Vectores

VECTOR

Es un elemento matemtico, cuya representacin convencional es por medio de un segmento de recta

orientado, y caracterizado por poseer mdulo, direccin y sentido.
Ejemplo: El desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el torque, cantidad de movimiento, etc.

ELEMENTOS DE UN VECTOR:

a) Magnitud, valor, norma, intensidad o mdulo: Este elemento est representado grficamente por la
longitud del vector, incluyendo su unidad, es decir a mayor longitud el vector tendr mayor valor.

b) Direccin: Este elemento est definido por el ngulo medido en sentido antihorario desde un eje de
referencia hasta la lnea de accin del vector.

c) Sentido: Es la orientacin que tiene el vector en la lnea de accin.

d) Origen o punto de aplicacin: Est determinado por el punto de origen O del segmento que forma el
vector.

REPRESENTACIN GRFICA Y SMBOLO:

Vector A : A

Mdulo del A : |A | =A

Direccin del A : q

Origen del A : O

TIPOS DE VECTORES:

Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran sobre la misma lnea de accin.
Tienen por tanto la misma direccin, pero no siempre el mismo sentido.

B=k A

C = k' A

Donde k y k son nmeros reales de signos opuestos.

Vectores paralelos: Son aquellos que se encuentran sobre lneas de accin paralelas.
Tienen por tanto la misma direccin, pero no siempre el mismo sentido.

A // B // C

B=k A

C = k' A
Donde k y k son nmeros reales de signos opuestos.

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 Vectores iguales: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual direccin e igual sentido.

A=B

A = B

Vectores opuestos: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual direccin, pero sentido contrario.

B= - A

A = B

Vectores coplanares: Son aquellos que estn contenidos en un mismo plano.

A contenido en el plano P

B contenido en el plano P

C contenido en el plano P

Vectores Concurrentes: Son aquellos que tienen un origen comn, o, cuando al extrapolar sus lneas de accin se
cortan en un mismo punto.

A BC

Vectores ortogonales: Son aquellos cuyas lneas de accin forman entre si un ngulo recto.

A^ B

tg qA . tg qB = -1

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Vectores fijos: Son aquellos que tienen un punto de aplicacin fijo. Ejm.: fuerza, desplazamiento, vector
posicin, etc.

O X

Vectores libres: No tienen su origen O fijado en ningn punto en particular.

Vectores rotatorios: Es aquel vector que gira en el plano XY en sentido horario o antihorario, con su origen
fijo situado en el origen de coordenadas O.

q
O X

Vectores deslizantes: Son vectores que actan sobre una misma recta. Esto es, pueden deslizarse sobre una
misma recta. Ejm.: velocidad, aceleracin, velocidad angular, etc.

OPERACIONES VECTORIALES:

Por ser los vectores elementos matemticos se pueden realizar operaciones con ellos, as por ejemplo
dos vectores se pueden sumar, restar, multiplicar, etc. En este libro, slo contemplaremos la Adicin (Suma) y
Sustraccin (Diferencia) de vectores.

Dado que los vectores poseen magnitud, direccin y sentido, es que se emplean mtodos grficos y
mtodos analticos para realizar estas operaciones. As:

24
 OPERACIONES CON VECTORES

MTODOS GRFICOS MTODO ANALTICO

MTODO DEL MTODO DEL MTODO DEL LEY DE COSENOS

PARALELOGRAMO POLGONO TRINGULO

ADICIN SUSTRACCIN
Utilizado para
ADICIN SUSTRACCIN ADICIN SUSTRACCIN
sumar ms de
dos vectores
sin necesidad
de agruparlos
de dos en dos.

R=A+B R=A+B

D=A-B D=A-B
Se utiliza para sumar o restar los Se utiliza para sumar o restar los
vectores de dos en dos. vectores de dos en dos. Permite obtener el mdulo del vector

R=A+B+C+D suma ( R ) y del vector diferencia ( D )

R se denomina vector suma o vector resultante.

25
 DEBO RECORDAR!
Para 2 vectores de igual mdulo, obtener el
valor del vector suma (R) es muy sencillo,
sobre todo para algunos ngulos notables,
slo basta aplicar la siguiente tabla:

A B q R
X X 60 X
X X 90 X
X X 120 X
R

PROPIEDADES REFERIDAS A LAS OPERACIONES VECTORIALES:

a) Resultante mxima y mnima

Cuando dos vectores forman 0 entre s, el mdulo de su resultante ser mxima.

Rmx
Rmx = A + B

Si el ngulo que forman es 180, el mdulo de su resultante ser mnima.

Rmn = A - B
Rmn

b) Respecto a la suma y diferencia de A y B

Si R = A + B y D = A - B , entonces:

1. A - B = B - A y A + B = B + A

2. Si A es perpendicular a B A+B = A-B

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c) Multiplicacin de un vector por un escalar: Cuando dos vectores A y B son colineales o paralelos,
entonces uno de ellos se puede escribir en funcin del otro, y viceversa. As:

B=k A
1. Si el escalar k es positivo o negativo, la direccin no cambia. Slo se invierte el sentido en el caso
que sea negativo.

2. Si el valor del escalar k es mayor o menor que 1, el mdulo del vector aumenta o disminuye
respectivamente.

d) Ley de senos:

Si A , B y C son tres vectores que forman un tringulo, entonces se cumple la siguiente relacin entre los
mdulos de dichos vectores:

A B C
= =
sen a sen b sen g

Dnde: A , B y C , sern necesariamente vectores coplanares.

VECTOR UNITARIO m

y

Para comprender el concepto de vector unitario, veamos el siguiente ejemplo en donde

consideraremos un sistema referencial XYZ para representar el desplazamiento de una alumna
cuando sta se dirige desde su casa hasta el CPU. Primero imaginemos que la alumna camina
600m a lo largo del eje X+, a continuacin 200 m sobre el eje Y+, y por ltimo 300 m en x
direccin del eje Z+; nuestro inters es encontrar un modelo capaz de describir al detalle el
desplazamiento de esta dedicada estudiante. z

Es aqu que introducimos el concepto de vector unitario, para ayudarnos en nuestro cometido. Definimos el
vector unitario como:

Es un vector utilizado generalmente para indicar una direccin referencial, y se caracteriza porque su

A
mdulo es la unidad (1), frecuentemente se llama tambin versor o vector normalizado. As: m=
A

donde: m =1

Podemos deducir entonces, que todo vector puede

representarse multiplicando su mdulo, por su vector unitario de
direccin referencial.

As: A = A m

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Propiedades:

Existen dos versores asociados al vector A , uno en la direccin de A y otro opuesto a el.
Dos vectores paralelos, tienen el mismo versor.

No existe el versor del vector nulo 0 .
La suma vectorial de dos versores da como resultado un vector no versor.
El producto escalar de dos versores da como resultado un numero real, que puede ser: 0,1 0 -1.
El producto vectorial de dos versores da como resultado otro versor, perpendicular a ambos.

Nota:
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le llama normalizacin del vector, razn por la
cual es comn referirse a un vector unitario como vector normalizado.

Un caso particular de vectores unitarios son los que representan la direccin de los ejes X+, Y+ y Z+ designados

por i , j y k respectivamente.

De esta manera, en el ejemplo dado inicialmente, se puede

representar su desplazamiento como 600 i m, 200 j m y 300 k m,
respectivamente.

As agregando las direcciones en las que se ha desplazado esta

alumna una tras otra obtenemos: (600 i + 200 j + 300 k m).

Notemos que a pesar que i = j = k = 1 se cumple que i j k , puesto

que actan en direcciones diferentes perpendiculares mutuamente entre s.

As, de manera general, tomando como referencia los vectores

unitarios i , j y k , todo vector en el espacio se puede escribir:

A = A X i + AY j + AZ k
donde:

A X =AX i = componente rectangular de A en la direccin del eje X

A Y =AY j = componente rectangular de A en la direccin del eje Y

A Z =AZ k = componente rectangular de A en la direccin del eje Z

y de mdulo: A = AX 2 + A Y2 + A Z2

ATENCIN!

Es usual escribir tambin como: A = (A X , A Y , A Z ) para referirse al vector A .

Con esta forma de expresin vectorial, resulta muy prctico sumar o restar vectores. Por ejemplo, si

definimos los vectores: A = A X i + A Y j + A Z k y B = BX i + BY j + BZ k , entonces:

A + B = (A X + BX ) i + (A Y + BY ) j + (A Z + B Z )k , y

A - B = (A X - BX ) i + (A Y - BY ) j + (A Z - B Z ) k

28
 Caso particular:

Una situacin sencilla se presenta cuando AZ = 0; en estas

condiciones el vector se encontrar en el plano XY, y su expresin
simplificada ser:

A = A X i + AY j

con mdulo: A = AX 2 + A Y2

AY
y direccin: q = tg -1

AX
pagina 54

Producto escalar:

Dados dos vectores y , su producto escalar o interno se representa por . y se define como el producto
de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, esto es:

. =ABcos

El resultado de . es un escalar, es decir un nmero.

Propiedades:
1) . = .
2) .( + ) = . + .
3) m( . ) = (m ). = .(m )
4) . = . = . =1
5) . = . = . =0
6) Dados: = + +
= + +
Se verifica que:
. = + +
. = + + =
. = + + =
7) Si . = 0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces, ambos son perpendiculares entre si.

Producto Vectorial:
Dados dos vectores y , su producto vectorial o externo se representa por x y se define como el
producto de sus modulos por el seno del angulo que forman, esto es:

x = ABsen

Siendo un vector unitario que indica la direccin del producto x .

Si, = , o bien si tiene la misma direccin que , sen = 0, con lo que x = 0.

29
Propiedades:
1) x =- x
2) x( + ) = x + x
3) m( x ) = (m )x = x (m )
4) x = x = x = 0
5) x = ; x = ; x =
6) Dados: = + +
= + +
Se verifica que:

7) El mdulo de x representa el rea del paralelogramo de lados y .

8) Si x = 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma direccin.

Proyeccin y componentes de un vector:

Proyeccin de un vector
La proyeccin ortogonal del vector sobre el vector , viene dado por:

.
=( ) , 0

Como se aprecia la proyeccin de sobre es un vector.

Componente de un vector
La componente del vector en la direccin del vector , viene dado por:

La componente de en la direccin de es un escalar. Tambin, se cumple:

=

30
Ejemplos ilustrativos:
1. Se tiene dos vectores:

a = (3 ; 4) m y b = (-8 ; 6) m; respecto a las siguientes afirmaciones marcar falso (F) o verdadero (V),
donde corresponda.

I) a y b son ortogonales y coplanares ( )

II) |a + b|=5 3m ( )

III) |a - b |=5 5m ( )

+
IV) La direccin de b con respecto al eje x es 143 ( )
5
V) El vector unitario de la resultante es (-1 ; 2) ( )
5

VI) El ngulo que forma a + b y a - b es 135 ( )

a) FVVVF b) VFVFV c) VFFVF d) VFVVF e) VFVVV

Solucin:

Graficando los vectores en el plano XY:

I) Es verdadero (del grfico)

II) a + b = (-5 ; 10)

|a + b|= 5 2 + 10 2 = 5 5

\ Es falso

III) a - b = (11 ; -2)

|a - b|= 112 + 2 2 = 121 + 4 = 5 5

\ Es verdadero

IV) Es verdadero (del grfico)

R a+b (-5 ; 10) 5
V) m = = = = (-1;2)
R 5 5 5 5
|a+b|
5
m = ( -1 ; 2)
5

\ Es verdadero

31
VI) Graficando:

A= a + b A=5 5 m

B= a - b B=5 5 m

A y B se bisecan

a = 5 m y b = 10 m

Trabajando con:

2 2
A B A . B
R2 = + -2 x Cos q
2 2 2 2
.
125 125 125
100 = + -2x Cos q
4 4 4 q

R = 10
Cos q = -3/5 q = 127

\ Es falso O
Rpta. d

2. Los puntos A, B, C y D determinan un cuadrado.

Escribir el vector x en funcin de los vectores a y b .

2
a) 2 a + b b) a+ b
2

a+ b a+ b
c) d)
2 3
2
e) a+ b
3

Solucin:

Comparando los grficos. El vector x es colineal con el

vector suma a + b .

x a + b
m =
=

x a + b

x a+b
=
L L 2

32
 2
\ x = ( a + b) Rpta. b
2
3. Los puntos P, Q, R y S determinan un cuadrado donde M y N son
puntos medios de PQ y QR respectivamente. Relacionar el

vector x con los vectores a y b .

a+ b 2 a+ b 2 a+ 3b
a) b) c)
5 10 5

3 a+ 2 b a+ 2 b
d) e)
10 15

Solucin:

Los tringulos SPM y PQN son congruentes.

Luego:
a + b = 90

Los tringulos rectngulos POM, POS y MPS son semejantes,

cuyos lados estn en la razn de 1 a 2.
Luego:

| PO | = 2 | OM | y | SO| = 4 | x |

Mtodo del polgono, en el DSPM:

b
5x = a +
2

(2 a + b )
\ x =
10

Rpta. b

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 PROBLEMAS PROPUESTOS

MAGNITUDES FSICAS Y VECTORES

1. En el estudio del MRUV, se utilizan las cantidades fsicas: desplazamiento, longitud,

velocidad, aceleracin y tiempo; que cantidades fsicas son vectoriales:
a. Velocidad y aceleracin
b. Desplazamiento, velocidad y aceleracin
c. Desplazamiento y aceleracin
d. Longitud y velocidad.
e. Todas.

2. Calcular el valor numrico de:

A. B.

a. 6 10 ; 2,5 10 b. 6 10 ; 2,5 10 c. 6 10 ; 2,5 10

d. 6 10 ; 2,5 10 e. 6 10 ; 2,5 10

3. En la siguiente expresin dimensionalmente correcta, calcular X,Y,Z.

P 2x . log Yd

Donde: P= presin; t= tiempo; d= densidad; F= fuerza.

a. b. c. d. e.

4. En la siguiente expresin dimensionalmente correcta, calcular la dimensin de K

2 2
donde:
;
,
a. b. LM c. d. e.

5. En la ecuacin dimensionalmente correcta, calcular la dimensin de R:

6 4

a. b. c. d. e.

6. En la ecuacin dimensionalmente correcta, calcular la dimensin de P:

Donde:
n
X= longitud
VP K x V= velocidad

a. b. c. . d. . e.

34
7. Calcular la ecuacin dimensional de A (A, B y K son magnitudes fsicas):
Donde: F= fuerza
= 45
a. b. c. d. e.

8. Convertir: a) 50cm3 a litros b) 20 litros a dm3

a. 6 10 ; 2 b. 50; 20 c. 5; 2 d. 5 10 ; 20 e. 0,5; 2

9. Determinar el ngulo slido registrado:

a)Por una semiesfera b) Por el vrtice de un cubo (en sr)

a. 2 ; b. ; c. 2 ; d. ; 4 e. ;

10. En la relacin de unidades fsicas:

I) Kwh II) Amperio III) Voltio IV) Ergio V) Atmosfera x litro

Son unidades de energa:

a. I y IV b. II y V c. Solamente IV d. I, IV,V e. Todos

11. La resultante de 2 vectores, vara al girar uno de ellos; si el mnimo mdulo de la

resultante es 2u y la mxima 14u. Calcular el mdulo de la resultante, cuando los
vectores forman un ngulo de 120
a. 513 b. 313 c. 213 d. 77 e. 13

12. Se tiene 2 vectores de mdulos 6u y 4u. Qu valor no puede ser su resultante?

a. 6,5u b. 3,2u c. 8,7u d. 10,2u e. 4,2u

13. Cul (o cules) de los siguientes diagramas son correctos?

I) II) III)

a. Solo I b. I y III c. Solo II d. Solo III e. I y II

14. Calcular la direccin del vector 6 8

a. b. c. 2 d. 2 2 e.

15. Calcular en funcin de los vectores

Si ;
B
a. b. c. Q

35
 d. e. A P C

16. En la figura, calcular el mdulo del vector resultante, si:

23 ; 10 ; 4 ; 102
y
a. 2 b. 22 c. 2
30 37
d. 32 e. x

45

17. En la figura, calcular , para que la y

resultante de los vectores sea mnima; 20

si B=20u ; C=40u. 20
x

a. 8 b. 10 c. 15

d. 22 e. 25

18. En el siguiente conjunto de vectores, B=2u; C=3u; D=5u; calcular el mdulo del vector
resultante.

a. 217 b. 219 c. 317 70

10
d. 19 e. 2

19. En el conjunto de vectores; calcular el mdulo del vector resultante:

a. 103 b. 33 c. 73 10u
23
d. 3 e. 53 8u
6u

20. Calcular el ngulo entre 2 vectores de mdulos 4 y 5 unidades, si el mdulo de su

diferencia es 5 unidades.

a. 30 b. arcocos c. arcotan d. arcosin e. 37

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