Capítulo III-Flujos de Potencia

UMSS FCyT Captulo 3: Anlisis de flujos de potencia
1
CAPITULO III
2
3 ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA
3.1 INTRODUCCIN
El estudio de flujos de potencia es de gran importancia en la planeacin y diseo de la

expansin futura de los sistemas de potencia, as como tambin en la determinacin de
condiciones ptimas de operacin de los sistemas existentes.
El crecimiento de los centros urbanos e industriales ha obligado a la instalacin de nuevos

centros de produccin de energa elctrica, lneas y subestaciones elctricas. En este sentido
los SEP se han hecho ms complejos y su anlisis requiere de mtodos y tcnicas
avanzadas apoyadas por el empleo de computadoras.
Con un estudio de flujos se puede determinar lo siguiente:
- Magnitud y ngulo de la Tensin en las barras.

- Magnitud y direccin de los flujos en KW o KVAr en las ramas de una red.
- Condiciones ptimas de operacin del sistema y de distribucin de cargas.
- Influencia del cambio de seccin en los conductores.
- Posicin optima del cambiador de derivaciones de los transformadores.
Para el estudio de flujos de carga se debe tener un diagrama unifilar del sistema, donde en
cada barra o nodo se tienen asociadas cuatro cantidades que son:
Potencia activa P
Potencia reactiva Q
Voltaje V
Angulo de fase
Tabla 3.1 Valores asociados por nodo
Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 28
La prctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar tres tipos de

barras en la red.
- Barra flotante o compensador (Slack)

- Barras de voltaje controlado o de generacin
- Barras de Carga
Nodo Parmetros conocidos Parmetros desconocidos

Flotante o SLACK V , P , Q
Generacin P , V Q ,
Carga P , Q V ,
Tabla 3.2 Identificacin de nodos por el tipo de parmetro conocido.
En cada Barra ( i ) se especifican dos de las cuatro cantidades siguientes: i , V , Pi y Qi , y se
calcula las dos restantes, Las cantidades especificadas se seleccionan de acuerdo con el
siguiente anlisis:
Barra de Carga. A este tipo de barra corresponden las que no tienen generacin, es la
potencia real P y reactiva Q tomadas por la carga (entradas negativas al sistema) pueden
ser determinadas en base a los registros y mediciones, proyectando los valores para los
periodos de inters. En este tipo de nodo, las dos cantidades desconocidas que van hacer
determinadas para la barra son V y .
Barras de voltaje controlado. Cualquier barra del sistema en la que se mantiene constante
la magnitud del voltaje se llama de voltaje controlado, en las barras en las que hay un
generador conectado se puede controlar la generacin de MW por medio del ajuste de la
fuente de energa mecnica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al ajustar la
excitacin del generador. Por lo tanto en cada barra con generador se pueden especificar
apropiadamente V y P, por tanto en una barra con generador el ngulo de voltaje es la
cantidad desconocida al igual que Q, las cuales debern ser determinadas. A las barras de
voltaje controlado tambin se les llama barras P-V.

Barra de compensacin. A una de las barras de generacin se la denomina barra de

compensacin, el ngulo de voltaje de la barra de compensacin sirve como referencia
para los ngulos de todos los dems voltajes de barra. La prctica comn es seleccionar a
1 = 0 . En este tipo de nodo la magnitud de voltaje V junto al ngulo 1 = 0 .son magnitudes
especificadas, es decir, son datos. Asimismo, no se conocen P y Q, y deben ser determinados.
Para resolver el problema de flujos de potencia, Las lneas de transmisin se representan

por su equivalente monofsico nominal .se pueden usar las admitancias propias y mutuas
que componen la matriz de admitancias de Ybarra de N N , tiene un tpico elemento
Yij que tiene la forma.
1 1
Yij = + j = G ij + jBij (3.1)
Rij X ij
El voltaje de la barra tpica ( i ) del sistema est dado en coordenadas polares por:
uv
Vi = cos i + jseni = Vi i (3.2)
3.2 ECUACIN DE FLUJO DE POTENCIA
Considere Una barra tpica de una red de sistema de potencia como el de la Figura 3.1. Las
lneas de transmisin son representadas por su equivalente utilizando sus admitancias
respectivas1.
Figura 3.1 Una barra tpica del sistema de potencia
1
Para el planteamiento de la ecuacin de flujo de potencia y mtodos iterativos en Mat Lab vase:
Hadi Saadat, Power System Analysis Pg. 222.
Aplicando LKC en la barra, resulta:
I i = YioVi + Yi1 (Vi V1 ) + Yi 2 (Vi V2 ) + ........ + Yin (Vi Vn )

= (Yio + Yi1 + Yi 2 + ........ + Yin )Vi Yi1V1 Yi 2V2 ....... YinVn
Tambin:
n n
I i = Vi Yij YijV j j i (3.3)
j =0 j =1
La potencia activa y reactiva en la barra i es:

Pi + jQi = Vi I i* (3.4)
O
Pi jQi
Ii = (3.5)
Vi *
Sustituyendo Ii en (3.3) resulta:
Pi jQi n n
Vi*
= Vi
j =0
Yij
j =1
YijV j j i (3.6)
Las funciones P y Q son funciones no lineales de las variables de estado y V por tanto
en general los clculos de flujos de potencia emplean tcnicas iterativas como el mtodo
de Gauss - Seidel y Newton Raphson, el objetivo principal de estos mtodos y otros, es
calcular la magnitud y el ngulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y
reactiva que fluyen en cada lnea.
3.3 FUNDAMENTO DEL METODO GAUSS-SEIDEL
3.3.1 INTRODUCCION
La aplicacin del mtodo Gauss-Seidel al problema del flujo de potencia, es realizado

mediante un clculo de proceso iterativo de valor inicial, al asignar valores estimados a los
voltajes de barra desconocidos y calcular nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir
de los estimados en las otras barras y de las potencia real y reactiva especificadas como

dato. As, se obtiene un nuevo conjunto de valores, para el voltaje en cada barra, que se usa
para calcular otro conjunto de voltajes de barra. A cada clculo de un nuevo conjunto de
voltajes se le llama iteracin. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios de voltaje
en cada barra son menores a un valor , definido como el error mximo admisible.
3.3.2 METODO ITERATIVO DE GAUSS
La solucin de ecuaciones algebraicas lineales se puede ilustrar de la siguiente forma:

Dado un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
A11 x1 + A12 x2 + A13 x3 = b1
A21 x1 + A22 x2 + A23 x3 = b2 (3.7)
A31 x1 + A32 x2 + A33 x3 = b3
Despejando x1, x2 , x3 :
1
x1 = (b1 A12 x2 A13 x3 )
A11
1
x2 = (b2 A21 x1 A23 x3 ) (3.8)
A22
1
x3 = (b3 A31 x1 A32 x2 )
A33
La solucin explicita del proceso iterativo requiere de la seleccin de valores iniciales
x1(0) , x2(0) ,..., xn(0)
1
x1(1) = b1 A12 x2(0) A13 x3(0)
A11
1
x2(1) = b2 A21 x1(0) A23 x3(0) (3.9)
A22
1
x3(1) = b3 A31 x1(0) A32 x2(0)

A 33
Donde x1(1) , x2(1) , x3(1) representan los resultados de la primera iteracin y son utilizados para
obtener la segunda estimacin x1(2) , x2(2) ..., xn(2) y as sucesivamente.

El valor de la diferencia entre las iteraciones k y k + 1 es el error que debe ser corregido en
cada iteracin:
x1k +1 = x1k +1 x1k
x 2k +1 = x 2k +1 x 2k (3.10)
x3k +1 = x3k +1 x3k
Los valores de x1k +1 , x2k +1 y x3k +1 , deben ser sumados a los valores de x1k , x2k y x3k
respectivamente.
3.3.3 Aplicacin de los factores de aceleracin
El mtodo de Gauss-Seidel puede obtener una solucin ms rpida, realizando menos

iteraciones por medio de los factores de aceleracin , el cual tpicamente asume valores
entre 1.2 y 1.6
Al realizar el producto del error con un factor que es mayor que la unidad es posible
aproximarse ms rpidamente a la solucin, de acuerdo a la siguiente expresin:
+1
X i kacel = X i kacel + X ik +1 (3.11)
3.3.4 Criterio de convergencia
Para definir si el problema ha llegado a una solucin aceptable, se realiza una verificacin
de convergencia, comparando la diferencia entre el valor calculado y el valor de la iteracin
anterior con el error mximo admisible (tolerancia en la convergencia) que debe ser
definida por el usuario.
X ik +1 X ik (3.12)
La condicin anterior se debe cumplir para todas las variables; un valor de menor
implica mayor precisin en el clculo, generalmente se utiliza valores de 0.001 a 0.00001.

3.4 METODO DE GAUSS-SEIDEL APLICADO A SISTEMAS ELECTRICOS DE

POTENCIA
Todo sistema trifsico balanceado puede ser modelado por la siguiente ecuacin deducida
en el captulo anterior:
[ I ] = [YBUS ][V ] (3.13)
n
Ii = Yin .Vn (3.14)
i =1
Tambin la corriente de inyeccin es:

Sinyi* n
Ii = = Yii i YijV j
V + (3.15)
Vi * j =1
j i
Despejando Vi

1 Sinyi* n
Vi = * YijV j (3.16)
Yii Vi j =1

j i
A manera de ejemplo la ecuacin 3.4 en forma matricial para un sistema de tres Barras es:
I1 Y11 Y12 Y13 V1

I = Y Y
2 21 22 Y23 V2 (3.17)
I 3 Y31 Y32 Y33 V3
Despejando los voltajes se tiene:
1 ( PIny1 + QIny1 )
*

V1 = 0 Y V Y V
Y11
12 2 13 3
V1*

1 ( PIny 2 + QIny 2 )
*

V2 = Y V 0 Y V (3.18)
Y22
21 1 23 3
V2*

1 ( PIny 3 + QIny 3 )
*

V3 = Y V Y V 0
Y33
31 1 32 2
V3*


La solucin del proceso iterativo requiere de la seleccin de valores

iniciales V1(0) , V2(0) ,..., Vn(0) tambin llamado vector inicial. Como vector inicial se adopta
tpicamente un vector donde las tensiones no conocidas son 1 pu y los ngulos no
conocidos son cero grados, a este vector se le denomina vector de arranque llano o Flat
Start.
Tomando en cuenta que k + 1 es la iteracin en curso y k es la iteracin anterior
1 ( PIny1 + QIny1 )
*

k +1 k
V1 = 0 Y V k
Y V
Y11
12 2 13 3
V1( v )*

1 ( PIny 2 + QIny 2 )
*

k
V2k +1 = k +1
Y21V1 0 Y23V3 (3.19)
Y22 V2( v )*

1 ( PIny 3 + QIny 3 )
*

V k +1
= Y V k +1
Y V k +1
0
Y33
3 31 1 32 2
V3( v )*

Otra manera de acelerar los clculos es realizando una sustitucin inmediata de los valores
de la iteracin k en las ecuaciones subsecuentes para determinar los valores en la iteracin
k+1.
La ecuacin general de la tensin calculado para cualquier barra i de un sistema de N

barras es:
1 S( Iny )*i i 1 N
( k )* ij i ij j
k +1 ( k +1)
Vi = Y V Y V k
i = 1, 2, .... N 1. (3.20)
Yii Vi j =1 j =i +1
La ecuacin anterior es la ecuacin fundamental del algoritmo iterativo Gauss-Seidel. La

iteracin comienza con una estimacin de las magnitudes y ngulos de todas las barras del
sistema, y se van re-calculando las tensiones utilizando los ltimos valores disponibles.

3.5 CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA
Una vez obtenida la solucin del vector de voltajes (magnitud y el ngulo de fase en todos
los nodos) es posible calcular el flujo de potencia transferido de la barra i a la barra j o
viceversa.
Figura 3.2 Representacin de admitancia de lnea entre dos barras.
En caso de transformadores, se debe tomar en cuenta que las admitancias en derivacin (

Shunt) no son iguales Yi ' Y j' .
De la Figura 3.2 el flujo de potencia entre las barras i y j se define como:
uv uv v *
S ij = V i I ij (3.21)
Dnde:
uuv uv uuv uuv v
I ij = (Vi V j ).Yij + I Shunt (3.22)
La potencia aparente (compleja).
uv
uv* uv* uuv uv uuv Y ij' uv
S ij = V i [Yij (Vi V j ) + Vi ] (3.23)
2
ViYij '
S = Vi I ij = Vi i (Vi i V j j ) .(Gij + jBij ) +
*
ij
*
(3.24)
2
Efectuando operaciones algebraicas en la ecuacin 3.24 y separando la parte imaginaria de

la expresin anterior se llega a las ecuaciones 3.25 y 3.26 para los flujos de potencia activa
y reactiva entre las barras i-j respectivamente.

Gij'
i j cos( i j ) + VV
Pij = Gij Vi VV
2
i j Bij sen( i j ) + Vi 2
(3.25)
2
Gij'
i j cos( i j ) + VV
Qij = Bij Vi VV
2
i j Gij sen( i j ) Vi 2
(3.26)
2
El flujo en el sentido ij es diferente al flujo en el sentido ji. En base a la composicin de la

potencia activa y reactiva, se determina la potencia aparente S ji .
Para determinar si el flujo de potencia sale o ingresa a la barra ya sea para la potencia activa
o reactiva, se define la siguiente convencin de signos: si el signo del flujo es positivo
significa que el flujo de potencia sale de la barra y si el signo es negativo significa que el
flujo ingresa a la barra.
Figura 3.3 Convencin de signos para flujos de potencia en barra
3.5.1 Calculo de potencias especificadas
En las barras donde existe generacin y carga se debe especificar la potencia de inyeccin
total en dicha barra con la siguiente expresin:
uv uv uv PespIny = Pgen Pcarga

S espIny = S gen S c arg (3.27)
QespIny = Qgen Qcarga
Esta igualdad permite determinar la potencia total aportada por el generador de balance
donde son incluidas las prdidas.

3.5.2 Barras de voltaje controlado
Al tener barras de voltaje controlado, la ecuacin 3.20 no puede ser aplicado directamente
debido a que la magnitud del voltaje queda especificada Vesp , pero el ngulo de fase debe
ser corregido, de modo que se debe realizar una estimacin de la potencia reactiva en cada
iteracin. De la ecuacin 3.14 se deduce que:
n
QInyk +i1 = Im Vi * Yij .V jk (3.28)
j =1
El valor de la ecuacin 3.28, se sustituye en la ecuacin 3.20 para encontrar un nuevo valor
de Vi k +1 . Entonces, los componentes de la nueva Vi k +1 se multiplican por la relacin de la
magnitud constante especificada Vesp , afectada por Vi k +1 . El resultado es el voltaje
complejo corregido.
uv Vesp
V icorreg = k +1 Vi k +1 (3.29)
Vi
3.6 CALCULO DE PRDIDAS
Para determinar las prdidas se utiliza la siguiente expresin:
uv uv uv
S Perd ij = S ij + S ji
3.7 ALGORITMO GAUSS-SEIDEL
El procedimiento general para la solucin del problema de flujos de potencia el mtodo

numrico de Gauss-Seidel se puede resumir en el siguiente algoritmo.
1. lectura de datos (Lnea y Barra)

2. Convertir los datos de Z a p.u. Sbase, Vbase1, Vbase2,.Zbase1, Zbase2,..
3. Formacin de Ybus.
4. Definir tipos de nodo (slack, PV, PQ)
5. Calculo de las potencia especificadas


1. S espIny = S gen S c arg
QespIny = Q gen Qcarga
6. Identificar datos e incgnitas Vi i .
7. Adoptar los valores de VE inicial (Flat Start arranque plano)

8. Realizar iteraciones de VE
8.1 Para todos los nodos de generacin (PV) realizar una estimacin de Qiny
n
Q Inyk +i1 = Im Vi * Yij .V jk
j =1
8.2 Realizar la estimacin del VE mejorado
1 S( Iny )*i i 1 N
( k )* Yij Vi YijV jk
k +1 ( k +1)
Vi =
Yii Vi j =1 j =i +1
8.3 Calcular el cambio en el voltaje en el nodo i
Vi k = Vi k +1 Vi k
8.4 Calcular los voltajes acelerados
+1
Vi kacel = Vi kacel + Vi k +1
8.5 Corregir la tensin en todos los nodos PV
uv Vesp +1
V i correg = k +1 Vi kacel
Vi acel
8.6 Realizar el criterio de convergencia

si el error i continuar
Vi k +1 Vi k < = 10 5
1424 3
error i caso contrario ir a 8.1
9. Calcular las inyecciones finales de nodo Slack (PGslack, QGslack)
10. Calcular flujos de potencia en todas las ramas (trafos, lneas, cap.serie)
11. Calcular prdidas
12. Calcular corrientes
13. Calcular porcentaje carga en los elementos
I de lflujo
% carga =
I maxima

Lectura de Datos
Convertir cantidades
en por unidad
Formacin del Ybus
Definir tipos de nodos (slack, PV,PQ)
Calcular las potencia especificadas
Identificar datos e incgnitas
Adoptar los valores de VE inicial
Calculo de Qiny para nodos PV

n
Q Inyk +i1 = Im Vi * Yij .V jk
j =1
Calculo de voltaje mejorado

1 Sinyi* i1 N
Vi k +1 = ( k )* ij i
( k +1)
Actualizar nmero Y V YijV jk
de iteraciones Yii Vi j =1 i +1
k = k +1
OPCIONAL
Aplicacin factores de aceleracin
Vi k = Vi k +1 Vi k
+1
Vi kacel = Vi k +1 + Vi
Correccin de Voltaje para nodos PV

uv Vesp
V icorreg = k +1 Vi k +1
Vi
NO Verificar SI Calcular las inyecciones

Vi k +1
Vi < = 10
k 5
finales del nodo slack
Calcular de flujos
Calcular perdidas
Calcular corrientes
Figura 3.4 Diagrama de flujo Gauss-Seidel.
FIN
Ejemplo 3.1
La Figura 3.5 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia de tres barras con
generadores en las barras 1 y 3. La magnitud de voltaje en la barra uno es ajustado a 1.05
p.u. La magnitud del voltaje en la barra 3 es fijado a 1.04 pu con una potencia activa de
200MW. La barra 2 est conectada a una carga de 400MW y 250 Mvar. Las impedancias
de lnea se expresan en por unidad a una base de 100MVA, y las susceptancias son
despreciadas.
Figura 3.5 Diagrama unifilar del ejemplo 3.1 (Las impedancias en base de
100MVA)
- Utilice el mtodo de Gauss-Seidel para determinar el voltaje complejo en las barras

faltantes.
- Hallar la potencia real y reactiva en la barra Slack.
- Determine los flujos de potencia en las lneas y construya un diagrama que muestre la
direccin de los flujos.
Resolucin:
Formacin del Ybus:
20 j 50 10 + j 20 10 + j 30
YBus = 10 + j 20 26 j52 16 + j 32

10 + j 30 16 + j 32 26 j 62
Definir tipos de nodos: Barra 1 (Slack), Barra 2 (PQ), Barra 3 (PV)

Las incgnitas son ( V2 , 2 , Pg1 , Qg1, Qg 2 y flujos de potencia en las lneas)

Para formar los valores del VE inicial se estimas los valores para V2(0) = 1.00
y V3(0) = 1.040 , los cuales se calculan utilizando la ecuacin 3.20.
1 iteracin:
V1(1) = 1.05 + j 0.0
1 ( PIny 2 + QIny 2 )
*
V2
(1)
= Y21V1 0 Y23V3 = 0.97462 j 0.042307
(1) (0)
Y22 V2(0)*

Para obtener el valor de V3(1) (Barra de voltaje controlado), primero calcular la potencia
reactiva estimada mediante la ecuacin 3.28 en su forma algortmica se tiene:
{ }
Q3(1) = Im V3*(0) V3(0) (Y13 + Y23 ) Y13V1 Y23V2(1) = 1.16
El valor de Q3(1) es usado como QIny 3 para calcular el voltaje en la barra 3.
1 ( PIny 3 + QIny 3 )
*
V (1)
e3 = Y V
31 1 Y V
32 2
(1)
0 = 1.03783 j 0.005170
Y33 V3(0)*

Corregir el voltaje Ve(1)
3 debido a que su magnitud debe permanecer constante:
uv (1) 1.04
V 3correg = (1.03783 j 0.005170) = 1.039987 j 0.005170
1.03784
2 iteracin:
1 ( PIny 2 + QIny 2 )
*
V2
(2)
= Y V
21 1 0 Y V
23 3
(1)
= 0.971057 j 0.043432
Y22 V2(1)*

{ }
Q3(2) = Im V3*(1) V3(1) (Y13 + Y23 ) Y13V1 Y23V2( 2) = 1.38796
1 ( PIny 3 + QIny 3 )
*
Ve(2)
3 = Y V
31 1 Y V
32 2
(2)
0 = 1.03908 j 0.00730
Y33 V3(0)*

uv (2) 1.04
V 3correg = (1.03908 j 0.00730) = 1.039974 j 0.00730
1.03910

El proceso continua hasta que la solucin converge con una tolerancia de 5 105 p.u. en la
sptima iteracin, como se muestra a continuacin
V2(3) = 0.97073 j 0.04479 Q3(3) = 1.42904 V3(3) = 1.03996 j 0.00833

V2(4) = 0.97065 j 0.04533 Q3(4) = 1.44833 V3(4) = 1.03996 j 0.00873
V2(5) = 0.97062 j 0.04555 Q3(5) = 1.45621 V3(5) = 1.03996 j 0.00893
V2(6) = 0.97061 j 0.04565 Q3(6) = 1.45947 V3(6) = 1.03996 j 0.00900
V2(7) = 0.97061 j 0.04569 Q3(7) = 1.46082 V3(7) = 1.03996 j 0.00903
La solucin para las tensiones faltantes es:
V2 = 0.97168 2.6948 pu
V3 = 1.04 0.498 pu
Al conocer todas las tensiones en las barras es posible calcular la potencia generada por la
barra Slack mediante la ecuacin 3.6.
P1 jQ1 = V1* [V1 (Y12 + Y13 ) (Y12V2 + Y13V3 )] = 2.1842 + j1.4085 pu
La potencia en la barra 3 ser:

S3 = 2.0 + j1.4617 pu
El clculo de flujos de potencia es realizado utilizando la ecuacin 3.21 o 3.23,

despreciando la corriente se la Susceptancia se tiene
Flujo de potencia de la barra 1 a la barra 2

S12 = V1 I12* = V1 [Y12 (V1 V2 )]* = 1.7936 + j1.18734 pu = 179.36 + j118.734 MVA

S13 = V1 I13* = V1 [Y13 (V1 V3 )]* = 0.3906 + j 0.22118 pu = 39.06 + j 22.118 MVA

S 23 = V2 I 23
*
= V2 [Y23 (V2 V3 )]* = 2.2903 j1.4805 pu = 229.03 j148.05 MVA

S 21 = V2 I 21
*
= V2 [Y21 (V2 V1 )]* = 1.7097 j1.01947 pu = 170.97 j101.947 MVA

S 31 = V3 I 31
*
= V3 [Y31 (V3 V1 )]* = 0.3888 j 0.21569 pu = 38.88 j 21.569 MVA

S 32 = V3 I 32
*
= V3 [Y32 (V3 V2 )]* = 2.3888 + j1.67746 pu = 238.88 + j167.746 MVA
uv uv uv
El clculo de prdidas es realizado mediante S Perd ij = S ij + S ji
S L12 = 8.39 + j16.79 MVA

S L13 = 0.18 + j 0.548 MVA
S L 23 = 9.85 + j19.69 MVA
El diagrama de flujos se muestra en la Figura 3.6 donde la direccin potencia real es

indicado con y la direccin de la potencia reactiva es indicado con .Los valores
en parntesis son las prdidas de potencia real y reactiva en las lneas.
Figura 3.6 Diagrama de flujos del ejemplo 3.1 (potencias en MW y Mvar)
3.8 MTODO NEWTON-RAPHSON
El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo numrico definido para la resolucin de

ecuaciones algebraicas no lineales y se puede utilizar para un conjunto de funciones de dos
o ms variables, adems es ms robusto y presenta una mayor velocidad en la convergencia
que el mtodo Gauss-Seidel .Por lo que es el ms utilizado en la actualidad en los
programas existentes de resolucin del flujo de cargas.
3.8.1 NEWTON- RAPHSON APLICADO A UNA SOLA FUNCIN
Para determinar la solucin de cualquier funcin, se aprovecha el concepto de las

pendientes para aproximarse a la solucin; para el mtodo de Newton-Raphson es necesario

contar con la funcin y la derivada de la funcin. El estudio del mtodo se iniciar en el

anlisis de la siguiente ecuacin:
f ( x) = x3 + x 2 3x 2
Figura 3.7 Newton-Raphson Aplicado a una funcin
Solucin literal:
(0)
Sea x un valor inicial
El valor de x(1) ser:
x = x (0) x(1)
x(1) = x (0) x
Para hallar x es necesario hallar la pendiente
De la Figura 3.7 la pendiente m0 resulta:
y df ( x )
(0)
m0 = = (3.30)
x dx
De donde:
f ( x0 )
x = (3.31)
df ( x )
(0)

dx
El nuevo punto aproximado en la iteracin ( k ) es:

x( k +1) = x( k ) x (3.32)
f ( xk )
x k +1 = x k (3.33)
df ( x )
k

dx
Estas iteraciones se realizan hasta:
x k +1 x k < = 105 (3.34)
Solucin numrica:
Sea x (0) = 10
Derivada de la funcin: m0 = 3 x 2 + 2 x 3
( k +1)
Remplazando en la ecuacin: x = x ( k ) x
f ( x0 ) 103 + 102 3*10 2

Primera iteracin: x (1)
= x (0)
= 10 = 6.6309
df 0
(x ) 3*10 2
+ 2*10 3
dx
f ( x1 ) 6.63093 + 6.63092 3*6.6309 2
Segunda iteracin: x(2) = x(1) = 6.6309 = 4.4248
df 1
(x ) 3*6.6309 2
+ 2*6.6309 3
dx
f ( x6 ) 1.63023 + 1.63022 3*1.6302 2
Sptima iteracin: x (7)
=x (6)
= 1.6302 = 1.61801
df 6
(x ) 3*1.63022 + 2*1.6302 3
dx
f ( x7 ) 1.618013 +1.618012 3*1.61801 2
Octava iteracin: x(8) = x(7) = 1.61801 = 1.618033
df 7
(x ) 3*1.61801 2
+ 2*1.61801 3
dx
x k +1 x k < = 10 5
3.9 NEWTON RAPHSON APLICADO A SISTEMAS DE POTENCIA
La expansin en series de Taylor para un conjunto de funciones es la base del mtodo de

Newton-Raphson aplicado a la solucin de problemas de flujos de carga. Todo sistema
trifsico puede ser modelado por la ecuacin 3.35 el cual representa la funcin matricial
algebraica no lineal del sistema de potencia.

I Iny = [YBus ] .[V ] (3.35)
La corriente de inyeccin de la ecuacin (3.35) al nodo k se define como:
N
I k = Ykm .Vm (3.36)
m =1
3.9.1 FUNCIN DE INYECCIN
En la literatura se puede encontrar el mtodo Newton Raphson definido utilizando distintas

formas de notacin, rectangular, polar o combinadas. En este texto se definir al elemento
Ybus en su forma rectangular y a la tensin del nodo V en forma polar.
A continuacin se definen las potencias de inyeccin calculadas:
Pk + jQk = Vk .I k*
*
N
Pk + jQk = Vk . Ykm .Vm
m =1
N
Pk + jQk = ( Gkm + jBkm ) . Vk e jk . Vm e j k
*
(3.37)
m =1
km
N 6474 8
Pk + jQk = ( Gkm jBkm ). Vk . Vm .e j ( k m )
m =1
N
Pk + jQk = ( Gkm jBkm ). Vk . Vm .(cos km + jsen km )
m =1
N N
Pk + jQk = . Vk . Vm ( Gkm cos km + Bkm sen km ) + j . Vk . Vm ( Gkm sen km Bkm cos km )
m =1 m =1
Separando en parte real y parte imaginaria se tiene las funciones de inyeccin:

N
Pk = . Vk . Vm ( Gkm cos km + Bkm sen km )
m =1
N
(3.38)
Qk = . Vk . Vm ( Gkm sen km Bkm cos km )
m =1
Donde:
YBus = Ykm = Gkm + jBkm }L rectangular
Vk = Vk k
VE L polar
Vm = Vm m

3.9.2 ERROR DE INYECCIN
En cada iteracin se trata de igualar a las condiciones deseadas, de all nace el error en las
inyecciones PIny y QIny
uv
S gen
uv uv
S espIny S Kcalc = PKcalc jQKcal
uv
S c arg
Condiciones deseadas Aportes de red

(Especificadas) (Calculados)
Figura 3.8 Potencia especificada y aportes de red

uv uv uv
S espIny = S gen S c arg = PespIny + jQespIny
N

PespIny = Pgen Pc arg Pk = . Vk . Vm L
m =1
condiciones deseadas LLLLL aportede la red
QespIny = Qgen Qc arg N
Qk = . Vk . Vm L
m =1

PIny = PespIny PKcal

(3.39)
QIny = QespIny QKcal
3.9.3 VECTOR DE ESTADO (VE)
El vector VE contiene la informacin de todas las tensiones de las barras (magnitud y

ngulo), VE (0) es el vector inicial de tensiones y VE es el vector de correccin del vector
de estado sus valores se obtendrn utilizando el mtodo Newton-Raphson.
dato 1 1
..0
2 2
0 N N
( flat.start ) VE (0) = VE = VE = (3.40)
dato V1 V1
1 V V
2 2
1 VN VN

3.9.4 MATRIZ JACOBIANO Y SU FORMACIN
El siguiente paso del mtodo es determinar las derivadas de las funciones de inyeccin con
respecto a cada una de las variables o incgnitas:
Pk = f (Vk ,Vm , k , m )
Qk = f (Vk ,Vm , k , m )
Para obtener las derivadas se desglosar la sumatoria de la ecuacin 3.38 para Pk y Qk

posteriormente derivar esta expresin con cada una de las variables:
Pk = Vk .V1 [Gk 1 cos( k 1 ) + Bk 1sen( k 1 ) ] + Vk .V2 [Gk 2 cos( k 2 ) + Bk 2 sen( k 2 ) ]

M
Pk + Vk .Vm [Gkm cos( k m ) + Bkm sen( k m )]
M
Pk + Vk .Vk Gkk cos( k k ) + Bkk sen( k k )
1 0

cccccc M
Pk + Vk .VN [GkN cos( k N ) + BkN sen( k N ) ].
De la misma forma para Qk .
Utilizando la metodologa anterior u otro, se obtienen las derivadas de Pk ; Qk con

respecto a cada una de sus variables, las cuales sern nombradas como elementos H, J, N y
L para facilitar la identificacin de cada una de las derivadas.
H km = dPk d m = Vk .Vm ( Gkm sen km Bkm cos km ) LLL k m

H kk = dPk d k = Qk Vk .Bkk LLL k = m
2
J km = dQk d m = Vk .Vm ( Gkm cos km + Bkm sen km ) LLL k m

(3.41)
J kk = dQk d k = Pk Vk .Gkk LLL k = m
2
N km = ( dPk dVm ).Vm = J km LLL k m

N kk = (dPk dVk ).Vk = Pk + Vk .Gkk LLL k = m
2
Lkm = ( dQk dVm ).Vm = H km LLL k m

Lkk = (dQk dVk ).Vk = Qk Vk .Bkk LLL k = m
2

Las ocho derivadas son ordenadas de la siguiente manera, en la matriz conocida como la
jacobiana:
dPk dPk
d .Vm

6447448 V m
dVm

M
dP dPk H N km
P dP M dP .V k .Vm km M
d dV d k dVk
H kk N kk
J = L M L = L M L = L M L (3.42)
dQ
dQ dQ k dQk J Lkm
Q M .V .Vm km M
d dV d m dVm J Lkk
M kk
dQ k dQk
.Vk
d d Vk
k
Las ecuaciones (3.41) resulta de gran utilidad porque reduce el clculo involucrado en la
formacin los elementos de la diagonal y fuera de la diagonal de la matriz Jacobiana.
Los elementos de la matriz jacobiana representan la sensibilidad que presentan las

potencias activa y reactiva a los cambios en la magnitud y ngulo de la tensin, Esta
propiedad es utilizada en gran medida en el anlisis de sistemas de potencia.
La matriz jacobiana debe ser calculada en cada iteracin para obtener una convergencia
ms rpida.
3.10 FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS ELECTRICOS POR NEWTON-

RAPHSON
El mtodo de Newton-Raphson resuelve las ecuaciones de flujos de potencia hasta que los
errores VE en todas las barras caen dentro de los lmites especificados de la
tolerancia , para cada una de estas iteraciones se debe corregir el vector de
estado VE v +1 = VE v + VE .La ecuacin matricial 3.43 es utilizado para calcular el vector de
tensiones mejorado mediante el proceso iterativo siguiente:

incgnita
}
conocido 6
4 74 8 678
conocido
P H N
= * V (3.43)
Q J L V
Error Error VE
Inyeccin =[ Jacobiano]* Vector de estado

k +1 k
= + V (3.44)
V k +1 V k V
424
1 3
VE mejorado
H
=
N 1 P
* (3.45)
V J L Q
V
Donde el error de inyeccin y la matriz jacobiana deben ser calculados en cada iteracin
El proceso iterativo es repetido hasta que el error VE
3.10.1 MATRIZ JACOBIANO REDUCIDO
Debido a que la tensin es conocida en las barras slack y PV, estos valores constituyen
datos del problema y su valor no debe ser modificado a lo largo del proceso iterativo; por
tanto no es necesario calcular las derivadas de las funciones asociadas a los valores
conocidos. En este sentido, para armar la matriz jacobiana se sigue una regla nemotcnica
en la ecuacin de correccin del vector de estado:
- Si i conocido se elimina toda la columna de i y toda la fila de Pi .
- Si Vi conocido se elimina toda la columna de Vi y toda la fila de Qi .
De esta manera se reduce tambin:
Vector de estado y VE
Error de inyeccin
A manera de ejemplo se muestra a continuacin la matriz Jacobiana reducida para un

sistema de 3 barras como se muestra en la Figura 3.9:

Figura 3.9 Sistema de tres barras con Slack y PV.
Jacobiano para el sistema 3 barras y reduccin:
El jacobiano reducido para ste sistema es:

H 22 H 23 N 23
J = H 32 H 33 N 32
J 32 J 33 L33
Correccin del vector de estado:
JACOBIANO
REDUCIDO
64 47 44 8
1
H 22 H 23 N 23 2 P2 2 H 22 H 23 N 23 P2
H H N = P L L = H H N . P
32 33 32 3 3 3 32 33 32 3
J 32 J 33 L33 V3 V3 Q3 V3 V3 J 32 J 33 L33 Q3
proceso

Iterativo
2 2 2
v +1 v

correcci n
LLL L L L 3v +1 = 3v + 3
vector de estado
V3 V3 V3 V3
v + 1 v


Al obtener el vector solucin de las tensiones el clculo de las magnitudes de los flujos de
potencia en lneas y transformadores es realizado con la ecuacin 3.23 que en su forma
polar tiene la forma:
G'
Pij = G ij Vi 2 ViV j cos( i j ) + ViV j Bij sen ( i j ) + Vi 2 ij
2
'
(3.46)
G
Q ij = Bij Vi ViV j cos( i j ) + ViV j G ij sen ( i j ) Vi
2
2 ij
Tener en cuenta que el flujo de potencia en el sentido ij es diferente al flujo en el sentido ji.
Posteriormente el clculo de la potencia de Inyeccin de Generacin (barras Slack y PV) se

realiza utilizando las siguientes igualdades.
N
PespIny = Pgen Pc arg = PK = . Vk . Vm L (3.47)
m =1
N
QespIny = Qgen Qc arg = QK = . Vk . Vm L
m =1
Cuando el proceso iterativo converge, la Potencia especificada es igual a la potencia

calculada, debido a que el error en la inyeccin es despreciable. donde la potencia de
generacin resulta:
Pgen = PK + Pcarga
Qgen = QK + Qcarga
3.10.2 ALGORITMO DE NEWTON RAPHSON
1. lectura de datos (Lnea y Barra)

2. Convertir los datos de Z a p.u. Sbase, Vbase1, Vbase2,.Zbase1, Zbase2,..
3. Formacin de Ybus.
4. Definir tipos de nodo (slack, PV, PQ)
5. Calculo de las potencia especificadas


S espIny = S gen S c arg
QespIny = Qgen Qcarga
6. Identificar datos e incgnitas Vi i .
7. Adoptar los valores de VE inicial (Flat Start arranque plano)

8. Realizar iteraciones de VE
8.1 Calcular las potencias de inyeccin (Pk y Qk)
N
Pk = . Vk . Vm ( Gkm coskm + Bkm senkm )
m =1
N
Qk = . Vk . Vm ( Gkm senkm Bkmcoskm )
m =1
H N
8.2 Calcular el Jacobiano (reducido): J =
J L
1
H N P
8.3 Determinar la correccin al VE: V =
L
*
V J Q
8.3 Analizar el criterio de convergencia
si converge continuar

V si no converge ir a 8.1
9. Calcular las inyecciones finales de nodo Slack (PGslack, QGslack)

10. Calcular flujos de potencia en todas las ramas (trafos, lneas, cap.serie)
11. Calcular prdidas
12. Calcular corrientes
I de lflujo
Calcular porcentaje carga en los elementos % carga =
I maxima

Lectura de Datos
Convertir cantidades
en por unidad
Formacin del Ybus
Definir tipos de nodos (slack, PV,PQ)
Calcular las potencia especificadas
Identificar datos e incgnitas
Adoptar los valores de VE inicial
Calcular potencias de inyeccin

Pi ( k ) , Qi( k ) ; i = 1.....n
Calcular las desviaciones de potencia

Incrementar contador Pi ( k ) , Qi( k ) ; i = 1.....n
de iteraciones
k = k +1
Calculo del Jacobiano
Actualizacin de variables Determinar la correccin de VE

k +1 k
H N
1
P
k +1 = k + V V =
L
*
V V V V J Q
NO SI
Verificar
VE
Calcular las inyecciones

finales del nodo slack
Calcular de flujos
Calcular perdidas
Calcular corrientes
Figura 3.10 Algoritmo Newton-Raphson
FIN

3.11 MTODO NEWTON-RAPHSON DESACOPLADO
Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan la caracterstica que
la resistencia es pequea en comparacin a la reactancia. Tpicamente la relacin X/R es
mayor a 10, en estas condiciones, existe una fuerte dependencia entre las potencias activas
con el ngulo de fase (acoplamiento P- ), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas
y magnitudes de voltaje (acoplamiento Q-V ), mientras que las dependencias P-V y Q-
son dbiles.
Esto tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las

derivadas de P con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la
matriz, mientras que los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V,
as como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le
conoce como principio de desacoplamiento.
Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada
iteracin del mtodo de Newton
P H N
Q = J L * V (3.48)
V
Puede aproximarse al siguiente
P H 0
Q = 0 L * V
V
De donde puede obtenerse dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:
[ P ] = [ H ][ ]
[ Q ] = [ L][ V V ] (3.49)
La obtencin del vector solucin resulta de:
[ ] = [ H ] [ P ]
1
(3.50)
[ V V ] = [ L] [ Q ]
1
De esta manera las dimensiones son aproximadamente la mitad de la matriz jacobiano

completo, tambin se reducen los requerimientos de memoria y tiempo de clculo2.
2
Para otros mtodos de flujos de carga, consultar G. Enrquez Harper, Anlisis Moderno de
Sistemas Elctricos de Potencia, Pag.175
Ejemplo 3.2:
La Figura 3.11 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia de cuatro barras con
generadores en las barras 1 y 2. La magnitud de voltaje en la barra 1 es ajustado a 1.05 p.u.
La magnitud del voltaje en la barra 2 es fijado a 1.1 pu con una potencia activa de 0.5 pu.
La barra 3 y 4 est conectada a una carga de (0.3+j0.18) y (0.55+j0.13) respectivamente.
Las cargas e impedancias de lnea se expresan en por unidad a una base de 100MVA; las
susceptancias de lnea son despreciadas.
100MVA)
- Utilice el mtodo de Newton-Raphson para determinar el voltaje complejo en las

barras faltantes.
- Determine los flujos de potencia en las lneas y construya un diagrama que
muestre la direccin de los flujos.
Datos de lnea:
Lnea Entre nodos R(p.u.) X(p.u.) Y/2
1 1-4 0.08 j0.40 0
2 1-3 0.12 j0.50 0
3 4-3 0.10 j0.40 0
4 3-2 0.0 j0.30 0
Datos de los nodos:

Bus N Tipo V P Q
1 Compensador 1.05
2 De generacin 1.10 0.5
3 De carga - 0.3 - 0.18
4 De carga - 0.55 - 0.13
Resolucin 3.2:
La matriz YBus en forma rectangular es:
0.9346 j 4.2949 0.0 + j 0.0 0.4538 + j1.8910 0.4807 + j 2.4038

0.0 + j 0.0 0 j 3.3333 0.0 + j 3.3333 0.0 + j 0.0
YBus =
0.4538 + j1.8910 0 + j 3.3333 1.04209 j 7.5773 0.5882 + j 2.3529

0.4807 + j 2.4038 0.0 + j 0.0 0.5882 + j 2.3529 1.0690 j 4.7567
1 0
2 0
Adoptar un valor para el vector de estado: 3 0
( flat . start ) V E ( 0 ) = 4 0
V1 1.05
V2
V3
1.1
1
V4
1
1 iteracin
Calcular las potencias activa y reactiva mediante la ecuacin (3.38)

P2o = V 2oV 2o G 22 cos ( 2 2 ) + B 2 2 sen ( 2 2 )
+ V 2oV 3o G 23 cos ( 2 3 ) + B 23 sen ( 2 3 )
=0
P3o = V3oV1o G 31 cos ( 3 1 ) + B31 sen ( 3 1 )

+ V3oV3o G 33 cos ( 3 3 ) + B33 sen ( 3 3 )
+ V3oV4o G 32 cos ( 3 4 ) + B32 sen ( 3 4 )
= 0.0240
P4o = V4oV1o G41 cos ( 4 1 ) + B41sen ( 4 1 )

+V4oV3o G43 cos ( 4 3 ) + B43sen ( 4 3 )
+V4oV4o G44 cos ( 4 4 ) + B44 sen ( 4 4 )
= 0.020
Q2o = V2oV2o G22 sen ( 2 2 ) B22 cos ( 2 2 )
+ V2oV3o G23 cos ( 2 3 ) + B23 sen ( 2 3 )
= 0.3666

Q3o = V3oV1o G31sen ( 3 1 ) B21 cos (3 1 )

+V3oV2o G32 sen (3 2 ) B32 cos (3 2 )
+V3oV3o G33sen (3 3 ) B33 cos ( 3 3 )
= 0.4279
Q4o = V4oV1o G41sen ( 4 1 ) B41 cos ( 4 1 )
+V4oV3o G43sen ( 4 3 ) B43 cos ( 4 3 )
+V4oV4o G44 sen ( 4 4 ) B44 cos ( 4 4 )
= 0.1205
Clculo de los incrementos de potencia P y Q . Es realizado utilizando la ecuacin 3.39
P20 = 0.5 0 = 0.5

P3o = 0.30 ( 0.0249) = 0.2751
P4o = Pesp PK = 0.55 ( 0.0199) = 0.5301
Q3o = 0.18 ( 0.4279) = 0.2479
Q 4o = 0.13 ( 0.1205) = 0.0095
Clculo de los elementos de la matriz Jacobiano con los valores iniciales de tensin
H km = Vk .Vm ( G km sen km Bkm cos km ) k m
H 43 = 2.3504 ; H 34 = 2.3504 ; H 32 = 3.666 ; H 23 = 3.666
H kk = Q k Vk . Bkk k=m
2
H = 4.8725 ; H = 8.0015 ; H = 3.666

44 33 22
J km = Vk .Vm ( G km cos km + Bkm sen km ) k m
J 43 = 0.5860 ; J 34 = 0.586; J 32 = 0
J kk = Pk Vk .G kk k=m
2
J = 1.09 ; J = 1.0624 ; J = 0
44 33 22
N km = J km k m
N = 0.586 ; N = 0.586 ; N = 0
43 43 32
N kk = Pk + Vk .Gkk k =m
2
N = 1.0515 ; N = 1.0124 ; N = 0
44 33 22
Lkm = H km k m
L = 2.3504 ; L = 2.3504
43 34
Lkk = Qk Vk .Bkk k =m
2
L = 4.6312 ; L = 7.1455 ; L = 3.999

44 33 22

Los elementos de la matriz jacobiano reducido evaluada con los valores iniciales tenemos
2 3 4 3 4
3.6666 3.6666
2 0 0 0

3 3.6666 8.0015 2.3504 1.0124 0.5882
4
J= 0 2.3504 4.8725 0.5882 1.0515
0 1.0624 0.5882 7.1455 2.3529
3
4 0 0.5882 1.090 2.3529 4.6312
La ecuacin 3.43 para la primera iteracin queda
3.6666 3.6666 0 2
(0)
0.5 0 0

0.2751 3.6666 8.0015 2.3504 1.0124 0.5882 (0)
3(0)
0.5301 =

0 2.3504 4.8725 0.5882 1.0515 * 4
0.2479 V (0)
0 1.0624 0.5882 7.1455 2.3529 3

0.0095 0 0.5882 1.090 2.3529 4.6312 V4 (0)

Obteniendo la solucin de la ecuacin matricial anterior, los nuevos voltajes para la

primera iteracin son
2( 0) = 0.1176 rad 2(1) = 0 + (0.1176) = 0.1176 rad

3( 0) = 0.0186 rad 3(1) = 0 + ( 0.0186) = 0.0186 rad
4( 0) = 0.1117 rad 4(1) = 0 + ( 0.1117) = 0.1117 rad
V3(0) = 0.03910 pu V3(1) = 1 + (0.0391) = 1.0391 pu
V4(0) = 0.0061 pu V4(1) = 1 + ( 0.0061) = 0.9939 pu
2 iteracin
En la segunda iteracin calcular nuevamente las potencias activa Pk y potencia reactiva
Qk utilizando los valores corregidos de VE (1) , la ecuacin matricial 3.43 en la segunda

iteracin es.
0.0187 3.7809 0 2
(1)

3.7809 0 0.5174
0.0175 3.7806 8.32015 2.3504 1.0124 0.8281 3(1)

0.00023 =

0 2.3738 4.8153 0.8281 1.6102 * 4 (1)
0.06792
0.5199 0.8125 0.3864 8.096 2.3738 V3(1)

0.0333 0 0.8281 0.5106 2.3738 4.6220 V4 (1)


2( 0) = 0.0058 rad 2(2) = 0.1176 + ( 0.0058) = 0.111 rad

3( 0) = 0.0020 rad (2)
3 = 0.0186 + ( 0.002) = 0.0206 rad
4( 0) = 0.0011 rad (2)
4 = 0.1117 + ( 0.0011) = 0.1128 rad
V3(0) = 0.0052 pu V 3
(2)
= 1.0391 + ( 0.0052) = 1.033 pu
V 4
(0)
= 0.009 pu V 4
(2)
= 0.9939 + ( 0.009) = 0.984 pu
3 iteracin las tensiones resultantes son
2(3) = 0.1135 rad
3(3) = 0.0195 rad
4(3) = 0.1121 rad
V3(3) = 1.0279 pu
V 4
(3)
= 0.9821 pu
Para determinacin de los flujos de potencia en las lneas es realizado utilizando la
ecuacin 3.46
S13 = 0.0504 + j 0.0345 pu. S31 = 0.0500 j 0.0328 pu.
S23 = 0.5 + j 0.29718 pu. S32 = 0.5 j 0.213 pu.
S34 = 0.24998 + j 0.06615 pu. S43 = 0.2436 j 0.0408 pu.
S41 = 0.30634 j 0.0891 pu. S14 = 0.3147 + j 0.1313 pu.
Las perdidas resultan
S L13 = 0.040 + j 0.169 MVA
S L 23 = 0.002 + j8.387 MVA
S L 34 = 0.632 + j 2.531 MVA
S L14 = 0.844 + j 4.221 MVA
El clculo de potencia activa y reactiva en la barra 2 y Slack es realizado mediante la
ecuacin 3.39 de donde
S1 = 0.3652 + j 0.1659 pu.
S2 = 0.50 + j 0.2971 pu.
El diagrama de flujos se muestra en la Figura 3.12 donde la direccin potencia real es
indicado con y la direccin de la potencia reactiva es indicado con .Los valores
en parntesis son las prdidas de potencia real y reactiva en las lneas.

Figura 3.12 Diagrama de flujos del ejemplo 3.2 (potencias en MW y Mvar)
Ejemplo 3.3
La Figura 3.13 muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia de tres barras con
generadores en las barras 1 y 2. La magnitud de voltaje en la barra 1 es ajustado a 1.05 p.u.
La magnitud del voltaje en la barra 2 es fijado a 1.0 pu con una potencia activa de 1.5 pu.
La barra 3 est conectada a una carga de (3+j1.2). Las cargas e impedancias de lnea se
expresan en por unidad a una base de 100MVA; las susceptancias de lnea es Y/2=0.08
para todas las lneas. Los generadores no tienen lmites de suministro de potencia reactiva.
100MVA)
- Utilice el mtodo de Newton-Raphson para determinar el voltaje complejo en las

barras faltantes.

Resolucin 3.2:
La matriz YBus en forma rectangular es:
31.38 j 54.91 15.38 + j 23.07 16 + j 32

YBus = 15.38 + j 23.07 31.38 j 54.83 16 + j 32

16 + j 32 16 + j 32 32 j 63.84
Adoptar un valor para el vector de estado:
1 iteracin
Los elementos de la matriz jacobiano reducido evaluada con los valores iniciales tenemos
2 3 2
2 56.23 32 16
J
= 3 32 65.6 32.8

2
16 31.2 62.08
Obteniendo la solucin de la ecuacin matricial anterior, los nuevos voltajes para la

primera iteracin son
2(0) = 0.02944 rad 2(1) = 0.02944 rad

3(0) = 0.015 rad (1)
3 = 0.0159 rad
V3(0) = 0.0065 pu V 3
(1)
= 0.99344 pu
2 iteracin
En la segunda iteracin calcular nuevamente las potencias activa Pk y potencia reactiva
Qk utilizando los valores corregidos de VE (1) , la ecuacin matricial 3.43 en la

segunda iteracin es.
2(2) = 0.02866 rad

3(2) = 0.0164 rad
V3(2) = 0.9924 pu

3 iteracin las tensiones resultantes son

2(3) = 0.0286 rad
(3)
3 = 0.01652 rad
V3(3) = 0.9924 pu
Para determinacin de los flujos de potencia en las lneas es realizado utilizando la

ecuacin 3.46
S12 = 0.101 + j1.785 pu. S 21 = 0.0488 j1.538 pu.
S13 = 1.482 + j1.727 pu. S31 = 1.427 j1.449 pu.
S 23 = 1.562 + j 0.397 pu. S 23 = 1.528 + j 0.623 pu.
Las perdidas resultan
S L12 = 5.246 + j 24.68 MVA
S L13 = 5.539 + j 27.79 MVA
S L 23 = 3.335 + j 22.566 MVA
3.12 BIBLIOGRAFIA
- G. ENRIQUEZ Harper, Anlisis Moderno de Sistemas Elctricos de Potencia,

2Edicin; editorial Limusa; Mxico, 1981.
- HADI SAADAT, Power System Analysis 1 Edition, Editorial McGraw-Will;

New York, 1976.
- G. ENRIQUEZ Harper, Tcnicas Computacionales en sistemas Elctricos de

Potencia, 1Edicin; editorial Limusa; Mxico, 1986.
- WILLIAM D. STEVENSON, Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia,

2Edicin; Editorial McGraw-Hill; Mxico, 1979.
- JOHN J. GRAINGER y W. D. STEVENSON, Anlisis de Sistemas de Potencia,

1Edicin; editorial McGraw-Hill; Mxico, 2001.
- J. D. GLOVER and M. SARMA Sistemas de Potencia Anlisis y Diseo

3 Edicin.

Capítulo III-Flujos de Potencia

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UMSS FCyT Captulo 3: Anlisis de flujos de potencia

El estudio de flujos de potencia es de gran importancia en la planeacin y diseo de la

El crecimiento de los centros urbanos e industriales ha obligado a la instalacin de nuevos

Con un estudio de flujos se puede determinar lo siguiente:

- Magnitud y ngulo de la Tensin en las barras.

La prctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar tres tipos de

- Barra flotante o compensador (Slack)

Nodo Parmetros conocidos Parmetros desconocidos

En cada Barra ( i ) se especifican dos de las cuatro cantidades siguientes: i , V , Pi y Qi , y se

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 29

Barra de compensacin. A una de las barras de generacin se la denomina barra de

Para resolver el problema de flujos de potencia, Las lneas de transmisin se representan

Yij que tiene la forma.

3.2 ECUACIN DE FLUJO DE POTENCIA

Figura 3.1 Una barra tpica del sistema de potencia

Aplicando LKC en la barra, resulta:

I i = YioVi + Yi1 (Vi V1 ) + Yi 2 (Vi V2 ) + ........ + Yin (Vi Vn )

La potencia activa y reactiva en la barra i es:

3.3 FUNDAMENTO DEL METODO GAUSS-SEIDEL

La aplicacin del mtodo Gauss-Seidel al problema del flujo de potencia, es realizado

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 31

3.3.2 METODO ITERATIVO DE GAUSS

La solucin de ecuaciones algebraicas lineales se puede ilustrar de la siguiente forma:

obtener la segunda estimacin x1(2) , x2(2) ..., xn(2) y as sucesivamente.

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 32

x1k +1 = x1k +1 x1k

x3k +1 = x3k +1 x3k

3.3.3 Aplicacin de los factores de aceleracin

El mtodo de Gauss-Seidel puede obtener una solucin ms rpida, realizando menos

3.3.4 Criterio de convergencia

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 33

3.4 METODO DE GAUSS-SEIDEL APLICADO A SISTEMAS ELECTRICOS DE

Tambin la corriente de inyeccin es:

I1 Y11 Y12 Y13 V1

Despejando los voltajes se tiene:

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 34

La solucin del proceso iterativo requiere de la seleccin de valores

Tomando en cuenta que k + 1 es la iteracin en curso y k es la iteracin anterior

La ecuacin general de la tensin calculado para cualquier barra i de un sistema de N

La ecuacin anterior es la ecuacin fundamental del algoritmo iterativo Gauss-Seidel. La

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 35

3.5 CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA

Figura 3.2 Representacin de admitancia de lnea entre dos barras.

En caso de transformadores, se debe tomar en cuenta que las admitancias en derivacin (

De la Figura 3.2 el flujo de potencia entre las barras i y j se define como:

La potencia aparente (compleja).

Efectuando operaciones algebraicas en la ecuacin 3.24 y separando la parte imaginaria de

y reactiva entre las barras i-j respectivamente.

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 36

El flujo en el sentido ij es diferente al flujo en el sentido ji. En base a la composicin de la

Figura 3.3 Convencin de signos para flujos de potencia en barra

3.5.1 Calculo de potencias especificadas

uv uv uv PespIny = Pgen Pcarga

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 37

3.5.2 Barras de voltaje controlado

3.6 CALCULO DE PRDIDAS

Para determinar las prdidas se utiliza la siguiente expresin:

3.7 ALGORITMO GAUSS-SEIDEL

El procedimiento general para la solucin del problema de flujos de potencia el mtodo

1. lectura de datos (Lnea y Barra)

Sistemas de potencia II - DOCENTE: Ren Soliz Martinez 38

uv uv uv PespIny = Pgen Pcarga

6. Identificar datos e incgnitas Vi i .

7. Adoptar los valores de VE inicial (Flat Start arranque plano)