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1.

Pregunta N 1: Determine el ngulo de las ruedas conducidas para tener


velocidad lineal sin deslizamiento en todo el ancho.

Segn lo comprendido del esquema entregado lo ideal es que la rueda


conducida se encuentre totalmente en contacto con el plato. El contacto entre
la rueda conducida y el plato es una lnea. Si se toma en consideracin la rueda
conducida como rgida slo es necesario el contacto en un punto entre la rueda
y el plato para que esta gire sin deslizamiento.

Ahora si se toma en consideracin de que el plato se flecta por la fuerza de


empuje de 180 Kg o 1800 N bastara con calcular el ngulo producido y la
rueda conducida debera de seguir este ngulo.

2. Pregunta N 2 Determine las dimensiones y caractersticas apropiadas del


resorte para cumplir su misin.

Para definir las dimensiones del resorte se remiti a las siguientes


consideraciones:

Largo de operacin=60 mm ( 0)

Y max =12 mm ( 0)

Cabe mencionar que las ecuaciones utilizadas todas se encuentran en


pulgadas, con lo cual las medidas anteriores se transformaron a pulgadas para
utilizar de manera fcil las ecuaciones y no tener que realizar la conversin de
unidades de medida de las mismas.

Largo de operacin=60 mm=2,362205 ( 0)

Y max =12 mm = 0.472 ( 0)

Fmax =180 Kg o 1800 N ( 0)

Para iniciar la iteracin de las dimensiones y caractersticas del resorte es


necesario realizar un conjunto de decisiones inciales:

2.1.Se selecciona un resorte de extremos a escuadra y esmerilado

Espiras de extremo 2 ( 0)

E spiras totales N t =N a +2 ( 0)

Longitud libre L0 = p N a+ 2 d ( 0)

Longitud solida L s=d N f ( 0)

L
Paso( 02 d)/ N a ( 0)

2.2.Se seleccin un alambre de piano el cual posee una superficie lisa, sin
defectos con acabado brillante y lustroso. El cual posee las siguientes
caractersticas:

Exponente m=0.145 ( 0)

Diametro d=0.004 a 0.256 pulgadas ( 0)

A=201000 ps i ( 0)

2.3.A su vez se tomaron las siguientes caractersticas inciales del resorte:

Dimetro inicial:
d=0.08 pulgadas ( 0)

Fuerza axial aplicada al resorte:


Fmax =39.69 lbf ( 0)

Factor de seguridad sobre el resorte:


n s=1.2 ( 0)

Linealidad robusta recomendada:


=0.15 ( 0)

2.4.Las siguientes ecuaciones son necesarias para encontrar las


caractersticas del resorte segn Shigley pgina 540 seccin 10:

0.45A 0.45201000
S XY = = =130454 ps i ( 0)
d 0.08 0.145

S XY 130454
= = =108712 ( 0)
ns 1.2

8 ( 1+ )F max 8 ( 1+0.15 )39.69


= 2
= =1817 0
d 0.082 ( 0)

C=
2
4
+
( 2 2 3
4 )

4
=4.4 8 ( 0)

D=Cd=4. .480.08=0.3 5 ( 0)

4C +2
kb = =1.3 3 ( 0)
4C3
8 ( 1+ )20D
t s=k b 3
=4628 8 ( 0)
d

S XY
n s= =2.8 1 ( 0)
ts

DE=D+d =0.43 8 ( 0)

Gd 4Y MAX
na = =15.6 2 ( 0)
8D3Fmax

2.5.Finalmente luego de todas esas ecuaciones de factores se pueden


obtener las siguientes caractersticas de nuestro resorte:

Nmero de vueltas:

N t =N a +2=17.6 2 ( 0)

Nmero total de espiras:

N t =N a +2=17.6 2 ( 0)

Largo slido

Ls=d N f =1.40 pulgadas=35.8 mm ( 0)

Largo libre

L0= p N a +2 d=3.70 pulgadas=94.22 mm ( 0)

Largo crtico:

2.63D
Lcrit = =47.9 mm ( 0)

2.6.Posteriormente a la primera iteracin verificamos las condiciones de
diseo recomendadas

4 C 12 ( 0)

3 N a 15 ( 0)

0.15 ( 0)

n s 1.2 ( 0)
De estas ecuaciones, la nica que se encuentra fuera de rango es
Na

que determina el nmero de espiras que tendr nuestro resorte. Frente a


esto se hace una segunda iteracin en la cual se modifica el valor del
dimetro inicial d a un valor de 0.081 pulgadas.

Realizando una compresin de todas las ecuaciones se presentan las que


ms influencia tienen en nuestro resorte:

Nmero de vueltas:
N t =N a +2=16.33 ( 0)

Largo slido:
Ls=d N f =1.30 pulgadas=33.19 mm ( 0)

Largo libre:
L0= p N a +2 d=3.60 pulgadas=91.61 mm ( 0)

Largo crtico:
2.63D
Lcrit = =50.11 mm
( 0)

Con lo cual nuestro resorte cumple con las condiciones de diseo


recomendadas

3. Pregunta N3 Determine la velocidad de rotacin de las ruedas y sentido


considerando que el eje motriz gira en sentido horario.

Para determinar la velocidad de rotacin de las ruedas conducidas es necesario


presentar la siguiente ecuacin:

N S DE
= ( 0)
N E DS

En el caso de estudio se tienen los siguientes datos:

N e =930 RP M ( 0)

De =280 mm=0.28 m ( 0)

Ds=100mm=0.1 m ( 0)

Haciendo el reemplazo en la ecuacin anterior:

NS 0.28 m
= N S =2604 RPM ( 0)
930 RPM 0.1 m
Esquema de rotacin del sistema
4. Pregunta N 4 Determine el tamao de la chaveta para unir el plato con el
eje motriz, considerar que el eje es de acero sae 1045

Primero es necesario calcular el torque motor:

=Fr=1800 N0.014 m=25.2 Nm ( 0)

Una vez obtenido este valor es posible calcular la potencia del motor:

n 25.2 N930 RPM


P= = =2456 [ w ] =2.45 [ Kw ]
60 9.55 ( 0)
2
Se selecciona una chaveta de perfil cuadrada donde por teora se tiene que:

30
a=b= = =15 mm ( 0)
4 4
El largo de la chaveta se puede obtener a partir de la siguiente ecuacin

4n s
l ( 0)
DbSY

Donde:

El torque se define por:


=25.2 N m ( 0)

El factor de seguridad de 1.5:


n s=1.5 ( 0)

Dimetro del eje:

D=diametro del eje=30 mm ( 0)

Valor lado chaveta:

b=valor lado chaveta=7.5 mm ( 0)

Esfuerzo de fluencia:

S Y =Esfuerzo de fluencia acero sae 1045=413 MPa ( 0)

Finalmente haciendo el reemplazo de los factores anteriores:

425.21.51000
l =1.627 mm ( 0)
307.5413
5. Pregunta N 5 Determinar la potencia terica que se dispone en cada uno
de los ejes de salida

Relacin de transmisin:

T S DE
= ( 0)
T E DS

En el caso de estudio se tienen los siguientes datos:

N e =270 Nm ( 0)

De =280 mm=0.28 m ( 0)

Ds=100mm=0.1 m ( 0)

Haciendo el reemplazo en la ecuacin anterior:

NS 0.28 m
= N S=70.56 Nm ( 0)
270 Nm 0.1 m
Potencia de ruedas conducidas:

n 70.56 Nm2604 RPM


P= = =19289 [ w ] =19.28 [ Kw ]
60 9.55 ( 0)
2
6. Pregunta N 6 Determine la eficiencia mecnica del sistema de transmisin:

Se presenta la siguiente frmula, que representa la eficiencia mecnica de


transmisin:

P rueda 19.28
t = = =0.78 ( 0)
Peje 24.5

Este valor es cercano al valor terico de eficiencia de los sistemas de


transmisin entre 0.8 y0.9. Con lo cual podemos confiar en el valor de
eficiencia encontrado.

Pregunta N7 Dibuje los rodamientos cnicos con sus accesorios completos y el


sello indicado.

Para la seleccin del rodamiento cnico se estableci el dimetro del eje de 30


mm, el dimetro D (75mm), los ndices de carga axial (180 Kgf), y las
revoluciones del eje (930 RPM).
Valores sacado de nsk bearings