ET521 Laboratrio de princpios de converso de energia

1 sem 2010
Mdulo 4 - Funcionamento de mquinas eltricas rotativas
Parte 1

OBJETIVO

Analisar os processos bsicos de converso eletromecnica de energia presentes nos

diversos tipos de mquinas eltricas rotativas (motores e geradores).

INTRODUO

Conforme verificado no estudo anterior do eletrom, um campo magntico que se

estabelece entre duas faces polares opostas d origem a enormes foras de atrao,
especialmente se o entreferro for pequeno. Vimos tambm que a funo bsica do ncleo
ferromagntico dirigir o fluxo magntico at as faces polares, permitindo concentrar a
energia magntica quase que totalmente no entreferro.

Nas mquinas eltricas rotativas o objetivo converter as foras de atrao/repulso entre

os plos magnticos, em conjugado que movimenta o rotor (caso do motor) ou ento,
converter a energia mecnica responsvel pelo movimento do rotor, em energia eltrica
(caso do gerador).

Na seqncia, realize os experimentos indicados por colocando no relatrio as respectivas

observaes/concluses e as respostas s questes formuladas.

CLASSIFICAO DAS MQUINAS

As mquinas eltricas rotativas podem ser classificadas de acordo com o princpio fsico de
funcionamento. No caso de motores, o conjugado pode ser produzido de quatro maneiras
bsicas.

(A) Reao de correntes induzidas

Na figura 1 tem-se um m que pode ser girado a uma velocidade 1 em frente a um disco
de alumnio que tambm pode rodar.

Posicione o disco afastado do m. Com o m travado, gire o disco suavemente e

cronometre a durao do giro.

Repita o item anterior posicionando o disco prximo ao m. Relate o que ocorreu e

justifique os fenmenos observados.

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 Mantendo o disco prximo ao m, gire suavemente o m em qualquer sentido e
observe o que ocorre com o disco.

Figura 1 - Motor de Induo Elementar

Com base nas observaes explique, justificando, cada questo.

(i) por que aparece conjugado motriz?

(ii) a velocidade do disco ( 2 ) igual do m ( 1 )?

(iii) verifique se essa mquina tem conjugado de partida1, com o m j em movimento.

(iv) qual o efeito que a carga mecnica provoca sobre 2 ?

(v) essa mquina elementar tem aplicao prtica? Onde?

(B) Ciclo de histerese

O rotor constitudo por um

disco circular de material
ferromagntico no magnetizado.

Figura 2 - Motor de Histerese Elementar

1
Por conjugado de partida entenda-se como a capacidade do rotor em conseguir girar a partir da condio de
velocidade nula (parado) qualquer que seja a velocidade relativa entre ele e o campo girante.
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 Gire suavemente o m em qualquer sentido e observe o que ocorre com o rotor,
visando responder todas as questes anteriores tambm para esse caso. Destaque
as diferenas fundamentais.

(C) Minimizao da relutncia magntica

O disco substitudo por uma

pea tambm de material
ferromagntico, formando dois
plos simtricos no
magnetizados.

Figura 3 - Motor de Relutncia

Gire suavemente o m em qualquer sentido e observe o que ocorre, visando

responder as questes anteriores e tambm a seguinte:

(vi) constatando que o acoplamento entre o rotor e o m elstico, o que ocorre se o

rotor pular um plo? E o que se pode concluir?

(D) Atrao entre plos magnticos

O rotor tambm um m
apresentando o mesmo formato
do rotor da figura 3.

Figura 4 - Motor Sncrono Elementar de m Permanente

Repita o experimento anterior e observe o resultado. Responda todas as perguntas

anteriores.

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Para melhor sintetizar as caractersticas das quatro mquinas analisadas, preencha a tabela
1 com SIM ou NO.

Tabela 1
TIPO 1 = 2 ? H CONJUGADO DE PARTIDA?
INDUO
HISTERESE
RELUTNCIA
SNCRONA

Nos quatro tipos de mquinas analisados, a presena de um campo magntico girante

fundamental para a produo de conjugado, ou seja, o movimento do rotor. E o campo
girante produzido manualmente, o que no uma soluo prtica, evidentemente.
Portanto:

(a) possvel produzir campo girante a partir de bobinas fixas?

(b) E, ao contrrio, possvel conseguir o giro de um rotor imerso em um campo magntico
estacionrio ?

A primeira questo fundamental para viabilizar os motores eltricos anteriormente descritos

e a segunda questo tem a ver com o princpio de funcionamento dos motores de corrente
contnua que sero vistos adiante.

CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Uma possibilidade para a obteno de um campo magntico girante, consiste em se utilizar

um conjunto de trs bobinas idnticas, dispostas geometricamente conforme indicado na
figura 5(a).

(a) (b)
Figura 5 - Campo Magntico Girante

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Se forem interligadas em Y ou e conectadas a uma fonte de tenso senoidal trifsica
equilibrada, resultam os fluxos magnticos nas 3 fases ( a , b e c ) mostrados na figura
5(b).

Responda, justificando, as perguntas a seguir.

(vii) Analisando o fluxo total resultante nos instantes t1 e t 2 ,vo que aconteceu com o
campo magntico nesse intervalo de tempo?

(viii) Como varia a intensidade do campo magntico resultante?

(ix) Como varia a velocidade angular do campo resultante?

(x) Qual a relao entre a velocidade angular do campo girante e a freqncia da fonte
de tenso?

(xi) Se um dipolo magntico (bssola) for colocado no centro geomtrico, o que

ocorrer?

Faa a montagem da figura 5 e verifique experimentalmente.

(xii) E se colocarmos um rotor cilndrico de alumnio, o que ocorrer?

Verifique experimentalmente e comente.

(xiii) O que determina o sentido de rotao?

Verifique experimentalmente e comente.

(xiv) Sugira outros tipos de rotores que produzam conjugado ao serem imersos neste
campo magntico girante. Se possvel, verifique experimentalmente.

VISUALIZAO DO CAMPO MAGNTICO GIRANTE E ESTACIONRIO

Uma forma alternativa para se visualizar a ao do campo magntico girante sobre o rotor,
observar o efeito luminoso de leds (diodos emissores de luz) alimentados pela tenso
induzida em trs bobinas posicionadas na borda de um disco e equidistantes entre si (figura
6).

Analise o que deve ocorrer nos leds em cada uma das seguintes situaes:

disco travado e m sendo girado

disco sendo girado e m travado

ambos sendo girados diferentemente.

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 Figura 6 - Rotor com Bobinas e Leds

(xv) Faa a correspondncia de cada caso com um tipo de mquina onde essa situao
ocorre.

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Mdulo 4 - Funcionamento de mquinas eltricas rotativas
Parte 2

CAMPO MAGNTICO ESTACIONRIO - MQUINA DE CORRENTE CONTNUA

A questo agora conseguir o movimento do rotor com campo magntico estacionrio no

estator. Este campo estacionrio pode ser obtido de duas maneiras diferentes: o estator
sendo um m permanente ou no estator tem-se uma bobina alimentada com corrente
contnua. A figura 7 ilustra a primeira situao.

Figura 7 - Rotor Com Anis Coletores

Pelas espiras (rotor) circula corrente contnua conduzida atravs das escovas de carvo via
anis condutores conectados s extremidades da bobina.

(xvi) Considerando que no instante em que se inicia a passagem da corrente contnua no

rotor, este est na posio indicada na figura 7, explique o que ocorrer com o rotor.

Verifique experimentalmente.

Considere a substituio dos dois anis contnuos por um nico anel seccionado (comutador)
conforme ilustrado na figura 8.

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 Figura 8 - Rotor Com Comutador

(xvii) Considerando que no instante em que se inicia a passagem da corrente contnua no

rotor, este est na posio indicada na figura 8, explique o que ocorrer com o rotor.

Verifique experimentalmente.

(xviii) Considere a possibilidade de o rotor da figura 7 ser girado mecanicamente,

substituindo-se a fonte c.c. conectada ao rotor, por um galvanmetro com zero
central. O que ocorrer? Justifique.

Verifique experimentalmente.

(xix) E se este mesmo procedimento for adotado para o rotor da figura 8, o que ocorrer?
Justifique.

Verifique experimentalmente.

Usualmente, na mquina de corrente contnua, o enrolamento do rotor chamado de

enrolamento de armadura ou induzido; e o enrolamento do estator, de enrolamento de
campo ou de excitao.

Um motor de corrente contnua, cujo estator possui bobinas para produzir o campo
magntico, pode ser representado eletricamente como ilustrado na figura 9.

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 K a - constante de projeto da
mquina

Rc - resistncia hmica do
enrolamento do estator

Ra - resistncia hmica do
enrolamento do rotor

c - fluxo de excitao
Vt = Ea + Ra I a
Ea = K a c Ea - tenso gerada no enrolamento
do rotor devido a c
(*) No caso de gerador, inverte-se apenas o sentido da
corrente I a ( I g = I a ).
Figura 9

Note que em regime de corrente contnua, a corrente de campo limitada apenas pela
resistncia do circuito. Apenas em condies transitrias o efeito da indutncia torna-se
importante.

TIPOS DE EXCITAO

Em um motor c.c. com estator e rotor bobinados, estes podem ser conectados de quatro
maneiras distintas, conforme descrito a seguir.

(a) Excitao independente - Neste caso existe uma fonte c.c. para o estator (campo) e
uma outra para o rotor (armadura). Este tipo de excitao similar ao de m
permanente, porm permite o controle de velocidade tanto pelo ajuste da corrente no
rotor como pela do estator.

300

1.200 esp.

Figura 10 - Excitao Independente

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 Com o material disponvel, monte um motor c.c. com excitao independente,
tomando o cuidado para que as correntes no ultrapassem 1 A.

(xx) Quais as maneiras para se inverter o sentido de rotao?

(b) Excitao paralela - Neste caso a corrente de excitao obtida da mesma fonte que
alimenta a armadura. Portanto a tenso sobre a armadura afeta a corrente de excitao.

30

1.200 esp.

Figura 11 - Excitao paralela (shunt)

Monte um motor c.c. com excitao paralela (shunt), limitando a corrente em 1 A.

(xxi) Quais as maneiras para se inverter o sentido de rotao neste caso ?

(c) Excitao srie - Neste caso, apenas uma fonte c.c. alimenta os enrolamentos do estator
e do rotor que esto ligados em srie, ou seja, a corrente de excitao a prpria
corrente de carga (corrente de armadura).

3 0 0 e sp .

10

Figura 12 - Excitao Srie

Monte um motor c.c. com excitao srie, limitando a corrente em 1 A.

10/15
(xxii) Quais as maneiras para se inverter o sentido de rotao?

(xxiii) O que ocorre se este motor for alimentado com corrente alternada?

(xxiv) Qual a aplicao usual desta verso?

(d) Excitao composta - Neste caso tambm existe apenas uma fonte c.c. que alimenta
tanto a excitao paralela como a srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na
excitao composta curta ou longa, com caractersticas similares (figura 13).

30
300 esp.

1.200 esp. 10

(a) Composto curto (b) Composto longo

Figura 13 - Excitao Composta

Monte um motor c.c. com um dos tipos de excitao composta, limitando a corrente
em 1 A.

OUTROS TIPOS DE MOTORES

So muitas as possibilidades de se construir mquinas eltricas, que podem assumir

dimenses diminutas (motor microscpico) ou gigantescas (geradores de Itaip). Algumas
aplicaes especiais merecem destaque: motor de passo e motor linear.

MOTOR DE PASSO

O motor de passo (step motor) um motor que responde a pulsos eltricos e que provocam
a rotao de um determinado ngulo (p.ex.: 15 por pulso).

Construtivamente, em geral, o rotor um m permanente com N r pares de plos salientes

de modo a estabelecer um deslocamento do rotor r = e ( N r n ) , com e = 360o N e ,
sendo e o passo polar do estator, N e a quantidade de plos do estator e n a quantidade
de bobinas do estator energizadas [1 n ( N e 1)] . Caso o rotor seja apenas um ncleo de
material ferromagntico, N r a quantidade de plos.

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A quantidade de passos por volta corresponde a PPV = 360o r e as rotaes por segundo
so dadas por RPS = f PPV , sendo f a freqncia de aplicao dos pulsos nas bobinas do
estator.

Um exemplo simples de motor de passo mostrado na figura 14.

Figura 14

Se as chaves A, B e C so fechadas uma por vez, obtenha o PPV e o sentido de rotao

quando:

(a) o rotor um m permanente;

(b) o rotor um ncleo ferromagntico.

Anote as caractersticas do motor de passo existente no laboratrio:

n = __________ N e = __________ PPV = __________

Observe o seu funcionamento utilizando o circuito de controle esquematizado na

figura 15.

12/15
 6
1 A

4
Figura 15

As partes principais do circuito de controle correspondem a:

1 - Gerador de clock com ajuste da freqncia

2 - Seletor de reverso do sentido de rotao
3 - Flip-flop divisor por dois da freqncia do clock
4 - Gerao dos pulsos seqenciais s fases
5 - Drivers de potncia e leds indicadores
6 - Sada s fases do motor

Na figura 16 tem-se os sinais de controle e os respectivos pulsos fornecidos s fases do

motor.

13/15
A
t

_
A
t

Q
t

_
Q t

A.Q t

_
A.Q t

_
A.Q
t

_ _
A.Q
t

Figura 16

(xxv) Relate o funcionamento do motor de passo do laboratrio, destacando:

a reverso do sentido de rotao;

a relao para a velocidade resultante em funo da freqncia dos pulsos.

o valor de N r (explicitar os clculos).

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MOTOR LINEAR

J vimos como pode ser produzido um campo magntico girante trifsico. Se as bobinas
forem dispostas em linha, o campo passa a ser deslizante, o que pode ser comprovado
colocando um cilindro de alumnio sobre um plano isolante, conforme ilustrado na figura 17.

ncleo

Figura 17 - Motor Linear Elementar

Execute a montagem indicada na figura 17.

Alimente as bobinas com tenses trifsicas e observe o que ocorre com o cilindro de
alumnio.

(xxvi) Explique o princpio de funcionamento do motor linear.

(xxvii) Como se pode inverter o sentido de rolamento?

(xxviii) Cite possveis aplicaes.

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