UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN

Fecha: 09/05/2016

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL MEDIANTE AMPLIFICADOR

DE INSTRUMENTACION, SPAN Y OFFSET
INFORME N 4
Andreina Nataly Santana Andrade
asantanaa@est.ups.edu.ec
Mayra Elizabeth Caisatoa Chulca
mcaisatoa@est.ups.edu.ec
Geovanny Patricio Cumbal Rodrguez
gcumbal@est.ups.edu.ec
Luis Gabriel Espaa Tarira
lespana@est.ups.edu.ec

Resumen: En el presente informe se realizarn en aplicaciones en las que se requiere gran

mediciones de distancia y voltaje de salida las precisin y estabilidad a corto y largo plazo.
cuales se obtendrn a la salida de nuestro
circuito amplificador de instrumentacin con 3
2.2. DIAGRAMA ESQUEMTICO Y
amplificadores operacionales el cual recibe la
seal de un sensor Sharp de distancia 2Y0A21 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

PALABRAS CLAVE: Amplificador Operacional, Se puede dividir el esquemtico en dos

amplificador de instrumentacin, sensor de etapas. La primera formada por un buffer con
distancia ganancia y la segunda es un circuito restador

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar la adquisicin de datos para obtener
el error entre el valor real y el valor medido de
nuestro amplificador de instrumentacin

1.2 OBJETIVO ESPECFICOS

Aplicar un circuito amplificador de
instrumentacin para el acondicionamiento de
seal Fig. 1 Circuito amplificador de instrumentacin
Comparar los voltajes medidos en la prctica de con 3 operacionales
laboratorio con los voltajes calculados, y calcular
el error.

2. MARCO TERICO

2.1. AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

Un amplificador de instrumentacin es un
tipo particular de amplificador diferencial que fue
provisto de buffers de entrada, eliminando la
necesidad de equiparar impedancias, lo cual lo
hace un amplificador adecuado para mediciones
y testeo de equipos. Posee como caractersticas
adicionales tener muy bajo offset de DC, baja
variacin de sus parmetros con la temperatura, Fig. 1 Circuito amplificador de instrumentacin
bajo ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, (Etapa buffer de entrada)
muy alta relacin de rechazo de modo comn, y
muy altas impedancias de entrada. Los 2.3. SENSOR SHARP 2Y0A21
amplificadores de instrumentacin son utilizados

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Basado en luz infrarroja, el sensor Sharp
GY2Y0A21YK (comnmente conocido como
2Y0A21) es muy utilizado en proyectos donde
se necesita realizar medidas de distancia con
buena precisin. En este experimento vamos a
integrar este dispositivo en un entorno Arduino y
probar su precisin comparando las medidas de
dos dispositivos en las mismas condiciones. [1]
Este sensor consta de tres patas: alimentacin,
tierra y salida. La tensin en esta ltima variar
entre 0,3 y 3,1 voltios en funcin de la distancia
medida, segn la curva proporcionada por el
fabricante en su datasheet: [1]
Fig. 2 Curva caracterstica de sensor Sharp 2Y0A21
sta se suele aproximar segn la siguiente
expresin:
distancia(cm) = 16746,73 Vout-1,2134
En cuanto a la alimentacin, sta debe estar
entre 4,5 y 5,5 voltios, recomendndose que sea
lo ms estable posible. En caso de no ser muy
estable pueden producirse errores en la tensin
de salida. Un modo de compensar las
oscilaciones a la entrada es la adicin de un
condensador de 10 F entre las patas de
alimentacin y tierra a modo de filtro. [1]
3. MATERIALES Y EQUIPO
3 Potencimetro 10 k ohmios
10 resistencias 10k ohmios
Fuente de poder +12, -12 V, 5V
Cable de conexin
Multmetro
Amplificador operacional TL 074CN
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Sensor de proximidad Sharp 2y0a21
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
En lo que corresponde al desarrollo y
procedimiento hay que tomar en cuenta el
sensor de distancia Sharp que se muestra en la
teora, es vulnerable a ciertos errores aleatorios
y sistemticos razn por la cual hay que tener
mucho cuidado al implantar este sistema.
Como primer punto como ya se ha trabajado
anteriormente con los amplificadores de
instrumentacin, con la configuracin que se
muestra en la siguiente imagen.
Fig. x. Circuito de amplificadores operacionales de
instrumentacin.
Adems para la prctica realizada en el
laboratorio de instrumentacin del circuito offset
y spam para lograr acondicionar la seal
conforme a la ganancia que se puede brindar al
sistema como de desplazamiento paralelo o de
variacin de la pendiente de la seal que se
desee.
Fig. x. Esquema del Circuito OFFSET.
En el circuito mostrado el circuito offset se
encarga directamente, como le explicado en la
teora es de desplazar la seal paralelamente
dependiendo de la ganancia en la que nos
encontremos, por lo que resulta muy til, porque
claramente nos podemos poner en un punto
deseado para que nuestra seal se acondicione
correctamente.
Por otro lado tambin se tiene la
configuracin del span lo que permite que la
seal pueda variar su pendiente
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proporcionalmente acorde a lo que se desee al

momento de sacar nuestra seal por lo general
es usado para que el voltaje pueda tener un
rango determinado conforme se ajuste la
ganancia del span.

Una vez realizadas esas combinaciones y de

conectar adecuadamente todos los elementos
se procedi a tomar datos, de distancia, voltaje
de entrada, voltaje de salido, y la ganancia de
cada uno de los circuitos como tal. Con ayuda
de una cinta mtrica se tomaron los datos, y con
la ayuda de una cartulina se iba modificando la
distancia y se tom los datos de los valores
obtenidos en laboratorio y analizando los rangos
Fig. 7. Grfico de voltaje vs distancias, tabla1.
esperados de 10 a 80 centmetros, el
acondicionamiento de la seal sali de manera
satisfactoria. Tabla 2 .datos obtenidos implementando circuito
AI.

Vout V Distancia cm
9,98 10

4,10 20
2,03 30

1,48 35

1,14 40
0,5 50

0,1 60
Fig. x. Grfico del ajuste de la ganancia del span

5. ANLISIS Y RESULTADOS
Al desplazar la seal paralelamente
dependiendo de la ganancia esperando que
que la seal se acondicione correctamente.
La implementacin a la configuracin el
span lo que permite que la seal pueda variar su
pendiente proporcionalmente acorde a lo
necesario, a si el voltaje pueda tener un rango
determinado conforme se ajuste la ganancia del
span.

Tabla1.datosobtenidosimplementando,AI,circuito
offset ,span.
Fig. 8. Grfico de voltaje vs distancias,tabla2.

Vout V Distancia cm
En el grfico obtenido, se puede observar que la
10.01 10
6.66 20 curva obtenida es muy parecida al voltaje de
4.38 30 salida del sensor, que se muestra en el
3.48 40 datasheet del sensor Sharp.
2.61 50
1.13 60 Los valores calculados de la resistencia de
0.66 65 ganancia son:
0.001 70

G = R1/R3 x [1+ R1/Rg]

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G = 1 x [1+10K/Rg] La tensin de offset en la salida que es

dependiente de la impedancia de las fuentes de
G = [1+10K/Rg] seal conectadas a la entrada del amplificador
de instrumentacin.
Como: Vo= Vin. G
La tensin de offset inicial suele ser ajustable
10v = 0.5v x [1+10K/Rg] a cero. Por tanto, la deriva de tensin es el
trmino ms importante porque no puede ser
anulada. Tiene tambin dos componentes: una
10v = 0.5 + 5K/Rg
debida a la etapa de entrada del amplificador y
la otra debida a la de salida. Cuando el
10 - 0.5 = 5K / Rg amplificador trabaja en alta ganancia, domina la
deriva de la etapa de entrada. El error de offset
9.5 = 5K/ Rg en tensin en la entrada del amplificador como
consecuencia de las intensidades de
Rg = 5K / 9.5 polarizacin y offset de entrada.

Rg CALCULADO = 526.31 La tensin total de offset, referida a la

Al analizar los valores de la tabla1 y tabla 2
mediante el programa informtico exel se
obtiene las curvas de la figura 7,figura 8 de la
relacin del voltaje de salida vs el valor de la
distancia en cm, las curvas que define nuestro
sistema es lineal pero mediante la variacin del
voltaje offset y span arroja valores exactos,
correctos a partir de esta variacin lo cual, con
el amplificador de instrumentacin arrojaba
datos que varan en un pequeo intervalo
continuamente, originando un error de precisin
y exactitud de la variable medida.
Frecuentemente no solo se necesita
amplificar la seal, sino que tambin se requiere
introducir un offset para adaptar niveles, esto es
construir un bloque que implemente la curva de
transferencia.
Vsalida A.I
Vsalida AI,voltaje offset,voltaje span
entrada. Considerando que la etapa de entrada
es la que presenta la ganancia diferencial del
amplificador de instrumentacin (a la segunda
etapa se le suele asignar la unidad), se puede
ver que a la salida tendremos un offset total de
VOS Gd .
6. CONCLUSIONES
Por medio de la prctica se determin
que existen tcnicas muy tiles para
acondicionar o estandarizar una seal
como, se desee. Tcnicas como
amplificacin, span y offset son importantes
conocerlas ya que si se ajusta una
ganancia va generar un cambio directo en
la salida de nuestro sistema, por lo que hay
que tener un conocimiento terico de como
acta cada tcnica y de esta manera poder
llegar a la seal de salida, tal y como se
desee. Logrando un ptimo desempeo
para todo nuestro sistema de control o
cualquier destino en el que se vaya a usar
el acondicionamiento de un sensor, por
ejemplo un controlado inteligente.

Aunque un amplificador de
instrumentacin tiene muchos terminales,
se requiere que las corrientes de
polarizacin tengan una va de retorno
respecto de la fuente de alimentacin. Si
esto no ocurre, las cargas que se acumulan
en las capacidades parsitas de entrada
dan lugar a errores incontrolables que
hacen la salida finalice en saturacin. Esto
significa que no se pueden utilizar fuentes
de seal flotantes, tales como acoplos por
transformador o termopares.
Fig.9.Grfico de voltaje vs distancias,
tabla1,tabla2.

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7. REFERENCIAS

[1]
https://minibots.wordpress.com/2013/11/30/utilizacion-
del-sensor-de-distancia-sharp-2y0a21/

[2] http://materias.fi.uba.ar/6610/Apuntes/Amplificador
%20de%20instrumentacion,%20preamplificador.pdf

[3]http://www.fceia.unr.edu.ar/eca1/files/teorias/AD-
2010.pdf