CONDENSACIN DE UNA MATRIZ DE RIGIDEZ

La condensacin es el un mtodo que nos permite reducir la cantidad de

incgnitas a determinar en un anlisis estructural o el tamao de la matriz de
rigidez a invertir.

La condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de

ellos como incgnitas al despreciar deformaciones axiales o tambin por tener
ecuaciones en la matriz de rigidez que estan asociadas
a fuerzas externas mas fuerzas de empotramiento
iguales a cero.

Explicaremos primero la condensacin por medio del

ejemplo del prtico desarrollado en clase despreciando
deformaciones axiales.

Al montar la matriz de rigidez de toda la estructura de

este ejemplo tenemos:

1 2 3 4 5
6

Esta matriz se puede expresar como:

donde cada submatriz es una matriz de 3x3

Si despreciamos las deformaciones axiales vemos que podemos expresar unos

grados de libertad en funcin de otros que los vamos a considerar
independientes, esto nos lleva a plantear unas ecuaciones de ligadura entre los
grados de libertad:

ecuacin que expresa que la viga no se estira ni se encoje.

ecuacin que nos dice que la columna 1 no tiene deformaciones

axiales y adicionalmente nos dice que el desplazamiento en el sentido del
grado de libertad 2 es igual a cero.

ecuacin de la columna 3.

Al considerar las ecuaciones resultantes de la multiplicacin de las matrices K

y

, observamos que todos los coeficientes que multiplican a los

desplazamientos de los grados de libertad 2 y 5 (2=0 y 5=0) se pueden
tachar de la matriz ya que ellos al multiplicar por cero no aportan nada a las
ecuaciones de equilibrio de la estructura. En este caso la matriz de rigidez
quedara reducida a una matriz de 6 filas y 4 columnas. Para reducirla a una
matriz de 4x4 consideramos que las fuerzas en los grados de libertad 2 y 5 no
dependen de sus propios desplazamientos sino de los desplazamientos en los
otros grados de libertad, por lo tanto no son independientes sino
dependientes. Se reorganiza la matriz de rigidez de tal manera que las
ecuaciones independientes queden en la parte superior y las dependientes
abajo. As ya obtenemos una matriz de rigidez de 4x4, donde hemos
condensado las deformaciones axiales de las columnas.

El tratamiento con el grado de libertad 4 es diferente ya que este no es

cero. Si miramos la matriz de rigidez dentro del contexto F=k*, cada fila de
ella contiene unos factores que multiplican a cada una de las deformaciones de
los grado de libertad libres y se iguala cada una de las fuerzas en ese
sentido. En el caso del grado de libertad 4 vemos que 1=4, entonces en las
ecuaciones de rigidez podrimos decir que los trminos que multiplican a 4 se
suman a los terminos que multiplican a 1; esto es la columna 4 de la matriz
de rigidez se puede sumar a la columna 1 y no se ha alterado el resultado.

La matriz resultante queda en este momento de 4 filas por 3 columnas, que

pasa con esa fila que sobra?. Bueno esa fila corresponde a F4 la cual por
equilibrio de la viga sabemos que es igual y de sentido contrario a F1 (sin
deformaciones axiales), entonces se pueden sumar las filas 1 y 4 y se igualan a
la fuerza del grado de libertad 1.

La matriz queda:

1 3 6

Esta matriz es de3x3, mucho menor a la que se haba considerado al

principio. Todava podemos pensar en otra condensacin para esta matriz
considerando que la nica fuerza externa para la que la vamos a resolver es la
fuerza aplicada en la direccin del grado de libertad 1. La ecuacin de
equilibrio con esta matriz se puede expresar de la forma:

donde la matriz de rigidez se ha fraccionado en submatrices ko de 1x1, k2 de

1x2, k3 de 2x1 y k4 de 2x2.

Expandiendo las ecuaciones de la matriz tenemos:

de la segunda ecuacin podemos despejar en funcin de y reemplazar
en la primera ecuacin.

note que la solucin para 1 correspondera a dividir la fuerza por la cantidad

numrica que resulta de multiplicar las submatrices dentro de los corchetes
( tenga en cuenta que este resultado da un nmero y no una matriz). En
conclusin la nica matriz que se tuvo que invertir es la matriz k3 que es de
2x2, el problema se redujo considerablemente. Por otro lado si lo que
queremos obtener es la rigidez lateral del prtico est estar dada
por .

La primera condensacin realizada corresponde a ecuaciones de ligadura y

esta ultima condensacin corresponde a las ecuaciones de equilibrio.

Esta metodologa se puede expresar en forma general por medio de matrices.

FORMA GENERAL DE CONDENSAR UNA MATRIZ

Se plantearn ecuaciones generales pero se expresan para el ejemplo del

prtico.

El primer paso despus de tener la matriz de rigidez de toda la estructura es

plantear las ecuaciones de ligadura entre los grados de libertad dependientes y
los independientes:

Ligadura:

Esta ecuacin queda:

Esta ecuacin queda:

ecuacin de la columna 3 y queda

Ecuaciones de ligadura:
Donde A es la matriz que contiene estas ecuaciones

reorganizando los de tal manera que arriba queden los independientes y

abajo los dependientes y particionando esta matriz, tenemos:

donde Ao es una matriz que multiplica a los desplazamientos independientes y

A1 a los desplazamientos dependientes, desarrollando las ecuaciones de esta
multiplicacin matricial:

de esta manera encontr los desplazamientos dependientes en funcin de los

independientes

de tal manera que puedo convertir los de 6x1 en funcin de los

independientes as:
expresado en todos los grados de libertad tendramos:

matriz R

Para poder incluir la matriz R en la ecuacin de rigidez debe estar organizada

igual que la matriz de rigidez general de la estructura o sea en el orden de los
grados de libertad, una vez intercambiadas filas y columnas de podemos
expresar la ecuacin como:

ecuacin 1

sabemos que

ecuacin 2

y por ley de Betty y transformacin de la matriz de rigidez tenemos:

ecuacin 3

reemplazando las ecuaciones 1 y 3 en la ecuacin 2:

De esta manera condensamos la matriz de rigidez y queda por resolver un

sistema de 3x3. Falta la condensacin por las ecuaciones estticas o sea
aquella que se hace porque las fuerzas externas en algunos de los grados de
libertad independientes son cero. En el caso del prtico sera dejar todo en
trminos de 1.
de aqu en adelante se siguen los mismos pasos explicados en el ejemplo para
resolver la ecuacin en funcin de los grados de libertad libres, independientes
y que tengan fuerza externa aplicada en ellos. Esta fuerza externa tambin
puede ser por fuerzas de empotramiento perfecto ya que el sistema que se
resuelve es para el vector de fuerzas aplicadas directamente en los nudos
menos el vector de FEP.