5.equacao Reta Plano

Vetores e a Geometria Captulo 12
do Espao
2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO
Uma reta no plano xy determinada quando

um ponto e uma direo (inclinao ou
coeficiente angular da reta) so dados.
A equao da reta pode ser ento escrita

utilizando-se a forma ponto-inclinao.

VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO
12.5
Equaes de Retas e Planos
Nesta neo, ns aprenderemos como:

Definir retas e planos tridimensionais usando vetores.

EQUAES DE RETAS
Da mesma maneira, uma reta L no espao

tridimensional determinada quando
conhecemos um ponto P0(x0, y0, z0) em L e
a direo de L.
Em trs dimenses a direo de uma reta

descrita de forma muito conveniente por um
vetor.

EQUAES DE RETAS
Assim, seja v um vetor paralelo a L.
Seja P(x, y, z) um ponto arbitrrio em L.
Sejam r0 e r os vetores posio de P0 e P

(ou seja, eles tm representantes OP0 e OP).

EQUAES DE RETAS
Se a o vetor com representante P0P, como

na figura, pela Regra do Tringulo para
soma de vetores temos r = r0 + a
Mas, como a e v so
vetores paralelos,
existe um escalar t
tal que a = tv.

EQUAO VETORIAL DE UMA LINHA Equao 1
Assim,
r = r0 + t v
que a equao vetorial de L.

EQUAO VETORIAL
Cada valor do parmetro t fornece um vetor

posio r de um ponto de L.
Em outras palavras, medida que t varia, a reta

traada pela ponta do vetor r.

EQUAO VETORIAL
Valores positivos de t correspondem a pontos

de L pertencentes a um lado em relao a P0.
Valores negativos de t referem-se a pontos

pertencentes ao outro lado de P0.

EQUAO VETORIAL
Se o vetor v que fornece a direo da reta L

escrito sob a forma de componentes
v = <a, b, c>, temos que:
tv = <ta, tb, tc>

EQUAO VETORIAL
Podemos tambm escrever:
r = <x, y, z> e r0 = <x0, y0, z0>
e assim a equao vetorial (1) se torna:
<x, y, z> = <x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc>

EQUAO VETORIAL Equao 2
Dois vetores iguais tm as componentes

correspondentes iguais.
Assim, temos trs equaes escalares:
x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct
onde t R.

EQUAES PARAMTRICAS
Essas equaes so chamadas equaes

paramtricas da reta L que passa pelo
ponto P0(x0, y0, z0) e paralela ao vetor
v = <a, b, c>.
Cada valor do parmetro t fornece um ponto

(x, y, z) em L.

EQUAES VETORIAIS EXEMPLO 1
a. Determine as equaes vetorial e

paramtrica de uma reta que passa
pelo ponto (5, 1, 3) e paralela ao
vetor i + 4j - 2k.
b. Determine outros dois pontos na reta.

EQUAES VETORIAIS EXEMPLO 1 a
Aqui, r0 = <5, 1, 3> = 5 i + j + 3 k

e v=i+4j2k
de forma que a equao vetorial (1) se torna
r = (5 i + j + 3 k) + t(i + 4 j 2 k)
ou
r = (5 + t) i + (1 + 4t) j + (3 2t) k

As equaes paramtricas so:
x=5+t y = 1 + 4t z = 3 2t

EQUAES VETORIAIS EXEMPLO 1 b
Escolhendo o valor do parmetro t = 1

temos x = 6, y = 5 e z = 1, assim (6, 5, 1)
um ponto da reta.
Da mesma forma, t = 1 fornece o ponto (4, 3, 5).

EQUAES VETORIAIS
A equao vetorial e as equaes

paramtricas de uma reta no so nicas.
Se trocarmos o ponto ou o parmetro ou

escolhermos um vetor paralelo diferente, a
equao muda.

EQUAES VETORIAIS
Por exemplo, se, em vez do ponto (5, 1, 3),

escolhermos o ponto (6, 5, 1) no Exemplo 1,
as equaes paramtricas da reta se tornam:
x=6+t y = 5 + 4t z = 1 2t

EQUAES VETORIAIS
Ou, se mantivermos o ponto (5, 1, 3) mas

escolhermos o vetor paralelo 2 i + 8 j 4 k,
chegaremos s equaes
x = 5 + 2t y = 1 + 8t z = 3 4t

COMPONENTES DO VETOR DIRETOR
Em geral, se o vetor v = <a, b, c> usado

para descrever a direo da reta L, ento os
nmeros a, b e c so as componentes do
vetor diretor de L.

COMPONENTES DO VETOR DIRETOR
Qualquer vetor paralelo a v pode ser usado.
Logo, quaisquer trs nmeros proporcionais

a a, b e c podem ser usados como
componentes do vetor diretor de L.

EQUAES SIMTRICAS Equao 3
Outra maneira de descrever uma reta L

eliminar o parmetro t das Equaes 2.
Se nenhum dos nmeros a, b e c for 0, podemos

isolar t em cada uma das equaes e igualar os
resultados, obtendo
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
Essas equaes so chamadas equaes
simtricas de L.
EQUAES SIMTRICAS
Observe que os nmeros a, b e c que

aparecem no denominador da Equao 3
so as componentes do vetor diretor de L,
Ou seja, as componentes de um vetor paralelo a L.

EQUAES SIMTRICAS
Mesmo que uma das componentes desse

vetor seja nula, podemos eliminar o
parmetro t.
Por exemplo, se a = 0, podemos escrever

as equaes de L como
y y0 z z0
x = x0 =
b c
Isso indica que a reta L pertence ao plano vertical
x = x 0.

EQUAES VETORIAIS EXEMPLO 2
a. Determine as equaes paramtricas e

simtricas da reta que passa pelos
pontos A(2, 4, 3) e B(3, 1, 1).
b. Qual a interseco dessa reta com o

plano xy?

No nos foi dado de forma explcita o vetor

paralelo reta, mas observe que o vetor v
com representao AB paralelo reta e
v = <3 2, 1 4, 1 (3)> = <1, 5, 4>
Ento, as componentes do vetor diretor so:

a = 1, b = 5, c = 4

Tomando o ponto (2, 4, 3) como P0,

temos as equaes paramtricas (2):
x=2+t y = 4 5t z = 3 + 4t
e as equaes simtricas (3) so:
x2 y4 z +3
= =
1 5 4

A reta intercepta o plano xy quando z = 0.
Tomando z = 0 nas equaes simtricas,

obtemos:
x2 y4 3
= =
1 5 4
11 1
o que fornece x = 4 ey= 4.

Portanto a reta intercepta o plano xy no

ponto 11 1
, ,0
4 4

EQUAES VETORIAIS
Em geral, o procedimento do Exemplo 2

mostra que as componentes do vetor diretor
da reta L que passa pelos pontos P0(x0, y0, z0)
e P1(x1, y1, z1) so:
x1 x0 y1 y0 z1 z0
e as equaes simtricas de L so:
x x0 y y0 z z0
= =
x1 x0 y1 y0 z1 z0

EQUAES DE SEGMENTOS DE RETA
Frequentemente precisamos de uma

descrio, no de uma reta inteira, mas
apenas de um segmento de reta.
Como podemos descrever o segmento de

reta AB no Exemplo 2?

Se fizermos t = 0 nas equaes paramtricas

no Exemplo 2(a), obteremos o ponto (2, 4, -3).
Se fizermos t = 1, teremos (3, -1, 1).

Assim, o segmento de reta AB descrito:
pelas equaes paramtricas

x=2+t y = 4 5t z = 3 + 4t
onde 0 t 1
ou pela equao vetorial correspondente

r(t) = <2 + t, 4 5t, 3 + 4t>
onde 0 t 1

Em geral, sabemos da Equao 1 que a

equao vetorial de uma reta partindo (do
fim) de um vetor r0 na direo v
r = r0 + t v

Se a reta tambm passa por r1, ento

podemos fazer v = r1 r0 e assim sua
equao vetorial ser
r = r0 + t(r1 r0) = (1 t)r0 + t r1
O segmento de reta de r0 at r1 dado pelo

intervalo do parmetro 0 t 1.

EQUAES DE SEGMENTOS DE RETA Equao 4
O segmento de reta de r0 at r1 dado pela

equao vetorial
r(t) = (1 t)r0 + t r1 onde 0 t 1

EQUAES DE SEGMENTOS DE RETA EXEMPLO 3
Mostre que as retas L1 e L2 com as

equaes paramtricas dadas por
x=1+t y = 2 + 3t z=4t
x = 2s y=3+s z = 3 + 4s
so retas reversas, isto , so retas que

no se interceptam e no so paralelas (no
pertencendo, portanto, a um mesmo plano).

As retas no so paralelas, pois seus

vetores diretores <1, 3, 1> e <2, 1, 4> no
so paralelos.
Suas componentes no so proporcionais.

Se L1 e L2 tivessem um ponto em comum,

existiriam valores para t e s tais que
1 + t = 2s
2 + 3t = 3 + s
4 t = 3 + 4s

Mas, se resolvermos as primeiras duas

equaes, obteremos
11 8
t= e s=
5 5
Esses valores no satisfazem a terceira equao.

No existem valores para t e s que

satisfaam as trs equaes
simultaneamente.
Portanto, L1 e L2 so
retas reversas, no se
interceptam.

PLANOS
Enquanto as retas no espao so facilmente

determinadas por um ponto e um vetor
diretor, um plano um pouco mais
complicado de descrever.
Um nico vetor paralelo ao plano desejado no

suficiente para fixar a direo do plano, mas um
vetor que seja perpendicular a esse plano define
de modo completo sua direo.

PLANOS
Ento, um plano no espao fica determinado

se conhecermos :
Um ponto P0(x0, y0, z0)

do plano
Um vetor n que seja

ortogonal ao plano.

VETOR NORMAL
Esse vetor n ortogonal ao plano chamado

vetor normal.

PLANOS
Seja P(x, y, z) um ponto qualquer do plano e

sejam r0 e r1 os vetores posio de P0 e P.
Ento o vetor r r0
representado por P0P.

PLANOS Equao 5 e 6
O vetor normal n ortogonal a todo vetor do

plano.
Em particular, n ortogonal a r r0, e assim

temos
n . (r r0) = 0
que pode ser reescrita como

n . r = n . r0

EQUAO VETORIAL
Tanto a Equao 5 quanto a Equao 6 so

chamadas de equao vetorial do plano.

EQUAES DOS PLANOS
Para obter uma equao escalar para o

plano, escrevemos
n = <a, b, c>
r = <x, y, z>
r0 = <x0, y0, z0>

EQUAES DOS PLANOS Equao 7
A Equao (5) se transforma em
<a, b, c> . <x x0, y y0, z z0> = 0

ou
a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0
A Equao 7 denominada equao escalar do

plano que passa por P0(x0, y0, z0) com vetor
normal n = <a, b, c>.

EQUAES DOS PLANOS EXEMPLO 4
Determine uma equao do plano que passa

pelo ponto (2, 4, 1) e tem como vetor
normal n = <2, 3, 4>.
Encontre tambm suas interseces com os

eixos coordenados e faa um esboo do
plano.

Tomando
a = 2, b = 3, c = 4, x0 = 2, y0 = 4, z0 = 1,
na Equao 7, vemos que a equao do
plano :
2(x 2) + 3(y 4) + 4(z + 1) = 0
ou
2x + 3y + 4z = 12

Para achar a interseco com o eixo x,

impomos y = z = 0 nessa equao e
obtemos x = 6.
Da mesma forma, a interseco com o eixo

y 4 e a interseco com o eixo z 3.

Isso nos permite esboar a poro do plano

pertencente ao primeiro octante.

EQUAO LINEAR Equao 8
Agrupando os termos na Equao 7 como

fizemos no Exemplo 4, podemos reescrever
a equao do plano como
ax + by + cz + d = 0
onde d = (ax0 + by0 + cz0). A Equao 8

chamada equao linear em x, y e z.

EQUAO LINEAR
Reciprocamente, pode ser mostrado que, se

a, b e c no so todos nulos, a equao
linear (8) representa um plano cujo vetor
normal o vetor <a, b, c>.
Veja o exerccio 77.

Determine a equao do plano que passa

pelos pontos
P(1, 3, 2), Q(3, 1, 6), R(5, 2, 0)

Os vetores a e b correspondentes a PQ e
PR so
a = <2, 4, 4> b = <4, 1, 2>
Como tanto a quanto b pertencem ao plano,

seu produto vetorial a x b ortogonal ao
plano e pode ser tomado como o vetor
normal.

Assim, n = ab
i j k
= 2 4 4
4 1 2
= 12 i + 20 j + 14 k

Com o ponto P(1, 3, 2) e o vetor normal n,

uma equao do plano :
12(x 1) + 20(y 3) + 14(z 2) = 0

ou
6x + 10y + 7z = 50

Determine o ponto onde a reta com equao

paramtrica
x = 2 + 3t y = 4t z=5+t
intercepta o plano
4x + 5y 2z = 18

Substitumos as expresses de x, y e z das

equaes paramtricas na equao do
plano:
4(2 + 3t) + 5(4t) 2(5 + t) = 18

Isto pode ser simplificado para 10t = 20, ou

seja, t = 2.
Portanto, o ponto de interseco ocorre quando o

parmetro vale t = 2. Ou seja,
x = 2 + 3(2) = 4
y = 4(2) = 8
z=52=3
e o ponto de interseco (-4, 8, 3).

PLANOS PARALELOS
Dois planos so paralelos se seus vetores

normais so paralelos.
Por exemplo: os planos

x + 2y 3z = 4 e 2x + 4y 6z = 3
so paralelos, pois seus vetores normais so
n1 = <1, 2, 3> e n2 = <2, 4, 6> e n2 = 2n1.

PLANOS NO PARALELOS
Se dois planos no so paralelos, eles:
se interceptam em uma reta;

o ngulo entre os dois planos definido como o
ngulo entre os vetores normais aos planos.

a. Encontre o ngulo entre os planos

x + y + z = 1 e x 2y + 3z = 1
b. Determine as equaes simtricas da

reta interseco L desses dois planos.

EQUAES DOS PLANOS EXEMPLO 7 a
Os vetores normais a esses planos so

n1 = <1, 1, 1> n2 = <1, 2, 3>
Portanto, se o ngulo entre os dois

planos, o Corolrio 12.3.6 fornece

EQUAES DOS PLANOS EXEMPLO 7 b
Vamos achar primeiro um ponto em L.
Por exemplo, podemos achar o ponto onde a reta

intercepta o plano xy tomando z = 0 na equao
dos dois planos.
Isso nos fornece as equaes

x + y = 1 e x 2y = 1
cuja soluo x = 1, y = 0.
Portanto, o ponto (1, 0, 0) pertence a L.

Observe que, como L pertence a ambos os

planos, perpendicular ao vetor normal de
ambos os planos.
Ento, um vetor v paralelo a L dado pelo

produto vetorial
i j k
v = n1 n 2 = 1 1 1 = 5 i 2 j 3 k
1 2 3

Assim as equaes simtricas de L podem

ser escritas como
x 1 y z
= =
5 2 3

OBSERVAO
Como uma equao linear nas variveis x, y

e z representa um plano e dois planos no
paralelos se interceptam em uma reta,
segue que duas equaes lineares podem
representar uma reta.

OBSERVAO
O ponto (x, y, z) que satisfaz a ambas as

equaes
a1x + b1y + c1z + d1 = 0
e a2x + b2y + c2z + d2 = 0
pertence a ambos os planos, e assim esse

par de equaes lineares representa a reta
interseco dos planos (se eles no forem
paralelos).
OBSERVAO
Por exemplo, no Exemplo 7 a reta L foi

encontrada pela interseco dos planos
x + y + z = 1 e x 2y + 3z = 1

OBSERVAO
As equaes simtricas que encontramos

para L podiam ter sido escritas como:
x 1 y y z
= e =
5 2 2 3
que um par de equaes lineares.

OBSERVAO
Elas descrevem L como a reta interseco

dos planos
(x 1)/5 = y/(2) e y/(2) = z/(3)

OBSERVAO
Em geral, quando escrevemos as equaes

de uma reta na forma simtrica
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
podemos pensar na reta como a interseco
de dois planos

Determine a frmula da distncia D de um

ponto P1(x1, y1, z1) ao plano
ax + by + cz + d = 0.

Seja P0(x0, y0, z0) um ponto qualquer do

plano dado e seja b o vetor correspondente
a P0P1.
Ento,
b = <x1 x0, y1 y0, z1 z0>

Da figura podemos ver que a distncia D de

P1 at o plano igual ao valor absoluto da
projeo escalar de b sobre o vetor normal
n = <a, b, c>.

Ento,
D = comp n b
n b
=
n
a ( x1 x0 ) + b( y1 y0 ) + c( z1 z0 )
=
a +b +c 2 2 2
(ax1 + by1 + cz1 ) (ax0 + by0 + cz0 )

=
a +b +c
2 2 2

Como P0 pertence ao plano, suas

coordenadas satisfazem a equao do
plano, e assim temos que
ax0 + by0 + cz0 + d = 0.

EQUAES DOS PLANOS EX. 8 Frmula 9
Ento, a frmula da distncia D pode ser

escrita como
ax1 + by1 + cz1 + d

D=
a +b +c
2 2 2

Determine a distncia entre os dois planos

paralelos
10x + 2y 2z = 5 e 5x + y z = 1

Observemos primeiro que os dois planos

so paralelos, pois seus vetores normais
<10, 2, 2> e <5, 1, 1>
so vetores paralelos.

Para achar a distncia D entre os planos,

escolhemos um ponto qualquer em um plano
e calculamos sua distncia ao outro plano.
Em particular, se tomarmos y = z = 0 na equao

do primeiro plano, obteremos10x = 5.
Portanto, (, 0, 0) um ponto desse plano.

Pela Frmula 9, a distncia entre (, 0, 0) e

o plano 5x + y z 1 = 0 :
5( 12 ) + 1(0) 1(0) 1 3
3
D= = 2
=
5 + 1 + ( 1)
2 2 2
3 3 6
Assim, a distncia entre os planos 3 / 6 .

No Exemplo 3 mostramos que as retas
L1: x = 1 + t y = 2 + 3t z=4t
L2: x = 2s y=3+s z = 3 + 4s
so retas reversas. Determine a distncia

entre elas.

Como as retas L1 e L2 so reversas, elas

podem ser vistas como pertencentes aos
planos paralelos P1 e P2, respectivamente.
A distncia entre L1 e L2 igual distncia entre

P 1 e P 2.
Ela pode ser calculada como no Exemplo 9.

O vetor normal a ambos os planos

precisa ser ortogonal aos vetores
v1 = <1, 3, 1> (vetor diretor de L1)
v2 = <2, 1, 4> (vetor diretor de L2)

Assim, o vetor normal dado por
n = v1 v 2
i j k
= 1 3 1
2 1 4
= 13 i 6 j 5 k

Se impusermos s = 0 na equao de L2,

obteremos o ponto (0, 3, -3) pertencente a
L2.
Ento, a equao de P2 fica sendo

13(x 0) 6(y 3) 5(z + 3) = 0
ou
13x 6y 5z + 3 = 0

Tomando agora t = 0 na equao de L1,

obtemos o ponto (1, -2, 4) em P1.
A distncia entre L1 e L2 igual distncia de

(1, 2, 4) at
13x 6y 5z + 3 = 0.

Pela Frmula 9 essa distncia

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Uma reta no plano xy determinada quando

A equao da reta pode ser ento escrita

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Nesta neo, ns aprenderemos como:

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Da mesma maneira, uma reta L no espao

Em trs dimenses a direo de uma reta

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Assim, seja v um vetor paralelo a L.

Seja P(x, y, z) um ponto arbitrrio em L.

Sejam r0 e r os vetores posio de P0 e P

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Se a o vetor com representante P0P, como

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Cada valor do parmetro t fornece um vetor

Em outras palavras, medida que t varia, a reta

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Valores positivos de t correspondem a pontos

Valores negativos de t referem-se a pontos

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Se o vetor v que fornece a direo da reta L

tv = <ta, tb, tc>

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Podemos tambm escrever:

r = <x, y, z> e r0 = <x0, y0, z0>

e assim a equao vetorial (1) se torna:

<x, y, z> = <x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc>

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Dois vetores iguais tm as componentes

Assim, temos trs equaes escalares:

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Essas equaes so chamadas equaes

Cada valor do parmetro t fornece um ponto

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a. Determine as equaes vetorial e

b. Determine outros dois pontos na reta.

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Aqui, r0 = <5, 1, 3> = 5 i + j + 3 k

de forma que a equao vetorial (1) se torna

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As equaes paramtricas so:

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Escolhendo o valor do parmetro t = 1

Da mesma forma, t = 1 fornece o ponto (4, 3, 5).

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A equao vetorial e as equaes

Se trocarmos o ponto ou o parmetro ou

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Por exemplo, se, em vez do ponto (5, 1, 3),

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Ou, se mantivermos o ponto (5, 1, 3) mas

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Em geral, se o vetor v = <a, b, c> usado

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Qualquer vetor paralelo a v pode ser usado.

Logo, quaisquer trs nmeros proporcionais

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Outra maneira de descrever uma reta L

Se nenhum dos nmeros a, b e c for 0, podemos

Observe que os nmeros a, b e c que