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INSTITUTO DE INGENIERA
TESIS
MAESTRO EN INGENIERA
INGENIERA CIVIL ESTRUCTURAS
P R E S E N T A:
TUTOR:
DR. A. GUSTAVO AYALA MILIN
i
Agradecimientos
A mi tutor el Dr. A. Gustavo Ayala Milin, por permitirme formar parte de su equipo de
trabajo, por el apoyo y asesora acadmica que me brindo de forma desinteresada durante
mis estudios de posgrado, por la paciencia y dedicacin que siempre mostro.
Al Dr. Gelacio Jurez Luna, por la asesora brindada durante el desarrollo de la presente
tesis.
A mis sinodales, por sus valiosas aportaciones y comentarios llenos de sabidura que
enriquecieron este trabajo.
ii
1.0 Introduccin ....1
1.1 Justificacin ....1
1.2 Antecedentes ...........2
1.3 Objetivos y alcances .......2
1.4 Organizacin de la tesis ......3
iii
4.0 Anlisis ssmico de marcos de concreto reforzado ....31
4.1 Introduccin ......31
4.2 Anlisis no lineal ......31
4.2.1 Anlisis dinmico no lineal.......32
4.2.2 Anlisis de empujn .....32
4.2.3 Curva de capacidad ..32
4.2.3.1Representacion bilineal de la curva de capacidad 32
4.3 Anlisis de empujn basado en fuerzas ....35
4.3.1 Mtodo simplificado de evaluacin ssmica ..36
4.3.2 Mtodo del empujn modal .38
4.3.3 Mtodo del empujn adaptable .39
4.4Anlisis de empujn basado en desplazamientos ......41
4.4.1 Mtodo espectral incremental .41
4.4.2 Anlisis del empujon adaptable basado en desplazamientos ....44
4.4.3 Mtodo modal de evaluacin ssmica ...46
4.4.3.1 Curva de capacidad ..47
4.4.3.2 Factor de escala del espectro sf ....47
4.4.3.3 Desplazamiento espectral objetivo ......48
4.4.4 Mtodo modal de evaluacin ssmica modificado .49
4.5 Procedimiento general para el clculo de la curva de capacidad ......50
4.6 Confrontacin de mtodos evaluados ...50
4.7 Confrontacin ...51
4.7.1 Comentario de la confrontacin ..52
4.8 Confrontacin ...52
4.8.1 Comentario de la confrontacin ...........53
4.9 Confrontacin 54
4.9.1 Comentario de la confrontacin ........55
iv
5.5.3 confrontacin numrica del anlisis de empujn basado en fuerzas y el
anlisis del empujn basado en desplazamientos...65
5.5.4 confrontacin numrica del Anlisis del empujn basado
desplazamientos, MMESM y el Anlisis Dinamico no Lineal...66
5.5.5 Curvas de capacidad generadas mediante anlisis de empujn evolutivo
basado en fuerzas, EBF, considerando 2 diferentes modelos de dao ..67
5.5.6 Comentario de los resultados numricos, utilizando la propuesta del nuevo
modelo de dao..69
Apndice B ..78
Referencias .78
v
Fig. 2.1 Curvas esfuerzo-deformacin a compresin en cilindros estndar (Paulay y Priestley, 1992) .....5
Fig. 2.2 Curva esfuerzo-deformacin unitaria a compresin (Hognestad, 1951)........6
Fig. 2.3 Curva esfuerzo-deformacin en especmenes sometidos a carga cclica (Park y Paulay, 1975).......6
Fig. 2.4 Curva esfuerzo-deformacin a compresin uniaxial (Kent y Park, 1971)......8
Fig. 2.5 Curva esfuerzo-deformacin para un concreto simple y uno confinado, Park et al. (1982)..9
Fig. 2.6 Modelo esfuerzo-deformacin a compresin para concreto confinado, Mander et al.(1988)............9
Fig. 2.7 Ncleo efectivo de concreto confinado para una seccin rectangular, Mander et al. (1988)......11
Fig. 2.8 Factor de confinamiento, para elementos cuadrados y rectangulares, Mander et al. (1988)....12
Fig. 2.9 Modelo elastoplstico perfecto de acero sometido a tensin....13
Fig. 2.10 Aproximacin de la curva completa esfuerzo-deformacin del acero sometido a tensin.13
Fig. 2.11 Curvas esfuerzo-deformacin (zona de endurecimiento por deformacin)16
Fig. 2.12 Viga de concreto reforzado (Ejemplo 1).19
Fig. 2.13 Modelo esfuerzo-deformacin del acero a tensin (Ejemplo 1).19
Fig. 2.14 Curvas esfuerzo-deformacin del concreto (Ejemplo 1).20
Fig. 2.15 Diagramas momento vs. curvatura (Ejemplo 1)......20
vi
Fig. 4.12 Procedimiento general para definir la curva de capacidad.50
Fig. 4.13 Intervalo donde la curva de capacidad (EBF) no converge con la respuesta real de la estructura..52
Fig. 5.1 Modelo M1, marco plano de concreto reforzado 5 niveles (cm)..57
Fig. 5.2 planta y alzado del modelo M2 (cm).59
Fig. 5.3 Modelos esfuerzo-deformacin del concreto y del acero, utilizados en la definicin de los diagramas
momento vs.curvatura...60
Fig. 5.4 Espectro de respuesta SCT-EW, utilizado en los ejemplos de aplicacin....62
Fig. 5.5 Evolucin del patrn del patrn de cargas, Modelo M2...63
Fig. 5.6 Curvas de capacidad generadas mediante un anlisis del empujn convencional, Modelo M2...63
Fig. 5.7 Curvas de capacidad generadas mediante un anlisis del empujn convencional y evolutivo, Modelo
M2.....64
Fig. 5.8 Curvas de capacidad generadas mediante un anlisis del empujn convencional y evolutivo, Modelo
M2.....64
Fig. 5.9 Confrontacin de curvas de capacidad generadas mediante el metodo del empujon vs. el Anlisis
dinmico no lineal IDA. Crdenas (2010)....65
Fig. 5.10 Curvas de capacidad generadas mediante un anlisis del empujn convencional, considerando dos
diferentes modelos de dao.66
Fig. 5.11 Evolucin de la estructura (M1) idealizando el dao mediante articulaciones plsticas....67
Fig. 5.12 Evolucin de la estructura (M2) considerando un nuevo modelo de dao.67
vii
Resumen
Esta tesis investiga que mtodo de anlisis esttico no lineal genera la curva de capacidad
ms realista. Tomando como referencia el anlisis dinmico no lineal (paso a paso), se
realizo un estudio comparativo de los mtodos del empujn ms representativos del anlisis
no lineal. Se presenta una propuesta para mejorar la metodologa que tiene las hiptesis
ms convincentes.
Abstract
This thesis investigates which method of nonlinear static analysis gives the most realistic
capacity curve. Taking as a reference the nonlinear dynamic analysis (step by step), a
comparative analysis, of the most representatives of pushover is carried out. A proposal to
enhance the methodology which gave a hypothesis and a better convincing results is
presented
The comparative study consisted on the evaluation of different pushover methods, the
validation or invalidation the hypothesis, in which they are based, the influence of
parameter such as the evolution of the pattern of lateral load, the definition of the model of
damage and dissipation of hysteretic energy on the behaviour of the used structure is
analized.
A proposal to improve the method found to be adequate consisting of a new damage model
to be used in the non linear static analyses in which the damage is idealized as a
degradation of stiffness (EI, AE), along an element of variable section. The present work is
limit to plane frames
viii
1.1 Justificacin
En la actualidad la mayora de los reglamentos de construcciones aceptan que las
estructuras sufran dao cuando son sometidas a una demanda ssmica, por ello es necesario
estimar de forma adecuada su comportamiento, en el intervalo no lineal.
En el presente trabajo de investigacin se emite una crtica de los mtodos del empujn ms
representativos que existen en la actualidad, as como de las hiptesis en que estn
fundamentados. Se define la vertiente y el mtodo ms adecuado para definir el
comportamiento no lineal de una estructura sometida a una demanda ssmica, mediante la
generacin de una curva de capacidad.
En el presente trabajo tesis le llamaremos mtodo del empujn al anlisis pushover, conocido as
por la comunidad internacional.
1.2 Antecedentes
Definir el comportamiento no lineal de una estructura no es un problema nuevo, la primera
propuesta donde se involucr la no linealidad fue hecha por Thullie (1897) y Ritter (1899).
Desarrollaron procedimientos matemticos para el dimensionamiento de vigas de concreto
considerando una distribucin no lineal de esfuerzos para estimar su resistencia ltima, sin
embargo estas propuestas no fueron aceptadas por la comunidad y la teora basada en el
comportamiento elstico lineal del material prevaleci casi todo el siglo XX.
El estudio comparativo consiste en evaluar cada uno de los mtodos, analizar los
parmetros que se desprecian en su aplicacin, estudiar como se afecta la respuesta al no
considerarlos y finalmente confrontar los pros y contras de cada metodologa, obteniendo
as el mtodo del empujn ms adecuado para generar una curva de capacidad. El presente
trabajo se limita al estudio de marcos planos, los cuales en su gran mayora presentan un
comportamiento gobernado por el modo fundamental de la estructura. Se contempla el uso
de espectros de respuesta como demanda ssmica. Las estructuras analizadas en esta tesis
son dos marcos planos de concreto reforzado, 5 y 17 niveles. El primero fue propuesto por
Sermin Oguz (2005), el segundo fue diseado por Varela (1996), mediante el Reglamento
de Construcciones del Distrito Federal y sus Normas Tcnicas Complementarias (RCDF,
1993)
El trabajo de tesis concluye con un Apndice, donde se describen las caractersticas de los
diferentes patrones de carga utilizados en el anlisis esttico no lineal.
2.1 Introduccin
El concreto es un material no homogneo de comportamiento complejo, que ha sido
investigado con ayuda de la experimentacin. Para comprender mejor su comportamiento
se requiere conocer las propiedades mecnicas de los materiales que lo conforman;
concreto simple y acero de refuerzo.
.. 2.1
.. 2.2
2.3
donde:
: Modulo de elasticidad del concreto
: Resistencia mxima de un espcimen de concreto no confinado, ensayado en
laboratorio
: Deformacin unitaria asociada a la resistencia mxima del concreto,
fc
f c'
tan = Ec
cu
" #$ " %) !'*!(
Estudios experimentales de Sinha et al. (1964), Karsan y Jirsa (1969) y Park y Paulay
(1994) en cilindros estndar sometidos a cargas cclicas de gran intensidad, indican que la
curva esfuerzo-deformacin obtenida de elementos sujetos a cargas de aplicacin continua,
es muy similar a una envolvente del modelo esfuerzo-deformacin obtenido de cilindros
estndar sometidos a una carga cclica de compresin uniaxial de alta intensidad, como se
indica en la fig. 2.3
El refuerzo transversal a base de hlices confina el concreto con ms eficiencia que los
estribos rectangulares. Para que el confinamiento de un elemento con estribos rectangulares
sea eficiente, se requiere que la separacin del acero de refuerzo longitudinal sea mnima, si
esto no se cumple la presin del concreto contra los lados de los estribos tiende a
flexionarlos hacia afuera y el rea de concreto confinada ser mnima, como consecuencia
el confinamiento ser poco eficiente.
) & .. 2.4
*
+, - & . & .. 2.5
'
/0 & ( 2.6
1
- 2.7
2 3 2 4
3
5 . 2.8
1
8
5 $ ! 7 .. 2.9
6 % %
Concreto confinado
Concreto no confinado
/ " #$ " %0 & ,!'.!(
Este modelo fue modificado (Park et al. 1982), la modificacin de la curva esfuerzo-
deformacin consisti en aceptar que el fenmeno de confinamiento no solo incrementa las
deformaciones sino tambin los esfuerzos. Dicho incremento est definido por un factor k,
que depende del confinamiento, como se muestra en la fig. 2.5. Para su definicin se
emplean las ecuaciones utilizadas en el modelo Kent y Park (1971), excepto que ahora las
variables 9 & estn multiplicadas por un factor k, como se ilustra en las ecuaciones
siguientes.
)
: : & ......................... 2.10
; ;
*
+, - : & . & . 2.11
=> ?
: ,< .. 2.12
1
- 3 2 4 ;
2.13
2
lb/in
4500
4000 Kent y Park (1971)
Park et al (1982)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
El modelo propuesto por Mander et al. (1988), est definido por una sola regin.
Considera que el fenmeno de confinamiento no solo incrementa las deformaciones
unitarias, , tambin incrementa la resistencia del concreto a compresin, es aplicable
tanto para elementos circulares como para elementos rectangulares y est basado en
estudios realizados por Popovics (1973).
fc Concreto no confinado
Concreto confinado
f cc
primera fractura en
Esec el acero tranversal
f co
Recubrimiento
del concreto
Es
co 2co sp cc cu
La curva esfuerzo deformacin propuesta por Mander et al. (1988), se define mediante las
siguientes ecuaciones:
AB
B 13A C
2.14
D 2.15
E 2.16
>F
donde:
& : Resistencia mxima del concreto no confinado
: Deformacin unitaria del concreto
: Deformacin unitaria del concreto simple, asociada al esfuerzo mximo confinante
: Modulo de elasticidad del concreto no confinado
%J : Modulo secante del concreto confinado asociado al esfuerzo mximo confinante
N/O6 PF
& L0/0HM7, < PF
,/0HMQ @ RST .. 2.18
1
KJ :J !% #$ .. 2.19
6)>U
!% .... 2.20
%V>
W
>
L1 Q
:J
WX>
.. 2.21
1 =
>
1
:J% WX>
.... 2.22
1 =
donde:
Y%Z : rea de refuerzo transversal
:J : Factor de confinamiento efectivo
:J : Factor de confinamiento efectivo para elementos confinados con estribos circulares
:J% : Factor de confinamiento efectivo para elementos confinados con hlices
!% : Relacin del volumen acero confinante entre el volumen de concreto confinado
"`W % %
YJ ]^ _bcd1 , , .. 2.26
a 8 V
fW > >
e1 _i
`jk
` lL1 QL1 Q
gh X Wh WX
:J 2.27
1 =
donde:
[: Factor de esfuerzo confinado, se obtiene de la fig. 2.8
KA : Fuerza lateral de confinamiento efectivo en direccin x
K# : Fuerza lateral de confinamiento efectivo en direccin y
YJ : rea confinada efectiva
Y%A : rea de refuerzo transversal paralela al eje x
Y%# : rea de refuerzo transversal paralela al eje y
! m Relacin del rea de acero longitudinal y el rea de concreto confinada
n : Separacin de estribos
Nucleo efectivo de
y concreto confinado
w'
d c -s'/2 dc
x
bc
z
concreto no
confinado
bc -s'/2 S' S
0.10
mayor
fl
f co
0.20
menor
fl
0.30
0.0 0.1 0.2 0.3 f co
' "
Algunos modelos permiten definir una curva esfuerzo-deformacin del acero a tensin
menos conservadora que el modelo elastoplstico perfecto. Park y Paulay (1975) y Mander
et al. (1984) proponen modelos donde s consideran el endurecimiento por deformacin. El
modelo esta formado por tres zonas: zona elstica lineal, zona de fluencia y zona de
endurecimiento por deformacin, como se indica en la fig.2.10
!4 " #$ "
El modelo propuesto por Park y Paulay (1975) consiste en una aproximacin de la curva
completa esfuerzo-deformacin unitaria a tensin. La diferencia que existe entre este
modelo y cualquier otro que se haya establecido radica en la forma de definir la zona de
endurecimiento por deformacin que inicia al final de la zona de fluencia %$ (ver fig. 2.10),
en esta zona el material vuelve a tener la capacidad de absorber carga, esto debido al
endurecimiento que sufre el acero de refuerzo.
o 3 a o
% G < I . 2.28
a 3 B31 W #
E % %$ 2.30
q % %$ . 2.31
Con excepcin de uSu, las variables que intervienen en la expresin anterior son las mismas
que las establecidas en el modelo de Park y Paulay (1975), por lo tanto se pueden definir
con las mismas ecuaciones, o mediante pruebas experimentales.
r vr>k
KbL > Q
S
r> vr?
w> vw>k 2.33
KbL Q
w> vw>4
z > >4
2.36
> >4
%$ / ,MH / # :n 2.37
% / ~{ / 0| # :n 2.38
En la fig. 2.11 se muestra las curvas esfuerzo deformacin del acero a tensin, definidas
mediante los modelos descritos en incisos anteriores (Ahmad et al, Mander et al. y Kent y
Park)
Ahmad y Shah
Mander et al.
Park y Paulay
% % % 2.40
% % Y% 2.41
La fuerza de compresin se obtiene de la sumatoria de la fuerza de compresin del
acero, la fuerza del bloque de concreto y la carga axial, si existe, La fuerza de compresin
del acero esta distribuida en lechos dentro del bloque de concreto, en esa zona la seccin no
est agrietada. La distribucin real de esfuerzos se define mediante la siguiente ecuacin:
]:V 2.42
donde determina la curvatura del bloque de concreto, se puede obtener de la curva
esfuerzo-deformacin del concreto, mediante las siguientes ecuaciones:
YET ]T T qET
^ o 2.43
Despejando
w
V
. 2.44
E ^ET^T^
^ , o
^ 2.45
donde especifica la ubicacin de la fuerza del bloque de concreto
Despejando
w
V
, w .. 2.46
V
6. Verificar si existe equilibrio entre las fuerzas de compresin y las fuerzas de tensin
_bcd1 c ] :^V
. 2.51
0.66m
0.41m
!7 "# %89 !(
Mpa
725.69
459.20
0.0021 0.0075 0.13
!+ " #$ " %89 !(
En la fig. 2.14 se muestran las curvas esfuerzo deformacin del concreto para la seccin en
estudio (Fig. 2.12), La forma de la zona elstica es similar para todos los casos, sin
embargo el modelo propuesto por Mander et al. (1988) presenta una mayor resistencia a
compresin, y una deformacin unitaria asociada mayor que los otros dos modelos.
Mpa
35
30
25
20
15
10
Mander et al. (1988)
5 Park et al. (1982)
Hognestad (1951)
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
kN-m
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
Hognestad
400
Park et al.
200 Mander et al.
0 rad/m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
!* : %89 !(
3.1 Introduccin
El concepto de articulacin plstica se define como una concentracin de dao en un punto
o seccin de un elemento. En estructuras sometidas a demandas ssmicas, el dao se
concentra en zonas de los extremos de los elementos, debido a que en estas zonas los
esfuerzos son en general de magnitud mayor a los que se presentan en el centro del claro.
El dao inicia en los extremos de los elementos y se propaga en menor magnitud al centro
del claro. Para simular este comportamiento se utilizan modelos de plasticidad. En los
siguientes incisos se describen algunos de los modelos existentes.
En la fig. 3.1 se muestran los modelos de plasticidad descritos en los incisos anteriores.
EI a EI o EI b Rigidez lineal
EI a EI o EI b Rigidez constante
a L b L
Plasticidad
EI a EI o EI b concentrada
Rigidez constante
EI a EI o EI b escalonada
a L b L
! !"
x
L5
Sistema local
R1
L4
S1
R4
S4
L3
R3
S3
L2
L1
R2
S2
R1
S1
Sistema global
x'
! !# $
donde:
: Rigidez por flexin
: Rigidez por carga axial
Las secciones extremas del elemento representan una rigidez a flexin y carga axial
de gran magnitud, tomando como referencia la rigidez de la zona elstica, Se
considera que puede ser la contribucin de rigidez de una columna a una viga, la longitud
de estas secciones, pueden ser columnas, muros, por tal motivo el clculo exacto del
momento de inercia es complicado y por tanto se dice que esta inercia tiende a infinito y
puede ser representada numricamente con una cifra de gran magnitud.
Las secciones inmediatas a la zona considerada como rgida (a pao de los apoyos) se
considera es donde la estructura sufrir el mayor dao despus de un sismo, Estas zonas
elegidas y diseadas para que puedan disipar la energa del sismo, disminuyen su rigidez
( S2 y S4 ) en forma significativa durante la demanda ssmica, hasta que se considera que se
forman articulaciones plsticas.
En el centro del claro de las viga se considera que el dao que sufren los elementos es
mnimo o casi nulo, por lo tanto la degradacin de rigidez (S3), es muy similar antes y
despus de un sismo, por tal motivo no es necesario que se tome en cuenta su degradacin
en el anlisis estructural.
y
x
B b C
y x z
Sistema Local
z a
x'
Sistema Global
z'
! ! % & '
. 3.1
De forma condensada se expresa como
... 3.2
y'
{P1 }
{P2 }
1 2
x'
z'
! !() *
3.2.3 Clculo de la matriz de coeficientes
Para definir la matriz de coeficientes se utilizar el enfoque de la energa complementaria
, el cual se define como la suma de energa potencial de cargas, , ms la energa
complementaria de deformacin, (ver fig. 3.5), como se indica en la siguiente ecuacin.
. 3.3
y
Ey
Uc
U
y
! !+,
"# "# $%
mediante las siguientes ecuaciones:
!
$% "# $ "# $%
. 3.4
" #
" #
$ %
!.
$ %
" #
$ " #
$ % . 3.6
donde:
" /3
2 01
.
... 3.7
" /3 /2 /2 /2 /2
27 01 27 928 01 27 928 92: 01 27 928 92: 92; 01 27 928 92: 92; 92< 01
.7 .8 7 928 .: 7 928 92: .; 7 928 92: 92; .7
3.9
7
"
27 28 2: 2; 2<
.7 .8 .: .; .7
. 3.10
" #
=7 =8 =: =; =<
9 9 9 9
... 3.11
>7 >8 >: >; >7
@ =7 = = = = =7 =8 =: =; =<
9 89 :9 ;9 < 9 9 9 9
>7 >8 >: >; >7 >7 >8 >: >; >7
C '
En forma condensada se puede escribir:
!. B D... 3.13
' C
donde:
C =7 =8 =: =; =<
9 9 9 9
. 3.14
>7 >8 >: >; >7
' @ =7 = = = =
9 89 :9 ;9 <
.. 3.15
>7 >8 >: >; >7
" #
" #
$ %
!E
$ %
" #
$ " #
$ % . 3.16
F @FD 0G . 3.17
donde:
" /3 B
2
@F 4 EH
De forma condensada se expresa como
" /3 I
2 0G
EH
. 3.18
@4 6
$ B D. 3.19
@4
Sustituyendo la rigidez de cada elemento, la matriz de flexibilidades nos queda de la
siguiente forma:
" /3 I /2 I /2 I /2 I /2 I
27 0G 27 928 0G 27 928 92: 0G 27 928 92: 92; 0G 27 928 92: 92; 92< 0G
E7 E8 7 928 E: 7 928 92: E; 7 928 92: 92; E7
3.20
7
J K ) L M N
"
L M N O
... 3.21
P Q
" #
B D . 3.22
R S
donde:
P @ U8 9
T
UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
... 3.23
Q
U9V9W9X
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.24
R
U9V9W9X
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.25
S @
[9\9]9Y9Z
^ ^
L ^LM ^LN ^L M ^MN ^M N^ ^N ^
@O)@O @ O@JO@KO
. 3.26
` 7 a
2: 2:8 2:: 2:; 2:<
_ E7 E8 E: E; E7
3.27
J
27 28< 9287 2< 928 28< 9288 2< 92: 28< 928: 2< 928< 2; 92< 28; 27 28 2< 927 2: 2< 927 2; 2< 928 2: 2< 928 2; 2< 92: 2; 2<
E7 E7
3.28
K
27 288 9287 28
E8
3.29
)
27 28: 9287 2: 928 28: 9288 2:
E: E: _ 3.30
L @ @
287 928< 27 2< 928 2< 92: 2< 92; 2<
E7 E7
3.32
M @
288 9 27 28
E8
3.33
N @ ^ ^
2:
E: _ 3.34
@ ^ ^ ^
2;
E; b _ 3.35
O
27 28 2: 2< 2;
E7 E8 E: E7 E;
3.36
d
e f
!E ? A
d f g h
3.37
h i
donde:
U9V9W9X
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.38
e @ U8 9
[9\9]9Y9Z
UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.39
@
T
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.40
d
T
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.41
@ U8 9
U9V9W9X9T2
UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.42
f @ U8 9
U9V9W9X
UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.43
[9\9]9Y9Z92X9U29V29W2
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.44
g @
T
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.45
i @
[9\9]9Y9Z9 2X9T28 9 U29 V29 W2
U8 9 UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.46
h @ U8 9
U9V9W9X9T2
UV9 UW9 UX9V 8 9 VW9 VX9W 8 9 WX9X 8 #TY#TZ#[T#\T#]T
3.47
C 6 6 ' 6 6
barra.
m6 6 d p
l o
l 6 e 6 f o
j
l' 6 6 C 6 6 o
3.48
l6 d f 6 g h o
k6 6 h in
Sustituyendo la matriz de coeficientes en la ecuacin de equilibrio nos queda de la forma
siguiente:
C 6 6 ' 6 6 t y
t y
G G
m6 6 d p
or
ur
r u
r l r r
C z
v l6 e 6 f o v
s Gx l' 6 6 C 6 6os Gx
3.49
r ur l6 d f 6 g hor r ur
r
qC v w k6 6 h i n qz vw
y x
Py
Px
o x'
Mz
z,z'
G |}~ @ u ~
{
G 3.50
G ~ @ u |}~
{
u 3.51
Cv{ Cv
De forma matricial
|}~ @~ 6
{
G G
u{ ~ |}~ 6 u
Cv{ 6 6 4 Cv
3.52
No linealidad geomtrica
Se presenta cuando se incluyen los efectos de las deformaciones y desplazamientos
en la formulacin de las ecuaciones de equilibrio (Efectos P- ).
No linealidad del material
Este se presenta cuando las propiedades del material evolucionan, por efecto de
cargas externas, temperatura, efectos del tiempo, etc.
Vb
Primera falla en algunas
vigas y columnas
Da
! !" #
%&'()*
# $ *
+,&-
.. 4.1
4. Trazo de una lnea recta (A): se obtiene uniendo el origen, O y el punto sobre la
curva real, con un cortante basal igual a 0.60 . La lnea A se extiende hasta el
punto donde se ubica el cortante de fluencia, propuesto en el paso anterior.
6. Clculo del rea bajo ambas curvas: El rea bajo la curva se puede calcular
mediante algn mtodo de integracin numrica. Para definir el rea bajo la curva
idealizada como bilineal se aplica la frmula del rea de un trapecio.
En la fig. 4.2 se muestra una curva de capacidad idealizada como bilineal, mediante el
mtodo propuesto por el FEMA 273 (1997).
Vb
Vu
B Ke
Vy
A
0.6Vy
Ke
Da
0.6Dy D y Du
(
$ 89:
3*
..... 4.4
+
$ < ;* ..... 4.5
=>
3. Se traza una lnea recta ?@ de longitud desconocida, con punto de partida en el origen
y una pendiente igual a la rigidez inicial " de la curva de capacidad real.
4. Se traza una lnea recta AB, con punto de partida en el punto de desempeo
B @
C . C !, el punto final lo define la intercepcin de la lnea A con la lnea ?, la
pendiente de la lnea AB debe ser tal que la lnea quede por debajo de la curva de
capacidad. El punto donde se intercepten las lneas se denominar como punto de
fluencia . !.
Sa
a max B
Ki
B A2
ay A
A1
o Sd
dy Sd max
Vb
n
i F
F
Segundo Anlisis 2
Nuevo incremento F
F 1 w
Anlisis final n
w
Anlisis posteriores Incremento de carga F
i
Incremento de carga F
Primer Anlisis
1
Grav + F
Da
! ! . &
Sa
a max B
ay A
o Sd
dy Sd max
! !/ &
2. Clculo del desplazamiento de azotea objetivo dPe : Este paso consiste en definir el
punto de la curva de capacidad donde concluye cada anlisis de empujn.
Se calcula utilizando la siguiente expresin:
dPe $ fP WP P ....... 4.7
donde, P es el desplazamiento modal mximo de un sistema equivalente de un
grado de libertad, se obtiene directamente de un espectro inelstico o bien mediante
la solucin de la siguiente ecuacin:
g P h KiP jP k P h <lm $ : ...... 4.8
nm
3. Definicin de la curva de capacidad para cada modo: Este paso consiste en definir el
comportamiento de la estructura mediante un anlisis de empujn convencional,
donde la distribucin del patrn de carga Pc est en funcin de su correspondiente
forma modal y matriz de masas, se define mediante la siguiente expresin:
P $ o WP ..................... 4.9
c
4. Clculo de la respuesta global de la estructura: con este paso finaliza este mtodo,
consiste en superponer cada una de las respuestas obtenidas en los pasos anteriores
P mediante la de combinacin modal R .
$ pqPr5 PD ................. 4.10
m4
m3
Po
m2
m1
v
H P $ fv W J ...................... 4.11
Pt = t x x =
Ft Po Pt
Pt = + =
Pt-1 Pt Pt
n1
Sd
Utiliza como demanda ssmica los datos registrados por un sismo (espectro de
respuesta) o un conjunto de ellos (espectro de diseo).
)
y*>
U $
5 {*
........................ 4.16
9
D
P $ P
y5
P ! U 5 .................. 4.20
La definicin de las curvas de comportamiento concluye cuando el desplazamiento de
azotea de la estructura alcanza el desplazamiento espectral mximo P.
Utiliza como demanda ssmica los datos registrados por un sismo o un conjunto de
ellos.
El mtodo ?u se desarrolla en cuatro pasos principales, el paso uno se realiza solo una
vez al principio del anlisis, las etapas siguientes se realizan en cada paso del anlisis, La
descripcin de cada paso se describe en los siguientes incisos.
+*m
{P $ ..................... 4.21
[ \+*m
D
$ UP $ wqPvr5fv W
v v
P
W y5 ! ................... 4.22
Sa Elastico
Escalado
Sd
! !,( #
v vy5 v
$ ..................... 4.27
v vy5 v
$ ..................... 4.28
Los incrementos de seudoaceleracin y desplazamiento espectral estn definidos en un
espectro escalado, asociado al periodo fundamental de la estructura, como se muestra en la
fig.4.10
Sa Elastico
Escalado
T1
Sd
Sa
Sd
i i
Punto Sa- Sd
Clculo de amortiguamiento
i
Equivalente eq
Incluir el amortiguamiento
equivalente ieq en el modelo
matemtico actual
Anlisis gravitacional
Definicin de magnitud y forma Definicin de la demanda ssmica, e idealizacion Clculo del primer factor de escala (Sf)
de los incrementos de carga Fi como patrn de laterales equivalentes
Primer modal espectral
Primer anlisis esttico Clculo del primer factor de escala (Sf) Grav. + Sf(Sismo)
Grav. + F1i
Primer anlisis esttico Redefinir el modelo
Grav. + Sf(Sismo) Matemtico de la estructura
si My = Mac Revisin
Capacidad vs Demanda si My < Mac
(My vs Mac) Redefinir el modelo Actualizacin de propiedades mecnicas
Matemtico de la estructura y redefinicin del vector de desplazamientos
Redefinir el modelo
Matemtico de la estructura Nuevo incremento de carga Fi
Actualizacin de propiedades mecnicas Clculo de factores de carga
y redefinicin del vector de carga (Sf) subsecuentes
Anlisis de fuerzas laterales
subsecuentes Revisin
si My = Mac Capacidad vs Demanda Clculo de factores de carga Anlisis
(My vs Mac) si My < Mac (Sf) subsecuentes modal espectral
Revisin subsecuentes Si no se presenta
Capacidad vs Demanda mecanismo de falla
si My = Mac (My vs Mac) si My < Mac Anlisis
de fuerzas laterales
subsecuentes Si no se presenta si se presenta
si se presenta mecanismo de falla
mecanismo de falla
mecanismo de falla
Si se presenta
mecanismo de falla
Fin del anlisis
! !"$6
Incrementos de carga:
La forma de definir los incrementos de carga en cada paso de anlisis es uno de los
conceptos que ms influyen en la respuesta de la estructura. El mtodo IA define
los incrementos de carga en funcin de las distorsiones de entrepiso, mientras que el
mtodo basado en fuerzas IAH especfica la forma y magnitud de cada
incremento al inicio del anlisis, es decir los incrementos de carga estn asociados a
una deformada inicial.
Convergencia de resultados:
El mtodo IAH considera que la estructura no pierde la capacidad de absorber
incrementos de carga hasta que se presenta un mecanismo de colapso, es decir la
curva de capacidad no presenta rigidez negativa en ningn intervalo, si esta
hiptesis no se cumple, el mtodo no converge en el intervalo donde se presenta una
rigidez negativa. Este fenmeno no se presenta en el mtodo IA debido a que este
mtodo no aplica incrementos de fuerza, aplica desplazamientos, por tal motivo
en este ltimo mtodo siempre convergen sus resultados, como se muestra en la fig.
4.13
Vb No converge
Respuesta "exacta"
EBD
EDF
Da
! !"* +(7 - 8 9 !
Aproximacin de resultados:
El mtodo del empujn basado en fuerzas es un mtodo de anlisis poco refinado,
no considera conceptos importantes como la disipacin de energa histertica y en
algunos casos Ju? se desprecia la degradacin de rigidez, debido a la incursin
de la estructura en el rango inelstico, por tal motivo la eleccin del mtodo ms
adecuado est en funcin de la claridad de sus conceptos, de la simplicidad de su
metodologa, as como de la valides de las hiptesis consideradas y no tanto de la
aproximacin de su respuesta.
Los cuatro mtodos comparten la misma idea para definir el comportamiento de una
estructura sometida a una excitacin ssmica, sustituyen la aplicacin de fuerzas laterales
por una serie de anlisis modales espectrales, asociados a su correspondiente nivel de dao.
Aunque los tres mtodos presentan similitudes en la fase conceptual existen diferencias en
algunos conceptos como son la forma de definir los incrementos de carga, la idealizacin
del dao. Las caractersticas que tienen en comn estos mtodos son las siguientes:
Sustituyen la aplicacin de cargas laterales por una serie de anlisis modales para
cada nivel de dao.
v
Los incrementos de carga, estn definidos por las distorsiones de los entrepisos y
su correspondiente punto de desempeo, asociado al periodo elstico de cada
modo .
Actualizan las propiedades dinmicas de la estructura en cada paso de anlisis.
Considera la degradacin global de rigidez en la actualizacin del vector de carga.
No considera la evolucin del amortiguamiento ( ) que sufre la estructura debido a
disipacin de energa histertica, excepto el mtodo MMESM .
Claridad de conceptos:
El mtodo ?u no presenta claridad en conceptos importantes como la forma de
idealizar el dao que se presenta en los elementos despus de cada incremento de
carga y en la definicin del factor de carga . El mtodo R ? presenta una
formulacin rebuscada, esto provoca que el mtodo no sea muy claro para analistas
con poca experiencia en el tema. La claridad de la metodologa que presenta el
mtodo JJI _ JJI J es buena, los conceptos del mtodo son detallados de
forma ordenada y trasparente, las expresiones y factores que el mtodo presenta se
describen con claridad.
Simplicidad en la aplicacin:
El mtodo ?u presenta un algoritmo difcil de aplicar de forma independiente,
debido a que no presenta ninguna propuesta para la definicin de conceptos
importantes, como la idealizacin del dao y el factor de carga , los mtodos
R ?. JJI _ JJI J presentan una mejor claridad en sus conceptos y su
algoritmo de aplicacin ms simple, esto hace que la metodologa sea clara y fcil
de aplicar.
Aproximacin de resultados:
Los mtodos ?u. R ? _ JJI arrojan una curva de capacidad con una forma
similar a la obtenida con un mtodo exacto ? , pero difieren de forma
considerable en la intensidad, esto se debe a que estos mtodos desprecian
conceptos importantes, como la disipacin de energa histertica.
Los resultados arrojados por el mtodo ?u pueden variar de forma considerable con
respecto a los otros tres mtodos, la variacin est en funcin de la idealizacin del dao y
del modelo de fibras que se utilice. La respuesta arrojada por los mtodos R ?. JJI es
muy similar entre si, esto se debe a que ambos mtodos trabajan con el mismo modelo de
dao y definen los incrementos del vector de carga de forma similar.
MPA X -------------
MSES X -------------
IRSA X -------------
MMES X -------------
MMESM -------------
5.1 introduccin
Para concluir con el estudio comparativo de los mtodos del empujn, en el presente
captulo se presentan los resultados numricos que se obtuvieron del anlisis de dos
estructuras de concreto reforzado, modelo M1 y modelo M2. En el anlisis se consideraron
diferentes factores que pudieran influir en la forma de la curva de capacidad, como analizar
la estructura con diferentes patrones de carga, idealizar el dao con diferentes modelos. Los
resultados obtenidos se compararon entre si, para posteriormente poder definir que
consideraciones se deben hacer al aplicar el mtodo del empujn.
5.2.1 Modelo M1
El modelo M1 consiste en un marco plano formado por dos crujas de 731.5cm cada una, la
altura de los entrepisos es de 396.2cm (ver fig. 5.1)
m5
m4
m3
5@396.2 1981
m2
m1
731.5 731.5
1463
! !" #$ % &
Vigas
Seccin Nivel Base b Peralte h Lecho Inferior Lecho superior
No de As No de As
cm cm
varillas cm varillas cm
1 1,2,3,4 40.64 66.04 10 50.84 8 31.48
2 5 30.48 50.8 8 37.94 6 25.03
Columnas
Seccin Nivel Base b Peralte h Dimetro No de As
cm cm cm Varillas cm
3 1,2,3,4,5 71.12 71.12 3.36 20 177.16
Vigas
Seccin Nivel Base b Peralte h Lecho inferior Lecho superior
No de As No de As
cm cm
varillas cm varillas cm
1 1,2,9,10 30 90 6 25.97 8 40.54
2 3,4,5,6,7,8 30 90 8 36.10 10 50.67
3 11,12 30 90 4 20.27 8 36.10
4 13,14,15 30 90 4 15.83 6 30.40
5 16 30 90 3 8.55 5 14.25
6 17 30 90 3 10.77 4 11.40
Columnas
Seccin Nivel Base b Peralte h Dimetro No de As
Cm cm varillas cm
7 1,2,3,4 110 110 10 32 253.35
8 5,6,7 110 110 10 16 126.68
9 8,9,10,11 90 90 10 12 95.01
10 12,13,14 75 75 8 16 81.07
11 15,16,17 60 60 8 20 101.34
412 200000 25
800
800 2400
800
m17
m16
m15
m14
m13
m12
m11
m10
m9
16@320
m8 5520
m7
m6
m5
m4
m3
m2
m1
400
fc fs
f c' f su
fy
=
tan = Ec
cu y sh su
) # $* # ( $ #
Los diagramas momento vs. curvatura se idealizaron como modelos elastoplasticos y
bilineales, mediante el principio de iguales energas. En las siguientes tablas se muestran la
magnitud de los momentos de fluencia y ltimos .
1000
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
+ , -* . %!/0 &
" $
En la fig. 5.5 se muestra que la forma del patrn de carga lateral evoluciona en cada paso
de anlisis, debido a la degradacin de rigidez que sufre la estructura al incursionar en el
rango no lineal.
6000 (cm)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 (t) 40
" '
En la fig. 5.6 se muestran curvas de capacidad generadas mediante un anlisis del empujn
basado en fuerzas (EBF), se observa que la forma de curva de capacidad generada mediante
una distribucin de carga asociada al modo fundamental, MF de la estructura es igual a la
generada por una distribucin de carga obtenida por medio de una regla de combinacin
modal, esto se debe a que la estructura analizada es un marco plano simtrico y por
consecuencia es gobernado por su modo fundamental, la curva de capacidad menos
conservadora es la generada mediante una distribucin uniforme (ULF).
Vb (kN)
45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
ELF ULF MF SRSS
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Da(m)
1 2 " '
En la fig. 5.7 se muestran las curvas de capacidad generadas mediante un anlisis de
empujn convencional y uno evolutivo, ambos basados en fuerzas, se observa que la forma
de ambas curvas es similar, la curva de capacidad generada mediante un anlisis evolutivo
es menos conservadora.
Vb (kN)
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
EBF Convencional
5000
EBF Evolutivo
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 (Da) m
3 2 ( " '
5.5.3 confrontacin numrica del anlisis del empujn basado en fuerzas y el anlisis
del empujn basado en desplazamientos
Para este anlisis se utiliz el modelo M2. En la fig. 5.8 se muestran dos curvas de
capacidad, una de ellas generada mediante un anlisis de empujn basado en fuerzas, y la
otra generada mediante un anlisis de empujn basado en desplazamientos, se observa que
las curvas de capacidad son muy similares, tanto en forma como en intensidad. La curva
basada en desplazamientos es un menos conservadora, ambos anlisis consideraron
diagramas momento curvatura elastoplasticos.
Vb (kN)
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
0 2 ( " '
5.5.4 confrontacin numrica del Anlisis del empujn basado en desplazamientos,
MMESM y el Anlisis Dinamico no Lineal.
Para este anlisis se utiliz el modelo M2. En la fig. 5.9 se muestran dos curvas de
capacidad, una de ellas generada mediante un anlisis de empujn basado en fuerzas y la
otra generada mediante un anlisis de empujn basado en desplazamientos, MMESM. Se
comparan los resultados con la respuesta exacta de la estructura (M2), obtenida mediante
un anlisis dinmico no lineal, IDA. Se observa que la curva de capacidad generada
mediante un mtodo del empujn basado en desplazamientos se aproxima ms a la
respuesta exacta que un mtodo basado en fuerzas, presenta mayor similitud en la rigidez
elstica y de posfluencia, as como en el cortante basal y el desplazamiento
Esto se debe a que el mtodo MMESM considera la disipacin de energa histeretica,
250
200
Cortante Basal (Ton)
150
50
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Desplazamiento (m)
/ # 2 2
4 2 %'5!5&
5.5.5 Curvas de capacidad generadas mediante anlisis de empujn evolutivo basado
en fuerzas (EBF), considerando 2 diferentes modelos de dao.
Para este anlisis se utiliz el modelo M1. En la fig. 5.10 se muestran dos curvas de
capacidad generadas mediante un anlisis de empujn evolutivo, una de ellas considera el
modelo de dao (Disminucin de rigidez, EI y EA) propuesto en este trabajo de tesis
(Capitulo 3), la otra idealiza el dao mediante articulaciones plsticas. Se observa que la
curva de capacidad que idealiza el dao mediante articulaciones plsticas subestima la
capacidad de la estructura.
Vb(kN)
25000
20000
15000
10000
!5 2 "
# 6
!' % '& 6
5.5.6 Comentario de los resultados numricos, utilizando la propuesta del nuevo
modelo de dao
Una estructura que utiliza la disminucin de rigidez como modelo de dao presenta
un comportamiento menos conservador, que una que utiliza las articulaciones
plsticas como modelo de dao.
Modelo de dao propuesto idealizado como un elemento de seccin variable, con capacidad de albergar
cuatro diferentes rigideces (EI, EA) y cinco longitudes diferentes (captulo 3)
6.1 Introduccin
En el presente trabajo de investigacin se realiz un estudio comparativo de los mtodos
del empujn ms representativos que se tienen en la actualidad, as como de sus diferentes
vertientes; tomando como referencia el anlisis dinmico no lineal (paso a paso). Se
analiz como influye la degradacin de rigidez de la estructura en la generacin de la curva
de capacidad, se propuso una formulacin de un elemento marco con articulacin plstica.
El objetivo de este anlisis es poder establecer con certeza el mtodo del empujn que
presentan fundamentos ms realistas.
6.2 Conclusiones
No es posible comparar una curva de capacidad definida mediante un anlisis de
empujn convencional con la generada con un mtodo exacto, esto se debe a que
en el anlisis de empujn convencional se ignora la intensidad del sismo que se est
induciendo. Lo indicado es comparar la curva de capacidad obtenida de un mtodo
del empujn evolutivo con la generada con un exacto. En la confrontacin de
curvas de capacidad no solo debe coincidir la forma, si no tambin las intensidades.
El anlisis del empujn subestima la capacidad de las estructuras, esto se debe a que
desprecian la disipacin de histertica, y en algunos casos no consideran la
degradacin de rigidez de la estructura.
La simulacin del dao mediante una degradacin local de rigidez, EI, si influye de
forma significativa en la respuesta de la estructura.
F1 F1 Fi Fn
Ap
Grav
Fe F1 Fi Fn
Ap
" #
A.4 Propuesta del FEMA 440, (2005)
Debido a la sensibilidad que presenta la curva de capacidad de una distribucin a otra y a
las incertidumbres que se tienen en el comportamiento de una estructura bajo una accin
ssmica, este documento presenta cuatro diferentes propuestas de distribuciones de carga
lateral. Se recomienda usar varias de ellas para obtener la respuesta de la estructura.
La distribucin del patrn de carga, ULF se define mediante las siguientes ecuaciones.
.......B1
.........B2
La distribucin del patrn de carga, ELF se define mediante las siguientes ecuaciones.
......B3
......B4
$ %&' (()*"))+,
( - . . %&'/ ,
......B5
! ......B6
&
" # ' $" % ..........B7
En la fig. B5 se muestra las distribuciones de carga lateral definidas por el FEMA 440
(2005), aplicadas al edificio de 17 niveles, diseado por Varela (1996).
# + - *' (()*"))+
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