Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Principalitipologiedistruttureaprofilatiutilizzatenellindustriameccanica
Principali tipologie di strutture a profilati utilizzate nellindustria meccanica
1.Travaturereticolari
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4

G d
Grudacantiere
ti T li i
Tralicciperelettrodotti
l tt d tti

Letravaturereticolarisonocompostedatriangoliaccostatie/osovrapposti
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

Inodisonoassimilatiacernieregraziea:
Anno acac

giochinellegiunzioni
elevatasnellezzadelleaste
Corso
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Principalitipologiedistruttureaprofilatiutilizzatenellindustriameccanica
Principali tipologie di strutture a profilati utilizzate nellindustria meccanica
2.Telai
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4

C
Carrelloferroviario
ll f i i

Gruacavalletto
Corso

Legiunzionidevonogarantirelatrasmissionedei
momenti,senzarotazionireciproche
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Elementistrutturalisoggettiatrazione
Elementi strutturali soggetti a trazione
(es.tirantidiunatravaturareticolare)
Verificaaresistenza

Forzanormaleagente

N
= amm T i
Tensioneammissibile
i ibil
o di Costrruzione di macchine

Anet
cdemico 20013-4

Arearesistentenetta
Anno acac
Corso
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Elementistrutturalisoggettiatrazione
Elementi strutturali soggetti a trazione
Giunzioni

Lazonapisollecitatadiun
La zona pi sollecitata di unasta
astatesasolitamentelocalizzatainprossimitdelle
tesa solitamente localizzata in prossimit delle
giunzioni,tipicamentesaldateobullonate
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso

Esempidinodibullonati
p Esempi di nodi
Esempidi nodi saldati
saldati
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Tipicieffettidiriduzionedellaresistenzadellagiunzione
Tipici effetti di riduzione della resistenza della giunzione
1 Eccentricitdelcollegamento
Spessodifficileottenerechelasezioneresistentedelcollegamentoabbiail
baricentrochegiacesullafibrabaricentricadelprofilato.Sequestononaccade,si
creaunmomentodicuitenerecontoneldimensionamentodeibulloni.Leffetto
sullaresistenzadellasezioneinvecegeneralmentetrascurabile.
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso

Leffettosiriduceallaumentaredelrapportop/e.
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Tipicieffettidiriduzionedellaresistenza
Tipici effetti di riduzione della resistenza
2 Effettodidiffusionedelcaricopertaglio(shear lag effect)
Spessovieneconnessasolounapartedellasezione(esempiotipico:unasolaaladiun
profilatoadL).Inquestocasolinterocarico,primadiriuscireadinteressarelintera
sezione,deveesseretrasmessosolodaunapartediessa. x
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

G
Anno acac

Pertenercontodiquestosiconsideraunasezioneeffettiva:
q
Corso

Ae = Anet U
x
U=
L
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Tipicieffettidiriduzionedellaresistenza
Tipici effetti di riduzione della resistenza
2 Effettodidiffusionedelcaricopertaglio(shear lag effect)

Caso di giunzione saldata

Casodigiunzionesaldata

x
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

G
Anno acac

L
Corso
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Elementistrutturalisoggettiacompressione
Elementi strutturali soggetti a compressione
(es.puntonidiunatravaturareticolare)
Verificaaresistenza
Forzanormaleagente

N
= amm Tensione ammissibile
Tensioneammissibile
o di Costrruzione di macchine

Anet
cdemico 20013-4

Arearesistentenetta
Anno acac
Corso
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Verificaall
Verifica allinstabilit
instabilit
VienecondottaconlarelazionediEulero

N 2E
= cr = 2
A
Leff
=
o di Costrruzione di macchine

snellezzadellasta
*
013-4

J*
*2 =
cdemico 20

raggiodiinerzia(alquadrato)dellasezionedellasta
i di i i ( l d t ) d ll i d ll t
A 400
Anno acac

300

cr( ) 200
Corso

100

0
50 100 150 200 250

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Laresistenzaeffettivaal
La resistenza effettiva al buckling
buckling mostraunpassaggiogradualetraleduecurve
mostra un passaggio graduale tra le due curve
limite,conandamentodipendenteanchedallaformadellasezione.
Perquestolenormative(es.EC2013)riportanoappositecurveraccordate.
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Leff = L dipendedallecondizionidivincolodellasta
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4

J * = J min Raggiodiinerziaminimo dellasezionedellasta

Corso

Ivalorifornitipossonosubiremodificheincasodiparticolaricondizionidi
vincolo,legatesoprattuttoallapresenzadirompitratta.
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Rompitratta:elementinoncaricati,impiegatiperridurrelalunghezzaliberadelle
astecompresse

N Lastafissatadalrompitratta in
direzioneY,percuipuinstabilizzarsi:
su
sumetlunghezzanelladirezione
met lunghezza nella direzione
o di Costrruzione di macchine

diinerziaminima
013-4

L/2 J min J
= min =
=

=
cdemico 20

min A A
L

Y sullinteralunghezzanelladirezioneX
Z
Anno acac

L Jy
Y = y =
y A
Corso

X y
X
x
Sezionedelprofilatocompresso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Rompitratta:elementinoncaricati,impiegatiperridurrelalunghezzaliberadelle
astecompresse
Lastafissatadaduerompitratta
N sfalsati,percuipuinstabilizzarsi:
su1/3dilunghezzanelladirezione
di inerzia minima
diinerziaminima
o di Costrruzione di macchine

=
013-4

L/3 J min J
= min = =
min
cdemico 20

A A
L

Z
=
Anno acac

su2/3dilunghezzanelladirezioneX
2/3 di l h ll di i X
oY
Y Y
2L / 3 Jy
= y =
Corso

y A
X
=

X y

x
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Elementistrutturalisoggettiaflessione
Elementi strutturali soggetti a flessione
Verificaaresistenza

Momento flettente agente

Momentoflettenteagente

Mf
= amm Tensione
Tensione
o di Costrruzione di macchine

W ammissibile
cdemico 20013-4

Modulodiresistenza
dellasezione
Anno acac
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Elementi strutturali soggetti a flessione

Elementistrutturalisoggettiaflessione

PeraumentarelaresistenzaaflessionesecondolaformuladiNavier opportuno
aumentare il W incrementando laltezza
aumentareilW,incrementandol altezzadell
dellanima
animaedistanziandolepiattabande:
e distanziando le piattabande:

AndamentodiWinfunzione
dellaltezzaHdellanimaperuna
p
o di Costrruzione di macchine

traveadoppioTdiareaespessore
4
costanti 210
013-4

W( H)
cdemico 20

4
110
Anno acac

0
60 80 100 120 140
H

IncrementandoH,tuttavia,diminuisconolarigidezzatrasversaleetorsionaledella
Corso

trave,mentrelediversepartidellasezioneaumentanolapossibilitdicomportarsi
localmenteinmanieraindipendentedallealtre.
Aldisopradideterminatilimiti,questieffettipossonoinnescarefenomenidi
instabilitglobaleelocale,capacidicomprometterelintegritdellatrave.
bl l b l l l d l d ll
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Elementistrutturalisoggettiaflessione
Elementi strutturali soggetti a flessione
Verificaallastabilit
flessotorsionale (globale)
imbozzamentoanimaperflessioneetaglio(locale)
imbozzamento anima per flessione e taglio (locale)
imbozzamentoanimapercarichiconcentrati(locale)
Questeverifichesonomoltocomplesseelediversenormativefornisconoapposite
o di Costrruzione di macchine

relazioniapprossimate.
Nelseguitosianalizzerilfenomenodellainstabilitflessotorsionale diunatrave
013-4

soggettaamomentoflettentecostante.
Anno acac cdemico 20
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit flessotorsionale
Instabilitflesso torsionale

z w
z,w
Mx0

y v
y,v
o di Costrruzione di macchine

013-4

z,w
cdemico 20

x,u
Rot zimpedita
d 2v
Anno acac

M x0 = EJ x 2
dz
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit flessotorsionale
Instabilitflesso torsionale

z,w
du
=
u(z) dz
x,u
Rot zimpedita
p
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

Mx0

Anno acac

M z = M x 0 sin ( ) M x 0
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit flessotorsionale
Instabilitflesso torsionale

z,w
du
=
u(z) dz
x,u
Rot zimpedita
p
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

Mx0
Mx0 x
Anno acac

u(z)
M z = M x 0 sin ( ) M x 0 = M x 0
du

Corso

y dz

M y = M x 0 sin ( ) M x 0
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit flessotorsionale
Instabilitflesso torsionale
z,w

u(z)
x,u
Rot zimpedita

du d
o di Costrruzione di macchine

d 2u M z M x0 = GJ p
M y M x 0 = EJ y 2 dz dz
dz
013-4

Derivandorispettoaz
p
cdemico 20

d 2u d 2
M x 0 2 = GJ p 2
dz dz
Anno acac

M x 0 d 2
M x0 = GJ p 2
Corso

EJ y dz

d 2 M x20
2
=0
dz GJ p EJ y
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit flessotorsionale
Instabilitflesso torsionale z,w
z w

u(z)
x,u
Rot zimpedita
M x20
=
2
d 2 M x20 GJ p EJ y
2
=0
d 2
o di Costrruzione di macchine

d
dz GJ p EJ y
2
2
= 0
013-4

dz
z = 0 = 0
= A sin (z ) + B cos(z ) c.c.
cdemico 20

z = L = 0
z = 0 = 0 B=0
c.c.
z = L = 0 A sin(L) = 0
Anno acac

A 0 L = n n
Corso

M cr = GJ p EJ y
L
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilitflesso
Instabilit flessotorsionale
torsionale
IlvalorediMcr dipendefortementedallaformadellasezioneedallalunghezzadella
trave.Atitolodiesempio,perunasezionerettangolaresiha:
BH 3 HB 3 HB 3
Jx = Jy = Jt =
12 12 3

E HB 3 HB 3 E HB 3
o di Costrruzione di macchine

M cr = GJ p EJ y = =
L L 2(1 + ) 12 3 L 2(1 + ) 6
cdemico 20013-4

amm J x amm BH 2
M max = =
H /2 6
H
Anno acac

M cr E B B
=
B M max amm 2(1 + ) H L
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilitflesso
Instabilit flessotorsionale
torsionale
NellafiguravieneriportatoilvaloreMIN(Mcr/Mmax ,1).Sinotachiaramente
linfluenzadellaformadellasezioneedellalunghezzadellatrave.

M cr E B B
=
M max amm 2(1 + ) H L
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4

IlvalorediMcr dipendeinrealtdanumerosialtriparametri,quali:
Corso

distribuzionedelmomentoflettentelungolatrave
di t ib i d l t fl tt t l l t
presenzaeposizionedicarichiconcentrati
formadellasezione(aI,adH,tubolare,etc.)
difettidiformainizialedellatrave
difetti di forma iniziale della trave
Leprincipalinormative(es.EC2013)riportanospecificherelazioni,spessosemi
empiriche,perilcalcolodiMcr tenendocontodiquestiedaltrifattori.
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animaperflessioneetaglio
per flessione e taglio

Lanimadelletraviinflesse(adoppioToacassone)generalmentesuddivisain
pannellicontiguidaappositiirrigidimentiverticali.
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animaperflessioneetaglio
per flessione e taglio
1

a
+ +
o di Costrruzione di macchine

b
cdemico 20013-4

Anno acac

a
Corso

b
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animaperflessioneetaglio
per flessione e taglio D f
Deformazionelateraleimpedita
i l l i di

Unavalutazionemolto cautelativasi

1
ottienedallatensionecriticaeulerianadi
unpannellouniformementecompressodi
larghezzainfinita,dicuisipuanalizzare b
unastrisciadilarghezzaunitaria.
o di Costrruzione di macchine

2 EJ 1s 3
cr = J= E=
E
A = 1* s L=b
013-4

2
LA 12 1 2
cdemico 20

E s3
2
2E s2

Anno acac

2
cr = 1 12 =
2
b s ( )
12 1 2 b 2
Nelle normative si assume generalmente:
Nellenormativesiassumegeneralmente:
Corso

1* = k cr tensioninormalietangenzialicritichedipendentida:
rapportoa/b
1* = k cr effettivadistribuzionedelletensioni
vicnoli agliestermi delpannello
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animapercarichiconcentrati
per carichi concentrati

Lanimapuandareincontroadinstabilitlocalioeccessivedeformazioniplastichein
presenzadicarichiconcentrati(es.carichitrasmessialleviedicorsadalleruotediuna
gru).
Siipotizzacheilcaricointeressiunpannelloaventealtezzahelarghezza parialla
minima tra a
minimatra a ed
ed h.
h .
o di Costrruzione di macchine

Sicalcolaquindiunatensionemedianelpannellodatada:
cdemico 20013-4

P
p = = min(a, h)
s
Anno acac
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animapercarichiconcentrati
per carichi concentrati

Sicalcolainoltrelatensionecriticadiconfrontosulpannello

2 EJ s 3
cr = 2
J= A = s L=h
LA 12
o di Costrruzione di macchine

s 3
E
2

12 = E s
013-4

2 2
cr =
h 2 s 12 h 2
cdemico 20

Secondoalcunenormative,
Anno acac

opportunounfattorecorrettivo
legatoallaformadelpannello:

2 E s2
2
h
Corso

cr = 1 + 2
12 a h2

 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche
Instabilit dellanima
Instabilitdell animapercarichiconcentrati
per carichi concentrati

Alfinedievitareeccessivedeformazioniplastichenellazonadellanimasottostanteil
carico,siverificainoltrecherisulti:
P
p0 = amm
s (c + 2d )
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitraelementistrutturaliditelai
Giunzioni tra elementi strutturali di telai
Legiunzionipossonoessererealizzatetramite:
saldatura
bullonioperantiataglio
bulloni operanti a taglio
bullonioperantiadattrito

Esseriguardanoprincipalmente:
Esse riguardano principalmente:
o di Costrruzione di macchine

elementistrutturaliconsecutivi(giunzionitravetrave)
013-4

elementistrutturaliortogonali(giunzionitravecolonna)
cdemico 20

Dalpuntodivistastrutturaledevonopotertrasmettere:
soloforzenormalieditaglio(nodicerniera)
forzenormali,ditaglioemomentiflettenti(noiincastro)
Anno acac
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravetrave
Giunzioni trave trave
Nodocerniera
Inodicernieraconnettonolasolaanima,attraversolaqualepassalamaggior
partedellasforzoditaglio.Sonosolitamenterealizzaticonbulloni.
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravetrave
Giunzioni trave trave
Nodoincastro
Inodiincastro,trasmettendosiailtagliocheilmomento,devonoconnettere
solidamentesialanimachelepiattabande.Sonorealizzabiliconbulloniosaldature.
o di Costrruzione di macchine

GiunzionetratraviadoppioTadoppiocoprigiunto GiunzionetratraviadoppioTaflangia
Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravetrave
Giunzioni trave trave
Nodoincastro
Inodiincastro,trasmettendosiailtagliocheilmomento,devonoconnettere
solidamentesialanimachelepiattabande.Sonorealizzabiliconbulloniosaldature.
o di Costrruzione di macchine

GiunzionetratraviadoppioTconsaldatureditesta
Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravetrave
Giunzioni trave trave
Nodoincastro
Casodigiunzionitratravididiversadimensione.
o di Costrruzione di macchine

Giunzionebullonataadoppiocoprigiuntoed
013-4

imbottituretratraviadoppioTdidimensionediversa
Anno acac cdemico 20
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravetrave
Giunzioni trave trave
Nodoincastro
Casodigiunzionitratravididiversa
dimensione.
o di Costrruzione di macchine

GiunzionisaldateeflangiatetratraviadoppioTdi
013-4

dimensionediversa
Anno acac cdemico 20
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodocerniera
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodoincastro
GiunzionisaldatetratraviadoppioT
o di Costrruzione di macchine

GiunzioniflangiatetratraviadoppioT
Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodoincastroadueviesenzarinforzi

Verificaimbozzamentoanimacolonna(calcoloa
collasso,ripristinodellasezione)

sac (s ft + 5k ) Bt s ft
o di Costrruzione di macchine

cdemico 20013-4

Verificastrappamentoalacolonna(calcoloa
Verifica strappamento ala colonna (calcolo a
collasso,ripristinodellasezione)

s fc 0.4 Bt s ft
Anno acac
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodoincastroadue(opi)vieconrinforzi
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso
 Lezioni su Costruzione di telai e strutture meccaniche

Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodoincastroaunavia(diestremit)

Inquestocasoirinforzisonosempreconsigliabili.Sitratta
In questo caso i rinforzi sono sempre consigliabili Si tratta
inoltrediverificarelacapacitdelpannellodianimadella
colonnaditrasferireallealidiquestultimaicarichiderivanti
dallealidellatrave.
Momento trasferibile per taglio dal pannello:
Momentotrasferibilepertagliodalpannello:
o di Costrruzione di macchine

M = amm sac hc ht
Anno acac cdemico 20013-4
Corso
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Giunzionitravecolonna
Giunzioni trave colonna
Nodoincastroaunavia(diestremit)

Senecessario,sipuaumentarelospessoredell
Se necessario si pu aumentare lo spessore dellanima
animatramitepannelkli
tramite pannelkli saldati,oppureinserireun
saldati oppure inserire un
diagonalesaldato(preferibilmenteteso,inbasealversodelmomento).
o di Costrruzione di macchine

Anno acac cdemico 20013-4
Corso