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Il est demand au candidat de rpondre sur le dossier travail. En fin dpreuve, ce dossier est rendu
dans sa totalit et insr dans une feuille de copie qui servira de chemise. Le candidat pourra y apporter
toutes les informations qui lui semblent ncessaires.
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SESSION 2010
DOSSIER TECHNIQUE
DOSSIER TECHNIQUE .
SOMMAIRE
Pages
1. Prsentation gnrale : 3
2. Mise en situation: 3
3. Description dtaille des lments du systme ECS : 5
3.1 Le calculateur
3.2 Bloc dlectrovalves arrire double
3.3 Bloc dlectrovalves de lessieu relevable
3.4 Bloc dlectrovalve avant
3.5 Capteur de pression
3.6 Capteur de niveau
3.7 La tlcommande
3.8 Interrupteurs ECS
4. Fonctionnalits : 11
5. Fonctionnement du systme: 14
Etude du circuit pneumatique.
Caractristiques du PREMIUM.
6. Le multiplexage : 22
7. Contrle et diagnostic: 24
8. ANNEXES : 25
Architecture multiplexe :
Schmas lectriques :
Nomenclature :
Abrviations :
Introduction :
Dans un souci toujours grandissant damliorer le confort et la scurit des poids lourds (sige
soutien lombaire favorisant le confort et la concentration, volant inclinable et tlescopique,
cabine insonorise, suspension de la cabine) les constructeurs ont conus une suspension
pneumatique commande lectronique.
Cette suspension permet de rpondre aux exigences dun vhicule moderne : stabilit de
marche, tenue en roulis et en trajectoire, confort de suspension et motricit maximale.
2. Mise en situation:
Calculateur
Interrupteur de
relevage
Prise diagnostic
Tlcommande en
cabine
Interrupteur de
dlestage
Bloc lectrovannes
Coussins de
suspension de
lessieu PONT ou
MOTEUR (1 par
roue).
Coussin de
RELEVAGE
Bloc lectrovannes
Coussins de suspension
Modifier la hauteur du chssis Essieu PONT
Essieu RELEVABLE (6x2)
Coussin de relevage
3.1 Le calculateur :
Il assure principalement la gestion lectronique de laltitude du vhicule et la gestion de la
position du 3me essieu.
- Les lectrovalves:
Trois types de valves (Wabco) :
- valve avant (distributeur 3/2 monostable commande lectropneumatique)
- valve arrire deux canaux (distributeurs 3/2 et 2/2 monostables commande
lectropneumatique)
- valve arrire un canal (distributeurs 3/2 et 2/2 monostables commande
lectropneumatique)
Electrovalves (T.O.R.):
Rsistance de chaque bobine = 110
Tension dalimentation = 24 V
Ce bloc est compos de trois lectrovalves: une relie IAPM (source dair) et
lchappement, les deux autres relies aux coussins de suspension.
Les lectrovalves sont commandes par lECU permettant dalimenter ou de vider sparment
les deux coussins de suspension arrire.
*Sortie circuit de distribution pour bloc lectrovalve avant (versions Full Air).
Fonctionnement interne :
En phase dadmission dair (monte du vhicule), les trois lectrovalves sont pilotes, on met
alors en communication le circuit APM avec les coussins de suspension augmentation du
volume dair dans Les coussins.
En phase dchappement (descente du vhicule), les deux lectrovalves 2/2 sont alimentes
permettant de mettre en communication les coussins de suspension avec lchappement
diminution du volume dair dans les coussins.
Lors de la rgulation souhaite du niveau de route (monte ou descente dun des deux cts),
le calculateur pilote indpendamment les lectrovalves pour rtablir le niveau voulu par le
conducteur.
Cette rgulation est possible car chaque coussin dair possde un capteur de niveau et un capteur
de pression. Ce qui permet au calculateur de pouvoir dterminer La position de chaque ct du
vhicule et dy effectuer une rgulation.
Fonction :
Nomenclature :
Fonction :
Il sagit dun bloc dlectrovalve une voie connect aux coussins de suspension avant, un gicleur
reliant les deux coussins permet de faire lquilibre des pressions entre ces coussins. Ce bloc est
relier au bloc arrire double , les lectrovalves avant et arrire sont commandes par lECU
permettant ainsi dalimenter ou de vider les deux coussins de suspension avant.
Nomenclature :
Son rle est d'estimer la charge par essieu en fournissant, l'ECU, une tension qui permettra de
calculer la masse par essieu.
Fonction :
Il est situ sur le coussin dair. Il informe lECU de la pression rgnant dans le coussin dair en
convertissant la pression sous forme de tension.
Il permet donc grce son information transmise de connatre la pression dans les coussins dair.
Fonctionnement interne
Lorsquune pression est applique sur la membrane du capteur, celle-ci se dforme et permet de
faire varier la tension renvoye par le capteur.
II y a proportionnalit entre la pression dans le coussin de suspension et la tension dlivre par le
capteur.
Nomenclature :
1: Alimentation du capteur.
2: Information dlivre par le capteur de pression.
4: Masse du capteur.
Fonction :
Il dlivre lECU une tension qui est fonction de la distance entre le chssis et le pont. Grce ces
informations, lECU peut commander les blocs lectrovalves et corriger laltitude du vhicule.
CA/PLP Interne session 2010 Dossier technique page - 8
Nomenclature :
1: Alimentation capteur.
2: Masse capteur.
4: Information dlivre par le capteur de niveau.
Fonctionnement interne :
Un systme de renvoie permet davoir la distance chssis/pont sous forme angulaire au niveau du
capteur, ce qui permet de faire varier la rsistance du capteur et donc la tension dlivre par celui-
ci.
II y a une proportionnalit entre la position chssis/pont et la tension dlivre par le capteur.
3.7 La tlcommande :
Deux types de tlcommande: "mini" pour les suspensions mca-pneu
"maxi" pour les suspensions intgrales
STOP: Arrt immdiat
de tout mouvement
-Slection des
- Stand by suspensions :
-Avant
-Avant/arrire
Position -Arrire
niveau route
Monte DEUX
CONFIGURATIONS
Descente
Mmorisation de 3 hauteurs
Appuyer 5 sec. pour mmoriser
Fonctionnalits :
Fonctions vhicule arrt Fonctions vhicule roulant
Altitude constante de rgulation Altitude constante de rgulation
Monte manuelle de l'avant du vhicule Retour au niveau de roulage en fonction de la vitesse
Monte manuelle de l'arrire du vhicule Arrt de la rgulation de hauteur pendant la phase de freinage
Monte manuelle du vhicule
Descente manuelle de l'avant du vhicule Fonctions Body Builder
Descente manuelle de l'arrire du vhicule Ferry level
Descente manuelle du vhicule Arrt de la rgulation d'altitude (vhicule arrt)
Retour au niveau de roulage par la tlcommande Agenouillement du vhicule
Modification du niveau de roulage Hauteur de roulage dpendant de la vitesse vhicule
Mmorisation / Rappel hauteur de quai
Stand-by mode
Elle permet de commander les lments de la suspension pneumatique en actionnant ses diffrents
boutons.
Linformation est prise en compte par lECU que si la pression dair est suprieur 8 bars au
dmarrage et si la vitesse est infrieure 10 Km/h.
Nomenclature :
0: Masse tlcommande.
1: Rappel niveau route.
2: Fonction stand-by.
3: Slection essieu avant.
4: Slection essieu avant/arrire.
5: Pilotage descente.
6: Pilotage monte.
7: Mmorisation de niveaux (de 1 3).
9: Alimentation tlcommande
II sagit dun bloc intgrant des boutons poussoir aliment sous 5 volts.
Lorsque le conducteur actionne un des boutons, cela va permettre de fermer un circuit et donc
dalimenter lECU sur une borne prcise.
Celui-ci traite alors linformation et commande les diffrents composants pour rpondre la
consigne du conducteur
Fonction :
Rglementation au niveau:
de la charge lessieu. La rpartition de la charge lessieu nest plus
obtenue laide dun ratio mcanique par lintermdiaire de la surface des
coussins et du bras de levier mais par un ratio "lectronique". Cette
configuration est modulable en fonction des applications. (Il existe deux
types de coussins avec des diamtres diffrents).
Les fonctions qui suivent sont en liaisons avec le calculateur Body Builder (BBM)
- Agenouillement du vhicule : Certains types de vhicules (plateau ) peuvent avoir une
modification de hauteur du chssis lorsque la prise de mouvement est en fonctionnement. Le
systme agit ce moment l sur les essieux avant, arrire ou sur une combinaison des deux. Cette
inclinaison est programme et pr dfinie par laprs vente. Il existe deux possibilits d'activation
de la fonction: soit le bus CAN, soit une entre physique, un voyant dinfo est associ cette
fonction.
- Hauteur de roulage dpendant de la vitesse: Cette fonction permet de diminuer lgrement
la hauteur dite niveau route du chssis lorsque la vitesse est faible. L'application
typique de cette fonction est l'pandage., un voyant dinfo est associ cette fonction.
- Arrt de la rgulation de hauteur: cette fonction permet d'inhiber la rgulation de hauteur
du vhicule. Cette fonction est utilise pour des vhicules quips de bquilles. (grue ...)
- Traction optimale: La rpartition variable permet un compromis entre la charge entre pont
et essieu afin doptimiser la motricit.
- - Relevage automatique du troisime essieu: Il est dsormais possible de relev
automatiquement lessieu si la charge est faible. Pour actionner cette fonction, il existe un
interrupteur 3 positions sur le tableau de bord. Seulement disponible sur Premium
- 1re position = mode manu (impulsionnel)
- 2me position = mode auto ( faible charge: ; charge leve )
- 3me position = forage ( position basse )
- Calcul de la charge par essieu : Il existe plusieurs capteurs de pression qui vont permettre de
calculer la charge par essieu ( prcision < 10 %). Ce paramtre est indispensable pour
loptimisation de certains systmes lectroniques embarqus:
- ESP: amlioration de la gestion de trajectoire en modifiant les stratgies
- RASEC: permet le braquage ou non de lessieu suiveur selon sa position
- VECU: notion importante pour la politique de ralentissement
- EBS: Permet l'EBS de connatre la position du 3me essieu.
- Gestion du troisime essieu sur vhicule quip du troisime essieu arrire directionnel
relevable: le RASEC sera oprationnel au moment o lessieu arrire sera en contact avec le sol;
cette fonctions ralise la gestion des modes de dfaillances entre les deux systmes
- Affichage des statuts de fonctionnement: apparition de pictos et de textes associs aux nouvelles
fonctionnalits.
5. Fonctionnement du systme:
A
A
communication
entre ces trois
C B chambres
B C
communication
32 entre ces trois
chambres et
21 22 1 25 24 23 lchappement
2 18
119
U
P
34 1617
1
5 25
15 N de la
voie
(pneumatique)
grave sur le
3 bloc
22 21 lectrovalve
6 12
11 13
25
23
24
7
32
9
8 10 14
: pression
dalimentation
:
chappement
C B
B C
Lorsque lessieu RELEVABLE est au sol, ses coussins de suspension sont en liaison pneumatique
avec les coussins du PONT (par lintermdiaire des chambres B et C des blocs EV pont et EV essieu
relevable). Ainsi les commandes des lectrovannes font varier la masse dair dans les coussins du
PONT ET dans les coussins de lESSIEU RELEVABLE.
I II
Voie 1 : EV coussin
D
Voie 4 : masse des Voie 4 : masse des
lectrovannes lectrovannes
Voie 1 : EV descente
essieu relevable
Voie 3 : EV monte
essieu relevable
Voie 3 : EV
Voie 2 : non
Voie 2 : EV coussin principale
connecte
G
Les ctes de lessieu relevable sont identiques celles de lessieu moteur notamment les distances
liaison pivot de la lame de guidage et centre de la roue(618 mm) ainsi que point dapplication du
coussin et centre de la roue (388mm)
charge maxi essieu AV kg 7500 Porte faux AR chssis cab (N) mm 1690
charge maxi essieu kg 11500 Long totale chssis cab (A) mm 7960
AR1 Haut du chssis vide (H2) avec mm 973
charge maxi essieu kg 7500 pneum. srie
AR2 Haut du chssis en charge avec mm 955
pneum. srie (H2)
Longueur carrossable mm 5948
Maxi (W) Haut. pavillon/sol vide (O) mm 2904
Longueur carrossable mm 5725 Porte faux avant (H) mm 1420
Mini (W) Entraxe essieux AR mm 1350
Porte faux arrire mm 2419 Largeur cabine aux ailes mm 2500
Maxi (X) Voie avant (V1) mm 2010
Porte faux arrire mm 2197 Voie arrire mm 1836
Mini (X) Largeur aux roues arrire mm 2504
C.Gravit de la charge mm 555 Garde au sol avant mm 197
Mini (Y) Garde au sol arrire mm 230
Largeur du cadre l'avant mm 1080
Largeur du cadre l'arrire mm 850
Rayon de braquage hors tout mm 8490
BUS DE COMMUNICATION
Le calculateur ECS communique avec les autres botiers via les bus de communication CAN
J1939 et J1587 et avec loutil de diagnostic via le bus J 1587.
Abrviations :
9 Un nouvel afficheur :
volution des tmoins d'alarme avec le nouveau voyant INFO en plus des
voyants STOP et SERVICE, dj existants
Un nouveau tmoin de chauffage autonome
9 Un nouvel anti-dmarrage de srie :
Pour rpondre aux prconisations des organismes THATCHAM et SCM
(en particulier passage la technologie transpondeur code crypt)
Ces agrments peuvent permettre au client d'avoir une rduction des frais
d'assurance (selon les pays et les assurances)
J1939-1
EMS2 VECU
GECU
J1587-1
Flasher
Alarm
INFOMAX
Diag / Prog
REMARQUE :
Une dfaillance du bus d'information J1587-1 est une panne immobilisante. Le voyant STOP est
clair.
En effet plus aucune information "dfaillance" ne parviendra l'afficheur IC04, donc au chauffeur.
De plus, l'immobilizer ICU ne pourra pas autoriser le (re)dmarrage du vhicule.
7. Contrle et diagnostic:
Picto dinformation:
Il est clair lorsque le chssis nest pas au niveau route
Pictos dinformation:
Il est clair lorsque:
DEFAUTS SEVICES
Ces phrases sont associes au picto ECS. Tous les dfauts ECS sont des dfauts "service "
l'exception du dfaut " altitude dangereuse "
8.ANNEXES :
Architecture multiplexe :
FMS
EBS/ESP ECS RASEC BBM J1939-4
Gateway
J1587-1
Flasher
J1939-1
J1939-2/3
Remote ctrl on
EMS2 VECU steering column IMMO
emission Tachograph
Stalks GPS
Radio
Datamax R.A.L.
or
GSM
Abrviations :
Abrviation Dsignation
Cette arc de cercle symbolise le connecteur de diagnostic (frontire
entre l'architecture interne au vhicule et les outils extrieurs)
SESSION 2010
DOSSIER TRAVAIL
Dans lentreprise JOGAL un conducteur signal que lessieu relevable de son camion (Renault Premium
quip de lECS) ne se relve pas.
Volont
du conducteur
(sur la
tlcommande de
la cabine)
Energie lectrique
(W lec)
Informations dtat
vers le tableau et
Energie
la prise diagnostic
pneumatique
(W pneu)
Vhicule avec
une hauteur Vhicule avec une
A - 0 hauteur prcise et
quelconque.
conforme.
________
________ ________ ________ _________
________ ________
Hauteur du Capteurs
chssis
..
..
2.1 Donner les significations des numros gravs sur le bloc lectrovanne.
1 : Alimentation
21: sortie dnergie coussin de pont droit
22: sortie dnergie coussin de pont gauche
23: sortie dnergie coussin dessieu relevable droit
24: sortie dnergie coussin dessieu relevable gauche
21 22 1 25: sortie dnergie coussin de relevage dessieu relevable
31 : mise latmosphre bloc ev pont
32: mise latmosphre bloc ev essieu relevable
Relevage essieu
schma de
principe du bloc
lectrovanne
partie essieu
relevable
C B
schma de
principe du bloc
lectrovanne
partie pont
U
P
31
22 21
25
23
24
32
Objectif : Dterminer la pression rgnant dans les coussins. (cf Dossier Technique page 20)
Lors du passage au banc de freinage les valeurs de charge par essieu taient de :
essieu moteur : 11080 kg
essieu relevable : 7160 kg
Hypothses :
Les masses non suspendues seront ngliges en regard des masses en prsence.
Les actions des amortisseurs ainsi que de larbre de transmission ne seront pas prises en compte.
Le diamtre actif considr des coussins est de 310 mm
4.1 Dterminer les tensions dlivres par les capteurs de pression pour ce faire appliquer la dmarche
suivante :
Dterminer les actions extrieures de lensemble pont essieu moteur ainsi que de lensemble
essieu relevable
Appliquer le PFS afin de calculer les efforts normaux des coussins par rapport aux lames de
guidage ( la fois sur le pont moteur et sur lessieu relevable)
A laide du document ressource p8 et p18, dterminer la pression prsente dans les coussins et
enfin donner les valeurs de tensions dlivres par les capteurs C116 , C118 et C119
..
..
..
..
..
..
5.1 Tracer en bleu les lignes correspondantes des signaux (informations) reus par le calculateur.
G004
CALCULATEUR ECS
5.3 Expliquer de manire claire le principe physique de fonctionnement des lments lectriques suivants
en indiquant les caractristiques reprsentatives. (Pour chacun deux, tablir un schma explicatif).
Capteur de pression :
..
..
..
..
..
...
.
....
..
..
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..
..
..
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..
..
...
.
....
..
..
..
..
Electrovanne :
..
..
..
..
..
...
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....
..
..
..
..
..
..
5.5 Pour quelle raison le calculateur a-t-il besoin de connatre le diamtre des coussins.
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5.6 Expliquer pour quelle raison le calculateur ECS a besoin de calculer la charge par essieu.
.
....
5.7 Justifier la prsence des deux bornes 3 et 22 (Connecteur X2) du calculateur ECS (G004) .
.
....
5.8 Complter le tableau suivant en indiquant les diffrents types de contrles lectriques que vous feriez
afin de mettre hors de cause les lments lectriques suivants (Capteur de pressionC118, Capteur de niveau
C038, lectrovanne V031, Calculateur G004) Lutilisation de lappareil de diagnostic est autoris.
6.1 Identifier par leur appellation de protocole les Bus multiplexs suivants.
................................ : Ce Bus est li l'ensemble des calculateurs, il vhicule des informations utilises
pour le diagnostic .Il est aussi redondant en cas de dfaillance du bus CAN J1939-1.
................................ : Bus spcifique Botier lectronique BBM (module carrossier) en connexion avec
l'quipement carrossier.
................................ : Ce bus est ddi l'autoradio. Il permet la liaison avec l'afficheur (pour commandes
sous volant et affichage).
................................ : Bus permettant au client d'extraire des donnes Datamax afin d'optimiser sa gestion
de flotte.
6.2 Donner la ou les raisons pour lesquelles le Bus CAN est constitu de deux fils de cuivre torsad.
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..
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6.3 Quel est le rle des rsistances de terminaison ainsi que lintrt de les identifier sur le schma de
larchitecture multiplexe.
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.. Rsistance de terminaison
..
Rsistances de terminaison
Rsistances de terminaison
Rsistance de terminaison
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....
6.4 Pourquoi a ton reli le calculateur VECU au calculateur Tachygraphe par une liaison filaire alors que
ceux-ci sont dj relis par une liaison multiplexe ?
VECU
Tachograph
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....
dbit :
.................................................
.................
type de rseau :
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
dbit :
.................................................
.................
type de rseau :
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.
dbit :
.................................................
.................
type de rseau :
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.
lecture de dfaut :
lectrovalve droite
troisime essieu
(MEMO) : lectrovanne
de monte essieu
relevable
Interruption de circuit (ou
cblage) ou court-circuit
vers positif
visualisation des
tats et contrles de
la tlcommande
ainsi que du bouton
de dlestage.
lecture de paramtre :
le technicien visualise les
paramtres disponibles et
sassure de leur
cohrence
7.2 Dterminer lorigine de la panne, indiquer dans un tableau similaire un contrle redondant permettant
de valider lorigine du dysfonctionnement.
..
..
..
..
..
7.3 Quelles interventions doivent tre ralises afin de remettre en tat le vhicule , indiquer les
prcautions prendre en termes dhygine et de scurit lors dintervention sur un systme de
suspension pneumatique.
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- ....................................................................................................................
- ....................................................................................................................
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