Professional Documents
Culture Documents
Mecatrnica
Dr. Jos Sebastin Gutirrez Caldern
Profesor Investigador - Ingenieras UP
jsgutierrez@up.edu.mx
Lineamientos
Respeto al compaero y al profesor
Participacin en clase
Trabajo en equipo
No copia y No plagio
Antes de comenzar
Han programado algn tipo de microcontrolador?
Alguna tarjeta embebida? Cules?
Qu tipo de lenguajes de programacin conocen?
2
Evaluacin
Proyectos de Laboratorio: 100 %
Proyecto funcionando correctamente: 40%
Proyecto bien terminado (cableado, buena presentacin): 30%
Documentacin en formato IEEE: 30%
Importante:
Despus de la fecha y hora de entrega del proyecto, el valor de
la prctica tomar un valor del 50%
Exmenes de diagnostico en cada parcial
Horario: Lunes 7 a 9 pm y Mircoles 5 a 7 pm
Despus de clase terica, una clase prctica
3
Bibliografa
INTRODUCCIN A LA MECATRNICA Y LOS SISTEMAS DE MEDICIN
David Alciatore, 3ra. Edicin, McGraw-Hill Interamericana, 2008
ISBN: 9789701063859
MECATRNICA
Sabri Cetinkunt; trad. Javier Len Crdenas, 1era Edicin, Grupo Editorial
Patria, 2007
ISBN: 9789708170765
4
Temas generales del curso
Conceptos bsicos de la mecatrnica
Caractersticas principales de los transductores
Sensores y sistemas de medicin
Actuadores y mandos
Mecanismos para la automatizacin
Control por computadora
5
Unidad 1: Conceptos
bsicos de la mecatrnica
1. Definicin de mecatrnica y componentes de un
sistema mecatrnico
2. Sistemas generales de medicin
3. Cantidad fsica
4. Medicin, exactitud y precisin
5. Concepto de transductor, sensor y actuador
7
Qu es la
mecatrnica?
Es la integracin sinrgica de tres campos de ingeniera
tradicional para el proceso de diseo a nivel de sistema.
Ingeniera mecnica
Elctrica o electrnica
Informtica
8
Un ingeniero en
mecatrnica es aquel
individuo que esta
capacitado para realizar
las siguientes funciones:
9
Disear e implementar
1. componentes mecnicos de un
producto o proceso.
10
2.
Disear e implementar
componentes elctricos
(actuadores, sensores) y
algoritmos de control.
11
3.
Disear e implementar el
software de cmputo para
controlar producto o proceso en
tiempo real.
12
Componentes
de un sistema
mecatrnico
13
Analoga entre un sistema de control
manual (a) y uno automatizado (b).
(a)
(b)
14
Componentes de un sistema
mecatrnico
15
16
Sensores
Ejemplos de Sensores:
17
Sensores
Son dispositivos electrnicos que nos permiten
interactuar con el entorno.
Nos proporcionan informacin de ciertas variables para
procesarlas y generar rdenes o activar procesos.
Son los ojos de un sistema.
Sirven para la medicin de variables como la
temperatura, presin, fuerza, esfuerzo, posicin,
velocidad, aceleracin, flujo, etc.
18
19
Actuadores
Son los msculos de un sistema.
Dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, energa elctrica y gaseosa.
Dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro
dispositivo mecnico.
20
Fuente de Pistones,
Neumticos energa: aire a motores,
presin vlvulas
Pistones,
Fuente de
Actuadores Hidrulicos
energa: fluido
motores,
vlvulas
22
Sistemas de medicin
El ser humano percibe
informacin del mundo a travs
de sus sentidos, pero no todos
lo percibimos de la misma
manera.
23
Sistemas de medicin
Nuestros sentidos son incapaces
de apreciar ciertas variables
fsicas.
24
Sistemas de medicin
Necesidad de instrumentos de medida
que suplan estas deficiencias.
Temp. 50
25
Sistemas de medicin
Un sistema
consiste en una Su Entrada es la
magnitud que se desea
caja negra con medir y su Salida es el
una entrada y una valor correspondiente a
salida. dicha magnitud.
Entrada Salida
Termmetro
Temperatura Nmero en
una escala
Entrada Salida
Motor
Energa Rotacin
elctrica
27
Sistemas de medicin
Estn formados por tres elementos:
28
29
Cantidad fsica
El diseo de un sensor y un
transductor siempre involucra
la aplicacin de alguna ley o
principio de la fsica o la
qumica que relaciona la
variable de inters con alguna
cantidad mensurable.
30
Efecto Doppler donde la frecuencia
recibida de una fuente de onda (sonido o luz)
depende de la velocidad de la fuente.
34
4. Medicin, exactitud, y precisin
35
Medicin, exactitud, y precisin
Definiciones:
36
Medicin, exactitud, y precisin
37
Medicin, exactitud, y precisin
Ejemplo:
Las medidas de tiempo de un recorrido efectuadas por
diferentes alumnos son: 3.01 s; 3.11 s; 3.20 s; 3.15 s
38
39
Transductor, Sensor y Actuador
Sensor
La clasificacin de los sensores es de acuerdo a
la magnitud medida (sensores de temperatura,
presin, humedad, proximidad, aceleracin,
velocidad, fuerza, etc.)
40
Transductor, Sensor y Actuador
Sensor
Existen diversos criterios de clasificacin, siendo los
ms importantes los siguientes:
Por la seal de salida generada por el sensor
(anlogo, digital)
Por el aporte de Energa. (pasivo y activo)
Por el modo de operacin (deflexin y
comparacin)
Por la relacin Entrada/Salida (orden cero, 1er.
orden, 2do. orden)
41
Transductor, Sensor y Actuador
42
Transductor, Sensor y Actuador
PASIVO O MODULADOR
Para su funcionamiento necesitan una fuente de
energa externa.
Sensores de parmetros
variables (de resistencia
variable, de capacidad
variable, de inductancia
variable).
43
Transductor, Sensor y Actuador
ACTIVO O GENERADOR
No necesitan alimentacin auxiliar. Convierten
parte de la energa de la variable a medir en
energa elctrica para la salida del sensor.
Sensores piezoelctricos,
fotovoltaicos,
termoelctricos,
electroqumicos,
magnetoelctricos.
44
Transductor, Sensor y Actuador
Transductor
Elemento o dispositivo que tiene la misin
de transformar, traducir o adaptar un tipo
de variable fsica (por ejemplo fuerza,
presin, temperatura, velocidad, etc.) en
otro ms adecuado para el sistema.
45
Transductor, Sensor y Actuador
Transductor
Convierte una magnitud fsica, no interpretable por
el sistema, en otra variable interpretable por el
sistema.
46
Transductor, Sensor y Actuador
47
Transductor, Sensor y Actuador
transductor
sensor
48
Transductor, Sensor y Actuador
Actuador
Elemento capaz de intervenir en el proceso
que pretendemos controlar, su clasificacin
es segn el tipo de energa empleada:
Actuadores elctricos
Actuadores neumticos
Actuadores hidrulicos
49
Transductor, Sensor y Actuador
Actuador
50
Cmo hacer un sensor
de movimiento?
51
Proyecto de
laboratorio 1
52
Proyecto de laboratorio 1
Objetivo:
Realizar un sistema de medicin de temperatura controlado por un
microcontrolador, obteniendo en tiempo real los datos publicados en
HTML dentro de una computadora.
53
Proyecto de laboratorio 1
Material:
Microprocesador (AVR con ADC)
Computadora con puerto serie
Sensor de temperatura LM35
Ventilador de computadora
Optoacoplador (MOC3031)
Triac 200 V (Thyristor Triac de 4 Amperes, 200 V)
Foco con socket
54
Proyecto de laboratorio 1
www.robotica-up.org/mecatronica
En esta pgina se estarn guardando las presentaciones de cada una de las
clases as como los proyectos de laboratorio y se tendr acceso a
documentacin y cdigo exclusivo para la clase. Se sustituye la pgina de
Moodle por la pgina de robotica-up.org/mecatronica/
Proyecto de laboratorio 1
Para poder leer en tiempo real los datos publicados en HTML en una
computadora, se deben seguir los siguientes pasos:
55
()
56