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RESUMEN
Una de las industrias colombianas ms reconocidas en el mundo es la del caf,
esto se debe a que Colombia es uno de los mayores productores de caf de alta
calidad en el mundo. Por ejemplo Casa Luker tiene en su lista de productos de
caf granulado, el cual es un producto de alta calidad. Se desea intentar una
nueva forma para el tostado de este caf precalentndolo con una corriente de
aire en un lecho fluidizado. Adicional a esto, en este informe se determinaron los
parmetros del sistema (ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto) mediante
la caracterizacin en lazo abierto determinando los tiempos donde ocurre el mayor
cambio en la variable controlada (tiempo para un cambio del 28,3% y 63,2%) y se
sintoniz el controlador del equipo de lecho fluidizado mediante dos mtodos:
Ziegler-Nichols y criterio del error mnimo. Los resultados para ambas
perturbaciones realizadas (3% y 5% en la potencia de la resistencia) son muy
similares, indicando que el equipo est correctamente sintonizado.
INTRODUCCIN
La rentabilidad en la produccin del caf a veces resulta afectada debido a que el
proceso de produccin desde el cultivo hasta el empacado puede implicar costos
elevados. Una alternativa para reducir los costos de produccin es optimizar las
etapas de produccin menos eficientes, un ejemplo de estas es el proceso de
tostado, en el cual se requieren grandes cantidades de energa debido a que este
proceso se realiza a una temperatura entre 200C y 250C y en los tostadores
convencionales la transferencia de calor se lleva a cabo a travs de grandes
bandejas metlicas que a su vez son calentadas por aire o electricidad.
Una alternativa diferente consiste en precalentar los granos de caf en un lecho
fluidizado mediante aire caliente hasta una temperatura de 200C antes de pasar
al tostador. Esta alternativa podra resultar ms eficiente energticamente ya que
el rea de transferencia de calor entre al aire caliente y los granos de caf se
incrementa considerablemente en comparacin a un proceso de tostado en
bandejas y adems los granos de caf son calentados directamente por el aire.
OBJETIVOS
Determinar el comportamiento de los controladores ante una perturbacin en
la variable de entrada, en este caso la potencian de la resistencia calefactora.
TABLAS DE DATOS
RESULTADOS
Los datos recolectados y presentados en las tablas 1 y 2 son graficados en la figura 1. All
se puede ver la variacin de la temperatura respecto al tiempo para las dos
perturbaciones realizadas en el laboratorio.
49
47
45
43
Temperatura (C) 41
39
37
35
2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 58
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
Tiempo (min)
Figura 1. Variacin de la temperatura respecto al tiempo, para ambas perturbaciones realizadas en el laboratorio.
A continuacin se divide la figura anterior en los dos intervalos de tal manera que
se pueda visualizar mejor los cambios de la variable controlada (temperatura de
salida del aire). En ellas, se resaltan los tiempos en que la temperatura de salida
del aire llega al 28,3% y 63,2% del cambio total. Estos valores se utilizarn para
calcular los parmetros del proceso (ganancia, constante de tiempo y tiempo
muerto del proceso).
t 28,3 =0,238 C s
t 63,2 =0,632 C s
Figura 3. Variacin de la temperatura de salida del aire para una perturbacin de 5% de la potencia. Tiempo de 28,3%
(naranja), tiempo de 63,2% (verde)
Figura 4. Variacin de la temperatura de salida del aire para una perturbacin de 3% de la potencia. Tiempo de 28,3%
(naranja), tiempo de 63,2% (verde)
Por ltimo, se calcularon los parmetros de sintonizacin con el mtodo del criterio del
mnimo error. Las constantes de las ecuaciones de estos mtodos son las siguientes:
Figura 6.Ecuaciones y constantes para la sintonizacin de controladores por el mtodo del criterio del minimo error.
Donde: ICE (integral del cuadrado del error), IAE (integral del valor absoluto del error) y
IAET (integral del valor absoluto del error ponderado en el tiempo).
Los resultados para los tres tipos de controladores son los siguientes.
ANLISIS DE RESULTADOS.
Como se puede observar en las tablas anteriores, los valores de los parmetros
hallados para la sintonizacin del controlador son similares por el mtodo de
Ziegler-Nichols y por el mtodo del criterio mnimo del error.
Cabe mencionarse la incidencia de la variable temperatura de la entrada en el
proceso propuesto, es decir, cuanto mas grande es el valor de T 1 el tiempo
necesario de secado de los granos de caf ser mucho menor.
CONTROL DE LA OPERACIN.
Se han escogido estas dos variables porque afectan directamente la calidad del producto
y la seguridad del proceso. Como se mencion al comienzo de este informe, lo que se
quiere lograr es la optimizacin de las etapas de produccin menos eficientes en el
proceso de calentamiento del caf. Debido a las grandes cantidades de energa
consumidas en los procesos de tostado (alcanzando temperaturas de 200-250C), se
propone este sistema de calentamiento en lecho fluidizado como una etapa previa de
calentamiento al proceso de tostado.
La primera de las variables, la temperatura, est relacionada con la calidad del producto
que se desea obtener. Se ha propuesto un control en cascada, de tal manera que
mediante la variacin de la potencia de la resistencia se pueda controlar la temperatura de
entrada del aire, ya que si esta es muy alta podra ocasionar daos severos en los granos
de caf que componen el lecho y si es muy baja no se lograr el objetivo de previo
calentamiento al tostado, y la temperatura de salida del mismo ya que en un lecho
suspendido, luego de la estabilizacin, se puede hacer la suposicin de que la
temperatura de salida es la misma que la del lecho. La instalacin de un sensor de
temperatura directamente en el lecho podra afectar la correcta fluidizacin del mismo, es
por esto que se prefiere hacer la medicin en el flujo de aire de salida.
Por ltimo se propone el control de las presiones, tanto a la entrada como a la salida del
equipo de lecho fluidizado. Esto se hace con el fin de mantener una cada de presin lo
ms baja posible y para controlar el nivel del lecho, de tal manera que los granos de caf
no abandonen el equipo por la parte superior. Con esto se est controlando el flujo (y por
lo tanto la velocidad) del aire, asegurando la apropiada fluidizacin del lecho.
Figura 7. Control propuesto para el proceso de calentamiento de los granos de caf en un equipo de lecho fluidizado.
CONCLUSIONES.
La mejor implementacin para el caso del problema propuesto la dan los tipos de control
proporcional y proporcional integral debido a la respuesta estos sistema frente a la
reduccin de los tiempos de secado. Sin embargo la respuesta obtenida para el sistema
analizado en el laboratorio (que arroja tiempo de respuesta intermedio) se podra explicar
por la disposicin del sensor de temperatura a la salida lo cual implica un tiempo mientras
la lectura es trasladad hasta el software de control del equipo.