`mes de Mathe

Proble matiques

Homographies du demi-plan de Poincare

Enonc
e

Homographies du demi-plan de Poincar

e

Notations
On note P = {z C, Im z > 0}. On dit que P est le demi-plan de Poincare.
Pour tout u = (a, b, c, d) de R4 , on pose (u) = ad bc.
On note E = {u = (a, b, c, d) R4 , (u) = 1}.
az + b
Pour tout u = (a, b, c, d) de E, on note hu lapplication definie sur P par hu (z) = .
cz + d
On note H lensemble des applications hu , pour tout u de E.

Premi`
ere partie
Dans cette partie, on introduit une operation sur E et on en etudie quelques proprietes.
Pour tous u = (a, b, c, d) et v = (, , , ) de E, on pose u v = (a + b, a + b, c + d, c + d).
1. Montrer que u v est encore un element de E. Verifier quen general u v 6= v u.
Par ailleurs, on admet que : (u, v, w) E, u (v w) = (u v) w. [ S ]
2. Montrer que e = (1, 0, 0, 1) est dans E et verifier que u e = e u = u.
Dans toute la suite, pour tout u = (a, b, c, d) de E, on note u0 = (d, b, c, a).
Montrer que u0 est dans E et que u u0 = u0 u = e. [ S ]
3. Pour tout u de E et tout n de N, on pose u0 = e et un+1 = un u.
r() = (cos , sin , sin , cos )

Pour tout de R, on pose
s() = ( ch , sh , sh , ch )
(a) Pour tout reel , verifier que r() et s() sont des elements de E. [ S ]
(b) Pour tous reels 1 et 2 , calculer r(1 ) r(2 ) et s(1 ) s(2 ). [ S ]
(c) Identifier r(0), r()0 , s(0), s()0 et calculer r()n et s()n pour tout n de N. [ S ]

Seconde partie
Dans cette partie, on etudie certaines proprietes des elements h de H.
1. Dans cette question, u et v sont des elements quelconques de E.
Im z
(a) Pour tout u = (a, b, c, d) de E et tout z de P , montrer quon a Im hu (z) = .
|cz + d|2
En deduire que hu est une application de P dans P . [ S ]
(b) Identifier he . Montrer quon a legalite hv hu = hvu . [ S ]
(c) Montrer que hu est une bijection de P sur P , et que (hu )1 = hu0 . [ S ]

2. (a) Pour tout u de E, verifier que hu = idP si et seulement si u = e ou u = e. [ S ]

(b) En deduire que, pour tout u, v de E, on a : hu = hv (u = v ou u = v). [ S ]
(c) Determiner les elements hu de H qui sont des involutions de P . [ S ]

3. (a) Dans cette question, on suppose que u 6= e. Ainsi hu nest pas lidentite de P .
Montrer que hu a un point fixe dans P (il existe z dans P tel que hu (z) = z) si et seulement
si |a + d| < 2, et qualors ce point fixe est unique (on ne cherchera pas `a lexpliciter.) [ S ]

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Enonc
e

(b) Soit hu une involution de P , distincte de lidentite (cf question II.2c).

Calculer le point fixe de hu dans P , en fonction de u = (a, b, c, d). [ S ]
(c) Preciser notamment les points fixes eventuels de hu dans P si u = r() ou u = s(). [ S ]
(d) Montrer finalement que les applications h de H telles que h(i) = i sont exactement les
applications hu , avec u = r(), pour tout reel . [ S ]

Troisi`
eme partie
Pour simplifier, on note f = hr() et gt = hs(t) .
z cos sin z ch t + sh t
Ainsi, pour tous reels , t, et pour tout z de P , f (z) = et gt (z) = .
z sin + cos z sh t + ch t
Dans cette partie, on prouve que tout h de H est de mani`ere unique la composee, dans cet ordre,
dune application f , puis dune application gt , puis dune homothetie z 7 z de rapport > 0.

1. Indiquer pourquoi les applications z 7 z, avec > 0, sont dans H. [ S ]

2. Preciser `a quelle condition sur et on a f = f . [ S ]
3. Soit = x + iy un element de P .
Montrer quil existe un couple unique (t, ) de R R+ tel que = gt (i). [ S ]
4. Soit h un element de H.
Montrer quil existe un triplet unique (, , t) de [0, [R+ R tel que h = gt f . [ S ]

Quatri`
eme partie
On pose F = E Z4 = {u = (a, b, c, d) Z4 , (u) = ad bc = 1}.
On note K le sous-ensemble de H forme des applications hu , quand u parcourt F .
Il est clair que pour tous u, v de F , u v et u0 sont encore dans F . Il en decoule que le compose de
deux elements de K et que linverse dun element de K sont encore des elements de K.
Dans cette partie, est un element fixe de P . On va sinteresser aux images h() de par les differentes
applications h de K, constater que la partie imaginaire des h() passe par une valeur maximum, et
verifier que ce maximum est notamment atteint en un point z = h() tel que |z| 1 et |Re z| 21 .

1. (a) Prouver que {(c, d) Z2 , |c + d| 1} est un ensemble fini. [ S ]

(b) En deduire que {Im h(), h K} poss`ede un maximum M (), avec M () Im . [ S ]
2. On reprend les notations de la question precedente.
En particulier, on designe par k un element de K tel que Im k() = M ().
On note = h(0,1,1,0) et = h(1,m,0,1) (avec m dans Z) qui sont toutes deux dans K.
(a) En considerant k, montrer que |k()| 1. [ S ]
Im `() = M ()

(b) En considerant k, montrer quil existe ` dans K tel que [S]
Re `() [ 21 , 12 ]
3
(c) En deduire que M (z) est superieur ou egal `a 2
.
Preciser le domaine du demi-plan P o`
u se situe `(). [ S ]

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Corrige

Corrig
e du probl`
eme
Premi`
ere partie
ur u v = (x, y, z, t) = (a + b, a + b, c + d, c + d) est dans R4 , et
1. Bien s
(u v) = xt yz = (a + b)(c + d) (a + b)(c + d)
= ad + bc ad bc = (ad bc)( ) = (u)(v) = 1
Il en decoule que u v est un element de E.
u v = (a + b, a + b, c + d, c + d)

On a .
v u = (a + c, b + d, a + c, b + d)
En particulier u v v u = (b c, a b + b d, c a + d c, c b).
En r`egle generale, on a u v v u 6= (0, 0, 0, 0) donc u v 6= v u. [ Q ]
2. e = (1, 0, 0, 1) est un element de R4 et (e) = 11 00 = 1, donc e est dans E.
u e = (a1 + b0, a0 + b1, c1 + d0, c0 + d1) = (a, b, c, d) = u

On trouve
e u = (1a + 0c, 1b + 0d, 0a + 1c, 0b + 1d) = (a, b, c, d) = u
Posons u0 = (, , , ) avec = d, = b, = c, et = a.
u u0 = (a + b, a + b, c + d, c + d)


= (ad bc, ab + ba, cd dc, cb + da) = (1, 0, 0, 1) = e


On constate que : 0
[Q]
u u = (a + c, b + d, a + c, b + d)


= (da bc, db bd, ca + ac, cb + ad) = (1, 0, 0, 1) = e
ur, r() = (cos , sin , sin , cos ) et s() = ( ch , sh , sh , ch ) sont dans R4 .
3. (a) Bien s
Pour tout reel , on a (r()) = cos2 + sin2 = 1 et (s()) = ch 2 sh 2 = 1.
Conclusion : pour tout de R, r() et s() sont des elements de E. [ Q ]
(b) Pour tous reels 1 , 2 , on constate que :
r(1 ) r(2 ) = (cos 1 , sin 1 , sin 1 , cos 1 ) (cos 2 , sin 2 , sin 2 , cos 2 )
= (cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 , cos 1 sin 2 sin 1 cos 2 ,
sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2 , sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 )
= (cos(1 + 2 ), sin(1 + 2 ), sin(1 + 2 ), cos(1 + 2 )) = r(1 + 2 )
s(1 ) s(1 ) = ( ch 1 , sh 1 , sh 1 , ch 1 ) ( ch 2 , sh 2 , sh 2 , ch 2 )
= ( ch 1 ch 2 + sh 1 sh 2 , ch 1 sh 2 + sh 1 ch 2 ,
sh 1 ch 2 + ch 1 sh 2 , sh 1 sh 2 + ch 1 ch 2 )
= ( ch (1 + 2 ), sh (1 + 2 ), sh (1 + 2 ), ch (1 + 2 )) = s(1 + 2 )
r(1 ) r(1 ) = r(1 + 2 )

Conclusion : pour tous reels 1 et 2 , on a [Q]
s(1 ) s(2 ) = s(1 + 2 )
(c) On a bien s
ur r(0) = s(0) = (1, 0, 0, 1) = (1, 0, 0, 1) = e.
r()0 = (cos , sin , sin , cos ) = r()

De mani`ere tout aussi evidente, on trouve .
s()0 = ( ch , sh , sh , ch ) = s()
r(1 ) r(2 ) = r(1 + 2 )

On sait que pour tous reels 1 et 2 .
s(1 ) s(2 ) = s(1 + 2 )
En particulier r()2 = r(2) et s()2 = s(2).
r()n = r(n)

Par une recurrence evidente, il vient : (n, ) N R, [Q]
s()n = s(n)

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Corrige

Seconde partie
1. (a) On trouve successivement, sachant que a, b, c, d sont reels.
hu (z) hu (z) 1  az + b az + b  (ad bc)(z z)
Im hu (z) = = = .
2i 2i cz + d cz + d 2i |cz + d|2
zz Im z
Or ad bc = 1. Il en resulte Im hu (z) = 2 = .
2i |cz + d| |cz + d|2
Dune part, hu est definie sur P car le denominateur cz + d est non nul quand Im z > 0.
Im z
Dautre part, pour tout z de P , on a Im hu (z) = > 0.
|cz + d|2
On en deduit que hu (z) est encore dans P .
Pour tout u de E, hu est donc une application de P dans lui-meme. [ Q ]
1z + 0
(b) Pour tout element z du demi-plan P , on a he (z) = = z.
0z + 1
Autrement dit he est lidentite de P .
Soient u = (a, b, c, d) et v = (, , , ) deux elements quelconques de E.
Pour tout z de P , on a : az + b
hu (z) + + (az + b) + (cz + d)
(hv hu )(z) = hv (hu (z)) = = cz + d =
hu (z) + az + b (az + b) + (cz + d)
+
cz + d
(a + c)z + b + d
=
(a + c)z + b + d
Autrement dit, hv hu = hw , avec w = (a + c, b + d, a + c, b + d) = v u.
Conclusion : pour tous u, v de E, on a hv hu = hvu . [ Q ]
(c) On utilise les resultats des questions (I-4) et (II-1b).
On trouve hu0 hu = hu0 u = he = idP .
De la meme mani`ere, hu hu0 = huu0 = he = idP .
Cela signifie que hu et hu0 sont des bijections de P , reciproques lune de lautre. [ Q ]
2. (a) Soit u = (a, b, c, d) dans E, tel que hu = idP .
az + b
Pour tout z de P , on a = z, donc az + b = (cz + d)z, donc cz 2 + (d a)z b = 0.
cz + d
Ce polynome en z, sannule donc en une infinite de points (tous les z de H.)
Cela nest possible que si ces coefficients sont nuls cest-`a-dire si b = c = 0 et a = d.
La condition (u) = ad bc = 1 donne alors a2 = 1.
Il en resulte a = d = 1 ou a = d = 1.
Il reste finalement les deux possibilites : u = (1, 0, 0, 1) = e et u = (1, 0, 0, 1) = e.
Reciproquement, il est clair que si u = e, alors hu est lidentite de P . [ Q ]
(b) Soient u et v deux elements de E, tels que hu = hv .
On en deduit idP = hv (hu )1 = hv hu0 = hvu0 (notations de II.1c)
Il en decoule v u0 = e.
Or v u0 = e implique u = e u = (v u0 ) u = v (u0 u) = v e = v (cf I.2)
De meme v u0 = e implique u = (v u0 ) u = v (u0 u) = v e = v.
Ainsi legalite hu = hv implique que v est egal ou oppose `a u.
Reciproquement, si v = u ou v = u, il est clair quon a hu = hv .
Conclusion : pour tous u, v de E, on a lequivalence hu = hv u = v. [ Q ]

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Corrige

(c) Soit u = (a, b, c, d) un element de E. Rappelons que u0 = (d, b, c, a).

hu est une involution de P si et seulement si hu = (hu )1 = hu0 .
Dapr`es ce qui prec`ede, cela equivaut `a u0 = u ou u0 = u.
On a u0 = u (d, b, c, a) = (a, b, c, d) (a = d, b = c = 0).
La condition (u) = ad bc = 1 devient a2 = 1 donc a = d = 1 ou a = d = 1.
Dans les deux cas, on trouve he = he = idP (qui est bien involutive...)
On a u0 = u (d, b, c, a) = (a, b, c, d) d = a u = (a, b, c, a).
az + b
A part idP , on obtient donc les applications z 7 avec a2 + bc = 1. [ Q ]
cz a
3. (a) Soit u = (a, b, c, d) un element fixe de E. Soit z un element quelconque de P .
az + b
On a hu (z) = z = z (az + b) = (cz + d)z cz 2 + (d a)z b = 0 (E).
cz + d
Si c = 0, la condition ad bc = 1 secrit ad = 1.
Si a 6= d, cest-`a-dire si a 6= 1, (E) na quune solution dans R (pas dans P !)
Si c = 0 et a = d (donc a = d = 1) on a u = (1, b, 0, 1) ou u = (1, b, 0, 1).
On a alors hu (z) = z + b dans le premier cas, et hu (z) = z b dans le second.
En bref hu est une translation de vecteur b.
Si b 6= 0, hu na aucun point fixe, et si b = 0, alors hu = idP ce qui est exclu.
Si c 6= 0, lequation (E) est du second degre en z.
Son discriminant est = (d a)2 + 4bc = (d a)2 + 4(ad 1) = (a + d)2 4.
Si |a + d| 2, lequation (E) a deux solutions reelles, qui ne sont donc pas dans P .
Si |a + d| < 2, lequation (E) a deux solutions complexes conjuguees distinctes : lune
delles seulement est dans P et represente donc un point fixe de hu .
Conclusion : Si u 6= e (cest-`a-dire si hu 6= idP ) lapplication hu ne poss`ede de point fixe
dans P que si et seulement si |a + d| < 2, et alors ce point fixe est unique. [ Q ]
(b) Dapr`es II.2c, on consid`ere les applications hu , avec u = (a, b, c, a) et a2 + bc = 1.
az + b
Pour tout z de P : hu (z) = z = z cz 2 2az b = 0.
cz a
Le discriminant (reduit) est 0 = a2 + bc = 1.
a+i ai
Lequation precedente a donc pour solutions z 0 = et z 00 = .
c c
Lun seulement de z 0 ou z 00 est dans P (tout depend du signe de c, que lon peut dailleurs
choisir comme on lentend puisque hu = hu .) [ Q ]
(c) Si u = (a, b, c, d) = s() = ( ch , sh , sh , ch ), alors a + d = 2 ch 2.
6 0 alors a + d > 2 et hu na pas de point fixe sur P . Si = 0 alors hu = he = idP .
Si =
Si u = (a, b, c, d) = r() = (cos , sin , sin , cos ), alors a + d = 2 cos .
Si = 0 (), alors u = e et hu est lidentite de P .
Si 6= 0 (), alors |a + d| = 2 |cos | < 2 et hu poss`ede un unique point fixe dans P .
z cos sin sin + i cos
Puisque hu (z) = , on remarque que hu (i) = = i.
z sin + cos i sin + cos
Conclusion :
Si u = s() 6= e (c`ad si 6= 0) lapplication hu na aucun point fixe sur P .
Si u = r() 6= e (c`ad 6= 0 ())le seul point fixe des hu dans P est i. [ Q ]

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ai + b
(d) Soit u = (a, b, c, d) un element de E tel que hu (i) = = i.
ci + d
On trouve ai + b = c + id donc c = b et d = a. 
a = cos
Mais (u) = ad bc = 1 devient alors a2 + c2 = 1 et signifie R,
c = sin
Ainsi u = (a, b, c, d) = (cos , sin , sin , cos ) = r().
Reciproquement, on sait que si u = r() alors hu (i) = i.
Conclusion : les h de H telles que h(i) = i sont les hu , avec u = r(). [ Q ]

Troisi`
eme partie

1. Pour tout > 0, lapplication z 7 z est hu avec u = ( , 0, 0, 1/ ).

z +0
En effet, (u) = 1 et pour tout element z de P on a hu (z) = = z. [ Q ]
1
0z +

2. On a f = f hr() = fr() r() = r() (cf II.2b)
r() = r() = (2)

Mais , donc r() = r() = ().
r() = r() = + (2)
Conclusion : f = f = ().
Ce resultat prouve que la donnee de f definit un unique dans [0, [. [ Q ]

3. La condition imposee secrit :

sh t + i ch t ( sh t + i ch t)( ch t i sh t) sh 2t + i
= x + iy = gt (i) = = 2 2
= .
ch t + i sh t sh t + ch t ch 2t
Cela equivaut successivement `a :
x
x = th 2t sh 2t = t = 1 argsh x
(
y 2 y
 x2 1/2 p 2
y= = y ch 2t = y 1 + = x + y 2 p
ch 2t
y2

= x2 + y 2
On trouve effectivement un unique (t, ) de R R+ tel que = gt (i). [ Q ]

4. Si la solution existe alors h(i) = (gt f )(i) = gt (i) car f (i) = i.

Or legalite h(i) = gt (i) determine un unique (t, ) de R R+ (cf III.3)
Lapplication f est alors determinee de mani`ere unique par legalite h = gt f .
 h(z)   h(z) 
En effet cette egalite equivaut `a : z P, f (z) = (gt )1 = gt .

Or on sait que la donnee de f definit `a son tour une mesure unique dans [0, [.
On a prouve lunicite (si existence) du triplet (, , t) de [0, [R+ R tel que h = gt f .
Reciproquement, soit (t, ) unique dans R R+ tel que gt (i) = h(i).
 h(z) 
On definit une application f de H en posant, pour tout z de P : f (z) = gt .

z
En effet cela secrit f = gt k h, o`
u k : z 7 est dans H (cf III.1)

 h(i) 
Enfin on constate que f (i) = gt = gt (gt (i)) = i.

Ainsi f est dans H et f (i) = i, donc f est de la forme f , avec dans R (cf II.3c)
On ainsi prouve lunicite et lexistence de (, , t) [0, [R+ R tel que h = gt f . [ Q ]

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Quatri`
eme partie
1. (a) Posons = x + iy, avec x, y dans R.
|cx + d| 1

On trouve 1 |c + d| = |cx + d + icy| max(|cx + d| , |cy|) donc
|cy| 1
1
Mais |cy| 1 |c| : il ny a quun nombre fini dentiers c possibles.
|y|
Ensuite |cx + d| 1 |d| |cx| + 1 et pour chacune des valeurs possibles de lentier c, il
ny a visiblement quun nombre fini de valeurs possibles pour lentier d.
Il ny a donc quun nombre fini de couples (c, d) de Z2 tels que |c + d| 1. [ Q ]
(b) Posons I() = {Im h(), h K}. Lensemble I() contient Im (choisir h = he = idP .)
Montrons que I() ne contient quun nombre fini de valeurs superieures ou egales ` a Im .
Im
Soit u = (a, b, c, d) un element de F . On sait que Im hu () = > 0.
|c + d|2
Ainsi Im hu () Im |c + d| 1, ce nest possible que pour un nombre fini de couples
(c, d) de Z2 , et ce qui definit donc un nombre fini de valeurs possibles Im hu () Im .
Ainsi I() [Im (), +[ est fini non vide, donc poss`ede un maximum.
Il en resulte que lensemble I() poss`ede un maximum M (), avec M () Im . [ Q ]
1 z Im z
2. (a) On a = hu , avec u = (0, 1, 1, 0) : z P, (z) = = 2 , donc Im (z) = .
z |z| |z|2
Im k() M ()
Ainsi Im ( k)() = 2 = > 0. Mais k K Im ( k)() M ().
|k()| |k()|2
Par comparaison de ces deux resultats, on trouve effectivement |k()| 1. [ Q ]
(b) On a = hu , avec u = (1, m, 0, 1), donc (z) = z + m pour tout z de P .
Pour tout z de P , on a donc ( k)(z) = k(z) + m.
Im ( k)() = Im k() = M ()

Ainsi : ( k)() = k() + m
Re ( k)() = Re k() + m
On peut choisir lentier relatif m pour que Re k() + m soit compris entre 21 et 12 .
Im `() = M ()

Si on note ` = k (et ` est dans K), on a alors [Q]
Re `() [ 21 , 12 ]
(c) Puisque Im `() = M (), on peut appliquer le resultat de la question (a) `a `().
On en deduit |`| 1, cest-`a-dire Re (`())2 + Im (`())2 1.

1 3 3
Mais re(`())2 4
et Im (`()) = M (). Il en resulte M ()2 4
donc M () 2
.
1
Puisque |`()| 1 et |Re (`())| 2
, le point z = `() est dans la partie de P limitee
lateralement par les droites x = 21 et x = 12 , et situee au-dessus du cercle unite. [ Q ]

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