Estimacin de dao por fatiga

mediante mecnica del dao

continuo
Aplicacin a plataformas marinas de acero

Alejandro Ruiz Sibaja, Ce Tochtli Mndez Ramrez

Facultad de Ingeniera, Universidad Veracruzana.
Calle de la Prgola s/n, Xalapa, Veracruz, 91090, Mxico
Tel: 00.52.22.88.42.17.56. Fax: 00.52.22.88.12.06.88
aleruiz@uv.mx

Sergio Oller Martnez

Universitat Politcnica de Catalunya
c/Gran Capitn s/n, Barcelona 08034, Espaa
Tel: 00.34.93.401.56.69. Fax: 00.34.93.401.10.48
sergio.oller@upc.es

RESUMEN
En este trabajo se presenta un nuevo modelo constitutivo para estimar el
crecimiento de dao por fatiga en plataformas marinas fijas. El modelo se
basa en un tratamiento de la mecnica del dao continuo (MDC). Se mues-
tra la teora necesaria para evaluar la degradacin en la resistencia del
material por efecto de la fatiga ocasionada por carga cclica. La tcnica
permite reproducir la evolucin en el tiempo de la respuesta no lineal de la
estructura. Se incluye una aplicacin numrica en dos dimensiones para
una plataforma fija sometida a carga de oleaje. Se discuten las curvas de
evolucin de dao y deterioro de la resistencia.
PALABRAS CLAVE:
Mecnica, dao continuo, fatiga, plataforma.

ABSTRACT
In this paper a new constitutive model to evaluate the damage growth
due to fatigue in fixed offshore platforms is presented. The model is based
on a continuum damage mechanics (CDM) treatment. It shows the basic
theory to evaluate deterioration in materials strength by fatigue effects caused
by cyclic loading. This formulation permits to reproduce temporal evolution
of non-linear structural response. Finally, examples are included for a fixed
offshore platform subjected to wave load. Damage history and strength
deterioration curves are also discussed.
KEYWORDS:
Mechanics, continuum damage, fatigue, platform.

6 Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21

 Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al
INTRODUCCIN
Ms de un cuarto del petrleo de la Tierra y ms
del 15% del gas natural se encuentran bajo el mar.
La extraccin de hidrocarburos desde instalaciones
costa afuera ha incrementado las demandas sobre la
integridad de las plataformas marinas de acero que
se utilizan para tal fin. Particularmente, en el entorno
marino, se ha encontrado que es necesario disear
las estructuras contra un posible dao por fatiga. La
naturaleza del dao por fatiga que ocurre en las
plataformas marinas de acero tiene su origen en el
crecimiento de grietas.
Las grietas surgen en las conexiones tubulares
porque estas son regiones de alta concentracin de
esfuerzos y altos esfuerzos residuales. Adems en
esas zonas es comn la presencia de defectos en la
soldadura 1,2 . El estudio de fatiga requiere el
comprender que este no es un fenmeno asociado al
concepto clsico de plasticidad y/o dao y que la
rotura de la pieza se produce bajo cargas que estn
an en el intervalo elstico del comportamiento del
material. 3
La estimacin de la vida de fatiga en una
estructura es difcil ya que la prctica de la ingeniera
convencional se basa en curvas esfuerzo-log(N) y
alguna regla de acumulacin de dao. Esta
aproximacin se traduce en el uso de la regla de
Palmgren-Miner la cual proporciona informacin
sobre el nmero de ciclos hasta la falla, Nf, para una
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21
amplitud de esfuerzos determinada. Un defecto
conocido de este mtodo es el hecho observado de
que el dao por fatiga no siempre crece en forma
lineal con el nmero de ciclos aplicados.
En su lugar, la parte principal de la vida de servicio
puede agotarse sin ninguna manifestacin de
reduccin de la resistencia. De forma que el dao se
vuelve evidente y crece en forma visible slo hacia
el final del tiempo de vida til. Una segunda objecin
ocurre cuando se tienen cargas cclicas con ampli-
tudes variables. En tal situacin la regla de Palmgren-
Miner pronostica el mismo valor de dao acumulado
sin tomar en cuenta el orden de aparicin de las
diferentes amplitudes, hecho que es contrario a las
observaciones experimentales.4
La aproximacin alternativa se basa en el
crecimiento de la grieta y recurre a la mecnica de
la fractura. Esta tcnica modela la situacin fsica
de forma ms cercana y su principal objetivo es
encontrar la resistencia residual en un cuerpo en
funcin del tamao de una grieta existente. Para esto
se basa en una medida de la energa liberada, lo que
conduce al desarrollo de un criterio de fractura para
determinar el crecimiento de la grieta en cuestin.
De esto se deduce que este mtodo est limitado
a aquellos casos en los cuales se conozcan la orientacin
y el tamao de una grieta existente. Adems la teora
no est bien desarrollada para el caso tridimensional y
carece de una base de datos suficiente que confirme
los resultados de pruebas controladas con las
condiciones registradas en campo. 5
De lo anterior se desprende la necesidad de
desarrollar una aproximacin totalmente nueva para
la prediccin del comportamiento ante fatiga de un
material virgen. Esta aproximacin deber ser
totalmente independiente de la dimensin lmite de la
grieta y de los parmetros empricos que se utilizan
para pronosticar el crecimiento de grietas
microscpicas.
Esta descripcin hace pensar que la estructura
terica mecnica de las formulaciones inelsticas
continuas, como la plasticidad y el dao, es apropiada
para el tratamiento del dao por fatiga sin las
limitaciones que presentan las tcnicas tradicionales
comentadas en los prrafos precedentes. Es as que
a continuacin se presenta un modelo para estimar
el crecimiento de dao por fatiga mediante la
7
Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al
mecnica del dao continuo (MDC) que se ha
desarrollado en aos recientes en la Universidad
Politcnica de Catalua.6
Tal modelo modifica la ley constitutiva del mate-
rial y se basa en las propiedades termodinmicas de
acumulacin de dao con lo cual se abate el grado
de empirismo presente en las metodologas descritas
en este apartado. Adems, el modelo propuesto
permite introducir el fenmeno de prdida de
resistencia de los metales producido por los efectos
combinados de fatiga, plasticidad y dao. Las
expresiones que se muestran en el desarrollo siguiente
pueden incluirse, mediante las subrutinas
correspondientes, en programas de anlisis
estructural, de forma tal que la ley constitutiva del
material considere el fenmeno de fatiga.6
FORMULACIN DEL MODELO DE DAO POR
FATIGA
Se define slo el caso de fatiga isotrmica sin
degradacin. El tratamiento que se presenta difiere
de aquel introducido por Chaboche,7 pues aqu no se
define la evolucin de la variable interna de dao en
funcin del nmero de ciclos.
En su lugar, se formula una funcin que modifica
el umbral de discontinuidad (dao), y a travs de esta
modificacin se provoca una evolucin implcita de
la variable interna de dao. Consiste en introducir el
efecto del nmero de ciclos en la funcin de dao,
exigiendo el cumplimiento simultneo de las mismas:
S (S ij ) f c (Sij , d ) f red (N , S med , R ) = 0
S (S ij )
f c (S ij , d ) = 0
f red ( N , S med , R)
( ) ( )
S Sij , N , R f c Sij , d = 0
En la expresin (1) S(Sij ) es el nivel de esfuerzos
Sij en un punto del material, fc(Sij ,d) representa la
evolucin de la resistencia en ese mismo punto, la
funcin fred(N, Smed, R) hace sensible el modelo de
dao al fenmeno de fatiga, d es la variable interna
de dao, N es el nmero de ciclos actual, R=Smin/ Smax
es el factor de reversin de los esfuerzos y Smed el
esfuerzo medio. La funcin S(Sij , N, R) en la
expresin (2) indica el efecto del nmero de ciclos y
8 Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21
del factor de reversin, sobre el estado de esfuerzos
en el punto del material.
El proceso mecnico descrito por las ecuaciones
(1) y (2) permite acoplar fenmenos dependientes o
no del tiempo y del nmero de ciclos. Por lo tanto el
camino para alcanzar una determinada resistencia,
resulta de la composicin de dos rutas definidas en
espacios independientes (figura 1). En la figura 1
tambin se observa esquemticamente la evolucin
de la variable de dao global.
S = S (K,fc,f red) evolucin de la
ruta 1 variable global
de dao
ruta 2
N
q=q(d)
Fig. 1. Distintas rutas para converger a un punto del
espacio de esfuerzo equivalente.
Curvas de Whler
Las curvas de Whler (Figura 2), representan en
ordenadas los valores de esfuerzo y en abscisas el
nmero de ciclos necesarios para romper una pieza.
De esta manera, se establece la relacin de prdida
de resistencia en funcin del nmero de ciclos de
carga. Despus de varios millones de ciclos de carga
la curva S N se vuelve prcticamente horizontal. 8
La caracterizacin de la carga se realiza mediante
(1) su perodo T, su relacin de amplitudes S = Smax
Smin y su relacin de reversin R = Smin / Smax.
(2)
S max
S 0f
Sf
Slim (R = -1)
NF Nlim 10 7
Fig. 2. Curva de Whler y resistencia mxima en un
punto.
 Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al

Las curvas de Whler permiten determinar la 8500

funcin f red(N, Smed, R) de disminucin de resistencia 8000
por fatiga 6 . De la definicin bsica de estas curvas
7500
se observa que puede ocurrir una disminucin de
7000
resistencia del material, an para puntos del slido

(kg/cm2)
sometidos a cargas por debajo del lmite elstico. Se 6500 experimental
R=0.0
denomina NF al nmero de ciclos que necesita un 6000
experimental
R=-0.5
punto del slido sometido a un esfuerzo Sf, para experimental

esfuerzo mximo
5500 R=-1.0
alcanzar el umbral del comportamiento elstico. simulacin
R=0.0
5000

4500
Particularizacin de la funcin de reduccin
4000
f r e d (N, Sm e d , R) para el acero A517
0 2 4 6 8
Es necesario deducir previamente las expresiones
ciclos de carga (log N)
analticas para las curvas de Whler. En el estado
Fig. 3. Simulacin numrica de las curvas de Whler.
virgen (N = 0 ciclos), la resistencia es Smax = S0 f, y a
su vez esta corresponde al umbral de resistencia fatiga para el acero sometido a la accin de carga
instantneo para un problema no cclico. Se propone cclica. Es as que resultan las siguientes
que cuando N se alcanza el lmite de resistencia aproximaciones6 :
a la fatiga:
S f (N = 0 ) = S 0f (6)
1 R
S lim = S of + (3)
1. 26 3. 3 en donde:
a travs de una evolucin de la resistencia mxima S f (N < N F ) = S 0f exp B1 (log N ) (
)
de la forma 9 :
( ) = S 0f f red ( N , Smed , R ) > S max ( N )
S max = S f0 exp A (log N )
(7)
(4)
S f (N = N F )= S 0
f (
exp A (log N ) ) (8)
7
Imponiendo Slim = Smax (N=N lim=10 ), se obtiene
el lmite de resistencia a la fatiga: S f (N F N Nlim ) = S f = S 0f exp B1 (log N ) (
)
Slim = S 0f
1
+
R
(
= S f exp A (log N )
0
) = S 0f f red (N , S med , R ) (9)
1.26 3.3

1 R
S f (N N lim ) = S f = S 0f exp B2 (log N ) (
)
ln +
A=
1.26 3.3 (5) = S 0f f red ( N , S med , R) (10)
7
S apli S
Para ajustar las curvas de Whler se adopta = ln ln lim
0 0
4( 22R ) tal como recomiendan Suero y Oller. 9 Al Sf Sf (11)
B1 = , B2 =
graficar las expresiones (3), (4) y (5) se obtienen las (log N F ) ( 7)
curvas que se muestran en la figura 3. Se observa
que la simulacin numrica ofrece una buena S apli
1/
reproduccin de los datos experimentales.6,9
ln 0
Sf
Los resultados obtenidos a partir de las ( )
= 4 2 2R C , N F = log17
expresiones para las curvas de Whler, ecuaciones ln 1 + R
(3), (4) y (5), se pueden tomar como base para definir 1.26 3.3 (12)
las curvas de evolucin de la resistencia lmite a la

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21 9

Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al
En estas expresiones Sapli representa el nivel de
esfuerzo aplicado en el punto de anlisis. Las
ecuaciones (6) a (12) se utilizaron para escribir una
subrutina en lenguaje Fortran. 6 Esta subrutina se
incorpor en un programa de anlisis estructural10
para modificar su ley constitutiva de forma tal que
se considere el fenmeno de fatiga de acuerdo con
el modelo presentado en este trabajo.
APLICACIN NUMRICA
Se considera una estructura tpica de plataforma
marina de acero (figura 4). El sistema cuenta con
elementos tubulares estructurados en forma de torre.
La plataforma tiene una altura de 42.50 m y est
desplantada en una profundidad de agua de 37.50 m.
Los elementos tubulares constituyen las dos piernas
y un sistema de arriostramientos en K. Algunas
caractersticas geomtricas de los elementos
estructurales se indican en la figura 4.
Elemento D (cm)
Arriostramiento 60.960
Arriostramiento 60.960
Arriostramiento 66.040
Arriostramiento 66.040
Arriostramiento 76.200
Arriostramiento 76.200
Pierna 154.940
Pierna 154.940
Pierna 154.940
Pierna 154.940
Fig. 4. Modelo de anlisis de plataforma marina de acero.
La estructura se discretiz en 42 elementos viga-
tubo, con tres grados de libertad por nodo, y dos
elementos masa con dos grados de libertad, esto hace
un total de 44 elementos (figura 3). Los elementos
viga-tubo de tres nodos consideran dos puntos de
integracin de Gauss. Cada uno de estos elementos
tiene cinco secciones de integracin (figura 5). Se
usaron dos masas concentradas para reproducir los
pesos de la cubierta y del equipo industrial.
El modelo dinmico de la torre const de 73 nodos.
La longitud caracterstica promedio de los elementos
viga-tubo result de 377.00 cm. El estado del mate-
rial se revis en los puntos de integracin de Gauss
de cada barra y se consider que el sistema est
empotrado en el lecho marino. Se usaron las
10
2
5
4 4
3 3
D 1
2 t
2
1
secciones de integracin
2
1
j
i k
elemento cuadrtico de 3 nodos
con dos puntos de integracin
Fig. 5. Elemento tubo cuadrtico de 3 nodos en el plano.
siguientes propiedades fsicas del material: Es = 2.1
106 kg/cm2 , 0 s = 2500.00 kg/cm2 , s = 0.29, s =
tw (cm) 7.5 10-5 kg/cm3 . El peso total de la torre fue de
7.4556 106 kg, sin incluir pilotes y conductores.
1.270
2.540 Este peso se concentr en la cubierta superior de la
1.270 estructura. Las fuerzas de oleaje se modelaron segn
1.588 la ecuacin de Morison11,12 . Los coeficientes de
1.588 Morison que se utilizaron son C m = 1.05 y C D = 1.20.
2.220
3.490 Conviene mencionar que el efecto de cargas
1.588 secuenciales de oleaje sobre la vida por fatiga de las
3.175 plataformas marinas de acero es un rea de creciente
1.905 inters en el clculo de estos sistemas. Esto se debe
a que el oleaje es una combinacin de cargas de
amplitud y perodo variables. En pruebas controladas
de laboratorio se ha demostrado que las magnitudes
relativas y el nmero de ciclos de aplicacin de la
carga, son variables importantes del problema 1,2,4,13.
Por este motivo se consider la accin de una
secuencia de cargas de oleaje tal que, durante un
perodo de dos meses, se aplic a la plataforma una
ola con altura H = 100 cm, longitud L = 3903.23 cm
y perodo T = 5.0 s. Despus de este lapso de tiempo
se aplic, durante 10 meses, una ola con altura H =
100 cm, longitud L = 2498.10 cm y perodo T = 4.0 s.
A partir de ese momento se continu con la accin
de los mximos de la carga a fin de reproducir los
efectos de la misma durante un intervalo de anlisis
de 25 aos que es la vida til de este tipo de
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21
 Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al
estructuras. El uso de los valores extremos del
proceso de carga de oleaje se justifica porque el curso
de accin entre extremos consecutivos no se
considera importante.13 Esto hace posible el uso de
un algoritmo rpido de clculo de fatiga basado en la
mecnica del dao continuo. 6
La aplicacin de la secuencia de cargas de oleaje,
durante 25 aos, origin la degradacin en los
arriostramientos del nivel ms inferior de la
plataforma, elementos 29, 30 y 32 del modelo de
anlisis. En la figura 6 se indican el nivel de dao y la
fraccin de la resistencia original al cabo de 25 aos
de carga de oleaje.
d = 0.66;
0 . 3 4 0s
d = 0.72;
d = 0.29; 0 . 2 8 s
0
0 . 7 1 s
0
32 29 30
Fig. 6. Degradacin en los arriostramientos del nivel
ms inferior.
En la figura 7, se muestra la evolucin de la
resistencia por dao y fatiga en estos
arriostramientos. Se observa el carcter tridimen-
sional de la curva como consecuencia del
acoplamiento entre los fenmenos de dao y fatiga.
Del anlisis de esta superficie se concluye que el
elemento ms afectado por la secuencia de cargas
de oleaje es el elemento 30 pues en l se alcanza un
valor mximo de dao de 0.72 (siendo 1.00 el dao
total en la pieza) y una disminucin de la resistencia
de hasta 28% respecto de su valor original.
La utilidad de las curvas del tipo de la figura 7
radica en que pueden incorporarse en una estrategia
de inspeccin y reparacin de la estructura. En este
sentido la revisin de la resistencia residual de la
plataforma marina permite establecer si se ajusta o
no a los requisitos de diseo con que fue concebida.
Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21
2
)
resistencia (kg/cm
tiempo (s)
dao
Fig. 7. Evolucin de la resistencia por dao y fatiga.
Al mismo tiempo ayuda a fijar directrices sobre las
acciones necesarias para prolongar su vida til. De
igual manera, estas curvas pueden utilizarse desde
la etapa de concepcin de la estructura pues permiten
la evaluacin de diferentes geometras y
combinaciones de carga. Esto proporciona una
herramienta analtica para llevar a cabo estudios
paramtricos que sirven de base para el desarrollo
de recomendaciones de diseo.
CONCLUSIONES
Se ha presentado un modelo analtico, basado en
la mecnica del dao continuo, para determinar la
evolucin de la resistencia del material en estructuras
sometidas a carga cclica. El modelo se ha
particularizado para el caso del acero y la aplicacin
se ha realizado en plataformas marinas sometidas a
carga de oleaje. Las ecuaciones mostradas permiten
modificar la ley constitutiva del material e incluir este
comportamiento dentro de programas de anlisis
estructural.
Los resultados conseguidos en la aplicacin
permiten obtener grficas de evolucin de la
resistencia por dao y fatiga que pueden utilizarse
tanto para fines de revisin de una estructura
construida como para propsitos de diseo de una
estructura a proyectar.
11
Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al
Es necesario realizar una calibracin ms amplia
del modelo presentado aqu para justificar su
generalizacin. Sin embargo los resultados mostrados
en este y otros trabajos 6,14 indican que el colapso
progresivo por fatiga de la estructura est gobernado
por el colapso de sus componentes prximas al
fondo del mar y esta situacin controla la capacidad
resistente de la plataforma marina ante la accin del
oleaje. En sntesis, la plataforma marina se comporta
de manera semejante a una viga empotrada cuya
seccin ms dbil est prxima al sitio de empotre.
Este es el comportamiento que se observa con
frecuencia en plataformas marinas fijas.6,14
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