Nro.

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Tema: Cdigo
Servovlvulas neumticas de Diafragma Semestre
Grupo
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. N

1) OBJETIVOS

1. Identificar las caractersticas fsicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un
actuador
4. Realizar una auto calibracin de un actuar
5. Mantenimiento de los actuadores
6. Identificacin de tipos de actuadores.

RECURSOS

2) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Vlvula FISHER
b. Valvula SAUTER
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexin para calibracin.

3) INFORMACIN

Fundamento Terico Y Principio De

Funcionamiento

VLVULAS DE CONTROL NEUMTICAS

CON ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de vlvulas, la nica y mayor

diferencia que encontramos respecto a las
vlvulas de tipo pistn radica en que el vstago
se encuentra unido a un diafragma, el mismo
que se acciona por medio de la presin de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-vlvula neumtica, es necesario
suministrarle una presin de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es prctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automticamente la vlvula a cierta distancia, ser necesario llevar
tuberas de aire con la seal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de vlvulas neumticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como Convertidor IP. Si bien su estructura interna y la
electrnica empleada es sumamente compleja, su funcin es simple, y es convertir una seal de
corriente 4-20 mA a una presin de referencia proporcional de 3 a 15 psi.

ING. VILLALBA, EDWIN

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En conclusin, los convertidores IP estn dotados de un sistema electrnico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presin de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manmetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presin proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor mximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
vlvula sea muy verstil y de fcil utilizacin.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda vlvula servo controlada debemos tener en cuenta la condicin de seguridad
en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
La vvula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula o
en caso de prdida de energa. Estas son las vlvulas cuya denominacin versa como aire para
abrir (air to open).
La vvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula o
en caso de prdida de energa. Estas son las vlvulas cuya denominacin versa como aire para
cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mnimo deben ser:
Tener vlvulas relief graduadas a presin mxima adecuada.
Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
Tener tubing en buen estado.
Nunca desarmar unidades presurizadas.
Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energa hidrulica o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de
induccin.
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4) DESARROLLO

a) Enumerar las partes principales de la Vlvula FISHER

Tabla N 1
Item Descripcin Funcin que cumple

Datos de placa de la vlvula

VERIFICACIN DEL ACTUADOR NEUMTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.

b. Armar el esquema que se presenta a continuacin
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c. Utilizando el regulador de presin, suministre aire al actuador neumtico de diafragma hasta percibir
un pequeo movimiento del vstago y visualizar la presin en el transmisor de presin digital. No
olvidar que la presin solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presin la posicin cero
e. Aumente la presin lentamente hasta que el vstago del actuador alcance el final de carrera (SOLO
HASTA LO 15 PSI) .
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presin entre la posicin cero y el alcance (Stroke / Span), consigne
las posiciones del vstago.
h. Grafique la posicin versus la presin.

Posic in
( )

Presin
(PSI)
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No. Presin Posicin

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Realiza el procedimiento anterior para el cierre de la vlvula y grafique

Posic in
( )

Presin
(PSI)

No. Presin Posicin

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Qu diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la vlvula? Existe linealidad en el
dispositivo. Explique.

CALIBRACIN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMTICO

La vlvula deber estar presurizada para que la calibracin en cuestin pueda llevarse a cabo. Tenga en
cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibracin.
Implementar el siguiente esquema

a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumtico.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumtico.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensin o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posicin del vstago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posicin cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento debe
ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20 mA en
esta posicin debe estar a 90 grados. Si esto no fuera as ajuste la perilla stroke hasta que se ajuste a
la posicin de 90 grados.
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f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posicin debe ser 0 grados. Si no es as ajustar la
perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentacin de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
seal de control presin neumtica de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.

A. Despus de calibrar la vlvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Transmisor: Min___________Max____________

Corriente Presin aplicado al Presin medido Error entre la corriente
aplicado mA al Posicionador en el actuador o medida y la relacin de
posicionador Power Supply membrana presin de 3 a 15 psi
0%
25%
50%
75%
100%

Tabla 2 Bajada

Rango del Transmisor: Min___________Max____________

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Corriente Presin aplicado al Presin medido Error entre la corriente

aplicado mA al Posicionador en el actuador o medida y la relacin de
posicionador Power Supply membrana presin de 3 a 15 psi
0%
25%
50%
75%
100%

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.

C. Considera Ud. que el transmisor de presin tiene una respuesta lineal?

D. Existe error con la relacin de presin de 3 a 15 psi y la relacin 4 a 20 mA? Por qu?

E. Liste como mnimo tres aplicaciones industriales para este tipo de vlvula estudiadas
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5) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
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