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Captulo 13

MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Contenido

Movimiento Armnico Simple

Sistema Bloque-Resorte

Energa del M.A.S.

El Pndulo

Comparacin del M.A.S. con el M.C.U.


Ley de Hooke y Oscilaciones Armnicas Simples
M.A.S.
Movimiento Armnico Simple
Desplazamiento
x = A cos
= t + 0
x = A c o s( t + 0 )

A = amplitud, desplazamiento mximo


= fase ; 0 = fase inicial
= frecuencia angular
2
= = 2 f
T
Ecuaciones del M.A.S.
Velocidad
v x = v T s e n
v T = r = A
v x = A sen
= t + 0
v x = A sen( t + 0 )

La velocidad mnima ocurre


para el desplazamiento mximo
La velocidad mxima ocurre
para el desplazamiento mnimo
Ecuaciones del M.A.S.
Aceleracin
a x = ac cos

vT2 ( r )2 ( A )2
ac = = = = A 2
r r A

a x = A 2 cos

= t + 0

a x = A 2 co s( t + 0 )
Ecuaciones del M.A.S.

a x = A 2 cos( t + 0 ) En el M.A.S. el
desplazamiento
a x = 2 A co s( t + 0 ) y la aceleracin,
siempre, tienen
a x = 2 x signo opuesto.
Ley de Hooke
La fuerza restauradora de un
resorte ideal es
F = - kx
Donde k es la constante del
resorte y x es el desplazamiento
del resorte con respecto a su
largo natural.
El signo menos indica que la
fuerza restauradora siempre
apunta en una direccin opuesta
al desplazamiento del resorte.
Frecuencia de vibracin del M.A.S.
La combinacin de la segunda ley de Newton con las
expresiones para el desplazamiento y la aceleracin permiten
determinar la frecuencia angular.

F = ma kx = ma
x = A cos( t + 0 )
a x = A 2 cos( t + 0 )

kA cos( t + 0 ) = m A 2 cos( t + 0 )

k k
k = m 2
=2
=
m m

La velocidad angular no depende de la amplitud de la oscilacin.


Frecuencia de vibracin del M.A.S.
Versin ms corta del resultado previo:

La combinacin de la segunda ley de Newton con la relacin


para la aceleracin y el desplazamiento permiten determinar
la frecuencia angular.

F = ma kx = ma x

a x = 2 x ma x = m 2 x

kx = m 2 x k = m 2
k
=
m
Frecuencia de vibracin del M.A.S.
De las relaciones de la frecuencia y el periodo
con la frecuencia angular se tiene:

k 2
= = = 2
m
f
T

m
El periodo es: T = 2
k

1 k
La frecuencia es: f =
2 m
Pregunta Conceptual
Un bloque en un resorte oscila con un M.A.S. de
amplitud A. Abajo se muestra un grfico del
desplazamiento (x) versus el tiempo (t).

m x
+A
t
s
-A

En qu punto, de su oscilacin, la rapidez del


bloque es mxima?
1. Cuando x = +A o -A (i.e. desplazamiento mximo)
2. Cuando x = 0 (i.e. desplazamiento cero) CORRECTA
3. La rapidez de la masa es constante
Pregunta Conceptual
Una masa en un resorte oscila con un M.A.S. de
amplitud A. Abajo se muestra un grfico del
desplazamiento (x) versus el tiempo (t).

m x
+A
t
s
-A
En qu punto, de su oscilacin, el mdulo de la
aceleracin del bloque es mxima?
1. Cuando x = +A o -A (i.e. desplazamiento mximo) CORRECTA
2. Cuando x = 0 (i.e. desplazamiento cero)
3. La aceleracin de la masa es constante
Movimiento Armnico Simple.

Hemos desarrollado las ecuaciones del M.A.S. para


el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin.
Usando la Segunda Ley de Newton y la Ley de Hooke
hemos demostrado que , es independiente de la
amplitud de la oscilacin.

Qu ms necesitamos para una descripcin completa


del M.A.S.?

Necesitamos describir la energa potencial y cintica


para el M.A.S.
Trabajo y Energa en el M.A.S.

1. Cunto trabajo se hace al comprimir o estirar


un resorte?
2. El trabajo hecho en la deformacin del resorte
representa la cantidad de energa almacenada
en el resorte?
3. Esta energa almacenada es la energa potential
del resorte?
Trabajo para deformar un resorte.

W = F x
De la ley de Hooke
sabemos que:
F = - kx
El trabajo hecho sobre un objeto Sustituyendo esto
por una fuerza externa es:
 en la ecuacin
W = F i x = ( F ) ( x ) cos


para el trabajo da
Si la fuerza es paralela al
W = - kx i x
desplazamiento: cos = 1
Trabajo para deformar un resorte.

W = - kx i x
Si decimos que: x = - x
Podemos decir que:
W = kx2 ?

La respuesta es NO. Por qu no?


F no es constante mientras dura el movimiento !!

F = F (x)
F = kx
Trabajo para deformar un resorte.
Como la fuerza est cambiando a medida
x0 que se comprime el resorte, necesitamos
considerar la fuerza media. Considere la
fuerza en dos posiciones adjacentes, x1 y x2.
La fuerza en cada posicin es - kx1 y - kx2

La fuerza m edia , F, es:


F = F1 + F2
x2 x1 2
F = (kx 1 + kx 2 ) = k (x 1 + x 2 )
x 2 2
Com o el desplazam iento total es:
x = x1 + x 2
F = kx
2
Trabajo para deformar un resorte.

x0
W = F i x W = F x cos
 

= 180 W = F x
De la ley de Hooke se sabe que
el mdulo de la fuerza media es:
F=kx/2

x Luego, el trabajo es:

W = ( kx / 2) x W = kx 2 / 2
Trabajo para deformar un resorte.

Luego, el trabajo hecho para deformar


x0
un resorte, una distancia x a partir de
su largo natural, es:

W =
1
2
kx 2

Este trabajo es igual al cambio de su


energa potencial, con signo cambiado:

x
W = (U x U0) U x = W

1
U = kx 2
2
Energa Mecnica Total.

1 1 1
E = m v + I + m gh + kx
2 2 2

2 2 2

Energa Energa Energa Energa Energa


Mecnica Cintica Cintica Potencial Potencial
Total Traslacin Rotacin Gravitacional Elstica
Energa Mecnica Total para un
Oscilador Armnico Simple.

1 1
E = m v + kx 2
2

2 2

Energa Energa Energa


Mecnica Cintica Potencial
Total Traslacin Elstica
Energa Mecnica Total para un
Oscilador Armnico Simple.
1 1 1
K = m v = m [ A sen ( t )] = m A 2 2 sen 2 ( t )
2 2

2 2 2

1 1 1
Uk = k x = m [ A co s( t )] = m A 2 2 co s 2 ( t )
2 2 2

2 2 2

1 1
E = m A s e n ( t ) + m A 2
2 2 2 2
c o s 2 ( t )
2 2

1 1
E = m A [ sen ( t ) + cos ( t )] = m A 2 2
2 2 2 2

2 2
Energa Mecnica Total para un
Oscilador Armnico Simple.
1
O sea: E = m A 2 2
2

1
Luego: E = mvmax
2 =K
max
2

1 2
O bien: E = kA = U max
2

La energa mecnica total para un oscilador armnico


simple es constante e igual a la energa cintica mxima
o a la energa potencial mxima.
Preguntas Verdadero-Falso.

1. Todos los movimientos peridicos son M.A.S.


2. Todos los M.A.S son movimientos peridicos.
3. En el M.A.S. el periodo es proporcional al
cuadrado de su amplitud.
4. En el M.A.S. la energa total es proporcional
al caudrado de su amplitud.
Pndulo Simple

Un pndulo simple es un
oscilador armnico simple?

Es el periodo independiente
T de la amplitud?
m
s mgcos

mgsin
Pndulo Simple
Por S.L.N.: FT = m a T
m g sen = m a T


aT = g sen

s
aT = g sen

T Para ngulos pequeos: sen
=
m
s mgcos

sen

mgsin 5 .0871
.0872 rad

10 .1745 rad .1736


Pndulo Simple
s
aT = g sen

Si: << entonces: sen
=

s g
aT = g aT = s

T Ntese la similitud con la ecuacin
m del M.A.S.: a = - 2 x
s mgcos

g g
=
2
=
mgsin
1 g
T = 2 f =
g 2
Pndulo Fsico
= I mgdsen = I
 

0


Si: << entonces: sen =

d m gd
m gd = I =
I
dsin CG Para que sea un M.A.S. debe cumplirse:

m gd
mg

= 2
=2

=
m gd T = 2
I
I m gd
Ejemplo 1:
Una partcula se mueve en una circunferencia en el plano
xy; el centro est en el origen. El radio de la circunferencia
es 40 cm y la rapidez de la partcula es 80 cm/s. (a) Cul es
la rapidez angular de la partcula? (b) Cul es la
frecuencia f y el periodo T del movimiento circunferencial?
vT (a) De la relacin de v y se tiene:

=
vT
=
0,80 ms 1

=2
rad
r r 0,40 m s
(b) De la definicin de se tiene:
2 rad s 1

f = f = f = 0, 318 Hz
2 2 rad

2 2 rad
T= T= T = 3,14 s
2 rad s 1
Ejemplo 2:
Un objeto de 2 kg de masa est unido a un resorte con
una constante k = 5 kN/m . El resorte se comprime 10 cm
desde el equilibrio y se suelta.
(a) Encuentre la frecuencia angular , la frecuencia f y la
amplitud A de la oscilacin.
(b) Encuentre las expresiones para x(t), v(t) y a(t).
(c) Escriba las expresiones para las energas cintica y
potencial, como funciones del tiempo y
(d) Cunto es la energa total?
Ejemplo 2:
(a) Encuentre la frecuencia angular , la frecuencia f y
la amplitud A de la oscilacin.
x0 k 5000 Nm 1

= =
m 2 kg
m rad
= 50
s
k
50 rad s
f = f =
1

m
2 2 rad
xmax
f = 7, 96 Hz

A = xmax A = 0,10 m
Ejemplo 2:

(b) Encuentre las expresiones para x(t), v(t) y a(t)

x ( t ) = A c o s( t + 0 )

Para: t0 =0s ( ) = A
x t0

Luego: A = A cos( 0 ) 0 = rad

rad
x ( t ) = (0,10 m) cos 50 t + rad
s
Ejemplo 2:

(b) Encuentre las expresiones para x(t), v(t) y a(t)

v ( t ) = A sen ( t + 0 )

rad rad
v ( t ) = 0,10 m 50 sen 50 t + rad
s s

()
v t = 5,0 ms sen 50 rad
s

t + rad


Ejemplo 2:

(b) Encuentre las expresiones para x(t), v(t) y a(t)

a ( t ) = A 2 c o s ( t + 0 )

2
rad rad
a ( t ) = 0,10 m 50 cos 50 t + rad
s s

m rad
a ( t ) = 250 2 cos 50 t + rad
s s
Ejemplo 2:
(c) Escriba las expresiones para las energas cintica y
potencial, como funciones del tiempo

1
K = mv2
2
1 m
K ( t ) = ( 2,0 kg ) 5,0 sen 50 rad
t + rad
2

2 s s

1 m2 rad
K ( t ) = 2, 0 kg 25 2 sen 2 50 s t + rad
2 s

rad
K (t ) = ( ) 2
25 J sen 50 t+ rad
s
Ejemplo 2:
(c) Escriba las expresiones para las energas cintica y
potencial, como funciones del tiempo

1
U = kx 2

1 N rad
2

U ( t ) = 5000 (0,10 m)cos 50 t + rad
2 m s

rad
U ( t ) = ( 25 J ) cos 50 t + rad
s
2


Ejemplo 2:

(d) Cunto es la energa total?

x0
1
m E = kA 2
2

k 1 N
E = 5000 ( 0,10 m )
2

m 2 m

xmax
E = 25 J
Ejemplo 3:

Un objeto de 2,0 kg de masa se suspende de un resorte que


cuelga verticalmente; la constante k es 350 N/m
(a) Encuentre la distancia y0 que el resorte se alarga, cuando
el objeto cuelga en equilibrio y la energa potencial del
resorte, relativa a su largo natural.

(b) El objeto se tira una distancia y = 3,0 cm bajo su punto de


equilibrio. Encuentre el cambio en la energa potencial del
resorte, el cambio en la energa potencial gravitacional y el
cambio en la energa potencial total.
(c) El objeto se suelta entonces; encuentre el periodo, la
frecuencia y la amplitud de la oscilacin subsecuente.
Ejemplo 3:

0
y0
m
y
m
Ejemplo 3:
(a) y0 = ? Uk0 = ?

Fy = m a y Fk Fg = 0
mg
ky0 m g = 0 y0 =
k

2, 0 kg 9, 8 m s
y = 0, 056 m
2

y =
0
350 Nm 1 0

1 1 (m g )
2

U = k y 02 U =
k0
2 k0
2 k

1 ( 2, 0 kg 9, 8 ms )
2
2

U k0 = U k 0 = 0, 549 J
2 350 Nm 1
Ejemplo 3:
(b) Uk = ? Ug = ? Un = ?
1 1
U k1 = ky 2
1 U k1 = k ( y0 + y ') 2

2 2
1 N
U k 1 = 350 ( 0,030 m 0,056 m ) 2
U k 1 = 1,294 J
2 m
U k = U k 1 U k 0 U k = 1, 294 0, 549 U k = 0, 745 J

U g = mgy ' U g = 2, 0 9, 8 ( 0, 030 ) U g = 0, 588 J

Alargar el resorte produce un aumento en la EP elstica,


pero produce una disminucin de la EP gravitatoria.
U n = U k + U g U n = 0, 745 0, 588 U n = 0,157 J
Ejemplo 3:
=? T=? f=? A=?

k 350 N m rad
= 13, 2
1

= =
m 2, 0 kg s

2 2 rad
T = T= T = 0, 476 s
13, 2 rad s 1

1 1
f = f = f = 2,10 Hz
T 0, 476 s

A = ymax A = 0, 030 m

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