Modelamiento matemtico de un intercambiador de

calor

Parailustrarelmodelamientodelproceso,consideraremoselcasodecontrolde
temperatura en un intercambiador de calor de doble tubo. En un sistema de
intercambiodecalor,generalmentesetienecomoobjetivocalentar(oenfriar)un
fluido de proceso hasta una temperatura determinadaTp(de salida) para ser
alimentadoaunaetapaposteriorenelproceso,paracumplirconesteobjetivose
debeusarunacorrientedefluidodecalentamiento(oenfriamiento)elcualdebe
operarenunrangodetemperaturasentrelaentradaTcoylasalidaTcyauna
velocidaddeflujoFc,lacualdependedelosrequerimientosdelproceso.
Sielobjetivodelprocesodetransferenciadecaloreselcalentamiento(o
enfriamiento)delacorrientedeproceso,elobjetivodelsistemadecontroles
mantener la temperatura de salida de la corriente de proceso en un valor
especificado o en estado estacionario ante cualquier perturbacin que pueda
alterarelproceso.
 Con lo expuesto anteriormente podemos establecer que la variable
controlada es la temperatura de salida del fluido de proceso (Tp), y la variable
manipulada es la velocidad de flujo del fluido de calentamiento (Fc). Las
perturbaciones pueden presentarse debido a cambios en la temperatura de entrada
(Tpo), la velocidad de flujo (Fp) del fluido de proceso, variacin de temperatura
del medio ambiente, resistencias a las incrustaciones, etc.

ParaelsistemadecontroldelintercambiadordecalordadoenlaFig.6.1,por
modelamientomatemtico

Tc = temperatura de salida del fluido caliente

Tc0 = temperatura de entrada del fluido caliente
Tp = temperatura de salida del fluido de proceso (variable que se va a controlar)
Tp0 = temperatura de entrada del fluido de proceso
Fc = flujo de masa del fluido caliente (variable que se va a manipular)
Fp = flujo de masa del fluido de proceso
U = coeficiente total de transferencia de calor
A = rea de transferencia de calor
DT = diferencia verdadera de temperaturas
Cpc = capacidad calorfica del fluido caliente
Cpp = capacidad calorfica del fluido de proceso
Mc = masa del fluido caliente dentro del intercambiador
Mp = masa del fluido de proceso dentro del intercambiador
t = tiempo

T = (Tc, TCo, Tp, Tpo) es un vector de temperaturas de los fluidos

de entrada y salida, DT(T) es la diferencia media efectiva de
temperaturas, la cual puede ser la diferencia media aritmtica
de temperaturas (DMAT).
DT(T)=[(TpTco)+(TpoTc)]/2
o como en la mayora de los casos prcticos, la diferencia media
logartmica de temperaturas (DMLT).

La dependencia del tiempo del coeficiente de transferencia de

calor es importante para variaciones en el rea de
transferencia de calor. En este caso asumimos que U(t) 0, t
0 y Tco > Tpo (Tco < Tpo respectivamente). Las asunciones
precedentes implican que bajo condiciones normales de
operacin, Tco> Tc o (Tco < Tc respectivamente), de modo que el
sistema de control est bien definido para todo t > 0.
Sistema Trmico

Sea el sistema que aparece en la Fig. 6.6. Se supone que el

tanque est aislado para evitar prdida de calor al aire
circundante. Tambin se supone que no hay almacenamiento de
calor en el aislamiento y que el lquido del tanque est
perfectamente mezclado, de modo que la temperatura es
uniforme. As que se utiliza un termmetro nico para describir
la temperatura del lquido en el tanque, y la del lquido que fluye
a la salida.

Hay tres medios diferentes en que el calor fluye de una

sustancia a otra: Conduccin, Conveccin y Radiacin.

Sedefine:
Ti = temperatura en estado estacionario del lquido que entra, en oC
T = temperatura en estado estacionario del lquido que sale, en oC
G = gasto de lquido en estado estacionario, en Kg./s.
M = masa de lquido en el tanque, en Kg.
Cp = calor especifico del lquido, en Kcal/Kg.oC
R = resistencia trmica, en oC s/ Kcal
C = capacidad trmica en Kcal/ oC
q = flujo de calor, en Kcal/s.

Para este caso, se obtiene qo, C y R respectivamente como:

qo = GCP T (6.75)
C = MCp (6.76)

Sisedeseainstalarunsistemadecontrolparacontrolarlatemperaturade
salida(variablecontrolada),manipulandoelflujodecalor(variablemanipulada).
La funcin de transferencia que relacione para el proceso debe ser:G(s) =
T(s)/Q(s).
Haciendounbalancedeenergaeneltanquealestadonoestacionario
EntradaSalida=Acumulacin

Definiendo la constante de tiempo como: t = RC = M/G, segundos

Escribiendo la Ec. (6.78) al estado estacionario:

Restando la Ec.(6.79) de la Ec. (6.78)

 Definiendolasvariablesdedesviacin:
(qiqis)=Q
(TTs)=T
y conTiTis=0Latemperaturadeentradasemantieneconstanteen
todoeltiempo

TomandolatransformadadeLaplace:
RQ(s) T(s) = t [sT(s) T(0)] T(0) = 0
RQ(s) T(s) = t sT(s)
RQ(s) = t sT(s) + T(s)
RQ(s) = T(s) [t s + 1]