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ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
OBJETIVO
Desarrollar la habilidad para determinar las fuerzas internas que se generan en un cuerpo
rgido bajo la accin de fuerzas.
TEMARIO
1. Introduccin
2. Armaduras
2.1. Concepto
2.2. Mtodo de nudos para el anlisis de armaduras
2.3. Condiciones de estabilidad y de solucin
2.4. Mtodo de secciones para el anlisis de armaduras
3. Bastidores y Mquinas
3.1. Concepto
3.2. Bastidores
3.3. Mquinas
4. Vigas y Marcos
4.1. Concepto
4.2. Vigas
4.3. Marcos
5. Cables
5.1. Concepto
5.2. Cables con cargas distribuidas
5.3. Cable parablico
BIBLIOGRAFA
El curso se evaluar a partir de tareas, dos exmenes parciales y un examen final. El primer
examen abarcar las unidades 2 y 3; y el segundo las unidades 4 y 5. El examen final abarcar
todo el curso. La calificacin final se otorgar conforme a lo siguiente:
Concepto Porcentaje
Tareas 20
Examen Parcial 1 20
Examen Parcial 2 20
Examen Final 40
Total 100
NA < 6.0
6.0 S < 7.3
7.3 B < 8.7
8.7 MB
HORARIO DE ATENCIN
1.1. Alcance
En resumen y por el momento, en este curso se plantearan las herramientas requeridas para
estimar las fuerzas internas que se generan en las conexiones y diferentes componentes de
sistemas estructurales y mecnicos comunes e importantes. Ser en cursos posteriores en que el
alumno aprender a utilizar dichas fuerzas para disear las diferentes piezas de estos sistemas en
trminos de sus dimensiones, configuracin geomtrica y los materiales estructurales requeridos.
La mecnica se define como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La mecnica se divide en varios campos,
conforme a lo siguiente:
Estatica
De los cuerpos rigidos
Dinamica
Mecanica De los cuerpos deformables
De fluidos
Conceptos bsicos.
Tanto el espacio como la fuerza se caracterizarn por medio de un punto de aplicacin, una
magnitud y una direccin, y se representan por medio de vectores.
Principios fundamentales.
Ley del paralelogramo. El efecto de dos fuerzas que actan en una partcula (se dice que las
fuerzas son concurrentes) es igual al efecto que produce una resultante que se obtiene al dibujar
la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas. Esta ley est basada en
evidencia experimental.
Primera Ley de Newton. Si la fuerza resultante que acta en una partcula es cero, dicha partcula
mantendr su estado de reposo o movimiento con velocidad constante.
Tercera Ley de Newton. Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen la
misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Para este curso, es muy til tener presentes las leyes de los tringulos:
C A
180 0
B
A = cateto opuesto
B = cateto adyacente
C = hipotenusa
C C 2 A2 B 2
A A
sen
C
B
cos
C
B A
tan
B
Paralelas
Esttica de partculas en el plano
Sistemas en reposo que se caracterizan porque todas las fuerzas que actan en ellas son
concurrentes (tienen el mismo punto de aplicacin). En problemas que involucren ms de dos
fuerzas coplanares, es conveniente utilizar el concepto de componentes. Cada fuerza actuando en
la partcula de inters se descompone en dos componentes independientes (perpendiculares,
normalmente una horizontal y una vertical) X y Y.
Las componentes de la resultante se obtienen de la suma directa de las componentes de todas las
fuerzas actuantes:
N
R x Fxi
i 1
N
R y Fyi
i 1
Considerando la Primera Ley de Newton, que establece que si la fuerza resultante que acta
sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo si originalmente estaba en reposo;
en el mbito de la esttica tenemos que R es igual a cero, lo que implica:
Rx 0
Ry 0
En muchos problemas de Esttica, las fuerzas que actan en un cuerpo no se aplican en una sola
partcula, sino que se encuentran aplicadas en varias de las partculas que constituyen dicho
cuerpo. Aunque bajo estas circunstancias es posible reducir el sistema de fuerzas a una
resultante, es necesario tomar en consideracin varias cosas. En este curso se consideran
sistemas indeformables, las fuerzas externas aplicadas a ellos, y las fuerzas internas que se
generan en sus diferentes componentes. En este sentido, fuerza externa se define como la accin
que ejerce uno o varios cuerpos sobre el sistema de inters, y fuerzas internas como aquellas que
se generan en los diferentes miembros, conexiones y soportes del cuerpo de inters como
consecuencia de la aplicacin de las fuerzas externas.
F
M0 0 r
A
En un cuerpo rgido actan dos tipos de acciones: A) Fuerzas, que tienden a hacer que el cuerpo
se traslade (movimiento trasnacional); B) Momentos, que tienden a hacer que el cuerpo gire
(movimiento rotacional).
F1 M2
F2
A1 r1 F2
0 r2 F1 F3
A2 0
r3
M1
F3
A3
Dado que ahora todas las fuerzas actan en una sola partcula, es posible sumarlas. De esta
manera, un sistema de fuerzas actuando en un cuerpo rgido puede reducirse a un sistema
equivalente constituido por una fuerza resultante y un momento resultante. Puede concluirse que
cualquier sistema de fuerzas que acte en un cuerpo rgido puede ser reducido a un sistema
equivalente fuerza-momento que acta en una partcula de inters.
Considere un cuerpo rgido en el que todas las fuerzas actuantes sean coplanares (actan en el
mismo plano), y suponga que el plano definido por los ejes X y Y cartesianos coincide con el
plano que incluye dichas fuerzas. Bajo estas circunstancias, no hay fuerzas ni componentes de
fuerza que acten en direccin Z, ni momentos o componentes de momento que acten en
direcciones X y Y. Entonces, el equilibrio del cuerpo rgido puede plantearse a partir de lo
siguiente:
0 Fx 0 Fy 0 M z
i i i
Con estas tres ecuaciones es posible resolver hasta para tres incgnitas, que normalmente sern
reacciones en los apoyos del cuerpo rgido. El equilibrio de momentos puede establecerse con
respecto a cualquier partcula del cuerpo rgido, de tal manera que es posible establecer
diferentes conjuntos de ecuaciones de equilibrio en un sistema bidimensional:
0 M A 0 MB 0 MC
i i i
Es importante notar que aunque podra establecerse la suma de momentos con respecto a una
cuarta partcula D, la ecuacin 0 M D no aportara informacin nueva. Esto es, solo es
i
Un problema de esttica surge a partir de una situacin fsica real. Una vez que se identifica la
partcula o cuerpo de inters, se dibuja por separado un diagrama de cuerpo libre de la partcula o
cuerpo, y de todas las fuerzas que actan sobre ella o l. Este diagrama recibe el nombre de
diagrama de cuerpo libre. En caso de que se trate de un cuerpo (como ser el caso de todas las
estructuras bajo consideracin en este curso), es muy importante incluir sus dimensiones en el
diagrama de cuerpo libre.
Apoyos
2.1 Concepto
En esta unidad estudiaremos como determinar las fuerzas internas que actan en un tipo
particular de estructuras conocidas como armaduras. Las armaduras resultan en soluciones
prcticas y econmicas para muchos problemas de ingeniera.
Barras, que son elementos rectos y esbeltos (una dimensin es mucho mayor a las otras
dos). En lo esencial trabajan a carga axial (algunas veces se articulan en sus extremos).
Esto es, debido a su esbeltez y disposicin en tringulo, no desarrollan flexin de
importancia, por lo que sus momentos internos se consideran nulos. Pude decirse
entonces que una barra de armadura trabaja a carga axial.
Nudos o nodos. Un nudo se define como un punto en la armadura donde se conectan dos
o ms barras. Los nudos son los nicos puntos en la armadura donde las barras pueden
conectarse, y en los que la armadura puede recibir soporte a travs de una serie de
apoyos. En este curso representaremos los nudos con crculos pequeos.
o Apoyo simple
o Cable o eslabn corto
o Apoyo articulado
o Apoyo fijo o empotrado
Casi siempre, los problemas involucrados en este curso considerarn apoyos simples
(una reaccin traslacional perpendicular al plano de apoyo) y apoyos articulados (dos
reacciones orientadas conforme a los ejes principales del problema).
Rx
Ry Ry
Rx
Ry Ry
Cargas externas concentradas en los nudos. En general, los elementos de una armadura
trabajan de manera ms eficiente si las cargas externas que actan en ella se aplican en
los nudos, ya que esto promueve la axializacin del comportamiento de las barras. En
caso de que existan cargas distribuidas en estructura que soporta la armadura, o en la
armadura misma, es comn que se proporcionen mecanismos para llevar las cargas
externas y las reacciones a los nudos de la armadura.
A C
Si se aade un nuevo nodo, ser posible aadir dos barras ms de tal manera de formar un nuevo
tringulo. La armadura resultante ser estable.
B
D
A C
Una armadura que pueda obtenerse a travs de conectar dos nuevas barras por cada nudo que se
aade se conoce como simple. Una armadura simple ser estable siempre y cuando se le apoye
de manera apropiada.
D
B
A E
C
Es importante hacer notar que una armadura no tiene que ser una armadura simple para ser
estable. Adems, es necesario mencionar que es posible que una armadura simple no est
exclusivamente conformada por sub-ensamblajes triangulares.
El primer mtodo de anlisis bajo consideracin en este curso para estimar las fuerzas en las
barras de una armadura es conocido como Mtodo de los Nudos. Este consiste en separar la
armadura en sus diferentes componentes (nudos y barras), y establecer el valor que deben
desarrollar las barras para mantener en equilibrio cada uno de los nudos de la armadura con las
fuerzas externas (incluidas las reacciones en los apoyos).
Para ilustrar los conceptos, considere la siguiente armadura:
B
A D C
Dado que estamos en un curso de estructuras isostticas, siempre ser posible primero determinar
las reacciones en los apoyos de la armadura (tal como se aprendi en el curso de Esttica):
B
A D Cx C
Ay Cy
P
Una vez establecidas las reacciones en los apoyos, se separa la armadura en sus elementos
integrantes (note que deben considerarse explcitamente las fuerzas externas y las reacciones en
los nudos):
B
A C
D
Ay Cy
P
Luego, se consideran las fuerzas desarrolladas en cada una de las barras, y su efecto en el
equilibrio de los nudos. Para esto, es muy importante tener en cuenta que las barras solo son
capaces de desarrollar fuerzas axiales (paralelas a su eje longitudinal). En los nudos se
consideran tanto las fuerzas que les inducen las barras como aquellas inducidas por los apoyos y
las cargas externas. De acuerdo a la Tercera Ley de Newton, las fuerzas que ejercen las barras
sobre los nudos son iguales en magnitud a las que los nudos ejercen sobre las barras, pero en
sentido contrario.
B
FAB FCB
FDB
FAB FCB
FDB
FDB
A FAB FAD FAD D FDC
FCB
FDC C
FAD FAD FDC FDC
Ay Cy
P
Bajo la consideracin de que cada nudo es una partcula, se establecen las condiciones de
equilibrio del primer nudo. Es deseable que al nudo con el que se inicia el proceso solo lleguen
dos barras.
Incgnitas
A FAB
Fx 0
FAD
Fy 0
Dato Ay
Con dos ecuaciones de equilibrio es posible establecer el valor de las fuerzas en las dos barras
que llegan al primer nudo. Por qu no se plantea el equilibrio de momentos en el nudo?
Una vez que se definen las fuerzas de dos barras, se procede al siguiente nudo, y se determinan
las fuerzas en dos barras ms (es deseable que el siguiente nudo que se elija sea tal que solo se
desconozcan las fuerzas en dos barras que lleguen a l):
FDB
D Incgnitas
Fx 0
FAD FDC
Ahora es dato Fy 0
P
Se procede de la misma manera sucesivamente con los dems nudos hasta establecer las fuerzas
actuantes en todas las barras de inters.
B Incgnitas Fx 0
FCB
FAB
FDB Fy 0
Ahora son datos
Ejemplo 2.1. Obtener las reacciones en los apoyos y las fuerzas en todas las barras de la
armadura que se muestra.
En el ejemplo anterior, FAB = FBD = 0. Con suficiente prctica, es posible definir de manera
inmediata las fuerzas axiales en varias de las barras de una armadura. Considere la siguiente
condicin de carga:
A B C
B
FAB FBC
Cuando los nudos A, B y C son colineales (pueden ser conectados a travs de una lnea recta),
FAB = FBC. La anterior igualdad siempre ser cierta, independientemente de la orientacin de la
recta que une los nudos:
FAB
B
B
FBC
D
A FBD
FAB
B
B
FBC
FBE
C
Por la misma razn que antes, FAB = FBC. Note adems que ahora FBD = FBE. Lo anterior solo es
vlido si ABC y DBE son colineales, y no hay cargas externas o reacciones aplicadas al nudo.
De la misma manera:
D
A FBD
FAB
B
B
FBC
C P
P
A B
FBC
B
FAB
El equilibrio del nudo solo puede satisfacerse si FAB = FBC = 0 (lo anterior es vlido siempre y
cuando no haya una fuerza externa o reaccin aplicada en el nudo B).
Ejemplo 2.2. Obtener las reacciones en los apoyos y las fuerzas en todas las barras de la
armadura que se muestra.
Ejemplo 2.3. Obtener las reacciones en los apoyos y las fuerzas en todas las barras de la
armadura que se muestra.
2.3 Condiciones de estabilidad y de solucin
Podemos considerar que una armadura es un caso particular de un cuerpo rgido. Conforme a lo
discutido en el curso de Esttica, es posible plantear hasta tres ecuaciones de equilibrio global
para un cuerpo rgido contenido en un plano. En particular:
0 Fx 0 Fy 0 M z
i i i
Con las tres ecuaciones de equilibrio global es posible determinar hasta tres componentes de
fuerza desconocidas, que normalmente sern las reacciones en los apoyos de la armadura (cuerpo
rgido). El equilibrio de momentos puede establecerse con respecto a cualquier punto de la
armadura, de tal manera que es posible establecer diferentes conjuntos de ecuaciones de
equilibrio global en un sistema bidimensional:
0 M A 0 MB 0 MC
i i i
Es importante recordar que aunque podra establecerse la suma de momentos con respecto a una
cuarta partcula, la nueva ecuacin no aportara informacin nueva. Esto es, solo es posible
establecer a nivel global tres ecuaciones de equilibrio independientes. Por tanto, en este curso,
procederemos a resolver armaduras planas con tres o menos incgnitas en trminos de las
reacciones ofrecidas por los apoyos.
Una armadura rgida estar soportada adecuadamente si los apoyos aportan un nmero suficiente
de componentes de reaccin (al menos tres), y sus componentes de reaccin estn dispuestas de
tal manera que no son paralelas o concurrentes.
Si se considera que en cada nodo pueden plantearse hasta dos ecuaciones independientes de
equilibrio ( Fx 0 y Fy 0 ), se dispone de un total de 2N ecuaciones para analizar la
armadura. Al respecto, es importante notar que las tres ecuaciones globales de equilibrio de la
armadura como cuerpo rgido no son independientes de las 2N ecuaciones sealadas. Esto es, se
cuenta exclusivamente con 2N ecuaciones independientes para estimar M + R incgnitas (M +
3). Considerando esto, se tienen las siguientes condiciones:
2N > M + 3. La armadura est parcialmente restringida (puede ser inestable bajo ciertas
condiciones de carga.
2N < M + 3. No podemos analizar la armadura con las tcnicas vistas en esta clase. La
armadura es estable si las barras y los apoyos estn dispuestos correctamente.
2N = M + 3. Se dice que la armadura es isosttica, lo que implica que podemos analizarla
con las tcnicas vistas en esta clase. La armadura es estable si las barras y los apoyos
estn dispuestos correctamente.
Una armadura simple con apoyos dispuestos correctamente es una armadura estable que puede
resolverse por medio de la esttica (en este caso 2N = M + 3 o M = 2N 3).
M = 5 = 2N 3 M = 9 = 2N 3
Adems, es posible establecer armaduras compuestas formadas por varias armaduras simples. En
caso de que las diferentes armaduras simples estn adecuadamente conectadas y apoyadas, ser
posible obtener una armadura compuesta estable. Considere los siguientes casos:
2.4 Mtodo de las secciones para el anlisis de armaduras
En algunas ocasiones, es de inters determinar las fuerzas actuantes en unas cuantas barras de
una armadura. En casos como estos, el mtodo de los nudos puede no resultar eficiente,
particularmente en casos en que la armadura tenga muchas barras y nudos. A diferencia del
mtodo de los nudos, el mtodo de las secciones plantea el equilibrio de una porcin de la
armadura (no solo de un nudo). Considere la siguiente armadura:
P1 P2
C
E
A B F
D
Tal como se hace en el mtodo de los nudos, lo primero que debe hacerse es establecer las
reacciones en los apoyos de la armadura:
P1 P2
C
E
A B Gx=0
G
D
Ay Gy
A B Gx=0
G
D
Ay Gy
P1 P2
C
E
A B Gx=0
G
D
Ay Gy
P1
FCE
C
FCD
A B FBD
Ay
Ejemplo 2.4. Obtener las fuerzas en las barras CE, DE y DF de la siguiente armadura:
En algunos casos es posible obtener la fuerza en una barra a pesar de que el corte planteado cruce
ms de tres barras, tal como se ilustra a continuacin.
3.1 Concepto
Elementos barras o cables, que cumplen con los requisitos establecidos para la barra de
una armadura:
Como consecuencia de lo anterior, este tipo de elementos trabajan a carga axial, por lo
que cada uno de ellos introduce una sola incgnita al problema. La diferencia entre una
barra y un cable es su momento de inercia. Mientras que una barra tiene un momento de
inercia tal que le permite tomar compresiones, el cable solo es capaz de desarrollar
tensin.
o Otra barra o elemento puede conectarse a ellos en un punto que no est ubicado
en sus extremos.
P
o Sus ejes no necesariamente son rectos.
R1
R2
En cada punto donde este tipo de barras se conecta a la estructura (pernos) se pueden
generar hasta dos incgnitas. Cuando este sea el caso, se plantea la estimacin de las
fuerzas en la barra a travs de componentes y bajo la consideracin que la barra tiene
hasta tres ecuaciones de equilibro como cuerpo rgido.
P
Fx 0
R1x R2x Fy 0
R1 R1y R2y M 0
R2
3.2 Bastidores
Un bastidor es una estructura rgida formada por barras interconectadas entre s por medio de
pernos que satisfacen las condiciones discutidas en la seccin anterior, y que permanece inmvil
(esttica) bajo la accin de cargas externas. Considere el siguiente bastidor:
D
E F
C
W
B
A
En la determinacin de las fuerzas internas en los elementos del bastidor, primero es importante
identificar cuales elementos dentro del bastidor juegan el papel de barra de armadura, y cuales el
de barras sujetas a la accin de varias fuerzas. Segundo y de ser posible, es conveniente
establecer las reacciones en los apoyos (conforme a lo que se discutir ms adelante, a veces no
pueden obtenerse todas las reacciones, y en algunos casos, ninguna).
D CEF: barra
sujeta a la accin
de varias fuerzas
T E F
C
DCBA: barra
sujeta a la accin
de varias fuerzas BE: barra tipo W
armadura
B
Ax A
Ay
En tercer lugar, es necesario separar todas las barras del bastidor y plantear su diagrama de
cuerpo libre. Mientras que las barras de armadura y los cables desarrollan fuerzas axiales, los
elementos sujetos a la accin de varias fuerzas deben contemplar dos componentes de fuerza en
cada uno de sus puntos de conexin (perno):
D Cx C E F
T Cx Cy FBE
C W
Cy
E
FBE
FBE
B
Ax
A B
Ay FBE
Note que los elementos tipo barra de armadura no generan ecuaciones de equilibrio tiles, y que
es necesario contemplar la Tercera Ley de Newton cuando se plantea la interaccin entre las
diferentes barras.
Luego es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio como cuerpo rgido de los elementos
sujetos a la accin de varias fuerzas. Dentro de este contexto, es conveniente (siempre y cuando
sea posible) plantear primero el equilibrio de elementos en los que acten como mximo tres
fuerzas desconocidas. Por ejemplo, al plantear M C 0 en la barra DCBA, es posible
establecer el valor de FBE. Con el valor de FBE y el planteamiento de Fx 0 y Fy 0 , ser
posible determinar los valores de Cx y Cy. Para el bastidor bajo consideracin, no es necesario
plantear el equilibrio de la barra CEF para establecer sus fuerzas internas. Sin embargo, puede
ser conveniente hacerlo para revisar los valores de FBE, Cx y Cy obtenidos a partir de la barra
DCBA.
Ejemplo 3.1. Determine las componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento DABC en
B y D.
Hay casos donde no es posible determinar todas las reacciones en los apoyos del bastidor. Esto
sucede en estructuras que dejan de ser rgidas cuando se les separa de sus soportes. Considere la
siguiente estructura:
C
P Q
A B
Note que en el bastidor mostrado arriba, ambos elementos son elementos sujetos a la accin de
varias fuerzas. Dado que se tienen cuatro componentes desconocidas de reaccin, no es posible
establecer su valor a partir de tres ecuaciones globales de equilibrio. Dado lo anterior, es
conveniente pasar directamente a separar las barras del bastidor y plantear su diagrama de cuerpo
libre.
Cy C
Cx x
P Cy Q
Ax Bx
Ay By
El problema tiene seis incgnitas (dos en cada perno), y es posible plantear seis ecuaciones de
equilibrio (tres en cada barra). Lo anterior resulta en que el problema puede resolverse con las
herramientas desarrolladas hasta ahora en este curso. Note que conforme a la Tercera Ley de
Newton, ambas barras comparten los valores de Cx y Cy. Es posible plantear en cada barra una
ecuacin que solo involucre como incgnitas a estas componentes de reaccin, y por tanto
plantear un sistema de dos ecuaciones para obtener Cx y Cy. Una vez conocidas estas
componentes, el planteamiento de Fx 0 y Fy 0 en ambas barras permite determinar los
valores de las otras incgnitas.
Una mquina es una estructura diseada para modificar y transmitir fuerzas. En general sigue las
mismas reglas que un bastidor (formada por barras interconectadas entre s por medio de pernos),
excepto que incluye partes mviles y, por ende, no es rgida. A manera de ejemplo considera las
siguientes pinzas
Q
A
Los pasos para analizar una mquina son similares a los planteados para establecer las fuerzas
internas en los elementos de un bastidor, con la particularidad de que en primer caso no puede
hablarse de soportes (y por lo tanto de componentes de reaccin). Dado lo anterior, es necesario
pasar directamente a separar las barras de la mquina y plantear su diagrama de cuerpo libre.
Note que en el caso de las pinzas, se tienen dos barras sujetas a la accin de varias fuerzas.
Ax
Ay
Q
Q
Ay
Ax
Conforme a la Tercera Ley de Newton, ambas barras comparten los valores de Ax y Ay. El
problema tiene tres incgnitas, y es posible plantear tres ecuaciones de equilibrio (note que las
ecuaciones de equilibrio en ambas barras son las mismas). Lo anterior resulta en que el problema
pueda resolverse con las herramientas desarrolladas hasta ahora en este curso. Al plantear
M A 0 en una de las barras, es posible establecer el valor de Q. Con el valor de Q y el
planteamiento de Fx 0 y Fy 0 , es posible determinar los valores de Ax y Ay.
Ejemplo 3.4. Un par M de 1.5 KN-m de magnitud se aplica en la manivela del sistema motriz.
Determine la fuerza P requerida para mantener el sistema en equilibrio.
Ejemplo 3.5. Dos barras se conectan mediante un bloque deslizante. Si se desprecia el efecto de
friccin, determine la magnitud del par MA requerido para mantener al sistema en equilibrio.
Ejemplo 3.6. Las tenazas se utilizan para aplicar una fuerza total hacia arriba de de 45 kN sobre
el tapn de una tubera. Determine las fuerzas aplicadas sobre la tenaza ADF en D y en F.
4. Vigas y Marcos
4.1. Concepto
D
E F
C
W
B
A
Conforme a lo discutido en la tercera unidad, es posible obtener las fuerzas que se desarrollan en
los apoyos y conexiones del bastidor:
D
I
Cx C E F
G
T Cx Cy FBE
C
W
Cy
E FBE
B FBE
H
Ax A
B
Ay FBE
A partir de conocer las fuerzas que actan en las barras tipo armadura y las conexiones de los
elementos sujetos a la accin de varias fuerzas, es posible definir las fuerzas internas que actan
a todo lo largo de los diferentes barras y elementos que componen el bastidor. Para ello, es
posible proceder de manera similar a como se hizo con el mtodo de secciones utilizado para
armaduras; esto es, se define un corte en la seccin transversal de una barra de inters, y se asla
una porcin de barra delimitada por dicho corte. A partir de establecer el equilibrio de la porcin
de barra como cuerpo rgido, es posible establecer hasta tres componentes internas de fuerza, que
en general contemplan lo siguiente: A) Una componente axial, que es paralela al eje de la barra;
B) Una componente de corte, que es perpendicular al eje de la barra; y C) Un momento
flexionante. Esto se ilustra para los cortes G, H e I practicados a las diferentes barras del bastidor
bajo consideracin.
V
T
G A
M
V M
Cx C
A
Cy I
Para el corte H (barra BE):
H A
B
FBE
Con el valor de las fuerzas internas a lo largo de toda una barra, es posible determinar la
resistencia requerida para que dicha barra sea capaz de soportar las cargas internas que se
generan en el bastidor cuando este tiene que resistir una serie de cargas externas.
El mtodo de solucin es muy similar al visto en la tercera unidad para bastidores, nada ms que
hay que aadir un quinto paso que implica plantear un corte en una seccin de inters, y plantear
tres ecuaciones de equilibrio en la porcin de barra de inters para establecer las tres
componentes internas de fuerza.
Las vigas son barras prismticas rectas y esbeltas (una de sus dimensiones es mucho mayor que
las otras dos). A diferencia de las barras de armadura, las vigas se disean para soportar cargas
aplicadas a lo largo de su eje longitudinal:
Concentradas
P1 P2
M1
Distribuidas
Si una carga distribuida tiene valor constante, se dice que la carga esta uniformemente
distribuida. Las vigas se clasifican de acuerdo a la forma en que se apoyan. La distancia entre
dos apoyos recibe el nombre de claro.
L L
Viga simplemente apoyada Viga con voladizo
L
Viga en voladizo
Vigas estticamente indeterminadas
L1 L2 L
Viga continua Viga fija en un extremo y simplemente
apoyada en el otro
L
Viga fija
Cabe mencionar que la adicin de una articulacin en algn punto intermedio de una viga
estticamente indeterminada aporta una ecuacin global de equilibrio extra.
A B C
Ax
MA Ay
L Cy
By
Ax
Bx Bx
Ay By
MA
Cy
Note que al separar las barras en la articulacin se plantea un problema con seis componentes
desconocidas de reaccin, y seis ecuaciones de equilibrio (tres por cada barra). Para el caso de la
viga ilustrada, la existencia de una articulacin intermedia hace posible resolver el problema para
cuatro componentes de reaccin. Puede decirse que si una viga esta adecuadamente apoyada, la
adicin de una articulacin extra permite la consideracin de una componente ms de reaccin
dentro del contexto de este curso.
Para determinar las fuerzas internas de una viga, primero es necesario estimar sus componentes
de reaccin. Una vez obtenidas las reacciones se procede a practicar un corte en la viga, y se
estiman las tres fuerzas internas a partir de plantear tres ecuaciones de equilibrio para la porcin
de viga delimitada por dicho corte.
A B
A B
Ay
Cy
M V
A
A
M
Ay V
Cy
+ +
- -
+
-
Con las convenciones anteriores, es posible caracterizar numricamente la fuerza axial, la fuerza
cortante y el momento flexionante en cualquier punto de una viga. Para ello, se establecen
expresiones analticas que describen la variacin de la fuerza axial, la fuerza cortante y el
momento flexionante a lo largo de la viga en funcin de la coordenada x, que caracteriza la
ubicacin en la viga de la seccin transversal para la que se estiman las fuerzas internas.
M(x)
A(x)
x
V(x)
En algunas ocasiones se requiere plantear expresiones para A(x), V(x) y M(x) en diferentes
porciones de la viga. La existencia y ubicacin de cargas concentradas (incluyendo reacciones) y
distribuidas requieren de la definicin de diferentes porciones de viga para las que se deben
plantear expresiones para A(x), V(x) y M(x).
w
P P
M
Ay By
Porcin 1 Porcin 2 Porcin 3 Porcin 4 Porcin 5
x x'
En el caso de la figura anterior, es necesario plantear expresiones particulares para A(x), V(x) y
M(x) en cada una de las cinco porciones de viga. Incluso y con el fin de simplificar la solucin
del problema, la coordenada x puede referirse a diferentes orgenes e incluso orientarse en
diferente sentido. La obtencin de diagramas de A(x), V(x) y M(x) a lo largo de una viga debe
seguir los siguientes pasos:
Paso 1. Clculo de las componentes de reaccin en los diferentes apoyos que soportan la viga.
P/2 P/2
L/2 L/2
Porcin 1 Porcin 2
Paso 3. Establecer el diagrama de cuerpo libre de un pedazo de barra delimitada por un corte
realizado en cada porcin de inters.
Paso 4. Establecer, a partir de las ecuaciones de equilibrio de cuerpo rgido, expresiones para
A(x), V(x) y M(x).
Fx 0 A( x) 0
P P
Fy 0 V ( x) 0 V ( x)
2 2
P P
M0 0 x M ( x) 0 M ( x) x
2 2
Porcin L/2 x L
P
0
M(x)
A(x)
V(x)
P/2 P/2
x
Fx 0 A( x) 0
P P
Fy 0 P V ( x) 0 V ( x)
2 2
P L P( L x)
M0 0 x P x M ( x ) 0 M ( x )
2 2 2
Paso 5. Graficar las expresiones para A(x), V(x) y M(x) a lo largo de la barra.
P/2
V(x)
+
-
-P/2
L/2 L/2
PL/4
M(x) +
Note que durante el Paso 4, el planteamiento de expresiones para A(x), V(x) y M(x) pudo haber
considerado un camino alternativo:
P
V(x')
A(x')
M(x')
0
P/2 P/2
x'
Fx 0 A( x) 0
P P
Fy 0 V ( x) 0 V ( x)
2 2
P P
M0 0 M ( x) x 0 M ( x) x
2 2
200 ton/m
700 ton
A
C
B
8m 4m 6m
Es posible establecer una serie de relaciones entre una carga distribuida q(x), y la fuerza cortante
y el momento flexionante a lo largo de la porcin de barra en que acta dicha carga. Considere la
siguiente viga:
q(x)
Ahora considere el diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial de viga cuya ubicacin
se caracterice por medio de su coordenada x:
q(x)
V
A M+dM
M
V+dV
dx
dV
Fy 0 V (V dV ) qdx 0 q
dx
dx dM
MA 0 M ( M dM ) Vdx qdx 0 V
2 dx
Considere ahora el equilibrio del diferencial de viga con respecto a un marco de referencia
distinto:
q(x)
V+dV
M+dM A M
V
dx
dV
Fy 0 V (V dV ) qdx 0 q
dx
dx dM
MA 0 M ( M dM ) Vdx qdx 0 V
2 dx
Por tanto, y dependiendo de la porcin de barra que se aisle para establecer expresiones para V(x)
y M(x), se tiene:
Es importante notar que en las expresiones anteriores no se han considerado cargas ni momentos
concentrados. Este tipo de acciones debe considerarse de manera cuidadosa como constantes de
integracin conforme se integran las expresiones anteriores.
Ejemplo 4.6. Repita el problema 4.5, pero ahora integre la carga distribuida para obtener
expresiones para V(x) y M(x) en la porcin de viga donde acta la carga distribuida triangular.
200 ton/m
700 ton
A
C
B
8m 4m 6m
Ejemplo 4.7. Establezca expresiones para V(x) y M(x), y determine el valor y ubicacin del
momento flexionante mximo.
Las vigas de los ejemplos anteriores llevan a reflexionar acerca del significado fsico de las
relaciones que existen entre q(x), V(x) y M(x). Para entender esto mejor, recuerde que la derivada
es la pendiente tangente a una curva en un punto dado, y que un mximo o mnimo est asociado
a un punto en dicha curva en que la pendiente exhibe un valor de cero. En estos trminos, q(x)
representa la pendiente del diagrama de cortante para la coordenada x, y la fuerza cortante se
maximiza o minimiza en puntos donde q(x) sea igual a cero. De manera similar, V(x) representa
la pendiente del diagrama de momento flexionante para la coordenada x, y el momento
flexionante se maximiza o minimiza en puntos donde V(x) sea igual a cero.
Ejemplo 4.8. Establezca expresiones para V(x) y M(x), y determine el valor y ubicacin del
momento flexionante mximo.
Conforme a lo ilustrado en el problema anterior, es necesario cuidar cuidadosamente las
condiciones iniciales y las constantes de integracin cuando se usan expresiones diferenciales
para establecer expresiones para V(x) y M(x) a partir de q(x).
4.3. Marcos
En este curso, se entender como marco una estructura formada por varias vigas:
P2
C E
w
D Viga 2
P1
B
Viga 1 Viga 3
F
A
Cada una de las vigas del marco se analiza conforme a lo discutido en esta unidad para vigas
aisladas. Dentro de este esquema, es importante identificar las diferentes vigas que constituyen el
marco. Dado que las vigas que conforman el marco pueden tener diferentes orientaciones, es
necesario rediscutir las convenciones planteadas hasta el momento. Para ello, es necesario
identificar para cada una de las vigas lo que podra denominarse como su parte inferior, y
reorientar la viga para aplicar las convenciones. En estos trminos, la obtencin de diagramas de
A(x), V(x) y M(x) a lo largo del marco debe seguir los siguientes pasos:
Paso 1. Clculo de las componentes de reaccin en los diferentes apoyos que soportan el marco.
P2
C E
w
D Viga 2
P1
B
Viga 1 Viga 3
F
A Fx
Ay
Fy
Paso 2. Identificacin de las diferentes vigas y las porciones a considerar. Es muy importante
que durante este paso se defina la parte inferior de cada viga (esta definicin queda a juicio del
ingeniero).
Porcin 3 Porcin 4
P2
w Porcin 5
Porcin 2
P1 Porcin 6
Parte Inferior
Porcin 1
Porcin 7
Fx
Ay
Fy
Paso 3. Establecer el diagrama de cuerpo libre de un pedazo de barra delimitada por un corte
realizado en cada porcin de inters. Mientras que A(x) y V(x) deben plantearse para que estas
fuerzas sean paralelas y perpendiculares, respectivamente, al eje longitudinal de la viga; M(x) se
considera positivo si flexiona la parte inferior de la viga.
Paso 4. Establecer, a partir de las ecuaciones de equilibrio de cuerpo rgido, expresiones para
A(x), V(x) y M(x).
Ejemplo 4.9. Establezca los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante
10 ton/m
50 ton
4m
2m
4m 4m 3m
Ejemplo 4.10. Establezca los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante
10 ton/m
20 ton
4m
2m
3m 5m
5. Cables
5.1. Concepto
Los cables son elementos flexibles cuya rigidez a flexin es tan pequea que no son capaces de
desarrollar momento flexionante. En ocasiones, es posible considerar que el peso propio del
cable es despreciable comparado con las cargas que debe soportar. Este es el caso cuando un
cable se considera sujeto a la accin de cargas concentradas:
C1 B
P1
C2
C3
P2
P3
Es posible observar que una porcin de cable delimitada por dos cargas concentradas:
A partir de lo anterior, es posible considerar que cada porcin de cable entre dos cargas
concentradas trabaja de una manera muy similar a como lo hace una barra de armadura; esto es,
solo desarrolla fuerzas axiales.
En muchas ocasiones no es posible determinar desde el inicio las componentes de reaccin en los
apoyos del cable. Este suele ser el caso cuando los apoyos del cable se encuentren ubicados a
diferentes alturas:
L
A y1 d
y2 B
C1 y3
P1
C2
C3
P2
P3
x1
x2
x3
Para establecer las reacciones en uno de los apoyos, se requiere plantear el equilibrio de
momento con respecto a cualquier punto del cable bajo la consideracin de que este no es capaz
de desarrollar momento flexionante. Por ejemplo, sera posible plantear el equilibrio de
momentos con respecto al punto C2:
Ay
Ax A
y2
C1
P1
C2
P2
T
x2
M C2 0 Ay x2 Ax y2 0
Ax A y1
C1
P1
T
x1
M C1 0 Ay x1 Ax y1 0
Lo anterior resulta en un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas a partir del cual es posible
establecer los valores de Ax y Ay. Una vez conocidas estas componentes de reaccin, es posible
establecer la tensin que se desarrolla en cualquier porcin de cable a partir de establecer su
equilibrio de fuerzas en direccin X:
Fx 0 T cos Ax
Para establecer la tensin mxima en el cable, se requiere encontrar la porcin de cable en donde
se minimice el valor de cos :
Ax
T
cos
Dado que el valor de cos se reduce conforme el valor del ngulo se incrementa, es posible
concluir que el valor de T se maximiza para la porcin de cable que exhibe la mayor inclinacin.
Dada la geometra del cable, dicha porcin debe estar ubicada en uno de los extremos del cable.
Ejemplo 5.1. Si dC es igual a 8 ft, determine las componentes de reaccin en los apoyos del
cable. Establezca la tensin mxima en el cable.
5.2. Cables con cargas distribuidas
En ocasiones, las cargas actuantes en el cable no pueden ser modeladas como concentradas. Si se
considera que un cable no puede desarrollar momento flexionante, es posible concluir que la
fuerza de tensin que se desarrolla a lo largo de un cable sujeto a la accin de una carga
distribuida debe ser tangente a la curva definida por su geometra:
D
A
P1 C
T1
T2
W
Es posible aislar la porcin de cable delimitada por el punto ms bajo del mismo hasta un punto
cualquiera D:
T
D
T
C W
T0 T0
W
Fx 0 T cos T0 T T02 W 2
W
Fy 0 Tsen W tan
T0
Ejemplo 5.3. Si h se ubica en el centro del claro, determine la tensin mxima en el cable y la
pendiente en B.
5.3. Cable parablico
Suponga que se tiene un cable con carga uniformemente distribuida. Si se establecen unos ejes
coordenados cuyo origen coincida con el punto ms bajo del cable, es posible establecer lo
siguiente:
B
Y D
A
C X
q
Y D
y
T qx
C
W=qx X
T0 T0
x/2 x/2
x
Note que T0 es la tensin mnima en el cable. El equilibrio de la porcin de cable implica:
Fx 0 T cos T0 T T02 q 2 x 2
qx
Fy 0 Tsen qx tan
T0
x qx 2
qx T0 y 0 y
2 2T0
Note que la ecuacin anterior corresponde a una parbola cuyo vrtice se ubica en el origen del
sistema de coordenadas. Por tanto, es posible concluir que un cable cargado con carga uniforme
exhibe una configuracin parablica. Si los apoyos del cable tienen la misma elevacin, la
tensin mxima en el cable est dada por:
L/2
Y
2
L
T T02 q2
4
C X
Si los apoyos tienen alturas diferentes, pueden presentarse dos casos. Primero, que el vrtice de
la parbola no se ubique dentro del cable:
xB
Y
B
yB
A
C yA X
xA
Segundo, que el vrtice de la parbola se ubique dentro del cable:
xA xB
Y
B
A
yB
yA
C X
En ambos casos es necesario utilizar las coordenadas xA, yA, xB y yB para establecer la ecuacin
de la parbola que describe la configuracin geomtrica del cable, y resolver el problema. La
pendiente en cualquier punto del cable puede estimarse como:
dy d qx 2 qx
dx dx 2T0 T0
y la longitude del cable que va desde el punto ms bajo del cable hasta uno de sus apoyos como:
xB
Y
B
yB
C L
X
2
qx
2
dy
xB xB
L 1 dx 1 dx
0 dx 0 T0