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2 Le moment de force
et lquilibre statique
quilibre statique
Un corps est en quilibre statique lorsquil est
maintenu compltement immobile par lensemble
des forces qui agissent sur lui.
v v
Pour maintenir un quilibre statique, nous pouvons affirmer que v = 0 et = 0 sont
v
satisfaites lorsque le corps est initialement immobile. Pour satisfaire a = 0 , il suffit
v v
dappliquer la 2ime loi de Newton ( F = ma ) et dimposer que la somme des forces est
gale zro :
v v
F = 0 a=0
Vue de ct
Question sur la disposition dune porte :
charnire
1) Pourquoi mettre une poigne de porte
F
lextrmit des charnires? r axe r
2) Pourquoi tirer la poigne poigne
perpendiculairement la porte?
Vue de haut
axe de rotation
A. 180 B. C.
F 90 F
axe axe F axe
r r r
Conclusion :
1) Plus la poigne est loin de la charnire, plus la force est efficace ouvrir la porte :
r
2) Seule la situation C est efficace. Ainsi, plus la force applique F est perpendiculaire r,
plus la force est efficace ouvrir la porte :
sin( )
Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 2
Note de cours rdige par : Simon Vzina
Moment de force selon laxe z
Le moment de force z mesure lefficacit dune force F modifier ltat de rotation dun
corps dans le plan xy autour dun point de rfrence. Le module du moment de force z est
gal la distance r dans le plan xy entre le point de rfrence et lendroit o est applique la
force F multipli par le module de la force F projet dans le plan xy et multipli par le sinus
de langle entre r et F dans le plan xy.
Lorsque toutes les mesures sont dfinies dans le plan xy, le moment de force z est gal au
produit de la distance r avec le module de la force F et le sinus de langle entre r et F :
z = r F sin ( ) y
z v
F
o z : Moment de force selon laxe z ( N m )
r : Distance dans le plan xy entre le point de rfrence z x
et lendroit o est applique la force (m)
r v
F : Force qui effectue le moment de force projete
point de
z
dans le plan xy (N)
rfrence
: Angle dans le plan xy entre r et F
: Sens de la rotation selon laxe z que produirait le
moment de force sur le corps
v
Puisque lexpression z permet uniquement de mesure lefficacit dune force F faire
tourner un corps autour de laxe z, il est important de mesure r dans le plan xy. Cette
mesure correspond galement la distance entre laxe
v de rotation z passant par le point de
rfrence et lendroit o est applique la force F . De plus,
v il faut galement prendre
uniquement la composante dans le plan xy de la force F pour mesurer lefficacit du
moment de force tourner autour de laxe z :
Vue en perspective :
Vue de haut Vue de ct
r = rorigine sin ( )
(plan xy) (plan xz)
F = Forigine cos( )
v
z Forigine z v axe z
= 90 y v z z v
vou F v F r
z v x x z
r F z y
= 90 r
x rorigine y point de
= 90
point de
rfrence
rfrence
N.B. Puisque dans cette section, toutes les forces qui appliqueront un moment de force
pertinent la rdaction dune solution sont uniquement appliques dans le plan xy,
la rigueur de la dfinition gnrale du moment de force selon laxe z ne fera pas
partie de notre tude.
Pour sauver du calcul, identifiez les forces que vous ne pouvez pas valuer directement
grce la 2ime loi de Newton et choisissez le point de rfrence lendroit o ces forces
sont appliques. Les moments de force associs ces forces seront gaux zro, car r = 0 :
Puisque z = r F sin ( ) , alors r = 0 z = 0
En x : En y :
z =0 A + B +C = 0
(0,45FA ) + ( 19,49) + (0) = 0
0,45FA = 19,49
FA = 43,3 N
On peut mme maintenant valuer la force exerce par les charnires sur la porte :
En x : FxC = 15 N FA
FC
En y : FA + FyC = 25,98 FyC = 25,98 FA
axe 60
FyC = 25,98 (43,3)
FB
FyC = 17,32 N Vue de haut
F x =0 f nM = 0 F y =0 nS mg = 0
( s nS ) n M =0 nS = mg
s nS = n M
s nS = n M s (mg ) = nM
n M = s mg
n = rn nM sin
M M
n = +(L )( s mg )sin (180 )
M
n = s mgL sin ( )
M
z =0 n + f + mg + n = 0
S M
= tan 1 (2 s )
Selon x : Selon y :
T cos( ) + Fx = 0 (1) Mg mg + T sin ( ) + Fy = 0 (2)
v v v v v
2) =0 M + m +T + F = 0
mgL
m = rm mg sin (90) = (L / 2)mg m =
2
mgL mg
= MgL 2
+ TL sin ( ) = 0 Mg
2
+ T sin ( ) = 0 (simplifier L)
mg
T sin ( ) = + Mg +
2
m g
T = M + (3)
2 sin ( )
T = 245 N
Fx = (245) cos(30)
Fy = (M + m )g T sin ( )
Nous pouvons valuer le module de la force applique par la charnire et son orientation :
2 2
F = Fx + F y = ( 212,2 )2 + (24,5)2 F = 213,6 N (rponse)
tan ( ) =
Fy
=
(24,5) = 6,58
Fx (212,2)
(vers le haut par rapport la gauche)