Apuntes de MeIE

Apuntes para un Curso Elemental de Mquinas e
Instalaciones Elctricas
Jos C. Scaramutti, Colaboran: Ral A. Daz, Julieta Vernieri
Ultima actualizacin: abril 2016 (versin preliminar)

Captulo 1
Convertidores estticos: Transformador
(en preparacin)
1.1. Introduccin
A lo largo de la asignatura analizaremos una serie de conceptos relacionados con la conver-
sin de magnitudes elctricas, energticas por un lado y con las tcnicas aplicadas para construir
instalaciones elctricas de baja tensin fundamentalmente.
Iniciaremos el estudio del transformador de potencia y luego en captulos posteriores anali-
zaremos los convertidores electromecnicos y las instalaciones elctricas.
Existe una diversidad de tipos de transformadores, donde los diseos varan segn el uso que
se pretende hacer de ellos. Como se mencion antes, este curso har nfasis sobre los transforma-
dores genricamente llamados de potencia, para diferenciarlos de otros tipos de transformadores
como son los que se usan en electrnica: por ejemplo, los transformadores para adaptar impe-
dancias en amplicadores electrnicos o los transformadores de pulso usados para realizar el
disparo de componente electrnicos como los tiristores, triacs, etc..
Los transformadores de potencia tienen un amplio uso en los sistemas de energa elctrica
de corriente alterna, ya que los distintos componentes del sistema (generacin, transmisin,
distribucin, usuarios nales) pueden ser conectados entre si por un dispositivo simple, de alta
conabilidad y rendimiento, permitiendo que cada uno de ellos trabaje a la tensin (voltaje)
ms adecuada, manteniendo esa tensin sensiblemente constante independientemente de la
carga solicitada dentro de los mrgenes de operacin nominales [Blu51].
La capacidad del transformador de conectar dos puntos del sistema a tensiones diferentes
se logra porque el dispositivo es capaz de acoplar los bobinados primarios (aquellos que estn
conectados a la fuente) con los bobinados secundarios (aquellos que est conectados a la carga)
de modo tal que la relacin de espiras entre dichos bobinados es prcticamente igual a la
relacin de tensiones (entre primario y secundario) e inversamente proporcional a la relacin de
corrientes, con el resultado que la potencia aparente y la energa entre la entrada y la salida son
aproximadamente las mismas. As como los conductores elctricos canalizan el ujo de electrones
1
CAPTULO 1. CONVERTIDORES ESTTICOS: TRANSFORMADOR 2
(corriente), para lograr un acoplamiento adecuado entre bobinados de un transformador es
necesario canalizar altas densidades de ujo magntico, entre uno bobina y otra, esto se logra
arrollando las bobinas sobre una estructura de hierro, de modo tal que los ujos generados por
ellas puedan ser adecuadamente conducidos por el material ferromagntico de la estructura.
El rendimiento y la regulacin de los transformadores se pueden calcular para cada estado
de carga de los transformadores y sern indicativos de la calidad de la mquina, toda vez que
el rendimiento se alto y la regulacin baja, como veremos ms adelante.
1.1.1. El reactor
Antes de entrar de lleno a estudiar el modelo equivalente del transformador, (que nos per-
mitir deducir su comportamiento ante distintas condiciones de carga), repasemos un poco
algunas leyes del electromagnetismo (que veremos en mas detalle en el capitulo de conversin)
a partir de las cuales vamos a recordar como se comporta el ujo magntico en un reactor
(bobina con ncleo ferromagntico) con yugo separable, en dos condiciones: i ) la bobina que
lo genera est alimentada con corriente continua, ii ) la bobina est alimentada con corriente
alterna. En el segundo caso obtendremos un modelo que se habr de servir tambin para mo-
delar a un transformador en operacin permanente y en vaco (o sea, sin entregar potencia en
su bobinado secundario).
Un reactor funcionando en el rango bajas frecuencias puede ser modelado un reactor puede
ser modelado mediante un simple modelo circuital de parmetros concentrados RL (resistivo-
inductivo). La resistencia est ligada a las prdidas trmicas de los arrollamientos mientras que
la inductancia es reejo de las variaciones de ujo magntico concatenado versus las variaciones
de corriente por la bobina. Veremos a seguir que ste ltimo parmetro puede ser descripto en
funcin de las condiciones constructivas geomtricas de la bobina del reactor.
Como se ver en el punto 2.4.2 del captulo de Conversin, la ley de Ampere establece
que siI es la corriente (modelada mediante un campo vectorial) que atraviesa la supercie S ,
alrededor de la cual se realiza la integral de lazo cerrado de H , si el lazo abraza a un conductor,
que puede ser el de una bobina, que si a su vez tiene N vueltas NI representar la FMM de
esa espira:

H.d` = N I (1.1)
Por otro lado sabemos que las curvas de magnetizacin permiten visualizar la relacin entre
W b
la intensidad de campo magntico H [Av] y la induccin magntica B (o densidad de ujo
m2
Wb

magntico) siendo la permeabilidad magntica Av.m2
la que relaciona ambos parmetros.
Por lo que podemos expresar la ecuacin anterior en funcin de la densidad de campo magntico
como:

B.d` = N I (1.2)
Figura 1.1: Toroide
La integral anterior tiene el resultado mostrado siempre y cuando el camino de integra-
cin encierre un conductor por el que se mueven electrones (o sea un conductor con corriente
elctrica), caso contrario el resultado de la integral es nulo.
Supongamos entonces que vamos a calcular la integral a lo largo de un camino cerrado que
involucre varios conductores con corriente elctrica. La corriente en esos conductores generar
un ujo magntico que si es adecuadamente conducido a travs de un material ferromagntico
de seccin uniforme o constante, har que la densidad de ujo sea constante a lo largo de l.
Por ejemplo, imaginemos un toroide que tiene arrollado un bobinado de N espiras por el que
circula una corriente I. Si calculamos la integral de Ampere a lo largo de la linea media de ese
toroide, supongamos de radio R, como el de la gura:
vericaremos que:
B = cte (1.3)
d` = Rd (1.4)
dnde es el ngulo del arco del camino de integracin. Entonces podemos calcular la
densidad de ujo magntico generada por la bobina como:
2
B R d = B 2 R = N I (1.5)
0
de dnde:

NI NI Wb
B= = (1.6)
2R l m2

dnde l es la longitud media del toroide.
si multiplicamos la expresin anterior por la seccin del material ferromagntico: S = r2

que conduce el ujo magntico, obtenemos el valor de ste:
SN I NI F MM
= BS = = = (1.7)
l l <
S
Obtuvimos entonces la conocida expresin de la ley de Ohm magntica que vincula el
ujo magntico con la fuerza magnetomotriz (FMM) y la reluctancia del circuito magntico (<
).
Recordemos ahora la ley de Faraday que vincula las variaciones de ujo magntico con
las fuerzas electromotrices inducidas por esta variacin sobre las cargas libres de un elemento
conductor elctrico:

d
E.d` = B.dS (1.8)
dt
El primer trmino de la ecuacin anterior constituye la fuerza electromotriz (fem) que apa-
rece entre dos puntos de un elemento conductor ubicados (o N elementos conductores que
forman parte de una bobina, por ejemplo) en los extremos del camino de integracin debido
a la variacin del ujo que es concatenado () por dicho elemento conductor, mientras que el
d
segundo trmino representa la variacin del ujo ( ) en la seccin del circuito magntico que
dt
es enlazada por el elemento conductor. Entonces podemos reescribir la ecuacin anterior como:
d d(N )
f em = = (1.9)
dt dt
La ecuacin anterior se aplica, como se ver luego en el captulo de Conversin, cuando
la accin de los campos es generadora, en ese caso la fem y la corriente tienen polaridades
coincidentes, cuando la accin es motora (sumidero, fem y corriente con polaridades distintas)
se habla de fuerza contra electromotriz y la ecuacin anterior se escribe:
d d(N )
cf em = = (1.10)
dt dt
Hemos comentado antes que la inductancia es:
d d(N )
L= = (1.11)
di di
Si reemplazamos la expresin de ujo magntico de la ecuacin 1.7 en la ecuacin anterior:
d [N (N i/<)] N2
L= = (1.12)
di <
Como se ve la inductancia mediante la cual que puede modelar al reactor depende del
nmero de vueltas de la bobina del reactor y de la reluctancia del camino que conduce al ujo
magntico generado por la bobina. Entonces se ve que para una dada bobina (o sea N=cte)
la inductancia habr de variar siempre y cuando vare la reluctancia y esta puede variar por
dos cuestiones: i) si vara la geometra del conductor magntico o sea la geometra del ncleo
ferromagntico de la bobina, ii) si vara el estado de saturacin del circuito magntico, que
inuye directamente en el valor que habr de asumir .

Dada la importancia de este parmetro ser til expresar la fuerza contraelectromotriz en
funcin de la inductancia, as por simple reemplazo en la ecuaciones vistas antes se tiene que:
d L di di
cf em = = =L (1.13)
dt dt dt
Esta expresin nos dice que cada vez que se verique una variacin temporal de la corriente
en la bobina del reactor aparecer una fuerza contra electromotriz que tender a oponerse a
dicha variacin.
Ahora si estamos en condiciones de realizar el anlisis propuesto al inicio de este apartado:
funcionamiento del reactor cuando i) se lo conecta a una fuente de corriente continua y ii)
cuando se lo hace a una alimentacin alterna. Adems en ambos casos veremos que inuencia
tiene sobre las magnitudes elctricas (corriente y tensiones) la alteracin de la reluctancia del
circuito magntica. Esta alteracin de reluctancia se simular considerando que el reactor tiene
un yugo mvil como se muestra en la siguiente gura:
Figura 1.2: Reactor con yugo mvil a) entrehierro nulo; b) entrehierro no nulo
Una primera aproximacin es considerar que el circuito magntico es lineal y sin prdidas
y que todo el ujo concatena todas las espiras de la bobina (o sea, no hay ujo disperso) y que
la reluctancia cambia proporcionalmente con la distancia de separacin del yugo, esta es una
forma simple y directa de visualizar una variacin de reluctancia, pero tengamos en cuenta que
un caso frecuente de variacin de la reluctancia en el mundo real se da con la variacin en la
saturacin del circuito magntico.
1.1.1.1. El reactor alimentado con una fuente de corriente continua
Consideremos el reactor de la gura anterior con el yugo en la posicin sin entrehierro. El
reactor y la fuente de alimentacin pueden modelarse mediante el circuito que se presenta en
la siguiente gura. Pero dado que salvo en los instantes de conexin y desconexin de la fuente,
que son estados transitorios, no se habr de vericar variacin de corriente en el circuito, puesto
que la corriente en estado permanente vendr denida por:

uf
i= = cte (1.14)
rf + rr
dnde usualmente si la fuente se aproxima a una fuente ideal de tensin resulta que rf << rr
con lo que el reactor podr ser modelado solo mediante su resistencia de bobinado.
Figura 1.3: Modelo de reactor excitado en continua. uf : tensin de fuente; rf : resistencia de la

fuente; rr : resistencia del bobinado del reactor; Lr : inductancia del reactor
Consideremos ahora que el yugo se mueve a la posicin b) donde aparece un entrehierro,
esto implica que la reluctancia del circuito magntico ha aumentado puesto que la reluctancia
del aire es muchas veces mayor que la del material ferromagntico. Durante el movimiento
del yugo cambia la reluctancia y por tanto lo hace la inductancia del reactor, pero tambin
cambia la corriente (durante el transitorio habr e(t) 6= 0). Superado el transitorio, la cfem
vuelve a ser nula (e(t) = 0), la corriente vuelve a tener el mismo valor inicial, pero lo que
habr cambiado es el ujo magntico ya que el reactor modic su reluctancia. En el estado
estacionario nal tendremos nuevamente el mismo circuito equivalente, la misma corriente
inicial pero un ujo nal menor al ujo inicial, ya que la introduccin de un entrehierro (aire)
en el circuito magntico aumenta la reluctancia del mismo.
1.1.1.2. El reactor alimentado con una fuente de corriente alterna
En este caso, al ser la fuente una tensin alterna, la corriente variar en el tiempo perma-
nentemente en el estado estacionario, de la teora de circuitos sabemos que la ecuacin que
representa este funcionamiento ser:
di
uf (t) = i (t) (rf + rr ) + e(t) = i (t) (rf + rr ) + L (1.15)
dt
Si la fuente es una fuente de tensin ideal, como en el caso anterior rf puede despreciarse,
por otro lado se cumple tambin que un reactor es bsicamente un inductor, y las prdidas son
un efecto no deseado en un inductor de calidad por lo que en general para cualquier reactor real
se cumple que 2 f L >> rr con lo que bsicamente toda la tensin de la fuente quedar
aplicada en nuestro modelo sobre la inductancia, como se muestra en la siguiente gura:

Figura 1.4: Modelo de reactor excitado en alterna. uf : tensin de fuente; rf : resistencia de la

fuente; rr : resistencia del bobinado del reactor; Lr : inductancia del reactor
Si ahora se mueve el yugo, aumentando la reluctancia, vemos que el ujo magntico no
puede cambiar ya que la fuerza contra electromotriz est jada por la tensin de la fuente de
alimentacin. Para mantener el mismo ujo en un circuito magntico con reluctancia aumen-
tada ser necesario que aumente la corriente del circuito elctrico a travs de la bobina para
compensar el aumento de la reluctancia con un aumento de FMM.
Es decir, despreciando las cadas en las resistencias y los ujos dispersos, la fuente en alterna
impone una tensin que controla el ujo en el interior del circuito magntico.
De acuerdo a esto podemos presentar un primer modelo equivalente del reactor para ope-
racin en corriente alterna de frecuencia industrial. Para ello adems de tener en cuenta la
inductancia de magnetizacin sobre la que aparece la fuerza contraelectromotriz, debemos con-
siderar que impacto tiene en el modelo el ncleo ferromagntico del reactor:
la variacin de ujo causada por la tensin alterna dar origen a prdidas por corrientes
parsita (prdidas de Foucault) y prdidas debidas a la histresis de
r xd I0
U Ip Im E
Rp Xm
Figura 1.5: Modelo de reactor alimentado con corriente alterna
Es decir, despreciando las cadas en las resistencias y los ujos dispersos, la fuente en alterna
impone una tensin que controla el ujo en el interior del circuito magntico.
1.2. Valores por unidad
En general en el campo de la ingeniera elctrica el uso de valores por unidad est muy
difundido para el clculo de ujos de carga, cortocircuitos, etc., en grandes sistemas y redes
elctricas.
Una de la razones que explica su uso es que, en general, las magnitudes de potencia, corrien-
tes y tensiones, son elevadas y por lo tanto se deben representar numricamente con valores
que involucran potencias de 10 (MVA, kV, etc.), que no son prcticos a la hora de realizar
clculos, pero si se los divide por valores que se adoptan apropiadamente como referencia, que
llamaremos valores base , las magnitudes resultantes son mas adecuadas.

As, existen una serie de ventajas en el uso de valores por unidad en sistemas de potencia,
entre las cuales se puede mencionar que:
i) cuando se usa como valores base las magnitudes nominales de los equipos elctricos que
se desean modelar, las impedancia expresadas en [pu] de los mismos resultan en valores
que se encuentra dentro de una franja estrecha para equipos similares, con lo que valores
que se apartan signicativamente de ese rango podrn indicar algn error grosero en el
clculo.
ii) el circuito equivalente de un transformador es mas simple puesto que no es necesario tener
en cuenta explcitamente la relacin de transformacin (se elimina del modelo el transfor-
mador ideal), las tensiones, corrientes e impedancias tienen el mismo valor numrico en
[pu] a ambos lados del transformador y en el caso de circuitos trifsicos no es necesario el

uso de 3 ni tener en cuenta la forma de conexin de cada bobinado del transformador.
iii) dado que los valores base se eligen iguales a los valores nominales de los dispositivos o
sistemas, los valores [pu] consisten en valores relativos a esos valores nominales, y sta es
una de las caractersticas ms importantes de su uso, por ejemplo, si un clculo de tensin
en un punto o nodo de un circuito indica que la tensin vale 0,85 [pu], la informacin que
nos brinda ese valor es que la tensin en ese punto es el 85 % de la tensin nominal, que
sin dudas es mucho ms valiosa que si la informacin fuera: 6,48 kV (que en un sistema
de 13,2 kV, representa la misma tensin porcentual de fase en ese sistema).
iv) los valores caractersticos de los equipos elctricos informados por los fabricantes siempre
estn indicados en [pu] de los valores nominales de dicho equipos, por ejemplo, la tensin
de cortocircuito de un transformador, la potencia de prdidas, la corriente de cortocircuito,
etc..
El valor por unidad entonces de una magnitud cualquiera se dene como la razn de su valor
real (puede ser un valor medido o calculado) respecto a un valor particular adoptado como
referencia y que como ya dijimos denominaremos valor base.

V alorReal
V alorP orU nidad [pu] = (1.16)
V alorBase
As, cualquier magnitud que caracterice a un aparato o dispositivo elctrico puede expresarse
en valores por unidad cuando se la reere a un valor base, siendo que usualmente los valores
bases escogidos son los valores nominales del aparato o dispositivo.
Una vez que las magnitudes que caracterizan a un dispositivo se expresan en valores por
unidad pueden ser utilizadas en los modelos que sirven de base para la resolver circuitos elc-
tricos, y por ello deben poder satisfacer las leyes que se aplican en ellos y permite su uso, a
saber ley de Ohm, leyes de Kircho, igualdades de potencia.
Para demostrar que estos postulados se cumplen, lo que se debe hacer es reemplazar en las
correspondientes ecuaciones matemticas, las variables expresadas en sus magnitudes originales
(Volt, Ampere, Volt-Ampere, Ohm, etc.) por magnitudes en valores por unidad. Por ejemplo,
comprobemos el cumplimiento de la ley de Ohm cuando las variables se expresan en valores
por unidad:
Sabemos que la ley de Ohm indica que:
U [V ] = I [A] Z [] (1.17)
entonces expresemos las variables de arriba en funcin de sus valores por unidad:
U [V ]
U [pu] =
Ubase [V ]
I [A]
I [pu] =
Ibase [A]
Z []
Z [pu] = siendo que se dene:
Zbase []
que reemplazada en 1.17 queda:
U [pu] Ubase [V ] = I [pu] Ibase [A] Z [pu] Zbase [] (1.18)
como se puede apreciar la igualdad se verica siempre y cuando la impedancia base se dena
como:
Ubase [V ]
Zbase [] = (1.19)
Ibase [A]
que remplazada en 1.18 resulta en:
U [pu] = I [pu] Z [pu] (1.20)
vericando. Obsrvese que la impedancia base sirve para expresar en valores por unidad
tanto a los valores de resistencia cuanto a los de reactancia (esto parece natural ya que ambos
se expresan en []), algo similar ocurre en el caso de las potencias, se elige un valor de Sbase [V A]
para expresar los valores de potencia aparente, activa y reactiva en valores por unidad.
De la misma forma se puede proceder para vericar el cumplimiento de las otras leyes e
igualdades. Para el caso de la potencia la base de debe de acuerdo a la siguiente expresin:
1.- para el caso de circuitos monofsico y por ende para potencia monofsica:
Sbase [V A] = Ubase [V ] Ibase [A] (1.21)
2.- para el caso de circuitos trifsicos y por ende para potencias trifsicas:

Sbase [V A] = 3 Ubase [V ] Ibase [A] (1.22)
como se dijo, los valores base se suelen elegir igual a los valores nominales de los dispositivos,
as si se denen los valores base de potencia y tensin, se pueden determinar los otros valores
base a partir de ellos, por ejemplo:
Sbase [V A] = Sn [V A]
la impedancia base ser igual siempre a la potencia aparente nominal en la expresin an-
terior Sn representa la potencia nominal monofsica en el caso de un transformador o sistema
monofsico y la potencia trifsica en el caso de un transformador o sistema trifsico.
Ubase [V ] = Un [V ]
denidas estas dos bases pueden denirse entonces las de corriente e impedancia:
Sbase [V A]
Ibase = = In [A]
Ubase [V ]
en el caso trifsico corresponde calcular:
Sbase [V A]
Ibase = = In [A]
3 Ubase [V ]
y en el caso de las impedancias, tanto para sistemas o dispositivos monofsicos o trifsicos
se cumple que:
2
Ubase [V ] Ubase [V ] Ubase
Zbase [] = = =
Ibase [A] Sbase [V A] Sbase [V A]
Ubase [V ]
Veamos un ejemplo, consideremos un transformador de 10 kVA, 1000/100 V, en la siguiente
gura se muestra como deben elegirse los valores bases para poder calcular los valores por
unidad a cada lado del transformador:

Un1 = 1000 [v] Un2 = 100 [V]
SB = Sn = 10 [kVA]
UB1=Un1=1000 [V] UB2=Un2=100 [V]
S S
IB1= B = 10 [A] IB2= B = 100 [A]
UB1 UB2
2 2
UB1 UB1 UB2 UB2
ZB1= = = 100 [] ZB2= = = 1 []
IB1 SB IB2 SB
Figura 1.6: Ejemplo de denicin de valores base para un transformador monofsico
1.3. Conexin en paralelo de transformadores
En construccin
1.4. Autotransformadores
Un autrotransformador es un dispositivo elctrico, que como en el caso del transformador,
permite transferir una determinada energa elctrica desde la fuente a la carga adecuando las
tensiones y corrientes de acuerdo a las necesidades de sta ltima. Esta adecuacin se realiza
con alta eciencia, como en el caso del transformador.
La diferencia fundamental entre ambos dispositivos radica en que el transformador prove
aislacin galvnica entre el primario y el secundario, mientras que el autrotransformador no.
Esto tiene cierto benecios y ciertas desventajas.
Veamos un ejemplo que nos puede dar una idea de lo que acabamos de comentar: conside-
remos nuevamente el transformador de la gura 1.6, la potencia del mismo es de 10 [kVA], y la
seccin de los conductores de cada bobinado queda determinada por sus respectivas corrientes
nominales: 10 [A] para el primario y 100 [A] para el secundario.
Si mediante una unin galvnica adecuada (conductor) conectamos los bobinados primario
y secundario como se muestra en la siguiente gura:

Figura 1.7: Transformador conectado como autotransfomador
ahora para obtener al tensin nominal en el secundario del dispositivo es necesario conectarlo
a una fuente de mayor tensin, U1 = 1100[V ] para obtener 100 [V] en el secundario, en principio
admitamos que nuestro nuevo dispositivo no tiene prdidas, redibujemos la gura anterior y
tengamos en cuenta el modelo circuital de la siguiente gura correspondiente a la conexin
como reductor:
I1=Iab I2=Iad
a a d
Eab N1 - N2 Eab N2 - N1
I2=Ibd I1
d N2 U2 ZL
U1 N1 b b
Ebc Icb N2 U2 ZL U1 N1 Ebc Ibc
c c
Conexin reductor Conexin elevador
Figura 1.8: Modelo equivalente autotrafo
Siendo que la mquina sigue siendo la misma, las corrientes admisibles en sus bobinados
no pueden variar, entonces ser Iab = 10 [A] e Ibc = 100 [A] y por lo tanto Ibd = Iab Ibc =
100 (10) = 110 [A]
La potencia puesta en juego entre el primario y secundario del autotransformador ser
S = U1 Iab = 1100 [V ] 10 [A] = U2 Ibd = 100 [V ] 110 [A] = 11 [kV A]

o sea la 1 [kVA] ms que la que maneja la misma mquina conectada como transformador.
Cmo puede explicarse esto?
La explicacin radica en que dado que existe una conexin metlica entre el primario y el
secundario, parte de la potencia transmitida al lado de carga se har en forma conductiva y
ya no solo en forma inductiva como ocurre con el transformador con primario y secundario
aislados entre si. Vamos a demostrar sta aseveracin para los dos caso posible de conexin del
autotransformador: conexin reductora y conexin elevadora, de acuerdo a la gura anterior y
considerando despreciable la corriente de magnetizacin y asumiendo que el defasaje entre las
tensiones primaria y secundaria es despreciable (en la prctica dicho desfaje no suele ser mayor
a 10 grados, generalmente es del orden de 1 a 3 grados).
Caso de conexin reductora:

Como hemos visto en el transformador la energa se transmite del primario al secundario
por va inductiva. En un transformador ideal se cumple que:
S = U1 I1 = U2 I2 (1.23)
en el caso de un autotransformador parte de la potencia que aparece en el secundario se
transmite en forma conductiva entonces:
S = U1 I1 = U2 I2 = Sind + Scond (1.24)
entonces la potencia transferida en forma inductiva puede calcularse como:
Sind = (U1 U2 ) I2 = U2 Icb (1.25)
si tomamos de la ltima expresin:
Sind = U2 Ibc = U2 (I2 I1 ) (1.26)
y deniendo la relacin de espiras del autotransformador (y considerando el caso ideal):
N1 U1 I2
aAT = = = (1.27)
N2 U2 I1
I2
con lo que, reemplazando I1 = podemos expresar la potencia transferida en forma
aAT
inductiva como:

aAT 1
Sind = U2 (I2 I1 ) = U2 I2 (1.28)
aAT
Entonces la potencia transmitida en forma conductiva al secundario puede calcularse por
diferencia:

aAT 1 S
Scond = S Sind = U2 I2 U2 I2 = (1.29)
aAT aAT
Entonces para un autotransformador reductor la potencia transferida al secundario puede
escribirse como:

aAT 1 S
S = Sind + Scond = S + (1.30)
aAT aAT
El primer trmino del ltimo miembro de la ecuacin anterior representa la potencia que
aparece en el secundario y que es transferida por va inductiva (o sea es la misma que es
transferida cuando la mquina funciona como transformador y es la que dene el tamao de la
mquina ya en en funcin de ella se dimensionan los conductores que conforman las bobinas y la
cantidad de hierro del ncleo, de all su importancia) mientras que el segundo trmino representa
una potencia que se transere en forma conductiva al secundario, sta no esta presente en el
funcionamiento de la mquina como transformador, ya que no existe vinculacin galvnica entre
primario y secundario.
Este punto representa una ventaja ya que se est transriendo del primario al secundario
una potencia mayor que la potencia que podra transferir la misma mquina conectada como
transformador, y siendo que la mquina es la misma, las prdidas en condiciones nominales son
las mismas sea que funcione como transformador o como autotransformador, por lo tanto el
funcionamiento como autotransformador mejora el rendimiento del aparato.
Se puede ver que cuanto mayor es la relacin de transformacin entre primario y secundario
tanto menor es la potencia transferida en forma conductiva, la mxima potencia transferida de
esta forma resulta para cuando aAT = 1, pero claro, este no es un caso de utilidad prctica
puesto que no es necesario transformar las tensiones entre primario y secundario. Relaciones de
transformacin elevadas hacen prcticamente toda la potencia se transera en forma inductiva,
con lo cual se pierde la ventaja de la conexin como autotransformador.
Caso de conexin elevadora:

Si operamos de la misma forma en que lo hicimos para el caso de la conexin reductora de
tensin, podemos calculara la potencia transferida en forma inductiva como:

I2
Sind = U1 Ibc = U1 (I1 I2 ) = aAT U2 I2 = S (1 aAT ) (1.31)
aAT
y la potencia transmitida en forma conductiva habr de ser:
Scond = S Sind = S [1 (1 aAT )] = S aAT (1.32)
La expresin de la potencia total transferida para la conexin elevadora vendr dada enton-
ces por:
S = Sind + Scond = S (1 aAT ) + S aAT (1.33)
en la siguiente gura se gracan las variaciones de stas potencia para relaciones del au-
totransformador entre 0 (este caso debe entenderse como que U2 U1 ) y 5. Entre 0 y 1
corresponden al caso elevador y entre 1 y 5 al caso reductor.

0.9
Potencia transferida en [pu] de la Sn

0.8
0.7
Pot Concuccin
0.6
0.5
0.4
Pot Induccin
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5
Relacin de tensiones
Figura 1.9: Potencia transferida en funcin de la relacin de transformacin del autotransfor-

mador
Como se aprecia la potencia se transere al secundario en partes iguales (mitad en forma
inductiva y mitad en forma conductiva) cuando la relacin de transformacin en la conexin
como autotransformador es igual a 2 (o 0,5 en el caso de un autotransformador elevador). Por
debajo de ese valor para el caso reductor (por encima de 0,5 para el caso elevador) primar la
potencia transferida en forma conductiva. Es por esta razn que el rango de utilizacin de stas
mquinas usualmente est por debajo de aAT 2.

Es por eso que cuando la relacin de transformacin que es necesaria en un circuito no
diere mucho de 1, y mientras que no sea necesario tener aislacin galvnica entre primario y
secundario, se consigue una gran economa en el tamao del aparato de conversin de tensiones
si se usa un autotransformador en vez de un transformador [Mat64].
Los autotransformadores suelen usarse en sistemas de distribucin primaria y de transmisin
para regular la tensin de las distintas fases de las lneas, usualmente en 10 % de la tensin
nominal, en estos casos la relacin de tensin est entre 0,9 y 1,1, que de acuerdo al grco
corresponde a aproximadamente un 90 % de la potencia transferida en forma conductiva, y
solo el restante 10 % se transere en forma inductiva, siendo precisamente este 10 % el que
dimensiona la mquina. Por lo tanto, con una mquina pequea se puede regular la tensin de
lneas que transportan potencias mucho mayores a las que podra manejar la mquina conectada
como transformador, adems, como se ver ms adelante, cuanto ms prximo a 1 es la relacin
de tensin tanto menor es la regulacin de un autrotransformador respecto de su funcionamiento
como transformador, puesto que la impedancia de cortocircuito se ve reducida en esa conexin.
Por otro lado esto tiene la desventaja que las corriente de corto circuito habrn de ser
mayores, requiriendo aparatos de proteccin de mayor poder de ruptura.

1.4.1. Modelo equivalente

Volvamos a la gura 1.8, si no tenemos en cuenta la corriente de magnetizacin del dis-
positivo, pero consideramos ahora que las impedancias de los bobinados no son despreciables,
podemos desarrollar un modelo equivalente para el autotransformador un tanto ms realista.
Consideremos la siguiente gura donde las fem representan el acoplamiento entre ambos
bobinados del transformador (en reemplazo de la inductancias mutuas):
Zab
a
Iab
Eab
Uab
Ibd d
b
U1
Zbc Ibc
Ubc U2 ZL
Ebc
Figura 1.10: Modelo equivalente del autotransformador para la conexin reductora
la relacin entre las fem de cada bobinado, es igual a la relacin de tensin del dispositivo
si se lo hubiera conectado como transformador:
Eab N1 N2
a= = = aAT 1 (1.34)
Ebc N2
los ampere-vuelta del dispositivo se denen de acuerdo a la siguiente expresin (tngase en
cuenta que hemos asumido que el circuito magntico tiene reluctancia nula):
N2 Ibc + (N1 N2 ) Iab = 0 (1.35)
as si consideramos el secundario del dispositivo, podemos plantear las siguientes ecuaciones
basndonos en el modelo equivalente de la siguiente gura:

Zbc b Ibd d
Ibc
Ebc Ubc U2 ZL
Figura 1.11: Modelo equivalente del circuito secundario
Ebc = Ubc Ibc Zbc = Ibd Z Ibc Zbc (1.36)
de la ecuacin 1.35 despejando Ibc
(N1 N2 )
Ibc = Iab = (aAT 1) Iab (1.37)
N2
de la gura 1.8:
Iab = Ibc + Ibd = (aAT 1) Iab + Ibd
de donde:
Ibd = Iab + (aAT 1) Iab = aAT Iab (1.38)
reemplazando los valores de Ibc e Ibd en la ecuacin 1.36:
Ebc = aAT Iab Z + (aAT 1) Iab Zbc = Iab [aAT Z + (aAT 1) Zbc ] (1.39)
Si consideramos ahora el circuito primario, y teniendo en cuenta la siguiente gura:
a Zab
Iab
Uab Eab
Figura 1.12: Circuito equivalente del primario del autotransformador
Uac = U1 = Uab + Ubc

donde:
Uab = U1 Ubc = U1 Ibd ZL = U1 Iab aAT ZL (1.40)
y del mismo grco:
Eab = Uab Iab Zab = U1 Iab aAT ZL Iab Zab (1.41)
la relacin entre las espiras de cada bobinado, es igual a la relacin entre sus fems:
Ebc 1 Iab [aAT ZL + (aAT 1) Zbc ]

= = (1.42)
Eab aAT 1 U1 Iab [aAT ZL + Zab ]
si de esta ltima expresin despejamos el valor de U1 :
ZL + Zab ] = Iab aAT (aAT 1) ZL + (aAT 1)2 Zbc

U1 Iab [aAT
para nalmente obtener:
U1 = Iab Zab + (aAT 1)2 Zbc + a2AT ZL

(1.43)
Entonces un autotransformador, cuyas prdidas magnticas y cuya corriente de magneti-
zacin se desprecian, puede modelarse mediante una impedancia serie entre el primario y el
secundario, referida a alguno de esos lados y cuyo valor es, por ejemplo referida al primario:
ZeAT 1 = Zab + (aAT 1)2 Zbc (1.44)
como se aprecia tiene la misma forma que la impedancia equivalente de un transformador. La
siguiente gura representa un modelo equivalente del autotransformador en conexin reductor.
I1=Iab a I1=Iab a
ZeAT1
Eab N1 - N2 Eab N1 - N2
I2=Ibd I2=Ibd
d d
U1 N1 b U1 N1 b ZeAT2
Ebc Icb U2 Ebc Icb N2 U2

N2
c
Figura 1.13: Modelo equivalente de un autrotransformador en conexin reductora
Como se aprecia, el modelo est constituido por un autotransformador ideal, al cual se le ha
aadido la impedancia de dispersin de los bobinados referido al lado primario en un caso y al
secundario en el otro, y adems se le ha agregado una impedancia en paralelo que representa las
prdidas en el hierro y la corriente de magnetizacin de la mquina. Estos ltimos parmetros
son los mismos que los utilizados en el modelo equivalente del transformador.
Volviendo a la expresin de ZeAT 1 se puede ver que no queda explcito que si aAT vara
entonces ZeAT 1 tambin vara, y no solamente debido al segundo trmino del segundo miembro
de la ecuacin, ya que como se ver ms adelante Zab y Zbc tendrn valores distintos segn sea
aAT , pero sto no es evidente en la expresin anterior.
Por ejemplo, supongamos que aAT = 1, en ese caso la ecuacin se reducira a:
U1 = Iab [Zab + ZL ]
pero si aAT = 1 entonces la tensin primaria debe ser la misma que la tensin secundaria y
U1 = U2 debe estar aplicada sobre ZL , entonces cmo se explica la expresin anterior en donde
aparentemente se advierte una cada de tensin sobre la impedancia Zab igual a Iab Zab ?. La
nica forma de explicar esto es si Zab = 0.
Vamos entonces a poner esto en evidencia para que sta condicin quede explcita en la
ecuacin 1.43. Si llamamos Z = Zab + (aAT 1)2 Zbc a la impedancia total del bobinado del
autrotransformador de la gura 1.8, podemos expresar en funcin de ella y del nmero de
vueltas de cada parte del bobina a las impedancias de la mencionada gura, as (para el caso
de conexin reductora):

(N1 N2 ) 1 (aAT 1)
Zab = Z =Z 1 = Z (1.45)
N1 aAT aAT
mientras que la impedancia reejada en el primario:
N2 Z
(aAT 1)2 Zbc = (aAT 1)2 Z = (aAT 1)2 (1.46)
N1 aAT
Si reemplazamos estas dos ecuaciones en la ecuacin 1.43 queda:

(aAT 1) Z
U1 = Iab Z + (aAT 1)2 + a2AT ZL (1.47)
aAT aAT
puede verse que cuando aAT = 1 toda la tensin queda aplicada sobre la carga:
U1 = Iab ZL (1.48)
por otro lado, queda explicito que la impedancia equivalente del autotransformador vara con la
relacin de transformacin, y por lo tanto, variar la regulacin y la corriente de cortocircuito.
La impedancia equivalente del autotransformador en conexin reductora es entonces:
(aAT 1) Z
ZeAT 1 = Z + (aAT 1)2 (1.49)
aAT aAT
Debe remarcarse que esta impedancia corresponde al funcionamiento del autotransformador
bajo condiciones nominales, cuando el secundario del autotransformador se cortocircuita, el
anlisis no es tan lineal como veremos a seguir.

1.4.2. El autotransformador en cortocircuito

Como ya vimos antes, cuando el secundario de un transformador se pone en cortocircuito,
la corriente quedar solo limitada su impedancia interna, de modo que habr de ser 1/Zcc [pu]
veces la corriente nominal.
Debe remarcarse que en esta condicin, la tensin sobre la rama de magnetizacin del
transformador es aproximadamente el 50 % de la tensin del primario, (si se asume que la
impedancia del primario y del secundario son aproximadamente iguales), esto implica que la
corriente de magnetizacin ser menor que en la condicin de funcionamiento normal y la
mquina est lejos de punto de saturacin.
Cuando el cortocircuito se produce en el secundario de un autotransformador, la situacin
es completamente diferente, puesto que la corriente de cortocircuito constituye la corriente de
magnetizacin del autotransformador, y ser alta puesto que sobre el bobinado serie se aplicar
prcticamente toda la tensin primaria, enviando al autotransformador a la saturacin y esto
tiene consecuencias: la impedancia de magnetizacin cae considerablemente por lo que no puede
ser ignorada y es altamente alineal con lo que es ms complicado poder computar la corriente de
cortocircuito del autotransformador a diferencia de lo que ocurre con el transformador [Win02].

Bibliografa
[Blu51] Blume, L. F., Boyajian, A., Camilli, G.,Lenox, T. G., Minneci, S., Montsinger, V. M..
Transformer Engineering. A Treatise on the Theory, Operantion and Application of
Transformers. John Wiley & Son, Inc. New York, London. 1951.
[Mat64] Matsch, Leander W.. Capacitors, Magnetic Circuits and Transformers. Prentice-Hall,
Inc. Englewood Cli, New York, USA. 1964.
[Win02] Winders, John J. Jr.. Power Transformers Principles and Applications. Marcel Dekker,
Inc. New York, USA. 2002.
21
Captulo 2
Conversin Electromecnica de la Energa
2.1. Relaciones Energticas: Energa en el Campo de Aco-
plamiento
2.1.1. Introduccin
En la presente seccin explicaremos las relaciones energticas puestas en juego en el proceso
de conversin electromecnica que surge de la interaccin entre los sistemas elctrico y mecnico.
Para que esta interaccin pueda llevarse a cabo es necesaria la intermediacin de un campo
de acoplamiento, como elemento fundamental de la cadena de conversin.
Estudiaremos el balance energtico de un sistema electromecnico simple, y mostraremos
que el proceso de conversin est ntimamente ligado con la variacin de la energa almacenada
en el mencionado campo de acoplamiento, de all su importancia.
Adems, veremos que siempre que sea posible cuanticar dicha variacin, podr calcularse
la envergadura de las energas convertidas o su efectos directos en cada uno de los sistemas,
esto es, la magnitud de la Fuerza Electromotriz (FEM) en el sistema elctrico o bien la de la
Cupla Electromagntica en el sistema mecnico.
2.1.2. Balance energtico en un sistema electromecnico elemental

Consideremos un sistema eletromecnico simple: consta de un solo sistema mecnico y
de un solo sistema elctrico, ambos vinculados por un campo de acoplamiento intermediario,
cuya naturaleza podr eventualmente ser electromagntica (campo magntico) o electrosttica
(campo elctrico). Este sistema se representa en la siguiente gura:
22
CAPTULO 2. CONVERSIN ELECTROMECNICA DE LA ENERGA 23
Campo de
Sistema Elctrico Sistema Mecnico
Acoplamiento
Conversor Electromecnico
Figura 2.1: Esquema de representacin de un sistema electromecnico elemental
Dado que el inters particular de nuestro estudio est centrado en la conversin electro-
mecnica en estado estacionario de conversores cuyo sistema elctrico trabaja a la frecuencia
industrial (50 o 60 Hz), en el modelo que hagamos de l prodremos asumir que:
1. podremos modelar el sistema mediante parmetros concentrados;
2. la radiacin electromagntica puede ser despreciada.
As entonces, basndonos en la gura 2.2, podemos realizar un balance cualitativo de la energa
que se transere al campo de acoplamiento desde las fuentes de energa tanto en el sistema
elctrico y como en el sistema mecnico, al desafectarlas de la porcin de energa que se gasta
en prdidas o que es almacenada en campos que no estn vinculados simultneamente a ambos
sistemas.
Wpe Wpc Wpm
Fuente WE We Wm WM Fuente
S.E.
S.M.
Wae Wc Wam
Conversor Electromecnico
Figura 2.2: Balance de energa en un sistema conversor elemental
En la gura 2.2 los subndices p y a hacen referencia a las energas de prdida o almacenada,
respectivamente (usualmente medidas en [J]), en el sistema elctrico, mecnico o en el campo
de acoplamiento, identicados a su vez, con los subndices e, m y c, respectivamente.
Como se advierte en la gura, la energa que el sistema elctrico transere al campo de
acoplamiento es la energa suministrada por su fuente menos: i ) sus prdidas (por efecto Joule
y dielctricas: dnde se origina cada una de ellas?) y ii ) la energa almacenada en el campo

que no es comn a ambos sistemas, (en el caso de un sistema elctrico constitudo por una
bobina elemental estaramos hablando del campo de dispersin, como se ver ms adelante):
We = WE Wpe Wae (2.1)
de la misma manera, la energa que el sistema mecnico transere al campo de acoplamiento
es la energa provista por la fuente del sistema mecnico menos: i ) sus prdidas mecnicas (roce
y ventilacin) y ii ) la energa que el sistema mecnico almacena en forma de energa cintica
(en las masas rotantes) o potencial (por ejemplo, en la carga de resortes si fueran parte del
dispositivo).
Wm = WM Wpm Wam (2.2)
Entonces, la energa transferida al campo de acoplamiento es la suma de las expresiones 2.1
y 2.2. De esta energa, parte es almacenada en el campo de acoplamiento y parte transformada
en calor debido a las prdidas propias en dicho campo. O sea:
Wc + Wpc = We + Wm (2.3)
El campo de acoplamiento puede tener naturaleza elctrica o magntica. En las mquinas
que sern objeto de nuestro estudio, el campo de acoplamiento tendr naturaleza magntica y
dada las caractersticas de las mismas, veremos que la mayor parte de la energa se almacena en
el aire. sta ltima aseveracin tiene un impacto muy importante en el modelo que habremos
de construir para analizar los conversores electromecnicos.
Para poner esto en evidencia, jemos nuestra atencin en la gura 2.3, que representa a un
conversor electromecnico elemental (un electroimn, de cuerpo ferromagntico), que posee un
solo sistema elctrico (bobina) y un solo sistema mecnico (ncleo jo y yugo movil). Ambos
sistemas estn ligados por un campo de acoplamiento magntico constituido por el ujo mutuo
m que concatena la parte ja del dispositivo (aquella que da soporte a la bobina elctrica) y
la parte mvil (aquella sobre la que acta la fuerza mecnica f ), (vase en la gura 2.3).
El sistema elctrico est compuesto por una fuente de energa encargada de suministrar la
potencia elctrica total U i, mientras que lo propio ocurre con el sistema mecnico, donde el
producto f x es proporcional a la potencia suministrada por la fuente del sistema mecnico, las
prdidas en cada sistema estn asociadas a la resistencia del circuito elctrico y al amortiguador
D en el sistema mecnico. Las energas almacenadas en cada uno de los sistemas, estn en
directa relacin con los parmetros l (inductancia de dispersin de la bobina) y K (constante
del resorte) respectivamente, en el primer caso asociado al ujo de dispersin y en el segundo
a la accin del resorte.
Se aprecia entonces que las interfaces con el campo de acoplamiento de cada sistema son la
fem e para el sistema elctrico y la fuerza electromecnica fe en el caso del sistema mecnico.
As queda entonces conformado nuestro modelo elemental.

r l K
m
i
N fe
U e M
f
d
D
x
xo
Figura 2.3: Sistema Conversor Electromecnico Elemental
Como se aprecia en la gura anterior, las lneas de campo del ujo mutuo cierran su circuito
a travs del espacio de aire que existen entre la parte mvil y la ja del conversor.
Ser interesante entonces, realizar un breve anlisis sobre esta peculiaridad, que habilitar a
despreciar las prdidas en el campo de acoplamiento, en los modelos simplicados que usaremos.
Se sabe que la energa almacenada en el campo magntico mutuo del dispositivo de la gura
J
2.3 por unidad de volumen puede calcularse mediante la expresin (en [ ]):
m3
1
Wc vol = (Bf e Hf e + Baire Haire ) (2.4)
2
Dnde B y H son la densidad y la intensidad de campo magntico respectivamente, y los
subndices aluden al material que encauza al campo.
Consideremos la lnea de campo del ujo mutuo que se muestra en la gura 2.3: si asumimos
que el espacio recorrido en el aire es sucientemente pequeo, se puede considerar que no existe
efecto de borde en la transicin entre el material ferromagntico y el aire, o dicho de otra forma,
la seccin del circuito magntico mutuo es constante e igual a S.
Como el m [T ] es el mismo a lo largo de toda la lnea mostrada en la gura 2.3, si, por
la hiptesis que mencionamos arriba, la seccin se considera constante, el campo magntico B

T
[ 2 ] ser el mismo a lo largo de todo el circuito magntico, o sea
m
B = Bf e = Baire . A su vez,
B
las intensidades de campo en el hierro y en el aire pueden expresarse como: Hf e = [A v ] y
o r
B
Haire = o
, que reemplazado en 2.4 da:
Bf2e B2 B2

1 1
Wc vol = + aire = +1 (2.5)
2 o r 0 2 o r
La permeabilidad relativa r de cualquier elemento ferromagntico es generalmente mayor a
1000, con lo que en la expresin 2.5 el primer trmino dentro del parntesis puede ser despreciado
frente al segundo trmino.
Esto quiere decir que puede considerarse que prcticamente toda la energa almacenada en
el campo de acoplamiento, se almacena en el aire del entrehierro. Adems, siendo que el campo
establecido en el aire tiene caractersticas conservativas, resulta que puede hacerse Wpc w 0 en
la ecuacin 2.3, lo que simplica mucho nuestro modelo, quedando:
Wc = We + Wm (2.6)
Por lo visto hasta aqu, podemos concluir entonces que:
Conclusiones.
la energa almacenada en el campo de acoplamiento es independiente:
1. tanto de la energa de prdidas del sistema elctrico cuanto del sistema mecnico;
2. de la energa almacenada en los campos magnticos no acoplados (ujos dispersos);
3. de la energa almacenada en el sistema mecnico (sea esta cintica (masas rotantes, si
fuera un conversor rotativo) o potencial (en el resorte de un electroimn elemental);
4. de la trayectoria para alcanzar un cierto estado, esto es vlido siempre que se pueda
despreciar Wpc , en cuyo caso el campo de acoplamiento resulta conservativo y por lo
tanto la energa almacenada en l depende exclusivamente del estado de las variables del
sistema, y no de cmo esas variables adquirieron ese determinado estado.
2.1.3. Cmputo de la energa almacenada en el campo de acoplamien-

to.
Vistas las conclusiones del apartado anterior, estamos en condiciones de calcular la energa
almacenada en el campo de acoplamiento de caractersticas conservativas.
As, de la gura 2.3 podemos plantear las ecuaciones que denen las relaciones en:
el sistema elctrico:
di
u = ir + l +e (2.7)
dt
donde:
u : tensin de la fuente de alimentacin en [V ];
e : fuerza contra electromotriz provocada por la variacin del ujo mutuo [V ],
i : corriente elctrica en la bobina del electroimn [A]
r : resistencia elctrica del conductor de la bobina del electroimn [ ]
l : autoinductancia, asociada al ujo de dispersin de la bobina del electroimn [H ]

dado que ser de inters conocer las relaciones de energa, habr que multiplicar la ecuacin
anterior por la corriente en el sistema elctrico e integrar en el tiempo para obtener las energas
puestas en juego en este sistema:

2
WE = uidt = i rdt + lidi + eidt (2.8)
el sistema mecnico:
d2 x dx
f + fe = M 2
+D + K (x x0 ) (2.9)
dt dt
donde:
f : fuerza ejercida por la fuente del sistema mecnico [N ];
fe : fuerza electromagntica [N ],
M : masa del elemento mvil [Kg ]
D : constante de amortiguamiento [N.s/m ],
K : constante del resorte [N/m ]
que operando como se hizo para el sistema elctrico, la integral en el tiempo de la expresin
anterior multiplicada por el desplazamiento virtual dx da informacin sobre la energa puesta
en juego en el sistema mecnico:

d2 x dx
WM = f dx = M 2 dx + D( )2 dt + K (x x0 ) dx fe dx (2.10)
dt dt
los ltimos trminos de las expresiones 2.8 y 2.10 representan las energas transferidas al
campo de acoplamiento por cada uno de los sistemas, con lo cual la ecuacin 2.3, bajo la
hiptesis de campo conservativo, queda:

Wc = e i dt fe dx (2.11)

en dnde el signo menos en Wm = fe dx signica que mientras fe y dx tengan sentidos
opuestos la energa transferida al campo de acoplamiento es positiva (o sea el sistema mecnico
la inyecta al campo de acoplamiento), cuando ocurra lo contrario el sentido de la energa se
invierte: pasa del campo de acoplamiento al sistema mecnico (vase mas adelante 2.5.2).
En general, a diferencia de lo que se muestra en el simple electroimn de nuestra gura
2.3, los conversores poseen ms de un sistema elctrico y por lo tanto la expresin 2.11 puede
convenientemente generalizarse si suponemos que el conversor est constituido por J sistemas
elctricos y K sistemas mecnicos. En tal caso, la mencionada expresin puede escribirse como:
J K
X X
Wc = Wej + Wmk (2.12)
j=1 k=1
o teniendo en cuenta 2.11:
X
J X
K
Wc = ej ij dt fek dxk (2.13)

j=1 k=1
que tambin puede expresarse en forma diferencial:
J K
X X
dWc = ej ij dt fek dxk (2.14)
j=1 k=1
Dado que, como ya lo mencionamos, el campo de acoplamiento es conservativo, la energa
almacenada en l es una funcin del estado de las variables que lo describen, y no de la forma en
que se accede a esos estados. O sea, dado un estado de excitacin de la bobina y una posicin del
yugo (o parte mvil) de nuestro electroimn elemental, queda denida la energa almacenada
en el campo, sin necesidad de otra informacin.
La expresin para cmputo de esta energa est expresada en funcin de variaciones de
tiempo y desplazamiento en la ecuacin 2.11, sin que para su clculo sea en rigor necesario
conocer cmo se llevan a cabo dichas variaciones por lo apuntado en el prrafo anterior. Es
as entonces, que podemos sacar ventaja de esta caracterstica: por ejemplo, se puede jar
matemticamente la posicin del sistema mecnico asociado con el campo de acoplamiento
en su posicin nal (no existe desplazamiento de la parte mvil, siendo su posicin la que
corresponde a la que se va a calcular la energa de campo) y excitar el sistema elctrico desde
cero hasta su valor nal.
El clculo realizado de esta forma es absolutamente vlido, y da el valor de la energa
almacenada en el campo para una dada corriente en la bobina y una determinada posicin del
yugo.
Entonces, hagamos dx = 0 en la ecuacin 2.11 y computemos la energa transferida al campo

de acoplamiento cuando se energiza la bobina del sistema elctrico. En este caso la energa que
se almacena en el campo de acoplamiento proviene solamente del sistema elctricos ya que
Wm = 0, y queda entonces:

Wc = e i dt (2.15)
siendo que la fem es producto de la variacin temporal del ujo mutuo concatenado e=
N dm dm
dt
= dt
, la ecuacin anterior se puede escribir como:

Wc = i dm (2.16)
en esta expresin, se nota que las variables en juego no son independientes entre si, ya que
la corriente de magnetizacin y el ujo concatenado est vinculados como lo muestra la curva
de magnetizacin de la gura 2.4.

a xa
Wc
Wco
i
ia
Figura 2.4: Curva de magnetizacin relacin i y m
Siendo que el campo es conservativo (entonces no hay prdidas por histresis ni por efecto
Joule), resulta que la relacin entre las variables de la gura 2.4 es biunvoca, y el rea entre la
curva y el eje de ordenadas (pintada de naranja) representa la energa almacenada en el campo
de acoplamiento cuando solo el sistema elctrico vara su estado.
Por otro lado, el rea bajo la curva contra el eje de abscisas (pintada de azul) es lo que
se denomina coenerga, que si bien no tiene un signicado fsico directo, puede ser til para el
calculo de la cupla electromagntica segn sean las variables elegidas para el computo.
La coenerga se dene como:

Wco = m di (2.17)
o bien:
Wco = m i Wc (2.18)
Si la curva de magnetizacin fuera lineal, entonces la energa y la coenerga resultaran
iguales: Wc = Wco .
Por lo dicho, la energa puede calcularse entonces seleccionando como variable independien-
tes a x y o (excluyente) i.
Por cualquiera de los dos caminos, el resultado que se obtiene es el mismo. Calculemos por
ejemplo, la energa almacenada en el campo de acoplamiento de nuestro electroimn elemental:
caso 1: variables seleccionadas i y x en cuyo caso resulta que m = f (i, x) [T v ]
para aplicar 2.16 debemos calcular:
m (i, x) m (i, x)
dm = di + dx (2.19)
i x
Ahora bien, dado que como se mencion el campo es conservativo, la energa almacenada
en l es una funcin de estado, por lo que para el cmputo de esa energa no interesar como
se arrib al estado considerado.
Entonces, se puede calcular la energa almacenada en el campo de acoplamiento para una
dada posicin del elemento mvil y un dado ujo concatenado, por ejemplo, podra tratarse del
caso particular mostrado en la gura 2.4 para una posicin xa y un ujo a , correspondiente a
una corriente ia en la bobina, utilizando las ecuaciones 2.16 y 2.19, y considerando que el estado
nal para el cual se habr de computar la energa almacenada se alcanza partiendo de un estado
en el que la corriente en la bobina es nula (energa inicial cero) y se la lleva al valor nal, sin
que se altere la posicin del elemento mvil.
Se podra haber planteado cualquier otro camino alternativo para alcanzar el mismo estado
nal, por ejemplo, la corriente en la bobina corresponde al estado nal y se mueve la parte
mvil desde una posicin inicial hasta su posicin nal y el resultado habr de ser el mismo.
Bajo el supuesto planteado, entonces, dado que la posicin de la parte mvil no se modica
en este proceso, solo el primer trmino de la ecuacin 2.16 ser distinto de cero (ya que dx = 0);
con lo que reemplazada en 2.16 queda :
ia
m (i, x)
Wc (i, x) = i di (2.20)
0 i
adicionalmente la coenerga para este estado puede calcularse usando la expresin 2.17 con
los mrgenes de integracin como en la ecuacin anterior.
Un punto de particular inters se da en el caso en que el sistema electromagntico pueda
considerarse lineal, (de hecho cuanto mayor es el valor de x ms lineal se vuelve la curva de
magnetizacin). En este caso se cumple que:
m (i, x) = Lm (x) i (2.21)
donde la inductancia Lm (x) es el parmetro que tiene en cuenta la relacin entre la variacin
del ujo concatenado y la variacin de la corriente en la bobina del electroimn, y cuyo valor si
bien es constante para todo valor de ujo y corriente (pendiente de la curva de magnetizacin
lineal), no lo es para distintas posiciones de la parte mvil de nuestro dispositivo (la pendiente
cambia cada vez que cambia la posicin del yugo).
El subndice m hace referencia en este caso particular a que el parmetro est asociado al
ujo que concatena tanto la parte mvil como la ja, en un caso mas general, podra existir una
segunda bobina, por ejemplo, en la parte mvil, con lo cual el subndice m hace referencia al
carcter mutuo del ujo concatenado, para diferenciarlo del ujo disperso que no concatena
a ambas bobinas.
Teniendo en cuenta la expresin 2.21 en la ecuacin 2.20 resulta que la energa almacenada
en el campo de acoplamiento es:

ia
1
Wc (i, x) = Lm (xa ) i di = Lm (xa ) i2a (2.22)
0 2
o bien en el caso general:
1
Wc (i, x) = Wco (i, x) = Lm (x) i2 (2.23)
2
dado que la curva de magnetizacin es lineal.
caso 2: variable seleccionadas m y x en cuyo caso resulta que i = f (m , x)
en este caso la energa almacenada en el campo se puede calcular directamente aplicando 2.16:
a
Wc (m , x) = i dm (2.24)
0
pero para calcular la coenerga es necesario denir:
i(m , x) (m , x)
di = dm + dx (2.25)
m x
y entonces en 2.17 y bajo los mismos considerandos del caso 1, dx=0 con lo que solo el
primer trmino de la expresin 2.25 es distinto de cero, entonces:
a
i(m , x)
Wco (m , x) = m dm (2.26)
0 m
nuevamente si consideramos el caso particular en que la curva de magnetizacin es lineal,
se cumple la expresin 2.21 por lo que la energa y la coenerga son iguales y pueden calcularse
usando la expresin 2.24:
a a
m 1 1
Wc (m , x) = Wco (m , x) = i dm = dm = 2a (2.27)
0 0 Lm (xa ) 2 Lm (xa )
por otro lado dado que 2a = L(xa )2 i2a la expresin anterior queda:
1
Wc (m , x) = Lm (xa ) i2a (2.28)
2
o en el caso mas general:
1
Wc (m , x) = Wco (m , x) = Lm (x) i2 (2.29)
2
que coincide con la expresin encontrada en el caso 1.
Las ecuaciones 2.23 y 2.29 dan dimensin a la energa almacenada en el campo de acopla-
miento. Como se observa en esas ecuaciones dicha energa depende de los valores de Lm (x) y
de i para un estado particular (por ejemplo, Lm (xa ) e ia ) y no de la forma en que varan los
valores de Lm (x) y de i.
Conclusin.
La energa almacenada en el campo de acoplamiento es una funcin de estado y las ecuacio-
nes que la describen en funcin de las variables de estado del sistema (2.23 y 2.29) son vlidas
independientemente de cmo sea la transicin de estados (o sea independientemente de cmo
sea la trayectoria del cambio de los valores de las variables, que las llevan de un estado a otro)
[Kra95].
Supongamos ahora que agregamos un segundo circuito elctrico a nuestro conversor elemen-
tal de la gura 2.3, ubicando una bobina en el yugo (parte mvil). Haciendo uso de la expresin
2.13 podramos calcular nuevamente la energa almacenada en el campo de acoplamiento, pero
ahora teniendo dos sistemas elctricos y uno mecnico.
Haciendo las mismas consideraciones hechas para el caso de un solo sistema elctrico (re-
emplazando la fem por la variacin de campo concatenado, considerando que la posicin de la
parte mvil no se altera durante el proceso de clculo), en caso de adoptarse como variables
independientes a las corrientes y al desplazamiento, la expresin 2.13 puede escribirse como:

1 1 2 2
Wc (i1 , i2 , x) = i1 di1 + di2 + i2 di1 + di2 (2.30)
i1 i2 i1 i2
Como se advierte, la energa almacenada en el campo de acoplamiento, para una posicin
ja de la parte mvil, depender de los valores nales alcanzados por las corrientes de cada
arrollamiento en cada sistema elctrico. Una forma de resolver esta expresin es considerando
que las variaciones de cada sistema elctrico no se producen en forma simultnea, esto es
aplicando el concepto de superposin, por ejemplo:
en un primer paso, se puede considerar que la corriente i2 se mantiene constante, por
ejemplo i2 = 0 mientras la corriente i1 toma su valor nal (por ejemplo vara de 0 a i1a ).
Esto da como resultado un primer trmino:

i1a
1
Wc = i1 di1 (2.31)
0 i1
luego, manteniendo constante i1 = i1a , se vara i2 hasta su valor nal (por ejemplo, pasa
de 0 a i2a ), esto agrega un segundo trmino a la expresin anterior:
i1a i2a
1 1 2
Wc = i1 di1 + i1a di2 + i2 di2 (2.32)
0 i1 0 i2 i2
siendo los ujos concatenados por cada arrollamiento:
1 = L11 (x) i1 + L12 (x) i2 (2.33)
2 = L12 (x) i1 + L22 (x) i2 (2.34)
que reemplazado 2.32 resulta en:

i1a i2a
Wc (i1 , i2 , x) = i1 L11 (xa ) di1 + [i1a L12 (xa ) di2 + i2 L22 (xa ) di2 ] (2.35)
0 0
e integrando:
1 2 1
Wc (i1 , i2 , x) = i1a L11 (xa ) + i1a i2a L12 (xa ) + i22a L22 (xa ) (2.36)
2 2
Se advierte que la energa almacenada en el campo de acoplamiento puede calcularse si
se conoce para cada posicin de la parte mvil del conversor el valor de las correspondientes
inductancias y corrientes de los arrollamientos. Ms adelante volveremos sobre estos conceptos
para ver su aplicacin directa en conversores rotativos elementales.
2.1.3.1. Interpretacin energtica del fenmeno de conversin
Antes de avanzar en la discusin, y dado que ya hemos podido interpretar cules son los
posibles caminos para estimar la energa en el campo de acoplamiento, vamos a procurar ver
como vara la energa en dicho campo durante el proceso de la conversin electromagntica; ya
que, como lo hemos mencionado, dicho proceso depende directamente de dicha variacin.
Dado que en el caso ms general los dispositivos de conversin tienen circuitos magnticos
cuyas caractersticas de magnetizacin son mas o menos alineales, como la mostrada en la gura
2.4, una interpretacin grca del cambio energtico durante la conversin es ms simple de
encarar y ms fcil de entender conceptualmente, que el uso de las ecuaciones que presentamos
en el apartado anterior.
As entonces, supongamos que la parte mvil de electroimn de la gura 2.3 se encuentra
a una distancia xa de la parte ja, de modo tal que la energa almacenada en el campo de
acoplamiento es el rea naranja en la gura 2.4, o el rea denida por los puntos OACO en
la gura 2.5, dnde se ha asumido que la distancia entre la parte mvil a la parte ja es
sucientemente grande por lo que se ha dibujado la caracterstica magntica ms lineal (por
qu?).
Supongamos ahora, un segundo estado en el que que la parte mvil se encuentra en una
posicin xb que es ms cercana a la parte ja, (la caracterstica se ha asumido ms alineal en
este caso, por qu?). La energa almacenada ahora en el campo de acoplamiento corresponde
al rea enmarcada por las curvas que pasan por los puntos OBDO.
Podemos calcular la variacin en la energa almacenada en el campo electromagntico como:
4Wc = OBDO OACO (2.37)
Se advierte que dado que el nuevo punto de funcionamiento est en B, tanto el ujo mutuo
concatenado cuanto la corriente por la bobina han debido cambiar para poder alcanzar el nuevo
estado, por lo que se podr calcular la variacin de la energa entregada por la fuente elctrica
(representada por el rea en azul en la gura 2.5) como:


xb < xa
B xb
B D
xa
A C
A
O i
Figura 2.5: Interpretacin grca del proceso de conversin: parte mvil se acerca a la parte
ja
B
4We = i d = CABDC (2.38)
A
que en este caso es positiva, ya que la integral 2.38 corresponde a integrar una funcin cuyos
valores son mayores que cero en un intervalo en que la variable de integracin crece. Esto nos
habilita a computar el cambio que el nuevo estado supone en la energa mecnica:
4Wm = 4Wc 4We = OBDO OACO CABDC = OABO (2.39)
que la variacin de la energa elctrica sea positiva, indica que la fuente elctrica entrega
energa al campo de acoplamiento, y entonces la variacin de la energa mecnica resulta ne-
gativa, o sea expresa una accin motora de nuestro dispositivo. Esta energa suministrada al
sistema mecnico proviene en parte de la energa almacenada en el campo magntico y en parte
de la que el sistema elctrico entrega al campo magntico y que es luego transferida al sistema
mecnico.
Supongamos ahora que se realiza un nuevo proceso de conversin por el cual se retorna al
estado original A. Asumamos que la trayectoria (que de todas maneras no importa a los efectos
del clculo de las energas almacenadas en el estado nal) es la que se muestra en la gura 2.6.
Si repetimos el procedimiento aplicado en el pasaje del estado A al B, veremos que la energa
intercambiada con el sistema mecnico sigue siendo la misma, pero en este caso ha cambiado
de signo, o sea, es el sistema mecnico el que inyecta energa en el campo de acoplamiento y el
sistema elctrico el que la recepciona. As, ahora:
4Wc = OACO OBDO (2.40)


xb < xa
D B xb
xa
C
A
O i
Figura 2.6: Interpretacin grca del proceso de conversin: parte mvil se aleja de la parte ja
y el cambio de energa intercambiada con el sistema elctrico se computa como:
A
4We = i d = CABDC (2.41)
B
que como se advierte en este caso es negativa. Entonces el cambio de energa mecnica, que
resulta positivo es:
4Wm = 4Wc 4We = OACO OBDO CABDC = OABO (2.42)
Dado que esta diferencia energtica es positiva, el sistema mecnico ha inyectado energa
a nuestro conversor, lo que constituye un comportamiento como generador del sistema de
conversin.
Como hemos venido viendo, la trayectoria descrita por las variables del sistema para pasar
de un estado a otro no es signicativa para determinar la energa almacenada en el campo de
acoplamiento en cada estado. En todo caso, s lo es para computar las variaciones energticas
cuando se pasa de un estado a otro, tal cual se ha visto en este apartado y adems para, por
ejemplo, computar la variacin neta de la energa en un ciclo de funcionamiento.
Aclaremos un poco este ltimo aspecto: hemos visualizado los balances de energa para
cuando el sistema conversor pasa del estado A al estado B y luego cuando lo hace en sen-
tido contrario de B para A. Al volver al punto inicial se ha completado un ciclo que puede
interpretarse visualmente de acuerdo a la gura 2.7:
Aqu puede verse que el rea azul representa la variacin de la energa neta al completarse
el ciclo descripto arriba. Si se compara esta gura con las dos anteriores se advierte que el rea
azul corresponde a la diferencia entre las rea azules de las dos gura anteriores, y recordemos
que la reas azules en esas guras representaban la variacin de la energa elctrica.

B xb
xa
A
xb < xa
O i
Figura 2.7: Interpretacin grca del proceso de conversin: ciclo
O sea, esto signica que no ha habido variacin neta en la energa almacenada en el campo
de acoplamiento (recordemos que estamos considerando que este campo es conservativo) y que
por tanto, si recordamos que la ecuacin 2.11 nos indica que la energa almacenada en el campo
es la suma de la energa transferida desde el sistema elctrico y la transferida desde el sistema
mecnico, o sea que:
4Wc = 4We + 4Wm (2.43)
si 4Wc = 0 entonces:
4Wm = 4We (2.44)
o sea, en el ciclo la variacin de la energa inyectada por o entregada al sistema elctrico
es igual a la variacin de la energa entregada al o inyectada por el sistema mecnico (en ese
orden).
As en el ejemplo que presentamos en este apartado, la diferencia neta de la energa elctrica
(rea azul de la gura 2.7) representa una diferencia energtica negativa (ya que la diferencia
de la energa elctrica en la transicin del punto A al B es menor que la del punto B al punto A)
y por lo tanto en la ecuacin 2.44 la diferencia neta de energa mecnica en el ciclo es positiva,
esto signica que el sistema mecnico est inyectando energa al sistema conversor, que a su
vez entrega energa al sistema elctrico, lo que conforma una accin generadora.
Debe entenderse, que si el ciclo se recorriera en sentido contrario (en sentido contrario a las
agujas del reloj) la accin resultara ser motora.
Como vemos la trayectoria inuye en la energa neta del proceso de conversin en un ciclo
(en el proceso del funcionamiento de un conversor tiene sentido considerar un ciclo completo) y
adems en la caracterstica de la accin del conversor: motora o generadora. Esta energa neta
del ciclo est directamente relacionada, como se ver ms adelante, con la cupla que desarrolla
el conversor. Siempre que la energa neta del ciclo sea distinta de cero, la cupla media lo ser y
el conversor se comportar en estado permanente como un motor o como un generador, cuando
ello no ocurra (por ejemplo si las trayectorias son innitesimalmente prximas) la cupla media
ser nula y el dispositivo habr actuado intercambiando variaciones de energas iguales en la
parte del ciclo en que funcione con accin motora y en la que funcione con accin generadora.
2.2. Cupla electromagntica
2.2.1. Introduccin
En esta seccin derivaremos la expresin de la fuerza electromagntica o lo que es lo mismo la
cupla electromagntica para conversores elementales rotativos. Los conceptos que se presentan
aqu, y los que se presentarn en la seccin 2.5, son la base del funcionamiento de las mquinas
elctricas y se apoyan en los que hemos presentado en la seccin anterior.
En la primera parte de esta seccin se formaliza la expresin de la cupla electromagntica
y en la segunda parte, se hace una descripcin de las caractersticas elementales bsicas de los
tipos de conversores electromecnicos rotativos que existen y se presentan ejemplos de aplicacin
de los conceptos vistos hasta ahora.
2.2.2. Expresin de la cupla electromagntica

Recordemos que si la expresin en forma diferencial de la ecuacin 2.13 es:
J K
X X
dWc = ej ij dt fek dxk
j=1 k=1
podemos, a partir de ella, encontrar una expresin de la fuerza electromagntica expresando

d
a la fuerza electromotriz en funcin del ujo concatenado (e = ) y seleccionando a la corriente
dt
y al desplazamiento como las variables independientes:
K J
X X
fek dxk = ij dj dWc (2.45)
k=1 j=1
calculando las derivadas del ujo concatenado y la energa almacenada en el campo de
acoplamiento respecto de las variables independientes seleccionadas:
J K
X j X j
dj = din + dxk (2.46)
n=1
in k=1
xk
dnde el sujo n se utiliz en el primer trmino del lado derecho de la ecuacin para poner en
evidencia que la derivada parcial del ujo concatenado por el arrollamiento j (sistema elctrico
j ) se debe hacer respecto de todas las corrientes de los sistemas elctricos que conforman el
conversor (incluida la propia corriente que recorre el arrollamiento j ).
La variacin de la energa en el campo es:
J K
X W c X W c
dWc = dij + dxk (2.47)
j=1
ij k=1
xk
con lo que si reemplazamos estas dos expresiones en 2.45 queda:

K J J K J K
X X X j X j X W c X W c
fek dxk = ij din + dxk dij dxk (2.48)
k=1 j=1 n=1
i n
k=1
x k j=1
ij k=1
xk
ahora reagrupando e igualando en forma separada los trminos a ambos lados de la ecuacin:

K K J K
X X X j X W c
fek dxk = ij dxk (2.49)
k=1 k=1 j=1
x k
k=1
x k
o bien
J
X j W c
fek = ij (2.50)
j=1
xk xk
mientras que:

J J
X X j W c
0= ij din + dij (2.51)
j=1 n=1
i n i j
esta ltima expresin no tiene signicado fsico directo y simplemente indica que estos
trminos se anulan en la ecuacin 2.48, por lo que dicha ecuacin quedar reducida a la ecuacin
2.50 para el k-simo sistema mecnico.
Siendo que la coenerga es:
J
X
Wco = ij j Wc (2.52)
j=1
y su derivada respecto del desplazamiento es:
J
dWco (ij , xk ) X dj dWc
= ij (2.53)
dxk j=1
dxk dxk
dWc
si se despeja y se reemplaza en 2.50 obtenemos la expresin de la fuerza electromagn-
dxk
tica:
dW co (ij , xk )
fek = (2.54)
dxk
un camino similar puede adoptarse usando como variables independientes el ujo concate-
nado y el desplazamiento, en ese caso, operando en forma similar a la indicada arriba, se llega a
una expresin de la fuerza electromagntica en funcin de la energa (intente demostrarlo como
ejercicio):
dW c (j , xk )
fek = (2.55)
dxk
si el desplazamiento resulta ser angular en vez de lineal, las ecuaciones anteriores se trans-
forman en:
dW co (ij , xk )
Tek = (2.56)
dk
dW c (j , xk )
Tek = (2.57)
dk
dnde k medido en [rad ] indica la posicin angular del elemento mvil del k-simo sistema
mecnico y representan la cupla electromagntica medida en [Nm ].
Si el conversor puede suponerse compuesto por sistemas lineales, entonces: la energa y la
coenerga resultan iguales y las inductancias son parmetros constantes para una determinada
posicin de la parte mvil del sistema, en este caso se pueden usar las expresiones que se
derivaron en la seccin 2.1.3.
2.2.3. Ejemplos simplicados de aplicacin en conversores rotativos

elementales.
Tal como ha sido explicado hasta ahora, la cupla que desarrollan los conversores electromag-
nticos depende de la variacin de la energa (o de la coenerga) respecto de la posicin de la
parte mvil del mismo. A su vez estas energas dependen de la variacin del ujo concatenado
y de la corriente, cuya interaccin puede ser expresada mediante el uso de la inductancia como
parmetro. Dado que el valor de este parmetro es funcin de las caractersticas geomtricas
del paquete magntico, de los arrollamientos y de la permeabilidad magntica; si se conocen
las caractersticas geomtricas del conversor, puede deducirse cmo variar la inductancia para
distintas posiciones del elemento mvil y a partir de all calcular la energa almacenada en el
campo de acoplamiento y la cupla electromagntica. Entonces, si bien estn fuera del alcance
de este curso los aspectos constructivos de la mquinas elctricas, haremos una descripcin
somera de las principales caractersticas comunes a la mayora de ellas.

Las mquinas elctricas rotativas estn constituidas por (vase gura 2.8):
un elemento jo llamado estator, conformado por un paquete de material magntico la-
minado (en algunos casos incluso sin laminar) vinculado rmemente al lugar de em-
plazamiento de la mquina mediante bulones. En l tiene asiento un sistema elctrico
constituido por uno o varios arrollamientos que, dependiendo de la funcin que tenga,
se lo denomina bobinado inductor o bobinado inducido : en el primer caso su funcin es
generar una distribucin de fuerza magnetomotriz (y por lo tanto una distribucin de
polos magnticos) a lo largo del entrehierro de la mquina (espacio libre entre el estator y
el rotor) cuando es recorrido por una corriente elctrica, en el segundo caso, el bobinado
es asiento de fuerzas electromotrices inducidas (de all el nombre de inducido) cuando
el bobinado queda sujeto a la variacin de campos magnticos inductores. O sea que de
acuerdo a la funcin del bobinado alojado en el estator, se puede decir que en l se aloja
el inductor o bien el inducido, lo que depende de las caractersticas del tipo de mquina
elctrica.
un elemento mvil llamado rotor, vinculado al estator mediante cojinetes o rodamientos
que permiten el libre giro de su eje. Como el estator puede alojar tambin bobinados, stos
podrn funcionar como inductores o como inducidos, bajo las mismas consideraciones
hechas antes.
un espacio entre estator y rotor, llamado entrehierro, donde se concentra la mayor energa
de transformacin de campo de acoplamiento.
En algunas mquinas elctricas el sistema inductor puede estar constituido por imanes perma-
nentes.
a) b)
Figura 2.8: Vista en corte de a) un motor asincrnico trifsico y b) un motor a colector
Adems la forma del entrehierro estar dictada por las caractersticas geomtricas del estator
y del rotor, que pueden adoptar dos formas bsicas: cilndricas (tambin conocida como de polos
lisos ) y/o de polos salientes. En la gura 2.9 se muestran esquemticamente cortes transversales
de mquinas elctricas elementales que caracterizan las cuatro combinaciones tpicas posibles
de geometras de estatores y rotores para el caso particular de conversores de un par de polos.
1) 2) 3) 4)
Figura 2.9: Formas bsicas de los entrehierros de la mquinas elctricas
Estas geometras tpicas son usualmente encontradas en las mquinas elctricas segn el
siguiente detalle (de acuerdo a la numeracin de la gura 2.9):
1. el entrehierro constante es tpico de mquinas asincrnicas y mquinas sincrnicas de
alta velocidad (generadores sincrnicos de dos o cuatro polos impulsados por turbinas de
vapor). En las geometras cilndricas se colocan usualmente arrollamientos distribuidos
(vase gura 2.10)
2. las mquinas sincrnicas impulsadas a bajas vueltas (generadores sincrnicos impulsados
por mquinas hidrulicas, como las que se usan en las plantas generadoras hidroelctricas)
poseen rotores de polos salientes y estatores lisos, si bien a diferencia de lo que muestra
la gura la cantidad de polos es elevada. En las geometras de polos salientes cuando hay
bobinados (o sea, cuando no se usan imanes permanentes), stos son concentrados. Es-
tos bobinados son usualmente bobinados inductores, recorridos por corrientes continuas.
Tambin esta geometra se usa en algunas de las llamadas mquinas especiales, como el
motor de reluctancia variable.
3. este tipo de geometra es usual en las mquinas de corriente continua, en donde el rotor
aloja bobinados distribuidos mientras que el estator tiene bobinados concentrados (vase
gura 2.10). Tambin esta geometra se encuentra en mquinas sncronas de baja potencia.
4. la geometra con polos salientes tanto en estator como en rotor es usada en las llamadas
mquinas especiales, tales como los motores paso a paso o de reluctancia variable.
En la siguiente gura se presenta un esquema tpico simplicado de la ubicacin de arrollamiento
concentrado en los polos salientes del estator y distribuido en el rotor liso:

Bobinado
concentrado
Bobinado
distribuido
Figura 2.10: Esquema simplicado del corte transversal de una mquina de corriente continua
Ms adelante volveremos, (sin nimo de profundizar en el tema), sobre aspectos que hacen
a la disposicin de los arrollamientos, puesto que tanto la topologa de los mismos como las
caractersticas de las corrientes que se hacen circular por ellos determinan la distribucin de la
fuerza magnetomotriz (FMM) a lo largo del entrehierro y por lo tanto la distribucin del ujo
magntico, as como tambin la forma en que este vara temporalmente.
Por ahora, aprovechemos la descripcin que presentamos de las distintas geometras del
entrehierro para:
1. denir las inductancias propias y mutuas de los arrollamientos en funcin de la posicin
del rotor medida por el ngulo (que mide su desplazamiento respecto de una posicin
de referencia), con el propsito de poder computar la energa almacenada en el campo de
acoplamiento,
2. hallar la cupla electromagntica, tambin como funcin del ngulo .
Iniciemos el estudio considerando la geometra 1) de la gura 2.9 y asumamos que tanto el rotor
como el estator contienen bobinados concentrados (an cuando no sea usual en la prctica).
Adems consideremos que cada arrollamiento es recorrido por corrientes continuas (invariantes
en el tiempo) de modo tal que los sentidos sean los que se muestran en la gura 2.11. En ella
estn indicadas las lneas de fuerza correspondientes a los ujos generados por cada uno de
los bobinados para el sentido supuesto de circulacin de corriente. Las echas indican los ejes
magnticos de los ujos producidos por cada bobinado o ejes polares (en nuestro ejemplo, el
dispositivo tiene dos polos). El ngulo indica el desfasaje angular entre los ejes polares del
estator y del rotor.

Figura 2.11: Conversor entrehierro constante con arrollamientos concentrados excitados con
corriente continua
La distancia entre un polo norte y un polo sur (indicados con las letras N y S en la gura)
se denomina distancia polar y puede medirse en diversas unidades: en metros, o en ngulos
elctricos o geomtricos (tambin puede medirse en cantidad de ranuras, o cantidad de delgas
en caso de mquinas de corriente continua).
Esta distancia medida en ngulos elctricos es siempre igual a p = 180 elctricos. Dado
que nuestro sistema de ejemplo posee solo dos polos, la distancia entre esos dos polos medidos
en grados geomtricos coincide en este caso, pero si el conversor hubiera tenido cuatro polos
en vez de dos, la distancia en grados entre ellos se reduce a la mitad, como se muestra en la
gura 2.12. Como se ve en ella, la distancia geomtrica entre dos polos es ahora de 90 grados
geomtricos, pero dado que la distancia elctrica entre polos es siempre la misma e igual a 180
grados elctricos, se deduce que la relacin entre ambas variables es:
e
g = (2.58)
p
dnde los subndices g y e hacen referencia a los ngulos geomtricos y elctricos respecti-
P
vamente y p= 2
dnde P mayscula es el nmero de polos y p minscula el nmero de pares
de polos.
N N
tp
S
S S S
N N
Figura 2.12: Ejes polares en un conversor de cuatro polos
Si asumimos, como lo hicimos anteriormente, que nuestro conversor tiene caractersticas
lineales y conservativas, las inductancias resultan parmetros constantes para una dada posicin
del rotor y la energa y la coenerga son iguales (mantendremos esta hiptesis de aqu en
adelante). Por lo tanto, la ecuacin 2.36 nos permite calcular la energa almacenada como:
1 2 1
W = Wc (e , r , g ) = Wco (ie , ir , g ) = ie Lee (g ) + i2r Lrr (g ) + ie ir Ler (g ) (2.59)
2 2
donde los subndices e y r hacen referencia a los bobinados de estator y rotor, respectiva-
mente. Las inductancias propias pueden calcularse como:
Ne2
Lee (g ) = = constante (2.60)
<e
y
Nr2
Lrr (g ) = = constante (2.61)
<r
dado que las reluctancias puestas en juego son proporcionales a la longitud del entrehierro
(ya que la reluctancia del hierro se desprecia cuando se compara con la del entrehiero), y este
presenta una longitud contante para cualquier posicin del rotor, entonces las inductancias
propias resultarn constantes y cuadrticamente proporcionales al nmero de vueltas de cada
arrollamiento. Adems de las expresiones anteriores surge que su valor es siempre positivo.
La inductancia mutua, depende exclusivamente del acoplamiento que exista entre ambas
bobinas, que ser mximo positivo (los ujos producidos por ambos arrollamientos se suman) o
mximo negativo (los ujos producidos por ambos arrollamientos se restan) cuando los vectores
de reas de las mismas coincidan, o sea cuando el ngulo de la mencionada gura sea nulo o
cuando valga , respectivamente. Se debe recordar que los vectores que representa las reas de
las bobinas coinciden con sus ejes polares, (vase gura 2.11).
Asumamos, para simplicar la discusin, que la variacin de la inductancia mutua tiene
carcter senoidal, por ejemplo supongamos que:
Ler (g ) = Lre (g ) = M cos(e ) = M cos(pg ) (2.62)
dnde M es la inductancia mutua mxima que se produce cuando las rea de ambas bobinas
estn en el mismo plano (g =0 )
Entonces la cupla electromagntica puede calcularse como:
dW
Te = = ie ir M p sen(pg ) (2.63)
dg
En la siguiente gura se muestra la variacin de las inductancias propias de cada bobinado
y la inductancia mutua, as como tambin la variacin de la cupla del conversor de la gura
2.11 para distintas posiciones del rotor:

1 1
Cupla Electromagntica [pu]

0.5 0.5
Inductancias [pu]
0 0
-0.5 -0.5
Cupla
Ler
Lee
Lrr
-1 -1
0 0.5 1.5 2
ngulo geomtrico [rad]
Figura 2.13: Inductancias y cupla de un conversor de entrehierro constante
Se advierte que en este caso es menester que exista corriente en ambos bobinados para que
sea posible desarrollar cupla para distintas posiciones del rotor (a excepcin de las posiciones en
que las bobinas quedan alineadas: sea sumando o sustrayendo sus ujos), la falta de excitacin
de cualquiera de los bobinados implica que la cupla ser nula para cualquier posicin del rotor.
Por este motivo se identica a esta cupla como cupla de excitacin. Otra caracterstica de este
tipo de cupla es que su variacin espacial describe un ciclo por cada par de polos.
Hagamos un nuevo anlisis de la cupla, pero esta vez suponiendo que los arrollamientos
se disponen sobre un conversor con entrehierro no uniforme, como se muestra en la siguiente
gura:
a) b)
Figura 2.14: Conversor con rotor de polos salientes, bobinados concentrados excitados con
corriente continua
En ella se presenta al rotor de polos saliente del conversor en dos posiciones: en el caso a)
las lneas de ujo producidas por las corrientes que circulan por los arrollamientos coinciden,
mientras que en el caso b) se encuentran en cuadratura. La forma del entrehierro tiene un

impacto importante en la reluctancia del circuito recorrido por el ujo generado por la bobina
del estator: cuando el rotor est alineado en la posicin vertical con el ujo producido por el
estator, la reluctancia es menor que cuando est en cuadratura con l (en posicin horizontal).
La inductancia propia del estator variar entonces con el ngulo de posicin del rotor de
acuerdo a la variacin de la reluctancia del circuito respecto a ese mismo ngulo, as tendr un
valor mximo cuando la reluctancia sea mnima:
N2
Lee = = Ld (2.64)
<e min
y tendr un valor mnimo cuando la reluctancia sea mxima:
N2
Lee = = Lq (2.65)
<e max
Dnde <min es la reluctancia del circuito magntico cuando el rotor est en posicin vertical,
de all que normalmente se denomina a este parmetro inductancia de eje directo (Ld ) mientras
que <max corresponde a la posicin horizontal del rotor, o sea cuando se encuentra en cuadratura
con el campo del estator, por lo tanto, normalmente se habla de inductancia de eje en cuadratura
(Lq ).
Lee tomar los valores de Ld y Lq dos veces por cada revolucin del rotor, ya que si tomamos
como referencia el eje magntico del estator tal cual est gracado en rojo, el valor mximo de
la inductancia se dar para un ngulo de desplazamiento del rotor de 0 y 180 grados, mientras
que el valor mnimo se dar para los ngulos de 90 y 270 grados, o sea, cada revolucin completa
del rotor provoca dos mximos y dos mnimos, o dicho de otro modo, se cumplirn dos ciclos de
variacin de la inductancia por cada ciclo (o revolucin) del rotor. En el caso mas general, los
ciclos de la inductancia duplican a los ciclos magnticos o de alternacia de polos magnticos.
Supongamos que la variacin entre ambos valores de Lee es sinusoidal, (simplemente para
conceptualizar en forma simplicada el fenmeno), as por ejemplo, en el caso general de un
dispositivo de p pares de polos magnticos, la variacin podra expresarse como:

Ld + Lq Ld Lq
Lee = + .cos(2pg ) (2.66)
2 2
Dnde, el primer trmino representa el valor medio de la inductancia, y el segundo da cuenta
de la doble pulsacin en la variacin de la inductancia, siendo su amplitud la varacin alrededor
del valor medio, (el ngulo g se mide, por ejemplo en sentido horario a partir de la echa roja
que representa el eje del campo del estator).
A diferencia de lo que ocurre con el bobinado estatrico, el rotor no "ve" variaciones de
reluctancia que puedan afectar el ujo generado por su bobina, que como puede verse en las
lneas azules de la gura, atraviesan un espacio de aire que tiene siempre la misma longitud para
cualquier posicin del rotor. Entonces esta inductancia es constante para cualquier posicin del
rotor, como ocurra en el caso de la gura 2.11, por lo que la ecuacin 2.61 se aplica tambin
en el presente caso.
La expresin de la variacin de la inductancia mutua de las bobinas presentada en 2.62
sigue siendo vlida para este caso.
Si ahora calculamos la cupla electromagntica, resulta:

dW Ld Lq
Te (g ) = = i2e p seno(2pg ) ie ir M p sen(pg ) (2.67)
dg 2
se advierte en esta expresin que la cupla electromagntica tiene dos trminos, siendo que
en el primero la frecuencia con que vara la cupla duplica la del segundo trmino.
En este caso, a diferencia del ejemplo anterior, el primer trmino pone de maniesto que es
posible la existencia de una cupla excitando un slo bobinado, siempre y cuando dicho bobinado
"vea" una variacin de reluctancia a medida que se modica la posicin del rotor, esto signica
que se debe cumplir que Ld 6= Lq .

Por esta caracterstica el primer trmino de la ecuacin 2.67 se conoce con el nombre de
cupla de reluctancia, mientras que el segundo trmino expresa la cupla de excitacin.

Generalmente en las mquinas convencionales el primer trmino tiene mucho menos peso que
el segundo, y en condiciones de operacin normal, se busca que su inuencia sea despreciable
frente a la cupla de excitacin.
En las siguientes guras se gracan cualitativamente las variaciones de las inductancias
y las cuplas para el conversor de la gura 2.14, para los sentidos supuestos de la corrientes
(considerados positivos) de acuerdo a la mencionada gura.
0.5
Inductancias [pu]
-0.5
Ler
Lee
Lrr
-1
0 0.5 1.5 2
Figura 2.15: Inductancias de un conversor elemental con rotor de polos salientes

Cupla Electromagntica [pu]

0.5
-0.5
Cupla Total
Reluctancia
Excitacin
-1
0 0.5 1.5 2
Figura 2.16: Cupla de un conversor elemental con rotor de polos salientes
Si las corrientes con que se excitan los bobinados son corrientes continuas, la gura anterior
representa el valor de la cupla para una dada posicin del rotor en cualquier instante de tiempo,
pero si las corrientes son alternas, la gura muestra el valor de las cuplas para una dada
posicin del rotor y para un instante de tiempo determinado, en este ltimo caso en particular,
un instante en el que las corrientes no son nulas. As, en el caso de excitacin con corrientes
alternas las curvas de la gura anterior representan ondas estacionarias que pulsarn a lo largo
del tiempo.
Supongamos ahora que tambin el estator tuviera polos salientes, entonces la Lrr dejara de
ser constante y habra un componente adicional en la cupla de reluctancia que se sumara a la
generada por la del estator que vimos en este ejemplo.
Consideremos ahora que solo el estator de la gura 2.14 cuenta con un bobinado. De acuerdo
a lo que hemos estado viendo, slo existir cupla de reluctancia. Analicemos las dos situaciones
siguientes:
a) la bobina estartica se alimenta con corriente continua :

Supongamos que el rotor est en su posicin de mnima reluctancia (mnimo entrehierro), si
aplicamos una fuerza que lo lleve a otra posicin aparecer una cupla opuesta a la externa que
tender a restaurarlo en su posicin original de mnima reluctancia. Esta cupla solo aparecer
cuando el rotor est fuera de sta posicin, que una vez alcanzada extingue la cupla. Entonces no
es posible generar un movimiento de rotacin continuo con esta conrugacin y esta excitacin.
b) la bobina se alimenta con corriente alterna [Fra03]:
En este caso en los instantes en que la corriente se anula la cupla tambin, independiente-
mente de la posicin que tenga el rotor, en cualquier otro instante la cupla actuar del mismo
modo que en el caso a) precedente.
Pero en determinadas circunstancias, a diferencia del caso a), este dispositivo excitado con
alterna puede permanecer en movimiento permamente, analicemos este caso: supongamos que
el rotor se encuentra en una posicin g = 0 fuera del punto de mnimo entrehierro (0 es el
ngulo del rotor respecto del campo inductor), y asumamos que mediante una fuerza mecnica
externa se lo hacer girar a una velocidad de m [rad/s], entonces la posicin del rotor para cada
instante de tiempo medido en [s ] puede calcularse como:
g = m t + 0 (2.68)
La expresin de la corriente alterna con que se alimenta la bobina estatrica puede expresarse
como:
ie = Ie cost (2.69)
dnde como siempre = 2f [rad/s] son las pulsaciones de la excitacin elctrica. As,
reemplazando en la expresin 2.67 con ir = 0 la cupla desarrollada resulta:

2 Ld Lq
Te = Ie cos2 t p sen(2pg ) (2.70)
2
1+cos2t
que transformando cos2 t = 2
queda:

1 2 Ld Lq
Te = Ie p sen(2p(m t + 0 )) (1 + cos2t) (2.71)
2 2
que, a su vez aplicando la equivalencia trigonomtrica: sen(a)cos(b) = 21 (sen(a + b) + sen(a b))
queda:

1 2 Ld Lq
Te = Ie p
2 2

1 1
sen(2p(m t + 0 )) + sen(2p (m + )t + 0 ) + sen(2p (m )t + 0 ) (2.72)
2 p 2 p
Esta expresin sirve para calcular la cupla para una posicin del rotor, en un instante de
tiempo determinado. Si se calcula el valor medio, se advierte que dicho valor es distinto de
cero nicamente cuando la velocidad de rotor se sincroniza con la velocidad de cambio de
la corriente en el bobinado estatrco (de all su nombre de velocidad sincrnica), o sea, slo si
|m | = p , ser:
2
1 1 Ld Lq
Te = T d(t) = I2 sen2p0 (2.73)
2 0 4 2
Siempre que 0 6= 0, si se quita la fuerza externa que hace girar al conversor a la velocidad
10
Cupla de reluctancia [Nm]

5
10
pi/2 pi/4 0 pi/4 pi/2

ngulo de par [rad]
Figura 2.17: Cupla media de reluctancia
|m | = p , el dispositivo continua en movimiento permanente, puesto que la cupla media ser
distinta de cero. En este caso el dispositivo trabaja como un motor de reluctancia variable.
El argumento del seno en la expresin anterior, normalmente es ms til expresarlo en
ngulo elctricos en vez de geomtricos, as si llamamos en forma genrica = e = p0 al
ngulo elctrico de cupla, la cupla media puede expresarse en forma mas general como:

1 Ld Lq
T = I2 sen2 (2.74)
4 2
Cuando < 0 la cupla media es positiva o sea tiene el mismo sentido que el sentido de
giro del rotor, e indica que la mquina se comporta como motor, mientras que cuando >0 la
cupla media es negativa, que quiere decir que tiene sentido opuesto al sentido de giro del rotor,
por lo que el conversor se comporta como generador. Vase la gura 2.17.
Cuando la mquina gira en vaco (sin carga mecnica en el eje) se cumple que 0. Al
acoplarle carga mecnica en el eje, ste opondr un par resistente que desencadenar un rgimen
dinmico (transitorio) durante el cual el conversor perder velocidad en forma controlada que
har aumentar el ngulo de par hasta que la cupla media iguale al par resistente. Este proceso
es un proceso estable siempre y cuando 4 < <

4
(zona verde en la gura 2.17), superar esos
lmites implica que aumentos del par resistente incrrementarn el ngulo de par por fuera de los
lmites indicados, lo que har que el par medio disminuya, y con ello el ngulo de par seguir
aumentando y la velocidad disminuyendo, hasta que la mquina se detenga por completo,
habiendo perdido el sincronismo. Este proceso es comn a todas las mquinas sincrnicas.
Cabe mencionar que si bien las ecuaciones se presentan para un conversor de p pares de
polos, en las guras se gracan los casos de conversores de un par de polos. Los diagramas
pueden extrapolarse para mas de un par de polos simplemente considerando que los ciclos de
variacin de inductancias y cuplas se repiten por cada para de polos a lo largo del entrehierro.
2.2.4. Conclusiones
1. la cupla electromagntica puede computarse a partir del conocimiento de la energa alma-
cenada en el campo de acoplamiento o en su defecto a partir de la coenerga, dependiendo
en cada caso de las variables independientes que se seleccionen. Cuando el sistema pueda
asumirse lineal y conservativo, la energa y la coenerga son iguales. En general puede
hacerse esta simplicacin.
2. Dado que la energa almacenada depende de las inductancias propias y mutuas y de las
corrientes en los arrollamientos de los dispositivos conversores de energa, las variaciones
de esos parmetros y variables inuyen en el comportamiento de la cupla desarrollada.
Cuando las corrientes se consideran invariables en el tiempo, el valor de la cupla electro-
magntica para cada posicin del rotor depende de la variacin de la inductancia en ese
punto, para cualquier instante de tiempo.
3. Cuando el entrehierro es constante las inductancias propias no maniestan variacin para
distintas posiciones del rotor, por lo que solo estar presente la cupla de excitacin, siempre
y cuando tanto el rotor como el estator cuenten con bobinados excitados con corriente.
La cupla de excitacin vara un perodo completo por cada par de polos.
4. La existencia de polos salientes hace viable la variacin de las inductancias propias de
los bobinados. Para que ello ocurra efectivamente, el circuito magntico que aloja al ujo
generado por el bobinado, debe variar su reluctancia para distintas posiciones del rotor.
La variacin espacial de inductancia propia posibilita a su vez la aparicin de la cupla
de reluctancia, en lineas generales, para que ello ocurra, la parte del conversor que es
opuesta a la que aloja al bobinado excitado debe contar con polos salientes (esto es, si
el bobinado est en el rotor, el estator debe tener polos salientes, si por el contrario el
bobinado est en el estator, el rotor debe tener polos salientes). La cupla de reluctancia
vara dos perodos completos por cada par de polos.
5. Los grcos presentados muestran la variacin de las inductancias y de la cupla para
distintas posiciones del rotor, pero debe tenerse bien en claro que la existencia de cupla
para una posicin del rotor no implica que la mquina gire en forma permanente. De
hecho, supongamos que la posicin de rotor en la gura 2.11 sea tal que la cupla sea
mxima; por ejemplo si el rotor est a 90 en sentido horario. La cupla ser tal que, si se
energizan las bobinas con corriente en el sentido indicado en la gura, la cupla tender
a llevar al rotor a la posicin vertical (de all que la cupla sea mxima negativa, ya que
tiende a hacer girar al rotor en sentido antihorario). Pero una vez alcanzada la posicin
vertical la cupla se anula y el rotor deja de moverse. Para que el rotor mantenga su
movimiento es necesario que la cupla tenga un valor medio distinto de cero.

2.3. Nociones de bobinados
El circuito elctrico constituye un elemento fundamental de las mquinas elctricas, ya que
su diseo se realiza en funcin de las necesidades de la induccin electromagntica y la cupla
que se pretenda que el conversor desarrolle.
El diseo de los bobinados de las mquinas elctricas es toda una especialidad y est fuera
del alcance de este apunte. Sin embargo, es necesario tener nociones bsicas del funcionamiento
del circuito elctrico de los conversores ya que la interaccin entre la disposicin sus conductores
y la corriente que circula por ellos o el ujo que contatenan, determina, en el primer caso la
forma en que el campo magntico vara espacial y temporalmente a lo largo del entrehierro
y en el segundo caso, el valor y forma de variacin temporal de la tensiones inducidas en los
bobinados (fems). En [Cor70, Ell69, Mas85] se pueden ampliar conocimientos (si bien no en
forma exaustiva) sobre esta temtica.
2.3.1. Aspectos constructivos del circuito elctrico.

La funcin principal del circuito elctrico en los conversores es, establecer un campo de
acoplamiento, que permita el proceso de conversin que se discuti en secciones anteriores.
Como se mencion antes, la funcin de los arrollamientos es doble: unos tendrn por objeto
generar una distribucin de campo magntico en el entrehierro, operando como bobinados
inductores y otros tendrn la funcin de operar de asiento de fuerzas electromotrices inducidas.
El circuito elctrico de las mquinas que estudiamos est conformado por arrollamientos
o bobinados formados por conductores conectados entre s de modo tal de constituir bobinas
elementales, las que a su vez se conectan entre s para conformar en algunos casos grupos de
bobinas que a su vez se conectan para formar los arrollamientos.
Como se introdujo en el apartado 2.2.3 se pueden diferenciar dos grandes tipos de bobi-
nados: los concentrados (concntricos, es decir sus espiras no se cruzan ) y los distribudos
(generalmente excntricos, es decir sus espiras se cruzan, aunque tambin los hay concntricos).
Los primeros normalmente se alojan en expansiones polares, que conforman polos salientes,
y su principal funcin es de excitacin, o sea que establecen la distribucin de FMM del campo
inductor, y generalmente son recorridos por corrientes continuas. Son utilizados en mquinas de
corriente continua y en mquinas sncronas de bajas vueltas, como las que son impulsadas por
turbinas hidrulicas. Son simples de armar por cuanto simplemente consisten en conductores
arrollados.
Los segundos, en cambio son mas complejos en su armado, estn formados por bobinas
alojadas en ranuras iguales y distribuidas uniformemente sobre una supercie cilndrica; adems
generalmente todas las bobinas poseen el mismo nmero de espiras.
Los arrollamientos estn contitudos por bobinas elementales o espiras, conectadas entre s
de diversas formas dependiendo del tipo de bobinado. En la gura 2.18 se muestra un ejemplo
de una bobina elemental (compuesta por dos conductores para formar una nica espira) alojada
en el rotor. Una parte de los conductores que la conforman est inserta en ranuras del rotor,
(practicadas en el material ferromagntico), y constituyen los llamados lados activos de la
bobina, porque sobre ellos se ejercen las fuerzas electromagnticas tiles (de all la necesidad
de que estn anclados mecnicamente al rotor) y se inducen las fems durante el funcionamiento
normal del conversor. Los conductores de los lados activos concatenan mayormente el ujo
mutuo (y en menor medida ujo disperso que no alcanza a atraversar el entrehierro y concatenar
al bobinado del estator). El resto de las partes conductoras, que conforman las cabezas de
bobinas y las conexiones, estn en el aire; por ello concatenan bsicamente el ujo disperso,
siendo por lo tanto en gran medida responsables de la reactancia de dispersin (debido a esto
sobrellevan los mayores esfuerzos cuando el conversor opera en condiciones de cortocircuito).
Cabeza de bobina
Paquete magntico
Paso de bobina
Y1
Lados activos
Ranura
Conexiones
Figura 2.18: Bobina elemental de una espira
La distancia entre los lados de una espira dene el ancho de la bobina Y1 y dependiendo de
la relacin que esta distancia tenga con la distancia polar, tal como fue denida en la seccin
2.2.3, podremos decir que la bobina tiene un ancho polar si Y1 = p o bien, si Y1 < p se dice que
el bobinado tiene paso acortado, mientras que si es Y1 > p , el bobinado es de paso alargado.
Las bobinas de ancho polar son comunes en bobinados simple capa (en ellos los lados activos
de cada bobina estn en la misma posicin dentro de la bobina), mientras que los otros son
usuales en bobinados doble capa (en los que normalmente el lado de bobina de ida est en la
capa superior de la ranura y el lado de vuelta en la capa inferior, vase gura 2.19).
Bobinado simple capa Bobinado doble capa
Figura 2.19: Bobinados simple y doble capa
Tanto el paso de bobina, como el paso polar, puede medirse en:
arco de circunferencia (metros):
D
p = [m] (2.75)
2p
siendo D el dimetro medio del entrehierro.
en grados elctricos
p = [rad] (2.76)
en grados mecnicos

p = [rad] (2.77)
p
en ranuras
Q
p = [ranuras] (2.78)
2p
siendo Q el nmero total de ranuras sea del rotor o del estator, segn dnde est alojado el
bobinado (tngase en cuenta que los nmeros de ranuras del estator y rotor no coinciden). La
particularidad que tiene la medicin en ranura de los pasos es que no se requieren instrumento
de medicin para el cmputo, simplemente se cuentan las ranuras, que en general resultan en
nmeros enteros y de valor relativamente reducido (vase gura 2.20).
Figura 2.20: Ancho de bobina medido en nmero de ranuras

Las ranuras en donde se alojan estos bobinados tienen formas distintas segn la cuales se
pueden clasicar en abiertas, semicerradas o cerradas, tal como se muestra en la siguiente gura
2.21. En ella se presenta tambin una foto de las chapas laminadas que contituyen el estator
y el rotor de un motor de induccin de doble jaula de ardilla, donde se pueden apreciar las
ranuras de cada paquete magntico (rotor y estator).
Ranuras
Abierta Semicerrada Cerrada
Figura 2.21: Tipos de ranuras
En general dentro de los arrollamientos distribuidos pueden distinguirse dos grandes grupos,
los bobinados cerrados y los bobinados abiertos.
Los bobinados abiertos llamados de fase o de anillos, como su nombre lo indica son elctri-
camente abiertos, es decir tienen un principio o entrada y un nal o salida. Son usados en los
rotores de los poco frecuentes motores asincrnicos trifsicos de rotor bobinado (vase gura
2.22), cuyos extremos de conexin se conectan a anillos rozantes, que son aros conductores con-
tinuos, montados sobre el eje del rotor. Este tipo de bobinados tambin son usados en el estator,
(en inducidos de mquinas sncronas e inductores de motores asncronos que sern tratados en
capitulos posteriores).
Figura 2.22: Esquema del rotor de un motor asincrnico trifsico de anillos rozantes
Los arrollamientos de fase son llamados as por ser bobinados formados por circuitos elc-
tricos independientes e iguales, que se disponen a lo largo del entrehierro de modo tal que sus
ejes magnticos quedan desplazados en el espacio un ngulo elctricos igual a:
2
[rad] (2.79)
m
dnde m es el nmero de fases de la mquina. La excepcin a esta regla la constituyen los
bobinados bifsicos en los que las fases se disponen a /2 [rad]. Como ocurre con la medicin
del paso, el desplazamiento entre fases de mquinas polifsicas tambin suele medirse en ranuras,
con lo que se dene el nmero de ranuras por polo y por fase como:
Q
q= [ranuras] (2.80)
2pm
En los arrollamientos cerrados no se puede identicar un comienzo y un nal. Se los conoce
como bobinados de colector y slo se usan en el rotor, tanto de mquinas de corriente continua
como de alterna (normalmente de baja potencia). En la gura 2.23 se muestra el esquema de un
rotor con indicacin del conexionado de algunas espiras al colector. El colector es bsicamente
un dispositivo que permite realizar la recticacin mecnica de las tensiones y corrientes que
tienen asiento en el bobinado rotrico.
Figura 2.23: Rotor a colector
En funcin de la forma en que se conectan las bobinas elementales entre s, dentro de los
arrollamientos distribuidos pueden distinguirse los arrollamientos imbricados y los ondulados
(vase [Cor70]). En la gura se muestran ejemplos de ambos bobinados.
En todos los casos los arrollamientos se construyen a partir de bobinas elementales, las que
usualmente se conectan en serie para formar un grupo de bobinas, que a su vez puede agruparse
en fases, segn las caractersticas de la mquina que se trate. Pero los grupos de bobinas pueden
adems conectarse en serie o en paralelo, de all que se dena un nuevo parmetro a que indica
el nmero de ramas en paralelo en un determinado arrollamiento. As por ejemplo, por razones
constructivas que no son objeto de este curso, en los bobinados ondulados a = 2, mientras que
para los bobinados imbricados suele ser a = p.

Bobinados imbricados Bobinado ondulado

y: paso total o de arrollamiento
y1 : paso de bobina
y2 : paso de conexin
Figura 2.24: Bobinados imbricados y ondulado
En la siguiente seccin se presentarn unos ejemplos sencillos vinculados con la generacin
de FMM en funcin del tipo de bobinado utilizado para ello.
2.4. Generacin de Fuerzas Magnetomotrices.
Como ya mencionamos antes, una de las funciones de los bobinados es generar un campo
magntico en el entrehierro del conversor, que servir de soporte del campo de acoplamiento.
Como hemos visto, la cupla electromagntica puede calcularse a partir del conocimiento de
la energa almacenada en el campo de acoplamiento. ste ltimo a su vez puede computarse
(si el sistema puede presumirse con comportamiento lineal) a partir del conocimiento de las
inductancias propias y mutuas del dispositivo, para cuyo computo se requieren conocer aspectos
fsicos del circuito magntico vinculados a la reluctancia de los mismos. El conocimiento de la
distribucin de la FMMs es importante porque, como se ver en 2.7, es posible calcular la
cupla electromagntica a partir de los valores mximo o ecaz de las FMMs de estator y rotor,
para cuyo cmputo slo se requiere conocer la distribucin de los ampere-vuelta a lo largo del
entrehierro.
Algunos conceptos de la teora de campos electromagnticos son necesarios para poder expli-
car las caractersticas de la distribucin espacial y variacin temporal a lo largo del entrehierro
de la FMMs, establecidas por corrientes que circulan por un arreglo de bobinados especco.
2.4.1. Conceptos sobre la aplicacin de la base terica de campos

electromagnticos.
Recordemos que la interaccin entre los campos elctricos y magnticos, es descripta por
las ecuaciones de Maxwell, que en su forma diferencial establecen que [Gri99]:
1 B
(i) E = (ii) E + =0 (2.81a)
0 t
E
(iii) B = 0 (iv) B 0 0 = 0 J (2.81b)
t
Las ecuaciones adems estn escritas de un modo tal que enfatizan a las cargas y las co-
rrientes (del lado derecho del igual) como fuentes de campos elctricos y magnticos.
Dnde (i ) y (iii ) son las ecuaciones de Gauss para los campos elctrico y magntico, la
primera indica que la carga elctrica total es fuente de campo elctrico, la segunda que los
campos magnticos no se originan en cargas magnticas al estilo de las elctricas, o sea no
existe un monopolo magntico, sino que el campo magntico est siempre asociado a un dipolo
magntico.
Por otra parte, las expresiones (ii ) y (iv ) son la denominadas leyes de Faraday y Ampre
(corregida por Maxwell) respectivamente. La primera de ellas se basa en la deduccin que realiza
Michael Faraday a partir de una serie de experimentos en los que observa que en una espira
de material conductor se desarrollaba una corriente cuando estando ella quieta, se mova un
electroimn, (que generaba un campo constante), de modo tal que el campo magntico cubriera
un rea variable de la espira. Dado que sobre cargas estacionarias no es posible que se ejerzan
fuerzas magnticas, dedujo que la corriente sera obra de un campo elctrico, inducido sobre
la espira por la variacin del ujo magntico concatenado por ella. La segunda expresin da
cuenta de que el campo magntico en una trayectoria que cierre una supercie S , es originado
por la corriente que atraviesa esa supercie y por la variacin temporal de campo elctrico,
por ejemplo en condiciones no estacionarias de la corriente (tales como el caso de carga de un
capacitor).
Las ecuaciones 2.81a y 2.81b son conocidas como las leyes microscpicas de Maxwel, por
cuanto relacionan los campos elctrico y magntico ( E y B ) con la carga y corriente total
(densidades de carga y corrientes en realidad y J ).
La densidad de carga total en la ecuacin (i ) en 2.81a comprende las cargas libres, ms las
cargas connadas producto de la polarizacin elctrica P cuando el campo se establece en un

medio susceptible a dicha polarizacin (por ejemplo los materiales dielctricos), o sea:
= libre + conf inada (2.82)
donde conf inada = P

La densidad de corriente total de la ecuacin (iv ) en 2.81b comprende las corrientes debidas
las cargas libres, ms las corrientes debidas a la variacin de la polarizacin magntica M,

cuando el campo magntico se establece en un material susceptible a dicha polarizacin, ms
las corrientes debidas a la variacin de la polarizacin elctrica P cuando el material es tambin

susceptible a P , o sea:
J = J libre + J conf inada + J p (2.83)
dnde J conf inada = M es la corriente debida a la polarizacin magntica en un material
magntico, o sea a los spins no compensados de los momentos magnticos en el material; en

P
tanto que Jp = o sea, es una densidad de corriente debida al movimiento lineal de las
t
cargas connadas en un material dilectrico cuando se produce variacin de la polarizacin
elctrica P.
Ahora bien, cuando se trabaja con materiales que sufren los efectos de M o P , podra ser
mas conveniente expresar las ecuaciones 2.81a y 2.81b de modo tal que queden en funcin de las
densidades de carga y corriente libres, por cuanto stas son fuentes de campo que pueden con-
trolarse directamente, (a diferencia del resto de las cargas y corrientes, vase [Gri99]), adems,
en nuestro estudio de los conversores electromecnicos, han de ser ms propicias las ecuaciones
que se expresan en funcin de las cargas y corrientes libres, stas ltimas en particular son las
que se inyectan en los bobinados para generar las distribuciones de campo en el entrehierro,
como se ver ms adelante.
En ese caso las ecuaciones de Maxwell son conocidas como ecuaciones macroscpicas de
Maxwell y se expresan de la siguiente forma:
B
(i) D = libre (ii) E + =0 (2.84a)
t
D
(iii) B = 0 (iv) H = J libre (2.84b)
t
1
dnde D = 0 E + P , es el campo de desplazamiento elctrico y H = BM es la
o
intensidad de campo magntico.
La forma integral de estas ecuaciones es la siguiente:

d
(i) D.dS = libre .dV (ii) E.d` = B.dS (2.85a)
dt

D
(iii) B.dS = 0 (iv) H.d` = J libre + .dS (2.85b)
t
Las integrales de las expresiones (i ) y (iii ) en 2.85a y 2.85b son sobre una supercie cerrada
(o sea envuelven a un volumen), la integrales de las expresiones (i i ) y (iv ) corresponden a un

recorrido cerrado (lazo) que bordea una supercie.
2.4.2. Distribucin de la FMM y el campo magntico en el entrehierro

La distribucin de la FMM y su variacin temporal a lo largo del entrehierro depender de
cmo estn dispuestos los bobinados y de la caractersticas de la corrientes que los recorren.
As podemos distinguir tres casos genricos:
1. Si las corrientes son de amplitud constante (corrientes continuas), las FMMs tendrn
amplitud constante en el tiempo y sern estacionarias respecto a los arrollamientos que
las producen.
2. Si, por el contrario, las corrientes son alternas y corresponden a circuitos monofsicos, las
FMMs generadas tendrn amplitud variable en el tiempo y sern estacionarias respecto
a los arrollamientos que las producen.
3. y nalmente, si las corrientes inductoras son alternas, correspondientes a distintas fases
de un circuito polifsico y a su vez alimentan bobinados que estn ubicados a lo largo del
entrehierro de modo tal que sus ejes magnticos se encuentren desplazados en el espacio
el mismo ngulo elctrico que las corrientes en el tiempo, entonces las FMMs generadas
tendrn amplitud constante y a diferencia de los casos anteriores, se desplazarn respecto
a los arrollamientos que las producen.
A los efectos de simplicar el anlisis, inicialmente vamos a considerar el caso de un bobinado
concentrado recorrido por una corriente continua, que induce un par de polos, siendo que esto no
es limitante para el estudio, pero lo hace ms simple ya que los ngulos geomtrico y elctricos
coinciden ( = e = g ).
En estas condiciones, las variaciones en el tiempo de los campos elctrico y magntico son
nulas, con lo que las ecuaciones 2.85a y 2.85b pueden escribirse como:

(i) D.dS = libre .dV (ii) E.d` = 0 (2.86a)

(iii) B.dS = 0 (iv) H.d` = J libre .dS (2.86b)
En particular ser de nuestro inters la expresin (iv ) en 2.86b que podemos reescribir como:

H.d` = I (2.87)
y llamaremos ecuacin de la Fuerza Magnetomotriz (FMM), dnde I es la corriente (mode-

lada mediante un campo vectorial) que atraviesa la supercie S , alrededor de la cual se realiza
la integral de lazo cerrado de H . Si el lazo abraza a un conductor que puede ser el lado activo
de una bobina, entonces I representar la FMM de esa espira, si a su vez la espira tiene N
vueltas (o lo que es lo mismo, N conductores activos por lado), se podr reescribir 2.87 como:

H.d` = N I (2.88)
Consideremos entonces el caso del conversor elemental de la siguiente gura:
e = 0
e = 0
a)
N (n vueltas) b)
e = 0
I S
I
N e = 0
R
S N S Estator

N S N Rotor
S
N c) d)
Figura 2.25: Bobina paso completo conversor de entrehierro constante
En a) se muestra el rotor (que consideraremos jo en la posicin indicada) conteniendo
una bobina de N espiras, en c) se presenta un corte transversal del dispositivo y en b) y d)
se muestran el rotor y el entrehierro de la mquina desarrollados al hacer un corte a partir de
e = 0. En todos los casos se indican los sentidos de las corrientes en los conductores activos de
la bobina, y en c) y d) los sentidos de las lneas de ujo y los polos inducidos en los paquetes
magnticos de estator y rotor.
En el anlisis que haremos a continuacin despreciaremos los efectos del ujo disperso propio
de los extremos de bobina, o sea, consideraremos que los lados activos de las bobinas tienen
longitud innita, esto en realidad no invalida el anlisis puesto que lo que se busca es conocer
la distribucin en el entrehierro del campo mutuo, que es el que interviene en el proceso de
conversin.
As, consideremos nuevamente la gura 2.25 d):

Lazos de
Conductor Conductor
integracin
equivalente 1 equivalente 2
S N S Estator
x
N S N Rotor
e
0 /2 1,5 2
Figura 2.26: Computo de H en entrehierro desarrollado
Haciendo uso de la ecuacin 2.88 se puede calcular para cada valor de en el entrehierro,
el valor de la intensidad de campo magntico H.
Para ello podra resolverse la integral a lo largo de una trayectoria cerrada que enmarque una
supercie que est atravesada por los lados activos de la bobina. En la gura 2.26 se muestran,
a modo de ejemplo, trayectorias posibles de integracin alrededor los lados activos de bobina.
Como se ve cada trayectoria involucra la integral de H a lo largo de medios distintos: por un
lado el hierro del estator y rotor y por otro el aire del entrehierro, entonces, por ejemplo, para
el conductor que representa los lados activos recorridos por corrientes entrantes a la pgina en
la gura 2.26 (aquel que tiene una X), la expresin a resolver es:

H hierro d`hierro + H aire d`entrehierro = N I (2.89)
Consideremos inicialmente que el entrehierro es nulo, o sea = 0, claramente este no un
caso real en las mquinas elctricas, pero es un ejercicio interesante para visualizar como se
realiza el cmputo de H en el caso general. La integral se realiza entonces, bajo este supuesto,
recorriendo un camino enteramente sobre el hierro, resultado:
NI
H = H hierro = [A.v/m] (2.90)
d`
Se puede ver que la intensidad de campo magntico no ser constante para los distintos
caminos de integracin, sino que ir disminuyendo a medida que la integral se realice ms lejos
de cada conductor equivalente.
Vamos a calcular por ejemplo, la distribucin de H para cada conductor equivalente de la
gura 2.26, utilizando la expresin 2.90. Para el conductor equivalente 1, la integral a lo largo
1
de uno de los lazos de integracin indicados en la gura da :
NI
H1 = (2.91)
2x
1 Elsigno menos es puramente convencional, y surge de considerar negativo el sentido de la corriente in-
gresando a la hoja de papel (conductor 1) y positivo al sentido de la corriente saliendo de la hoja de papel
(conductor 2).
Esta expresin da el valor de la intensidad de campo magntico para una posicin x medida
desde el conductor inductor (en nuestro ejemplo, el conductor 1). Como se advierte el campo
tiene un signo para valores de x negativos, ya que se induce un polo norte como se muestra en
las guras 2.25 y 2.26 y otro para valores de x positivos, en la zona del rotor donde se induce
un polo sur.
Sera interesante hacer un cambio de variables de modo tal que el H generado por el con-
ductor 1 quede en funcin de la distancia medida a partir del punto de referencia, marcado
como e = 0 en las guras precedentes, para ello si consideramos que x no es otra cosa que una
porcin de arco del rotor medido desde el conductor que genera el campo magntico, resulta
que cuando se toma como referencia al conductor 1 x = R de acuerdo a la siguiente gura:
e = 0
R
X = .R

Figura 2.27: Cambio de variables
dnde se mide a partir del conductor 1, entonces hacer un corrimiento del eje de referencia
hacia e = 0 signica sustraerle /2.
Ahora bien, se debe ser cuidadoso al realizar dicho corrimiento porque, como ya mencio-
namos antes, la corriente que circula por el conductor 1 induce en su entorno polos de signos
contrarios, por lo cual al realizar el clculo de H se debe tener en cuenta esto. As entonces, la

expresin debe computar un campo H positivo para e < y negativo para valores mayores,
2
3
pero tngase en cuenta, que cuando e > el campo vuelve a cambiar de sentido (vanse las
2
lneas de ujo en la gura 2.25 y la polaridad de los polos inductores, inducidos por la corriente
en la bobina).
As, la distribucin de campo magntico generada por la corriente en el conductor 1, en el
espacio entre ambos conductores (ya que ms all de ese punto el campo sea anula: por qu?),
quedar descripta por las siguientes expresiones:
NI
H1 = 0 5 e < (2.92)
2 e R 2
2
y un nuevo corrimiento de eje para
NI 3
H1 = 5 e < 2 (2.93)
2 e 2 R 2
2
Operando conceptualmente del mismo modo para el conductor 2, el campo generado por l
ser:
NI
H2 = 0 5 e < (2.94)
3 2
2 e R
2
y
NI
H2 = 5 e < 2 (2.95)
3 2
2 e + 2 R
2
Debe quedar claro, que los corrimientos de ejes efectuados, son puramente convencionales y
dependen del punto de referencia a partir del cual se mida e .

En la gura siguiente se muestran las intensidades de campo generadas por cada uno de los
conductores a lo largo del entrehierro de nuestro conversor elemental en a), y la distribucin de
H resultante en b), para el caso de considerar un entrehierro nulo, (en rigor 0):
60 60
40 40
20 20
H [A/m]
H [A/m]
0 0
-20 -20
-40 -40
H conductor 1
H conductor 2 H total
-60 -60
0 0.5 1.5 2 0 0.5 1.5 2
a) ngulo [rad] b) ngulo [rad]
Figura 2.28: Distribucin de la intensidad de campo magntico para el caso 0
Se advierte la simetra en la distribucin de campo tanto de cada uno de los conductores
como del campo total resultante en el entrehierro, y esa simetra se da en torno a la ubicacin
de los conductores.
Volvamos ahora a un caso ms real, y consideremos que el entrehierro no es nulo. Debemos
entonces resolver la ecuacin 2.89 que, aplicando lo que presentamos en la seccin 2.1.2, puede
reescribirse para uno cualquiera de los dos conductores equivalentes como:
B B
(`hierroRotor + `hierroEstator ) + 2 = N I (2.96)
0 r 0
Operando como lo hicimos anteriormente, la longitud del camino de integracin en el hierro
puede expresarse en funcin del radio de la circunferencia del lazo de integracin, con lo que

e = 0
Figura 2.29: Relacin entre la longitud de entrehierro y el punto de clculo de H
queda, por ejemplo para el conductor 1, expresando la longitud del entrehierro como = 1 x =
cte de modo tal que a medida que x aumenta al alejarnos del conductor, 1 disminuye para
mantener el producto constante:
B B
2 ( 1 ) x + 21 x = N I (2.97)
0 r 0
o bien teniendo que en cuenta que
B B
2x + 21 x = N I (2.98)
0 r 0
Pero el primer trmino del miembro de la izquierda es de aproximadamente un orden de
magnitud menor que el segundo ya que si bien puede llegar a ser 100 veces mayor que
1 , la permeabilidad relativa es r > 1000 (siendo 0 = 4107 [V.s/(A.m)], entonces puede
desestimarse, o sea la intensidad del campo magntico H est aplicada fundamentalmente
sobre el entrehierro, (como ya lo vimos al analizar la energa almacenada en el campo de
acoplamiento), lo cual es lgico por cuanto la reluctancia que se opone al ujo magntico en el
entrehierro es mucho mayor que la que opone el hierro que conforma el estator y el rotor.
Entonces Hhierro Haire , con lo que al simplicar la ecuacin anterior, la distribucin de
la intensidad de campo magntico a lo largo del entrehierro corresponde fundamentalmente al
campo Haire . As entonces:
B
21 x = N I (2.99)
0
o lo que es lo mismo, para el conductor 1:
NI
H1 aire = (2.100)
21 x
Debe tenerse en cuenta que las variaciones de x y 1 no son triviales, ya que podran
pensarse como las variaciones del arco de circunferencia correspondiente al lazo de integracin
que intercepta al entrehierro.

Lazos de
e = 0 integracin
Figura 2.30: Computo de H1 considerando entrehierro constante.
Adems como se hizo antes, podemos expresar x en funcin de e , con lo que el campo en el
entrehierro debido al lado activo de la bobina representado por el conductor 1 en el polo norte

(intervalo 0 5 e < ) viene dado por:
2
NI
H1 aire = (2.101)
21 e
2
Operando del mismo modo para el otro lado activo de la bobina, representado por el con-
ductor 2, y en el mismo intervalo, queda:
NI
H2 aire = (2.102)
3
22 e
2
O sea, el campo H en el polo norte, puede calcularse como:
1 + 1
NI NI
H Haire = = 2
(2.103)
2 1 e R 2 e 3 R

2 2
Como puede verse la disposicin de conductores genera campos simtricos, entonces las
variaciones de H a lo largo de los arcos de caminos de integracin sobre el entrehierro se
compensan y resulta que la intensidad de campo magntico permanece constante a lo largo de

2
entrehierro (vase la siguiente gura ), y mientras el entrehierro sea constante, como en el caso
de nuestro ejemplo, la distribucin de FMM a lo largo del mismo tendr la misma forma que
H.
2 Se
han supuesto las corrientes concentradas en un punto innitesimal en el centro del conductor, de all el
anco vertical de cambio en el diagrama a diferencia de lo mostrado en la gura 2.28 que es lo que ocurre en el
caso real.
FMM
H
Eje Y1=p
Magntico
NI
2 e
e=0 e=/2 e= e=3/2 e=2
Figura 2.31: Distribucin de FMM de una espira elemental de paso polar
Esta distribucin de FMM tienen un gran contenido armnico, y los armnicos no son un
efecto deseado en los sistemas elctricos, por lo que se busca eliminarlos, o al menos reducirlos,
tanto de las ondas inductoras como de las fem inducidas por ellas. Para ello se aplican distintas
soluciones tecnolgicas (como entrehierros variables, materiales con distinto grado de satura-
cin, etc.), de entre las cuales las ms utilizadas consisten disear la forma en que se disponen
los conductores que integran tanto los bobinados inductores como los inducidos; as se hace uso
de bobinados con bobinas distribudas y/o paso acortado.
Sobre estos dos ltimos aspectos volveremos ms adelante, pero antes veamos que si asimi-
lamos la distribucin de FMM a una onda peridica, se la puede describir mediante una serie
de Fourier, que nos suministrar informacin sobre el contenido armnico de esa distribucin
y permitir por lo tanto elaborar estrategias para minimizarlo.
Podemos representar a la onda de FMM en torno al eje magntico de la bobina, o sea
alrededor de e = 0 (en azul en la gura 2.31), como una onda peridica de perodo 2 mediante
series de Fourier [Kre03] :

X
f mm(e ) = a0 + (a cos (e ) + b sen (e )) (2.104)
=1
Dado que la distribucin posee simetra par y de media onda, los coecientes b sern nulos,
mientas que:

1
a0 = f mm(e ) cos0 de = 0 (2.105)
0
ya que, como se aprecia en la gura, las reas que se encuentran por arriba y por abajo del
eje de abscisas son iguales, entonces los valores de:

2 4 1
a = f mm (e ) cos (e ) de = F sen (2.106)
0 2
donde:
NI
F = (2.107)
2
es el valor mximo de la distribucin de FMM en el entrehierro.
Entonces nalmente la siguiente expresin nos da informacin sobre el contenido armnico

3
( = 1, 2, 3, . . . indica el nmero de armnico ) de la distribucin de FMM (onda cuadrada en
este caso) que genera una bobina concentrada de paso polar:

4 1 X
f mm(e ) = F sen cos (e ) (2.108)
=1 2
Vemos entonces que si se conoce la distribucin de corrientes a lo largo del entrehierro,
es posible gracar la distribucin de FMM a lo largo de l, (y que cuando el entrehierro sea
constante dar en otra escala la distribucin de la intensidad de campo magntico).
Adems en funcin de lo que hemos visto hasta ahora, puede decirse que los diagramas de
FMM pueden gracarse siguiendo una simple regla: se comienza trazando una lnea horizontal
y cada vez que se encuentra la posicin de un conductor se introduce un salto de NI (que podr
ser negativo o positivo dependiendo del sentido de circulacin de corriente en el conductor).
Una vez nalizado este trazado, se dibuja el eje de abscisas por el punto que equidista entre
el valor mximo y el mnimo de la FMM gracada (esto es vlido para cuando la bobina tiene
paso polar). Este proceso se muestra en la gura 2.32, donde en funcin de la distribucin de
conductores y corrientes (puede considerarse que son corrientes continuas o bien que correspon-
den a un instante de tiempo determinado, asumiendo que la amplitud de las corrientes es la
misma en todos los conductores) se traza la lnea negra primero y luego se traza el eje naranja
Fmax + Fmin
hacindolo pasar por .
2
Si el entrehierro es constante, como dijimos antes, dividiendo la escala por la longitud del
entrehierro , el mismo diagrama representa en otra escala la intensidad de campo magntico
H, y si, a su vez volvemos a dividir la escala por o , el diagrama muestra la induccin de campo
magntico B, por lo que el rea sombreada bajo la curva representa el ujo magntico en el
entrehierro. Dado que las lneas de ujo son continuas, el ujo representado a ambos lados del
eje de abscisas debe ser el mismo, y as, como se aprecia en dicha gura, el rea del polo norte
es igual a la del polo sur (se ha representado los polos inducidos en el rotor); esto explica porqu
Fmax + Fmin
cuando el paso es polar, se hace pasar el eje de abscisas por . Si el paso de la bobina
2
no fuera polar (por ejemplo paso acortado) se tendrn en cuenta las consideraciones anteriores
para el trazado de los diagrama de FMM, o sea, deber vericarse que las reas bajo dicho
diagrama sean iguales a ambos lados del eje de abscisas (ya que esto garantiza que las lneas de
fuerza que salen de un polo norte son iguales a las que entran en un polo sur, o sea B = 0)
3 en realidad = 1 corresponde a la fundamental, y como se aprecia los armnicos pares no estn
presentes ( =nmero par)
Valor mximo de FMM
FMM
F N e
NI S
p
Valor Mnimo de FMM
Figura 2.32: Diagrama de FMM para bobinado distribuido
El mismo diagrama podra haber sido construido tomando cada bobina individualmente
(esto es, tomar de a pares los conductores distanciados a un paso polar conectados tal como se
muestra en la conexin a trazos en color azul en la gura) y realizar el grco de la FMM de
cada bobina individual y luego sumar sus efectos (haga la prueba).
La gura 2.32 presenta un caso particular de arrollamiento: un bobinado distribuido, que a
diferencia de nuestra bobina elemental con sus lados activos concentrados en dos puntos de en-
trehierro (bobinado concentrado), ubica los conductores a lo largo del entrehierro. Supongamos
que los conductores son reemplazados por una lmina de corriente uniformemente distribuida
en el entrehierro con idntico sentido de circulacin que en la gura, entonces el diagrama de
FMM tendra la forma que se muestra en lnea de trazos en color verde. Si se compara esta
distribucin con la de nuestra bobina elemental se advierte la ausencia de ancos abruptos,
por lo que se puede interpretar que el contenido armnico de la FMM resultante habr de ser
mucho menor. Dado que este tipo de arrollamiento es muy comn en las mquinas elctricas
vamos a buscar la onda de FMM mediante la serie de Fourier, as siendo:

e
f mm(e ) = F 2 + 1 e 5 0
p

e
F 1 2 e = 0 (2.109)
p
Las caractersticas de simetra se mantienten respecto del caso de la bobina elemental, por
lo que las mismas consideraciones se aplican en este caso. Entonces solo resta calcular los
coecientes ak :

2 p
a = f mm (e ) cos (e ) de =
0

2 p

e
F 12 cos () de =
0 p

4 1 X sen( 2p ) 2 sen(p )
F F (2.110)
=1 2p
Pero siendo que sabemos que el paso polar es p = radianes elctricos, el segundo trmino
de la del segundo miembro de la expresin anterior es nulo para cualquier armmico. Entonces
la FMM para este caso particular queda:

4 1 X sen( 2p )
f mm(e ) = F cos () (2.111)
=1 2p
Si comparamos esta expresin con la ecuacin 2.108 vemos podemos expresar la FMM
originada por bobinados distribuidos (en rigor una capa de corriente) en funcin de la FMM
generada por un bobinado concentrado, as:
f mmdistribuido = kd f mmconcentrado (2.112)

sen( 2p )
donde kd =
2p
es el factor de distribucin para el caso de una capa de corriente unifor-
memente distribuida a lo largo de una distancia polar. En terminos generales, la onda de FMM
generada por un bobinado cualquiera (en realidad uno cuyos arrollamientos disponga el mismo
nmero de bobinas por grupo de bobinas y por fase, y que tenga los ngulos de desplazamiento
entre bobinas tambin iguales), puede calcularse a partir de un bobinado concentrado equiva-
lente afectado por el denominado factor de bobinado kb que es la productoria de tres factores:
de paso, de distribucin y de hlice, de los que nos ocuparemos ms adelante.
Veamos nalmene, un ejemplo de como la misma disposicin de conductores a lo largo del
entrehierro puede generar distribuciones de campo distintas si se acta sobre el sentido de la
corrientes que pasan por ellos. Esto permitir visualizar de forma simple el impacto que tienen
los distintos tipos de bobinados en la mencionada distribucin. La gura 2.33 es auto explicativa:
en la parte superior se muestra el mismo arreglo de conductores a lo largo del entrehierro, pero
con distribuciones de corriente distinta. Inmediatamente abajo se muestran los diagramas de
FMM, en los que puede advertirse que en un caso se tienen 4 polos mientras que en otro dos. Los
mismos conductores se les ha hecho circular la misma corriente pero con conexiones distintas
entre ellos que se muestran abajo de los diagramas de FMM, correspondiendo una conexin de
tipo ondulado para el caso de 4 polos y una imbricada para el caso de 2 polos.
FMM FMM
N
N N NI
NI
e 2 e
S S
S S
Figura 2.33: Distribucin de FMM a partir de la distribucin de corriente
2.4.2.1. Clculo de la FMM mxima (F )
Cuando un bobinado es tan simple como el de la gura 2.31 o est compuesto por bobina
concentradas el clculo de la F como lo hicimos a partir de esa gura para calcular los armnicos
de la onda de distribucin es relativamente sencillo, pero en general los arrollamietos son ms
complejos y el uso del diagrama de distribucin de FMM muchas veces no es el mtodo ms
rpido.
Por esta razn, es conveniente saber como obtener F a partir de las caractersticas del
bobinado, obviando la realizacin de un diagrama de distribuccin de FMM. Como se advierte
en los diagramas de FMM vistos anteriormente, el valor mximo de FMM se puede obtener
sumando las FMM producidas por los conductores que encuentran entre el eje neutro y el eje
polar, o sea los conductores que se encuentran en medio paso polar a contar desde el eje neutro
(el eje que est en cuadratura con el eje polar).
Denominaremos al nmero de conductores del bobinado como Z. Si el arrollamiento es
recorrido por corrientes alternas, podrn diferenciarse distintas fases, cuyo nmero total deno-
minaremos m.
Dado que cada espira tiene dos conductores, el nmero total de espiras por fase ser:
Z
(2.113)
2m
en caso que la conexin de estas espiras involucre conexiones en paralelo, la corriente que
circula por ellas mermar en proporcin directa a la cantidad de espiras o mejor dicho de
circuitos en paralelo, si denominamos a la cantidad de estos circuitos como 2 a, siendo a la
cantidad de pares de circuitos en paralelo, entonces la cantidad de espira en serie por fase ser:
Z
Nsf = (2.114)
2m2a
Como este arreglo de conductores se repite debajo de cada par de polos en caso que el
dispotivo tenga ms de un par, el nmero de espiras en serie por fase y por polo ser (si la
P
cantidad de pares de polos es p= :
2
Z Z
Nsf p = = (2.115)
2m2a2p 8map
Entonces la FMM mxima por polo y por fase podr calcularse como:
Z
Ff p = Nsf p I = I (2.116)
8map
Si la mquina tiene bobinado de colector, m=1 en la ecuacin anterior.
Si en el caso general llamamos F = Ff p podemos reemplazar convenientemente este valor
de FMM mxima en las ecuaciones anteriormente vistas, en particular en la ecuacin 2.108.
2.4.3. Campo Rotante (Teorema de Ferraris)

Hemos visto que, para que un conversor se mantenga en movimiento, es necesario que la
cupla electromagntica media sea distinta de cero. En el caso que la cupla electromagntica sea
originada por la interaccin de campos magnticos con asiento en las partes mvil y ja del
conversor, adems de la existencia de esos campos magnticos, es necesario que se mantenga
un decalaje no nulo entre ellos a lo largo del tiempo.
Una forma de conseguir esto, si bien no la nica, es haciendo que los campos alteren su
posicin en el entrehierro, dando origen a lo que se conoce como campos rotantes. Buena
parte de los conversores electromagnticos utilizan este principio para su funcionamiento (por
ejemplo, las maquinas sincrnicas, las asincrnicas, etc.).
Vamos a ver que, si un nmero de bobinas se disponen en el espacio de modo tal que sus
ejes guarden un decalaje idntico entre s, y si por ellas se hacen circular corrientes alternas que
guardan el mismo desfasaje en el tiempo que el que las bobinas tienen en el espacio, la accin
conjunta de los campos generados se comporta como la de un nico campo resultante que gira

en el espacio a amplitud constante y velocidad m = P/2
dnde m es la velocidad mecnica y
son las pulsaciones elctricas.
As, por ejemplo, supongamos un conjunto de tres bobinados dispuestos equidistantes en el
entrehierro de un conversor tal como se muestra en la gura 2.34:

Figura 2.34: Ejemplo de disposicin de bobinados para generacin de un campo rotante usando
un sistema elctrico trifsico de un par de polos.
Cada bobina est dispuesta en el espacio con su eje corrido respecto a las otras dos a 120
4
elctricos y por cada una de ellas se hace pasar la corriente elctrica de onda fundamental
de las fases de una fuente trifsica. En la gura se muestran las bobinas, los ejes de los ujos
magnticos que generan y los correspondientes sentidos de las corrientes.
As, las expresiones que describen la variacin temporal de las corrientes son:

I = I cos (t)
a

Ib = I cos(t 120) (2.117)

I = I cos(t 240)

c

dnde I = 2I siendo I la corriente ecaz de cada una de las fases del sistema trifsico y
= 2f la pulsacin en el tiempo de las corrientes.
Dada la distribucin espacial de las bobinas en el entrehierro, y considerando el caso ms
general de un dispositivo con P polos, para un punto x distante de un ngulo e = p g sobre
la periferia del entrehierro contado a partir del eje magntico de la bobina recorrida por la
corriente de la fase A, se vericar que la FMM ser, para cada polo:
Na sf Ia
Fa = cos (t) cos (e ) (2.118)
2p
dnde Na sf es el nmero de espiras en serie del arrollamiento en cuestin.
Siendo, como se indica en la gura, que los bobinados son concentrados, la FMM generada
por cada una de ellas tendr una distribucin cuadrada en el entrehierro. Podemos descom-
poner esa distribucin aplicando Fourier, con lo que resulta que para el armnico :
4 Dado que en este caso el dispositivo es de un par de polos, el decalaje de las bobinas es tambin igual a
120 geomtricos, si el nmero de polos fuera mayor se reducir la distancia geomtrica entre las bobinas, as
por ejemplo un dispositivo de 4 polos tendr el doble de bobinas decaladas 60 geomtricos para mantener la
distancia de 120 elctricos.
4 Na sf 1
Fa = 2 Ia cos (t) cos (e ) = F cos (t) cos (e ) (2.119)
2p
Si los bobinados no fueran concentrados, la expresin anterior debera afectarse por el co-
rrespondiente factor de bobinado correspondiente al armnico considerado kb :
4 Na sf kb kb
Fa = 2I cos (t) cos (e ) = F1 cos (t) cos (e ) (2.120)
2p
Con lo que la FMM creada por cada bobina, a su vez perteneciente a cada fase del sistema,
ser:

F = F cos (t) cos (e )
a

Fb = F cos(t 120) cos [ (e 120)] (2.121)

F = F cos(t 240) cos [ ( 240)]

c e
kb
Donde F = F1
Las ecuaciones 2.121 tienen la forma tpica [cos(t) cos(x)] de las ecuaciones de ondas esta-
cionarias de amplitud pulsante en el tiempo. Para un instante determinado t el efecto conjunto
del las FMM de cada bobina y fase dene una onda resultante (esto claro, en forma gurada,
ya que el efecto resultante real se maniesta a travs del ujo magntico y no de la FMM) a lo
largo del entrehierro, de acuerdo a la siguiente expresin:
Fres = Fa + Fb + Fc = (2.122)
F {cos (t) cos (e ) + cos(t 120) cos [ (e 120)] + cos(t 240) cos [ (e 240)]}
y haciendo uso de la relacin trigonomtrica: cos cos = 12 cos ( ) + 21 cos ( + )

se obtiene la expresin general:
1
Fres = F [cos(t e ) + cos(t + e ) + cos(t e + 120 ( 1)) + cos(t + e 120 ( + 1)
2
+cos(t e + 240 ( 1)) + cos(t + e 240 ( + 1))] (2.123
Analizando esta expresin para la onda fundamental y los distintos armnicos impares se
puede ver (demustrelo considerando = 1 para la fundamental y para el resto de los armnicos
impares diferenciando entre los mltiplos de 3, y = 6 k 1 y = 6 k 1, para k = 1,2,3,...)
que, si las bobinas se excitan con corrientes trifsicas de secuencia directa, resulta:
la onda fundamental de la FMM resultante generar una onda que rotar en el sentido
de las agujas del reloj:

3
Fres 1 = F1 kb1 cos(t e ) (2.124)
2
los armnicos mltiplos del tercero no darn origen a campo rotante alguno, y ms an,
las FMM de cada bobina se compensarn entre si, resultando nula para cualquier instante
y posicin en el entrehierro. O sea no habr FMM o campo de armnicos mltiplos de 3.
Fres 3 = 0 (2.125)
Debe puntualizarse que la inexistencia de FMM resultante de tercer armnico o sus mltiplos
no implica necesariamente que ujo inductor no tenga este tipo de contenido armnico ya
que ello depender de las caractersticas de las corrientes (en este caso las hemos supuesto
todas sinusoidales de frecuencia fundamental, sin contenido armnico) y de las caractersticas
del circuito magntico. Alinealidades en el circuito magntico darn origen a ujos armnicos
cuando las corrientes sean como las que hemos supuesto en nuestro anlisis.
para los armnicos = 6 k 1, la FMM resultante dar origen a una onda giratoria que
rotar en sentido contrario a la onda generada por la onda fundamental,
3 kb
Fres = F1 cos(t + e ) (2.126)
2
para los armnicos = 6 k + 1, la FMM resultante dar origen a una onda giratoria, que
rotar en el mismo sentido que la onda fundamental.
3 kb
Fres = F1 cos(t e ) (2.127)
2
o expresado en forma compacta:
3 kb
Fres = F1 cos(t e ) (2.128)
2
con =6k1 con k = 1, 2, 3, ...
Analicemos algunos casos particulares:
Onda fundamental de FMM
Si observamos atentamente la ecuacin 2.124 vemos que guarda similitud con la formali-
zacin de una onda viajera, en particular una onda viajera armmica. De hecho la ecuacin
representa una onda que se desplaza a lo largo del entrehierro, o sea rota alrededor del eje del
dispositivo de conversin. Volveremos sobre este punto un poco ms adelante.
Si asumimos que las FMM de cada bobina tienen un valor mximo de 1 [pu], entonces la
FMM resultante de la accin conjunta de las tres bobinas tendra una amplitud mxima de 1,5
[pu], y su distribucin es la que se muestra en la gura 2.35. Como se advierte en esa gura,
cuando se consideran distintos instantes, el efecto sumado de las tres FMMs es como si existiera
una onda resultante que se desplaza hacia la derecha a lo largo del entrehierro (en el sentido
positivo de o en el sentido de las agujas del reloj). Esta onda resultante de FMM giratoria
es asiento del correspondiente campo magntico en el entrehierro que se conoce como campo
5
rotante. Pueder verse una animacin en el siguiente enlace: CampoRotante [Ria13].
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
-0,1 -0,1
-0,6 -0,6 FMM fase A

FMM fase A
t = 0 [ms] FMM fase B t = 2,5 [ms] FMM fase B

-1,1 -1,1
FMM fase C FMM fase C
FMM Total FMM Total

-1,6 -1,6
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
-0,1
-0,1
-0,6 FMM fase A

-0,6 FMM fase A
FMM fase B
-1,1
t = 5 [ms] FMM fase B-1,1 t = 7,5 [ms] FMM fase C
FMM fase C
FMM Total
FMM Total -1,6
-1,6
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
-0,1 -0,1
-0,6 FMM fase A -0,6

t = 10 [ms] FMM fase B
-1,1 -1,1
FMM fase C
FMM Total
-1,6 -1,6
Figura 2.35: Ondas de FMM de frecuencia fundamental a lo largo de entrehierro para distintos
instantes de tiempo. En ordenadas se indica la amplitud de la FMM en [pu] y en abscisas el
ngulo elctrico. Se graca para un par de polos.
Se deja al lector la demostracin de lo que ocurrira si la secuencia del sistema elctrico de
alimentacin fuera inversa a la que usamos en 2.117 (o sea, acb en vez de abc ). El resultado
puede verse en la animacin del siguiente enlace: CampoRotanteSecuenciaInversa.
Volvamos ahora al comentario anterior que habamos hechos respecto de la semejanza formal
entre la ecuacin de la FMM rotante fundamental 2.124 y la expresin matemtica de una onda
viajera.
Recordemos que se habla de ondas viajeras cuando, en principio, se observa una perturbacin
que viaja en el espacio de modo tal que la perturbacin asume la misma amplitud en cada punto
del espacio pero no simultneamente, no en el mismo instante de tiempo. Si la perturbacin es
de carcter armnico, veremos que:
5 Requiereconexin a Internet y reproductor de Windows Media, que conviene ajustar en repetir (Ctrl-V) y
modo pantalla completa.
la onda es peridica en el tiempo, ya que si nos jamos en un punto del espacio, cada
cierto tiempo (que conocemos como el perodo de la onda T [s] ), se repite el mismo valor
1
de amplitud. Siendo la frecuencia frecuencia f= [s1 ], la inversa del perodo, que como
T
sabemos indica la cantidad de ciclos de la onda por unidad de tiempo (por segundo);
la onda es peridica en el espacio, ya que si nos jamos un instante determinado, cada
cierta distancia (que conocemos como la longitud de onda o perodo espacial [m]), se
repite el mismo valor de amplitud. La inversa de la longitud de onda es el llamado nmero
1
de onda o frecuencia espacial = [m1 ], que indica la cantidad de ciclos de la onda

por unidad de longitud (por metro).
2 y(t, x) 2
2 y(t, x)
Dado que la solucin de la ecuacin de ondas = v , (con v: velocidad de
t2 x2
propagacin de la onda representada por y(t, x)) se expresa en funciones circulares (senos o
cosenos), es ms cmodo expresar los parmteros anteriores en radianes, as, como se recordar
2
se dene la frecuencia angular o pulsacin temporal como: = [rad/s], y el nmero de
T
2
ondas circular como: k= [rad/m].

Entonces la ecuacin que sirve para representar una onda viajera unidimensional en funcin
del tiempo y la distancia es:
y(t, x) = A cos (t kx + 0 ) (2.129)
dnde:
A: es la amplitud (mximo) de la onda

0 : la fase inicial, que determina el valor de y(t, x) para t = 0; x = 0.
esta onda viajera se desplaza en el sentido positivo de x. Si se reemplaza el signo negativo
por uno positivo, la expresin representar una onda que se desplaza en el sentido negativo de
x.
Siendo que la velocidad de propagacin de la onda es aquella con la que se recorre una
longitud de onda en el tiempo de un periodo, o sea:
2
v= = = [m/s] (2.130)
T k 2 k
Con fase inicial nula, se comprueba que la expresin anterior puede escribirse en forma
genrica como:
y(t, x) = A cos (t kx) (2.131)
con lo que tiene una forma similar a la de la onda de FMM fundamental y sus armnicos
que estamos analizando.

Dado que la FMM resultante describe un movimiento giratorio combiene trabajar con la
velocidad angular mecnica y expresar la distancia recorrida por la onda en ngulos mecnicos
en lugar de metros.
As se puede medir en g . Como hemos visto la distancia entre

" #
m
dnde x [m] es la distancia sobre una determinada trayectoria, v es la velocidad de
s
desplazamiento de la onda a lo largo de esa trayectoria y t [s] es el tiempo transcurrido a partir
de un instante de tomado como referencia.
" #
rade
Por lo que en la expresin 2.124 es la velocidad de rotacin de la onda de FMM
s
expresada en radianes elctricos por segundos, y adems como puede verse a partir de las
ecuaciones 2.117 es tambin la pulsacin con que varan las ondas de corriente en el tiempo
y por lo tanto la variacin temporal de la FMM de cada fase en el entrehierro. Entonces la
velocidad elctrica de la FMM resultante (y por lo tanto del ujo resultante) en el entrehierro
es funcin directa de la frecuencia de las corrientes inductoras y estar jada por ella.
Es interesante poner de relieve que dicha velocidad permanecer constante mientras no se
varie la frecuencia de las corrientes inductoras, y veremos cul es el impacto de esta caracters-
tica:
En el ejemplo de la gura 2.35, para un par de polos se ve que la distancia en el espacio
a lo largo del entrehierro desarrollado entre dos valores mximos de la misma polaridad, o sea
la longitud de onda de la onda fundamental de FMM es e = 2 en radianes elctricos, (en
general esta distancia se mide en metros, pero nos ser ms til utilizar una escala angular
debido al carcter rotatorio de la FMM). As podemos considerar que el polo norte de la FMM
(valor de la onda para t = 0), recorre la distancia correspondiente a la e en un tiempo:
e
t= =T (2.132)

o sea, la onda de FMM resultante tiene en el espacio el mismo perodo que las corrien-
tes inductoras tienen en el tiempo . Entonces, podemos reescribir la ecuacin anterior para
expresar la velocidad de giro elctrica de la FMM como:
e
= (2.133)
T
Ahora bien, como se ver en otros captulos ser ms interesante conocer la velocidad
mecnica de la FMM, o sea aquella velocidad medida en radianes mecnicos, ya que ella nos
dar una indicacin ms apropiada del estado cinemtico del convertidor. As en el caso de un
par de polos, la longitud de onda de la FMM medida en radianes mecnicos resultar tambin
m = 2 , con lo que la velocidad mecnica es la misma que la velocidad elctrica = m .

Pero supongamos ahora que en lugar de tener un par de polos, disponemos un conjunto
de bobinas de modo tal que la cantidad de polos inducidos sean cuatro. En la siguiente gura
se muestran las ondas fundamentales resultantes de FMM correspondientes a dos dispositivos:
uno de 2 polos y otro de cuatro:
0.5
FMM [A.v]
-0.5
FMM 2 polos
FMM 4 polos
-1
0 0.5 1.5 2
Longitud del Entrehierro [rad mecnicos]
Figura 2.36: FMM fundamental resultante para un instante de tiempo determinado.
como hemos dicho antes y se advierte en la gura, la longitud de onda ambas FMM sigue
siendo la misma cuando se la mide en grados elctricos esto es 2 , pero cuando medimos esa
distancia en grado mecnicos vemos que al duplicarse los polos la longitud de onda medida en
grados mecnicos se reduce a la mitad.
e
Para la mquina de 4 polos se verica que m = .
2
o sea que podemos denir la velocidad de rotacin del campo en funcin de la longitud de
onda de la FMM y su perodo:
e
= (2.134)
T
y(t, x) = f (x vt)
y(t, x) = f (x + vt)
Onda de tercer armnico de FMM
Si ahora ponemos el valor de =3 en la ecuacin 2.123 veremos que:
Fres 3 = 0 (2.135)
O sea, las componentes de tercer amnico no contribuyen al campo rotante, y lo mismo
ocurre con los mltiplos del tercer armnico. En la siguiente gura se muestra una secuencia
de ondas para distintos instantes en el que se ve que en todos los casos la FMM resultante es
nula.
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
-0,1 -0,1
-0,6 FMM fase A -0,6 FMM fase A
FMM fase B FMM fase B

-1,1 t = 0 [ms] -1,1 t = 1 [ms]
FMM fase C FMM fase C
FMM Total FMM Total

-1,6 -1,6
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
-0,1
-0,1
-0,6 FMM fase A

-0,6 FMM fase A
-1,1
-1,1 FMM fase C
FMM fase C
FMM Total
FMM Total -1,6
-1,6
Figura 2.37: Ondas de FMM de tercer armnico a lo largo del entrehierro para distintos instantes
de tiempo. En ordenadas se indica la amplitud de la FMM en [pu] y en abscisas el ngulo
elctrico. Se grca para un par de polos fundamentales o sea tres pares de polos de tercer
armnico.
Ondas de quinto armnico de FMM [en preparacin]
Otra vez si hacemos =5 en la ecuacin 2.123 el FMM resultante ser:
3 kb5
Fres 5 = F1 cos(t + 5e ) (2.136)
10 5
Si se grca esta funcin (pruebe hacerlo) se notar que el campo resultante ser de menor
amplitud que los anteriores, (proporcional al armnico en cuestin, de acuerdo a la ecuacin
2.119, rota en sentido contrario al campo fundamental, o sea en sentido contrario a las agujas
del reloj.
La velocidad con que gira esta onda de FMM ZZZZZZZZZZZZ+++++XXXXXXXXX
As, se puede demostrar que los campos rotantes de los armnicos mltiplos de 6k 1 rotan
en el mismo sentido que el quinto armnico, mientras que los mltiplos de 6k + 1 lo hacen como
la onda fundamental, con k = 1, 2, 3, ...
Si bien los armnicos que hemos tratado aqu corresponden a la descomposicin de la dis-
tribucin espacial de una onda cuadrada de FMM, siendo que las corrientes que alimentan a
las bobinas no contienen armnicos superiores, lo que se ha explicado hasta ahora, sigue siendo
vlido si la distribucin en el espacio de la onda de FMM fuera sinusoidal y las corrientes que
alimentan a las bobinas tuvieran contenido armnico.
En denitiva entonces, puede decirse que para conseguir un campo rotante es necesario
disponer n bobinas espaciadas en un ngulo de 360/n y alimentarlas con corriente provenientes

de un sistema n-fasico.
Los 360 habrn de entenderse como grados elctricos y la velocidad de rotacin del campo
estar determinada por la frecuencia de las ondas de FMM, o sea por la frecuencia del sistema
elctrico:
[rad.elec/s] = 2f (2.137)
en general es ms til conocer la velocidad mecnica del campo rotante, o sea la velocidad
de giro del campo respecto de los bobinados, con lo que queda que:

m = P/2
[rad.geom/s] (2.138)
o bien:
n 2f
2 = P (2.139)
60 /2
de dnde, la velocidad del campo en revoluciones por minuto se expresa como::
120f
n [rpm] = (2.140)
P
2.4.4. Campo pulsante alterno como suma de dos campos rotante

(Teorema de Leblanc).
Una FMM alterna, estacionaria que pulsa en el tiempo, puede suponerse como generada
por dos ondas de FMM giratorias, de amplitudes iguales a la mitad de la amplitud mxima de
la onda estacionaria pulsante y que rotan a la velocidad sincrnica en sentidos opuestos.
Consideremos por ejemplo la siguiente onda estacionaria de FMM, que pulsa con la frecuen-
cia de las ondas de corriente:
F = F cos (t) cos (e ) (2.141)
como ya lo hemos visto anteriormente, utilizando la relacin trigonomtrica: cos cos =

1
2
cos ( ) + 12 cos ( + ), podemos expresar esa onda estacionaria en funcin de dos ondas
giratorias:
F F
Fres = cos(t e ) + cos(t + e ) = F+ + F (2.142)
2 2
En la siguiente gura se representan los fasores giratorios de FMM para = 1 para distintos
instantes de tiempo y la correspondiente onda pulsante resultante.
F=1
F=0,5
F- F+
F=0
w w F- F+
w w w w
F- F+
w w
F- w w F+
F- F+
F=-0,5
F=-1
Figura 2.38: Onda pulsante estacionara en funcin de ondas giratorias sncronas
2.5. Fuerza Electromotriz de transformacin y de rotacin.
Concepto y clculo.
2.5.1. Introduccin
En todo conversor electromagntico, conviven la accin inducida e inductora de los campos
magnticos. En buena parte de los conversores dichas acciones tienen asiento en bobinados elc-
tricos, que cuando estn presentes permiten la existencia de Fuerzas Electromotrices (FEM). En
esta seccin analizaremos en forma breve y sencilla, mediante un simple ejemplo, la interaccin
que estas Fems tienen con el campo magntico que se establece en el entrehierro.
Adems, daremos las pautas para caracterizar la Fems y encarar su clculo aproximado.
2.5.2. Interacciones: accin generatriz, accin motora

Primero presentaremos un simple ejemplo de la interaccin electromecnica que se da en un
conversor elemental, para entender cmo dichas interacciones redundan en el comportamiento
como generador o como motor del conversor.
En tal sentido, asumamos que un conductor se encuentra alojado en una ranura de un
elemento ferromagntico como puede ser la parte mvil (el rotor) de un conversor elemental (esta
suposicin no es estrictamente necesaria para ejemplicar el fenmeno que aparece en nuestro
ejemplo, pero es conducente a una mejor interpretacin el comportamiento del conversor); sto
e i
Te
n n
l
i
e i
Te B B
n
b) c) e
B
a)
Figura 2.39: Funcionamiento como generador de un conversor elemental
ha sido esquematizado en la Figura 2.5.2 a).
Si recordamos que:
Faraday indic que la variacin relativa de un campo magntico respecto de un elemento
conductor da origen a una Fem en l:

e = l

v B [V] (2.143)
dnde:
v : velocidad de desplazamiento del conductor en [m/s], en nuestro ejemplo tal vez sea ms
apropiado hablar de velocidad de rotacin n en [rpm],
l : longitud del conductor alojado en la ranura en [m];

2
B : densidad de campo magntico en [Wb/m ]
y tanto Biot como Savart apuntaron a que, si existe una corriente elctrica en un conductor
que se encuentra bajo la inuencia de un campo magntico, se ejercer sobre l una fuerza
que podr estimarse mediante:

fe = l i B [N] (2.144)
dnde:
f e : fuerza electromagntica en [N]
i : corriente elctrica en el conductor [A];
En la Figura 2.39 se representa el rotor girando a una velocidad n y un conductor que lo
recorre axialmente sobre su periferia, se desplaza entonces bajo la accin del campo magntico
B.
Tal como se advierte, para el instante considerado en la gura, en el conductor se induce una
fem e en el sentido en que se la representa mediante una echa azul en la Figura 2.39 a) y b);
esto ocurre de acuerdo a la ecuacin 2.143. Supongamos ahora que (si bien no se muestra en la
gura) se arbitran los medios para que el conductor forme parte de un circuito cerrado externo
que alimenta una resistencia. Claramente habr una circulacin de corriente, con el sentido que
indica en el diagrama vectorial de la parte c) de la gura. Se advierte que la corriente elctrica y
la Fem tienen el mismo sentido en el conductor, caracterstica tpica del comportamiento como
fuente (generador) del conversor.
Adems, en ese mismo instante, la interaccin de esta corriente con el campo magntico dar
origen a una fuerza electromagntica que se corresponde con lo descrito por la ecuacin 2.144.
En el caso particular de nuestro ejemplo: la cupla electromagntica Te , claramente en sentido
opuesto al movimiento del rotor de la Figura 2.39, constituyndose en una cupla antagnica
al desplazamiento, clara evidencia de la comportamiento como generador de nuestro conversor
elemental.
Analicemos ahora otro caso: cmo se comportara nuestro conversor elemental si por va de
una fuente externa forzamos la circulacin de corriente en el conductor del rotor? (nuevamente
asumiendo que el mismo est conectado a un circuito cerrado sobre una fuente de tensin, que
es externo a nuestro conversor elemental y que, por otro lado no se dibuja en la gura).
En este caso la circulacin de corriente se opone a la Fem, (de all su carcter de Fuerza
Contraelectromotriz, cfem ), ahora la interaccin entre la corriente elctrica y el campo magn-
tico, por la mismas razones que las enunciadas antes, dan origen a una cupla electromagntica
que en este caso tiene el mismo sentido que el sentido de giro de la mquina elemental, en un
claro ejemplo de un funcionamiento como motor (el conversor se comporta como un sumidero
de potencia), vase gura 2.40 c).
e
Te
n n
l
i
i
e i
Te B B
n
b) c) e
B
a)
Figura 2.40: Funcionamiento como motor de un conversor elemental
2.5.3. Fem de transformacin y de rotacin: aproximaciones para su

clculo.
Consideremos ahora el conversor elemental que se presenta en la Figura 2.41. Este conversor
tiene algunas particularidades, tales como que su entrehierro es constante, los bobinados de la
parte mvil y ja son concentrados y tienen paso diametral o ms propiamente dicho paso
polar, siendo adems un conversor de un solo par de polos.

Figura 2.41: Corte transversal de un conversor elemental de dos polos
Este modelo elemental nos servir para obtener una expresin de la Fem inducida en ca-
da uno de los bobinados cuando ambos estn siendo recorridos por corrientes elctricas y la
parte mvil del conversor se mantiene en movimiento (que, a los efectos del presente curso
consideraremos constante).
Asumamos que a cada bobinado se le aplica una fuente de tensin externa de modo tal
que, si se desprecian los efectos de prdida en los bobinados, se pueden escribir las siguientes
ecuaciones:
en el rotor:
r d
ur = er = = (Lrr ir Lre ie ) (2.145)
t dt
en el estator:
e d
ue = ee = = (Lee ie Ler ir ) (2.146)
t dt
dnde:
Lii : inductancia propia de cada bobinado;
Lij : inductancia mutua entre el bobinados;
ii : corriente elctrica en el bobinado;
Operando en la ecuacin 2.145 (el procedimiento es anlogo en el caso del estator as como
tambin los resultados) y agrupando convenientemente los trminos podemos ver que:

dir die dLrr dLre
ur = er = Lrr Lre + ir ie (2.147)
dt dt dt dt
Hemos visto que dada la disposicin de las bobinas y dependiendo de las caractersticas
del entrehierro, las inductancias propias y mutuas podrn presentar valores distintos segn la
posicin relativa de las bobinas entre s y del recorrido del ujo magntico generado por ellas en
el entrehierro, para una posicin determinada del rotor. Si adems el rotor est en movimiento
continuo, de la variacin de la inductancia en el tiempo dL/dt = dL/dd/dt resulta que = d/dt

es la velocidad de pulsacin de las ondas elctricas inducidas por esta variacin.
2.5.4. Conclusiones
1. la Fem expresada en el primer parntesis de la ecuacin 2.147 se conoce como Fem de
transformacin y no es otra que la misma que hemos visto que existe en el funciona-
miento normal de un transformador. Para que esta Fem exista slo es necesario que exista
variacin en el tiempo de las corrientes que recorren los bobinados, esto es, en caso que
el rotor de la mquina est inmvil, si los bobinados son recorridos por corrientes varia-
bles darn origen a Fems que tendern a oponerse a la variacin de ujo que cada una
concatena y por lo tanto a la variacin en el valor de corriente del bobinado que induce
el campo.
2. la Fem expresada en el segundo parntesis de la ecuacin 2.147 se conoce como Fem de
rotacin y debe su nombre al hecho que slo aparece si existe movimiento relativo entre
bobinados (o sea se debe cumplir que 6= 0) que impliquen una variacin temporal de la
inductancia en un punto determinado del espacio (entrehierro).
En lo que sigue trabajaremos para hallar un expresin que permita estimar la Fem que tiene
asiento en un bobinado que interacta con un campo magntico inductor. Veremos que, in-
dependientemente de cmo sea la gnesis del campo inductor, para una dada distribucin y
variacin en el entrehierro, su efecto sobre el bobinado inducido es el mismo, y por lo tanto, de
alguna manera la informacin sobre esa gnesis se pierde en el bobinado inducido.
Para simplicar el anlisis consideraremos que el entrehierro es constante, (lo que elimina
la posibilidad de variacin temporal de las autoinductancias), y adems, que el ujo inductor
tiene una distribucin senoidal a lo largo del entrehierro. Esto en principio no se condice con
las caractersticas de las bobinas de arrollamiento concentrado de nuestro conversor elemental,
pero eventualmente puede pensarse que el anlisis se hace considerando slo la componente
fundamental de la distribucin cuadrada de ujo inductor en el entrehierro.
Separaremos el trabajo en dos: por un lado la estimacin de la Fem teniendo en cuenta
slo la posibilidad de existencia de Fems de transformacin y luego, por otro, la existencia
nicamente de Fems de rotacin. Veremos que la expresin nal es la misma.
2.5.4.1. Estimacin de la Fem de transformacin
Para este primer anlisis asumiremos lo siguiente (vase Figura 2.42):
1. la onda fundamental de distribucin de campo inductor es ja en el espacio para cualquier
instante de tiempo (o sea sus nodos no cambian de posicin en el espacio a lo largo del
tiempo), pero la amplitud mxima ucta en el tiempo con una frecuencia f, siendo
que esta variacin tiene correspondencia directa con la variacin de las corrientes en el
bobinado inductor;
2. los ejes magnticos de la onda inductora de campo y de la bobina inducida estn alineados
en el espacio (coinciden en el espacio, estn indicados en la gura mediante echas roja
y negra, respectivamente);
B t0
B
t1
t2 l
x
e
Figura 2.42: Densidad de ujo magntica en entrehierro pulsante en amplitud y estacionaria en

el espacio cuyo eje coincide con el eje de la bobina asiento de Fems inducidas
la Fem se calcula entonces teniendo en cuenta la variacin temporal del ujo concatenado
por la bobina del inducido. Dado que la amplitud de la distribucin de ujo vara instante
a instante, el ujo concatenado puede expresarse en funcin del valor mximo de ujo que el
bobinado puede concatenar, y dado que los bobinados tienen sus elementos activos en el entorno
de una distancia polar (en nuestro caso exactamente a la distancia polar), el ujo mximo ser
entonces el ujo mximo por polo.
Dicha concatenacin mxima ocurre para nuestro ejemplo en el instante en que la onda de
induccin magntica B es mxima, correspondiente al instante t0 en la Figura 2.42.
Calculemos entonces el ujo mximo por polo como la integral de supercie de la densidad
magntica en el entrehierro a lo largo de una supercie polar:
R
p = Bx dS = l B(x)dx (2.148)
s 0
dado que B(x) tiene una distribucin senoidal a lo largo del entrehierro, la integral de la
ecuacin 2.148 puede obtenerse simplemente si se conoce el valor medio de la onda de B(x)
debajo de un polo y adems a ste se lo puede expresar en funcin de valor cresta (mximo)
de B (x), siendo para una onda sinusoidal = 2B

B . As la ecuacin del ujo neto por polo2.148

puede escribirse:
p = lRB = 2lRB
(2.149)
dado que el ujo pulsa con una frecuencia f (esta es la frecuencia alterna con la que
trabajan las corriente inductoras) se puede expresar el ujo en funcin del tiempo como:
(t) = p seno(2f t) (2.150)
Ahora puede computarse el valor instantneo de la Fem derivando el ujo concatenado por
la N espiras del bobinado en el que se induce la Fem:

e(t) = N = N 2f p cos(2f t) (2.151)
t
siendo la pulsacin elctrica de las ondas inducidas = 2f y considerando que el valor
mximo de la Fem es: E = 2f N p

El valor ecaz de la Fem inducida bajo la accin de una densidad de ujo magntico de
distribucin senoidal que ucta en amplitud con frecuencia f para el bobinado concentrado
de ubicado en el conversor elemental de nuestro ejemplo, que tiene entrehierro constante, ser
la conocida expresin:
2
E = N f p = 4, 44N f p (2.152)
2
Hasta ahora hemos considerado que el eje del ujo inductor (echa roja) y el de la bobina
(echa negra) donde se induce la Fem eran coincidentes en el espacio. Supongamos que la onda
de ujo se desplaza hacia la derecha del dibujo como se muestra en la Figura 2.43 y que el eje
magntico de la onda de ujo que pulsa su amplitud en el tiempo guarda un desfase espacial
con el eje de la bobina de grados, tal como se muestra en dicha gura.
2 2
x l B
e

x=R R
Figura 2.43: Densidad de ujo magntica en entrehierro pulsante en amplitud y estacionaria en

el espacio cuyo eje no coincide con el eje de la bobina asiento de Fems inducidas
Dado que la onda de densidad de ujo magntico es estacionaria en el espacio, y solo pulsa
en amplitud, queda claro que el ujo mximo que puede concatenar la bobina inducida habr
de ser menor que el que podra concatenar en el caso en que el eje del ujo estuviese alineado
con el eje de la bobina.
En la gura 2.43 el rea en azul marca la merma en el ujo concatenado por la bobina
respecto del mximo ujo concatenado para cuando los ejes magntico y de bobina coinciden.
As el ujo mximo que la bobina puede concatenar cuando los ejes no estn alineados puede
calcularse como:
nc p = p 22 (2.153)
dnde p es el ujo mximo neto por polo concatenado por la bobina en la que se induce la
Fem cuando su eje est alineado con el del ujo inductor.
Dado que ya hemos encontrado una expresin para el p debemos calcular 2 como:
R
2 = B(x)dx = l B(x)dx (2.154)
s 0
Pero la integral 2.154 puede calcularse a partir del valor medio de la densidad de ujo
magntico en el arco de entre hierro de longitud R:
2 = lRB en R (2.155)
donde:
R
1 x B
B en R = Bsen( )dx = (1 cos) (2.156)
R 0 R
que reemplazado en 2.153 pero teniendo en cuenta 2.149 queda:
2lRB
nc p = 2lRB (1 cos) = 2lRBcos
(2.157)
o sea que el ujo neto mximo por polo cuando los ejes del ujo inductor y de la bobina no
est alineados en el espacio, puede calcularse multiplicando el ujo neto mximo por polo para
el caso de ejes alineados multiplicado por el coseno del ngulo de desfase entre ejes:
nc p = p cos (2.158)
con lo que el la Fem inducida cuando los ejes no estn alineados puede estimarse a partir
de la siguiente expresin:
E = 4, 44N f p cos (2.159)
2.5.4.2. Estimacin de la Fem de rotacin
Analicemos ahora el caso en que la densidad de ujo inductor mantiene su amplitud en el
tiempo, pero su posicin espacial relativa respecto del eje de la bobina donde se induce la Fem
vara a velocidad constante en el tiempo (por ejemplo, supongamos que el campo inductor es
generado por una bobina colocada en el rotor del conversor elemental, a la que se le hace circular
corriente continua, siendo que el rotor se hace girar con una velocidad tangencial constante v
[m/s]). Este caso se muestra en la siguiente gura.
v
x
e
x1(t)
Figura 2.44: Densidad de ujo magntico de amplitud constante que gira solidaria al rotor
Advirtase que el corrimiento en el espacio de la onda de amplitud constante a lo largo del
entrehierro puede tratarse en forma anloga a como se trat el caso del desplazamiento de ejes
para el clculo de la Fem de transformacin, siendo que en este caso le ujo 2 no es constante
en el tiempo. Teniendo esto en cuenta podr calcularse el ujo concatenado por la bobina sobre
la que se induce la Fem como:
x1 (t)
(t) = p 2l B(x)dx (2.160)
0
donde: x1 (t)= vt con lo que la expresin de arriba se puede reescribir como:
t
(t) = p 2lv Bx (t)dt (2.161)
0
entonces la Fem puede estimarse a partir de la ecuacin de arriba al considerar las variaciones
del ujo concatenado en el tiempo:
d
e(t) = N = N 2lvBx (t) (2.162)
dt
siendo entonces en este caso Bx (t) el valor que va adoptando la induccin magntica en un
punto x del entrehierro para distintos instantes de tiempo a medida que la onda de densidad
de campo magntico se desplaza a lo largo del entrehierro respecto de bobinado del inducido a
una velocidad constante v.
Dado que la distribucin espacial de la onda de campo inductor es peridica, los valores de
Bx (t) se repetirn con la misma periodicidad con la que est marcada la distribucin espacial de
B. Si expresamos la velocidad del campo en [r.p.m], se podr escribir la frecuencia de variacin
de Bx (t) en funcin de ella y tambin la velocidad de desplazamiento espacial de la onda de
campo:
La frecuencia ser (para el caso de nuestro conversor elemental de un solo par de polos):
n
f= [Hz] (2.163)
60
si la cantidad de polos fuera mayor de dos:
P n
f= [Hz] (2.164)
2 60
y
n
v = 2R (2.165)
60
Si se expresa la induccin mxima en funcin del ujo neto mximo por polo despejando
de la ecuacin 2.149 ser:
x sen(2f t)
Bx (t) = B (2.166)

p
dnde por 2.149 es: x =
B 2lR
lo que reemplazado en 2.162 resulta:
p n
e(t) = N 2lRv sen(2f t) = N 2 p sen(t) = 2f N p sen(t) (2.167)
2lR 60
O bien, el valor ecaz de la Fem de rotacin es:
2
E = N f p = 4, 44N f p (2.168)
2
Ntese que esta expresin es igual a la ecuacin 2.152 incluso se mantiene igual si el conversor
tiene ms de un par de polos (la demostracin se deja al lector).
Hasta ahora hemos supuesto que la onda de ujo inductor tena una distribucin senoidal,
en caso en que eso no fuera as el anlisis sigue siendo vlido, pero la expresin 2.152 tendr en
cuenta cada uno de los armnicos presentes, en los que puede descomponerse la onda de Fem
resultante:
E = 4, 44N f p (2.169)
P n
f = (2.170)
2 60
donde k es el orden del armnico considerado.
En la Figura 2.45 se presenta grcamente el concepto de ujo neto mximo por polo para
los distintos armnicos.

B p
p5
x
e
p3
Figura 2.45: Flujo neto por polo onda con armnicos
Conclusiones
1. El valor ecaz de la FEM inducida en un bobinado que percibe una variacin de ujo
concatenado, puede calcularse mediante la expresin 2.169, tanto para la componente
fundamental como para cada uno de los armnicos de orden k, independientemente del
origen de la variacin del ujo concatenado.
2. La FEM resultante en el arrollamiento inducido tiene una variacin temporal que: a)
copia la forma de la variacin temporal del campo magntico en el entrehierro y tiene
la misma frecuencia que las corrientes que inducen dicho campo, en el caso de las FEM
de transformacin; y b) copian la forma de la variacin espacial del campo en el entre-
hierro, siendo que la frecuencia de su variacin temporal est asociada a la velocidad de
desplazamiento de la onda de induccin en el entrehierro, para el caso de las FEM de
rotacin.
3. Si bien el tratamiento se ha basado de un dispositivo conversor simple de entrehierro
constante, el tratamiento es anlogo en cualquier otro caso. Cuando el entrehierro no sea
estrictamente constante, asumir que lo sea importar una simplicacin del caso real y
en todo caso un error en la estimacin de las Fems. Cuando tal error o simplicacin
no pueda admitirse, se calcularn las Fems y dems parmetros segn las direcciones
que representen distintos valores de la distancia del entrehierro (por ejemplo, segn las
direcciones en las que el entrehierro sea mximo y mnimo).
2.6. Factores de bobinado.
Como hemos visto al nal del apartado 2.4.2 la distribucin de FMM a lo largo del en-
trehierro de una mquina elctrica con bobinado distribuido puede denirse en funcin de la
distribucin de FMM creada por un bobinado concentrado mediante la aplicacin de un factor
de proporcionalidad que en ese caso denominamos factor de distribucin.

En general la FMM generada o la FEM inducida en un bobinado cualquiera puede expre-
sarse en funcin de las correspondientes magnitudes originadas en bobinados concentrados, al
afectarlas por un factor que llamaremos factor de bobinado.
El factor de bobinado tiene en cuenta el impacto que sobre esas magnitudes tienen: una
geometra distribuida de un bobinado, o bien que los lados de las espiras no se encuentren
ubicados a una distancia polar (y por lo tanto concatenen menos ujo) o bien, nalmente, que
los lados activos de bobinas se encuentren inclinados. Cada una de estos apartamientos en la
conguracin geomtrica del bobinado respecto de un devanado concentrado dar origen a un
factor: factor de distribucin, factor de acortamiento (o alargamiento de paso de bobina) y
factor de hlice o inclinacin, cuyo producto conforma el factor de bobinado.
En general todos estos apartamientos procuran mejorar las ondas de FMM y FEM, buscando
minimizar su contenido armnico, ya que dicho contenido no es deseable en ondas de FEM, ni de
corrientes por cuanto, como se ha visto por ejemplo durante el tratamiento de campos rotantes
puede generar campos que roten en sentidos contrarios, dando origen a cuplas antagnicas en
el conversor.
De all que el clculo de estos factores permite predecir cmo puede reducirse ese contenido
armnico o eventualmente eliminarse especcamente una armnica y cul habr de ser el costo
que esto conlleva en la reduccin de la FMM y/o FEM de las ondas fundamentales.
Veremos brevemente cules son las expresiones que nos permiten calcular estos factores.
2.6.1. Factor de paso

Una espira de paso polar, como ya mencionamos es aquella cuyos lados activos se encuentran
separados a una distancia de 180 elctricos. Si los lados de la bobina se ubican a una distancia
distinta de la mencionada, se dice que el paso est acortado (o alargado, segn corresponda).
Tomemos por ejemplo el caso de una bobina sobre la que se induce una determinada FEM,
supongamos que la misma est constituida por dos conductores como se muestra en la siguiente
gura.
B B

x x
e e

/2
a) paso diametral b) paso acortado
Figura 2.46: Bobina de paso diametral y de paso acortado

Se ve que cuando el paso es diametral, el ujo concatenado es mayor que cuando no lo es,
de hecho el rea azul indica la perdida de ujo concatenado que implica el acortamiento del
paso. Esto impacta en una menor tensin en la espira.
Un forma relativamente simple de presentar el problema es representar la tensin en cada
conductor mediante un vector (un fasor en realidad), siendo que en el caso de paso diametral la
tensin en la espira corresponde al doble de la tensin en cada conductor (se debe recordar que
las FEMs tienen sentidos contrarios en cada conductor siendo aditivas en la espira), pero en el
caso en que el paso est acortado se puede ver que los conductores estn sometidos a valores
distintos de la accin inductora del campo magntico (en el caso anterior los valores son los
mismos solo cambia la polaridad), que se puede representar mediante un decalaje angular entre
los vectores que representan la tensin en cada conductor, como se muestra en la parte b) de
la gura, por lo que la tensin en la espira ahora resulta de la suma vectorial de las tensin en
cada conductor (como se muestra mediante la lnea azul en la parte b) de la gura).
El factor de paso se dene entonces como la relacin entre la tensin de la espira de paso
acortado respecto de la de paso diametral.
Dado que los vectores que representan la tensin en cada conductor tienen la misma amplitud
Ec , la tensin en la espira de paso acortado puede calcularse como:

2 Ec sen 2
(2.171)
entonces el factor de paso es:

2 Ec sen 2

kp = = sen 2
(2.172)
2 Ec
dnde el argumento de la funcin trigonomtrica es un ngulo elctrico, en caso de querer
expresar el factor de paso en funcin de ngulos geomtricos bastar con multiplicar al ngulo
elctrico por el nmero de pares de polos. En la siguiente gura se presenta la variacin del
factor de paso en funcin del acortamiento del paso de la espira. Por ejemplo, si el paso de una
espira se acorta un 20 % respecto del paso polar, entonces = 1 0, 2 = 0, 8 con lo que el factor
de paso resulta de 0,9511, o sea que en ese caso la tensin de frecuencia fundamental inducida
en la espira ser del 95,11 % de la que se inducira si la espira tuviera un paso polar.
0.9
0.8
0.7
Factor de paso Kp
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Acortamiento del paso de espira [pu]
Figura 2.47: Factor de paso para onda fundamental en funcin del acortamiento
Hasta aqu tal vez no se perciba la utilidad del clculo de este factor, y en realidad la
pregunta podra ser: qu sentido tiene acorta el paso de una espira si lo que lo que se logra es
tener menor tensin en ella para la misma excitacin (campo inductor)?. Trataremos de poner
en evidencia la utilidad de este factor.
Supongamos que la espira est bajo el inujo de un campo inductor generado por un bobi-
nado concentrado y asumamos que el entrehierro del conversor es constante. En ese caso tanto
la FMM como la induccin de campo magntico tendrn una distribucin rectangular a lo largo
del entrehierro como ya lo hemos visto ante.
Como tambin se ha visto esa onda rectangular tendr un contenido armnico importante,
entones ser interesante calcular los factores de paso para cada uno de los armnicos.
Vimos que las ondas armnicas tiene ms polos que la fundamental, con lo que si en la
expresin 2.172 los ngulos elctricos se multiplican por el nmero de armnico considerado, se
puede obtener el factor de paso correspondiente:
kp = sen

(2.173)
2
En la siguiente gura se presentan los factores de paso para la fundamental y los armnicos
impares hasta el noveno.

0.8
0.6
0.4
Factor de paso 0.2
0.2
|
0.4 3
5
0.6 7
9
0.8
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Acortamiento de paso de la espira [pu]
Figura 2.48: Factores de paso (fundamental y armnicos) en funcin del acortamiento de paso
de la espira
Se ha gracado para acortamiento de paso hasta el 50 %, (ya que generalmente son menores
que ese valor). Como se advierte cuando la bobina tiene paso polar ( 180 grados elctricos
de la onda fundamental ) la FEM de onda fundamental y de los distintos armnicos son
mximas, siendo positivas la fundamental, quinto y noveno y negativas el resto.
Los cambios de signo se entienden al observar la siguiente gura, dnde se advierte que
cuando la espira tiene paso polar concatena la induccin correspondiente a la de un polo norte
de onda fundamental, un polo sur (ya que las inducciones correspondientes a un par de polos
de tercer armnico debajo de la espira se compensan) para el tercer armnico y otra vez un
polo norte para el quinto armnico (ya que los otros cuatro se compensan).
B p

p5
x
e
p3
paso diametral o polar
Figura 2.49: Armnicos en una espira de paso polar
Supongamos que esta espira formara parte de un generador de tensin, lo ideal sera que la
FEM inducida fuera puramente sinusoidal. Si la onda inductora tuviera el contenido armnico
que se presenta en la gura anterior, sera conveniente tratar de disminuirlo o bien eliminarlo.
Una de las alternativas para hacer esto consiste en acortar el paso de la bobina de modo tal
que el factor de paso correspondiente sea pequeo o bien nulo.
Por ejemplo, supongamos que queremos eliminar las FEMs de tercer amnico en nuestra
espira, acortando el paso de la misma. Si acercamos uno de los conductores al otro, de modo
1 2
tal de acortar 1/3 del paso polar, con lo que = 1 = que reemplazado en ?? da kp3 = 0,
3 3
o sea sobre la espira no se produce tensin de tercer armnico. Este efecto se puede apreciar
en la siguiente gura, dnde se ve que el ujo de tercer armnico concatenado por la espira es
nulo, ya que la accin de ambos polos sobre ella se compensan.
B p

p5
x
e
p3

paso acortado
Figura 2.50: Acortamiento de paso para eliminar FEM de tercer armnico
2.6.2. Factor de distribucin [en preparacin]

2.6.3. Factor de hlice o inclinacin [en preparacin]
2.7. Expresin de la Cupla Electromagntica para un Con-
versor Elemental de Entrehierro Constante en Funcin
de las FMMs
Sea el dispositivo conversor elemental esquematizado en la Figura 2.51
El conversor posee entrehierro constante (lo cual elimina la posibilidad de la existencia de
cualquier cupla de reluctancia) y posee bobinados (que con el objeto de simplicar el enfoque
los hemos supuesto concentrados) tanto en su parte ja (estator) cuanto en su parte mvil
(rotor).
Hemos visto que la cupla electromagntica puede calcularse a partir de la consideracin del
cambio de la energa almacenada en el campo de acoplamiento:
dWc dWco
Te = = (2.174)
dg dg
er
L
R e
R

ROTOR
Figura 2.51: Conversor elemental de entrehierro constante
La energa por unidad de volumen en el campo de acoplamiento puede calcularse si se conoce
la induccin (densidad de campo) y la intensidad del campo magntico, a partir de la expresin
1
Wvol (g ) = BH (2.175)
2
Dado que de acuerdo a lo que hemos visto, la permeabilidad magntica del hierro es mucho
mayor que la del aire, otra vez podremos admitir sin error apreciable que la mayor parte del la
energa del campo de acoplamiento se almacena en el entrehierro del conversor elemental, con
lo que la ecuacin 2.175 puede reescribirse:
1
Wvol (g ) = 0 H 2 (2.176)
2
En la ecuacin 2.174 el valor que realmente importa es el valor de la cupla media, ya que,
en caso de no ser nulo, indicar que conversor experimenta un movimiento continuo, si ello no
ocurre, o sea, si la cupla electromagntica media es nula, el rotor se mover solo hasta que los
campos magnticos de cada bobinado queden alineados, (si no estuviera inicialmente en esa
posicin). Este ltimo caso, se da si por los bobinados se hace circular corriente continua, por
lo que ser requisito la presencia de un conmutador mecnico en el rotor para posibilitar el
movimiento permanente del mismo.
Analicemos pues el caso ms general en que los bobinados sean recorridos por corrientes
variables en el tiempo (en particular corrientes alternas sinusoidales). En este caso la cupla
electromagntica vara: a) con la posicin angular del rotor para una dada intensidad de campo,
y b) en el tiempo debido a la variacin de las corrientes alternas, para un ngulo de decalaje
determinado entre los ejes magnticos de cada arrollamiento.
La ecuacin 2.176 expresa la energa para una posicin dada del rotor y para un instante
de tiempo particular, puesto que H depende del valor instantneo de la corriente; por lo tanto
para obtener la energa media por unidad de volumen, la ecuacin 2.176 se escribe como:
1
W vol (g ) = 0 H 2 (2.177)
2
1
2 b2
H
1 2
Siendo que el valor medio de H al cuadrado es H2 = 2 0
b 2 sen2 d =
H 2 2
41 sen(2) 0 =
b2
H
2
que reemplazado en 2.176 da:
1 H b2
W vol (g ) = 0 (2.178)
2 2
La intensidad mxima de campo elctrico en el entrehierro puede computarse a partir de la
intensidad de campo magntico ecaz (Hef ) y la fuerza magnetomotriz ecaz generada por la
combinacin de las FMM de cada uno de los bobinados en el entrehierro (Fer):
Fr Fer
er
r
e
Fe
Figura 2.52: FMM ecaces en el entrehierro
De esta forma entonces resulta:
Fer
H
b= 2Hef = (2.179)

donde es el ancho del entrehierro tal cual se muestra en la gura 2.51 y Fer es la FMM ecaz
resultante en el entrehierro. ste valor reemplazado en la ecuacin 2.178 resulta la siguiente
expresin de la energa media almacenada en el campo de acoplamiento por unidad de volumen
y por polo:
1 F2
W cvol = 0 er (2.180)
4 2
Finalmente la energa media total almacenada en el campo de acoplamiento se obtiene
multiplicando la expresin anterior por el volumen del entrehierro: 2RL (con R: radio medio
del entrehierro, L: longitud axial del rotor, vase Figura 2.51). En el caso bajo anlisis, para el
conversor elemental con un par de polos,
1 F2 1 Fer 2
W c = 0 er 2RL = W cvol = 0 RL (2.181)
4 2 2
La ecuacin anterior sigue siendo vlida para mquinas con mayor nmero de polos magn-
P
ticos si se la multiplica por el nmero de pares de polos . Debe entenderse que en realidad Fer
2
no tiene existencia fsica real, por lo que conviene expresarlo en funcin de la FMM de estator
y de rotor, as, si se aplica el teorema del coseno a los fasores de la Figura 2.52 la ecuacin
puede escribirse como:
1 RL 2
Fr + Fe2 2Fe Fr coser

W = 0 (2.182)
2
Reemplazando 2.182 en 2.174 y operando se obtiene:
dW RL
Te = = 0 Fe Fr sener (2.183)
dg
Finalmente generalizando, para una mquina de P polos, como se indic antes, simplemente
P
se multiplica la ecuacin 2.183 por la cantidad de pares de polos p= 2
, lo que resulta en:
P RL
Te = 0 Fe Fr sener (2.184)
2
Otras expresiones similares pueden obtenerse aplicando el teorema del seno a los fasores de
la Figura 2.52 resultando:
P RL
Te = 0 Fe Fer sene (2.185)
2
o
P RL
Te = 0 Fr Fer senr (2.186)
2
como dijimos anteriormente, las dos expresiones anteriores tal vez no sean tan tiles pues
estn expresadas en funcin de Fer, pero lo interesante es que a partir de ellas puede derivarse
expresiones en funcin del ujo mximo neto por polo, que es el que realmente existe en el
entrehierro. As, si como se haba asumido antes, la induccin es senoidal de onda fundamental,
el ujo neto mximo por polo puede calcularse a partir de Fer:

er 2RL = 4 0 RL 2 Fer
p = Ber AreaP orP olo = B er RL = 2 B (2.187)
P
2
P P
Despejando Fer en funcin del ujo mximo neto por polo en la ecuacin 2.187 y reempla-
zndola en las ecuaciones 2.185 y 2.186 se obtiene:
P2
Te = p Fr senr (2.188)
8 2
o
P2
Te = p Fe sene (2.189)
8 2
2.7.1. Conclusiones
1. La cupla electromagntica media depende de los valores ecaces de las corrientes en los
arrollamientos de inducido e inductor (depende de las FMMs de estos arrollamientos) y
del ngulo entre los ejes magnticos de los campos en dichos arrollamientos.
2. La cupla tambin se puede expresar en funcin del ujo neto mximo por polo pmax
3. El signo de la cupla media tiene el mismo signicado que oportunamente se le diera a
la fuerza electromagntica, de modo tal que cuando el desplazamiento angular y la cu-
pla electromagntica tienen el mismo signo, la variacin en el campo de acoplamiento es
negativa, esto es el sistema mecnico est recibiendo energa del campo de acoplamien-
to (accin motora), caso contrario, el sistema mecnico transere energa al campo de
acoplamiento (accin generadora).
4. Un dispositivo de conversin electromagntica solo se mantendr en movimiento perma-
nente si el valor medio de Te es distinto de cero.
2.8. Problemas
Problema 1
En la gura que sigue se muestran dos funciones Te = f (t) correspondientes a las cuplas
electromagnticas de dos dispositivos de conversin, indique si:
1. es posible saber si la parte mvil de alguno de estos dispositivos est en capacidad de
mantenerse en movimiento permanente. De ser as, cul?.
2. Si alguno de los dispositivos experimenta cuplas antagonistas (o sea cuplas que se opongan
a su sentido de movimiento).
Justique brevemente su respuesta en ambos casos.
Figura 2.53: Cuplas electromagticas en funcin del tiempo

Problema 2
La gura representa la cupla electromagntica de un dispositivo tetrapolar en funcin de la
posicin del rotor. Dibuje un dispositivo que d tal cupla, indicando que bobinados (estator,
rotor o ambos) deben ser excitados con corriente continua.
Figura 2.54: Cupla en funcin de la posicin del rotor
Problema 3
Tres bobinas estn dispuestas en el estator de un dispositivo electromagntico de modo
tal que sus ejes magnticos se hallan decalados 120 geomtricos. Asuma que las seis bobinas
se excitan con corriente alterna trifsica. Un anlisis espectral de las corrientes muestra la
existencia de una componente fundamental de 50 Hz, de un tercer armnico cuya amplitud es
el 30 % de la amplitud de la fundamental y de quinto armnico cuya amplitud es del 10 % de
la amplitud de la fundamental. Se pregunta:
1. Indique si las corrientes de excitacin permiten generar la aparicin de un campo giratorio.
En caso armativo justique porque.
2. Si existiera campo giratorio, indique cules son las caractersticas del mismo en funcin
de las corrientes fundamental y sus armnicos, indicando las velocidades y sentidos de
giro. Explique.
Problema 4
Dibuje el corte transversal de un dispositivo de conversin electromecnico de 4 polos capaz
de proveer cupla de reluctancia solamente cuando se excita el bobinado ubicado en la parte ja
(estator). Dibuje la variacin de la inductancia y de la cupla correspondiente para las distintas

Figura 2.55: Problema 5
posiciones del rotor al dar un giro completo. Cul es la energa almacenada en la inductancia
propia del rotor? Qu relacin existe entre esa energa y la cupla desarrollada?
Problema 5
La parte mvil de un dispositivo elemental como el que se muestra en la gura gira en el
sentido indicado por el vector v y se halla bajo el inujo del campo B. Indique, justicando
brevemente la respuesta, cul es el sentido de la fem e en el conductor activo superior de
la bobina elemental. Adems, asumiendo que la corriente por dicho conductor tenga sentido
opuesto al de la fem, indique el sentido de la cupla electromagntica Te y especique el tipo de
comportamiento del dispositivo elemental (como Motor o Generador).
Problema 6
Un dispositivo de conversin electromecnica de energa de dos polos, de entrehierro cons-
tante, tiene un bobinado trifsico distribuido en el estator cuyas bobinas estn desfasadas 120
elctricos, y estn alimentadas por corrientes trifsicas. Por otro lado, posee un bobinado con-
centrado en el rotor que puede alimentarse con una corriente continua. Si cuando el rotor est
en reposo y sin circulacin de corriente en el rotor se sabe que:
- la corriente en una de las fases del estator es ia = IA sen(2 f t) siendo f la frecuencia
de la fuente alterna de alimentacin;
- la corriente continua que puede circular en el rotor es Ir luego de cerrar el interruptor de
la fuente de continua;
- el ngulo entre las F.M.M. de estator y rotor es = 0 +(e r )t donde e es la velocidad

angular del campo estatrico y r es la velocidad angular del rotor.
Indique si:
1. Es posible que este dispositivo se acelere y comience a girar cuando se cierra el interruptor
de la fuente de corriente continua que alimenta al rotor?
2. es posible que este dispositivo gire en forma permanente en alguna circunstancia y en
tal caso, cundo? Justique brevemente en cada caso.
Problema 7
Un dispositivo conversor tiene un bobinado inductor alojado en 12 ranuras. Indique mediante
cruces y puntos en cada ranura como debera ser la distribucin de ampere vueltas para generar
4 polos al alimentar el bobinado con corriente continua. Graque el diagrama de FMM.
Problema 8
Una mquina rotativa elemental posee un bobinado en el estator y uno en el rotor, sien-
do el entrehierro constante. La expresin del par electromagntico est dada por la siguiente
expresin:
T = Ler ie ir senm
donde los subndices indican la correspondencia estator y rotor, y siendo el desfaseje angular
entre los campos igual a m = m t + donde m es la velocidad angular del rotor y 6= 0 el
ngulo entre rotor y estator para t = 0. Si el rotor se excita con una corriente continua Ir y la
corriente en el estator es ie = Ie sen(e t) (donde e es la pulsacin elctrica), la expresin
del par puede escribirse como:
1
T = Ler Ie Ir {sen [(m + e ) t + ] + sen [(m e ) t + ]}
2
Siendo que la frecuencia y la amplitud de la corriente estatrica y la corriente rotrica se
mantienen constantes, indique si existe alguna velocidad angular del rotor para la que es posible
la rotacin en forma permanente.
Problema 9
La expresin de la cupla medida (cupla resistente) de un dispositivo de 2 polos es la siguiente:
TR 10 sen(2geom ) + 20 sen(2geom ) + 50 sen(geom )

Se desea conocer:
a) El corte de un dispositivo, indicando claramente el (los) arrollamiento(s) que es preciso
excitar para dar una cupla como la sealada
b) Gracar la variacin de la cupla electromagntica en funcin del ngulo geomtrico (geom )
y concordantemente, la variacin de la(s) inductancia(s) propias y mutuas que producen tal
tipo de cupla.
Problema 10
Sea el dispositivo que se presenta en la gura que tiene el rotor en la posicin que se detalla
en ella. Si se hace circular una corriente de 10 A en la bobina del estator, segn los sentidos
marcados, indique si se produce movimiento alguno del rotor.
Justique su respuesta calculando el valor de la cupla inicialmente desarrollada, si se sabe
que: la bobina tiene 10 vueltas, la reluctancia del entrehierro ms pequeo (eje polar del rotor,
que dene a Ld ) es de 10000 [vueltas/H] y la del entrehierro ms grande (eje neutro del rotor,
que dene a Lq ) es de 20000 [vueltas/H].
Adems indique el tipo de cupla que este dispositivo es capaz de desarrollar (de excitacin
o de reluctancia) y en caso que el dispositivo se mueva indique el sentido en que lo hara y si
no lo hace indique si existe una posicin en que aparecera cupla.
Para los clculos asuma que el sistema es lineal y que la variacin de inductancia a lo largo

Ld +Lq Ld Lq
del entrehierro es sinusoidal y responde a la expresin: Lee = 2
+ 2
.cos(2pg )
donde el ngulo g se mide a partir del eje polar del estator.
Bibliografa
[Cor70] Cortes Cherta, Manuel. Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas. Tomo I: La
Mquima Elctrica en General. Editores Tcnicos Asosiados SA, Barcelona, Espaa.
1970.
[Ell69] Ellison, A. J.. Conversin Electromecnica de la Energa. Librera de las Naciones,
Buenos Aires, Argentina. 1969.
[Fit03] Fitgerald, A. E., Kingley, Charles Jr., Umans, Stephen D.. Electric Machinery. Sixth
Edition, Mc Graw Hill, New York, NY, USA. 2003.
[Fra03] Fraile Mora, Jess. Mquinas Elctricas. Quinta Edicin. McGraw Hill/Interamericana
de Espaa. Madrid. 2003.
[Gri99] Griths, David J. Introduction to Electrodynamics. Third Edition. Prentice Hall, New
Jersey, USA. 1999.
[Kra95] Krause, Paul C., Wasynczuk, Oleg, Sudho, Scott D.. Analysis of Electric Machinery.
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[Kre03] Kreyszig, Erwin. Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Volumen 1. Editorial Limusa
Wiley. Tercera Edicin, Mxico, 2003.
[Mas85] Massa, Pablo A. C., Sauval Benada, Michel. Teora General de las Mquinas Elctri-
cas. Tomo II: Fenmenos en el Entrehierro. Centro de Estudiantes de la Facultad de
Ingeniera de La Plata, La Plata, Argentina, 1985.
[Ria13] Riaz, Mahmoud. Simulation of Electric Machine and Drive Systems using Matlab and
Simulink. Pgina Web
106
Captulo 3
Mquinas sincrnicas
(en preparacin)
3.1. Introduccin
Escribir la intro
3.2. Modelo equivalente para estado estacionario
Para obtener el modelo equivalente de la mquinas sincrnica consideremos los ujos con-
catenados por cada bobinado, tanto del estator como del rotor, expresndolos en funcin de las
inductancias y las corrientes que tienen asiento en cada bobinado, as:
a = Laa ia + Lab ib + Lac ic + Laf if (3.1)
b = Lba ia + Lbb ib + Lbc ic + Lbf if (3.2)
c = Lca ia + Lcb ib + Lcc ic + Lcf if (3.3)
f = Lf a ia + Lf b ib + Lf c ic + Lf f if (3.4)
De acuerdo a lo visto en capitulo 2, analizaremos la dependencia de los valores de las
inductancias con la posicin del rotor. Consideremos en primera aproximacin que el entrehierro
de la mquina es constante de acuerdo a la siguiente gura:
107
CAPTULO 3. MQUINAS SINCRNICAS 108
Cuadro 3.1: Mquina sincrnica elemental de dos polos, entrehierro constante
En este caso, la inductancia propia del rotor es constante puesto que el bobinado implan-
tado en l no ve variacin de reluctancia, siendo su expresin (los subndices m y d se
corresponden con los ujos mutuo y disperso):
Lf f = Lf f = Lf m + Lf d (3.5)
el acoplamiento entre las bobinas del estator y del rotor, que impacta sobre los valores de
las inductancias mutuas, varan con la posicin relativa entre las bobinas segn la posicin del
rotor, por lo que dicha variacin expresada en ngulos elctricos es:
Laf = Lf a = Laf cose (3.6)
Lbf = Lf b = Lbf cos (e 120) (3.7)
Lcf = Lf c = Lcf cos (e + 120) (3.8)

p p
si recordamos que en el capitulo 2 vimos que e = m = (m t + 0 ) = e t + e0
2 2
que reemplazado en cada una de las ecuaciones anteriores nos permite expresar las variaciones
de las inductancias mutuas entre el rotor y el estator para las distintas posiciones del rotor:
Laf = Lf a = Laf cos (e t + e0 ) (3.9)
Lbf = Lf b = Lbf cos (e t + e0 120) (3.10)
Lcf = Lf c = Lcf cos (e t + e0 + 120) (3.11)
nalmente las inductancias propias de los bobinados del estator y las inductancias mutuas
entre ellos, dinidas por los acoplameintos entre esos bobinados son constantes puesto que son
CAPTULO 3. MQUINAS SINCRNICAS 109
independientes de la posicin del rotor, por ser el entrehierro constante:
Laa = Lbb = Lcc = Lam + Lad (3.12)
1
Lab = Lba = Lac = Lca = Lbc = Lcb = Lam cos (120) = Lam (3.13)
2
si reemplazamos los valores de las inductancias calculadas en la expresin del ujo concate-
nado de la fase A:
1
a = (Lam + Lad ) ia Lam (ib + ic ) + Laf if (3.14)
2
y siendo que ia = (ib + ic ) queda que:

3
a = Lam + Lad ia + Laf if = Ls ia + Laf if (3.15)
2
Dnde Ls es la inductancia sincrnica que es la inductancia efectiva vista por la fase consi-
derada, para el funcionamiento en estado permanente y balanceado y que est relacionado con
el ujo mutuo y disperso generado por la corriente en la propia bobina de fase considerada,
ms el ujo concatenado por dicha bobina generado por las corrientes en las otras bobinas de
las restantes fases.
As entonces las ecuaciones que describen el comportamiento de la mquinas sincrnica en
estado permanente y balanceado sern, para el rotor:
uf = if rf (3.16)
puesto que en estas condiciones la corriente no vara y por ende no habr fem desarrollada
en l y para el estator:
da dia d (Laf if )
ua = ra ia + = ra ia + Ls + (3.17)
dt dt dt
d (Laf if ) d (Laf cos (e t + e0 ) if )
siendo que = = e Laf if cos (e t + e0 ) = ef
dt dt
es la fem generada por el campo inductor del rotor sobre la bobina considerada en el estator.

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Apuntes para un Curso Elemental de Mquinas e

Jos C. Scaramutti, Colaboran: Ral A. Daz, Julieta Vernieri

Ultima actualizacin: abril 2016 (versin preliminar)

Convertidores estticos: Transformador

A lo largo de la asignatura analizaremos una serie de conceptos relacionados con la conver-

instalaciones elctricas de baja tensin fundamentalmente.

Iniciaremos el estudio del transformador de potencia y luego en captulos posteriores anali-

zaremos los convertidores electromecnicos y las instalaciones elctricas.

dores genricamente llamados de potencia, para diferenciarlos de otros tipos de transformadores

dancias en amplicadores electrnicos o los transformadores de pulso usados para realizar el

disparo de componente electrnicos como los tiristores, triacs, etc..

ms adecuada, manteniendo esa tensin sensiblemente constante independientemente de la

carga solicitada dentro de los mrgenes de operacin nominales [Blu51].

relacin de tensiones (entre primario y secundario) e inversamente proporcional a la relacin de

(corriente), para lograr un acoplamiento adecuado entre bobinados de un transformador es

ellas puedan ser adecuadamente conducidos por el material ferromagntico de la estructura.

El rendimiento y la regulacin de los transformadores se pueden calcular para cada estado

el rendimiento se alto y la regulacin baja, como veremos ms adelante.

mitir deducir su comportamiento ante distintas condiciones de carga), repasemos un poco

delar a un transformador en operacin permanente y en vaco (o sea, sin entregar potencia en

ser modelado mediante un simple modelo circuital de parmetros concentrados RL (resistivo-

funcin de las condiciones constructivas geomtricas de la bobina del reactor.

Figura 1.1: Toroide

La integral anterior tiene el resultado mostrado siempre y cuando el camino de integra-

elctrica), caso contrario el resultado de la integral es nulo.

un ujo magntico que si es adecuadamente conducido a travs de un material ferromagntico

toroide, supongamos de radio R, como el de la gura:

densidad de ujo magntico generada por la bobina como:

si multiplicamos la expresin anterior por la seccin del material ferromagntico: S = r2

se habla de fuerza contra electromotriz y la ecuacin anterior se escribe:

inuye directamente en el valor que habr de asumir .

Ahora si estamos en condiciones de realizar el anlisis propuesto al inicio de este apartado:

un yugo mvil como se muestra en la siguiente gura:

un caso frecuente de variacin de la reluctancia en el mundo real se da con la variacin en la

saturacin del circuito magntico.

1.1.1.1. El reactor alimentado con una fuente de corriente continua

Consideremos el reactor de la gura anterior con el yugo en la posicin sin entrehierro. El

reactor y la fuente de alimentacin pueden modelarse mediante el circuito que se presenta en

que la corriente en estado permanente vendr denida por:

Figura 1.3: Modelo de reactor excitado en continua. uf : tensin de fuente; rf : resistencia de la

Consideremos ahora que el yugo se mueve a la posicin b) donde aparece un entrehierro,

habr cambiado es el ujo magntico ya que el reactor modic su reluctancia. En el estado

estacionario nal tendremos nuevamente el mismo circuito equivalente, la misma corriente

en el circuito magntico aumenta la reluctancia del mismo.

1.1.1.2. El reactor alimentado con una fuente de corriente alterna

nentemente en el estado estacionario, de la teora de circuitos sabemos que la ecuacin que

representa este funcionamiento ser:

aplicada en nuestro modelo sobre la inductancia, como se muestra en la siguiente gura:

Figura 1.4: Modelo de reactor excitado en alterna. uf : tensin de fuente; rf : resistencia de la

Si ahora se mueve el yugo, aumentando la reluctancia, vemos que el ujo magntico no

compensar el aumento de la reluctancia con un aumento de FMM.

inductancia de magnetizacin sobre la que aparece la fuerza contraelectromotriz, debemos con-

siderar que impacto tiene en el modelo el ncleo ferromagntico del reactor:

parsita (prdidas de Foucault) y prdidas debidas a la histresis de

Figura 1.5: Modelo de reactor alimentado con corriente alterna

1.2. Valores por unidad

llamaremos valores base , las magnitudes resultantes son mas adecuadas.

entre las cuales se puede mencionar que:

en cuenta explcitamente la relacin de transformacin (se elimina del modelo el transfor-

[pu] a ambos lados del transformador y en el caso de circuitos trifsicos no es necesario el

una de las caractersticas ms importantes de su uso, por ejemplo, si un clculo de tensin

de 13,2 kV, representa la misma tensin porcentual de fase en ese sistema).

de cortocircuito de un transformador, la potencia de prdidas, la corriente de cortocircuito,

referencia y que como ya dijimos denominaremos valor base.

dancias en amplicadores electrnicos o los transformadores de pulso usados para realizar el

un ujo magntico que si es adecuadamente conducido a travs de un material ferromagntico

toroide, supongamos de radio R, como el de la gura:

densidad de ujo magntico generada por la bobina como:

inuye directamente en el valor que habr de asumir .

un yugo mvil como se muestra en la siguiente gura:

Consideremos el reactor de la gura anterior con el yugo en la posicin sin entrehierro. El

que la corriente en estado permanente vendr denida por:

habr cambiado es el ujo magntico ya que el reactor modic su reluctancia. En el estado

estacionario nal tendremos nuevamente el mismo circuito equivalente, la misma corriente

aplicada en nuestro modelo sobre la inductancia, como se muestra en la siguiente gura:

Si ahora se mueve el yugo, aumentando la reluctancia, vemos que el ujo magntico no

saber ley de Ohm, leyes de Kircho, igualdades de potencia.

Figura 1.6: Ejemplo de denicin de valores base para un transformador monofsico

con alta eciencia, como en el caso del transformador.

Esto tiene cierto benecios y ciertas desventajas.

remos nuevamente el transformador de la gura 1.6, la potencia del mismo es de 10 [kVA], y la

y secundario como se muestra en la siguiente gura:

tengamos en cuenta el modelo circuital de la siguiente gura correspondiente a la conexin

autotransformador: conexin reductora y conexin elevadora, de acuerdo a la gura anterior y

y deniendo la relacin de espiras del autotransformador (y considerando el caso ideal):

transferida cuando la mquina funciona como transformador y es la que dene el tamao de la

transformacin elevadas hacen prcticamente toda la potencia se transera en forma inductiva,

totransformador entre 0 (este caso debe entenderse como que U2 U1 ) y 5. Entre 0 y 1

Como se aprecia la potencia se transere al secundario en partes iguales (mitad en forma

solo el restante 10 % se transere en forma inductiva, siendo precisamente este 10 % el que