Resistencia de Materiales

Ing. ngel Aquino Fernndez

2016-2
 2

Captulo 1. Esfuerzos
1.1 Introduccin
1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable
1.3 Esfuerzo
1.4 Esfuerzo normal promedio
1.5 Esfuerzo cortante promedio
1.6 Esfuerzo permisible (admisible)
1.7 Diseo de conexiones simples
 3

1.1 Introduccin
Introduccin
La Resistencia de Materiales es una rama de la
Mecnica.
Equilibrio C.
Deformable Desarrolla relaciones entre las cargas externas e
internas de un cuerpo deformable.
Esfuerzo
Esttica: Determina las cargas externas e internas de
Esfuerzo un cuerpo rgido.
normal
Resistencia de Materiales: Determina el estado
Esfuerzo
cortante tensional (esfuerzos) de un cuerpo deformable.
Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 4

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin
La esttica desempea un papel importante en el
desarrollo de la resistencia de materiales.
Equilibrio C.
Deformable Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan a un
cuerpo rgido, son igual de vlidas para el anlisis de
Esfuerzo
un cuerpo deformable.
Esfuerzo A continuacin se describe algunos principios
normal
importantes de la esttica.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 5

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin
1. Carga externa.
Fuerza causada de forma directa (contacto de otro
Equilibrio C.
Deformable componente) o indirecta (gravedad).
Esfuerzo
2. Reacciones en los apoyos.
Esfuerzo
normal
Fuerzas que representan la restriccin de traslacin o
giro.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 6

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin 500 N 500N 500N

Equilibrio C. A
Deformable

Esfuerzo B
500 N.m
Esfuerzo
normal

Esfuerzo 500N 500N 500N

cortante ?
?
Esfuerzo
permisible A
B
Diseo de
conexiones 500 N. m
 7

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 8

Resistencia de Materiales 1A Prof. Herbert Ypez C.

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 9

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

500N 500N 500N

B
500 N. m

500N 500N 500N

A
B

500 N. m
 10

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin
3. Ecuaciones de equilibrio.
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de
Equilibrio C.
Deformable fuerzas, las ecuaciones de equilibrio son:
Esfuerzo
Fx = 0 M x = 0
Esfuerzo
normal Fy = 0 My = 0
Esfuerzo Fz= 0 Mz = 0
cortante

Esfuerzo
permisible
6 ecuaciones 6 variables
Diseo de
conexiones
 11

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introduccin
4. Cargas internas.
Un tema muy importante de la esttica es la
Equilibrio C.
Deformable determinacin de fuerzas y momento que actan dentro
de un componente, para lo cual se requiere aplicar el
Esfuerzo
mtodo de las secciones.
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 12

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

 13

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

 14

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
Determinar las fuerzas internas de las barras AB y BC.
 15

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema
 16

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento

40kN

Bx

By By By

Bx
40kN Bx
Bx

By
30kN
 17

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
4. Equilibrio de cada elemento
30kN

40kN

40kN

30kN 30kN

40kN
40kN 40kN
40kN

30kN
 18

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema
 19

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
Rpta.
50kN
Fuerzas internas

50kN
50kN

Fuerzas internas
50kN
50kN
40kN 40kN
40kN 40kN 40kN

30kN
 20

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
Determinar las fuerzas internas de la barra ADE.

4
 21

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema

B C
C
1500

E
Ex
A D
Ey

(300)(6)
= 00
2
 22

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento
6200 C
B
A
6200
D
A D

A
Ay
A E
D D
A Ax
6200
Ax
D
1500 Ay 2400
00
 23

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
Rpta.
6200 C
B
7750
6200
4650

3150
7750 4650
D E
A 6200
6200
D
1500 3150 2400
00
 24

1.3 Esfuerzo
1. Hiptesis respecto a las propiedades del material.
Introduccin
Homogneo
Equilibrio C. En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.
Deformable
Continuo
El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.
Esfuerzo
Isotrpico
Esfuerzo El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 25

1.3 Esfuerzo
2. Definicin de esfuerzo
Introduccin
Un cuerpo que se encuentra en equilibrio bajo cargas externas (a),
Equilibrio C. es seccionado con el objetivo de analizar las fuerzas internas.
Deformable Sobre el rea seccionada existe una distribucin de la fuerza interna
(b).
Esfuerzo
Aunque la distribucin es desconocida, con apoyo de la esttica es
posible determinar una fuerza y momento resultantes, F y M (c).
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones (a) (b) (c)
 26

3. Esfuerzo
Si el rea seccionada se
Introduccin n
subdivide en pequeas reas
Equilibrio C.
A, la distribucin de la fuerza F
Deformable resulta uniforme (d).
La figura (e) muestra una fuerza A
Esfuerzo F, finita pequea, que acta
sobre A. F
t
Esfuerzo
normal Esta fuerza tendr una direccin (e)
particular, pero se la puede
Esfuerzo reemplazar por sus
cortante
componentes F y F ,
Esfuerzo normal y tangencial (e).
permisible
(d)
Diseo de
conexiones
 27

1.3 Esfuerzo
El cociente de la fuerza entre el
Introduccin n
rea se llama esfuerzo, y describe
Equilibrio C.
la intensidad de la fuerza interna F
Deformable sobre un plano especfico que
pasa por un punto. A
Esfuerzo
F
t
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 28

1.3 Esfuerzo
3. Esfuerzo normal
Introduccin
La intensidad de la fuerza que acta normal a A. n

Equilibrio C. F
Deformable F
= lim
0 A A
Esfuerzo

4. Esfuerzo cortante F
Esfuerzo t
normal La intensidad de la fuerza que acta tangente a n
A. F
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
= lim F A
permisible 0 A
F
Diseo de t
conexiones
 29

1.3 Esfuerzo
5. Componentes cartesianas del esfuerzo
Introduccin
La intensidad de una fuerza interna se mide
usando tres componentes del esfuerzo, uno
Equilibrio C.
Deformable normal y dos cortantes.
z= lim Fz
Esfuerzo 0 A

Esfuerzo
zx = lim Fx
normal 0 A

Fy
Esfuerzo zy = lim
cortante 0 A
Z
Esfuerzo
permisible direccin normal al rea (orientacin del plano)
zx
Diseo de direccin de la lnea de accin de la fuerza
conexiones orientacin del plano
 30

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
Una seccin paralela al plano xy, origina z, zx y zy (a).
Equilibrio C.
Una seccin paralela al plano xz,origina y, yx y yz (b).
Deformable Una seccin paralela al plano yz, origina x, xz y xy (c).

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 31

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
Si se continua usando planos paralelos, es posible separar un
Equilibrio C. elemento volumtrico del material, el cual representa el estado de
Deformable esfuerzos que acta en un punto del cuerpo.

Esfuerzo z
`xy `x
Esfuerzo zx zy
normal `y `yx `xz
xz yz
Esfuerzo `yz
cortante x xy y
yx

Esfuerzo
permisible
`zx
Diseo de `zy
conexiones
`z
 32

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
El elemento volumtrico satisface el equilibrio de fuerzas y
Equilibrio C. momentos. Considerando que su volumen es = xy z, se
Deformable plantean las siguientes relaciones.

Esfuerzo `

Esfuerzo `
`
normal

` `
Esfuerzo
cortante `





Esfuerzo
permisible
`
Diseo de `
conexiones
`zxy
 33

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
= 0:
` + + `
Equilibrio C.
Deformable ` = 0
0,
=

Esfuerzo
` `

= `
Esfuerzo `
`
normal

` `
Esfuerzo
cortante `





Esfuerzo
permisible
`
Diseo de `
conexiones
`zxy
 34

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
= 0:
` + + `
Equilibrio C.
Deformable ` = 0
=
0, `
Esfuerzo
`
= =`
0, `

Esfuerzo `
0, `
normal

` `
Esfuerzo
cortante `





Esfuerzo
permisible
`
Diseo de `
conexiones
`zxy
 35

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
,, = = ` , = ` , = `
0: = ` , = ` , =
Equilibrio C.
Deformable ,, = `
0: = , = , =
Esfuerzo



Esfuerzo
normal



Esfuerzo
cortante



Esfuerzo
permisible

Diseo de


conexiones
z
 36

1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introduccin
El estado de esfuerzos de un punto se caracteriza por 6 componentes
Equilibrio C. de esfuerzo, tres normales x, y , z y tres cortantes xy , yz, zx.
Deformable

Esfuerzo


Esfuerzo
normal



Esfuerzo
cortante



Esfuerzo
permisible

Diseo de


conexiones
z
 37

1.3 Esfuerzo
7. Unidades
Introduccin
, = Fuerza / unidad de rea
Equilibrio C.
Deformable
Sistema Internacional (SI):
Esfuerzo 1 Pa = 1 N/m2
1 kPa = 103 N/m2
Esfuerzo 1 MPa = 106 N/m2 = 1N/mm2
normal
1 GPa = 109 N/m2 = 1 kN/mm2
Esfuerzo
cortante
Sistema Ingls:
Esfuerzo 1 psi : 1 libra/pulg2
permisible
1 ksi : 103 libra/pulg2
Diseo de
conexiones
 38

4. Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hiptesis
Introduccin Barra permanece recta antes y despus de aplicar la carga.
Barra experimenta deformacin uniforme.
Equilibrio C.
Deformable Carga es aplicada a lo largo del eje centroidal de la seccin
transversal.
Esfuerzo Barra es homognea, continua e isotrpica.
Homogneo
Esfuerzo
normal En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.
Continuo
Esfuerzo
cortante El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.
Isotrpico
Esfuerzo
permisible El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.

Diseo de
conexiones
 39

4. Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hiptesis
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable
Carga interna
Esfuerzo
Rejilla sobre la
Esfuerzo barra se
normal deforma
Esfuerzo
Seccin uniformemente
cortante transversal
Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones Carga externa
 40

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introduccin

Equilibrio C. F= A
Deformable
F dF
Esfuerzo A dA

Esfuerzo dF = dA
normal

Esfuerzo
dF dA
cortante
= A
Esfuerzo
permisible
=
A
Diseo de
conexiones
 41

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introduccin

Equilibrio C. =
Deformable A
: Esfuerzo normal promedio en
Esfuerzo
cualquier punto del rea de la
seccin transversal.
Esfuerzo
normal : Fuerza normal resultante interna
determinada a partir de las
Esfuerzo
cortante ecuaciones de equilibrio
Esfuerzo
A: rea de la seccin transversal
permisible de la barra.
Diseo de
conexiones
 42

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable
F
Esfuerzo
A

Esfuerzo
normal A
F = 0
Esfuerzo A
cortante
F = 0
Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 43

1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 44

5. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introduccin

Equilibrio C. =
Deformable A
: Esfuerzo cortante promedio en
Esfuerzo
cualquier punto del rea de la
seccin transversal.
Esfuerzo
normal

: Fuerza cortante resultante
A
interna determinada a partir de las
Esfuerzo
cortante ecuaciones de equilibrio
A A: rea de la seccin transversal
Esfuerzo
permisible de la barra.

Diseo de
conexiones
 45

5. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal
A
=
Esfuerzo A
cortante
1. Por equilibrio de fuerzas
Esfuerzo
permisible 2. Por equilibrio de momentos

Diseo de
conexiones
 46

5. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
A
normal
A
=
Esfuerzo A
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 47

6. Esfuerzo permisible
1. Definicin.
Introduccin
Esfuerzo permisible o admisible es aquel que restringe la carga
Equilibrio C. aplicada a una que sea menor que el componente pueda soportar
Deformable plenamente

Esfuerzo
2. Razones para contemplar un esfuerzo permisible o admisible.
Esfuerzo
La carga de diseo es diferente a la carga impuesta en la realidad.
normal Las dimensiones de un componente tiene errores de fabricacin o
Esfuerzo
montaje.
cortante Cargas adicionales no previstas.
Esfuerzo
Deterioro del material durante el servicio debido a aspectos
permisible ambientales y mecanismos de desgaste.
Variacin de las propiedades mecnicas de algn componente.
Diseo de
conexiones
 48

1.6 Esfuerzo permisible

3. Factor de seguridad.
Introduccin
El factor de seguridad FS es una razn de una carga terica mxima
Equilibrio C. que puede soportar el componente hasta que falle, de una forma
Deformable particular, entre una carga permisible que ha sido determinada por la
experiencia o experimentalmente.
Esfuerzo falla
F =
e m
Esfuerzo
normal Si la carga aplicada al componente est linealmente relacionada con
el esfuerzo desarrollado dentro del mismo componente, el FS puede
Esfuerzo
cortante expresarse en funcin de los esfuerzos.

Esfuerzo falla falla

permisible F = o F =
perm perm
Diseo de
conexiones
 49

1.6 Esfuerzo permisible

3. Factor de seguridad.
Introduccin
Se elige generalmente un FS mayor a 1 con el objetivo de evitar una
Equilibrio C. posible falla.
Deformable FS =1: Reducir el peso de los componentes estructurales o
mecnicos.
Esfuerzo
FS = 3: Incertidumbre en los valores de la carga o incertidumbre en el
comportamiento del material.
Esfuerzo
normal El FS estn contemplados en cdigos y normas de diseo.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 50

7. Diseo de conexiones simple

1. Componente sometido a tensin/compresin.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 51

7. Diseo de conexiones simple

1. Componente sometido a tensin/compresin.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

=
bt
Esfuerzo
normal
Zona debilitada
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

= =
Diseo de bt b da t
conexiones
 52

7. Diseo de conexiones simple

1. Componente sometido a tensin/compresin.
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

=
bt
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 53

7. Diseo de conexiones simple

1. Componente sometido a tensin/compresin.
Introduccin
Zona debilitada

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo
= =
bt b d t
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
 54

1.7 Diseo de conexiones simple

2. Conector (tornillo) sometidos a corte.
Introduccin


Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante
= =
A

Esfuerzo
permisible =
Diseo de
conexiones
 55

1.7 Diseo de conexiones simple

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable

2
Esfuerzo 2

2
Esfuerzo 2
normal

Esfuerzo
rea real de contacto
cortante
d
t ( )(t)
2
Esfuerzo
permisible d : dimetro del agujero
rea proyectada
d : dimetro del tornillo = (d )(t) (d)(t)
Diseo de
conexiones t: espesor de la plancha dt
 56

1.7 Diseo de conexiones simple

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
Introduccin

Equilibrio C.
Deformable rea real de contacto
d
( )(t)
Esfuerzo 2 rea proyectada
(d)(t)
Esfuerzo
normal
t
Esfuerzo
cortante dt

Esfuerzo
permisible =
(d )(t)
Diseo de Contacto con la Contacto con la
conexiones plancha inferior plancha superior
 57

1.7 Diseo de conexiones simple

3. Esfuerzos de corte producto de una carga axial (adherencia).
Introduccin

Equilibrio C. rea de contacto

Deformable =
(d)(l) (d)(l)

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseo de
conexiones
Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin

P P

Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el
plano vertical. A

Area= A/cos
La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal
y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de
tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte

A y

Area= A/cos
F x 0
Planteando el equilibrio: P N cos V cos90 0

P N cosV sin 0
P N
F y 0
V
N sin V sin90 0
N sinV cos 0
 Por tanto:

N
P N P cos

V V Psin

rea de la seccin de corte: Area A

cos

P
Como, por definicin, el esfuerzo
es fuerza dividida por rea:

P
cos
2 P
1 cos 2
A 2A
P P
sin cos sin 2
A 2A
 1
es mxima cuando es 0 180
max max
es mxima cuando es 45 135 2
1

P
max
Tensin (/0)
0. 5
)
A
P/
A
P (/

o
s 0
s
e
r 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
2A St
-0.5

-1
P
ngulo max
Angle 2A