Sistemas de direccin

Materia: Gestin electrnica

Profesor: Gabriel Conti
Alumnos: Mininno Enzo, Galn Franco
Curso: 2 Ao
FinalidadFecha de entrega: 15/11/2016
La finalidad de este trabajo es realizar una investigacin que posibilite
nombrar, explicar, describir y comparar los diferentes sistemas de
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direccin haciendo hincapi en los que poseen asistencia elctrica y

electrnica.

ndice:
- Principio de funcionamiento, tipos de sistemas. (Pg. 1 a 2)

- Direccin mecnica, asistida hidrulica y electrnicamente. (Pg.

3)

- Direccin asistida electrnicamente (EPS):

Funcionamiento. (Pg. 4)
Componentes. (Pg. 4 a 7)
Func. En relacin a la situacin de conduccin. (Pg. 7)
Diagrama en bloques. (Pg. 8)

- Ventajas y Desventajas. (Pg. 9)

- Bibliografa. (Pg. 10)

Principio de funcionamiento
La funcin principal del sistema de direccin es dirigir las ruedas
delanteras como respuesta de las acciones del conductor con el fin de

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proporcionar el completo control direccional del vehculo, cumpliendo las

exigencias de confort y seguridad requeridas.
Al sistema de direccin se le demanda un mximo de maniobrabilidad,
pequeo esfuerzo de accionamiento, construccin reducida y debe
contribuir a mejorar la seguridad de conduccin. Cualquier mecanismo
de direccin deber ser preciso y fcil de manejar, y las ruedas
delanteras tendern a volver a su posicin central al completar una
curva. Adems, la direccin no debe transmitir al conductor las
irregularidades de la carretera.
El sistema de direccin de los diferentes vehculos vara ampliamente
su diseo, pero funcionalmente son similares. Los elementos que
componen el sistema permiten transformar el giro del volante, que
acciona el conductor, en un desplazamiento lineal que vara la
orientacin de las ruedas directrices.
Las ruedas directrices, por tanto, estn conectadas mediante barras,
ejes, juntas universales y aisladores de vibraciones a la "caja de la
direccin", que es donde el desplazamiento lineal se transforma en giro,
o viceversa, y a travs de ella a la columna de la direccin y al volante
solidario a ella.
El tipo y forma de la direccin vara en funcin del tipo de vehculo y la
poca; podemos encontrar as diversas configuraciones similares segn
estemos hablando de turismos pequeos, grandes, furgones o
furgonetas, camiones ligeros, camiones pesados, y mquinas especiales.
Aunque solo se hablar de los sistemas de direccin elctrico y
electrnico, a continuacin se mostrar una lista de los distintos
sistemas.

TIPOS DE SISTEMAS
DE DIRECCION:
1. Mecnica.
2. Asistida (se divide en):
Asistida hidrulicamente.
Asistida electrnicamente.
3. Hidrosttica.

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Direccin mecnica
Las direcciones mecnicas son habituales en los vehculos cuyo peso
sobre el eje directriz es bastante bajo, de tal manera que el par de
accionamiento en el volante no sea elevado. Actualmente las
configuraciones ms habituales de la caja de direccin son: direccin de
tornillo sinfn y rodillo y direccin de cremallera.

Direccin asistida hidrulicamente

La exigencia de la normativa, que limita el esfuerzo mximo sobre el
volante, y la necesidad de realizar esfuerzos ms humanos en el puesto
de conduccin; implican la necesidad de asistir las instalaciones de
direccin a partir de una determinada carga sobre el eje directriz.
La mejor solucin result ser acompaar la caja de direccin mecnica
de elementos que garantizasen una asistencia hidrulica. La fuerza que
se produce de esa forma ayuda el movimiento de rotacin del volante,
descargando al conductor de la gran parte de la fuerza normalmente
necesaria durante la conduccin.
En caso de golpes procedentes de la carretera a las ruedas directrices,
se evita adems, al formarse rpidamente en la direccin hidrulica una
presin, que al conductor se le escape de las manos el volante.

Direccin asistida electrnicamente (EPS)

Existen cuatro tipos, la asistida en la cremallera, en la columna de
direccin, en el pin, y por ltimo la mixta, asistida elctrica e
hidrulicamente. La ventaja que tienen es que no se requiere mucho
espacio para montarlas, y no restan potencia al motor (como en el caso
de la direccin hidrulica).

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Funcionamiento
Cualquier movimiento de giro del volante realizado por el conductor es
captado por un sensor goniomtrico y un sensor de torque que le
informan a la unidad de control el ngulo y la velocidad de giro
instantneos en el volante.
En funcin de los parmetros programados en la unidad de control,
relativos al ngulo y velocidad de giro de la direccin, la velocidad de
marcha del propio automvil y el rgimen del motor, la propia unidad
calcula instantneamente el par de asistencia necesario en cada
momento, accionando el motor elctrico.
La asistencia elctrica de la direccin se realiza mediante un engrane
adicional (pin) que acta en paralelo con el engrane principal sobre la
cremallera.
Este pin es el que, realmente, genera la asistencia en la cremallera
movido por el motor elctrico.
El esfuerzo de giro aplicado al volante por el conductor y el par de
servo asistencia originado por el giro del motor elctrico producen el par
resultante de giro de la ruedas directrices, a travs del movimiento de la
cremallera.

Componentes
El sistema de direccin asistido electrnico se compone principalmente
de un motor elctrico, accionado por una unidad de control y una serie
de sensores que recolectan informacin sobre las acciones realizadas en
el sistema de direccin para generar la servo asistencia correspondiente.
Figura 1.
Descripcin de los componentes:
Sensor de ngulo de direccin (sensor goniomtrico):
Va situado en la columna de direccin, entre el mando combinado
y el volante, y suministra la seal para la determinacin del ngulo
de direccin. En la parte fija del sensor estn ubicados unos
sensores de luz enfrentados a una fuente luminosa. Entre ellos se
desplazan dos anillos con ventanas, que son arrastrados por el
volante. La interposicin de estos anillos entre el emisor y el
receptor de la seal luminosa genera dos seales cuadradas, una

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de ellas regular en cuanto al tamao de los pulsos y la otra con un

perodo variable de los mismos.

Debido a la dimensin de las ventanas existentes en los dos

anillos, la unidad de mando pueda calcular la posicin exacta del
volante y el nmero de vueltas completas que ha girado.
En algunos montajes, este sensor dispone de un microprocesador
interno que traduce la seal elctrica en un mensaje, que es
volcado directamente en el sistema multiplexado, como el CAN-
Bus, de donde es ledo por la unidad de mando del ABS/ESP.

Sensor de par de direccin (TRW) y (KOYO):

Va ubicado en la carcasa del mecanismo de la direccin y
suministra la seal del par aplicado a la direccin.

Existen dos tipos, el sensor TRW que se basa en un sensor

capacitivo, compuesto por nueve condensadores de placas, y de
un rotor con dos ventanas que es accionado por la columna de
direccin.
Al girar, las ventanas varan la capacidad de cada uno de los
condensadores de placa. La plaqueta electrnica del sensor, que
es alimentada por la unidad de control con 5V y masa, analiza
estas variaciones y las convierte en seales de frecuencia
cuadrada, cuya anchura de pulso es variable.

A mayor velocidad de giro, mayor es la anchura del pulso. Con

esto se obtiene la seal de velocidad de giro del volante y se
alcanza una precisin en la medicin de hasta 1.5.

El sensor KOYO es un sensor basado en el efecto hall, presenta en

el eje o rotor una serie de imanes, que giran alrededor de una
carcasa donde se encuentra la pastilla semiconductora,
alimentada por la unidad de control con 5V y masa.
Cuando se gira el volante, y por tanto gira el rotor magntico, cambia
el polo del imn enfrentado al sensor Hall, producindose una variacin
del campo magntico.
Esta variacin es detectada por el sensor Hall y transformada en
una seal cuadrada que ser enviada a la unidad de control. A
medida que la velocidad de giro del volante es mayor, aumenta la
frecuencia de la seal.

Sensor de rgimen del motor elctrico:

Forma parte integrante del motor elctrico y no es accesible
exteriormente.

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Sensores de rgimen seal de velocidad:

La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada
por la unidad de control del ABS, a travs de los sensores de
rueda. Esto lo realiza por medio de un CAN-Bus.

Sensor de rgimen del motor (CKP):

Ubicado en la carcasa de salida de cigeal suministra la seal
del rgimen de revoluciones del motor de combustin, a travs de
la propia ECU de inyeccin.

Motor elctrico:
Se trata de un motor asncrono con desarrollo de bajo par
mximo y de construccin simple, que permite accionamientos
cortos y rpidos, por lo que resulta muy adecuado para
movimientos de asistencia de la direccin.

Unidad de control:
Va fijada directamente al motor elctrico, sin cables y calcula en
todo momento la intensidad adecuada de accionamiento del motor
elctrico.

Testigo de averas:
Ubicado en el cuadro de instrumentos, avisa al conductor de
cualquier posible avera o fallo en el sistema elctrico. Al conectar
el encendido, el testigo se enciende e inicia un auto chequeo del
sistema, que tarda unos dos segundos.
El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor.

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Figura 1. Sistema de direccin electro asistida en la cremallera.

Todos los sistemas de direccin asistida electro y electrnicamente se

componen por las mismas piezas, la diferencia entre ellos es la posicin del
motor elctrico.

En el caso de ser un sistema de direccin mixto, entre los componentes

tambin se encontrara un sistema hidrulico completo ya que se trata
de un sistema hidrulico con la bomba comandada por el motor elctrico
y no por el de combustin.

Funcionamiento en relacin a la situacin de

conduccin
En las maniobras de aparcamiento con velocidades casi nulas, la
servo asistencia del motor elctrico es mxima en el sistema
direccional. Los sensores detectan cero velocidades de rueda y
alto par en la columna de direccin.

En conduccin urbana velocidades de entre 30 y 50 km/h, y ante

giros leves del conductor o giros en trayectorias curvas, el par de
servo asistencia aportado por el motor elctrico es de mediana
intensidad.

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En circulacin en carretera, autova y autopista de entre 100 y 130

km/h, ante leves giros del conductor sobre el volante, como por
ejemplo en un cambio de carril, la servo asistencia aplicada por el
motor elctrico es mnima o nula (inactivo).

En los casos en el que el conductor reduce el par de giro en la

direccin al circular en una curva, la unidad de control calcula el
contrapar que debe aportar el motor elctrico para el retroceso
del giro de la direccin, activando el motor elctrico en sentido
contrario, de forma que las ruedas se orienten a la posicin de
marcha recta. A esto se le llama retro giro activo.

En los casos de viento lateral en circulacin en recta, el sistema

diferencia entre acciones instantneas y permanentes, evitando
que el conductor tenga que corregir desviaciones de la trayectoria
y contra volantear continuamente con viento lateral constante o
rachas de viento intermitentes. En estos casos, la unidad de
control calcula el par que debe aportar el motor elctrico para la
correccin de la trayectoria en recto, activando el motor elctrico
de la direccin con la intensidad correspondientemente,
manteniendo el automvil su marcha sin desviaciones laterales.

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Diagrama en bloques Figura 2.

Figura 2.

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Ventajas y desventajas
Direccin mecnica:
Este es un sistema muy simple y de bajo mantenimiento, no requiere
mucho espacio para su instalacin, tiene el inconveniente que el par a
realizar en el volante es elevado o puede que el par no sea tan elevado
pero la cantidad de vueltas que da el volante para realizar el giro es
elevada, debido a la desmultiplicacin.

Direccin asistida:
Hidrulica:
Es ms complejo que el sistema puramente mecnico, y su
mantenimiento es ms alto debido al lquido ahora presente en el
sistema. La principal desventaja es que absorbe potencia del motor de
combustin con la consecuencia de aumentar el consumo de
combustible. Pero tiene la ventaja de ofrecer ms confort al conductor
ya que le ofrece una asistencia a la hora de estacionar, tomar una curva,
etc.
Elctrica-electrnica:
Es ms eficiente que el sistema hidrulico ya que se adapta a las
necesidades del conductor y la situacin en la que se encuentra el
vehculo. Su mantenimiento es relativamente bajo, y su tamao es muy
reducido por lo que se puede instalar en vehculos pequeos, otra
ventaja es que al no estar ligado directamente al motor, disminuye el
consumo de combustible, etc.
Mixta:
Es la combinacin de los dos ltimos sistemas, por lo que presenta
ventajas y desventajas de ambos, el mantenimiento es elevado debido
al circuito hidrulico presente, se adapta a las distintas necesidades de
conduccin, disminuye el consumo de combustible, el espacio que
requiere es muy amplio, etc.

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Bibliografa:
- El sistema de direccin. http://umh1796.edu.umh.es/wp-
content/uploads/sites/272/2013/02/sistema-de-direccion-texto1.pdf

- Mecanismos de direccin: Servo direccin elctrica.

http://www.centro-
zaragoza.com:8080/web/sala_prensa/revista_tecnica/hemeroteca/a
rticulos/R40_A7.pdf o www.centro-zaragoza.com

- Sensores de efecto hall.

http://www0.unsl.edu.ar/~interfases/labs/lab09.pdf

- Sensor goniomtrico.
http://www.dacarsa.net/basic/divulgacion/sistemaVisual.php?
id=1106&parrafo=3665

- Sistema de direccin: Inacap.

http://liceobicentenariominero.cl/web/phocadownload/10.-
%20sistema%20de%20direccion.pdf

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