Vlvula de Controle
1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais de
uma indstria de processo qumico se referem
a compra de vlvulas. Em termos de nmero
de unidades, as vlvulas perdem apenas para
as conexes de tubulao.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques em
vrias aplicaes diferentes; as principais so
as seguintes
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alvio de presso
5. especiais
6. controle de vazo direcional
7. servio de amostragem
8. limitao de vazo
9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais comum
e importante se relaciona com o controle
automtico de processos.
Fig. 8.1. Esquema tpico de vlvula de controle
2. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de controle. O
sensor ou o transmissor envia o sinal de
medio para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de sada para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle manipula
uma varivel, que influi na varivel controlada,
levando-a para valor igual ou prximo do ponto
de ajuste.
O controle pode ser automtico ou manual.
O controle manual pode ser remoto ou local. A
vlvula de controle abre e fecha a passagem
interna do fluido, de conformidade com um
sinal de controle. Quando o sinal de controle
proveniente de um controlador, tem-se o
controle automtico da vlvula. Quando o sinal
de controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma estao
manual de controle, tem-se o controle manual
remoto. Na atual manual local, o operador atua
diretamente no volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as vazes
de materiais e de energia que entram e saem
do processo; por exemplo, por bombas com
velocidade varivel, bombas dosadoras,
esteiras, motor de passo porm, o modo mais
simples por meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo ou
liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica,
a vlvula pode assumir, de modo estvel, as
infinitas posies entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
desliga, a vlvula s fica em duas posies
discretas ou totalmente fechada ou totalmente
aberta. O resultado do controle menos
satisfatrio que o obtido com o controle
proporcional, porm, tal controle pode ser
realizado atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada por
uma bobina eltrica.
7.117
 Fig. 8. 3. Vlvula de controle (Fisher)
Fig. 8. 2. Vlvula de controle
Depois de instalada na tubulao e para
poder desempenhar todas as funes
O sinal de controle que chega ao atuador requeridas a vlvula de controle deve ter corpo,
da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico. atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter
A vlvula de controle com atuador pneumtico acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
o elemento final de controle da maioria seu desempenho, como posicionador, booster,
absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada chaves, volantes, transdutores corrente eltrica
vez mais intensivo e extensivo da para ar pneumtico e rel de inverso.
instrumentao eletrnica, analgica ou digital,
a vlvula com atuador pneumtico ainda o 4. Corpo
elemento final mais aplicado. Ainda no se
projetou e construiu algo mais simples,
confivel, econmico e eficiente que a vlvula
4.1. Conceito
com atuador pneumtico. Ela mais usada que
as bombas dosadoras, as alavancas, as O corpo da vlvula de controle
hlices, os basculantes, os motores de passo e essencialmente um vaso de presso, com uma
os atuadores eletromecnicos. ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que est na extremidade da haste,
3. Vlvula de Controle que acionada pelo atuador pneumtico. A
posio relativa entre o obturador e a sede,
As funes da vlvula de controle so: modulada pelo sinal que vem do controlador,
1. Conter o fluido do processo, suportando determina o valor da vazo do fluido que passa
todos os rigores das condies de pelo corpo da vlvula, variando a queda de
operao. Como o fluido do processo passa presso atravs da vlvula.
dentro da vlvula, ela deve ter No corpo esto includos a sede, obturador,
caractersticas mecnicas e qumicas para haste, guia da haste, engaxetamento e
resistir presso, temperatura, corroso, selagem de vedao. O conjunto haste-plug-
eroso, sujeira e contaminantes do fluido. sede chamado de trim.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado ao
atuador da vlvula, que o converte em uma
fora, que movimenta a haste, em cuja
extremidade inferior est o obturador, que
varia a rea de passagem do fluido pela
vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle manipula
a vazo do meio de controle, pela alterao
de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso da
linha. Em todo o processo, a vlvula o
nico equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de presso controlvel. Fig. 8. 4. Corpo da vlvula contendo o fluido

118
4.2. Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde se
assenta o obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a abertura
da vlvula. Na vlvula de sede simples h
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer maior
fora de fechamento/abertura. A vlvula de
sede dupla, no interior da qual h dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porm, sua vantagem na exigncia de menor
fora para o fechamento e abertura.
4.3. Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em funo da abertura.
Cada figura geomtrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazo em
funo da posio da haste. Os formatos
tpicos fornecem caractersticas linear,
parablica, exponencial, abertura rpida.
Fig. 8. 5. Vlvula com conexo rosqueada
Materiais
Como a vlvula est em contato direto com
o fluido do processo o seu material interior
deve ser escolhido para ser compatvel com as
caractersticas de corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304,
bronze, ligas especiais para alta temperatura,
alta presso e resistentes corroso qumica.
As partes internas, justamente aquelas que
esto em contato com o fluido, so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e de vedao e tambm devem
ser de material adequado.
Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao atravs
de suas conexes. O tipo de conexes
terminais a ser especificado para uma vlvula
normalmente determinado pela natureza do
sistema da tubulao em que a vlvula vai ser
inserida. As conexes mais comuns so
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda
conexes especiais e proprietrias de
determinados fabricantes. Os fatores
determinantes das conexes terminais so
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da
presso e temperatura e segurana do
processo.
As conexes rosqueadas so usadas para
vlvulas pequenas, com dimetro menor que
2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
vlvula a rosca fmea. econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da vlvula tubulao
atravs do conjunto de flanges, parafusos e
porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de presso
ANSI deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle possui
uma entrada e uma sada; chamada de duas
vias. Porm, h aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs vias
duas entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula
ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo. H trs
tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e
flangeado.
O engaxetamento no castelo para alojar e
guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
que no haja vazamento do interior da vlvula
para fora e nem muito atrito que dificulte o
funcionamento ou provoque histerese. Para
facilitar a lubrificao do movimento da haste e
prover vedao, usam-se caixas de
119
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos de
engaxetamento incluem Teflon, asbesto,
grafite e a combinao deles (asbesto
impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
Quando a aplicao envolve temperaturas
extremas, muito baixas (criognicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
com materiais especiais (semimetlicos) e
possuir aletas horizontais, que aumentem a
rea de troca de calor, facilitando a
transferncia de energia entre o processo e a
atmosfera externa e protegendo o atuador da
vlvula contra temperaturas extremas.
Em aplicaes onde se quer vedao total
ao longo da haste, pois o fluido do processo
txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro,
usam-se foles como selos. O fluido do
processo pode ser selado interna ou
externamente ao fole.
6. Atuador
6.1. Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual ou
automtico.
Fig. 8. 6. Atuador pneumtico da vlvula
A atuao manual pode ser local ou
remota. A atuao local pode ser feita
diretamente por volante, engrenagem, corrente
mecnica ou alavanca. A atuao manual
remota pode ser feita pela gerao de um sinal
eltrico ou pneumtico, que acione o atuador
da vlvula. Para ser atuada automaticamente a
vlvula pode estar acoplada a mola, motor
eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou desejvel
operar automaticamente a vlvula, de modo
contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode
ser conseguido pela adio vlvula padro
um dos seguintes acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de liga-
desliga,
3. motor eltrico para operao continua ou de
liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de vlvula
limitado a um ou poucos tipos de atuadores;
por exemplo, as vlvulas de alvio e de
segurana so atuadas por mola; as vlvulas
de reteno so atuadas por mola ou por
gravidade e as vlvulas globo de tamanho
grande e com alta presso de processo so
atuadas por motores eltricos ou correntes
mecnicas. As vlvulas de controle contnuo
so geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
6.2. Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com um
diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de operao
o mesmo. O atuador pneumtico, com
diafragma e mola o responsvel pela
converso do sinal pneumtico padro do
controlador em fora-movimento-abertura da
vlvula. O atuador pneumtico a diafragma
recebe diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que ir
movimentar a haste da vlvula, onde est
acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter o
sinal de presso em uma fora e a funo da
mola a de retornar o sistema posio
original. Na ausncia do sinal de controle, a
mola leva a vlvula para uma posio extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se ope
fora do diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
120
 Erradamente, se pensa que o atuador da
vlvula requer a alimentao de ar pneumtico
para sua operao; o atuador funciona apenas
com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na outra
cmara ha uma mola, que exerce uma fora
contraria. O sinal de ar da sada do controlador
vai para a cmara vedada presso e sua
variao produz uma fora varivel que fechada e totalmente aberta. Quando no
usada para superar a fora exercida pela mola
de faixa do atuador e as foras internas dentro
do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao falha-segura quando houver
falha no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra as
foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
6.3. Aes do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de operao
do atuador pneumtico com o conjunto
diafragma e mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja
lgica de operao ar para abrir - ar para
fechar.
Outra nomenclatura para a ao da vlvula
falha-aberta (fail-open), que equivale a ar-
para-fechar e falha-fechada, igual a ar-para-
abrir.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar
Fig. 8. 7. Atuador pneumtico da vlvula
A operao de uma vlvula com atuador
pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso
chegando ao atuador, a vlvula est
"desligada" e na posio fechada. Quando a
presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3
15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas
posies intermedirias entre totalmente
houver sinal de controle, a vlvula vai
imediatamente para a posio fechada,
independente da posio em que estiver no
momento da falha. A posio de totalmente
fechada tambm conhecida como a de
segura em caso de falha. Quem leva a vlvula
para esta posio segura justamente a mola.
Assim, o sinal pneumtico de controle deve
vencer a fora da mola, a fora apresentada
pelo fluido do processo, os atritos existentes
entre a haste e o engaxetamento.
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para presses
menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve
estar totalmente fechada. Com o aumento
gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3
psig), a vlvula abre continuamente. A maioria
das vlvulas calibrada para estar totalmente
aberta quando a presso atingir exatamente
100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x
0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de
abertura. A falha do sistema, ou seja, a
ausncia de presso, deve levar a vlvula para
o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausncia de ar e
com presses menores que 20 kPa (3 psig), a
vlvula deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de presses acima de 20 kPa (3
psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua
abertura. Com a mxima presso do
controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula
deve estar totalmente fechada. Na falha do
sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a
vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuao faca a vlvula
se manter na ultima posio de abertura; tem-
se a falha-ltima-posio.
121
6.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista deve
responder, quando escolhendo uma vlvula de
controle "o que a vlvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentao?" A questo
esta relacionada com a "posio de falha" da
vlvula.
A segurana do processo determina o tipo
de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail
close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
ltima-posio (FL - fail last position). A
segurana tambm implica no conhecimento
antecipado das conseqncias das falha de
alimentao na mola, diafragma, pisto,
controlador e transmissor. Quando ocorrer
falha no atuador da vlvula, a posio da
vlvula no mais funo do projeto do
atuador, mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da construo
da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir
(FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC -
flow to close), ficar na ultima posio (FB -
friction bound). A ao vazo-para-fechar
fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
para-abrir dada das vlvulas borboleta, globo
e esfera convencional. As vlvulas com plug
rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar
na ultima posio.
6.5. Mudana da Ao
Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando a
posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada um
correspondendo a uma ao de controle.
3. alterao do obturador + sede da vlvula.
4. alterao do modo de controle, no prprio
controlador. A maioria dos controladores
possui uma chave seletora para a ao de
controle direta (aumenta medio, aumenta
sinal de sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar a
literatura tcnica disponvel e referente a todos
os equipamentos controlador, atuador e
vlvula, para se definir qual a soluo mais
simples, segura e flexvel.
6.6. Dimensionamento do Atuador
H atuadores de diferentes tamanhos e seu
dimensionamento depende dos seguintes
parmetros presso esttica do processo,
curso da haste da vlvula, deslocamento da
mola do atuador e da sede da vlvula. A fora
gerada para operar a vlvula funo da rea
do diafragma, da presso pneumtica e da
presso do processo. Quanto maior a presso
do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da presso do processo; quando
maior a presso do fluido do processo, maior
deve ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas com o
sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de
ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende da
presso esttica do processo e da presso do
sinal pneumtico. A faixa de presso mais
comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig);
outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a
30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador pneumtico.
6.7. Atuador e outro Elemento Final
O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro, basculante e
bia. Mesmo nas combinaes que no
envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado
pelo sinal pneumtico padro do controlador. E
a funo do atuador continua a de converter o
sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma
fora, que pode provocar um movimento.
Mesmo em sistema com instrumentao
eletrnica, com controladores eletrnicos que
geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o
atuador pneumtico com diafragma e mola.
Para compatibilizar seu uso, insere-se na
malha de controle o transdutor corrente-para-
pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
eficiente, rpido e econmico que o atuador
eletromecnico disponvel comercialmente.
O atuador pneumtico o mais comumente
usado, por causa de sua simplicidade,
econmica, rapidez e garantia de
funcionamento. Os atuadores pneumticos so
aplicados principalmente para a obteno do
controle proporcional contnuo. Para o controle
liga-desliga mais conveniente usar a vlvula
solenide.
122
7. Acessrios
7.1. Volante
O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no local, em
substituio ao fechamento automtico ou
manual, feito atravs do atuador pneumtico,
em casos de emergncia, durante a partida ou
na falta de ar. Eles no so muito freqentes e
s se justifica sua aplicao em servios
crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio
ou de bypass.
Os principais acessrios incluem as hastes
com extenso, operador com corrente,
operador com engrenagens.
Fig. 8. 8. Vlvula com volante
7.2. Posicionador
O posicionador um acessrio opcional e
no um componente obrigatrio da vlvula,
mesmo que algumas plantas padronizem e
tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas
existentes.
O posicionador um dispositivo acoplado
haste da vlvula de controle para otimizar o seu
funcionamento. Ele recebe o sinal padro de
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada,
tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig) e por isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora
Fig. 8. 9. Vlvula com posicionador
O objetivo do posicionador o de comparar o
sinal da sada do controlador com a posio da
haste da vlvula. Se a haste no esta onde o
controlador quer que ela esteja, o posicionador
soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at
se obter a posio correta. H um elo mecnico
atravs do qual o posicionador sente a posio
da vlvula e monitora o sinal que vai para o
atuador. O posicionador pode ser considerado
um controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,
2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15
a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig)
para 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso
do posicionador obrigatrio na malha
de controle de faixa dividida (split range),
onde o mesmo sinal de controle
enviado para vrias vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o
volume do ar pneumtico de atuao,
para compensar atrasos de transmisso,
capacidade do atuador pneumtico.
Deve-se usar um booster no lugar do
posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se fazer
isso com rel pneumtico ou no prprio
atuador da vlvula.
123
 3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa
ou gerador de funo. Isto tambm no
uma justificativa valida, pode-se usar rel
externo que no degrade a qualidade do
controle.
H porm, duas outras regras, talvez mais
importantes, embora menos conhecidas,
referentes ao no uso do posicionador. So as
seguintes
1. no se deve usar posicionador quando o
processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel,
no se pode usar o posicionador.
As regras para uso e no uso devem ser
conceitualmente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensvel, mais rpida, com
maior ganho. Se a malha original j sensvel
ou rpida, a colocao do posicionador
aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez,
levando certamente a malha para uma
condio instvel, de oscilao. Quando se
coloca um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle se
degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda proporcional em
valor muito grande, s vezes, em valores no
disponveis no controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de lquido
e presso de gs em volume pequeno, que j
estes processos so muito rpidos. Para
processos rpidos, mas com linhas de
transmisso muito grandes ou com atuadores
de grandes volumes, a soluo acrescentar
um amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como seu
ganho unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
O posicionador pode ser considerado como
um controlador de posio, de alto ganho
(banda estreita). Quando ele colocado na
vlvula de controle, o posicionador o
controlador secundrio de uma malha em
cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada
do controlador primrio. Esta analogia til,
pois facilita a orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de controle
cascata, o sistema s estvel se a constante
de tempo do secundrio (posicionador) for
muito menor que a do primrio.
7.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar ou
amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao tpica
do booster para substituir o posicionador,
quando ele no recomendado, como em
malhas de controle de vazo de lquido ou de
presso de lquido.
Fig. 8. 10. Booster
O booster usado no atuador da vlvula
para apressar a resposta da vlvula, para uma
variao do sinal de um controlador
pneumtico com baixa capacidade de sada,
sem o inconveniente de provocar oscilaes,
por no ter realimentao com a haste da
vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso
resultante de longas linhas de transmisso ou
quando a capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de grandes
atuadores pneumticos.
Os outros possveis usos de booster so
1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico,
tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100
kPa (15 psig), quando a entrada 100
kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).
8. Caracterstica da Vlvula
8.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo atravs
dela e a posio da haste, variando ambas de
0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal
de sada do controlador que vai para o atuador.
Na definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste proporcional
sada do controlador),
124
 2. a queda de presso atravs da vlvula
constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo snica
(choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A caracterstica
inerente se refere observada com uma queda
de presso constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do processo. A
instalada se refere caracterstica quando a
vlvula est em operao real, com uma queda
de presso varivel e interagindo com as
influncias do processo no consideradas no
projeto.
8.2. Caractersticas da Vlvula e do
Processo
Para se ter um controle eficiente e estvel
em todas as condies de operao do
processo, a malha de controle deve ter um
comportamento constante em toda a faixa. Isto
significa que a malha completa do processo,
definida como a combinao sensor-
transmissor-controlador-vlvula-processo-etc.
deve ter seu ganho e dinmicas os mais
constantes possvel. Ter um comportamento
constante significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos no-
linear, fazendo a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo no linear.
Assim, deve-se ter o controlador no-linear
para ter o sistema total linear. A outra
alternativa a de escolher o "comportamento
da vlvula" no-linear, para tornar linear a
combinao sensor-transmissor-controlador-
processo. Se isso feito corretamente, a nova
combinao sensor-transmissor-processo-
vlvula se torna linear, ou com o ganho
constante. O comportamento da vlvula de
controle a sua "caracterstica de vazo".
Fig. 8. 11. Caractersticas da vlvula
O objetivo da caracterizao da vazo o
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das
condies de operao do processo.
A caracterstica da vlvula depende do seu
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do
plug e da sede definem a caracterstica. As trs
caractersticas tpicas so linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras menos
usadas so hiperblica, raiz quadrtica e
parablica.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na vlvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variao de abertura da
vlvula correspondem a iguais percentagens de
variao da vazo. Matematicamente, a vazo
proporcional exponencialmente abertura. O
ndice do expoente a percentagem de
abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica
porque iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem. Quando se aumenta a
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%,
a vazo ira aumentar de 1% de seu valor
posio de 20%. Se a posio da vlvula
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo
ira aumentar de 1% de seu valor posio de
60%. A vlvula praticamente linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz uma
vazo muito pequena para grande variao da
abertura, no inicio de sua abertura, mas
quando est prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor
controle nas pequenas vazes e um controle
instvel em altas vazes.
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional abertura da
vlvula. A abertura proporcional ao sinal
padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio da
haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo
mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
125
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com pequeno
deslocamento da haste da vlvula. A curva
basicamente linear para a primeira parte do
deslocamento com uma inclinao acentuada.
A vlvula introduz uma grande variao na
vazo quando h uma pequena variao na
abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula
de abertura rpida apresenta grande ganho em
baixa vazo e um pequeno ganho em grande
vazo. Ela no adequada para controle
contnuo, pois a vazo no afetada para a
maioria de seu percurso; geralmente usada em
controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se baseia
na queda de presso atravs de suas
conexes, assumida como constante e relativa
abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula est instalada na tubulao do sistema,
a queda de presso atravs dela varia quando
h variao de presso no resto do sistema. A
instalao afeta substancialmente a
caracterstica e a rangeabilidade da vlvula.
A caracterstica instalada real e diferente
da caracterstica inerente, que terica e de
projeto. Na prtica, uma vlvula com
caracterstica inerente de igual percentagem se
torna linear, quando instalada. A exceo,
quando a caracterstica inerente igual
instalao, ocorre quando se tem um sistema
com bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
de presso constante e a 100% de
abertura,
2. relao da queda de presso atravs da
vlvula com a queda de presso total do
sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.
difcil prever o comportamento da vlvula
instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da curva
terica, h no linearidades no atuador da
vlvula, nas curvas das bombas.
8.3. Escolha de Caractersticas
A escolha da caracterstica da vlvula e seu
efeito no dimensionamento fundamental para
se ter um bom controle, em larga faixa de
operao do processo. A vlvula com
caracterstica inerente linear parece ser a mais
desejvel, porm o objetivo do projetista
obter uma caracterstica instalada linear. O que
se deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em srie
com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula. Como a
queda de presso na vlvula varia com a vazo
(grande vazo, pequena queda de presso)
uma vlvula no-linear normalmente fornece
uma relao de vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o processo.
H numerosos casos onde a escolha da
caracterstica da vlvula no resulta em
conseqncias serias. Qualquer caracterstica
de vlvula aceitvel quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como vazo,
presso de lquido e temperatura com
misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo so
pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel de
lquido e em outros processos onde a queda da
presso atravs da vlvula aproximadamente
constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente, em
aplicaes com grandes variaes da queda de
presso ou onde uma pequena percentagem
da queda de presso do sistema total ocorre
atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com
placa de orifcio, cuja sada do transmissor
proporcional ao quadrado da vazo, deve-se
usar uma vlvula com caracterstica de raiz
quadrtica (aproximadamente a de abertura
rpida). A vlvula com a caracterstica de
vazo de abertura rpida , tipicamente, usada
em servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a vlvula
comece a abrir.
126
 As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula so
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso na
vlvula pequena (menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e presso
de gs, com variao de queda de
presso atravs da vlvula maior que 2:1
e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs da
vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das vlvulas
e por causa da imprevisibilidade da
caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a borboleta
e a de disco com abertura rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plugs linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs de
equipamento auxiliar, como gerador de
funo, posicionador caracterizado, cam
de formato especial. Estes instrumentos
so principalmente teis para a alterao
da caracterstica instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula de
controle deve casar com a caracterstica do
processo. Este casamento significa que os
ganhos do processo e da vlvula combinados
resultem em um ganho total linear.
9. Operao da Vlvula
9.1. Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma
vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula
realmente necessria ou se existe um meio
mais simples e mais econmico de executar o
que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma
vlvula autocontrolada em vez da vlvula de
controle, quando se aceita um controle menos
rigoroso, se quer um sistema econmico ou
no se tem energia de alimentao disponvel.
Em outra aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de vazo
por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo
muito menor do bombeamento, pois no se ir
produzir energia para ser queimada na queda
de presso atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto e
dimensiona-se adequadamente. Para a seleo
da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente significa
conhecer as condies normais de operao e
as exigncias que a vlvula deve satisfazer
durante as condies de partida, desligamento
do processo e emergncia.
Todas os dados do processo devem ser
conhecidos antecipadamente, como os valores
da vazes (mnima, normal e mxima), presso
esttica do processo, presso de vapor do
lquido, densidade, temperatura, viscosidade.
desejvel identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga do
processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de modo
a identificar as tolerncias e erros aceitveis no
controle. Os dados do processo devem
tambm estabelecer se a vlvula necessita
fornecer vedao total, quando fechada, qual
deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h
possibilidade de martelo d'gua, se a vazo
pulsante.
9.2. Desempenho
O bom desempenho da vlvula de controle
significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao do
processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
127
 3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,
4. no requer a modificao da sintonia do
controlador depois de cada variao de
carga do processo.
Para se conseguir este bom desempenho
da vlvula, deve-se considerar os fatores que
afetam seu desempenho, tais como
caracterstica, rangeabilidade inerente e
instalada, ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada, caractersticas do
fluido e resposta do atuador.
9.3. Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade
da vlvula de controle a relao matemtica igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em
entre a mxima vazo sobre a mnima vazo vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um
controlveis com a mesma eficincia.
desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo
que a vlvula possa controlar vazes muito
pequenas e muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir com
exatido o que seja "controlvel com mesma
eficincia" e por isso os nmeros especificados
variam de 10 a 1.000%.
O mais importante ter bom senso e tratar
o conceito de rangeabilidade sob um ponto de
vista qualitativo. A rangeabilidade importante
porque
1. diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar do
esperado.
Fig. 8. 12. Caracterstica e rangeabilidade
A rangeabilidade da vlvula est associada
diretamente caracterstica da vlvula. A
vlvula com caracterstica inerente de abertura
rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela
s fornece controle estvel entre 10 e 40% e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel, muito
grande em vazo pequena e praticamente zero
em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e
inoperante em alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela
fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula
linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em
toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a
mesma dificuldade e preciso que se tem para
medir e controlar 100% da vazo, tem se em
10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente
401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com
desempenho excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada diferente
da rangeabilidade terica, fora do processo. A
rangeabilidade instalada sempre menor que a
terica. Isso ocorre porque o Cv instalado
geralmente maior que o Cv terico. Por
exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv
terico, a mxima vazo controlada pela
vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula.
Se a vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca
de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade intrnseca"
como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os
quais o ganho da vlvula no varie mais que
50% do valor terico. Por esta definio, a
rangeabilidade da vlvula linear maior do que
a da vlvula de igual percentagem.
10. Vedao e Estanqueidade
10.1. Classificao
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta presso
diferencial e temperatura de operao
chamada de vazamento (leakage). O
vazamento expresso como uma quantidade
acumulada durante um perodo de tempo
especfico, para aplicaes de fechamento com
vedao completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de controle
convencionais.
128

Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
Classe I No testadas nem garantidas para
vazamentos.
Classe II Especificadas para vazamento menor que
0.5% da vazo mxima.
Classe III Especificadas para vazamento menor que
0.1% da vazo mxima,
Classe IV Especificadas para vazamento menor que
0.01% da vazo mxima.
Classe V Especificadas para vazamento menor que
5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por
polegada do dimetro da sede.
Classe Especificadas para vlvulas com sede
VI macia e o vazamento e expresso como
vazo volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345 kPa.
No se deve usar uma nica vlvula para
fornecer simultaneamente as funes de
controle e de vedao completa (tight shutoff).
As melhores vlvulas para bloqueio no so
necessariamente as melhores escolhas para o
controle.
De acordo com a norma (ANSI B 16.104),
as vlvulas so categorizadas em seis classes,
de acordo com seu vazamento permissvel.
Estes limites de estanqueidade so aplicveis
apenas vlvula nova, sem uso.
10.2. Fatores do Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente abertas
e os valores dos vazamentos, quando
totalmente fechadas. Estes valores s valem
para a vlvula nova, limpa, operando nas
condies ambientes. Aps alguns anos de
servio, o vazamento da vlvula varia
drasticamente, em funo da instalao,
temperatura, presso e caractersticas do
fluido.
A estanqueidade depende da viscosidade
dos fluidos; fluidos com viscosidade muito
baixa so muito difceis de serem contidos; por
exemplo, dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula est
a uma temperatura diferente da temperatura do
plug ou quando o coeficiente de dilatao
termal do material do corpo diferente do
coeficiente do material do plug. Em algumas
vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica
usual deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento ser
maior quando se estiver operando em
temperaturas abaixo da temperatura de projeto
da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve
se tomar cuidados em sua instalao e
principalmente no aperto dos parafusos. Deve-
se isolar a vlvula das foras externas da
tubulao, atravs de suportes.
10.3. Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento na
vlvula, menor a probabilidade de ocorrer
vazamentos. Somente as vlvulas pequenas
podem suportar grandes foras em suas sedes.
Por isso, os materiais da sede devem ser
duros, para suportar estas grandes foras de
fechamento. Os materiais mais apropriados
para aplicaes com fluidos no lubrificantes,
abrasivos, com alta temperatura so ao
Stellite ou inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede devem
ser macios (resilientes) para prover a vedao
completa, durante longos perodos. Os
materiais padro so o Teflon e Buna-N. O
Teflon superior na resistncia corroso e na
compatibilidade alta temperatura (at 250
oC); o Buna-N mais macio, mas limitado a
temperaturas menores que 100 oC. Estes
materiais devem operar em presses menores
que 3,5 Mpa (500 psig) e com fluidos no
abrasivos.
11. Dimensionamento
11.1. Filosofia
O dimensionamento da vlvula de controle
o procedimento de calcular o coeficiente de
vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv.
Este mtodo do Cv bem aceito e foi
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma
vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o
tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o
tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
O coeficiente Cv definido como o nmero
de gales por minuto (gpm) de gua que flui
atravs da vlvula totalmente aberta, quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs da
vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz
que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com
a presso da entrada maior que a da sada em
1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC,
sua abertura deixa passar uma vazo de 10
gpm. O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
129
capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o
tamanho de uma restrio necessria, em
qualquer sistema de fluido.
Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por
todos os fabricantes, as equaes para calcular
o Cv difere um pouco de fabricante para
fabricante. A melhor poltica usar a
recomendao do fabricante da vlvula
escolhida. O dimensionamento correto da
vlvula feito atravs de formulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos
dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas,
rguas de clculo especficas. Atualmente, a
prtica mais usada o dimensionamento de
vlvula atravs de programas de computador
pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula,
determinado por formulas, rgua de clculo ou
programa de computador pessoal, sempre se
baseia no conhecimento completo das
condies reais da vazo. Freqentemente,
uma ou vrias destas condies so assumidas
arbitrrias; a avaliao destes dados
arbitrrios que realmente determinam o
tamanho final da vlvula. Nenhuma formula -
somente o bom senso combinado com a
experincia - pode resolver este problema.
Nada substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a
tendncia super dimensionar a vlvula, ou
seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes de
clculo da Masoneilan e da Fisher Controls
para mostrar as diferenas em suas equaes
e seus mtodos.
A maior diferena ocorre nas equaes de
dimensionamento de fluidos compressveis
(gs, vapor ou vapor d'gua)
11.2. Vlvulas para Lquidos
A equao bsica para dimensionar uma
vlvula de controle para servio em lquido a
mesma para todos os fabricantes.
P difcil, porque as recomendaes publicadas
Q C v f ( x)
onde
Q = vazo volumtrica
P = queda de presso atravs da vlvula
ou
P = P1 - P2
P1 = presso a montante (antes da vlvula)
P2 = presso a jusante (depois da vlvula)
= densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para servio
em lquido.
11.3. Vlvulas para Gases
O gs mais difcil de ser manipulado que
o lquido, por ser compressvel. As diferenas
entre os fabricantes so encontradas nas
equaes de dimensionamento para fluidos
compressveis. Estas diferenas so devidas
ao modo que se expressa ou se considera o
fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs da
vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando o
fluido atinge a velocidade do som na vena
contracta. Assim que o gs atinge a velocidade
do som, na vazo crtica, a variao na presso
jusante no afeta a vazo, somente variao
na presso a montante afeta a vazo.
11.4. Queda de Presso na Vlvula
Deve-se entender que a vlvula de controle
manipula a vazo absorvendo uma queda de
presso do sistema. Esta queda de presso
uma perda econmica para a operao do
processo, desde que a presso fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a economia
deve ditar o dimensionamento da vlvula, com
pequena perda de presso. A queda de
presso projetada afeta o desempenho da
vlvula.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre
em um sistema de nvel de um lquido, onde o
lquido passando de um vaso para outro, em
uma presso constante e baixa. Porm, na
maioria das aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser escolhida
arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de controle
so ambguas, conflitantes ou no satisfazem
os objetivos do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja a
50% de abertura, nas condies normais de
operao; Moore recomenda que o Cv
130
necessrio no exceda 90% do Cv instalado e
que a vlvula provoque 33% da queda de
presso total, na condio nominal de
operao. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a
vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o
custo inicial da instalao mas menor o custo
do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
tero da queda de presso do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais, medidores
de vazo, restries de orifcio, conexes e a
tubulao com atrito) absorvido pela vlvula
de controle.
A presso diferencial absorvida pela vlvula
de controle, em operao real, a diferena
entre a coluna total disponvel e a necessria
para manter a vazo desejada atravs da
vlvula. Esta presso diferencial determinada
pelas caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a menor
possvel. Por causa do controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a maior
possvel. Para poder fazer o controle correto, a
vlvula deve absorver do sistema e devolver
para o sistema a queda de presso. Quando a
proporo da queda de presso atravs da
vlvula diminuda, a vlvula de controle perde
a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Tambm, a pequena perda de carga resulta em
grande tamanho da vlvula e, como
conseqncia, maior custo inicial da vlvula e
uma diminuio da faixa de controle, pois a
vlvula est super dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da vlvula
deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo
requerida pelo processo. As vazes normal e
mxima usadas no dimensionamento devem
ser baseadas nas condies reais de operao,
sem aplicao de qualquer fator de segurana.
Fig. 8. 13. Quedas de presso ao longo do sistema e na
vlvula de controle
12. Instalao
12.1. Introduo
A deciso mais importante na aplicao de
uma vlvula a sua colocao certa para fazer
o trabalho certo. Depois, mas de igual
importncia, a sua localizao e finalmente, a
sua instalao. Todas as trs etapas so
igualmente importantes para se obter um
servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula.
12.2. Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em uma
tubulao, de modo que elas sejam operadas
com facilidade e segurana. Se no h
operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser localizadas
de modo que o operador possa ter acesso a
elas. Quando a vlvula instalada muito alta,
alm do alcance do brao levantado do
operador, ele ter dificuldade de alcana-la e
no poder fecha-la totalmente e
eventualmente haver vazamento, que poder
causar desgaste anormal nos seus internos.
12.3. Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente embrulhadas e
protegidas de danos durante seu transporte,
pelo fabricante. Esta embalagem deve ser
deixada no lugar at que a vlvula seja
instalada. Se a vlvula deixada exposta,
poeira, areia e outros materiais speros podem
penetrar nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas onde
sejam protegidas de atmosferas corrosivas e
de modo que elas no caiam ou onde outros
materiais pesados no possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente com ar
comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao
tambm deve ser limpa, com a remoo de
todas as sujeiras e rebarbas metlicas
deixadas durante a montagem.
12.4. Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em alta
temperatura fica sujeita a tenses termais
devidas a expanso trmica do sistema da
tubulao. Por isso, deve se prover expanso
para o comprimento de tubulao envolvido,
para que estas tenses no sejam transmitidas
s vlvulas e s conexes.
131
 A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva em
"U" ou de uma junta de expanso entre todos
os pontos de apoio, sempre garantindo que h
movimento suficiente para acomodar a
expanso do comprimento de tubulao
envolvido. Note que a mesma condio existe,
mas em direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas). Neste
caso, tambm de se deve prover compensao
para a contrao da linha.
Fig. 8. 14. Instalao da vlvula em local acessvel
12.5. Redutores
Por questo econmica e para facilitar a
sua operao, comum se ter o dimetro da
vlvula menor do que o da tubulao. Para
acomodar esta diferena de dimetros, usa-se
o redutor entre a tubulao e a vlvula. O
redutor aumenta as perdas e varia o Cv da
vlvula. O comum usar um fator de correo,
que a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo podem ser
obtidos dos fabricantes ou levantados
experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator de
vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da
vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os
dimetros da vlvula e da tubulao.
12.6. Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e h
especificaes especiais para determinados
tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por esta
causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser
difcil apertar os parafusos corretamente. A
tubulao deve ser suportada prxima da
vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste mvel,
garantir que h espao suficiente para a
operao da vlvula e para a remoo da haste
e do castelo, em caso de necessidade de
manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem ser
instaladas com a haste em qualquer ngulo.
Quando instalar a vlvula com a haste se
movimentando para baixo, o castelo fica abaixo
da linha de vazo, formando uma cmara para
pegar e manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.
13. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do processo,
a seleo da vlvula de controle.
Os fatores que orientem e determinam a
escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo. Os
parmetros ligados aplicao so fluido do
processo, funo da vlvula, condies do
processo, vedao da vazo, queda de
presso. Os fatores relacionados com a
construo incluem o atuador, elemento de
controle, conexes, materiais, engaxetamento,
sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula o
de determinar exatamente o que esperado da
vlvula, ou seja, qual a funo a ser
desempenhada pela vlvula depois dela ter
sido instalada. Esta avaliao correta da funo
estreita os tipos de vlvulas convenientes para
a aplicao. Em muitas aplicaes, h vrios
tipos de vlvulas que funcionaro igualmente
bem e a escolha pode ser baseada somente
em fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
escolhe uma vlvula no disponvel
industrialmente; a soluo mandar construir
uma vlvula especial ou usar a disponvel que
apresente mais vantagens, embora no seja a
ideal.
132
13.1. Funo da Vlvula
Para o controle proporcional e contnuo do
processo, variando o valor da abertura, a
vlvula mais padro a globo, que a mais
estvel e previsvel das vlvulas.
Para o controle liga-desliga, as melhoras
escolhas so as vlvulas globo, esfera, gaveta
e com plug. As vlvulas esfera e de plug
normalmente executam abertura mais rpida
que as vlvulas gaveta e globo.
Para o controle da direo da vazo do
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
bloqueia a vazo em uma direo e permite a
passagem normalmente na outra direo ou a
vlvula de restrio que permite a passagem
de uma determinada vazo, em uma ou mais
direes especificadas. As vlvulas com
portinhola (swing) so as preferidas.
Para a resposta rpida para a abertura para
sobrepresso e grande vazo para a exausto,
deve-se usar as vlvulas de alvio e de
segurana. A vlvula padro a poppet,
acionada por mola.
13.2. Fluido do Processo
O fluido do processo passa dentro do
corpo da vlvula. As propriedades do fluido
manipulado devem ser conhecidas. Estas
propriedades incluem densidade, viscosidade,
corrosividade e abrasividade. Fluido um
termo genrico que pode significar gs, vapor,
lquido puro ou lquido com sujeira (slurry).
importante analisar o sistema para ver se mais
de um fluido passa atravs da vlvula.
Quando se manipulam fluidos que podem
causar deposio de contaminantes, deve-se
usar vlvula com o mnimo de obstruo
vazo, como esfera, gaveta, globo ou
diafragma.
As vlvulas esfera e globo so as
recomendadas para a manipulao de vapor a
alta presso.
13.3. Perdas de Atrito do Fluido
Os vrios tipos de vlvulas exibem quedas
de presso diferentes, quando totalmente
abertas e por isso este fator deve ser
considerado na seleo.
Um sistema tpico que requer uma perda de
presso limitada a tubulao de suco de
uma bomba. No projeto de tal sistema, deve se
considerar a altura total da suco, que deve
incluir perdas internas da bomba, lift esttico de
suco, perdas de atrito, presso de vapor e
condies atmosfricas. necessrio
diferenciar entre a altura necessria e a
disponvel. A altura necessria se refere as
perdas internas da bomba e determinada por
teste de laboratrio. A altura disponvel uma
caracterstica do sistema de suco e pode ser
calculada. A altura disponvel sempre deve
exceder a altura requerida pela bomba.
13.4. Condies de Operao
As presses e temperaturas mximas e
mnimas devem ser conhecidas. A resistncia
corroso do material de construo da vlvula
pode ser influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera ou
globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura, deve-
se cuidar para que a expanso termal no
cause deformao nas partes molhadas da
vlvula.
13.5. Vedao
Quase todas as vlvulas podem prover
vedao total, quando totalmente fechadas,
porm, muitas vezes, com alto custo e
complexidade de construo. Assim, existem
alguns tipos que fornecem vedao de modo
natural e mais simples, como as vlvulas
esfera, gaveta, globo e de plug. A pior vlvula
para vedao a borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa, mas
para trabalhar com aberturas tpicas e variveis
entre 25 e 85%, dependendo de sua
caracterstica de vazo. Quando se quer
vedao total, quando no h controle, boa
prtica usar uma vlvula de bloqueio (stop) em
srie com a vlvula de controle.
13.6. Materiais de Construo
O material de construo da vlvula est
relacionado diretamente com as propriedades
de corrosividade e abrasividade do fluido que
ir passar pela vlvula. A escolha da vlvula
pode ficar limitada pela disponibilidade das
vlvulas em materiais especficos.
s vezes, por questo econmica, deve se
considerar separadamente o material do corpo
e dos internos (plug, haste, anel, disco .) da
vlvula. Para certos tipos de vlvulas
revestidas, como a diafragma, Saunders, o
material do revestimento normalmente
diferente do diafragma elstico.
A combinao da presso, da temperatura
de operao e das caractersticas do fluido
determinam os materiais de construo
permissveis. Os lquidos e gases corrosivos
normalmente requerem aos inoxidveis, ligas
de nquel, materiais cermicos e plsticos
133
especiais. Para servio em alta presso e/ou desempenhar esta funo, a vlvula opera
alta temperatura, deve-se considerar os vrios corretamente e tem longa vida.
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de titnio e O movimento do elemento de controle da
outros materiais de alta resistncia. Para vazo conseguido por meio de uma haste
servio em vapor d'gua, considerar o ao que fixada ao elemento de controle e gira,
carbono, bronze e metais similares. Em todos move ou combina estes dois movimentos, de
os casos de condies severas de uso, deve- modo a estabelecer a sua posio. As
se consultar a literatura dos fabricantes para excees so as vlvulas de reteno (check)
determinar a convenincia de uma determinada e algumas vlvulas de segurana e auto-
vlvula. reguladas, que so operadas pelas foras do
fluido dentro da zona de presso.
13.7. Elemento de Controle
O tipo do elemento de controle ou de 14. Tipos de Vlvulas
fechamento determina o tipo da vlvula a ser
H muitos tipos de vlvulas de controle no
usado. Inversamente, a escolha do tipo da
mercado. Quase todo ms aparece um vlvula
vlvula determina o tipo do elemento de
de controle "nova e melhorada", tornando difcil
fechamento. Os elementos mais comuns so a
a sua classificao.
esfera, disco, cunha, plug e agulha.
O nmero de vlvulas usadas para o
As peas da vlvula que ficam em contato
controle de fluidos elevado, com vlvulas
direto com o fluido do processo so chamadas
variando de simples dispositivos de liga-desliga
de partes molhadas. Os formatos e variedades
at sistemas de servomecanismo complexos.
destas partes dependem do tipo da vlvula; os
Seus tamanhos variam de pequenssimas
mais comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
vlvulas medidoras usadas em aplicaes
assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos em
aeroespaciais at vlvulas industriais com
torno da haste, para prover vedao para o
dimetros de vrios metros e pesando
exterior da vlvula. Estes selos esto sujeitos a
centenas de quilos. As vlvulas controlam a
desgaste e por isso devem ser substitudos
vazo de todos tipos de fluidos, variando de ar
periodicamente.
e gua at produtos qumicos corrosivos, sujos,
H muitos estilos de sedes de vlvula, com
metais lquidos e materiais radioativos. Elas
diferenas de geometria, material e rigidez . Os
podem operar em presses na regio do vcuo
formatos determinam a caracterstica da
at presses de 100 000 psig e temperaturas
vlvula (vazo x abertura da vlvula) e sua
variando da faixa criognica at as faixas de
capacidade de vedao, quando totalmente
metais derretidos. Eles podem ter tempo de
fechada.
vida variando de apenas um ciclo at milhares
Efetivamente, h apenas quatro mtodos
de ciclos, sem a necessidade de reparo ou
bsicos de controlar a vazo em uma
substituio. As vlvulas podem ter exigncia
tubulao, atravs de uma vlvula
de vedao total, onde pequenos vazamentos
1. mover um disco ou um obturador (plug)
podem ser catastrficos ou elas podem ser
em ou contra um orifcio, como feito na
complacentes, permitindo a passagem de
vlvula globo, ngulo, Y e agulha.
quantidades razoveis de fluido quando
2. deslizar uma superfcie plana, cilndrica
totalmente fechadas, sem que isso seja grave.
ou esfrica atravs de um orifcio, como
As vlvulas podem ser operadas por uma
feito na vlvula gate, plug, esfera e de
variedade de modos manual, pneumtico,
pisto.
eltrico . Elas podem responder de um modo
3. rodar um disco ou elipse em torno de um
previsvel a sinais provenientes de sensores de
eixo, atravs do dimetro de uma caixa
presso, temperatura e outras variveis do
circular, como feito na vlvula borboleta
processo ou podem simplesmente abrir e
e no damper.
fechar independentemente da potncia do sinal
4. mover um material flexvel na passagem
de atuao.
da vazo, como feito na vlvula
Aproximadamente todas as vlvulas em
diafragma e pinch.
uso hoje podem ser consideradas como
Todas as vlvulas atualmente disponveis
modificaes de alguns poucos tipos bsicos.
controlam a vazo por um ou mais de um dos
As vlvulas podem ser classificadas de
mtodos acima. Muitos refinamentos foram
diferentes modos, tais como tamanho, funo,
feitos e melhorias incorporadas nos projetos
material, tipo do fluido manipulado, classe de
com as novas tecnologias e novos materiais.
presso, modo de atuao . H vlvulas com
Cada tipo de vlvula tem sua aplicao tima.
princpios de funcionamento j do domnio
Cada tipo de vlvula foi projetado para uma
pblico, outras que ainda esto patenteadas e
funo especfica e quando usada para
so propriedades e fabricadas por uma nica

134
firma. Um modo conveniente de classificar as
vlvulas de acordo com a natureza do meio
de operao empregado. Este modo
esquemtico e simples, pois todas as vlvulas
caem em uma das oito categorias gaveta,
globo, esfera, borboleta, plug, pinch, poppet,
swing. Por exemplo, numa indstria
petroqumica, 90% de todas as vlvulas usadas
so dos tipos gaveta, globo, reteno, esfera,
borboleta e plug.
A seguir sero vistos a descrio, uso,
vantagens e desvantagens de cada um dos
tipos acima.
14.1. Vlvula Gaveta
Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por um
disco ou porta deslizante que movida pelo
atuador na direo perpendicular vazo do
fluido. H muitas variaes na sede, haste e
castelo das vlvulas gaveta. Elas so
disponveis em vrios tamanhos e pesos.
A norma API 600-1973 define e descreve
as duas principais classificaes para a vlvula
gaveta cunha (wedge) e com disco duplo; a
mais popular na indstria petroqumica tipo
cunha.
A vlvula gaveta tipo cunha disponvel em
trs configuraes diferentes cunha slida
plana, cunha slida flexvel e cunha partida.
Fig. 8. 15. Vlvula gaveta em angulo
A vlvula gaveta cunha slida flexvel se
tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor torque
operacional e apresentar menor desgaste no
material da sede. O nico fator negativo sua
construo mecnica que no fornece alvio de
presso para o corpo da vlvula. Recomenda-
se especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar presso
elevada na cavidade do corpo.
Vantagens
1. Na posio totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da rea de vazo do
fluido, provocando pequena queda de
presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre de
acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa de
aceitao para a temperatura e presso
do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser usado
e trabalhado para seus componentes.
Fig. 8. 16. Vlvulas gaveta
Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula gaveta
no a tornam a vlvula universal. Ela possui as
seguintes limitaes e inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
vlvula, durante a subida ou descida,
provoca distrbios na vazo do fluido,
resultando em vibrao indesejvel e
causando desgaste ou eroso da gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm ser
causada pelo movimento de subida ou
descida da gaveta. A vlvula gaveta
vulnervel vibrao, quando
praticamente aberta e sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua abertura
total. Isto significa que a operao da
vlvula instvel na operao prxima
de sua abertura total.
4. A lmina percorre uma grande distancia
entre as posies totalmente aberta e
fechada; como conseqncia, vlvula
gaveta possui resposta lenta e requer
grandes foras de atuao.
135
Aplicaes e Restries 14.2. Vlvula Esfera
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e corresponde a Descrio
cerca de 70 a 80% do total de vlvulas da
A vlvula tipo esfera possui um obturador
indstria petroqumica. A principal razo de sua
esfrico, que se posiciona dentro de uma
popularidade que a planta petroqumica
gaiola. Outro tipo de vlvula esfera consiste em
necessita de vlvulas de bloqueio e de vlvulas
um obturador esfrico, com uma abertura.
liga-desliga.
Quando o eixo de abertura coincide com o eixo
A vlvula gaveta ideal para aplicaes de
da vazo, tem-se a mxima vazo. Quando o
bloqueio (totalmente fechada) e de controle
eixo da abertura perpendicular tubulao, a
liga-desliga, onde ela opera ou totalmente
vlvula est fechada.
aberta ou totalmente fechada e no necessitam
A vlvula esfera basicamente uma esfera
ser operadas com grande freqncia. Ela
alojada em um invlucro. A rotao da esfera
conveniente para aplicaes com alta presso
de 90o muda a posio de totalmente aberta
e alta temperatura e para uma grande
para totalmente fechada. A esfera pode ser fixa
variedade de fluidos.
ou flutuante, com porte reduzido ou total. As
Os fatores limitantes tornam a vlvula
vlvulas esfera so disponveis em uma
gaveta inadequada para controle contnuo,
variedade de tamanhos e com vrios
para manipular fluidos em velocidades muito
mecanismos de atuao.
elevadas ou para servio requerendo operao
A vlvula esfera pode ser considerada um
rpida e freqente da vlvula. No se
tipo modificado da vlvula plug; em vez do plug
recomenda usar a vlvula gaveta em servio de
tem-se a esfera polida com um furo que gira,
vapor d'gua.
para dar passagem ou bloquear a vazo.
A vlvula gaveta com disco duplo
A vlvula do tipo esfera flutuante suporta a
projetada de modo que o ngulo da cunha siga
esfera com dois assentos esfricos colocados
flexivelmente os vrios ngulos da sede da
no corpo da vlvula, um no lado da entrada e
vlvula. Esta construo nica mantm um alto
outro no lado da sada. Ela construo
desempenho de selagem, mesmo que o corpo
mecnica simples torna esta vlvula mais
da vlvula seja deformado. A vlvula gaveta
popular que as outras do tipo esfera. A presso
com disco duplo usada em servio criognico
a montante empurra a esfera e a esfera
ou em altssima temperatura, onde o corpo da
comprime a sede da bola do lado a jusante,
vlvula pode se deformar com a variao da
para bloquear a vazo do fluido.
temperatura do processo.
A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 603-1977.
O corpo da vlvula feito de ao inox tipo 304,
316 ou 347 ou Alloy 20, que apresenta
resistncia corroso da maioria dos produtos
petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono compacta,
descrita na norma API 602-1974, largamente
usada em linhas de dreno, linhas de bypass ou
com instrumentos na tubulao de processo. A
vlvula compacta pode ser disponvel tambm
na verso resistente corroso.
Fig. 8.17. Esquema de vlvula esfera
A vlvula gaveta de ferro fundido, descrita
na norma API 593-1973, usada em
aplicaes com gua de utilidade, gua do ar e Vantagens
vapor d'gua baixa presso.
As caractersticas da vlvula esfera so
1. mudana pequena na direo da vazo
dentro do corpo da vlvula, resultando
em pequena queda de presso. A
resistncia vazo semelhante da
vlvula gaveta.
2. a rotao da esfera de 90 graus fornece
uma operao completa da vlvula.
Diferente das vlvulas globo e gaveta,
que requerem espao vertical para o
deslocamento da haste, a operao

136
 fcil e o tamanho da vlvula pode ser
muito pequeno.
3. A abertura da vlvula e a quantidade da
vazo podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua
aplicao principal seja em operao de
liga-desliga.
4. Ela prove boa vedao, quando
totalmente fechada.
5. Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis
contaminao.
14.3. Vlvula Borboleta
Descrio
A vlvula borboleta possui este nome por
causa do formato da combinao disco-haste.
uma vlvula totalmente diferente da
convencional com sede-obturador-haste.
A vlvula borboleta consiste de um disco,
com aproximadamente o mesmo dimetro
externo que o dimetro interno do corpo da
vlvula, que gira em torno de um eixo
horizontal ou vertical, perpendicular direo
da vazo. O disco atua como basculante na
posio completamente paralela direo da
vazo, vlvula est aberta; na posio
perpendicular direo da vazo, a vlvula
est fechada. Como ela no veda
perfeitamente, pode haver pequeno
vazamento.

Fig. 8. 18. Vlvula esfera flutuante

Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso de
um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada para
controle. Fig. 8. 19. Vlvula borboleta tipo flauta
2. O fluido entranhado na esfera na posio
fechada pode causar problemas.
3. Por causa de sua abertura rpida, a A vlvula borboleta tpica consiste de um
vlvula esfera pode causar os disco que pode girar em torno de um eixo, em
indesejveis golpe de arete ou pico de um corpo fechado. O disco fecha contra um
presso no sistema. anel selante, para fechar a vazo. Vrios
mecanismos de atuao, como alavanca e cam
Aplicaes e restries podem ser usados para operar a vlvula.
A vlvula esfera usada em controle A norma API 609-1973 Butterfly valves
contnuo, quando de pequeno tamanho. Ela descreve e define os principais tipos de
mais adequada para servio de desligamento vlvulas borboleta, embora no especifique a
(shutoff). Ela podem manipular fluidos sua construo mecnica.
corrosivos, lquidos criognicos, fluidos muito
viscosos e sujos. Elas podem ser usadas em
alta presses e medias temperaturas. H
limitao desfavorvel da temperatura por
causa do uso de elastmeros na sede da
vlvula.
A vlvula esfera no recomendada para
controle contnuo, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da velocidade
do fluido pode danificar os assentos da esfera
expostos ao fluido.
Fig. 8. 20. Elemento de controle da vlvula borboleta

137
Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so
1. Produzir uma queda de presso muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do mesma
dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo.
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases sujos.
Fig. 8. 21. Vlvula borboleta
Desvantagens
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo geralmente
danificado pela vazo com alta
velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
limitadas a sistemas de baixa presso.
3. Quando usam materiais elastmeros na
sede, h limitao de temperatura (90
oC).
Fig. 8.22. Posies da vlvula borboleta
Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao completa.
Elas so normalmente usadas em linhas de
grandes dimetros.
Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante borboleta,
exceto que elas giram em torno de um lado e
no ao longo do dimetro. Elas podem ser
atuadas pela vazo, por molas de torso, por
alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem praticamente
todas as vantagens das vlvulas borboleta
pequena queda de presso, pequeno peso e
custo relativamente pequeno.
A vedao da vlvula swing muito alta,
so sujeitas deposio de contaminantes e
introduz turbulncia em baixas vazes. As
superfcies de selagem sofrem eroso, quando
o fluido est em alta velocidade.
Fig. 8. 23. Vlvula swing para reteno
14.4. Vlvula Globo
Descrio
uma vlvula com o corpo esfrico, com
sede simples ou dupla, com obturador guiado
pela haste ou pela gaiola e que pode
apresentar vrias caractersticas diferentes
liga-desliga, linear, igual percentagem.
H trs tipos principais de vlvulas na
famlia globo, ngulo e Y. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug, que
movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada, atravs
da sede. Os trs tipos diferem principalmente
na orientao da sede em relao direo da
vazo atravs da vlvula.
A vlvula tipo Y uma verso modificada
da vlvula globo. O corpo da vlvula
construdo de modo que as mudanas na
direo do fluido dentro do corpo so
minimizadas; tambm chamada de vlvula
globo de vazo reta.
138
 A vlvula globo no definida por nenhuma
norma API. A indstria petroqumica usa a
norma inglesa 1873-1975 Steel globe and
globe stop and check valves for the petroleum,
petrochemical and allied industries.
Fig. 8. 24. Vlvula globo em ngulo
Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente, mais
rpidas para abrir ou fechar que a vlvula
gaveta. As superfcies da sede so menos
sujeitas a desgaste e a capacidade de provocar
grandes quedas de presso torna a vlvula
globo conveniente para controle. A vlvula
globo favorita para aplicaes de controle
liga-desliga, quando h operao freqente da eroso. Para controle mais fino da vazo, usa-
vlvula, por causa do deslocamento pequeno
do disco.
Fig. 8. 25. Vlvula globo guiada pela gaiola
Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande perda
de presso; isto pode ser indesejvel em
muitos sistemas. A direo da vazo alterada
repentinamente, quando o fluido atinge o disco,
causando uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas requerem
muita potncia para operar, necessitando de
alavancas, engrenagens. As vlvulas globo so
normalmente mais pesadas do que outras
vlvulas de mesma especificao.
A turbulncia do fluido na passagem pela
abertura da vlvula globo causa vibrao no
disco, resultando em estrago da haste. Para
evitar isso, deve se projetar um guia especial
do disco, principalmente em servio com alta
velocidade do fluido.
Fig. 8. 26. Vlvula globo Y
Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas como
uma vlvula de controle de vazo de uso geral.
Neste aplicao, a vlvula globo projetada
com a sede do corpo com material mais duro,
j que o servio severo pode causar desgaste e
se a vlvula agulha, que uma verso
modificada da vlvula globo. A vlvula Y
usada para controle contnuo e controle liga-
desliga de lquidos sujos (slurry) e de alta
viscosidade. A vlvula globo pequena, feita de
liga de cobre, usada freqentemente em
linhas de gs domesticas ou em servio de
baixa presso, com disco de plstico para
garantir boa vedao.
(a) sede simples (b) sede dupla
Fig. 8. 27. Vlvula globo
139
14.5. Vlvula Auto-regulada
Conceito
O regulador uma vlvula de controle com
um controlador embutido. Ele operado pela
energia do prprio fluido sendo controlado e
no necessita de fonte externa de energia. O
regulador chamado de vlvula auto-operada,
auto-regulada, reguladora.
Vantagens do Regulador
A vantagem principal o menor custo do
regulador em relao ao custo total da malha
convencional com o transmissor, o controlador
e a vlvula de controle. O regulador mais
barato no custo inicial, na instalao e na
manuteno, principalmente quando as linhas
de processo so pequenas. Quando as
aplicaes requerem vlvulas maiores, a
economia comea a tender para os sistemas
completos.
O regulador requer menor espao e menor
trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a
vlvula auto-operada mais conveniente para
aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
O regulador no est sujeito a falta de
alimentao e por isso o sistema mais
seguro, porm o funcionamento da vlvula
auto-operada em si no mais seguro ou
confivel que o funcionamento da vlvula de
controle convencional.
Fig. 8. 28. Vlvula auto-regulada de temperatura
Como o regulador no requer fonte externa
de energia ele inerentemente seguro e pode
ser usado em qualquer local perigoso, pois sua
presena no compromete a segurana. As
vlvulas com atuador eletrnico requerem
classificao eltrica especial, como prova de
exploso, segurana intrnseca.
Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido manualmente e
no possvel o ajuste remoto. A preciso e a
resoluo do ajuste do ponto de ajuste so
precrias.
O controle s pode ser proporcional, com
banda proporcional fixa. No possvel a
combinao com os outros modos, integral e
derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo
ser usado para o controle de presso,
temperatura e nvel, em determinadas faixas e
sob condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da
varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com
os sinais eltricos de termopar, bulbo de
resistncia, contato . H ainda a pequena
flexibilidade com os acessrios, como o
posicionador, a chave limite, o volante manual,
a solenide .
Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo para
reduzir a presso, para controlar o vcuo e a
presso diferencial. Ele pode ser aplicado a
gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela compresso
ajustvel da mola com a presso a ser
regulada, que convertida em outra fora de
diafragma em si e ajusta a abertura da vlvula
para reduzir o erro entre estas duas presses.
Assim o diafragma , simultaneamente, o
elemento de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.
A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente aberta
quando o diafragma falha. Em aplicaes
crticas, uma soluo seria o uso de dois
reguladores em srie, com o segundo
regulador ajustado em um valor maior que o
primeiro, por exemplo, 20%. Ele ficar
totalmente aberto em operao normal e ser o
responsvel pela regulao somente durante a
falha do primeiro.
O regulador de presso deve ser instalado
com filtro a montante, com purgador-separador
de condensado, quando houver vapor. Deve
140
haver trechos retos antes e depois do
regulador.
Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador que inclui o elemento
sensor termal, a entrada de referncia e a
vlvula de controle. O sistema auto-atuado a
energia para a atuao da vlvula suprida
pelo processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula atuado diretamente e
atuado por piloto.
No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma, fole) do atuador termal
est conectada diretamente a haste da vlvula
e desenvolve a fora e o deslocamento
necessrios para abrir-fechar a vlvula. O
regulador atuado diretamente mais simples,
mais econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador termal
move uma vlvula piloto, que controla o valor
da presso do fluido que passa pela vlvula
atravs de um diafragma ou pisto, que
estabelece a posio da haste da vlvula
principal. O regulador com piloto possui bulbo
menor, resposta mais rpida, maior ganho e
pode atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclui a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e onde
no ha perigo de dano.
Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento que
atuado pela variao de nvel do lquido do
processo. Ele no necessita de suprimento de
energia e por isso auto-atuado.
Os principais tipos so do tipo bia direta e
bia piloto.
O mais simples regulador de nvel consiste
de uma alavanca atuada por uma bia
flutuadora e que atua diretamente na vlvula
de controle.
O regulador com bia piloto mais verstil
e sensvel. Neste sistema a alavanca da bia
atua um rel pneumtico. A vlvula de controle
assim operada por presso pneumtica.
Fig. 8. 29. Reguladora com piloto
Regulador de Vazo
O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. Ele normalmente possui uma
restrio para provocar a presso diferencial e
utilizar esta mesma presso diferencial para
atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.
O regulador contem em um nico
dispositivo os trs elementos de controle
primrio-controlador-final. O ponto de ajuste
estabelecido externamente. Quando a vazo
atinge o ponto de ajuste estabelecido, a vlvula
de controle integral impede qualquer acrscimo
de vazo.
O regulador um dispositivo utilizado em
sistemas onde a preciso no crtica, como
em sistemas de irrigao e distribuio de
gua.
Concluses
Mesmo na poca dos controladores a
microprocessador, que sero a base do
controle do prximo sculo, ainda h
aplicaes vlidas para o regulador
desenvolvido no sculo passado.
O regulador ainda usado para aplicaes
pouco exigentes e em locais onde no
disponvel nenhuma fonte de energia. Ele
justifica a sua aplicao, por causa de sua
simplicidade e economia.
141
15. Vlvulas Especiais
15.1. Vlvula Reteno (Check Valve)
As vlvulas de reteno so projetadas
unicamente para evitar a vazo no sentido
inverso em uma tubulao, que perturba o
processo seriamente e pode at causar
acidente. A presso do fluido vazante abre a
vlvula e o peso do mecanismo de reteno e
qualquer reverso da vazo a fecha,
automaticamente.
H diferentes tipos de vlvulas de reteno
portinhola (swing), com levantamento de disco
ou esfera (lift), disco, reteno-bloqueio, tipo
sanduche (wafer). A seleo do tipo mais
conveniente depende da temperatura, da
queda de presso disponvel e da limpeza do
fluido.
Fig. 8. 30. Vlvula de reteno com portinhola
A vlvula de reteno padro a com
portinhola (swing), que abre com a presso da
linha, onde a vazo no sentido normal faz o
disco se afastar do assento. Ela se fecha
quando a presso cai e fica totalmente
fechada, quando o disco mantido contra o
anel do assento pelo seu peso ou por
mecanismos externos ligados ao eixo
estendido atravs do corpo da vlvula. Elas
podem operar na posio vertical (vazo para
cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido, onde a
reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia vazo,
a baixa velocidade e a mudana de sentido da
vazo pouco freqente. Uma reverso
repentina da vazo do fluido pode fazer o disco
martelar a sede, danificando-a ou se
danificando.
Uma vazo pulsante pode fazer a vlvula
de reteno com portinhola oscilar
continuamente, danificando a sede, a
portinhola ou ambas. Este problema pode
ocorrer tambm quando a fora da velocidade
do fluido no suficiente para manter a
posio da portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo reversa,
o martelo d'gua pode ser evitado. Porm, a
maioria das vlvulas de reteno precisa da
ajuda da vazo reversa para fechar o disco. A
massa e a velocidade do fluido da vazo
reversa causam grande martelo d'gua contra a
sede do corpo da vlvula. Podem ser usadas
molas para proteger contra o martelo d'gua,
porm a adio da mola requer mais presso
para abrir o disco e aumenta a resistncia do
fluido e a queda de presso.
Semelhante s vlvulas de controle, as de
reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel, aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com corpo
no estilo wafer; elas possuem extremidades
planas e sem flanges e so instaladas entre
flanges da tubulao.
Fig. 8. 31. Vlvula de reteno tipo levantamento (lift)
142
15.2. Vlvulas de Reteno Tipo
Levantamento
Nas vlvulas de reteno tipo levantamento
(lift), um disco ou uma esfera levantada da
sede, dentro de guias, pela presso de entrada
da vazo. Quando a vazo para ou inverte de
sentido, o disco volta para o assento, por causa
da gravidade ou pela ao de uma mola e pela
presso da vazo.
A vlvula de reteno tipo levantamento
pode ser usada em ambas as posies,
horizontal e vertical. Ela possui alta resistncia
vazo e usada principalmente em
tubulaes de 1 1/2" ou menores.
Em geral, a vlvula de reteno lift requer
queda de presso relativamente alta. Elas
possuem uma construo interna semelhante
da vlvula globo. Suas caractersticas de
operao so mudana freqente do sentido da
vazo e preveno de vazo inversa. Elas so
usadas com vlvulas globo ou de ngulo.
15.3. Vlvulas de Reteno Esfera
Esta vlvula de reteno similar vlvula
lift, exceto que o disco substitudo por uma
esfera, que pode girar livremente. Elas so
limitadas a servio de fluidos viscosos e so
disponveis apenas em pequenos dimetros.
15.4. Vlvulas de Reteno
Borboleta
As vlvulas de reteno tipo borboleta tem
uma geometria similar vlvula de controle, de
modo que elas podem ser usadas em conjunto.
As caractersticas de operao da vlvula de
reteno borboleta so resistncia mnima
vazo, mudana freqente de sentido e uso em
linhas equipadas com vlvulas de controle
borboleta. Elas podem ser usadas na posio
vertical ou horizontal, com a vazo vertical
subindo ou descendo.
15.5. Vlvula de Reteno e Bloqueio
A vlvula de reteno e bloqueio (stop
check) combina as caractersticas de reteno
(vazo em somente um sentido) e de bloqueio
(vazo zero, quando totalmente fechada). Ela
composta de uma vlvula de reteno com
levantamento do disco e uma vlvula globo.
Quando a haste levantada para a abertura
total, a vlvula opera como uma de reteno
normal. Quando a haste move para baixo, para
fazer o fechamento total, a vlvula funciona
como uma de bloqueio globo.
A vlvula de reteno-bloqueio usada
particularmente em casas de fora, para
servio com vapor. Ela possui um disco
flutuante que levanta sob condies de vazo,
como a fora da presso da caldeira de vapor.
Suas principais aplicaes incluem
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em servio,
depois de ter sido desarmada
(shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando a
queima parar,
4. agir como uma vlvula de segurana
imediata, evitando a vazo de vapor de
volta para o header.
A norma API Spec. 6D "Pipeline valves"
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
16. Vlvula de Alvio de
Presso
16.1. Funo do Equipamento
A funo bsica de um equipamento de
alvio a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente. A funo
adicional a de conter o sistema de presso,
durante o tempo em que a sobrepresso cai,
voltando para a condio normal. Isto
conseguido por um sistema de balano de
foras agindo no fechamento da rea de alvio.
A rea do orifcio de alvio de presso
selecionada para passar a vazo necessria,
em condies especficas. Esta rea fechada
por um disco, at que a presso ajustada seja
atingida. A presso contida do sistema age em
um lado do disco; do outro lado h uma fora
exercida diretamente por uma mola. Todo este
conjunto alojado dentro de um corpo, com
conexes de entrada e de sada, um prendedor
do disco e outros acessrios para prover a
caracterstica de desempenho especificada.
Fig. 8.32. Vlvula de alvio
143
16.2. Definies e Conceitos
Os termos vlvula de segurana e vlvula
de alvio so usados com o mesmo sentido,
para designar vlvulas que protegem contra a
presso excessiva. Porm, h diferena entre
elas.
A vlvula de segurana projetada para ter
uma ao de abertura total, provendo um alvio
imediato. Ela est descrita no cdigo ASME,
que especifica capacidade, sobre-faixa de
presso e diferena entre presso ajustada e
de rearme. A vlvula de alvio projetada para
abrir lentamente com aumento na presso
inicial. Estas vlvulas no possuem um cdigo
de projeto. A vlvula de alvio normalmente
usada para aliviar presses excessivas
desenvolvidas por fluidos no compressveis,
desde que uma pequena descarga deste fluido
ir prover um alvio imediato. Sob estas
condies no necessrio que a vlvula de
alvio abra total e imediatamente, mas que ela
continua abrindo enquanto a presso estiver
subindo.
Por causa destas diferenas na ao, as
vlvulas de segurana so usualmente
empregadas para aliviar presso excessiva
causada por gases (fluidos compressveis),
enquanto as vlvulas de alvio so usadas para
aliviar a presso excessiva causada por
lquidos (fluidos no-compressveis).
A vlvula de segurana-alvio (safety-relief)
tem um projeto de abertura total e pode ser
usada em fluidos compressveis e no-
compressveis.
16.3. Sobrepresso
Os sistemas de alvio de presso fornecem
os meios de proteo de pessoal e
equipamento de operao anormal do
processo. Algumas das condies que causam
aumento excessivo da presso so
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de lquido
bloqueado entre vlvulas ou em alguma
outra seo fechada do sistema,
resultando em expanso hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana, funcionamento
inadequado dos instrumentos de
controle, falha na operao manual,
resultando em enchimento ou
esvaziamento do equipamento,
4. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo um
distrbio operacional,
5. gerao inesperada de vapor, resultando
no desequilbrio de energia do processo,
6. reao qumica exotrmica e produo
excessiva de gs do sistema.
Objetivos
A partir destas situaes e necessidades,
os objetivos do sistema de alvio de presso
so
1. atender as normas e leis
governamentais, incluindo o controle
ambiental,
2. proteger o pessoal de operao contra
perigos causados de sobrepresso de
equipamentos,
3. minimizar as perdas de material durante
e aps um distrbio operacional,
causado por uma sobrepresso rpida,
4. evitar danos a equipamentos e
propriedades vizinhos,
5. reduzir os prmios de seguro da planta.
Operao da Vlvula de Alvio
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a abertura
de entrada da vlvula contra a presso da
fonte. O levantamento do disco diretamente
proporcional sobrepresso acima da presso
ajustada. Quando a presso de entrada se
iguala a presso ajustada, o disco pode subir
um pouco acima da sede e permitir a
passagem de uma pequena vazo do fluido.
Quando uma maior presso se acumula na
entrada, a mola mais comprimida, fazendo o
disco subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o
aumento da presso de entrada, atravs de
toda a faixa til da vlvula e a realizao de
sua capacidade de descarga total em 25% de
sobrepresso so as principais caractersticas
da vlvula de alvio. Estas propriedades
diferenciam a vlvula de alvio da vlvula de
segurana, cujo disco obtm seu levantamento
especificado com pequena sobrepresso. A
vlvula de alvio usada principalmente para
servio de lquido.
16.4. Vlvula de Segurana
A vlvula de segurana e a vlvula de alvio de
segurana so projetadas especificamente
para dar uma abertura total com pequena
sobrepresso. elas possuem discos
pressionados por mola que fecham a abertura
de entrada da vlvula contra a presso de
entrada e so caracterizadas pela abertura
rpida e completa, produzida por uma cmara
que, a uma presso predeterminada, aumenta
a rea entre o disco e a sede a um ponto onde
a fora da mola no mais supera a fora de
entrada.
144
 O fluido vazante dirigido para reagir
contra o disco e a fora da mola. Esta ao
utiliza a energia cintica (proporcional massa
e velocidade) para manter a vlvula na
posio aberta. Quando a vazo for menor que
25% da capacidade da vlvula, a energia
cintica no suficiente para manter a vlvula
totalmente aberta e a mola faz a vlvula se
fechar. Esta repetio de abertura e
fechamento caracterstica da vlvula de
segurana. A freqncia de repetio muito alta
(chattering) indesejvel e ocorre com vlvula
super dimensionada.
essencial o conhecimento da vlvula de
alvio. Por exemplo, o coeficiente de descarga
diferente para as vrias vlvulas dos
fabricantes diferentes. A vlvula pode ser
instalada de modo que ela limita as condies
nas quais foi feito o seu dimensionamento. As
vlvulas de alvio devem ser dimensionadas e
instaladas de modo que elas controlem
descarga do fluido e no sejam vitimas da
descarga do fluido.
Quando dimensionada corretamente, a
vlvula de alvio continua a descarregar, at
que a presso de entrada caia de 4 a 5%
abaixo do ponto de ajuste. A diferena entre a
presso em que a vlvula de alvio abre a
presso de fechamento chamada blowdown.
A vlvula de segurana possui um anel
ajustvel para controlar o blowdown.
Vlvula de Alvio e Segurana
A vlvula de alvio e segurana usada
como equipamento de alvio em refinarias de
petrleo e indstrias qumicas. Ela descrita
como uma vlvula com um castelo fechado
com todas as caractersticas da vlvula de
segurana.
Como o nome implica, ela pode ser usada
em dois tipos de servio como uma vlvula de
alvio ou como vlvula de segurana. Quando
usada como vlvula de alvio, o anel de
blowdown retirado, de modo que a cmara
no produz nenhum efeito, evitando a abertura
rpida e total da vlvula e fazendo a vlvula
operar exatamente como uma vlvula de alvio.
Ela pode ser usada tambm como vlvula de
segurana, exceto quando a temperatura
muito elevada e altera a caracterstica da mola.
A vantagem da vlvula de alvio e
segurana sua versatilidade, controlando
rigorosamente ou evitando a emisso do fluido.
Dimensionamento
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento, pode
aparecer sobrepresso por causa de fogo
externo, descarga bloqueada, perda de refluxo,
falha de alimentao eltrica, falha de
resfriamento, falha de instrumentos de controle
. A vlvula de alvio deve ser dimensionada
para cada uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficientemente grande
para manipular a maior capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acmulo excessivo. Em
reaes exotrmicas, a vlvula deve ser
dimensionada para passar uma vazo capaz
de aliviar a presso na mxima presso
possvel.
Aps a capacidade do fluido a ser aliviada
determinada, necessrio calcular a rea do
orifcio necessrio para aliviar a quantidade
predeterminada de lquido ou vapor. Depois da
determinao da rea, pode-se fazer a seleo
da vlvula consultando tabelas de fabricantes,
que listam vrias vlvulas com a rea do
orifcio necessria. A seleo final ser
baseada na conformidade da rea do orifcio
com a vlvula que satisfaa a presso,
temperatura e materiais de construo.
A ASME apresenta formulas para
determinar a rea efetiva do orifcio que ir
determinar a capacidade especificada do fluido.
Construo da Vlvula
As vlvulas de segurana e alvio so
normalmente mantidas na posio fechada por
meio de um disco pressionado por uma mola. A
presso da mola ajustada de modo que uma
presso predeterminada agindo sobre o disco
da vlvula (sede) levantar o disco da sede
permitindo a passagem do fluido atravs da
abertura.
Em vlvulas de segurana, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma rea
de passagem adicional aps a abertura inicial e
deste modo, levantando rapidamente o disco
para a posio de totalmente aberta. A sede
usualmente cercada por um anel ajustvel, de
modo que, quando a vlvula comea a abrir, a
presso tambm aplicada a superfcie
exposta adicional e no apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
presso de blowdown, que a diferena entre
a presso de alvio e uma presso levemente
menor em que a vlvula fecha. Um blowdow
pequeno inconveniente, pois a vlvula ir
abrir-fechar periodicamente e no ir abrir
rapidamente.
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso a
mesma, com a vlvula aberta ou fechada,
fazendo com que o disco seja levantado da
sede lentamente, quando a presso subir, at
que a vlvula atinja a abertura total.
145
 A maioria das vlvulas de segura possuem
mola. Uma minoria funciona com peso e
alavanca externos.
As vlvulas de alvio de presso com mola
tem a presso de alvio ajustada por meio de
um parafuso no topo do castelo, que varia a
compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis para
temperatura criognicas at 750 oC e de alta
presso at 10 000 psig. A maioria das vlvulas
de segurana e algumas vlvulas de alvio so
equipadas com uma alavanca externa para
verificao do alvio.
As vlvulas de alvio so disponveis em
uma grande variedade de materiais ferro
fundido, ao carbono, ao inoxidvel, bronze,
Hastelloy, Monel, revestida de Teflon.
Instalao e Manuteno
A instalao da vlvula de alvio de presso
descrita no cdigo ASME, que deve ser
estudado e entendido, para o
dimensionamento, seleo e instalao.
Os pontos mais importantes so:
1. a vlvula de alvio de presso deve ser
localizada e instalada de modo que ela
seja facilmente acessvel para reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio de
presso ou de segurana tal que
acumulado lquido no lado de descarga
do disco, a vlvula deve ser equipada
com um dreno no ponto mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para presses at
140 kPa (20 psig), no pode ser resetada
para qualquer presso alm de 10%
acima ou abaixo do valor marcado na
vlvula. Para presses acima de 140 kPa
(20 psig), a mola no deve ser
reajustada para qualquer presso alm
de 5% abaixo ou acima da marcao da
vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido no
pode ser menor que 1/2".
5. as vlvulas de segurana e alvio devem
ser ligadas ao vaso no espao com
vapor, acima do lquido ou em uma
tubulao ligada ao espao do vapor no
tanque a ser protegido.
6. a abertura atravs de toda a tubulao e
conexes entre um vaso de presso e
sua vlvula de alvio de presso deve ter,
no mnimo, a rea da entrada da vlvula.
7. as vlvulas de alvio de lquido devem
ser ligadas abaixo do nvel normal do
lquido.
8. todas as linhas de descarga devem ir
diretamente para o ponto do alvio final.
Para linhas mais longas, deve-se usar
cotovelos com raio grande, quando for
necessrio mudar a direo. Deve-se
evitar, no projeto da linha, conexes
prximas e deve-se minimizar as tenses
na linha , usando-se juntas de expanso.
9. essencial fazer e seguir um programa
de inspeo e manuteno preventiva
para cada vlvula de alvio de presso.
Toda e qualquer vlvula de alvio de
presso em servio limpo e no
corrosivo deve ser inspecionada e
testada, no mnimo, uma vez por ano.
Vlvula em servio corrosivo ou severo
deve ser inspecionada mais
freqentemente. Deve-se registrar e
manter estes relatrios de teste e
inspeo para saber quando e por quem
cada vlvula foi inspecionada e testada.
10. Os testes no devem envolver apenas o
ponto de ajuste da presso de alvio,
mas tambm a capacidade de alvio da
vlvula, nas condies do processo.
11. A capacidade nominal de uma vlvula de
segurana ou de alvio deve ser
conforme o que estiver gravado na
plaqueta da vlvula para as condies de
projeto originais.
17. Vlvulas Solenides
17.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
energizada eletricamente para produzir um
campo magntico no seu interior, que provoca
um movimento mecnico em um ncleo
ferromagntico, colocado no centro do campo.
Quando a bobina energizada, o ncleo est
em uma posio, quando desenergizada, est
em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digital. Exemplos de excitao
analgica de solenide a ativao da bobina
de um alto falante de udio ou o controle de
freios mecnicos em carros eltricos. Porm, a
solenide mais usada em sistemas de
controle como um dispositivo digital, onde uma
potncia constante aplicada ou retirada de
sua bobina.
146

Fig. 8. 33. Aplicao de vlvula solenide
A solenide pode estar acoplada a rel, para
operar contatos eltricos. Os contatos so
abertos ou fechados, conforme a energizao-
desenergizao da bobina. Outra aplicao
industrial importante acoplar a solenide ao
corpo de uma vlvula; tem-se a vlvula
solenide.
17.2. Vlvula Solenide
A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas a solenide e
a vlvula. A vlvula solenide usada para
controlar a vazo de fluidos em tubulaes,
principalmente de modo digital (liga-desliga).
Ela aberta ou fechada pelo movimento do
ncleo acionado na solenide, quando a bobina
energizada.
As vlvulas so disponveis na construo
normalmente fechada ou normalmente aberta.
A vlvula normalmente fechada abre, quando
se aplica corrente (energiza) e fechada quando
a corrente cortada (desenergizada). A vlvula
normalmente aberta fecha quando a corrente
aplicada e abre quando a corrente cortada.
Os termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem posio
antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas para
operao liga-desliga (on-off) ou totalmente
aberta ou totalmente fechada. Como as
vlvulas solenides so de ao rpida, deve-
se cuidar que no haja golpe de arete nas
tubulaes do processo, o que poderia
danificar tubulao, medidores de vazo,
vlvulas.
Fig. 8. 34. Solenide na vlvula de controle
17.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente empregadas
com vlvulas globo liga-desliga com haste
deslizante. H basicamente quatro tipos de
operao
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente ligado ao
disco da vlvula e abre ou fecha diretamente a
vlvula. Uma mola normalmente mantm o plug
na posio aberta ou fechada e contra esta
fora que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende da
presso ou vazo da linha.
A vlvula operada com piloto interno
equipada com um pequeno orifcio piloto,
utilizando a presso da linha para sua
operao. Quando a solenide energizada,
ela abre o orifcio piloto e alivia a presso do
tipo do diafragma ou plug da vlvula para a
sada da vlvula. Isto resulta em um
desequilibro de presso atravs do plug ou
diafragma, que abre o orifcio principal. Quando
a solenide desenergizada, o orifcio piloto
fechado e toda a presso da linha aplicada
ao topo do disco, fornecendo uma fora de
assento que fecha totalmente.
Fig. 8. 35. Operao da vlvula solenide
A vlvula com piloto externo operada
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto solenide de
trs vias, que alternadamente aplicada a
presso para ou aliviada a pressa do diafragma
para a operao. A presso da linha ou uma
147
fonte separada de presso usada para operar
a vlvula piloto.
A vlvula com sede e disco
semibalanceados de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra, com
um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior. Ambos os
plugs so montados em uma nica haste. A
presso da linha do lado da entrada da vlvula
introduzida debaixo do plug inferior e acima
do plug superior. A fora para baixo no plug
superior maior do que a fora para cima do
plug inferior. Esta pequena diferena de fora,
mais a fora exercida por uma mola, mantm
os plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenide energizada, os plugs so
levantados, abrindo a vlvula. Por causa da
fora que age para cima no plug inferior, a
solenide deve apenas superar estas
pequenas diferenas e a fora da mola.
As vlvulas solenides so tambm
disponveis em configuraes de vrias vias.
As vlvulas com duas vias so as
convencionais, tendo uma conexo de entrada
e outra de sada. A vlvula abre ou fecha,
dependendo da solenide energizada ou
desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem trs
conexes com a tubulao e dois orifcios. Um
orifcio est sempre aberto e outro sempre
fechado. Estas vlvulas so usadas
comumente para alternadamente aplicar
presso para e aliviar presso de uma vlvula.
Elas servem tambm para convergir ou divergir
a vazo nas conexes.
As vlvulas solenides com quatro vias so
usadas para operar cilindros de ao dupla.
Estas vlvulas possuem quatro conexes uma
presso, dois cilindros e uma exausto. Em
uma posio da vlvula, a presso aplicada a
um cilindro, a outra ligada a exausto. Na
outra posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
18. Vlvula Redutora de
Presso
18.1. Conceito
A vlvula redutora de presso serve para diminuir a
presso a jusante para um nvel determinado dentro dos
limites impostos pelo tipo de vlvula usado.
Basicamente h dois tipos de redutoras:
1. operada diretamente, em que a vlvula
principal operada pela ao combinada de
uma mola e da presso de sada, que
aplicada ao lado inferior do diafragma.
vlvula redutora mais simples e pode operar
apenas em variaes limitadas de vazo. A
presso reduzida dependente da presso
de entrada.
2. operada por piloto, em que a vlvula
principal aberta por meio de um pisto,
que atuado pela presso de uma vlvula
piloto. Esta vlvula internamente
balanceada e controla a presso reduzida
de modo preciso, mesmo que haja variao
na presso de entrada. Ela manipula
variaes grandes de vazo.
18.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a preciso
da regulao e a capacidade da vlvula
redutora ou reguladora. A vlvula redutora com
mola deve ser ajustada enquanto passa uma
vazo mnima. A presso reduzida obtida,
quando se aumenta lentamente a vazo, at
chegar capacidade especificada, uma
medida da preciso da regulao. Uma vlvula
redutora ajustada para entregar 600 kPa (100
psig) de presso, na vazo mnima, possui
preciso de regulao de 99%, se ela entrega
598 kPa na capacidade especificada.
18.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora de
presso usa a resposta das variaes da
presso e a mantm constante a despeito das
variaes de carga. Sensibilidade diferente
de preciso de regulao. Para se obter a
maior sensibilidade, as vlvulas redutoras
devem ser dimensionadas e selecionadas
corretamente, instaladas e mantidas de acordo
com as instrues do fabricante, de modo que
suas peas internas se movam livremente.
18.4. Seleo da Vlvula Redutora de
Presso
A determinao da melhor vlvula redutora
depende da a aplicao. Devem ser
conhecidas as respostas das seguintes
perguntas
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?
A presso a montante (upstream)
tambm referida como presso de entrada ou
suprimento.
2. Qual a presso a jusante a ser mantida
constante ou qual a faixa ajustvel da
presso reduzida desejada?
A presso a jusante (downstream) a
presso na sada da vlvula, ou presso de
descarga ou presso reduzida. O seu valor
determinado pelo processo. Quando a presso
regulada fixa, o dimensionamento da vlvula
se baseia na presso diferencial estabelecida
pela mnima presso de entrada. Se a presso
148
regulada ajustvel, a vlvula dimensionada igual ao dimetro interno da tubulao.
de acordo com a mnima presso diferencial Invariavelmente, o tamanho correto da vlvula
disponvel. redutora de presso menor que a tubulao.
3. Quais as vazes mnima, mxima e Se este procedimento no for adotado, a
media que passam pela vlvula vlvula redutora ser sempre
redutora? superdimensionada e haver instabilidade em
No escolha o tamanho da vlvula redutora baixas vazes.
apenas fazendo-o igual ao dimetro da Para grandes variaes de capacidade, a
tubulao. Cada fabricante possui sua tabela operao de duas vlvulas redutoras em
de capacidade prpria. paralelo pode ser a soluo. Para grandes
4. Deve haver vedao total? redues de presso, a operao de duas
Uma vlvula de vedao fecha totalmente, vlvulas em srie pode ser a soluo.
impedindo a vazo do fluido para a sada.
Somente vlvulas de sede simples podem
prover vedao total. Nunca usar vlvula de
sede dupla para reduzir presso e
simultaneamente vedar.
5. Qual deve ser o tipo de conexo?
Esta resposta determinada pela boa
prtica de tubulao e as condies reais de
instalao. Se a vlvula rosqueada,
recomendado o uso de unies em ambas as
extremidades da vlvula.

18.5. Instalao
As regras gerais de instalao de vlvulas
tambm se aplicam s vlvulas redutoras de
presso, alm do seguinte:
1. Deve sempre incluir um bypass para
permitir a manuteno de emergncia,
sem desligar a alimentao.
2. No instalar uma vlvula redutora em um
local inacessvel, o que tornaria difcil ou
impossvel a manuteno e servio.
3. Instalar indicadores locais de presso na
entrada e sada da vlvula, facilitando o
ajuste e a verificao da vlvula
redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em suspenso no
fluido, instalar um filtro antes da redutora.
5. Instalar uma vlvula de segurana
depois da vlvula redutora de presso.

Fig. 8.36. Vlvula reguladora de presso com piloto

H vrios conceitos errados acerca, da

vlvula redutora de presso, nenhum sendo
mais grave que fazer o tamanho da vlvula

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