Trailer EBS -

Descripcin del sistema

Edicin 2000

Copyright WABCO 2000

WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company

Sujeto a posibles modificaciones

 EBS Tabla de Contenidos

1. Introduccin ......................................................................................................................3
1.1 Beneficios del EBS en Remolques ..........................................................................3
1.2 Requisitos Funcionales ............................................................................................3
1.3 Configuraciones .......................................................................................................3
1.4 Rango de Aplicaciones ............................................................................................4

2. Diseo del Sistema y Funcionamiento ...........................................................................5

2.1 Diseo del Sistema ..................................................................................................5
2.2 Descripcin de Componentes ..................................................................................6
2.3 Cables del sistema EBS ..........................................................................................9
2.4 Listado de Componentes ....................................................................................... 11

3. Descripcin del Sistema .................................................................................................12

3.1 Funcionamiento Electroneumtico .........................................................................12
3.2 Suplencia Neumtica .............................................................................................13
3.3 Diseo del Sistema Elctrico / Electrnico ............................................................13
3.3.1 Secuencias de las seales de avera ....................................................................14

4. Esquemas de freno .........................................................................................................15

5. Descripcin del funcionamiento ....................................................................................22

5.1 Seleccin del Valor Index .......................................................................................22
5.2 Frenado automtico en funcin de la carga (ALB) ................................................22
5.3 Control de la presin ..............................................................................................23
5.4 Funcin de antibloqueo (ABS) ...............................................................................23
5.5 Funcin de estacionamiento ..................................................................................24
5.6 Funcin de frenada de pnico ...............................................................................24
5.7 Modo de prueba .....................................................................................................24
5.8 Prevencin del frenado automtico en caso de rotura de la tubera .....................25
5.9 Monitorizacin de la presin de alimentacin ........................................................25
5.10 Registrador de kilometraje .....................................................................................25
5.11 Aviso de mantenimiento .........................................................................................25
5.12 Control del eje elevable ILS ...................................................................................25
5.13 Interruptor de Velocidad Integrado (ISS) ...............................................................26
5.14 Salida de tensin para los sistemas de suspensin neumtica del vehculo ........26

6. Diagnosis .........................................................................................................................27
6.1 Diagnosis por (PC) ordenador de sobremesa .......................................................27
6.2 Diagnosis por Controlador de Diagnosis ...............................................................28
6.3 Concepto de Lmpara de Avera de EBS a ECE 13/09 ........................................28
6.4 Gestin de errores .................................................................................................28
6.5 Modelo de instalacin ............................................................................................29

7. Actualizacin (Retrofitting) ............................................................................................31

7.1 Ejemplo de actualizacin (Retrofitting) ..................................................................31

8. Anexos .............................................................................................................................35
A. Abreviaturas utilizadas .........................................................................................36
B. Tamao de depsitos ...........................................................................................37
C. Localizacin de sensores .....................................................................................38
D. Control eje elevable ..............................................................................................42

E.
Mdulo EBS Vlvula rel de urgencia EBS
3er. modulator EBS Sensor carga del eje
3er. modulator ABS Diagrama de instalacin

2
 Introduccin
1. Introduccin
El creciente sector del transporte de mercancas ha pro-
vocado un aumento en las demandas de los sistemas de
frenos neumticos de los vehculos industriales ya sean
vehculos a motor o remolcados.
Hoy en da, se espera que los vehculos industriales
sean exquisitamente seguros, efectivos y cmodos, ade-
ms de econmicamente accesibles. La introduccin del
EBS (sistema de frenos gestionado electrnicamente)
en el mundo del remolque, es un paso muy importante
para conseguir estas estrictas exigencias del sector.
1.1 Beneficios del EBS en Remolques
G Proporciona un mejor balance entre las fuerzas
de frenado del vehculo a tractor y del remolque.
G Mejora los tiempos de respuesta del vehculo,
adems provoca una actuacin sincronizada de
los frenos en la combinacin tractor-remolque.
G Gracias a la gestin electrnica y a su control de
presin, adems de mejorar tiempos de res-
puestas y consecuentemente ayudar a acortar
las distancias de parada, incrementa la estabili-
dad de la combinacin tractor - remolque.
G Incluye un control electrnico que detecta el es-
tado de carga sin necesidad de instalar vlvulas
adicionales, evitando as sus tediosos reglajes o
ajustes.
G Adems de eliminar componentes y vlvulas
como la vlvula ALB, limitadoras y compensa-
doras (mayoritariamente en remolques de ejes
separados) tambin se ven reducidos racores
de conexin y tuberas neumticas.
G Gracias a estas reducciones de componentes y
de mano de obra disminuyen los costos.
G Gracias a comprobaciones y tests de fin de lnea
durante la fabricacin, se intensifica y mejora la
fiabilidad del sistema de frenos.
G Se aprecia una increble mejora en las capaci-
dades de diagnosis de todo el sistema de fre-
nos.
1.2 Requisitos Funcionales
El (EBS) sistema de frenos controlado electrnicamente
dispone de un control electro-automtico de frenada en
funcin de la carga del vehculo el cual se sincroniza con
un sistema de antibloqueo (ABS).
EBS 1.
Estos remolques equipados con EBS pueden ser arras-
trados por vehculos tractores con conectores ISO 7638-
1996 (tractoras con EBS, 7-pines; 24 voltios) o ISO
7638-1985 (tractoras sin EBS; 5 pines, 24 voltios).
El EBS en trailers cumple con todos los requisitos del
anexo X de la directiva 71/320/CEE modificada por la
91/422/CEE, con los del reglamento 13 de naciones uni-
das, incluyendo la serie enmienda 09, Suplemento 2, y
secciones 20 y 21 de la construccin y regulaciones de
uso de los vehculos a motor Alemanes (Technical Re-
port EB 115.0 de fecha 11/11/97).
Los remolques con EBS WABCO cumplen los requisitos
del Apndice B, Anexo B.2, Previsiones Estandarizadas
para la Construccin de Vehculos que Transportan Mer-
canca Peligrosa Incluyendo Cualquier Homologacin de
Tipo Pertinente de la Directiva relacionada al transporte
por carretera nacional e internacional de mercancas pe-
ligrosas del 27/07/1985 en su ltima modificacin
18/07/1995.
1.3 Configuraciones
Las posibles configuraciones ABS en vehculos con EBS
son las siguientes:
2S/2M, 2 sensores de velocidad y un mdulo EBS,
sistema destinado a semirremolques y remolques de
ejes centrales de 1 a 3 ejes con suspensin neum-
tica.
4S/2M, 4 sensores de velocidad y un mdulo EBS,
sistema destinado a semirremolques y remolques de
ejes centrales de 2 y 3 ejes con suspensin neum-
tica.
4S/2M+1M, 4 sensores de velocidad, un mdulo
EBS ms un modulador ABS, sistema destinado a
semirremolques de 2 a 4 ejes y remolques de ejes
centrales de 2 y 3 ejes con suspensin neumtica.
4S/3M, 4 sensores de velocidad, un mdulo EBS
ms un modulador EBS, sistema destinado a remol-
ques de ejes separados de 2 a 5 ejes, semirremol-
ques de 2 a 4 ejes y remolques de ejes centrales de
2 y 3 ejes con suspensin neumtica.
Otras configuraciones ABS como las 2S/1M, 4S/4M y
6S/3M no son aplicables.
El Anexo '8 C' (Localizacin de Sensores) muestra todas
aquellas configuraciones ABS posibles relativas a la
instalacin de sensores y moduladores en los distintos ti-
pos de remolques.
3
 1. EBS Introduccin

Las ruedas o ejes que no son sensorizados se controlan 1.4 Rango de Aplicaciones
indirectamente por ejes o ruedas directamente sensori-
zadas. Vehculos
Remolques con sistema de suspensin neumtica de
Engendros Multi-ejes precisan un coeficiente de utiliza- uno o ms ejes con frenos de disco o de tambor y que
cin de adherencia aproximadamente igual en todos sus pertenezcan a las categoras O3 u O4 segn la directiva
ejes. 70/156/ CEE, Anexo II.

Si todas las ruedas no pueden ser directamente contro- Sistema de frenos

ladas, el eje(s) que tienda primero al bloqueo debe ser Sistemas de frenos con sistema de transmisin neum-
el que se sensorice tica suministrada por el vehculo a motor fabricados y se-
gn la Directiva 98/12/CE o ECE Reglamento. 13.
Trailers de ms de un eje con cargas estticas mal dis-
tribuidas deben ser equipados de forma tal que a travs Ruedas y Neumticos
de las cmaras de frenos, las palancas de frenos, etc. se Simples y gemelas.
consiga que las ruedas de todos los ejes lleguen o em-
piecen el bloqueo de la forma ms sincronizada posible.
Adems las ruedas directamente controladas no deben
controlar

A ms de dos ruedas
En remolques de ejes centrales a ms de una rueda
a un eje

4
 Diseo del Sistema y Funcionamiento
2. Diseo del Sistema y Funciona-
miento
2.1 Diseo del Sistema
El sistema EBS para remolques consiste en una vlvula
rel de urgencia EBS (1) la cual incorpora en su interior
un sensor de presin (5) y un interruptor de frenada (6),
un mdulo EBS (2) compacto con una unidad de control
electrnica, sensores de presin integrados (5) y vlvula
redundante (7) tambin integrada en el mdulo EBS y fi-
nalmente por un sensor de carga del eje (4) adems del
correspondiente cableado de los componentes.
Dependiendo del nmero de sensores de velocidad (3)
que se monten, el sistema (Fig. 2-1) se configurar como
EBS 2S/2M o 4S/2M.
Alimentacin
Freno
Fig. 2-1: Sistema de frenos EBS 4S/2M para semirremolques
EBS 2.
Si a la mencionada configuracin EBS 4S/2M se instala
un modulador ABS convencional, el sistema se convierte
en una configuracin conocida como 4S/2M+1M, desti-
nada mayoritariamente para semirremolques con un eje
autodireccional.
Si a la configuracin EBS 4S/2M se instala un 3er. Mo-
dulador EBS (8), el sistema se transforma en lo que co-
nocemos como EBS 4S/3M. Este 3er. modulador EBS se
aplica fundamentalmente para el control de presin del
eje delantero de remolques de ejes separados (Fig. 2-2).
5
 2. EBS Diseo del Sistema y Funcionamiento

Alimentacin

Freno

Fig. 2-2: Sistema de frenos EBS 4S/3M para remolques de ejes separados

2.1.1 Alcance del sistema
El sistema que se describe en este catlogo no incluye
todos los componentes del sistema de frenos de un re-
molque. Los que se mencionan a continuacin no se in-
cluyen, o solo se incluyen indirectamente.
a) Freno fundamental y cmaras de frenos
b) Retardadores.
que cuando el remolque es enganchado a cabezas trac-
toras con frenos convencionales emite el valor index de
frenada, es decir la potencia de frenada demandada por
el conductor. Adems, en su interior tambin se aloja un
interruptor de presin (interruptor de freno) cuya funcin
es monitorizar el funcionamiento del sensor de presin y
roturas en la lnea de alimentacin. La evaluacin y mo-
nitorizacin de los procesos electrnicos corresponden
al mdulo EBS.

2.2 Descripcin de Componentes Para obtener mejores tiempos de respuesta del sistema
de frenos del remolque, se aconseja de forma rigurosa el
Las caractersticas principales de los componentes del montaje de la Vlvula Rel de Urgencia EBS lo ms cer-
sistema se describen a continuacin. canamente posible a la cabeza de acoplamiento amarilla

2.2.1 Vlvula Rel de Urgencia EBS

971 002 ... 0

Lgicamente, los remolques con EBS deben poder en-

gancharse tanto en cabezas tractoras con EBS como a
tractoras con sistema de frenos convencionales, es por
ello que las clsicas funciones de la vlvula rel de ur-
gencia, como la funcin rotura o la funcin antiretorno
deben de mantenerse operativas con la nueva vlvula
rel de urgencia EBS. La funcin adelanto no se precisa
en esta vlvula pues se gestiona electrnicamente en el
mdulo EBS. La Vlvula Rel de Urgencia EBS acta el
sistema de frenos neumticamente como sistema su-
plente al sistema de frenada electrnica del remolque.

Esta vlvula dispone de un sensor de presin interno Vlvula rel de urgencia EBS 971 002 ... 0

6
 Diseo del Sistema y Funcionamiento
2.2.2 Mdulo EBS 480 102 ... 0
El mdulo EBS funciona como controlador y monitor del
sistema de frenos electro-neumtico
Se instala en el chasis del vehculo entre los depsitos
de aire o la rel de urgencia EBS y las cmaras de freno
prximo a los ejes y en el chasis del vehculo (en semi-
rremolques de 3 ejes: en el travesao a la altura del 2
eje). El mdulo controla la presin de frenada de cma-
ras de frenos en ambos laterales ya sea el vehculo de
uno dos o tros ejes.
El mdulo EBS dispone de dos canales independientes
de control de presin neumtica, silenciosos, vlvula su-
plente, sensores de presin y una electrnica de control
compartida. Si el remolque se conecta a una tractora con
EBS, la frenada (deseada) index del vehculo se compu-
ta a travs del valor CAN index. Si por el contrario la trac-
tora no dispone de EBS (CAN), la frenada deseada
(index) se calcula a travs de la seal recibida del sensor
de presin alojado en la Vlvula Rel de Urgencia EBS
El sensor de carga del eje se conecta a un puerto de co-
nexin del mdulo EBS. Las fuerzas de frenado depen-
dern evidentemente de la seal de este sensor, es
decir, del estado de carga del vehculo. Adems, la velo-
cidad de las ruedas, se detecta gracias a los cuatro sen-
sores de velocidad. Con esta seal de los sensores de
velocidad, se evala si existe tendencia al bloqueo, con-
trolndose la presin de frenada a travs de un circuito
de control ABS
El mdulo EBS dispone de otro puerto de conexin elc-
trico destinado a un tercer modulador, ya sea un modu-
lador ABS para sistemas (4S/2M+1) o EBS para (4S/
3M) controlndose independientemente las presiones
de freno de un eje.
EBS 2.
La presin de alimentacin se lee a travs de un sensor
de presin interno en el mdulo EBS. Si la presin de ali-
mentacin desciende de los 4.5 bar, se alerta al conduc-
tor va lampara de avera.
Tambin se dispone de un interface de datos bidireccio-
nal segn ISO 14230 (KWP 2000) para la diagnosis del
mdulo.
La comunicacin del remolque con la tractora se lleva a
cabo a travs de la extensin del conector ISO-7638 se-
gn la norma ISO 11992
Posicin de Montaje:
Los silenciosos deben estar siempre orientados hacia
abajo, con una desviacin mxima de la vertical de
15. Se debe asegurar una velocidad de escape del
aire de al menos 2 m/sec. Por tanto, no debe montarse
en una zona hermticamente cerrada del vehculo. Igual-
mente, es importante no instalarlo muy cerca de compo-
nentes que desprendan demasiado calor.
2.2.3 Tercer Modulador EBS 480 207 ... 0
Dentro de lo que se comprende como sistema de frenos
electroneumtico, el tercer modulador EBS tiene la fun-
cin de suministrar presin de frenos al eje delantero de
un remolque de ejes separados o al tercer eje de un se-
mirremolque.
En el interior de esta vlvula se aloja una vlvula rel
(modulador) con dos electrovlvulas (entrada y salida),
una vlvula suplente y un sensor de presin. Es actuada
y monitorizada por el mdulo EBS.
7
 2. EBS Diseo del Sistema y Funcionamiento
2.2.4 Tercer Modulador ABS 472 195 0.. 0
Este tercer modulador ABS es el empleado para los sis-
temas de frenos ABS convencionales. Si se monta junto
con una vlvula de doble retencin es de gran utilidad
para su instalacin en el eje autodireccional de un semi-
rremolque. Su accionamiento elctrico y chequeo o mo-
nitorizacin se lleva a cabo comandado por el mdulo
EBS.
2.2.5 Vlvula Automtica de Eje Elevable
463 084 010 0
Con el montaje de la vlvula automtica del eje elevable
en combinacin con el sistema EBS se puede llegar a
controlar automticamente hasta dos ejes elevables y
cuyo comportamiento depende de la carga por eje. El
chequeo o monitorizacin y su accionamiento elctrico
se lleva a cabo comandado por el mdulo EBS.
2.2.6 ECAS 446 055 066 0
Sistema de Suspensin Controlada Electro-neumtica-
mente
8
El chequeo o monitorizacin del ECAS as como su ali-
mentacin elctrica se llevan a cabo a travs del mdulo
EBS.
La operatividad y funcionamiento del sistema ECAS se
describe en detalle en el catlogo 815 000 197 3 (Ingls).
2.2.7 Sensor de Carga del Eje
441 040 007 0 a 441 040 010 0
El sensor de carga del eje (sensor de presin) detecta la
presin de aire existente en los colchones de suspensin
(diapresses). Las fuerzas de frenado se ajustan a la car-
ga transportada en relacin con la presin de dichos col-
chones. La alimentacin elctrica de este sensor y su
proceso de monitorizacin se lleva a cabo a travs del
mdulo EBS.
El sensor de carga del eje debe instalarse para leer la
presin de colchones de ejes NO-elevables. En el caso
de remolques de ejes separados, el sensor ha de leer
siempre presin de colchones de ejes controlados por el
mdulo EBS y no en colchones de ejes controlados por
el 3er. modulador.
Si el sistema de suspensin lleva una vlvula niveladora,
el sensor de carga puede conectarse a cualquiera de los
diapresses.
Si el sistema de suspensin lleva dos vlvulas nivelado-
ras (para controlar ambos laterales del vehculo), el sen-
sor de carga debe recibir la presin ms alta por va de
una vlvula de doble retencin.
2.2.8 Sensores ABS
441 032 578 0 / 441 032 579 0
El mdulo EBS incluye opcionalmente dos tipos de sen-
sores, la nica diferencia entre ellos se encuentra en la
longitud del cable. Cuando se sustituyen los sensores,
es aconsejable emplear el conjunto del sensor 441 032
921 2 o 441 032 922 2. Los sensores de velocidad deben
cumplir las especificaciones tcnicas de WABCO, o de-
ben haber sido aprobados por WABCO.
 Diseo del Sistema y Funcionamiento EBS 2.
2.3 Cables del sistema EBS En remolques con EBS, solo deben usarse cables pre-
fabricados por WABCO. Los cuales estn disponibles en
distintas longitudes

Cable de Alimentacin para Remolques (2 x 4, 5 x 1.5) Referencia Longitud L (mm)

449 272 090 0 9 000
449 272 100 0 10 000
449 272 120 0 12 000
449 272 . . . 0 ..

Cable de Alimentacin para Remolques

(ISO - Bayoneta H. Intermedia) (2 x 4, 5 x 1.5)
Referencia Longitud L (mm)
449 233 100 0 10 000
449 233 140 0 14 000
449 233 . . . 0 ..

Referencia Longitud L (mm)

Cable de Alimentacin para Semirremolques (2 x 4, 5 x 1.5)
449 172 090 0 9 000
449 172 120 0 12 000
449 172 130 0 13 000
449 172 150 0 15 000

Cable de Alimentacin para Semirremolques Referencia Longitud L (mm)

(ISO - Bayoneta H. Intermedia) (2 x 4, 5 x 1.5)
449 133 120 0 12 000
449 133 150 0 15 000
449 133 . . . 0 ..

Cable de Alimentacin para Remolques y Semi Referencia Longitud L (mm)

(Bayoneta M. ECU) (2 x 4, 5 x 1.5)
449 333 003 0 300
449 333 . . . 0 ..

Cable de Alimentacin para Semirremolques

(ISO - Bayoneta M.) (2 x 4, 5 x 1.5) Referencia Longitud L (mm)
449 135 005 0 500
449 135 . . . 0 ..

Cable de Alimentacin para Remolque y Semi

(Bayoneta H. ECU) (2 x 4, 5 x 1.5) Referencia Longitud L (mm)
449 335 140 0 14 000
449 335 . . . 0 ..

9
2. EBS Diseo del Sistema y Funcionamiento

Referencia Longitud L (mm)

Cable Vlvula Rel Urgencias EBS 449 472 030 0 *) 3 000
449 472 035 0 *) 3 500
449 472 050 0 *) 5 000
DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1
Codierung DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1 449 472 080 0 *) 8 000
449 472 130 0 *) 13 000
449 472 145 0 *) 14 500

*) Solo conectable a la vlvula 971.002.802.0

Sensor de carga del Eje(3 x 0.52)

Referencia Longitud L (mm)
449 752 020 0 2 000
DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 449 752 030 0 3 000
449 752 080 0 8 000

Cable de Sensor ABS

Referencia Longitud L (mm)
449 712 030 0 3 000
449 712 . . . 0 ...

Cable 3er Modulador ABS, (3 x 1.52) Referencia Longitud L (mm)

449 426 020 0 2 000
449 426 030 0 3 000
449 426 080 0 8 000

Referencia Longitud L (mm)

Cable 3er. Modulador EBS (3 x 0,52, 5 x 12)
449 372 060 0 6 000
449 372 080 0 8 000
449 372 130 0 13 000

DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1

Referencia Longitud L (mm)

449 382 060 0 6 000

10
 Diseo del Sistema y Funcionamiento EBS 2.

Diagnosis ms ISS o ILS (3 x 0,75)

Referencia Longitud L1/L2 (mm)
449 614 148 0 3 000 / 3 000
449 614 153 0 6 000 / 3 000
449 614 295 0 8 000 / 8 000

Diagnosis (3 x 0,5) Referencia Longitud L (mm)

449 672 030 0 3 000
449 672 040 0 4 000
449 672 060 0 6 000
449 672 080 0 8 000

Diagnosis (3 x 0,5) y M27x1 (2x1,5)

para vlvula control eje elevable 463 084 010 0

Referencia Longitud L1/L2 (mm)

449 624 113 0 6000 / 2000
449 624 . . . 0 ..... / .....

2.4 Listado de Componentes

Nombre Referencia Comentarios

Mdulo EBS 480 102 000 0 Para remolq. o semirremolq. max. (4S/3M)
Mdulo EBS 480 102 001 0 Para semirremolq. max. (4S/2M)
3er. modulador EBS 480 207 001 0
Vlvula rel de urgencia EBS 971 002 80 . 0
3er. modulador ABS 472 195 020 0
Sensor carga del eje 441 040 007 0
Vlvula de doble retencin 434 208 02 . 0
Cable de alimentacin 449 172 000 0 Para semirremolq. Disponible en distintas longitudes
Cable de alimentacin 449 272 000 0 Para remolq., disponible en distintas longitudes
Cable de diagnosis 449 672 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable de diagnosis y salida a interruptores 449 614 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable de vlvula rel de urgencia EBS 449 472 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable de sensor de carga del eje 449 752 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable del sensor ABS 449 712 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable del 3er. modulador EBS. 449 372 000 0 Disponible en distintas longitudes
Cable del 3er. modulador ABS. 449 426 000 0 Disponible en distintas longitudes

2.4.1 Otros Componentes G Depsito de frenos

Otros componentes que tambin son parte del sistema
electro-neumtico son:
G Cmaras y actuadores de freno
G Tuberas neumticas
Los cuales son bsicamente idnticos o al menos muy
similares a los de sistemas de frenos neumticos con-
vencionales.

11
 3. EBS Descripcin del Sistema

3. Descripcin del Sistema En su accionamiento electroneumtico, las vlvulas su-

plentes integradas, se excitan cuando se acta sobre el
freno, as la presin de freno enviada por la vlvula rel
3.1 Funcionamiento Electroneumtico
de urgencia se descarta y la presin de alimentacin pre-
sente en las bocas de entrada del mdulo se ajusta has-
El sistema EBS en remolques se enciende a travs del
ta la presin de actuacin.
Pin 2 del ISO 7638 en conexin con (Cl. 15). Tras la ig-
nicin e inmediatamente despus el sistema se auto-
Los valores de frenada deseados, valor index se sumi-
diagnostica.
nistran principalmente a travs del interface electrnico
CAN (ISO 11992). Si este interface no estuviera disponi-
Adviertan que: Mientras ocurre el proceso de autoche-
ble, el valor (frenada) index se lograra a travs del sen-
queo la funcin ABS no puede estar
sor de presin alojado internamente en la vlvula rel de
operativa pues el sistema ha de com-
urgencia.
probar inicialmente la lectura dinmica
de los sensores.
La presin de salida es controlada por circuitos de con-
trol con pulsos en vlvulas rels internas. Y para el pro-
Cuando se conecta, el sistema no estar operativo du- psito de regular las fuerzas de frenado en funcin de la
rante 150 milisegundos a lo sumo. Y cuando se apaga, carga, el sistema dispone de un sensor de presin exter-
si est conectado a un ECAS se mantendr operativo no, el cual se monta sobre la suspensin del vehculo y
durante 5 segundos. recoge la lectura de la carga por eje.

Conector ISO 7638 Diagnosis / Puertos Sistema Anti-bloqueo, ABS

de salida de seales
Puerto de salida 2

Puerto de salida 1
+24 volt testing.
Lmp. Avera

CAN L, bajo
Terminal 30
Terminal 15

CAN H, alto
Masa 15

K-line.

Sensor de presin
Masa

Masa
Masa

interno e interruptor
de presin interno
1 2 4 3 5 6 7 4 1 7
P
U
+- s

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 7 8 1 2 3 4

POWER (X1) DIAGN. (X2) Rel (X3)

e1 021206 Modulo EBS
f (X9) d (X7) 1 (X5) 2 (X6) c (X8) e (X10) MODULATOR (X4)

1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8

- s+ - s+ - s+
U U U
P W P
Sensor de velocidad Z1

Sensor de velocidad H1

Sensor de velocidad H2

Sensor de velocidad Z2
Sensor de presin

Verschleisensor

3er.Modulador EBS
carga del eje

7 6 3

Fig. 3.1 Diseo del sistema elctrico

3er.Modulador ABS

12
 Descripcin del Sistema EBS 3.
3.2 Suplencia Neumtica La suplencia neumtica se consigue gracias a una elec-
trovlvula 3/2 alojada en el mdulo EBS.
En el caso de que un fallo del sistema requiera que parte
de ste se desconecte, la seal de control de freno cam- La presin del eje delantero de un remolque de ejes se-
bia abriendo vlvulas de entrada y cerrando vlvulas de parados, o la del 3er eje en un semirremolque 4S/3M, se
salida alojadas en el mismo mdulo EBS, de forma tal, controla de forma electroneumtica a travs del 3er. mo-
que solo est disponible un modo de funcionamiento pu- dulador EBS. Un sensor de presin alimentado elctrica-
ramente neumtico, As se desconecta la regulacin de mente por el mdulo EBS y una electrovlvula 3/2 vas
frenado en funcin de la carga y pasa a un modo de se- estn internamente alojados en dicho modulador.
guridad. Por otro lado, la funcin ABS se mantiene activa
mientras sea posible. Y gracias a una lmpara de avera La presin del 3er. eje (eje autodireccional posterior) de
y a travs del Pin 5 del ISO 7638, el conductor es adver- un semirremolque tambin puede ser controlada a tra-
tido si existiesen fallos en el sistema (de acuerdo a las vs de un 3er. modulador ABS.
normativas actuales).
La alimentacin de todos los sensores activos se sumi-
nistra a travs de puertos de salida protegidos contra los
cortocircuitos, en el mdulo EBS.
3.3 Diseo del Sistema Elctrico /
Para detectar la carga del eje, se utiliza un sensor de
Electrnico
presin, cuyas lecturas son evaluadas por el mdulo
EBS. El sensor recibe su alimentacin del mdulo EBS.
Fig. 3-1 ilustra el diseo del sistema elctrico, incluyendo
su cableado.
El mdulo EBS contiene un sensor que continuamente
lee la presin de alimentacin del sistema de frenos, y
El mdulo EBS se alimenta desde el conector ISO 7638
adems dispone de dos sensores para la lectura de las
(Terminales 15 y 30).
presiones reales de frenada.
El vinculo de datos electrnico entre el vehculo motor y
Para otros sistemas del remolque, se han previsto dos
el mdulo EBS se consigue a travs del interface del re-
puertos de salida a interruptores cuyos parmetros pue-
molque segn ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638). Los datos
den ser configurados mediante un equipo de diagnosis.
recibidos son procesados por el mdulo EBS del trailer
de acuerdo a su nivel de importancia y funcin.
El mdulo EBS detecta y memoriza cualquier error de
sistema (memoria de errores). Se facilita una indicacin
Para analizar el valor index (demanda de frenada) cuan-
visual del estado del sistema del remolque a travs del
do el remolque con EBS est siendo arrastrado por una
PIN 5 del conector ISO 7638 (lmpara de avera) y para-
tractora que no tiene EBS, la rel de urgencia del remol-
lelamente a travs del interface elctrico del remolque
que, aloja internamente un interruptor y un sensor de
segn ISO 11992. Corresponde al conductor asegurarse
presin. La alimentacin a dicho sensor se lleva a cabo
de que la lmpara de avera est en buen estado de fun-
a travs del mdulo EBS. La frenada se transmite como
cionamiento.
una seal analgica. Cuando aumenta la presin en la l-
nea amarilla, el interruptor corta el computo de compen-
sacin de los sensores de presin necesarios para el
proceso de control. Adems, es posible comprobar los
valores index para plausibilidad. Cuando aumenta la pre-
sin en la lnea de freno, el interruptor conmuta el puerto
electrnico a masa.

13
 3. EBS Descripcin del Sistema

3.3.1 Secuencias de las seales de avera

1 Opcin
Cuando el vehculo est detenido:
La lmpara de avera se enciende tras el encendido.
Si no se detecta ningn error, la lmpara de avera se
apaga al cabo de aproximadamente 2 segundos.
Si se detecta un error, p. ej. el fallo de un sensor, la
lmpara de avera sigue encendida.
Si se hubiera producido un error o fallo del sistema
de freno durante la ltima conduccin del vehculo,
pero este error hubiera dejado de existir (fallo NO
presente), la lmpara de avera se apagar una vez
superada la velocidad de 7 km/h.
2 Opcin
La lmpara de avera se enciende despus del en-
cendido.
Si no se detecta ningn error, la lmpara de avera se
apaga al cabo de aproximadamente 2 segundos y se
vuelve a encender transcurridos 2 segundos. Se
apagar cuando el vehculo supere 7 km/h.
Si se detecta un error, p. ej. la desconexin de un
sensor, la lmpara de avera se enciende.

Cuando el vehculo se desplaza a v > 7 km/h:

La lmpara de avera se enciende y permanece en-

cendida cuando se detecta un error.

14
Esquema de freno 841 601 050 0 EBS 4.
Remolque de Ejes Centrales 4S/2M y 2S/2M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

Si se utiliza como 2S/2M, se eliminarn dos sensores.

Montaje opcional de actuadores en el segundo eje.
*) n/d para freno de disco

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Cabeza acoplamiento roja 952 200 021 0 13 2 Racor de prueba 463 703 115 0
2 1 Cabeza acoplam. amarilla 952 200 022 0 14 1 Racor de prueba 463 703 036 0
3 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0 15 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0
Vlvula de doble parking 16 1 Cable sensor carga del eje 449 752 0 . . 0
4 1 963 001 051 0
con retencin
17 1 Cable Rel urg. EBS 449 472 . . . 0
Vlvula Rel urgencia
5 1 971 002 80 . 0 18 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
EBS
19 1 Cable alimentacin 449 172 . . . 0
6 1 Depsito 950 . . . . . . 0
20 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
7 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
21 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
8 1 Purga 934 300 001 0
22 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0
9 1 Mdulo EBS 480 102 0 . . 0
23 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2
10 1 Vlvula doble retencin 434 208 029 0
24 2 Racor de prueba 463 703 114 0
11 2 Actuador de freno 925 . . . . . . 0
25 1 Alternativa 463 710 998 0
12 2 Kit de montaje * 423 903 532 2

15
4. EBS Esquema de freno 841 601 042 0

Remolque de 2 Ejes 4S/3M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

*) n/d para freno de disco

**) para montar si fuese necesario

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Vl. Rel de Urgen. EBS 971 002 80 . 0 14 1 Vlvula doble retencin 434 208 029 0
2 1 Cable Val. rel de Urgen. 449 472 . . . 0 15 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0
3 1 3er. Modulador EBS 480 207 0 . . 0 16 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2
4 1 Cable 3er. Modulad. EBS 449 372 0 . . 0 17 2 Actuador de freno 925 . . . . . . 0
5 1 Vlv. Aflojamiento ** 463 034 005 0 18 2 Kit de montaje * 423 903 532 2
6 1 Modulo EBS 480 102 0 . . 0 19 1 Depsito 950 . . . . . . 0
7 1 Cable alimentacin 449 272 . . . 0 20 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
8 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0 21 1 Purga 934 300 001 0
Cable sensor carga del 22 1 Cabeza acoplam. roja 952 200 021 0
9 1 449 752 0 . . 0
eje 23 1 Cabeza acoplam amarilla 952 200 022 0
10 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
24 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0
11 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
25 3 Racor de prueba 463 703 036 0
12 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
26 1 Alternativa 463 710 998 0
Vlvula de doble parking
13 963 001 051 0 27 1 Racor de prueba 463 703 114 0
con retencin
28 1 Racor de prueba 463 703 027 0

16
Esquema de freno 841 601 023 0 EBS 4.
Remolque de 3 Ejes 4S/3M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

*) n/d para freno de disco

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Vlv. Rel de Urgen. EBS 971 002 80 . 0 Doble retenc.+ escape
14 1 973 500 051 0
rpido
2 1 Cable Val. rel de Urgen. 449 472 . . . 0
15 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0
3 1 3er. Modulador EBS 480 207 0 . . 0
4 1 Cable 3er. Modulad. EBS 449 372 0 . . 0 16 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2
17 4 Actuador de freno 925 . . . . . . 0
5
18 4 Kit de montaje * 423 903 532 2
6 1 Modulo EBS 480 102 0 . . 0
19 1 Depsito 950 . . . . . . 0
7 1 Cable alimentacin 449 272 . . . 0
20 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
8 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0
21 1 Purga 934 300 001 0
Cable sensor carga del
9 1 449 752 0 . . 0
eje 22 1 Cabeza acoplam. roja 952 200 021 0
10 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0 23 1 Cabeza acoplam amarilla 952 200 022 0
11 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0 24 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0
12 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0 25 4 Racor de prueba 463 703 036 0
Vlvula de doble parking 26 1 Alternativa 463 710 998 0
13 963 001 051 0
con retencin

17
4. EBS Esquema de freno 841 700 803 0

Semirremolque de 2 Ejes 4S/2M y 2S/2M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

Si se utiliza como 2S/2M

se eliminaran 2 sensores
*) n/d para freno de disco

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Cabeza acoplamiento roja 952 200 021 0 12 4 Kit de montaje * 423 903 532 2
2 1 Cabeza acoplam. amarilla 952 200 022 0 13 2 Racor de prueba 463 703 115 0
3 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0 14 3 Racor de prueba 463 703 036 0
Vlvula de doble parking 15 1 Sensor carga del eje 441 040 007 0
4 1 963 001 051 0
con retencin 16 1 Cable sensor carga de eje 449 752 0 . . 0
Vlvula Rel urgencia
5 1 971 002 80 . 0 17 1 Cable Rel urg. EBS 449 472 . . . 0
EBS
18 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
6 1 Depsito 950 . . . . . . 0
19 1 Cable alimentacin 449 172 . . . 0
7 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
20 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
8 1 Purga 934 300 001 0
21 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
9 1 Mdulo EBS 480 102 0 . . 0
22 1 Alternativa 463 710 998 0
Doble retencin + escape
10 1 973 500 051 0
rpido
11 4 Actuador de freno 925 . . . . . . 0

18
Esquema de freno 841 700 890 0 EBS 4.
Semirremolque de 3 Ejes 4S/2M y 2S/2M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

Si se utiliza como 2S/2M

se eliminaran 2 sensores
*) n/d para freno de disco
**) Para cmaras de frenos mayores a T 18" usar tubera de alimentacin 18x2 o 2 x 15 x 1.5

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Cabeza acoplamiento roja 952 200 021 0 13 4 Actuador de freno 925 . . . . . . 0
2 1 Cabeza acoplam. amarilla 952 200 022 0 14 4 Kit de montaje * 423 903 532 2
3 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0 15 2 Racor de prueba 463 703 115 0
Vlvula de doble parking 16 2 Racor de prueba 463 703 114 0
4 1 963 001 051 0
con retencin 17 1 Racor de prueba 463 703 036 0
Vlvula Rel urgencia
5 1 971 002 80 . 0 18 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0
EBS
19 1 Cable sensor carga de eje 449 752 0 . . 0
6 1 Depsito 950 . . . . . . 0
20 1 Cable Rel urg. EBS 449 472 . . . 0
7 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
21 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
8 1 Purga 934 300 001 0
22 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
9 1 Mdulo EBS 480 102 0 . . 0
23 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
Doble retencin + escape
10 1 973 500 051 0 24 1 Cable alimentacin 449 172 . . . 0
rpido
11 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0 25 1 Alternativa 463 710 998 0
12 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2

19
4. EBS Esquema de freno 841 700 892 0

Semirremolque de 3 Ejes 4S/2M + 1M

Roja

freno

Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

Sensor para ejes opcional

Montaje opcional de actuadores en el segundo eje.

*) n/d para freno de disco

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Cabeza acoplamiento roja 952 200 021 0 15 2 Racor de prueba 463 703 115 0
2 1 Cabeza acoplami. amarilla 952 200 022 0 16 2 Racor de prueba 463 703 114 0
3 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0 17 3 Racor de prueba 463 703 036 0
Vlvula de doble parking 18 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0
4 1 963 001 051 0
con retencin
Cable del sensor carga de
19 1 449 752 0 . . 0
Vlvula Rel urgencia eje
5 1 971 002 80 . 0
EBS
20 1 Cable Rel urg. EBS 449 472 . . . 0
6 1 Depsito 950 . . . . . . 0
21 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
7 2 Abrazadera 451 999 . . . 2
22 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
8 1 Purga 934 300 001 0 23 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
9 1 Mdulo EBS 480 102 0 . . 0
24 1 Cable alimentacin 449 172 . . . 0
Doble retencin + escape
10 1 973 500 051 0 25 1 Vlvula doble retencin 434 208 0 . . 0
rpido
26 1 3er. Modulador ABS 472 195 020 0
11 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0
27 1 Alternativa 463 710 998 0
12 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2
Cable 3er. Modulador
13 4 Actuador de freno 925 . . . . . . 0 28 1 449 426 0 . . 0
ABS
14 4 Kit de montaje * 423 903 532 2

20
Esquema de freno 841 700 893 0 EBS 4.
Semirremolque de 3 Ejes 4S/3M

Roja

freno
Air
Suspension
DIAGNOSTIC

ISO 7638

Sensor para ejes opcional

Montaje opcional de actuadores en el segundo eje.

*) n/d para freno de disco

N Cant. Descripcin Nmero N Cant. Descripcin Nmero

1 1 Cabeza acoplamiento roja 952 200 021 0 15 2 Racor de prueba 463 703 115 0
2 1 Cabeza acoplami. amarilla 952 200 022 0 16 2 Racor de prueba 463 703 114 0
3 2 Filtro tubera 432 500 02 . 0 17 3 Racor de prueba 463 703 036 0
Vlvula de doble parking 18 1 Sensor carga de eje 441 040 007 0
4 1 963 001 051 0
con retencin
Cable del sensor carga de
19 1 449 752 0 . . 0
Vlvula Rel urgencia eje
5 1 971 002 80 . 0
EBS
20 1 Cable Rel urg. EBS 449 472 . . . 0
6 1 Depsito 950 . . . . . . 0
21 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
7 2 Abrazadera 451 999 . . . 2 22 2 Cable de sensor ABS 449 712 . . . 0
8 1 Purga 934 300 001 0
23 1 Cable diagnosis 449 672 . . . 0
9 1 Mdulo EBS 480 102 0 . . 0
24 1 Cable alimentacin 449 172 . . . 0
Doble retencin + escape
10 1 973 500 051 0 25 1 3er. Modulador EBS 480 207 001 0
rpido
26 1 Alternativa 463 710 998 0
11 2 Cmara de freno 423 . . . . . . 0
Cable 3er. Modulador
12 2 Kit de montaje * 423 . . . . . . 2 27 1 449 372 0 . . 0
EBS
13 4 Actuador de freno 925 . . . . . . 0
14 4 Kit de montaje * 423 903 532 2

21
 5. EBS Descripcin del Funcionamiento

5. Descripcin del funcionamiento Sensor de presin ISO 7638 / CAN

El funcionamiento del EBS para remolques puede des-

cribirse como varias funciones parciales.

5.1 Seleccin del Valor Index Seleccin

del valor
El trmino de valor index se emplea para designar la solicitado
fuerza de frenado aplicada o (deseada) por el conductor.
Funcin ALB Frenada
Cuando se frena con una tractora equipada con EBS en funcin
(con conector ISO 7638 de 7 pines) el mdulo EBS reci- de la carga
be el valor index del vehculo motor a travs del interface
del remolque (CAN). Si no hubiera ningn valor index Control de
procedente del interface del remolque, p. ej. cuando el presin
remolque est enganchado a una tractora con sistema
de frenado convencional (con conector ISO 7638 de 5 pi-
nes) o si fallase la conexin del interface del remolque
(CAN) de una combinacin tractora-remolque con EBS,
se generar un valor index midiendo la presin de con-
trol (lnea de freno) en la vlvula rel de urgencia. El va-
lor index procedente del CAN tiene siempre carcter
prioritario.

5.2 Frenado automtico en funcin de la

carga (ALB)
El EBS de remolque incluye un control de frenado en
funcin de la carga; existen diferencias segn se trate
de: semirremolques y remolques con eje central o de re-
molques con ejes separados.
La carga real del remolque la detecta un sensor situado
en los colchones de la suspensin neumtica.
Presin de frenada
Brake pressure
Los semirremolques tienen una vlvula esttica que fun- (bar)
ciona segn la carga con una caracterstica recta, como 8
las vlvulas convencionales. La funcin de transmisin carga
7 laden
de la presin de control (pcyl) a travs de la presin de las
mangueras de acoplamiento (pm) se divide en dos reas 6
separadas: 5

A rea de contacto 4

S rea de estabilidad 3

1 vacio
unladen
En este ejemplo, la presin de la cmara de freno se in-
crementa de 0 a 0,4 bar en el rea de contacto de 0
pm = 0 bar a pm = 0,7 bar. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
A S pm (bar)
A pm = 0,7 bar, se ha alcanzado la presin de respuesta
del freno de la rueda, de forma que el vehculo puede
empezar a aumentar las fuerzas de frenado. Los par- LSV-function in semitrailer
metros de la presin de respuesta del conjunto del siste- Funcin ALB en semirremolques
ma de frenado del remolque deben ser configurados
dentro de los lmites de los intervalos de frenado de EC.

22
 Descripcin del Funcionamiento EBS 5.
Adems, la presin de control en un vehculo cargado si-
gue una lnea recta, pasando por el valor calculado a Presin
Brake de frenada
pressure
pm = 6,5 bares. En un vehculo no cargado, la presin de (bar)
repuesta tambin se produce a pm = 0,7 bares. Posterior-
8
mente, la presin de frenada disminuye en funcin de la laden
carga
carga transportada. 7

En remolques con ejes separados, la distribucin de la 6

fuerza de frenado obtenida a partir del algorithmo reem- E.D.
FA
5
plaza a las dos vlvulas ALB, a la vlvula adaptadora del
E.T.
RA
eje delantero y a la vlvula limitadora de presin del eje 4
trasero que suelen utilizarse en los sistemas convencio-
3
nales.
2
Aqu, las funciones de transmisin se dividen en tres
reas : 1
unladen
vacio
0
A rea de contacto 0 1 2 3 4 5 6 7 8
V rea de desgaste A V S pm (bar)
S rea de estabilidad.

Distribucin de las fuerzas de frenado en

un remolque
Distribution ofde ejesforces
brake separados
on a towbar trailers
Al final del rea de contacto, las presiones de respuesta
de salida obtenidas pueden variar de un eje a otro.

Dentro del rango de frenada parcial (desgaste) las pre-
siones de utilizacin se ajustan para optimizar el desgas-
te. En un remolque de ejes separados, p. ej. con
cmaras del tipo 24 en el eje delantero y del tipo 20 en
el trasero, la presin en el eje delantero se reduce lige-
ramente, dependiendo de la configuracin, mientras que
la del eje trasero aumenta ligeramente. De esta forma,
se garantiza una mejor y ms precisa distribucin de la
carga en todos los frenos de las ruedas que respecto a
la utilizada en los sistemas convencionales con la vlvu-
la compensadora.
5.3 Control de la presin
Los circuitos de control de presin convierten las presio-
nes index proporcionadas por la funcin ALB en presio-
nes de utilizacin.
La unidad de control compara las presiones reales pro-
cedentes del puerto de salida de los moduladores con
los valores index. En caso de diferencia, sta se corrige
gracias a la actuacin de electrovlvulas, que reducen o
incrementan la presin.

Dentro del rango de estabilidad, las presiones de utiliza-

cin dependen de la carga por eje, manteniendo como
mxima, el criterio de igualar la adherencia utilizada en
los ejes.
La carga del eje trasero se mide a partir de la presin de
los colchones neumticos de suspensin. La carga del
eje delantero no se detecta por sensores de carga sobre
el eje, sino que se calcula a travs de deslizamiento exis-
tente entre las ruedas del eje delantero y trasero provis-
tas de sensores de velocidad.
Los parmetros se calculan valindose de un programa
de clculo de frenado de WABCO. Los parmetros se
memorizan en el mdulo EBS, con el correspondiente
valor de frenado calculado.
5.4 Funcin de antibloqueo (ABS)
Analizando la velocidad de las ruedas sensorizadas, la
lgica de control del EBS determina si una o varias de
estas ruedas muestra tendencia al bloqueo, y decide si
se debe reducir, mantener o incrementar la correspon-
diente presin de frenado.
En una configuracin 2S/2M, un sensor ABS y un canal
de control de presin del mdulo EBS se asocian en un
canal de control. Todas las dems ruedas situadas a un
lateral son controladas de forma indirecta. Las fuerzas
de frenado cumplen el principio del Control Individual
(IR). De esta forma, cada lateral del vehculo recibe la
presin de control alcanzable segn las condiciones de

23
 5. EBS Descripcin del Funcionamiento
circulacin existentes y el tipo de frenada. En un vehcu-
lo de varios ejes con esta configuracin, las ruedas que
las ruedas que no tienen sensores instalados se contro-
lan indirectamente, esto se denomina Control Individual
Indirecto INIR.
Configuraciones 4S/2M tiene dos sensores ABS a am-
bos laterales del vehculo. En este tipo de sistema, el
control se realiza de tambin por laterales. La presin de
control es la misma para todas las ruedas situadas a un
lado del vehculo. Las dos ruedas de cada lado que van
provistas de sensores son controladas en base a un con-
trol lateral modificado (MSR). Esto significa que la rueda
situada a un lado del vehculo y que primero se bloquea
es la que determina el proceso del control del ABS. Sin
embargo, los dos mduladores son controlados de forma
individual. En lo que respecta a los dos lados del vehcu-
lo, estn sometidos a un control individual. Cuando las
ruedas que no tienen sensores instalados se controlan
indirectamente segn esta configuracin en vehculos
provistos de varios ejes, se denomina control lateral in-
directo (INSR).
Para remolques con ejes separados o semirremolques
con un eje posterior autodireccional, es recomendable
una configuracin 4S/3M. En el eje autodireccional se
instalan dos sensores y el 3er. modulador EBS. Esto per-
mite realizar un control por eje, ya que la presin de con-
trol es la misma en todas las ruedas del eje. La primera
rueda de este eje que muestre tendencia al bloqueo ser
la que determine el proceso de control del ABS. Este eje
es controlado de acuerdo al principio de control de eje
modificado (MAR). En otro de los ejes se monta otros
dos sensores ABS y un canal de control de presin del
mdulo EBS para cada lateral instalado para el control
lateral. Estas ruedas estn sometidas a un control indivi-
dual (IR).
En semirremolques provistos de un eje posterior autodi-
reccional, una configuracin 4S/2M+1M puede ser ms
econmica que el sistema 4S/3M. El eje autodireccional
va provisto de dos sensores y un 3er. modulador ABS.
En este caso, el eje autodireccional se controla de acuer-
do al principio MAR, mientras que otro eje est sometido
a un IR.
Adems de las cmaras de freno de las ruedas provistas
de sensores, todas estas configuraciones permiten co-
nectar las cmaras de frenos de otros ejes a los modula-
dores existentes. Sin embargo, estas ruedas controladas
indirectamente no proporcionan ninguna informacin al
mdulo EBS cuando muestran una tendencia a blo-
quearse. Esto significa que no hay ninguna garanta de
que no vayan a bloquear.
24
El Anexo 8 C Localizacin de sensores muestra ejem-
plos varios de configuracin del sistema.
5.5 Funcin estacionamiento
Cuando el vehculo est detenido (v < 1,8 km/h) y cuan-
do la presin neumtica aplicada sea superior a 3,5 ba-
res, la salida de presin electroneumtica cambiar a
una salida de presin puramente neumtica. Esto permi-
te evitar un consumo intil de potencia elctrica cuando
el vehculo est aparcado, es decir con el freno de mano
puesto, y el encendido accionado. Esta funcin se des-
activa en cuanto el vehculo se mueve.
5.6 Funcin frenada de pnico
Para proporcionar la mxima fuerza de frenado posible
en cualquier momento necesario, se incluye una funcin
de frenado de emergencia. Cuando la aplicacin del fre-
no por el conductor requiere ms del 90% de la presin
disponible, es decir ante una situacin de frenado de
emergencia, se incrementan las presiones de frenado
hasta el nivel de presin disponible. Esta funcin tam-
bin se aplica en caso de reventn de uno de los colcho-
nes del sistema de suspensin neumtica.
5.7 Modo de prueba
Para poder comprobar la presin de freno aplicado cuan-
do el vehculo est detenido, el sistema de frenado elec-
trnico tiene que estar en modo de prueba. Este modo
desactiva las funciones de estacionamiento y de frenado
de emergencia. Para activar el modo de prueba, el en-
cendido tiene que estar on, y la tubera amarilla tiene que
estar sin presin (frenado de servicio y de frenado de es-
tacionamiento sin aplicar).
En este modo, se puede chequear el frenado automtico
en funcin de la carga como una relacin entre la presin
en mangueras de acoplamiento y la carga real sobre el
eje (o presin real de colchones).
En remolques con ejes separados, se obtiene la presin
de frenada del eje autodireccional a partir de la presin
de los colchones en el eje principal.
Si se desenchufa la toma de los sensores de carga del
eje, se puede similar un vehculo cargado aunque en
realidad el vehculo est vaco.
Observacin : En este caso, se activar la lmpara de
avera! Despus del chequeo, se tendr que conectar
nuevamente el sensor de carga del eje , y borrar el error
de la unidad electrnica y apagar la alimentacin (fun-
cin de reset).
 Descripcin del Funcionamiento
A medida que el vehculo se desplace a una velocidad
superior a 10 km/h, las funciones de frenado de estacio-
namiento y de emergencia vuelven a desactivarse.
5.8 Prevencin del frenado automtico
en caso de rotura de la tubera
Conforme a las especificaciones de la ECE No 13/09
(Apndice 2), Subseccin 5.2.2.12.1, para la operacin
con una tractora provista de un interface de remolque
elctrica ISO 11992, se admite la supresin del frenado
automtico por la vlvula rel de urgencia hasta que la
presin de alimentacin haya descendido por debajo de
4,5 bares. Al conductor se le avisa de lo que est ocu-
rriendo. Esta funcin est desactivada cuando el vehcu-
lo est detenido.
5.9 Monitorizacin de la presin de
alimentacin
El EBS comprueba la presin de alimentacin para el re-
molque.
Si la presin de alimentacin desciende por debajo de
4,5 bares, al conductor se le avisa a travs de las lmpa-
ras de avera. Mientras que el sistema de frenado se
est llenando, las lmparas de avera no se apagarn
hasta que la presin de alimentacin en el remolque no
supere los 4,5 bares.
5.10 Registrador de kilometraje
El EBS de remolque est provisto de un contador de ki-
lmetros, que memoriza el kilometraje recorrido. Se pue-
den utilizar dos funciones individuales :
El cuentakilmetros total memoriza el kilometraje total
que el vehculo ha recorrido desde la instalacin del sis-
tema. Este valor se registra a intervalos regulares, y se
puede leer en cualquier momento con distintos equipos
de diagnosis.
Adems, existe el llamado cuentakilmetros parcial.
Este puede borrarse en cualquier momento. Se puede
utilizar, por ejemplo, para determinar el kilometraje reco-
rrido entre intervalos de mantenimiento, o dentro de un
determinado perodo de tiempo. El contador de kilme-
tros parcial puede leerse con el equipo de diagnosis.
EBS 5.
El registrador de kilometraje no requiere ninguna calibra-
cin especial. Se calcula el factor de calibracin a partir
de las circunferencias de rodadura, y el nmero de dien-
tes de la rueda dentada gracias a los parmetros EBS.
El registrador de kilometraje requiere una tensin de ali-
mentacin para funcionar. Si no hay alimentacin dispo-
nible para el EBS del remolque, el contador de
kilmetros no funcionar.
5.11 Aviso de mantenimiento
Esta funcin puede ser activada con un equipo de diag-
nosis. En vehculos nuevos, esta funcin no est activa.
Adems, se puede seleccionar libremente cualquier kilo-
metraje. Cuando el vehculo haya recorrido esta distan-
cia, la lmpara de avera se activar con el encendido, y
mientras el vehculo est detenido. La lmpara de avera
parpadear ocho veces. Desde entonces, parpadear
cada vez que se active el encendido, para recordar al
conductor que el vehculo tiene que pasar una revisin
de mantenimiento.
Una vez que el vehculo haya pasado la revisin, se po-
dr resetear la seal de servicio. A continuacin empe-
zar la cuenta atrs del prximo intervalo de
mantenimiento, y la seal volver a aparecer cuando se
haya recorrido la distancia previamente consignada.
5.12 Control del eje elevable ILS
Si el vehculo est provisto de ejes elevables, el EBS de
Remolque puede controlarlos automticamente en fun-
cin de la carga real del eje (Interruptor de Carga Inte-
grado). Para tal efecto, conectar una vlvula de control
de eje elevable 463 084 010 0 al puerto de salida a inte-
rruptores ILS 1 y/o al puerto de salida de interruptores
ILS 2.
Los ejes elevables se elevarn o bajarn slo cuando el
vehculo est detenido. Se bajarn automticamente
cuando se corte la tensin de alimentacin.
Los parmetros se configuran con ayuda del equipo de
diagnosis.
El Anexo 8 D Control eje elevable muestra ejemplos de
vehculos con tres ejes de 9 toneladas y los diagramas
de control de los ejes elevables.
En el eje elevable slo se pueden instalar los senso-
res del ABS e, f . En el eje elevable, NO se pueden
instalar los sensores c, d !
25
 5. EBS Descripcin del Funcionamiento

5.13 Interruptor de Velocidad Integrado
(ISS)
El puerto de salida a interruptores elctricos ILS1 del
mdulo EBS puede trabajar en funcin de la velocidad
del vehculo (interruptor de velocidad integrado ISS). Si
la velocidad de un vehculo baja o sube por encima de
un determinado umbral de velocidad previamente asig-
nado, el estado de tensin cambiar, conmutndose en
este puerto de salida. Esto permite, por ejemplo, la acti-
vacin o desactivacin de vlvulas rel o electrovlvulas
dependiendo de la velocidad del vehculo.
5.14 Salida de tensin para los sistemas
de suspensin neumtica del veh-
culo
El mdulo EBS tiene un puerto de salida a interruptores
elctricos 2 para la fuente de alimentacin de los siste-
mas de suspensin neumtica en vehculos (ECAS). La
carga real est limitada a 2 A. Cuando se producen de-
terminados errores de sistema y/o si la fuente de alimen-
tacin es insuficiente, este puerto de salida se
desactiva!

Una aplicacin tpica del uso de ISS es, por ejemplo, el

control de ejes autodireccionales que tienen que blo- 5.14.1 Seal de velocidad C3
quearse a determinadas velocidades.
El EBS de remolque no proporciona una seal de veloci-
La velocidad umbral que conmuta el puerto electrico de dad C3 en forma de seal rectangular con modulacin
salida puede seleccionarse libremente dentro de un ran- por impulsos de duracin variable. Los sistemas que re-
go comprendido entre 4 y 120 km/h. quieren una seal de velocidad continua (p. ej. ECAS)
reciben informacin de velocidad a travs de la lnea de
El parmetro se configura con ayuda del equipo de diag- diagnosis (lnea K).
nosis. Por debajo del umbral de velocidad consignado, el
puerto de salida de conmutacin est desactivado. En
estas condiciones, la tensin de salida es 0 voltios Al al-
canzar el umbral, se activar el puerto. Cuando la velo-
cidad vuelva a caer por debajo de este umbral, se
producir una histresis de 2 km/h antes de que el puer-
to de salida vuelva a desactivarse.

Configurado el parmetro para el umbral de velocidad de

forma adecuada, se puede determinar si el puerto de sa-
lida a interruptores tiene que estar activado (+ 24 voltios)
o desactivado (0 voltios).

Para electrovlvulas no permanentes, el nivel de salida

de conmutacin puede invertirse durante un perodo de
10 segundos cuando se supere el umbral de velocidad.

En caso de fallo, se tiene que garantizar que el equipo

controlado por el puerto de salida a interruptores est se-
guro. Por ejemplo, si fallase una fuente de alimentacin,
se debera bloquear un eje autodireccional en la medida
en que esto representase una condicin de seguridad. El
fabricante del vehculo tiene que disear las caractersti-
cas de control en su vehculo de forma que esto est ga-
rantizado.

26
 Diagnosis EBS 6.
6. Diagnosis actuacin
valores de medicin
El trmino diagnosis se utiliza para las siguientes tareas
individuales: parmetros
extras: registrador de kilometraje, intervalo entre
G Configuracin de parmetros del vehculo por el mantenimientos
fabricante o ante un cambio del mdulo EBS
impresin: memoria de errores, registro de puesta en
G Configuracin de parmetros por el cliente, por servicio y placa del sistema EBS (slo con diagns-
ejemplo en el taller tico por PC).
G Chequeos TFL (Test fin de lnea) del vehculo,
chequeo funcional
G Memorizacin de errores, salida de errores 6.1 Diagnstico por PC ordenador de
sobremesa (PC)
G Chequeos peridicos
G Acceso a los datos memorizados durante la En la actualidad, el programa de diagnstico est dispo-
operacin. nible en dos disquetes de 3,5. Las instrucciones de ope-
racin se facilitan con el programa para PC.
Para cada homologacin, los remolques necesitan un
Requisitos de sistema:
clculo de frenos que, para los sistemas WABCO, est
Ordenador porttil o de sobremesa
generalmente hecho por el propio WABCO.
Procesador Pentium recomendado
Los parmetros calculados se configuran por el fabrican-
Memoria principal de 16 MB, pantalla color de 800 x
te del vehculo.
600
Despus de la instalacin inicial o del cambio de un Espacio libre en el disco duro de aproximadamente
mdulo EBS, o cada vez que se tengan que cambiar 10 MB, disquetera de 3,5 pulg.
los parmetros, se tendr que hacer un test fin de l-
Puerto COM (conector de 9 pines) para la interface
nea al vehculo. Si se omitiera esta etapa en el diag-
de diagnstico de WABCO
nstico, la lmpara de avera no se apagar. Los
procesos de frenado estn gobernados por los par- Windows 95/ 98 / Windows NT
metros EBS que han sido configurados.

El proceso de puesta en servicio o configuracin de los

N de referencia del software:
parmetros requiere la introduccin de un nmero PIN.
Se memoriza la huella dactilar del Software de diagnosis
446 301 540 0 (Alemn)
en la ECU EBS cada vez que se cambian los parmetros
de esta. 446 301 541 0 (Francs)
446 302 542 0 (Ingls)
Para la diagnosis, el mdulo EBS est provisto de un in-
terface de datos ISO 14230 (KWP 2000). Se utiliza para 446 302 543 0 (Italiano)
conectar un equipo de diagnosis ya sea Controlador de
446 301 544 0 (Espaol)
Diagnstico, diagnstico por PC, etc.
Adems, se requiere un interface de diagnosis y un ca-
Para los equipos de diagnosis que no tienen su propia
ble de diagnstico para efectuar la conexin entre la
fuente de alimentacin, se ha previsto una. No se puede
ECU y el PC.
realizar un diagnstico a travs del interface de remol-
que elctrica ISO 11992, ni tampoco va cdigo de par-
446.301.021.0 Kit de interface de diagnosis (consis-
padeo.
tiendo en la interface de diagnstico + el
cable de conexin para el ordenador)
El diagnosis incluye las siguientes funciones:
puesta en servicio (test fin de lnea)
446.300.329.2 Cable de diagnosis de remolque
bsqueda de errores

27
 6. EBS Diagnosis

6.2 Diagnstico por Controlador de 6.4 Gestin de errores

Diagnstico
Cualquier error que pueda producirse durante el funcio-
El Controlador de Diagnstico es un ordenador que pue- namiento se memoriza en el mdulo EBS.
de intercambiar datos con las unidades de control elec- Se visualizan los errores en el vehculo motor, de acuer-
trnicas (ECUs). Para poder comunicarse con una ECU, do a sus niveles de significado y a los dispositivos de avi-
se necesita una tarjeta de programa en la que est alma- so visual instalados.
cenado el programa.
El significado de los errores se divide en tres categoras:
N de referencia:
446.300.331.0 Kit Controlador de Diagnstico 0: Defecto ligero: Examinar la prxima vez que
Consiste en: el vehculo entre en el taller.
Controlador de 1: Defecto intermedio: Examinar lo antes posi-
Diagnstico 446.300.320.0 ble.
Bolso de transporte 446.300.022.2
2: Defecto grave: Examinar inmediatamente.
446 300 ... 0 Tarjeta de Programa del EBS de Remol-
que (Ingls) Nivel de significado 0:
Cualquier defecto con un nivel de significado 0 (p. ej. vi-
Accesorios: bracin de los frenos y errores intermitentes en la comu-
446.300.328.0 Teclado para Controlador de Diagnsti- nicacin CAN, ligera sobretensin) se visualiza a travs
co de la lmpara de avera (PIN 5 ISO 7638). Cuando el de-
884.604.301.2 Cable negro del multimetro fecto desaparece, la lmpara de avera se apaga sin te-
ner que apagar y encender de nuevo la ignicin. El
884.604.302.2 Cable rojo del multimetro origen del defecto se tendr que averiguar la prxima
vez que se lleve el vehculo al taller.
6.3 Concepto de Lmpara de Avera de
EBS a ECE 13/09 Nivel de significado 1:
Estos defectos producen el apagado de las funciones in-
Lmparas de avera en el vehculo motor dividuales (p. ej. ALB, ABS). Sin embargo, se conserva
la total capacidad de frenado. Se indica a travs de la
Lmpara de avera de remolque mbar
lmpara de avera (PIN 5 ISO 7638).
= activacin a travs del pin 5 ISO 7638.
Lmpara de aviso roja Nivel de significado 2:
= activacin a travs de los pines De acuerdo a la legislacin en materia de EBS, cualquier
6/7 ISO 7638 (CAN) y a travs del defecto que se traduce o puede traducirse en el hecho
EBS del vehculo tractor de no alcanzar la capacidad de frenado requerida
(subfrenado) se visualizar a travs de las lmparas de
Lmpara de aviso mbar del vehculo motor
avera. Con un vehculo tractor convencional, no se pue-
= activacin a travs del EBS del
de distinguir entre niveles de significado 2 y 1, en la me-
vehculo tractor
dida en que slo est disponible una lmpara de avera

AMARILLA ROJA AMARILLA

Veh. TRACTOR Veh. TRACTOR y REMOLQUE REMOLQUE
Sin defecto
medio/ligero defecto en Tractora

Defecto serio en Tractora

Medio/ligero defecto en Remolque

Serio defecto en Remolque

28

6.5 Modelo de instalacin
El diagrama de instalacin 841 801 620 0 muestra el ca-
bleado y las tuberas de un sistema 4S/3M. A continua-
cin se describe un modelo de instalacin.
Mdulo EBS (7)
Puerto de alimentacin:
Las asignaciones del puerto de alimentacin (inscripcin
en la tapa: POWER) cumplen con ISO 7638-1999 (7 pi-
nes). Tiene que estar siempre conectado.
Vlvula rel de urgencia EBS:
La vlvula rel de urgencia est conectada a este puerto
(inscripcin en la tapa: REV). Tiene que estar siempre
conectado.
Puerto del 3er modulador:
El puerto del 3er mod. (inscripcin en tapa: MODULA-
TOR) se usa slo para los sistemas 3M o 2M + 1M. Si se
usa un sistema 2M, este puerto se suministra con un ta-
pn instalado.
Puertos de los sensores ABS:
Si se usa un sistema 4S, todos los conectores (inscrip-
cin de la tapa: c, d, e, f) tienen que estar asignados. Si
se usa un sistema 2S, slo los conectores c y d estn
asignados. Los dems conectores se suministran tapo-
nados.
Diagnosis EBS 6.
Observacin: Conectores amarillos (YE1, YE2) del
VCS, y la regla: los sensores situados a la derecha mi-
rando al motor estn conectados a los conectores ama-
rillos ya no es aplicable. Para el EBS, los conectores d
y f estn siempre asignados a las ruedas frenadas a tra-
vs de los puertos 2.1.
Sensor de presin de los colchones:
Es siempre en el colchn de suspensin del eje principal
donde va montado el sensor. El conector 1 en el mdulo
tiene un cable para el sensor de presin del colchn que
le est asignado (inscripcin en la tapa: 1). El conector 2
se usar posteriormente para sensores de desgaste; de
momento, se suministrar con una tapn.
Puerto de diagnstico:
Este puerto (inscripcin en la tapa: DIAGN) se usa prin-
cipalmente para conectar el equipo de diagnosis. En los
vehculos que tienen ejes elevables y/o autodirecciona-
les, tambin se usan para conectar vlvulas controlado-
ras. Si est instalado un sistema de suspensin
neumtica controlado electrnicamente, aqu es donde
se conecta la unidad de control ECAS. En este caso, el
equipo de diagnstico se enchufa a la toma de diagnosis
ECAS.
29
 6. EBS Diagnosis

Puertos y tuberas neumticas

Designacin Rosca Aplicacin

Mdulo EBS
1 2x M22 x 1.5 Depsito de aire
2.1 3x M22 x 1.5 Cmara de freno
2.1 1x M16 x 1.5 Vlvula de proteccin diferencial
2.2 3x M22 x 1.5 Cmara de freno
4 2x M16 x 1.5 Vlvula rel de urgencia
3er, Modulador EBS
1 1x M22 x 1.5 Depsito de aire
2 2x M22 x 1.5 Cmara de freno
4 1x M14 x 1.5 Vlvula rel de urgencia
3er. Modulador ABS
1 1x M22 x 1.5 Depsito de aire
2 2x M22 x 1.5 Cmara de freno
4 1x M16 x 1.5 Vlvula de 2 vas
Vlvula rel de urgencia
1 1x M22 x 1.5 Cabeza de acoplamiento alimentacin, roja
1-2 1x M22 x 1.5 Depsito de aire
2 1x M22 x 1.5 Mdulo EBS
4 1x M22 x 1.5 Cabeza de acoplamiento de control, amarilla

Cada lateral del Mdulo EBS

(modulador 2.1 y 2.2) alimentarn mn.: 1 x tipo 16 por vlvula
mx.: 3 x tipo 30 por vlvula
El 3er. modulador
ABS o EBS alimentar: mn.: 2 x cmara de freno tipo 16
mx.: 2 x cmara de freno tipo 30

Tubera de alimentacin de
depsito (negra) longitud: mx. 3 m
dimetro: mn. 15 x 1,5 mm

Tubera a cmaras de freno longitud: mx. 2,5 m

Las tuberas en ambos lados del vehculo tienen que ser idnticas.

Tubera de pilotaje (amarilla)
Las dimensiones de la tubera de pilotaje deben de ser tales que los
tiempos de respuesta y aumento de la presin cumplan con lo dispuesto
en EG 98/12.
Se recomienda longitud mx.: 10 m
dimetro: 10 x 1 mm o 9 x 1 mm

30
 Actualizacin (Retrofit) EBS 7.
7. Actualizacin de vehculos tengan la longitud correcta). Las tuberas y mangueras
de frenos se cortarn o cambiarn segn las necesida-
antiguos des.

Por supuesto, un remolque antiguo tambin puede ser

actualizado con el sistema EBS, tanto si el remolque tie-
ne frenos de discos como de tambor. No obstante, tiene
que disponer de un sistema de suspensin neumtica.
Los siguientes aspectos pueden hacer que sea aconse-
jable la actualizacin del sistema de frenos de un remol-
que:

G Mejor equilibrio posible para la combinacin

tractora-remolque, si el vehculo motor y el re-
molque tienen ambos EBS.
G Gracias a los circuitos de control de presin pre-
cisa, las diferencias en las caractersticas de las
vlvulas neumticas que se producan en el pa-
sado pueden ser prcticamente eliminadas, es
decir que se puede controlar cualquier vehculo
Fig.1 Componentes despus de desmontarlos
con problemas o dificultades en el equilibrio de
la combinacin tractor remolque.
G La predominancia o la configuracin de la vlvu- Instalacin del EBS
la de deteccin de carga (ALB) slo puede ser
modificada por personal tcnico autorizado. La Fig. 2 muestra los componentes requeridos, y las he-
rramientas de diagnstico para el EBS.
G Si el equipo de frenado o las unidades de ABS
estuviesen defectuosos, podra ser aconsejable
realizar una conversin a la nueva tecnologa
EBS.
Observacin: Si se instala posteriormente EBS en re-
molques que usan ECAS, se tendr que usar la unidad
de control ECAS con el nmero de referencia 446 055
066 0!

7.1 Ejemplo de actualizacin (Retrofit)

El siguiente ejemplo describe la conversin de un siste-

ma de frenado neumtico con VCS a un EBS para un re-
molque. El vehculo de este ejemplo es un
semirremolque de dos ejes con un cuerpo de caja y ABS
Vario Compact (VCS) 2S/2M.
Desmontaje del equipo de frenado y VCS
En primer lugar, se tiene que desmontar la vlvula rel
de urgencia, la vlvula de deteccin de carga ALB, la
unidad de control electrnica ECU del ABS y los modu-
ladores del ABS. Se tiene que quitar el cable de alimen-
tacin del ABS de 5 pines. Si hubiera un VCS instalado,
los cables de los sensores del ABS pueden igualmente
utilizarse para el EBS del remolque (siempre y cuando
Fig. 2: Componentes requeridos
Ahora, la vlvula rel de urgencia del EBS, el mdulo
EBS, el sensor de carga del eje y su cableado y tubera
se montan de acuerdo al diagrama de freno 841 700 890
0. La vlvula rel de urgencia del EBS puede instalarse
en el mismo sitio que la que se ha desmontado (Figs. 3
y 4). La posicin de los puertos neumticos es importan-
te. Para poder obtener el mejor tiempo de respuesta po-
sible, La rel se debe colocar lo ms cerca posible del
frontal del vehculo o de las mangueras de acoplamiento.

31
 7. EBS Actualizacin (Retrofit)

Fig. 3: Vlvula rel de urgencia convencional Fig. 5: Mdulo EBS

Fig. 4: Vlvula rel de urgencia del EBS Fig. 6: Mdulo EBS despus de instalarse

El mdulo EBS se monta encima del eje con los senso-

res (Figs. 5 y 6). La brida (acero plano, con un espesor
mnimo de 6 mm) tiene que tener dos taladros de 10 mm
para el mdulo, a una distancia de 135 mm (ver dibujo
acotado para el mdulo en el Anexo D).

32
 Actualizacin (Retrofit)
El sensor de carga del eje est instalado en la tubera
neumtica que conduce a los colchones de la suspen-
sin neumtica del eje principal, cerca de los colchones.
La Fig. 7 muestra una unin roscada con perfil en T en
los colchones de suspensin neumtica, seleccionada
para tal efecto. No se necesita un tubo de evacuacin
como el que se usa en ECAS.
Fig. 7: Sensor de carga del eje
Cuando el cableado y las tuberas neumticas hayan
sido conectadas, el proceso de instalacin se dar por
acabado. El sistema ha de ser parametrizado y puesto
en servicio con el programa de diagnstico por PC o el
Controlador de Diagnstico y la tarjeta del programa, tal
y como se describe en el captulo Diagnosis. A conti-
nuacin se imprime la etiqueta adhesiva del sistema
EBS 7.
EBS (Fig. 8) con ayuda del programa por PC y utilizando
una impresora laser, se pega en el sitio donde estaba
previamente pegada la placa ALB.
La etiqueta mostrada en la Fig. 9 avisa al conductor que
este vehculo slo puede funcionar con la fuente de ali-
mentacin a travs del conector ISO 7638.
Fig. 9
Despus de la instalacin, el remolque tiene que some-
terse a una inspeccin oficial con el fin de obtener el re-
gistro del sistema en la documentacin del vehculo.
Para la inspeccin, est disponible a peticin el Informe
tcnico para EBS de remolque, Publicacin N 815 000
315 3 (Ingls).
Fig. 8: Etiqueta adhesiva
del sistema EBS
33
7. EBS

34
EBS 8.

Anexo

35
 8. EBS Anexo A Abreviaturas usadas

Anexo A Abreviaturas utilizadas

ABS Sistema de frenado antibloqueo

ALB Frenado automtico en funcin de la carga
CAN Red del rea del controlador
EBS Sistema de frenado electrnico
ECAS Sistema de Suspensin Neumtica Controlado Electrnicamente
ECU Unidad de Control Electrnica
ILS Control de eje elevable integrado
ISS Interruptor de velocidad integrado
KWP Protocolo por Palabra Clave
REV Vlvula rel de urgencia
TM Mdulo EBS
WALA Lmpara de Avera
VCS Sistema Vario Compact (ABS para remolques)

36
 Anexo B Tamaos de depsitos EBS 8.

Tamaos de Depsitos Necesarios

para Remolques Estndar

Tipo de Nmero Equipamiento de Tamao de Depsito

Vehculo de Cmaras de Freno Necesario
Ejes (Diafragma) trailers

2x 2x 2x (Litros)
12 20
16 30

Semirremolques
1 20 30
24 40
30 40
12 12 40
Remolque de 16 16 40
ejes Centrales 2 20 20 60
24 24 60
30 30 80
12 12 12 60
16 16 16 80
20 20 20 80
3 24 24 24 80
24 24 30 100
30 30 30 100

16 24 60
20 24 60
Remolque de 2
20 30 60
ejes Separados
24 30 80
16 16 24 80
20 20 24 80
3 20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100

Para combinaciones no listadas de cmaras de freno / tamao de depsitos, el tamao del

depsito calculado se determinar de forma similar a las estipulaciones anteriores.

37
8. EBS Anexo C Localizacin de sensores

SEMIREMOLQUES y REMOLQUE DE EJES CENTRALES

N
TIPO VEHICULO 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
EJES

S/L
2 EJES

L L/S S/L S/L

L
L L L L

L S/L

L L/S L L/S L L/S L L/S

3 EJES

L S/L
L S L L/S L L/S L L/S

L L
L L L L L L

LEYENDA SENSORIZADA (DIRECTAMENTE

CONTROLADA)

NO SENSORIZADA (INDIRECTAMEN-
S= EJE DIRECCIONAL (por adherencia) TE CONTROLADA)
L= EJE ELEVABLE
= SENTIDO DE CONDUCCION
S/L = EJE DIRECCIONAL O ELEVABLE Sensores: c y d en eje principal, NUNCA
(OPCIONAL) elevable
Sensores: e y f en eje elevables o
= ECU + MODULADOR
autodireccional

= DOBLE RETENCION

= DOBLE RETENCION INVERSA

= 3er MODULADOR EBS

= 3er MODULADOR ABS

38
 Anexo C Localizacin de sensores EBS 8.

TIPO VEHICULO 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

+
Remolque de ejes Centrales + Semirremolques

L S

39
8. EBS Anexo C Localizacin de sensores

TIPO VEHICULO 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
Remolque de ejes Separados

40
 Anexo C Localizacin de sensores EBS 8.

TIPO VEHICULO 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
Remolque de ejes Separados

41
8. EBS Anexo D Control eje elevable

Ejemplo de un vehculo con una carga por eje de 3 x 9 toneladas

Control del EBS sobre la Suspensin

WABCO Control del eje elevable de un semirremolque
Seal interruptor: 1 o 2
Control sobre un eje elevable

27,0 t 27,0 t

18,0 t

16,8 t
Peso sobre los ejes de rodadura

Peso sobre los ejes de rodadura

24 V

PIN 8 o PIN 4
En el conector de diagnosis del
0V mdulo EBS 0V
Mdulo EBS, puerto de salida a interruptores

42
 Anexo D Control eje elevable EBS 8.

Control del EBS sobre la Suspensin

WABCO Control sobre dos ejes elevables en un semirremolque
Seal interruptor: 1 o 2
Control Simultneo sobre 2 ejes elevables

27,0 t 27,0 t

9,0 t

7,0 t
Peso sobre los ejes de rodadura

Peso sobre los ejes de rodadura

24 V

PIN 8 o PIN 4
En el conector de diagnosis del
0V mdulo EBS 0V
Mdulo EBS, puerto de salida a interruptores
CT 4 12/98

Control del EBS sobre la Suspensin

WABCO Control independiente sobre dos ejes elevables
Interruptor 1 [PIN 8] acciona la vlvula del ejeelevable 1
Interruptor 2 [PIN 4] acciona la vlvula del eje elevable 2

27,0 t 27,0 t

Bajada del eje 1 18,0 t

16,8 t Elevacin del eje elevable 1

Eje 1 puede subir y bajar si <16,8 ton

Bajada del eje 2

9,0 t
7,8 t Elevacin del eje elevable 2
Peso sobre los ejes
Peso sobre Ejes

24 V

PIN 8
PIN 4 0V
0V 0V 0V

Mdulo EBS, puerto de salida a interruptores

43
Anexo D Control eje elevable 841 801 607 0 EBS 8.

45
8. EBS Anexo D Control eje elevable 841 801 741 0

46
Anexo D Control eje elevable 841 801 746 0 EBS 8.

47
8. EBS Anexo E Mdulo EBS 480 102 000 0

48
EBS 8.

49
 Anexo E Vlvula rel de urgencia EBS
8. EBS 971 002 802 0

50
Anexo E 3er. modulador EBS 480 207 001 0 EBS 8.

51
8. EBS Anexo E Sensor carga del eje 441 040 007 0

52
Anexo E 3er. modulador ABS 472 195 020 0 EBS 8.

53
 Anexo E Diagrama de instalacin
8. EBS 841 801 620 0

54
Anexo E Diagrama de instalacin
841 801 621 0
EBS 8.

55
 Anexo E Diagrama de instalacin
8. EBS 841 801 622 0

56