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Unidad 3: Actuadores Hidrulicos

Mquinas Hidrulicas

ACTUADORES HIDRULICOS

Jorge Duarte Forero Ing, Esp, M.Sc, Ph.D

Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad del Atlntico Jorge Duarte Hidrulica y Neumtica

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Unidad 3: Actuadores Hidrulicos 2

Contenido
1 Clasificacin
2 Actuadores Rotativos
3 Clculos en Actuadores Rotativos
4 Actuadores Lineales
5 Clculos en Actuadores Lineales
6 Consideraciones en montajes

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1. Clasificacin
- Engranes
- Motores - Paleta
Rotativos
Hidrulicos
- Pistn
ACTUADORES

Lineales - Cilindros

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1. Clasificacin:
Definicin:
Motor Hidrulico: Absorbe energa hidrulica del fluido (liquido) para entregar
energa mecnica.
Principio de desplazamiento positivo:

Cambio de volumen

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2. Actuadores Rotativos

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3. Clculos en Actuadores Rotativos

Motor de Engranes: Motor de Paletas:

Motor de Pistones axiales: Eficiencia:

Caudal REAL Total

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4. Actuadores Lineales

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5. Cilindros amortiguados

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6. Clculos en actuadores lineales

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7. Consideraciones en montajes

Ejemplo:

Determine la fuerza que maneja el cilindro hidrulico en los siguientes casos:

L1 = L2 = 30 cm
= 1
F carga = 5000 N Demostrar: Fcyl = f (Fload, phi, L1, L2)
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7. Consideraciones en montajes

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8. Consideraciones adicionales

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9. Ejemplo:
Se tiene la Gra Hidrulica ilustrada en la Figura 1. En la Figura 2 se observa el montaje del
circuito hidrulico. El dimetro del vstago es de 3 cm, el dimetro del pistn es de 5 cm y la
carrera es de 80 cm. La bomba es de pistn axial multiplex, consta 6 pistones y gira a 700 rpm.
En la condicin de operacin, el plato inclinable de la bomba forma un ngulo de 13 con
respecto a la vertical.

Figura 1.

Determine:
a) Explique el funcionamiento del circuito
hidrulico.
b) La fuerza que acta en el cilindro.
c) Las presiones dentro del cilindro.
d) La velocidad de salida del cilindro .
e) La velocidad de entrada del cilindro.
f) Tiempo de salida del actuador
g) Formule conclusiones. Figura 2.
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