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Robotino
Nuevo potencial en todos los planos
Robusto y mvil Carga superior al peso propio Construccin flexible y adaptable Plug and Play
Los tres rodillos omnidireccionales Gracias a su construccin robusta,, Una gran cantidad de posibilida- Gracias a Plug and Play, el Robotino
de accionamiento independiente, el Robotino puede mover cargas en des de montaje, as como la torre de es compatible con diferentes pinzas,
el Robotino se puede desplazar en caso de un peso propio de entre 20 montaje opcional con plataformas de manipuladores y sensores. Una vez
todas las direcciones. Las construc- kg a 30 kg. posicionamiento individual, garan- conectados, el Robotino reconoce
ciones de acero inoxidable del chasis tizan la utilizacin del Robotino en los componentes y se puede iniciar
garantizan una gran estabilidad en las ms diversas tareas. el control.
cada una de las situaciones de des-
plazamiento.
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Robotino > Plataforma de robot mvil para investigacin y formacin
Robotino
Para investigacin y formacin: Premium Edition y Basic Edition
Escoja su versin
Robotino est disponible en dos
versiones estndar Premium Edition
y Basic Edition. La diferencia en-
tre las dos versiones est en la ca-
pacidad de clculo, el tamao de la
memoria interna y de la extensin
mecnica, as como en la torre de
montaje.
Actuador omnidireccional
Los tres grupos de accionamiento
del Robotino estn integrados en
un chasis estable de acero inoxida-
ble realizado mediante soldadura
lser. El accionamiento omnidireccio-
nal permite al Robotino maniobrar
gilmente en todas las direcciones
(hacia delante, hacia atrs, hacia un
lado y girando en su sitio). Tres ro-
bustos motores industriales DC con
transmisores pticos giratorios de
pulsos permiten alcanzar velocida-
des de hasta 10 km/h.
Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de
distancia infrarrojos. Adicionalmen-
te, estn disponibles un sensor in-
ductivo analgico y dos sensores
pticos que permiten al Robotino,
por ejemplo, detectar y hacer el se-
guimiento de tramos de recorrido
marcados. El Robotino se suminis-
tra con una cmara en color con una
resolucin Full HD 1080p.
Uso ininterrumpido
La alimentacin de tensin se rea-
liza por medio de dos acumulado-
res hermticos de plomo-gel de 12
V que permiten un tiempo de fun-
cionamiento de hasta cuatro horas.
El sistema se desconecta automti-
camente en el momento adecuado
siempre y cuando el estado de carga
sea demasiado bajo. El suministro
incluye una unidad de alimentacin
y una unidad de apoyo. Esta permi-
te utilizar el Robotino tambin du-
rante el tiempo de carga para experi-
mentos o el desarrollo de programas
de mando.
Incluido en el suministro:
Mit CD-ROM
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Robotino > Plataforma de robot mvil para investigacin y formacin
Este Access Point (punto de acceso) Suministro El kit Logistics consta de una pinza Suministro
externo es compatible con el estn- Access Point elctrica, una placa de apoyo plana Pinza elctrica
dar WLAN IEEE 802.11g a una ve- Programado con Robotino con dos filas de soportes, un detec- Carrera de la pinza: 4 mm
locidad de transmisin de hasta 54 APX.1 tor inductivo y un juego de piezas. Dimetro mx. de la pieza: 40 mm
Mbps. Cable elctrico USB y cable Ether- Peso mx. de la pieza: 300 g
net La pinza elctrica est completa- Fuerza de sujecin: 140 N
Con el Access Point externo, podr mente integrada en la plataforma de Tiempo de cierre/apertura: 2 s
conectar sin dificultad varios Robo- Robotino, de forma que durante la Tensin de funcionamiento:
tinos a una red de PC Ethernet. Pa- marcha no hace falta controlar nin- 24 V DC
ra ello, tan slo hace falta conmu- guna colisin con la pinza. La pinza Corriente mxima: 140 mA
tar los Robotinos al modo Client. El detecta las piezas entre las morda- Detector inductivo, analgico, pa-
Allnet Access Point ya ha sido pre- zas gracias a un sensor de barrera ra su montaje en el centro del cha-
programado para establecer auto- integrado. Para tomar una pieza de sis del robot
mticamente comunicacin con los una superficie de apoyo hay inte- Placa de apoyo plana con 2 filas
Robotinos. Como proteccin frente grada una corredera que sealiza de soportes, los cuales tienen res-
al exterior, la red inalmbrica cuenta a Robotino la posicin ptima del pectivamente 3 asientos para pie-
con una codificacin WEP/WPA y un proceso de sujecin. Las posiciones zas cilndricas de un dimetro mx.
filtro de direcciones MAC. finales de la pinza son comprobadas de 40 mm
mediante la evaluacin de la corrien- Juego de piezas
te del motor. Cinta adhesiva de aluminio para
marcar los trayectos de acceso al
La funcionalidad de la pinza est soporte/asiento mediante los cua-
disponible en Robotino View como les se puede orientar Robotino
bloque funcional (a partir de la ver- para sujetar las piezas
sin 1.7).
El brazo prensor elctrico de Roboti- Resumen de los detalles tcnicos Con la carretilla de horquilla eleva- Especificaciones tcnicas
no es un brazo de robot provisto de ms importantes: dora aplicable Robotino funciona, Capacidad de carga hasta 4 kg
tres ejes con servomotores que se Capacidad de carga: hasta 200 g por ejemplo, como sistema de trans- Elevacin mxima 160 mm
coloca en el compartimento de carga Carrera de la pinza: 30 60 mm porte sin conductor en un entorno de Dos detectores de posicin para
de Robotino. La placa de circuitos Dos posiciones de agarre produccin. controles de posicin final
de mando suministrada se conecta a Control de presencia en las posi- Un sensor de reflexin directa para
la alimentacin de tensin (24 V) de ciones de agarre mediante senso- El montaje tiene lugar en el compar- el control de las paletas
la interfaz E/S y tambin se conecta res pticos timento de carga de Robotino con Dos paletas con autocentraje
a travs de la interfaz USB para con- Servomotores regulados el material de montaje incluido en el (incluido en el suministro)
trolar el movimiento del brazo. El pe- Alimentacin de 24 V DC volumen de suministro. La conexin Conexin mediante mando del
so mximo manipulable son 200 g y Conexin mediante interfaz USB elctrica de la carretilla de horqui- motor y la entrada del codificador
la carrera de la pinza es de entre 30 y lla elevadora es posible mediante Compatible con el tablero de
60 mm; las piezas se pueden agarrar el control de motor disponible. Ade- mando EA09
en dos posiciones. Para comprobar ms, la fuente de alimentacin y el
la presencia de una pieza, las mor- encoder incremental se conectan di-
dazas estn equipadas con senso- rectamente a la pletina del motor.
res pticos.
Programe la funcin de la carretilla
Las mordazas suministradas permi- de horquilla elevadora en Robotino
ten manipular las piezas MPS. Ro- View o mediante la interfaz de pro-
botino View facilita la programacin gramacin OpenRobotino. En Ro-
del manipulador con una lista de botino View establezca, por medio
posiciones y con unos bloques fun- del mdulo del aparato Salida de
cionales que permiten leer y escribir potencia, la velocidad del eje desde
los valores de los ejes. Adems, Ro- -100 % hasta 100 % y seleccione con
botino SIM Professional contiene el mdulo del aparato Entrada del
un modelo de simulacin del brazo codificador rotatorio la posicin del
prensor elctrico de Robotino. El eje y la velocidad del eje lineal.
manipulador se puede, adems, ac-
cionar a travs de OpenRobotino API. Los fundamentos y detalles de la lo-
gstica automatizada podrn trans-
mitirse con esta ampliacin del es-
pectro de aplicacin.
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Escner lser
Robotino SIM Professional es el en- La biblioteca Robotino incluye com- Robotino SIM es un software de La versin actual de Robotino SIM
torno virtual ideal para aprender a ponentes adicionales tales como Windows que permite elaborar simu- se puede descargar gratuitamente.
trabajar con Robotino. El descubri- pinzas, dispositivo de desplazamien- laciones 3D de Robotino en un fas-
miento de las diferencias con respec- to, escner lser y piezas para me- cinante entorno de experimentacin
to al comportamiento real es la clave canizar. A travs de Internet, puede virtual predefinido.
para analizar y comprender nuevos obtener informacin en lnea sobre
fenmenos fsicos y tcnicos. Con es- los nuevos componentes de la bi- El modelo de simulacin de Roboti-
te software, usted puede crear todos blioteca. no no se puede ampliar y compren-
los entornos de trabajo en 3D virtua- de el modelo geomtrico con las tres
les para Robotino que desee y lue- Con el editor y la biblioteca de mode- ruedas motrices omnidireccionales,
go simular los programas creados. El los completa de LabCreator, tendr a una cmara, nueve sensores de dis-
software est disponible en cuatro su disposicin un excelente entorno tancia y el sensor digital situado en
idiomas (de/en/es/fr). La seleccin de trabajo que le permitir crear, de la regleta protectora del chasis.
del idioma se puede realizar en fun- manera rpida y fcil, atractivos es-
cionamiento. cenarios virtuales para Robotino. Sin coste adicional alguno, usted
puede programar Robotino median-
El modelo de simulacin de Robo- Robotino puede programarse me- te la herramienta Robotino View o
tino incluye el modelo geomtri- diante Robotino View o mediante el mediante lenguajes avanzados como
co con: lenguaje avanzado C, C++, C# o Ja- C++, Java, etc.
Tres accionamientos omnidirec- va. Para ello necesitar la correspon-
cionales diente interface API.
Dos sensores analgicos induc-
tivos Para utilizar el software, necesitar
Dos sensores pticos digitales el sistema operativo Windows 2000,
Nueve sensores de distancia XP, VISTA o Windows 7. Para la visua-
Una cmara lizacin en 3D se requiere una tarjeta
Un sensor en la regleta protectora grfica con por lo menos 128 MB de
del chasis. RAM compatible con OpenGL.
N de artculo 567230
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