Anlisis de esfuerzo por el Mtodo de Elementos Finitos en el Proceso
de Diseo de Pie Artificial
R. Figueroa, C.M. Mller-Karger
Universidad Simn Bolvar/Departamento de Mecnica, Caracas, Venezuela
AbstractThe goal of this paper is to describe the advances
in the design of a simple manufacturing artificial foot. Consid-
ering that low cost solutions, to cover the demand of handicap
persons, is a necessity in developing countries, the aim of this
research is to contribute to solve part of the problem.
The conceptual design of the artificial foot here described
includes dynamic response, without articulations.
The finite element method is use to perform stress and dis-
placement analysis of the proposed artificial foot. The design
process consists in the consecutive modifications of the geome-
try of original proposed model; initially to diminish the maxi-
mum stress value. Once the admissible equivalent stress is
reached, the geometry modifications are performed to reduce
weight of the model and increase flexibility. The last version of
the proposed model is shown in this article.
Keywords Design, artificial foot, finite element method
I. INTRODUCCIN
Una de las funciones de los pies del cuerpo humano es
proveer de estabilidad y balance cuando nos encontramos
parados o en movimiento. La amputacin de un pie o parte
de un miembro inferior reduce de forma significativa la
habilidad para desarrollar actividades comunes como el
caminar, lo que hace necesario el uso de una prtesis de pie
para mejorar o restablecer la funcin de caminar en la vida
diaria de la persona con discapacidad [1].
A. Modelos de Pie Artificial .
Para describir la gran variedad de modelos de pie
artificial existente en el mercado, es til clasificarlos dentro
de categoras y examinar cada una a la vez. En estre trabajo
se proponen dos clasificaciones: Por el tipo de respuesta:
Amortiguacin o Dinmica y por La Cantidad de
Articulaciones.
Pie amortiguado sin articulacin: Estos pies ofrecen
amortiguacin sin almacenar ni liberar energa. Debido a
que ellos no presentan partes movibles, estn virtualmente
libres de mantenimiento. Este modelo de pie artificial lo
representa el modelo SAFE, acrnimo de Solid Ankle
Flexible Endoskeleton y el pie SACH, acrnimo de Solid
Ankle Cushioned Heel [2].
Carmen Mueller-Karger, Sara Wong, Alexandra La Cruz (Eds.): CLAIB 2007, IFMBE Proceedings 18, pp. 732735, 2007
www.springerlink.com Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007
Pie dinmico sin articulacin: Este tipo de pie artificial
ofrece amortiguacin y absorcin de energa as como
almacenamiento y liberacin de energa. Son considerados
dinmicos y sin articulaciones los modelos SAFE, acrnimo
de Stationary Attachment Flexible Endoskeletal, y Niagara
de Prosthetics Orthotics Coorporation.
Pie amortiguado con una articulacin: Este modelo de
pie artificial considera una articulacin a nivel de tobillo
que permite la flexin dorsal y la flexin plantar adems
de amortiguar el impacto. El pie artificial SAF, acrnimo
de (Single axis foot) entra dentro de esta categora.
Pie dinmico con articulaciones: Este tipo de pie se
encuentra en el mercado como pie amortiguado o dinmico
y permite movimientos en los tres planos, lo que facilita la
adaptacin a terrenos irregulares y la absorcin de torques
que eliminan las fuerzas cortantes. Sus partes mviles deben
ser resistentes y requieren mantenimiento. Modelos como el
True Step de la casa College-Park Industries y el
Trailblazer de la casa Ohio Willow Wood entran dentro de
esta categora.
B. Niveles de Funcionalidad
Cada modelo de pie artificial existente en el mercado se
adapta a la necesidad de una persona con discapacidad
segn sea su nivel de funcionalidad. Segn la agencia de
Administracin de Financiamiento del Cuidado de la Salud
(HCFA) en Estados Unidos de America, la asignacin de la
prtesis a una persona con discapacidad se rige por su nivel
de funcionalidad, que mide: el nivel de actividad, el
potencial de rehabilitacin, la profesin, el peso y el nivel
de amputacin dentro de cinco niveles, del cero (0) al cuatro
(4) [3].
C. Propuesta de Diseo
El modelo de pie artificial que se presenta en este trabajo
es un pie dinmico sin articulaciones que busca satisfacer
las necesidades de personas con discapacidad dentro del
Nivel 2 de Funcionalidad.
D. El mtodo de los elementos finitos.
Para la evaluacin de desempeo del modelo se emplea
el mtodo de los elementos finitos sobre un modelo
Anlisis de esfuerzo por el Mtodo de Elementos Finitos en el Proceso de Diseo de Pie Artificial
paramtrico en 3D del pie artificial, a fin de encontrar
valores de esfuerzo mximo, flexibilidad y peso.
Para una mejor comprensin del mtodo de los elementos
finitos y entender la aplicacin en el diseo de un pie
artificial se recomienda ver los anlisis realizados por otros
autores [1,4].
II. MTODOS
La metodologa empleada en el avance de diseo que se
presenta considera recursos computacionales en el rea de
diseo asistido por computadora (CAD) e ingeniera asistida
por computadora (CAE). Las soluciones empleadas y
existentes en el mercado son SolidWorks y Ansys
respectivamente.
A. Modelo en 3D
La priemera etapa en la fase de diseo es digitalizar el
concepto o idea inicial. Esto nos permite, utilizando la
solucin de diseo SolidWorks, parametrizar el modelo y as
controlar variables como el peso.
Para conseguir una primera aproximacin a la idea, se
presentan las primeras lineas sobre una imagen de pie sano
a fin de garantizar la proporcionalidad del modelo. Ver
figura 1.
Esta primera aproximacin de la idea, se convierte en un
modelo 3D paramtrico, con la posibilidad de modificarlo
en tamao y forma fcilmente. Sobre este primer modelo
(ver figura 2), se emplea el mtodo de elementos finitos a
fin de verificar los valores de esfuerzo mximo, peso y
flexibilidad bajo las condiciones de borde a utilizar.
B. Anlisis de las variables en estudio (esfuerzo mximo,
peso y flexibilidad).
La primera versin del modelo propuesto se somete a 3
condiciones reales de funcionamiento, 700N a 15 en la fase
inicial de la marcha (contacto de taln) y 700N a 45 en la
fase de despegue (contacto de puntera) [5]. Adems se
Fig. 2 Idea inicial sobre imagen de pie sano.
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(a) (b)
Fig. 1 Primera versin del modelo. a) Idea Inicial b) Modelo Discreto
considera la fase de descanso, colocando dos cargas de
350N a 90 en ambas zonas de contacto del pie.
El material empleado en este diseo es Delrin 150
NC010 con lmite de fluencia de 72MPa y relacin de
Poisson de 0.35 [6]. El modelo es restringido en la zona del
tobillo y las cargas son aplicadas segn cada uno de los tres
escenarios en estudio explicados anteriormente. La figura 4
muestra los resultados del escenario ms desfavorable.
Todos los valores se reportan como esfuerzos equivalentes
de Von Misses y es condicin de este diseo trabajar con
factor de seguridad de 5.
Al verificar que en la primera versin del modelo,
sometido a las cargas de la fase de contacto de puntera, no
se logran los valores esperados, es necesario redisear.
Para lograrlo se agrega material en zonas dbiles del pie
de forma progresiva, generando en cada modificacin una
nueva versin del modelo. Una vez alcanzado el valor
admisible de esfuerzo, se procede a minimizar el peso y
maximizar la flexibilidad (desplazamiento total),
manteniendo el esfuerzo dentro del lmite establecido.
Este procedimiento se repite para cada fase de la marcha
en estudio (contacto taln, contacto taln-puntera, contacto
puntera) a fin de garantizar las condiciones impuestas.
Fig. 3 Esfuerzo mximo de von Mises y flexibilidad de la idea inicial en la
fase de contacto de puntera. Resultados expresados en Iso-superficies.