Czujniki wizyjne do

rozpoznawania i oceny
obiektw oraz obrazw

Systemy przetwarzania obrazu

www.ifm.com/pl/vision-sensors
Moliwoci systemu
wizyjnego, prostota czujnika

Czujniki wizyjne

W technologii automatyzacji czujniki atwe do zintegrowania Odporny i kompaktowy

wizyjne s dzisiaj integraln czci Prostota to jedna z gwnych cech Inne korzyci: ze wzgldu na swj wysoki
procesw montau, produkcji i kontroli czujnikw wizyjnych. Podczas gdy systemy stopie ochrony oraz szeroki zakres tem-
jakoci, a take poprawy wydajnoci wizyjne mog zazwyczaj by integrowane peratur, czujniki wizyjne ifm mog by
S to kamery ze specjalizowanym dla w procesie produkcji jedynie przez w najprawdziwszym tego sowa znaczeniu
danej aplikacji przetwarzaniem, np. wykwalifikowany personel lub kosztowne umieszczone bardzo blisko tego, co
niezawodne elektroniczne oczy o duym zewntrzne firmy integracyjne, czujniki naprawd si dzieje. Wyrniaj si
stopniu integracji ju przy niewielkich wizyjne dziki swojej prostocie mog by rwnie poprzez szczeglnie wysoki
kosztach. uywane przez kadego. poziom integracji. W przeciwiestwie do
Od kamery do czujnika Nasze motto to atwa nastawa para- skomplikowanych rozwiza systemw

Kilka lat temu niezbdne byy bardzo metrw zamiast skomplikowanego wizyjnych, wszystkie niezbdne elementy

drogie systemy kamer. Ze wzgldu na procesu programowania. Integracj takie jak owietlenie, optyka, ukad

cigy rozwj techniczny oraz spadek cen z zewntrznym PLC wspieraj gotowe do przetwarzania oraz wyjcie cyfrowe s

komponentw, mona wdraa coraz uycia bloki funkcyjne. Do transmisji zintegrowane w kompatybilnej

bardziej zaawansowane funkcje przy danych, nastawy parametrw oraz zdalnej przemysowej obudowie. Zadania takie

niskich kosztach oraz przy zachowaniu komunikacji wykorzystywany jest interfejs jak kontrola jakoci, kompletno, monito-

niewielkich rozmiarw. Ethernet. Dodatkowo wszystkie czujniki rowanie lub czytanie kodw 1D i 2D mog

Kompaktowe czujniki wizyjne nie tylko wizyjne posiadaj wyjcia dwustanowe by atwo i niedrogo zrealizowane przy

zastpuj systemy wizyjne ale rwnie w celu sygnalizacji dobry/zy element. uyciu czujnikw wizyjnych firmy ifm.

oferuj dodatkowe funkcje. Dla rnych Oferuj wic tak sam atwo stosowa-
rozwiza wykrywania obiektw lub scen nia, jak typowe czujniki dwustanowe.
zastpuj, np. zesp czujnikw
zblieniowych lub inne rozwizania
wieloczujnikowe, takie jak mosty czujni-
kw, przy monitorowaniu kompletnoci
palet lub skrzy.

2
Do zastosowa
przemysowych

Tak jak w pudeku z zabawkami:

Czujnik Czujnik wizyjny O2D potrafi rozpozna
i oznaczy wczeniej rozpoznane obiekty,
konturu ich kontury lub budow, aby sprawdzi
kompletno, pooenie i orientacj.

Dziaajc podobnie jak liczydo lub suwak

logarytmiczny, czujnik wizyjny O2V zlicza
wszystkie piksele w obszarach o identycznej
Inspektor wartoci skali szaroci obrazu.
obiektw Co wicej, czujnik moe grupowa skupiska
okrelonych wartoci skali szaroci w
pojedyncze obiekty i ocenia je przy pomocy
rnych kryteriw.

Obecnie kody kreskowe s powszechnie

stosowane i s rozumiane jako style czcionek
czytane od prawej do lewej.
Czytnik Kody 2D koduj informacje na paszczynie.
wielokodowy Podobnie jak w ukadance domina,
przekazywane s jednoznaczne informacje,
ktre nastpnie s czytane przez czujnik
wizyjny O2I.

Podobnie jak w zabawce tablica szpilek,

czujniki O3D skanuj gbokoci biecego
obrazu.
Ilo powyej 23 000 zmierzonych wartoci
Czujnik 3D odlegoci moe by wykorzystana do
stworzenia wielu czujnikw wirtualnych,
np. w celu sprawdzenia czy skrzynka jest
zapeniona butelkami.

3
Wydajno w rozwizaniach
konkretnych aplikacji.
Odpowiedni wybr jest
decydujcy
Czujniki wizyjne

Rozpoznawanie obiektw
typ O2D

Porwnuje
kontury

Inspekcja obiektw
typ O2V

Liczy piksele

Identyfikacja
typ O2I

Czyta kody

Rozpoznanie obiektu 3D
typ O3D

Bada wymiary

Wykresy odlegoci
od czujnikw /
pola widzenia

4
 Do zastosowa
przemysowych

yc na

yc na
2
ta st

t
a
cm

ja

ja
do tra

oz en

oz en
zt

ip i

ip i
ks
ku on

ja zm

ja zm

un k

ny
ni

ac e,

ac D,
os ny

n
e

nt m

nt 2
ie
sz
st ga

ie o

ie i
zm
ej

or 1D
w ma

or uc
ni

dy
y

r
tw

ty

ko
y

k
kt
s

ie
je

e
ie

ob

om
ob
e
ni

ch
ru
Dla obiektw z okrelon geometri.
W celu oceny obecnoci i kompletnoci,
wykrywania pooenia i zada sortowania.
Stosowane w systemach kontroli
6- 7
jakoci w liniach montaowych
i obrabiarkach.

Dla obiektw i obrazw o zmiennych

parametrach.
W celu optycznego monitorowania
poziomu, okrelenia stanu peny / pusty
oraz rozpoznaniu przerw i otworw. 8- 9
Stosowane w systemach kontroli jakoci
w liniach montaowych i maszynach
pakujcych.

Zarwno dla kodw 1D i 2D, jak i dla

tekstu.
Dla procesw monitorowania w auto-
matyce przemysowej. 10 - 11
Uywane w ledzeniu, kontroli oraz
identyfikacji produktu.

Dla trjwymiarowego wykrywania

obiektw z wykorzystaniem pomiaru
czasu przelotu wiata.
Dla oceny poziomu, odlegoci oraz 12 - 13
objtoci.
Uywane w przenonikach oraz
maszynach pakujcych.

14 - 15

5
 Rozpoznawanie
obiektw typ O2D
Geometria w
centrum uwagi

Elektroniczne oko
Moliwoci zasto-
sowania czujnika
konturu efector
dualis obejmuj
czynnoci od
monitorowania
obecnoci, pozycji i
kierunku poprzez
zadania sortowania
i liczenia a do
kontroli jakoci.

Elastyczno:
Niezalena od orientacji wery-
fikacja konturu. W urzdzeniu
mona zapamita 32 zadania
z 24 modelami.

Niezawodno:
Czujnik niezawodnie wykrywa
okrelon geometri z bliskiego
i dalekiego zasigu nawet przy
zmiennych warunkach owietlenia
obiektu i ta.

Bezpieczestwo:
Zabezpieczenie hasem przed
nieautoryzowanym dostpem.

Wszystko w jednym:
Dostpne s warianty z rnymi
ktami widzenia dla rnych
rozmiarw pl widzenia z
owietlaczem wasnym lub
korzystajce z owietlenia
zewntrznego.

Owietlenie:
Zintegrowane i / lub zewntrzne.

Pena rejestracja:
Rozbudowane opcje serwisowe
ze statystyk i pamici obrazw.

6
 Rozpoznanie obiektw
w montau, produkcji
i kontroli jakoci
Pozycja Poziome i pionowe
Wraz z intuicyjnym niezalenie od Na zdjciu z lewej wsprzdne do-
interfejsem orientacji, a czujnik konturu wolnie wybranego
prowadzcym nastpnie prze- sprawdza po- punktu odniesienia
krok po kroku, kazuje wyniki prawn rednic
uytkownik moe (dobry lub zy, otworw na tarczy
Orientacja
w atwy sposb pozycja, orientacja) hamulca.
w stopniach
stworzy model do nadrzdnego
obiektu do sterownika PLC.
rozpoznawania. Czujnik moe
Oprogramowanie zarzdza
czujnika porwnuje 32 odrbnymi
obiekt z zadaniami w Liczba Obiekty
przechowywanym maksymalnie
wzorcem 24 modelach.

Monitorowanie obecnoci w montau Modele Sortowanie

automatycznym: w tej aplikacji trzy
zaciski s umiejscowione na panelu.
Poprzez monitorowanie konturw
zaciskw, wykrywane s brakujce
czci. Aplikacje, ktre w innych
okolicznociach mogyby by
rozwizane za pomoc kilku czujnikw
fotoelektrycznych, teraz mog by Zakres Dobry / zy
atwo i pewnie ustawione i kontrolo- tolerancji
wane za pomoc tylko jednego
czujnika wizyjnego.

Czujnik wizyjny O2D sprawdza

poprawn pozycj maych czci
na automatycznych podajnikach,
np. na przenonikach wibracyjnych.
Wadliwe czci s odrzucane.

ifm zapewnia
Monitorowanie obecnoci lub
szeroki wybr
kompletnoci przy montau przepro-
wadzanym rcznie lub automatycznie. zewntrznych
Wybr naley do Ciebie: wielkoci pola owietle LED.
widzenia od 14 x 20 do 960 x 1280 mm
dla szerokiej gamy zastosowa od
delikatnych do cikich procesw.
Obiekty mog by rwnie wykrywane
bez wzgldu na pooenie, jak zacisk
na przykadzie.

Dodatkowe informacje na stronie

www.ifm.com/pl/object-recognition

7
 Rozpoznawanie obiektw O2V
Sprawdza zmienne cechy
obiektw i obrazw

Podczas gdy
popularne czujniki
wizyjne
sprawdzaj czci
na podstawie
okrelonych
konturw
(podobnie jak
czujnik konturw
O2D), nowy in-
spektor obiektw
O2V dokonuje
porwnania na
podstawie
zmiennych para-
metrw.
Elastyczno:
Rozbudowane parametry oceny
dla pewnego sprawdzenia
obiektu za pomoc zmiennych
funkcji.
W urzdzeniu mona zapamita
32 zadania z 24 modelami.

Wszystko w jednym:
Warianty z rnymi ktami
widzenia dla rnych rozmiarw
pl widzenia.

Bezpieczestwo:
Zabezpieczenie hasem przed
nieautoryzowanym dostpem.

Pena rejestracja:
Rejestrator z pamici bdw.

Inspektor obiektw sprawdza obecno

i pozycj spawu, oraz obszary, ktre
zmieniy kolor z powodu zbyt wysokiej
temperatury spawania. Mona
wykrywa nawet materiay naoone
nierwnomiernie, takie jak kleje lub
smary.

8
 Wymiar Zewntrzna
Inspekcja obiektw i wewntrzna
wysoko
w procesie pakowania, i szeroko

produkcji lub kontroli Promie

zewntrzny
jakoci i wewntrzny

Powierzchnia
Zamiast okrelo- Co wicej, Dla przykadu, w liczbie pikseli
nego konturu wartoci skali zdjcie po lewej
uytkownik okrela szaroci mog ukazuje kontrol
wzgldne cechy by rwnie formy na czeko-
wykorzystywane zastosowane lad czy jest
przez czujnik w jako parametr w 100% pusta.
celu oceny obiektu do oceny. Pozycja Poziome i pio-
lub obrazu. W nowe wsprzdne
Czujnik wizyjny
obrbie dowolnie rodka cikoci
O2V jest nieza-
wybieralnej obiektu.
wodnie stosowany
tolerancji czujnik do kontroli peny /
okrela cechy takie pusty podczas Orientacja
jak powierzchnia, transportu i w stopniach
rozmiar, okrgo produkcji.
lub kompaktowo
obiektu.

Czujnik wizyjny sprawdza obecno Ksztat Okrgo,

naklejanych etykiet lub nadrukw,
prostoktno,
takich jak np. data przydatnoci.
Czujnik rwnie niezawodnie wykrywa kompaktowo
oznaczenia kolorowe, takie jak punkty
montau czy uszkodzenia.

Kontrast Minimalna,
rednia i maksy-
malna warto
w skali szaroci

Liczba Obiekty

Wykrywanie podwjnych arkuszy

blachy w automatycznych systemach
montaowych, czsto stosowanych
w przemyle samochodowym jest tak Otwory
samo moliwe, jak zliczanie arkuszy w obiekcie
lub zaciskw mocujcych, gdzie ze
wzgldu na rne odbicia wiata
ciko jest przedstawi je przy uyciu
konturu.

Dodatkowe informacje na stronie

www.ifm.com/pl/object-inspection

9
 Identyfikacja typ O2I
Niezawodna identyfikacja
zarwno kodw 1D i 2D,
jak rwnie tekstu

Wydajna
identyfikacja
Niezalenie od
orientacji i liczby
kodw, czytnik
wielokodowy auto-
matycznie deko-
duje kody 1D i 2D.
Nowa wersja
dziaa rwnie
w przypadku zada
OCR, np. w celu
identyfikacji pro-
duktu poprzez
oznaczenie typu
Wysoka niezawodno lub numeru
odczytu: seryjnego.
Wszelkie informacje
Automatyczna nastawa czasu takie jak data
ekspozycji, adaptacja poprzez wanoci lub data
segmentowe owietlenie dla produkcji mog by
teraz odczytywane
byszczcych powierzchni.
bezporednio.

Inteligencja w czujniku:
Programowalne wyjcia,
system weryfikacji redukujcy
transmisj danych.

Elastyczno podczenia:
RS-232, interfejs Ethernet
TCP/IP oraz EtherNet/IP.

Szybko dziaania:
Prdkoci obiektu do 7 m/s.

Kompaktowo: Czujnik zainstalowany jest przy

Owietlenie, optyka, ukad
przetwarzajcy oraz interfejs,
wszystko w jednej, odpornej
obudowie przemysowej.
uyciu odpowiedniego zestawu
montaowego oraz poczony ze
sterownikiem (PLC) poprzez interfejs
procesowy.
Czujnik zosta sparametryzowany
poprzez kabel Ethernet przy uyciu
komputera typu PC.

atwo uycia:
System jest skonfigurowany
i gotowy do uycia w cigu kilku
minut za pomoc oprogramo-
wania komputerowego lub
bezporednio z czujnika.

10
 Identyfikacja w
automatyce przemysowej

Kod QR
Pozostae funkcje Profesjonalne ekspozycji moliwe
to odczyt pozycji oprogramowanie jest rwnie
kodu poprzez in- wielokodowego dostrojenie rczne.
terfejs procesowy, czytnika przenosi Cztery segmenty
regulacja parame- wysok pewno owietleniowe
trw jakociowych, odczytu kodw mog by aktywo-
Kod PDF
indywidualne usta- Data Matrix do no- wane i dezaktywo-
wienie owietlenia wego wymiaru. wane rcznie.
dla kadej konfigu- Najlepszy wybr W ten sposb
racji w grupie, zin- jeli chodzi o mona osign
tegrowana pami stosunek ceny do optymalne wyniki
bdw i ochrona wydajnoci: czyt- nawet przy bardzo Kod DMC
dostpu za pomoc nik wielokodowy odbijajcych
hasa. zapewnia wysok powierzchniach
funkcjonalno metalowych.
oraz moliwoci
w cenie standardo-
Kod kreskowy
wego czujnika.
Optymalne
owietlenie
Jako rozszerzenie
automatycznego
doboru czasu
OCR

710377582942

Czytnik wielokodowy ifm odczytuje

wiele kodw 2D i 1D, a take tekst.
Ustandaryzowany kod 2D moe by
nanoszony w rny sposb: druko-
wany lub grawerowany.

Jeden z wielu przykadw:

na podstawie kodu Data Matrix,
czytnik wielokodowy dynamicznie
identyfikuje higieniczne pakowane
waciki na przenoniku tamowym.

Dodatkowe informacje na stronie

www.ifm.com/pl/multicodereader

11
 Trjwymiarowe rozpoznawanie
obiektw typ O3D
Trzy wymiary
w jednym czujniku

Pomiar poziomu:
Czujnik jest odpo-
wiedni dla pomiaru
cigego nieprzez-
roczystych cia
staych i materiaw
sypkich w zbiorni-
kach, silosach, lejach
lub hadach.
Moliwe jest te
monitorowanie
tamocigw pod
ktem poziomu lub
uycia tamy.
W zakresie pomia-
rowym czujnik
Zwycizca: okrela poziom
i przekazuje sygna
Pierwszy przemysowy czujnik analogowy zawie-
3D, ktry wykrywa obiekty w rajcy informacj
trzech wymiarach jednoczenie. dotyczc poziomu.
Czujnik dziaa na zasadzie
pomiaru czasu przelotu wiata
na podstawie technologii PMD.

Precyzja:
Rozdzielczo 176 x 132 pikseli
zwraca 23 232 wartoci
odlegoci na jeden pomiar dla
szczegowej analizy obiektu.
atwo stosowania
Cige informacje
Niezaleno: zwrotne od
Owietlacz, ukady pomiaru uytkownikw i
czasu przelotu oraz ukady dokadne testy
obsugi sprawiy,
przetwarzania s zintegrowane
e uytkowanie
w kompaktowej obudowie
przemysowej.

atwo uycia:
Wyjcia przeczajce i analo-
gowe dla atwej integracji z
ukadami sterowania i kontroli.

Duy zasig:
Zasig do 5 m niezalenie od
koloru obiektu przy braku
wpywu zewntrznego wiata.

12
 Trjwymiarowe rozpoznawanie
obiektw w technologiach transportu
i pakowania
Monitorowanie szczeglnie w przy- Wymiarowanie cznika progowego Poziom
kompletnoci padku towarw obiektw lub przekazywania
Towary oraz pro- nietrwaych. Na Okrelenie rozmiaru rozmiaru, orientacji
dukty przemysowe podstawie koloru do obliczania i pooenia obiektu
s czsto czujnik sprawdza objtoci lub apli- do systemu
dostarczane w jednostki pod kacji sortujcych. zarzdzania maga-
jednolitych ktem zbyt maej Magazyn, dzia wy- zynem lub systemu
lub zbyt duej ich ERP. Komplet-
opakowaniach. syki, centrum dys-
liczby. W przeci- Co wicej, para- no
Jeeli klient trybucji logistycznej
otrzyma palet wiestwie do kon- lub system trans- metry jakociowe
z tylko jedn wencjonalnych portu: optymali- umoliwiaj
niekompletn rozwiza, moliwa zacja obszaru detekcj uszkodzo-
jednostk, czsto jest elastyczno w magazynu jest nych lub zdeformo-
zwraca ca palet. zmianie typu lub zawsze niezbdna. wanych obiektw. Wymiaro-
To generuje do- rozmiaru jednostki. Czujnik ma funkcj wanie
datkowy koszt, prostego prze- obiektw

Inspekcja kompletnoci opakowa:

Czujnik sprawdza jednostki takie
jak systemy przenone produktw,
skrzynie z butelkami, opakowania
zewntrzne, blistry czy palety pod
ktem kompletnoci.
Automatyczne pozycjonowanie
i dostosowanie orientacji gwarantuje
stabilne funkcjonowanie nawet w
przypadku zmiennych pozycji
obiektw.

Wymiarowanie opakowa:
W dzisiejszych czasach opaty za
usugi kurierskie uwzgldniaj nie
czujnika jest
tylko wag rzeczywist obiektu, lecz
ekstremalnie rwnie jego adunkowo, np.
proste tak jak dugo obwodu lub wag wymiarow.
jego integracja Jeeli waga wymiarowa lub dugo
od zamwienia obwodu s wiksze ni waga
do wymiany. rzeczywista, koszt wysyki lub
przewozu liczony jest na ich podstawie.

Automatyczny
system uatwia
pierwsze
ustawienie.

Dodatkowe informacje na stronie

www.ifm.com/pl/o3d

13
Przegld typw,
wykresy odlegoci od
czujnikw / pola widzenia

Czujniki wizyjne A 1320 x 945

B 640 X 480
C 400 X 300

Pole widzenia [mm] A 660 X 472

B 320 X 240
C 200 X 150 A
A 66 X 47 A 264 x 189
B 32 X 24 B 128 x 96
C 20 X 15 C 80 x 60 B

100 200 400 1000 2000

Odlego od czujnika [mm] C
A 132 x 94
B 64 x 48 B
C 40 x 30

A obiektyw szerokoktny
B obiektyw standardowy
C teleobiektyw

Rodzaj czujnika wizyjnego Opis Kt widzenia Nr zam.

poziomy x pionowy
[]

Podczerwie, obiektyw szerokoktny (A) 36 x 27 O2D222

Czujnik konturu typ O2D Podczerwie, obiektyw standardowy (B) 18 x 14 O2D220
Podczerwie, teleobiektyw (C) 12 x 9 O2D224
wiato biae, obiektyw szerokoktny (A) 36 x 27 O2V102
wiato biae, obiektyw standardowy (B) 18 x 14 O2V100
wiato biae, teleobiektyw (C) 12 x 9 O2V104
Inspektor obiektw typ O2V
Podczerwie, obiektyw szerokoktny (A) 36 x 27 O2V122
Podczerwie, obiektyw standardowy (B) 18 x 14 O2V120
Podczerwie, teleobiektyw (C) 12 x 9 O2V124
wiato czerwone, obiektyw szerokoktny (A) 36 x 27 O2I302
wiato czerwone, obiektyw standardowy (B) 18 x 14 O2I300
wiato czerwone, teleobiektyw (C) 12 x 9 O2I304
Czytnik wielokodowy typ O2I
Podczerwie, obiektyw szerokoktny (A) 36 x 27 O2I303
Podczerwie, obiektyw standardowy (B) 18 x 14 O2I301
Podczerwie, teleobiektyw (C) 12 x 9 O2I305

Akcesoria do czujnikw wizyjnych

Opis Nr zam.

Ochronna szklana soczewka E21168

Ochronna soczewka z tworzywa sztucznego dla przemysu spoywczego E21166
Dyfuzor z tworzywa sztucznego E21165
Filtr wiata dziennego E21172

14
 B 5650 x 4000
C 3650 x 2670

B 4520 x 3200
C 2920 x 2130

B 3390 x 2400 B
Pole widzenia [mm] C 2190 x 1600

B 2260 x 1600
C 1460 x 1070

B 560 x 400
C 360 x 270 C

500 1000 2000 3000 4000 5000

Odlego od czujnika [mm]

B 1130 x 800 C
C 730 x 530

B obiektyw standardowy
C teleobiektyw
B

Rodzaj czujnika wizyjnego Opis Kt widzenia Nr zam.

poziomy x pionowy
[]

Podczerwie, teleobiektyw (C) 40 x 30 O3D300

Podczerwie, obiektyw standardowy (B) 60 x 45 O3D302
Rozpoznawanie obiektw 3D
typ O3D Podczerwie, teleobiektyw (C), stal kwasoodporna 40 x 30 O3D310
Podczerwie, obiektyw standardowy (B),
60 x 45 O3D312
stal kwasoodporna

15
Odwied nasz stron:
www.ifm.com/pl

Czujniki Systemy
do pozycjonowania identyfikacji

Czujniki Systemy
kontroli ruchu monitorowania
warunkw pracy

Systemy Systemy
przetwarzania obrazu do maszyn mobilnych

Technika Technika
bezpieczestwa czeniowa

Czujniki procesowe Software

Sieci Zasilacze
przemysowe

Zastrzegamy sobie prawo do zmian technicznych bez uprzedniego powiadomienia. 10/16

IO-Link Akcesoria

Polska
N
ifm electronic sp. z o.o.
ARA CJA
ul. Wglowa 7 W
G

40 -105 Katowice
Tel. +48 32 7056454

lat
Faks+48 32 7056455
E-mail: info.pl@ifm.com
fm

na i
pro d u kty