Rilevamento e analisi

di oggetti e scene
con i sensori di visione

Elaborazione industriale dellimmagine

www.ifm.com/it/vision-sensors
Potenti come un sistema
con telecamera, semplici
come un sensore
Sensori di visione
Nella tecnica di automazione i sensori di
visione sono oggi una componente fissa
dei sistemi di controllo del montaggio,
della produzione e della qualit e, non
per ultimo, un mezzo per aumentare
lefficienza. Si tratta di telecamere con
analisi specifica per lapplicazione,
dunque di occhi elettronici affidabili a
basso costo e con un grado di integra-
zione elevato.
Dalla telecamera al sensore
Fino a pochi anni fa, erano necessari
sistemi con telecamera molto costosi.
Grazie alle innovazioni tecniche e alla
riduzione continua dei prezzi dei compo-
nenti, stato possibile realizzare funzioni
sempre pi intelligenti in spazi sempre pi
piccoli e con costi vantaggiosi.
I sensori di visione compatti non prendono
il posto solo dei sistemi con telecamera
ma risolvono anche altre applicazioni.
Nel caso del rilevamento variabile della
posizione di oggetti o scene, ad esempio,
2
sostituiscono sensori di prossimit com- Robusti e compatti
plessi o soluzioni con sensori multipli, Un altro vantaggio: i sensori di visione
come ponti sensoriali per il controllo della di ifm possono essere avvicinati alla vera
completezza di pallet o casse di bibite. e propria applicazione grazie al loro alto
Facili da integrare grado di protezione e agli ampi campi
di temperatura.
I sensori di visione si contraddistiguono
Inoltre si riconoscono per un grado di
per la loro semplicit. Mentre i sistemi di
integrazione particolarmente alto.
elaborazione immagine possono essere
Al contrario di soluzioni complesse con
integrati nel processo di produzione per
telecamera, tutti i collegamenti necessari
lo pi solo da personale qualificato o
anche da integratori esterni molto costosi, quali illuminazione, lente, analisi e logica
i sensori di visione grazie al loro carattere delluscita sono integrati allinterno di un
specifico per lapplicazione possono essere corpo adatto alle applicazioni industriali.
utilizzati senza preliminari conoscenze Con i sensori di visione di ifm, la realizza-
specifiche. Lidea semplice: parametriz- zione di funzioni quali il controllo della
zazione al posto di una complessa qualit, della completezza o la lettura di
programmazione. I blocchi funzionali codici 1D e 2D semplice e conveniente.
completi servono per lintegrazione nel
PLC.
La trasmissione dei dati, la parametrizza-
zione e la manutenzione remota vengono
eseguite tramite linterfaccia di processo
Ethernet. Tutti i prodotti hanno inoltre
uscite di commutazione che segnalano la
riuscita di unanalisi. Per questo i sensori
di visione sono facilmente utilizzabili
come un sensore digitale.
Per applicazioni
industriali

Come in una scatola delle forme, il sensore

di visione O2D in grado di rilevare oggetti
Sensore precedentemente impostati e i loro contorni
del contorno o le loro strutture e ordinarli per verificarne
la completezza, la posizione e lorienta-
mento.

Simile ad un abaco o regolo calcolatore, il

sensore di visione O2V conta tutti i pixel di
Controllo unarea specifica secondo la scala dei grigi
dei pixel di unimmagine. Inoltre pu raggruppare de-
terminati valori della scala di grigi di oggetti
singoli e valutarli con criteri diversi.

I codici a barre sono oggi molto diffusi e

possono essere intesi come scritture leggibili
Lettore da destra a sinistra. I codici 2D codificano le
informazioni nellarea.
di codici Un po come leffetto domino, uninforma-
zione univoca viene trasportata e a sua volta
letta dal sensore O2I.

Simile a un letto di chiodi, il sensore O3D

rileva la scena corrente in prospettiva.
Fornisce pi di 23.000 valori in distanza che
Sensore 3D possono essere utilizzati per creare una
moltitudine di sensori virtuali per verificare,
ad esempio, la completezza di una cassa di
bottiglie.

3
Competenza in soluzioni
applicative specifiche:
importante fare la scelta
giusta
Sensori di visione

Rilevamento oggetti
O2D

Confrontare
i contorni

Ispezione di oggetti
O2V

Contare i pixel

Identificazione
O2I

Leggere i codici

Rilevamento oggetti 3D
O3D

Rilevare
le dimensioni

Panoramica articoli
Distanza operativa /
dimensioni del
campo immagine

4
 Per applicazioni
industriali

ia ne ,

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o
2
do e

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D
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di
ne

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co
Per oggetti con geometria definita.
Per lanalisi di presenza e completezza,
per il rilevamento della posizione e per
funzioni di selezione. 6- 7
Utilizzo per il controllo della qualit
nellassemblaggio automatico e su
macchine utensili.

Per oggetti e scene con caratteristiche

variabili.
Per il controllo ottico del livello, controllo
di pieno/vuoto e rilevamento di anomalie
o fori. 8- 9
Utilizzo per il controllo della qualit nel
montaggio automatizzato e su macchine
per imballaggi.

Per codici 1D e 2D nonch testo.

Per il monitoraggio di processi nellauto-
mazione industriale. 10 - 11
Utilizzo per la tracciabilit, il controllo
e lidentificazione del prodotto.

Per il rilevamento tridimensionale di

oggetti e scene tramite misurazione del
tempo di propagazione della luce.
Per lanalisi di livello e completezza 12 - 13
nonch per la misurazione oggetto.
Utilizzo ad es. nei sistemi di movimen-
tazione e imballaggio.

14 - 15

5
 Rilevamento oggetti, O2D
Tutte le geometrie
in primo piano

Locchio
elettronico
Le possibili appli-
cazioni del sensore
del contorno
efector dualis
vanno dal con-
trollo di presenza,
posizione e orien-
tamento fino a
funzioni di sele-
zione e conteggio
nonch controllo
qualit.

Versatile
Rilevamento del contorno indipen-
dentemente dallorientamento.
Elevato numero di programmi e
modelli memorizzabili.

Affidabile
Il sensore rileva con affidabilit
le geometrie nellarea selezionata
anche a distanza elevata, con
cambio delle condizioni di luce
o sfondi.

Sicuro
Protezione password contro
accesso non autorizzato.

Tutto in vista
Versioni con diverse focali per
differenti dimensioni di aree
inquadrate, con illuminazione
diretta o con retroilluminazione.

Illuminazione
Illuminazione integrata e/o
esterna.

Tutto documentato
Varie opzioni di reportistica e
storico delle immagini.

6
 Rilevamento oggetti per
controllo di assemblaggio,
produzione e qualit.
Posizione Coordinate oriz-
Tramite un soft- loggetto da Nellimmagine a zontali e verticali
ware con menu verificare con i sinistra, il sensore del punto di
intuitivo, lutente parametri del del contorno veri- riferimento sele-
pu realizzare un modello definito fica il diametro zionabile
modello dellog- e trasmette i risul- corretto dei fori
Orientamento
getto da verificare tati (corretto / per i dadi di fissag-
in gradi
definendo le parti errato, posizione gio ruota su un
appropriate e e orientamento) al disco del freno.
quelle inappro- PLC. Il sensore pu
priate. gestire fino a
Indipendente- 32 applicazioni
mente dalla posi- con 24 modelli Numero Oggetti
zione, il sistema ognuna.
di rilevamento
oggetti confronta

Controllo della presenza nel montaggio Modelli Selezione

automatizzato: in questapplicazione
vengono posizionati tre fermagli su un
pezzo della carrozzeria.
Grazie al monitoraggio dei contorni
di vari fermagli possibile identificare
i pezzi errati. Queste applicazioni che
potrebbero essere risolte in alternativa
utilizzando una serie di sensori ottici Campo di Corretto / Errato
possono essere realizzate e controllate, tolleranza
in modo semplice e affidabile, con un
unico sistema.

Su impianti di alimentazione auto-

matizzati come ad esempio i vibrotra-
sportatori, il sensore di visione O2D
controlla la corretta posizione di piccoli
pezzi; i pezzi difettosi vengono scar-
tati.

ifm fornisce
Controllo della presenza o della com-
alloperatore una
pletezza per sequenze di montaggio
manuali o meccaniche. vasta gamma di
possibile scegliere la dimensione del illuminatori LED
campo immagine da 14 x 20 mm fino supplementari.
a 960 x 1280 mm per una variet di
applicazioni da processi in filigrana
fino a processi grossolani.
Gli oggetti possono essere rilevati
anche indipendentemente dalla posi-
zione, come le fascette in questo
esempio. Per ulteriori informazioni, vedere
www.ifm.com/it/object-recognition

7
 Ispezione di oggetti, O2V
Verificare le caratteristiche
variabili di oggetti e scene

Mentre i comuni
sensori di visione
controllano i com-
ponenti in base a
contorni definiti
(come ad esempio
il sensore del
contorno O2D), il
nuovo sensore
O2V per il control-
lo dei pixel per-
mette il confronto
in funzione di
caratteristiche
variabili.
Versatile
Vari parametri di valutazione per
lispezione affidabile di oggetti
in funzione di caratteristiche
variabili. Elevato numero di pro-
grammi e modelli memorizzabili.

Tutto in vista
Versioni con diverse focali per
varie dimensioni del campo im-
magine.

Sicuro
Protezione password contro
accesso non autorizzato.

Tutto documentato
Datalogger con memoria
dellimmagine errata.

Il sensore per il controllo dei pixel

controlla la presenza o la posizione
di giunti saldati, punti saldati o sezioni
con diversi gradi di blu a causa dellalta
temperatura durante la saldatura.
Vengono rilevati anche i materiali appli-
cati in modo irregolare come colla o
grasso.

8
 Dimen- Larghezza e
sione altezza esterne
e interne
Rilevamento oggetti per
il controllo di imballaggio, Raggio esterno
e interno
produzione e qualit
Superficie in
Invece di un un oggetto. Per Limmagine a numero di pixel
contorno definito, lanalisi inoltre sinistra mostra ad
lutente determina possibile utilizzare esempio un con-
le caratteristiche anche i valori dei trollo di vuoto to-
relative in base grigi. tale di uno stampo
alle quali il sensore Il sensore di visione di cioccolato.
valuta un oggetto Posizione Coordinate oriz-
O2V affidabile
o una scena. Entro zontali e verticali
per il controllo di
tolleranze impo- del baricentro
pieno/vuoto di ser-
stabili, il sensore delloggetto
batoi di trasporto
rileva propriet e di produzione.
come ad es. super- Orientamento
ficie, dimensioni, in gradi
rotondit oppure
compattezza di

Il sensore di visione controlla la pre- Forma Rotondit,

senza di etichette adesive o stampe
ortogonalit,
come ad es. la data di produzione o di
scadenza. Il sensore rileva con affidabi- compattezza
lit anche i contrassegni colorati come
punti di montaggio o marcature di
difetti applicati a macchina o a mano.
Contrasto Omogeneit, scala
di grigi minima,
media e massima

Numero Oggetti

Il riconoscimento del foglio doppio in

sistemi di presa automatici, come si uti-
lizzano spesso nellindustria automobi-
listica, possibile cos come il conteggio Fori nelloggetto
di fogli o fascette di fissaggio.
A causa della loro riflessione cangiante,
difficile rappresentarli con un con-
torno.

Per ulteriori informazioni, vedere

www.ifm.com/it/object-inspection

9
 Identificazione, O2I
Affidabile rilevamento
dei codici 1D e 2D

Identificazione
efficiente
Il lettore multi-
codice rileva auto-
maticamente
codici 1D e 2D, in-
dipendentemente
dal loro orienta-
mento e numero.
La nuova versione
dotata inoltre di
funzioni per il rile-
vamento del testo
(OCR), ad esempio
per lidentifica-
Elevata affidabilit di lettura zione del prodotto
Regolazione automatica del tempo in base alletichetta
o al numero di
di esposizione, adeguamento me- serie.
diante illuminazione segmentata Anche indicazioni
per superfici problematiche. quali ad es. data di
scadenza o di pro-

Sensore intelligente
Uscite configurabili; con la moda-
lit di verifica viene ridotto il
volume dei dati trasmessi.

Collegamento versatile
Interfaccia RS-232, Ethernet
TCP/IP e EtherNet/IP.

Rapidit nel processo

Velocit delloggetto fino a 7 m/s.

Compatto per una semplice

integrazione
Illuminazione, ottica, analisi e
interfacce in un corpo adatto ad
applicazioni industriali.
Il dispositivo compatto viene installato
con il rispettivo set di montaggio e
collegato al sistema di controllo (PLC)
tramite linterfaccia di processo.
La parametrizzazione si esegue tramite
cavo Ethernet usando un PC standard.

Uso semplice
Il sistema viene configurato ed
operativo in pochi minuti, con
software PC o direttamente sul
sensore.

10
 Identificazione per
lautomazione industriale

Codice QR
duzione possono es- Lelevata sicurezza sibile attivare e
sere lette di lettura del codice disattivare manual-
direttamente. Data Matrix viene mente ciascuno dei
Altre nuove funzioni ulteriormente mi- quattro elementi di
includono il rileva- gliorata grazie al illuminazione.
mento della posi- software professio- Di conseguenza si
Codice PDF
zione del codice nale del lettore ottengono ottimi
tramite interfaccia multicodice. risultati anche con
di processo, limpo- Eccezionale rapporto superfici metalliche
stazione di tutti i prezzo-prestazione: molto riflettenti.
parametri di qua- il lettore multicodice
lit, le regolazioni offre alta funziona- Codice DM
individuali dellillu- lit e prestazione
minazione per ogni al prezzo di un sen-
configurazione sore.
in un gruppo, la Illuminazione
memoria integrata ottimale
Codice a barre
dellimmagine er- Oltre a una regola-
rata e la protezione zione automatica
dellaccesso tramite dellilluminazione
password. sono possibili anche
adeguamenti
manuali. Cos pos-
OCR

710377582942

Il lettore multicodice di ifm rileva una

moltitudine di codici 2D e 1D nonch
testo. Il codice 2D standard pu essere
applicato in modi diversi: stampato su
carta, inciso a laser oppure bulinato su
una superficie metallica.

Un esempio applicativo: in base al

codice Data Matrix, il lettore multi-
codice rileva tamponi di cotone, con-
fezionati in modo igienico, al loro
passaggio su un nastro trasportatore.

Per ulteriori informazioni, vedere

www.ifm.com/it/multicodereader

11
 Rilevamento oggetti 3D, O3D
Visione tridimensionale

Misurazione del
livello
Il sensore adatto
per la misurazione
continua del livello
di materiali non
trasparenti e mate-
riali sfusi in serbatoi,
silo, bunker o in
discariche.
possibile anche
monitorare il grado
di riempimento o
loccupazione del
nastro in sistemi di
Premiato movimentazione.
Il sensore rileva il
Il primo sensore 3D industriale livello nel campo
che rileva oggetti e scene in modo di misura tramite lo
tridimensionale. Il sensore fun- sfondo definito e
trasmette il valore
ziona secondo il principio della
analogico del livello
misurazione del tempo di propa- o funge da commu-
gazione della luce, basato sulla tatore.
tecnologia PMD.

Preciso
La risoluzione di 176 x 132 pixel ri-
sulta in 23.232 valori della distanza
per ogni misurazione, per unana-
lisi dettagliata dellapplicazione. Facile da usare
Uno scambio
continuo con gli
Indipendente utenti e dettagliati
Illuminazione, rilevamento test di gestione
hanno portato a
e analisi grazie alla tecnologia
un utilizzo e unin-
a tempo di volo sono integrati tegrazione del
allinterno di un corpo adatto
ad applicazioni industriali.

Facile
Uscite di commutazione e analo-
giche per una semplice integra-
zione allinterno di un sistema di
controllo.

Lungimirante
Portata fino a 5m, indipendente
dal colore delloggetto; resistente
a luce esterna.

12
 Rilevamento tridimensionale di oggetti
per lindustria dei trasporti industriali
e degli imballaggi
Livello
Controllo della particolare in caso Misurazione sensore funge da
completezza di prodotti deperi- oggetto semplice selettore
Beni di consumo bili. Il sensore con- Definizione della del valore di soglia
ma anche prodotti trolla, in funzione dimensione per cal- oppure trasmette la
industriali vengono del colore, se il con- colo del volume o dimensione, lorien-
spesso forniti in im- tenuto della confe- applicazioni di sele- tamento e la posi-
zione carente o in zione degli oggetti Comple-
ballaggi omogenei. zione. Sia che si tratti
eccedenza. al Warehouse tezza
Se il cliente riceve di un magazzino, un
i prodotti anche con Al contrario delle servizio postale, un Management System
una sola confezione soluzioni tradizio- centro logistico di o al sistema ERP. I
incompleta, rimanda nali, possibile distribuzione o un parametri di qualit
spesso indietro variare in modo sistema di trasporto, servono inoltre per
tutto il pacchetto. flessibile il tipo o la necessario ovunque il rilevamento di Misura-
Ci causa notevoli dimensione della ottimizzare gli spazi oggetti danneggiati zione
costi aggiuntivi, in confezione. per lo stoccaggio. Il o deformati. oggetto

Controllo delle cassette piene

Il sensore serve per la verifica del
contenuto delle confezioni, ad es.
portautensili, cassette per bevande,
imballaggi, blister o pallet.
Una regolazione automatica di posi-
zione e orientamento garantisce un
funzionamento stabile anche con una
posizione variabile delloggetto.

Misurazione di pacchi
Numerosi corrieri calcolano oggigiorno
il trasporto merci non solo in base al
sensore straordi-
peso reale di un oggetto da spedire
nariamente sem- ma anche in base allingombro, quindi
plici, dal processo secondo le misure del pacco o il peso
di ordinazione volumetrico. Se il peso volumetrico
fino alleventuale o le misure del pacco superano il peso
sostituzione. reale, le spese di spedizione o i costi
per il trasporto vengono calcolati su
questa base.

Un assistente al
cablaggio fornisce
supporto durante
la prima messa in
funzione.

Per ulteriori informazioni, vedere

www.ifm.com/it/o3d

13
Panoramica articoli
Distanza operativa /
dimensioni del campo
immagine
Sensori di visione A 1320 x 945
B 640 x 480
C 400 x 300

Dimensione del campo immagine [mm] A 660 x 472

B 320 x 240
C 200 x 150 A
A 66 x 47 A 264 x 189
B 32 x 24 B 128 x 96
C 20 x 15 C 80 x 60 B

100 200 400 1000 2000

Distanza operativa [mm] C
A 132 x 94
B 64 x 48 B
C 40 x 30

A Grandangolo
B Obiettivo standard
C Teleobiettivo

Sensore di visione Descrizione Angolo di apertura Codice

orizzontale x verticale art.
[]

luce infrarossa, grandangolo (A) 36 x 27 O2D222

Rilevamento oggetti, O2D luce infrarossa, obiettivo standard (B) 18 x 14 O2D220
luce infrarossa, teleobiettivo (C) 12 x 9 O2D224
luce bianca, grandangolo (A) 36 x 27 O2V102
luce bianca, obiettivo standard (B) 18 x 14 O2V100
luce bianca, teleobiettivo (C) 12 x 9 O2V104
Ispezione di oggetti, O2V
luce infrarossa, grandangolo (A) 36 x 27 O2V122
luce infrarossa, obiettivo standard (B) 18 x 14 O2V120
luce infrarossa, teleobiettivo (C) 12 x 9 O2V124
luce rossa, grandangolo (A) 36 x 27 O2I302
luce rossa, obiettivo standard (B) 18 x 14 O2I300
luce rossa, teleobiettivo (C) 12 x 9 O2I304
Identificazione, O2I
luce infrarossa, grandangolo (A) 36 x 27 O2I303
luce infrarossa, obiettivo standard (B) 18 x 14 O2I301
luce infrarossa, teleobiettivo (C) 12 x 9 O2I305

Accessori sensori di visione

Descrizione Codice
art.

Protezione in vetro E21168

Protezione in plastica per lindustria alimentare E21166
Schermo diffusore in plastica E21165
Filtro per luce diurna (per dispositivi a infrarossi) E21172

14
 B 5650 x 4000
C 3650 x 2670

B 4520 x 3200
C 2920 x 2130

B 3390 x 2400 B
Dimensione del campo immagine [mm] C 2190 x 1600

B 2260 x 1600
C 1460 x 1070

B 560 x 400
C 360 x 270 C

500 1000 2000 3000 4000 5000

Distanza operativa [mm]

B 1130 x 800 C
C 730 x 530

B Obiettivo standard
C Teleobiettivo
B

Sensore di visione Descrizione Angolo di apertura Codice

orizzontale x verticale art.
[]

luce infrarossa, teleobiettivo (C) 40 x 30 O3D300

Rilevamento oggetti 3D luce infrarossa, obiettivo standard (B) 60 x 45 O3D302
O3D luce infrarossa, teleobiettivo (C), acciaio inox 40 x 30 O3D310
luce infrarossa, obiettivo standard (B), acciaio inox 60 x 45 O3D312

15
Visitate il nostro sito web:
www.ifm.com/it

Sensori di posizione Sistemi

di identificazione

Sensori per il controllo Sistemi per il

del movimento monitoraggio dello
stato di macchine

Elaborazione Sistemi per

industriale macchine mobili
dellimmagine

Tecnologia di sicurezza Tecnica

di collegamento

Sensori di processo Software

Comunicazione Alimentatori
industriale

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fm

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