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la Energa Elctrica
# ARTCULO PGIN
A
Fuentes Alternas de Energa
1 Mtodo para la seleccin de bombas como turbinas aplicadas a micro 6-12
generacin
Ramiro Ortiz Flores/Colombia/Universidad del Valle
10 Filtro resonante trifsico para la estimacin en tiempo real de las componentes 59-64
de secuencia de seales trifsicas desequilibradas y distorsionadas
Johann Petit Surez/Colombia/Uis
65-70
11 Control de corriente por banda adaptiva de histresis en los filtros activos de
potencia
Jesser James Marulanda/Colombia/Utp
71-76
12 PFC pasivo para un rectificador trifsico controlado
Gabriel Perilla Galindo/Colombia/Pontificia Universidad Javeriana
18 106-110
Efecto de las bombillas fluorescentes compactas sobre la calidad de la
potencia
Ana Mara Blanco/Colombia/Universidad Nacional De Colombia
19 111-116
Aspectos a tener en cuenta en la seleccin de transformadores de medida para
monitorizar la calidad de energa elctrica
Cesar Antonio Duarte/Colombia/Uis
117-122
20 Correccin activa del factor de potencia en un sistema conmutado: de la teora
a la prctica
Patricia Prado/Colombia/Universidad Nacional De Colombia
31 A new sag source relative location algorithm based on the sequence current 185-190
magnitude
Vctor Augusto Barrera/Espaa/Universidad de Girona
197-203
33 Estudio y simulacin de los filtros activos monofsicos de potencia para el
mejoramiento de la calidad de energa
Oscar Pea/Peru/UNI-FIEE
34 Anlisis del desempeo del transformador de cinco columnas en la calidad de 204-213
la potencia
Mauricio Figueroa Carrillo/Colombia/Universidad Pontificia Bolivariana
41 246-252
Innovacin tecnolgica en gestin integral de calidad de potencia
Oscar J Murillo/Colombia/Universidad Nacional de Colombia
253-259
42 Planificacin del sistema elctrico considerando criterios ambientales
Edgar Muela/Colombia/Universidad de La Salle
260-265
43 Evaluacin de una propuesta remunerativa para el servicio de arranque
autnomo mediante dinmica de sistemas
Sandra Ximena Carvajal/Colombia/UN
Mtodo para la seleccin de bombas como
turbinas aplicadas a micro generacin.
Prof. Ramiro Ortiz Flrez (PhD), Universidad del Valle Cali Colombia
Resumen This paper present the results obtained in an research las condiciones de caudal y altura disponibles en el lugar. El
realized in the Small Central Hydroelectric Laboratory of the procedimiento de seleccin de estos dos parmetros se
School of Electric and Electronic Engineering - EIEE (University of entrara a explicar en el presente artculo.
the Valle, Cali - Colombia), to validate differents methods to select
pumps as turbines; however analytical results methods vary consid-
erably.
II. ASPECTOS GENERALES DE LOS
By other side the author proposed an alternative method for MTODOS.
selection of pump as turbine according to the diameter and the Las mquinas hidrulicas reversibles de grandes tamaos
discharge of the pump drive from the flow and height available in tienen su aplicacin en centrales hidroelctricas
the place. acumuladoras, para las cuales los grandes fabricantes de
maquinaria hidrulica han ensayado sus respectivos modelos,
Palabras clave - Bombas centrifugas, turbinas hidrulicas, obteniendo las caractersticas de operacin en modo turbina y
micro centrales hidroelctricas. en modo bomba. Con base en estas caractersticas se puede
inferir el comportamiento que tendra una bomba en modo
I. INTRODUCCIN. turbina aplicado a MicroCHE, tal como lo han hecho
El impacto social, econmico y ambiental de la diferentes autores y escuelas; quienes han propuesto
microgeneracin hidroelctrica (MicroCHE) en zonas rurales diferentes mtodos para pronosticar el funcionamiento de
y zonas no interconectadas a la sistema energtico nacional estas, en el punto de mayor eficiencia a partir de datos
(ZNI) se ve afectado por los costos en sus equipos, ya que hidrodinmicos, como: altura, caudal y velocidad especfica;
estos suelen ser importados; adicionalmente sus potencias no los cuales se pueden agrupar de la siguiente manera:
se ajustan a las condiciones de caudal y altura del lugar; esto 1) Funcionamiento de una bomba como turbina a partir
hace que sean una solucin costosa e ineficiente. Sin de las caractersticas de caudal y altura en el modo bomba.
embargo a nivel de MicroCHE se pueden utilizar bombas 2) Funcionamiento de una bomba como turbina a partir
centrifugas en modo turbina, esta solucin tiene una de la velocidad especfica en el modo bomba.
produccin industrial seriada, que permite disponer de una 3) Funcionamiento de una bomba como turbina a partir
gran gama de equipos para diferentes caudales y alturas lo de las condiciones del sitio.
cual facilita seleccionar los equipos que ms se ajustan a cada
proyecto de MicroCHE. Esta solucin de tecnologa A. Funcionamiento de una bomba como turbina a partir
nacional, se caracteriza porque el costo por kilovatio de las caractersticas hidrulicas en el modo bomba.
instalado es menor que el equivalente con una solucin Los autores de este mtodo [2, 3 y 4], indican que las
convencional. No obstante, la aplicacin de mquinas condiciones de caudal, altura y eficiencia entre el modo
reversibles a nivel de MicroCHE requiere que se haga a bomba y modo turbina, estn relacionados a travs de
travs de mtodos, fundamentados en la teora de mquinas coeficientes, de la siguiente forma: QT = K Q QB ,
hidrulicas, corroborados en el laboratorio; los cuales
culminan con datos experimentales que facilitan la aplicacin H T = K H H B y T = K B
de mquinas reversibles en MicroCHE. Donde: QT y QB son los caudales en el punto de ptima
En este sentido una investigacin realizada previamente
en el laboratorio de Pequeas Centrales Hidroelctricas de la eficiencia como turbina y como bomba. H T y H B son las
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica EIEE alturas en el punto de ptima eficiencia como turbina y como
(Universidad del Valle), aplicada al uso de bombas bomba. T y B son las eficiencias hidrulicas como
centrifugas en modo turbina, permiti validar
experimentalmente los mtodos propuestos por diferentes turbina y como bomba. K Q , K H y K son los coeficientes
escuelas y autores. En ella los resultados obtenidos de caudal, altura y eficiencia que relacionan los dos modos
demostraron que el dimetro de descarga de la bomba es respectivamente. Tal como se indica en la Tabla I, estos
decisivo en la seleccin de una bomba como turbina [1]. Al coeficientes varan de un autor a otro.
continuar con esta investigacin se hall que el mtodo de
seleccin de la bomba como turbina debe determinar el
dimetro de descarga y del impeler de la bomba a partir de
igual forma, pero con diferentes unidades, de la siguiente
TABLA I. forma:
COEFICIENTES PARA CAUDAL, ALTURA Y EFICIENCIA EN
FUNCIN DE EFICIENCIA DE LA BOMBA. n B QB
KQ K 1) Mijailov: nqB = ; donde nB [rpm], QB
Referencia KH H B0.75
1 1 [m/s] y H B [m].
Stephanoff [2] 1
B B nB QB
1 1 2) Audicio: nqB = ; donde nB [rpm],
Mc. Claskey
1
1673H B0.75
[2] B B QB [l/s] y H B [m].
Sharma- 1 1 10 3 n B QB
Williams [3]
B
0.8
B
1.2 1
3) Carvalo: nqB = ; donde nB [rps],
( H B g ) 0.75
5
0.85 B + 0.385 1 0.03 QB [m3/s] y H B [m].
BUTU [2] 1
B
5
9.5
2 B + 0.205 0.85 B + 0.385
En funcin del valor de la velocidad especfica obtenida
los investigadores proponen un rango de coeficientes para
MICI [4] 0,9 - 1,0 1,56 - 1,78 0,75-0,80 caudal y altura, tal como se indica en la Tabla II.
TABLA II
COEFICIENTES PARA CAUDAL, ALTURA Y EFICIENCIA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD ESPECFICA.
Referencia KQ KH K
2 2
5 * 10 5 nqB 0.0114nqB + 1.2246 2 *10 5 nqB + 0.0214nqB + 0.7688
2 2
Carvalo [7] N.A.
0,6
bomba esta directamente relacionado con triangulo de
0,4 velocidades a la entrada y salida del rodete (ver Fig 1); de
esta forma las magnitudes de las velocidades, los ngulos, la
0,2
geometra del rodete y la velocidad mecnica inciden en la
0,0 energa especfica de la bomba; tal como sea indicado en la
0 100 200 300 400 500
30
Como sea sealado previamente los mtodos indicados en
H RB la Tabla I y II [1] se llevaron a las condiciones del laboratorio
para n = 3600 rpm (9) de Pequeas Centrales Hidroelctricas de la EIEE para su
D2 = B
TABLA III.
CARACTERSTICAS DE CAUDAL Y ALTURA DE LA BOMBA A SELECCIONAR, EFICIENCIA Y POTENCIA EN EL MODO
TURBINA.
Referencia nS KQ KH K QB HB T PT Tipo
[l/min] [m] [%] [kW]
Mijailov [6] 13,64 4,36 4,18 0,98 253 11 0,71 5,8 1.5*1.5*5.5
BUTU [2] N.A. 1,94 1,78 0,96 568 25 0,70 5,7 2.0*2.0*9.5
Mc. Claskey [2] N.A. 1,37 1,37 1,0 803 33 0,73 5,9 2.0*2.0*9.5
0. Audicio [5] 1,65 1,31 1,97 0,64 840 23 0,47 3,8 2.0*2.0*9.5
Stephanoff [2] N.A. 1,17 1,37 1,0 940 33 0,73 5,9 2.0*2.0*9.5
MICI [4] N.A. 0,9 1,56 0,75 1222 29 0,55 4,4 3.0*3.0*11.0
Augusto Carvalo [7] 42,18 0,86 0,83 1 1279 54 0,73 5,9 5*6*13.5
Sharma- Williams [3] N.A. 0,78 0,69 1,0 1415 66 0,73 5,9 5*6*13.5
De acuerdo con los mtodos anteriores, finalmente se Como sea mencionado el dimetro de descarga para las
escogi una bomba de la marca Worthington, producida por condiciones del laboratorio (1100 l/min) se seleccionar en
Flow Server Colombia, tipo D 814 3*2*8 para agua funcin de las prdidas hidrulicas de la tubera, tal como
limpia, cuyas caractersticas se indican en la Tabla IV. se indica en la ecuacin (5). Para ello se considerar un
En las condiciones hidrulicas del laboratorio la nivel de prdidas equivalente al 10 % de la cada disponible
potencia hidrulica desarrollada por la bomba como turbina en el laboratorio ( dh = 0.1 ) y el coeficiente de friccin
deba oscilar entre 3 y 5.5 Kilovatios con una mxima se determinar con la ecuacin de Darcy [11]:
eficiencia del 70 %. Sin embargo el resultado final, la 0.134
potencia mxima obtenida fue de 2.4 kW; debido a que el k
= 0.01 (11)
dimetro de descarga y el caracol de la bomba en su D
conjunto se estn comportando como una vlvula
reguladora de caudal [1]. donde: k es le coeficiente de friccin, que para una
tubera metlica lisa corresponde a 1.15 [12].
TABLA IV. Al aplicar estas condiciones en la ecuacin (5) se
CARACTERSTICAS DE LA BOMBA ENSAYADA EN tiene el dimetro de descarga de la bomba debe ser de 3
CONDICIONES DEL LABORATORIO DE PEQUEAS CENTRALES
HIDROELCTRICAS. pulgadas.
En el numeral IV.B las ecuaciones (8) y (9) indican
Q H como determinar el dimetro de impeler, en ellas se hace
n
(rpm)
B necesario conocer la eficiencia que tendra la bomba B en
(gpm) (l/min) (pies) (m)
las condiciones del laboratorio (45 m de cada y 1100 l/m) y
1750 160 605,6 50 15 73
la relacin entre los dimetros del impeler D2 D1 . Es
3550 300 1135,5 250 76 76
importante anotar que tanto la eficiencia B como la
relacin K DB son funcin de la velocidad especfica ns ;
VI. SELECCIN DE UNA BOMBA COMO
estos parmetros se indican en la Tabla 5. Al aplicar estas
TURBINA A PARTIR DEL DIMETRO DE
condiciones en las ecuaciones (8) y (9) se tiene el dimetro
DESCARGA Y DEL IMPELER.
del impeler de la bomba debe ser de 8 y 15 pulgadas para
una velocidad sincrnica del motor elctrico de 3600 y de
1800 rpm respectivamente (ver Tabla V).
TABLA V.
PARMETROS PARA LA SELECCIN DEL DIMETRO DEL IMPELER.
D2 R
H Q n
ns B
D2 K DB
(m) (rpm) (m) (pulg)
[12]
(l/min) (gpm) (m) (pulg) [8] [9] [8] [9] [8] [9]
40 1100 290,6 3600 982 0,6 0,14 5 1,9 1,07 0,38 0,38 8 8
40 1100 290,6 1800 347 0,5 0,15 6 2,9 1,49 0,20 0,20 15 15
De acuerdo con los resultados obtenidos la bomba que se necesidad de abordar la seleccin de las bombas como
debe utilizar en las condiciones del laboratorio debe tener un turbinas en forma similar a la seleccin de una turbina; tal
dimetro de descarga de 3 pulgadas y un dimetro del impeler como se presenta en esta investigacin. La cual se puede
de 8 pulgadas. Estas caractersticas corresponden a un bomba: considerar como un mtodo sencillo, el cual entrega unos
3*4*8, 3600 rpm, para agua limpia. valores aproximados de las dimensiones ms relevantes de la
bomba; no obstante es indiscutible la necesidad de validar
V. CONCLUSIONES. experimentalmente estos resultados.
Es importante destacar que los resultados indican nuevas
La investigacin realizada en el laboratorio de Pequeas lneas para investigacin; las cuales citamos a continuacin:
Centrales Hidroelctricas, aplicada al uso de bombas Determinar la potencia generada a partir de la
centrifugas en modo turbina, adems de que permiti validar metodologa propuesta.
experimentalmente los mtodos propuestos por diferentes Efectos en la potencia generada a partir de cambios en el
escuelas y autores, confirm la importancia de la relacin perfil y la geometra del impeler.
entre los dimetros de succin y descarga. Conjuntamente a Anlisis tcnico econmico de la eficiencia obtenida a
esta demostracin, los resultados de este trabajo indican la travs del presente mtodo, frente a opciones convencionales.
VI. BIBLIOGRAFA.
Autores.
Matemticamente la atenuacin de la radiacin solar puede templado en su cara frontal y un polmero plstico (TEDLAR)
expresarse en trminos de los efectos de absorcin y en la cara posterior que proporciona resistencia a los agentes
dispersin de los componentes atmosfricos responsables a ambientales y aislamiento elctrico.
travs de la ley de Bouguer, llamada tambin ley de Lambert- iv. Banco de bateras: la capacidad de almacenar la energa
Beer. En esta ley, la atenuacin de la radiacin es elctrica fotovoltaica convierte a la energa solar en una
directamente proporcional al camino recorrido por la radiacin fuente de electricidad fiable de da y de noche, con lluvia o
en su paso por la Atmsfera [5]. De esta forma la irradiancia sol.
solar (1), directa a una longitud de onda , que llega a la vi. Regulador: el regulador de tensin controla
superficie terrestre es: constantemente el estado de carga de las bateras y regula la
k
intensidad de carga de las mismas para alargar su vida til.
n = on e m
(1) Tambin genera alarmas en funcin del estado de dicha carga.
[7]
Donde: In es la irradiancia solar directa que incide en la
vi. Inversor: este elemento es el encargado de convertir la
superficie despus de atravesar la atmsfera, Ion, es la corriente DC de la instalacin fotovoltaica en AC, para las
irradiancia solar extraterrestre a la longitud de onda, k es el aplicaciones en corriente alterna.
coeficiente de atenuacin o extincin de la radiacin a la vii. Tarjeta PCI-MIO-16XE-50: esta es una tarjeta
misma longitud de onda y m es el camino ptico o masa ptica multifuncinal de entradas y salidas anlogas y digitales,
atravesada por la radiacin en su camino por la atmsfera. contadores y temporizadores, insertable en buses PCI,
Estimacin terica de la radiacin solar global (2), (rg): la configurable con drivers descargados desde Labview, NI
irradiancia solar global (RG) se determina por las DAQ, MAX.
componentes directa y difusa que inciden sobre una viii. Chasis NI PXI-1042 Series PXI: el chasis NI PXI-1042
superficie horizontal as: Series PXI es una plataforma para instrumentacin modular
que ofrece caractersticas elctricas, mecnicas y de software
RG = I n sen h + I d (2) para aplicaciones de adquisicin de datos y automatizacin
Donde: In es la irradiancia directa, Sen h corresponde a la industrial.
altura del sobre el horizonte a momento de la medida, I d es la Finalmente se tiene la calibracin de instrumentos de
irradiancia difusa para todo el ancho de banda. medidas radiomtricas: de acuerdo con los estndares
Se determina por tres contribuciones de dispersiones de la establecidas por la Organizacin Mundial de Meteorologa
radiacin solar en su paso por la atmsfera, la dispersin por (OMM), donde todos los instrumentos que midan radiacin
aerosoles (Ida), dispersin de Rayleigh ( Idr ) y la difusa debida solar deben ser calibrados con la Referencia Mundial de
a mltiple reflexiones entre la superficie de la tierra y la Radicacin solar (WRR por su sigla en ingles), que se obtiene
atmsfera (Idm). en el centro mundial de Radiacin Solar de Davoz Suiza. El
pirhelimetro modelo NIP marca EPLEY, fue calibrado en el
Centro Regional de Radiacin Solar del instituto de Geofsica
II. METODOLOGA de La Universidad Autnoma de Mxico en el mes de
diciembre del ao 2006.
A. Equipos utilizados para el sistema fotovoltaico
implementado B. Topologa de implementacin
Los equipos necesarios para la medicin de radiacin solar, En la tabla 1 se presentan los valores nominales de los
adquisicin de datos y el montaje del sistema fotovoltaico paneles solares, el banco de bateras y la luminaria utilizada en
planteado son: el proyecto.
i. Pirhanometro de precisin espectral: es un radimetro En la figura 1 se presenta la topologa de montaje con los
designado por la organizacin mundial de meteorologa para equipos descritos en el numeral anterior, para el sistema
toma de medidas de radiacin solar y reflexiones en el cielo, fotovoltaico. Es importante mencionar que el software
en su totalidad o en determinadas bandas de longitud de onda desarrollado en Labview permite tener datos en tiempo real de
[6]. lo que est sucediendo. Dependiendo de las medidas de
ii. Pirhelimetro de incidencia normal: el Pirhelimetro es radiacin solar en cada instante del da y de las mediciones
un instrumento utilizado para la medicin de la radiacin solar diarias de radiacin solar global que indican la cantidad de
de forma directa, esto quiere decir que siempre esta orientado energa solar que llega a la superficie terrestre, se determina el
en direccin al sol y recoge solo los datos de la radiacin nmero de paneles solares necesarios para un sistema en
solar. Las radiaciones reflejadas por nubes o diferentes gases particular.
y que cambian su trayectoria no pueden ser medidas por este En la figura 1 se presenta la topologa de montaje con los
instrumento.
equipos descritos en el numeral anterior, para el sistema
iii. Colector solar fotovoltaico: Los mdulos fotovoltaicos
fotovoltaico. Es importante mencionar que el software
utilizan clulas seudo cuadradas de silicio moncristalino de
desarrollado en Labview permite tener datos en tiempo real de
alta eficiencia para transformar la energa de la radiacin solar
en energa elctrica de corriente continua. El circuito de lo que est sucediendo.
clulas se lamina utilizando E.V.A. (acetato de etilen-vinilo)
como encapsulante en un conjunto formado por un vidrio
3
es la obtencin de la energa solar incidente en la superficie comportamiento de la acumulacin de carga con respecto a la
terrestre, este parmetro es de gran importancia, para radiacin solar que est llegando a la superficie terrestre en
determinar el recurso energtico disponible. este periodo de tiempo.
En la tabla 2 se presenta la base de datos obtenida que tiene:
la fecha de la toma del dato, la hora de la toma del dato, la Comportamiento Radiacion Global Vs Tension en
potencia de la radiacin solar Global en Wmin/m, la potencia baterias en valores normalizados
1,200
de la radiacin solar Directa en Wh/m y finalmente las
Irradiancia(W/m)
1,000
medidas de tensin y corriente en la carga.
Tensin (VDC)
0,800
TABLA 2 0,600
Posteriormente en las horas de la tarde, la tensin de la La figura 8 muestra un anlisis comparativo del
batera se ve afectada. Finalmente se observa que la carga comportamiento de la potencia consumida por la carga
consumida y la energa no es utilizada por la luminaria es respecto a la potencia radiante incidente.
aprovechada para la carga de las bateras. Cuando el sol se
oculta las bateras asumen la totalidad de la alimentacin de la TABLA 3
POTENCIA IRRADIADA VS. POTENCIA CONSUMIDA PARA EL DA 15 DE
carga, esto se ve reflejado en la pendiente negativa que tiene
NOVIEMBRE DE 2008
la grafica de tensin entre las 7:40 de la tarde hasta la 19:50 Fecha Radiacin Potencia / Eficiencia
mientras estuvo encendida la bombilla. solar global carga
Potencia en W %
2
W/m
15/10/08 07:00 53 40,84
15/10/08 08:00 268 41,59
15/10/08 09:00 442 41,72
15/10/08 10:00 536 44,57
15/10/08 11:00 589 44,98
15/10/08 12:00 421 44,92
15/10/08 13:00 624 45,76
15/10/08 14:00 166 43,75
15/10/08 15:00 204 42,85
15/10/08 16:00 163 42,48
15/10/08 17:00 10 42,37
Fig. 7. Corriente vs. tensin 15/10/08 17:00 3 40,14
Total 3479 516,039 46,35
C. Eficiencia y eficacia del sistema solar fotovoltaico
implementado En la figura 8, se puede apreciar la influencia de la
A continuacin se presenta los clculos para determinar la radiacin solar sobre la potencia de la carga, siendo
eficiencia del sistema fotovoltaico, de acuerdo con la tabla 3. directamente proporcional la una de la otra, sin embargo en el
La eficiencia del sistema de generacin solar fotovoltaico es el periodo entre las 11:00 a.m. y las 12:00 m la carga consumida
porcentaje entre la energa utilizada por la carga (Pm) y la se mantiene gracias al banco de bateras que la mantiene. En
energa total incidente sobre el sistema (E*Ac) donde E es la horas de la tarde cuando el sol comienza a bajar la potencia
potencia irradiada del sol por metro cuadrado y Ac es el rea consumida de la carga comienza a ser sostenida por el banco
superficial del panel solar en m, lo anterior se encuentra en la de bateras. Para el caso de la figura 8 se present un da
ecuacin (3). nuboso, que hace que la incidencia de los rayos solares
Pm disminuya, obteniendo una menor energa elctrica
= (3) transformada que la consumida por la carga, entonces el banco
E * Ac de bateras entra a suplir la necesidad de la energa elctrica
restante.
De a cuerdo con la tabla 3, se presentan los valores
consignados de potencia irradiada por el sol y la potencia
utilizada por la carga para el da 15 de octubre de 2008. En la
columna de radiacin solar global estn consignados los datos
de la suma de las potencias instantneas que llegan a la
superficie de los paneles solares durante el periodo de tiempo
indicado, por ejemplo entre las 9:00 am y las 10:00 am la
potencia que llego fue de 442 Wh/m y en la columna de
potencia de carga se consignan los datos de la potencia
consumida por la carga en este lapso de tiempo. En la misma
hora de el ejemplo anterior la potencia consumida por la carga
es de 41.7 W. Fig. 8. Anlisis comparativo entre la potencia radiante incidente y la
Calculando a (1), para conocer la eficiencia del sistema a lo potencia de carga.
largo del da, se obtiene un valor de eficiencia de 46.3 %, este
D. Resultados obtenidos de la comparacin de las
valor de eficiencia es muy bajo respecto a otras fuentes de
medidas tomadas con instrumentos con el modelo
generacin de energa elctrica, sin embargo se considera que
matemtico aplicado.
es eficaz a la hora de su utilizacin, puesto que en ningn
momento la carga esta desabastecida. Lo anterior muestra la En la figura 9 se presenta los datos que correlacionan la
importancia de la seleccin de equipos y un buen diseo a fin radiacin solar global en (W/m) medidos con los
de que los sistemas solares fotovoltaicos cumplan instrumentos y los datos generados con el modelo de Lambert
apropiadamente los requerimientos de consumo de energa Beer, para el intervalo de tiempo de 6 horas de cada da entre
elctrica. las 9 a.m y 3 p.m. que corresponden a la mayor disponibilidad
energtica del da despejado y son los datos que se utilizan
para caracterizar determinar la eficiencia de un sistema de
aprovechamiento de la energa solar y los grficos del
6
comportamiento del parmetro () durante el intervalo de datos, el software puede recolectar de manera organizada la
tiempo mencionado, esta correlacin muestra la buena informacin necesaria para las series de datos, evitando el
respuesta del modelo utilizado. proceso manual, lo anterior permiti el desarrollo de una base
de datos de los parmetros de radiacin solar.
El desarrollo metodolgico del proyecto, permite dar
lineamientos, los cules pueden ser aprovechados en
investigaciones de la ingeniera elctrica, no solo para
generacin fotovoltaica sino para todos los procesos trmicos
que conduzcan a una fuente energtica ya sea para calefaccin
o generacin de energa elctrica, con plantas de generacin
de energa elctrica trmicas que cambien el carbn por el
calentamiento de agua con sistemas solares trmicos.
Se obtuvo la ecuacin de Lambert Beer, obtenindose una
correlacin muy alta para el trabajo desarrollado, lo que
muestra la validez de las medidas
Es importante que las entidades correspondientes incentiven
Fig. 9. Estacin La Salle. Radiacin solar global medida y calculada la investigacin en temas relacionados a las energas
alternativas y los sistemas de generacin distribuida, por sus
E. Correlacin
beneficios ambientales y de mejora de calidad de vida en
Se define como calibracin de un piranometro [6], a la nter zonas no interconectadas e incluso en las zonas
comparacin de la seal de salida de la termopila expuesta a la interconectadas.
radiacin solar medida en milivoltios de dicho piranmetro,
con la potencia radiante en W/m medida con el instrumento V. AGRADECIMIENTOS
de referencia (Patrn) nacional. Las lecturas de los Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad
instrumentos se realizan en forma simultnea en condiciones de La Salle, por los equipos y espacios suministrados para el
de cielo despejado en el momento de la medida, para que la desarrollo del proyecto. Al ingeniero Ovidio Simbaqueva por
seal de la termopila permanezca constante por unos
su asesora en el desarrollo del proyecto.
segundos.
En (2) se tiene que Rg es la radiacin global expresada en
Vatios/metro , K es la pendiente de la recta y mV son los VI. REFERENCIAS
milivoltios que mide el piranometro, as que cada milivoltio [1] J. Calvin. El sol: [en lnea] [Citado el 28 de Agosto de 2008]
que mide el piranometro representa a 114.7 W/m. disponible en internet en
http://www.solarviews.com/span/sun.htm#intro.
Rg = K * mV (2)
[2] IDEAM. UPME Unidad de planeacin minero energtica. Atlas de
La figura 10 muestra la correlacin de la calibracin del Radiacin Solar de Colombia. Bogota. Imprenta Nacional. 2005.
piranmetro Eppley PSP con Pirhelimetro Eppley. Aqu se Colombia.
encuentra que la correlacin R es de 0.99, lo cul indica una
excelente correlacin entre os milivoltios medidos con el [3] H. Quijano. Energas limpias en zonas no interconectadas en: uso de
piranometro y la radicacin que esta llegando sobre la energas limpias en proyectos de energizacin de zonas no
interconectadas. (2003: Bogot) Memorias: Bogot: IPSE, septiembre 4
superficie terrestre. Lo anterior demuestra que las medidas y 5 de 2003. Colombia.
tomadas y los resultados son correctos.
[4] WMO/TD-No 149, Revised Instruction Manual on radiation Instruments
and Measurements. WCRP Publications series. No 7. 1986. USA.
Abstract Se presentan los resultados obtenidos de la apli- Aplicaciones industriales y tecnolgicas a nivel mundial
cacin de algunas tcnicas para reduccin de IEM en conver- requieren que la energa elctrica sea de buena calidad,
tidores electrnicos de potencia. Entre las tcnicas aplicadas
pues de lo contrario los equipos sufrirn daos significativos
estn realizar un adecuado apantallamiento de las seales de
control y de potencia, separar las referencias del sistema de en sus componentes internos, prdidas de informacin y
potencia de las seales y medidas, implementar filt os anlogos errores en los datos. Se estima que el 90 % de la energa
y configura un adecuado sistema de disparo de tal forma que se elctrica se procesa a travs de convertidores de potencia
disminuyan al mximo las emisiones tipo IEM por conmutacin. [8]. Los sistemas electrnicos sensibles a las IEM consumen
Se presentan los resultados antes y despus de aplicar las tcnicas
aproximadamente el 1 % de toda la energa producida, y
y se comprueban los resultados obtenidos ejecutando dos tcnica
de control en tiempo real. el 99 % restante es gastado principalmente en alumbrado,
Palabras ClaveCEM, convertidores, DSP, IEM, RCP. motores elctricos y calefaccin [9], [10] En estos procesos
es donde se produce la gran mayora de IEM que afectan a
I. I NTRODUCCIN los equipos y al medio que los rodea.
Debido al constante aumento de cargas electrnicas el En este artculo se presentan fenmenos de IEM carac-
problema de interferencias electromagnticas (IEM) ha tersticos de fuentes conmutadas, para este caso un ondu-
adquirido importancia y la situacin se ha visto agravada al lador monofsico es controlado desde el computador usando
crecer la densidad de integracin de los circuitos [1]. simulink mediante un RCP (Rapid Control Prototyping). Se
implementan algunas tcnicas de reduccin IEM entre ellas:
Con los avance agigantados en la electrnica digital y filtros anlogos, manejo de tierras, apantallamiento y distribu-
electrnica de potencia, muchos trabajos y procesos se cin de los componentes a interconectar. Adems se muestran
pueden hacer con mas eficiencia seguridad y bajo costo. los resultados antes y despus de aplicar las tcnicas.
Estudios Recientes [2], [3], [4], [5] han demostrado que la
rpida conmutacin de convertidores es la responsable de la II. C ONVERTIDOR EN E STUDIO
de la mayora de emisiones conducidas. Los convertidores El convertidor en estudio tiene la configuracin mostrada
electrnicos trabajan en rgimen transitorio, conmutando en la figura (1). Est conformado por una llave que hace
tensiones y corrientes entre diversas ramas del circuito, dando la conmutacin, un filtro LC y la carga que alimenta que
lugar a generacin de armnicos, sobretensiones locales, es una carga resistiva pura (R). Con esta configuracin se
picos de corriente, altos d di
dt y dt que, como consecuencia, parte de una tensin no regulada (E) a la entrada y mediante
generan interferencias (IEM) que afectan a la propia red modulacin de ancho de pulsos PWMC a frecuencias
de alimentacin, a los receptores conectados a la misma, a constante de hasta 20 kHz, se consigue tener una salida
los circuitos alimentados y a los circuitos que reciben las regulada, variable en frecuencia y en amplitud.
perturbaciones por radiacin [1].
La llave estar ubicada en 1 2 dependiendo de la seal
Se pueden generar IEM conducidas y radiadas, muchas de control como muestra la figura (2), en donde se aprecian
conclusiones han sido sacadas y muchas clases de filtros las salidas: d, PWMC y PWMCinv. Estas seales de control
han sido propuestos con el fin de minimizar su efecto, por son las encargadas de controlar el tiempo en que cada una
ejemplo un filtro de modo diferencial a sido propuesto en [6] de las fuentes estar conectada al filtro. La figura (3) muestra
y uno de modo comn ha sido propuesto en [7]. un esquema simplificado del convertidor, de el se toman las
seales necesarias para efectuar alguna tcnica de control, ellas
modelar el sistema como uno de estructura variable, ya que
conmuta de una topologa a otra, cada vez que cambia la seal
de control. Luego se puede realimentar el sistema a travs de
pulsos de control en alta frecuencia, que activen +E o E
a la entrada para alimentar al convertidor, logrando disminuir
cada vez ms la diferencia entre la tensin real c y la de
referencia ref .
Eu = L didtL + c + rL iL (2)
1
Donde a = RC , h= 1
C, m = L1 , p = rLL .
Fig. 15. Resultados con el controlador con histresis con IEM corregida
VI. C ONCLUSIONES
Con las tcnicas aplicadas para la supresin de ruido se
pudo reducir en gran medida la IEM producida por el
convertidor en estudio.
Fig. 13. Seales c , iL y iR sin IEM para zona catica
Despus de haber eliminado la gran mayora de las [8] F. G. Angulo, Anlisis de la dnmica de convertidores electrnicos de
IEM, fue posible ejecutar bien las tcnicas de control y potencia usando pwm basado en promediado cero de la dinmica del error
(zad), Ph.D. dissertation, Universidad Politcnica de Catalua, Catalua,
se observo un gran aumento en el rendimiento de estas Espaa, Mayo 2004.
implementadas en tiempo real. [9] Francesc Daura Luna. El ruido en sistemas digitales I: Mundo Elctrico
n.o 175, 1987.
[10] IEEE Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize
Es importante separar las lneas anlogas de las digitales. Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources, IEEE Std
518-1982.
No usar conectores en paneles (correas) en reas donde [11] DS1104 Controller Board, dSPACE, Hardware Installation and Config-
uration, For DS1104 and CP1104 CLP1104 Connector Panels, Release
hay gran radiacin electromagntica. 5.0 November 2005.
[12] http://www.dspace.com/ww/en/pub/start.cfm, Embedded Success
Para llevar seales del exterior a la tarjeta es necesario dSPACE, Accelerating your success.
[13] DS1104 Controller Board, Features, dSPACE, Release 5.0 November
usar cable par trensado apantallado con el fin llevar 2005.
cada seal a un pin y devolverla por su seal de retorno [14] DS1104 Controller Board, RTI Reference, dSPACE, Release 5.0
y que estas estn apantalladas. November 2005.
[15] DS1104 Controller Board, RTLib Reference, dSPACE, Release 5.0
November 2005.
En lo posible usar cables cortos entre el exterior y la [16] Hoyos F.E, Desarrollo de Software y Hardware para Manejo de un
tarjeta. Convertidor DC-DC y DC-AC Controlado con ZAD y FPIC, Tesis de
Maestra, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2008.
[17] Taborda J. Hoyos F. Hoyos C. Perez E., Diseo e Implementacin
No juntar lneas se seal con lneas de potencia de lo de un Inversor Monofsico Usando una Topologa Buck, IV Simposio
contrario se pueden llevar en paralelo pero con una Internacional sobre Calidad de la Energa Elctrica (Sicel 2007), 2007,
Manizales.
cierta distancia entre ellas esto es con el fin de reducir [18] Angulo F., Olivar G., Taborda J., Hoyos F., Nonsmooth dynamics and
acoples magnticos entre lneas. FPIC chaos control in A DC-DC ZAD-strategy power converter, Sixth
Euromech Nonlinear Dynamics Conference (Enoc 2008), 2008, Saint
Petersburg.
Proteger las seales contra equipos que produzcan [19] Angulo F., Anlisis de la dnmica de convertidores electrnicos de
campos magnticos tales como celulares, potencia usando PWM basado en promediado cero de la dinmica
transformadores, bobinas, fuentes de poder, motores del error (ZAD), Universidad Politcnica de Catalua, 2004, Catalua,
Espaa, Mayo.
elctricos, pantallas, etc. [20] Angulo F., Desarrollo de una nueva tcnica de control para sistemas
discretos, Trabajo de promocin a profesora titular, Universidad Nacional
de Colombia, 2004, Manizales, Colombia, Octubre.
[21] Olivar G. Ocampo C. Angulo F. Fossas E, Stabilization of chaos with
VII. AGRADECIMIENTOS fpic: Application to zad-strategy buck converters, 16th IFAC World
Congress in Prague, 2005, Prague.
Agradecidos infinitos a la profesora Fabiola Angulo Garca, [22] Angulo F. Hoyos C. Olivar G, Dinmica de un Convertidor Buck
por todo el apoyo brindado, de no ser as sera muy difcil Controlado en Tensin por banda de Histresis Constante, Segundo
haber podido continuar con estas investigaciones. Simposio Regional Electronica y Aplicaciones Industriales, 2007.
[23] Hoyos C. Olivar G. Avendao L, Bifurcation analysis, instrumentation
and voltage control in buck converter regulated by hysteresis band, CARS
A la Direccin de Investigacin de Manizales (DIMA), a and FOF 2007, 2007, Bogota.
la Universidad Nacional y al programa Jvenes Investigadores [24] Hoyos C. Osirio G, Control por modos deslizantes, diseo e imple-
mentacin, aplicado a un convertidor Buck, Simposio internacional sobre
he Innovadores, por su apoyo econmico y financiero. calidad de la energa elctrica , 2007, Manizales.
[25] Angulo F. Hoyos C. Olivar G, Caracterizacin estadstica del convertidor
R EFERENCES BUCK en rgimen catico, 3 Congreso Internacional de Ingenieras
Elctrica y Electrnica, 2007, Bogota.
[1] Josep Balcells and Francesc Daura and Rafael Esparza and Ramn Palls, [26] Angulo F. Hoyos C. Olivar G, Dinmica de un Convertidor Buck
Interferencias Electromagnticas en sistemas Electrnicos, Barcelona Controlado en tensin por banda de Histresis Constante, 2do Simposio
Espaa, 1992. regional de electrnica y aplicaciones industriales, 2006, Manizales.
[2] Huibin Zhu, J.S. Lai, Analysis of conducted IEM emissions from PWM
inverter based on empirical models and comparative experiments, IEEE
PESC 99, 1999, 2(27): 1727-1733.
[3] Chingchi Chen, Characterization of power electronics IEM emission,
IEEE Electromagnetic Compatibility Conf, 2003, 553-557.
[4] C. R. Paul and K. B. Hardin, Diagnosis and the common mode and
differential mode conducted IEM noise, IEEE Trans, Electromagnetic
Compatibility, 1998, 553-560.
[5] L. Ran, S. Gokani, Conducted electromagnetic emission in induction
motor drive systems part I: time domain analysis and requirement, should
be met identification of dominant modes, IEEE Trans. Power Electron,
1998, 757-767.
[6] S. J. Kim, and S. K. Sul, A novel filter design for suppression of high also
eliminate a small part ofCM noise. voltage gradient in voltage-fed PWM
inverter, IEEE Proceeding Applied Power Electronics, 1997, 122-127.
[7] S. Ogasawara H Akagi, Suppression of common-mode voltaje in a PWM
rectifier/inverter system, IEEE Industry Applications, Conference 2001,
2015-2021.
1
I ( z z , s ) VF ( z , s ) z I (z,s)
- +
+ +
A
B V ( z z , s) (i ) V ( z, s)
- I F ( z , s )z -
y
Zs ZL Fig. 2. Representacin de la matriz cadena de un segmento de lnea iluminada
z empleando fuentes distribuidas.
x
I (0, s ) VFT ( L, s )
Fig. 1. Configuracin de una Lnea Iluminada monofsica
I ( L, s )
N
V ( z , s ) V ( z z , s ) VF ( z , s )z (3) V (0, s) N + 1 i
I FT ( L, s ) V ( L, s )
I ( z , s ) = (x, s ) I ( z z , s ) + I ( z , s )z
i =1
F
Fig. 3. Representacin de la matriz cadena de lnea completa
El modelo representado por (3) se muestra en la Fig. 2. empleando fuentes concentradas.
Conectando todos los segmentos de lnea en cascada y
aplicando condiciones de frontera se obtiene:
YSR
V ( L, s) N
N +1 i ) V (0, s ) VFT ( L, s)
(
I0S YSS -YSR YRR -YSR ILS
I ( L, s ) = I (0, s) + I ( L, s) (4)
i =1 FT
donde
Fig. 4. Circuito equivalente nodal de la lnea iluminada.
VFT ( L, s ) N 1
N i 1
( N n ) VF (iz , s ) z
I ( L, s )
FT
=
i =1 n =1
I F (iz , s )z
(5)
III. MODELO DEL TRANSFORMADOR
De acuerdo con la ecuacin (5), la excitacin por campos La representacin circuital del transformador para una
incidentes de la lnea puede aproximarse mediante la conexin unidad de longitud se presenta en la Fig. 5 [6]. El modelo
de las fuentes concentradas VFT ( L, s ) e I FT ( L, s ) en el punto considera las siguientes aproximaciones:
z = L de la lnea sin excitacin, como se muestra en la Fig. 3.
Mediante la manipulacin algebraica de (4) se obtiene la 1) Se asumen devanados distribuidos uniformemente.
representacin definida en (6), la cual describe un modelo de 2 2) Los parmetros del transformador se asumen constantes.
puertos en forma nodal con los campos electromagnticos 3) La operacin es considerada en la regin lineal de la
incidentes denotados por fuentes de corriente conectadas en curva de magnetizacin.
ambos extremos de la lnea (Fig. 4): 4) La inductancia mutua es considerada nicamente entre la
I (0, s ) YSS YSR V (0, s ) I 0 S vuelta del devanado primario que corresponde con la del
I ( L, s ) = Y +
YRR V ( L, s ) I LS
(6) secundario.
SR En la Fig. 5, Ik(x, s) y Vk(x,s) son la corriente y la tensin
donde del k-simo devanado en el punto x, Rk y Lsk son la resistencia
y la inductancia serie del k-simo devanado, Rc1 representa las
1 1
YSS = 12 11 , YRR = 2212 (7a), (7b) perdidas en el ncleo, Lm es la inductancia mutua entre
1 1 devanados, Csk es la capacitancia propia del k-simo devanado,
YSR = 12 = 2212 11 21 (7c) Cgk es la capacitancia a tierra del k-simo devanado, y Cm es la
1
I 0 S = V ( L, s )
12 FT
(7d) capacitancia mutua entre devanados. Todos los parmetros se
consideran por unidad de longitud (p.u.l.).
1
I LS = 22 12 VF T ( L, s) + I FT ( L, s) (7e) Del circuito de la Fig. 5 se puede obtener cuando x 0
para la cada de tensin longitudinal:
siendo 11 , 12 , 21 y 22 los elementos que
corresponden a la matriz cadena de la lnea completa: dV1(x, s)
dx 1 Z1 + Z1Y2Z2 Zm2Y2 Zm I1(x, s)
N ( N +1 i ) 11 12 dV (x, s) = 2 I (x, s)
i =1
=
21 22
(8) 2
dx
D(s) Zm Z2 + Z2Y1Z1 ZmY1 2
(9)
Las expresiones (7d) y (7e) definen las fuentes de corriente
nodales inyectadas en los extremos de la lnea, como se donde
muestra en el circuito equivalente de la Fig.4. Z1 ( s ) = R1 + sL1 (10a)
Z 2 ( s ) = R2 + sL 2 (10b)
3
I(0,s) I(L,s)
Primario + +
B
C g1x R c1x
V1 (x x, s ) V1 (x, s ) V(0,s) A-B A-B V(L,s)
+ +
Cs1 / x
_ _
I1 (x x, s ) R1x Fig. 6. Modelo de 2 puertos del transformador
L1x
donde
C m x L m x
I 2 (x x, s ) R 2 x A = Y0 coth (L) (15a)
L 2 x B = Y0 csch (L) (15b)
+
es la matriz de constantes de propagacin del devanado,
C s 2 / x
V2 (x x, s )
definida como
V2 (x, s )
C g 2 x + = M M 1 (16)
Secundario M y son las matrices de vectores y valores propios del
producto Z(s)Y(s), respectivamente, y Y0 es la matriz de
admitancias caractersticas del devanado, calculada como
Fig. 5. Representacin para un diferencial de longitud del transformador
sigue:
Y0 = Z(x, s)-1 (17)
Z m ( s) = sLm (10c) Las matrices Z y Y, pueden calcularse con mtodos ya
presentados en otros trabajos [7, 8].
D( s) = 1 + Z1Y1 + Z 2Y2 + Z1Z 2Y1Y2 Z m1 Y1Y2 (10a)
Y1 (s) = sC1 + 1 / Rc1 (10b) IV. TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE.
Considerando un sistema causal y un rango de integracin
Y2 ( s ) = sC 2 (10c) finito, las ecuaciones siguientes definen las transformadas
y para el comportamiento transversal: directa e inversa de Laplace:
dI1 ( x, s)
dx Yg1 + Ym Ym V1 ( x, s ) 0
T
[
F (c + j) = f (t )e ct .e jt dt ] (18a)
dI ( x, s ) = Y Yg 2 + Ym V2 ( x, s )
(11)
2 e ct
m
dx f (t ) = Re F ( c + j ) e jt d (18b)
0
donde:
donde es frecuencia angular, c es un factor de
Yg1 (s) = sCg1 (12a) amortiguamiento, T representa el tiempo de observacin y
es la frecuencia mxima.
Yg 2 ( s) = sC g 2 (12b) La evaluacin numrica de (18) produce 2 tipos de errores:
Ym ( s) = sCm (12c) oscilaciones de Gibbs debidas al truncamiento del rango del
espectro contino de frecuencia y aliasing debido a la
Las ecuaciones (9) y (11) en forma compacta se pueden discretizacin [9]. El error por truncamiento puede reducirse
escribir como mediante la inclusin de una funcin ventana (), mientras
d V ( x, s ) 0 Z V ( x, s ) que el aliasing se reduce suavizando la respuesta en frecuencia
=
dx I ( x, s ) Y 0 I ( x, s )
(13) del sistema mediante una eleccin adecuada del factor de
amortiguamiento c. Adems, la evaluacin matemtica de (18)
donde V(x,s) e I(x,s) son los vectores de tensin y de corriente puede presentar dificultades para = 0, pues generalmente
en el dominio de Laplace en el punto x del devanado, mientras F(j) tiene singularidades en este punto [9]. Para evitar esto,
que Z y Y son las matrices de impedancias y admitancias el rango de integracin se divide en intervalos de ancho 2 y
descritas en (9) y (11). se evala para frecuencias impares (, 3,).
La solucin general del sistema definido en (13) se puede
escribir como un modelo de dos puertos de admitancia cuyo V. EJEMPLO DE APLICACIN
circuito PI equivalente se muestra en la Fig.6: A partir los siguientes ejemplos se analiza la propagacin
y la transferencia de las sobretensiones generadas por una
I (0, s ) A B V (0, s ) descarga atmosfrica que impacta el terreno cercano a la lnea.
I ( L, s ) = B A V ( L, s )
(14)
El campo electromagntico de la descarga atmosfrica se
modela con las expresiones desarrolladas por Master y Uman
4
Corriente (kA)
superposicin de 2 funciones tipo Heidler [12]. La forma de
8
onda se muestra en la Fig. 7 y los parmetros
correspondientes se dan en la Tabla I. La fuente de corriente
doble exponencial de Heidler est definida por [12]:
I b (t / 1 )
n 4
iH (0, t ) = exp( t / 2 ) (19)
+ (t / 1 )n
donde 0
0 10 20 30 40
= exp ( 1 / 2 )(n 2 / 1 )n +1
1 Tiempo (s)
(20) Fig. 7. Forma de onda de la corriente en la base del canal.
Ib es la amplitud de la corriente en la base del canal, 1 es la Tabla I
Parmetros de la forma de onda en la base del canal
constante de tiempo de frente de onda, 2 es la constante de
tiempo de cola de la onda, es el factor de correccin de la Heidler 1 Heidler 2
amplitud y n es un exponente del orden 2 al 10. Ib (kA) 10.7 6.5
Los datos de la lnea son los presentados en la Tabla II 1 (s) 0.25 2.1
y la configuracin del circuito se muestra en la Fig. 8. Se 2 (s) 2.5 230
conect una resistencia de 452 en el extremo emisor. El 2 2
campo electromagntico producido por la descarga
atmosfrica se distribuye de manera no uniforme.
Se presentan tres casos de anlisis, los cuales se describen
a continuacin.
A. Caso I.
En este caso la distancia horizontal del canal de descarga a
el punto A de la lnea es zpm = 50 m, como se muestra en la
Fig. 8, y la distancia vertical xp toma los valores de 30, 50 y Fig. 8. Configuracin de modelo completo
100 m. Las sobretensiones registradas en el extremo A de la
Tabla II
lnea y en los nodos B a F de los devanados primario y
Datos de la lnea de distribucin
secundario del transformador para xp = 50 se muestran en las
Figs. 9 y 10. Radio del conductor 0.0075 m
Longitud la lnea 500 m
B. Caso II. Altura de la lnea 7m
La distancia horizontal es de 250 m y. xp toma los mismos Permeabilidad del terreno 1.256610-6H/m
valores que en el caso 1. Los resultados para xp = 50m para Permeabilidad del conductor 1.256610-6 H/m
Resistividad del suelo 100 -m
los dos devanados se muestran en las Figs. 11 y 12.
Resistividad del conductor 3.21e-8 -m
C. Caso III.
La distancia zpm es 450 m y xp toma los mismos valores 50
A
que en los casos 1 y 2. Los resultados para los devanados B
primario y secundario se muestran en las Figs. 13 y 14. C
D
30 E
En la Fig. 9 y 10 se puede observar que las tensiones
Tensin (kV)
0.6 A
B 40 B
C
C
D
0.4 D
E
E
20
Tensin (kV)
Tensin (kV)
0.2
0
0
-20
-0.2
-0.4
-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo (s)
Tiempo (s)
Fig. 13. Tensin transitoria a lo largo del devanado primario para el caso C
Fig. 10. Tensin transitoria a lo largo del devanado secundario para el caso A con xp = 50 m.
con xp = 50 m.
0.6 B
50 C
A
D
B
0.4 E
C
30 D
E
Tensin (kV) 0.2
Tensin (kV)
10
0
-10
-0.2
-30 -0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tiempo (s)
Tiempo (s)
Fig. 14. Tensin transitoria a lo largo del devanado secundario para el caso 3
Fig. 11. Tensin transitoria a lo largo del devanado primario para el caso B con xp = 50 m.
con xp = 50 m
I. I NTRODUCTION
Fig. 7. interface
VII. C ONCLUSIONS
The advantage of having a tool to determine the GFD
longitude. The last two columns are GFD and FGFD online, allows all the people to do a risk assessment by
respectively. lightning in the area where they live.
The development of tools like this help to have a
knowledge of the behavior of the phenomenon of light-
The Figures 9 and 10 present a maps in 3D, that were ning in the national territory.
obtained using Scilab, in both is the same area where The novel concept of Fuzzy Ground Flash Density
we obtain the densities. The first figure is describing the seems to be more adequately to describe the GFD phe-
traditional form of calculated the ground flash density, on nomena. The use of the free software permit a versatility
it we show the problems mentioned in previous sections. in different operative systems.
VIII. ACKNOWLEDGMENTS
The Colombian Lightning Data used in this research
have been provided by Interconexion Electrica S.A,
E.S.P. ISA (Power Utility). This work has been supported
by the Colombian Science Council -COLCIENCIAS,
Research Program PAAS, Research group GREDyP, and
National University of Colombia.
1
2. The strokes that impact since 0 and ymin are IV. MATHEMATICAL DESCRIPTION OF MULTILINEAR
eliminated because are direct impacts. The distance REGRESSION TECHNIQUE (MRT)
ymin are calculated by the electrogeometrical lightning The proposed multilinear regression model uses least
incident model of Whitehead : squares to obtain the linear dependence of several independent
y min = rs (rg h) 2 (3)
2
variables with one dependent variable. (eq. 7)
discard more events due to with the same value of nf is Flashover Rate vs CFO (kV)
possible to calculate more events in a greater area. When the 2
10 without technique
length of the squares is greater, the mean square error (MSE) rf =20, L=200
increases, nevertheless in the case 1 it is equal to the case 3. It
is due to that the squares near to the line are affected for the
dispersion in the data produced by the direct impacts
eliminated and the high values of induced voltages of the near
Flashover Rate
impacts.
1
10
The agreement between the two curves is reasonably The proposed method let to reduce the number of
good until 160 kV due to the impacts near to the line can simulations almost the 90%, with a no appreciable error of the
affect the statistical due to its high parameters. To avoid this total cases, with an reasonably agreement, nevertheless it is
problems it is important to choose a smaller areas near to the important to improve the statistical to high level of CFO, for
line, in order to consider the large variability of the induced example if it is chosen areas smaller (L small) near to the line
voltages here, and consider larger areas far from the line. to avoid the great variability of the induced voltages for the
impacts within a length of approximately 100 m near to the
Now we choose nf = 20 (TABLE II). line.
The multilinear regression method has an important
TABLE II
CASES CONSIDERED ADJUSTING NF = 20 capacity to reduce the large number of simulations that it is
necessary to calculate the lightning performance of a
distribution network. It is very useful when we need to vary
Case L Discarded MSE
the configuration line, for example when we are optimizing
4 100 45% 7% the lightning performance placing surge arresters at different
5 200 86% 8% nodes [16], and to calculate newly the statistical, the time can
6 300 92% 11% be reduced considerably.
perturbaciones de tensin de estado estacionario realizada por Dos parmetros importantes para la deteccin de los eventos
parte de los equipos de calidad deben incluir los siguientes de estado transitorio son los umbrales y la histresis. En la
parmetros: resolucin 024 de 2005 no se establecen dichas cantidades.
Medir la relacin de voltaje de secuencia negativa y el Los umbrales encontrados son asignados a la deteccin de la
voltaje de secuencia positiva ( V2/V1) para el barraje, con desviacin estacionaria de la tensin eficaz (numeral 6.2.1 del
desempeo clase A. anexo 1 de la resolucin 024 de 2005). A pesar de la
Medir la desviacin estacionaria de la tensin r.m.s confusin entre el significado de eventos transitorios y
(duracin superior a un minuto) por debajo del 90% y por estacionarios, se adoptaron los umbrales para la deteccin de
encima del 110% de la tensin nominal. la desviacin estacionaria en la deteccin de los eventos
Comparando las definiciones presentadas en las resoluciones transitorios (huecos, sobretensiones temporales e
024 de 2005 y 016 de 2007 de la CREG con lo establecido en interrupciones de tensin).
la norma IEC 61000-4-30 [4], se encuentran algunas El nico evento con umbral asignado es la interrupcin de
inconsistencias a saber: tensin. Sin embargo, no est asignado con base en IEC
610004-30 [4], el umbral es del 10% de la tensin nominal.
La resolucin 016 de 2007 indica que el equipo de En el caso de la histresis, la CREG no hace ningn
Calidad con desempeo clase A debe medir nicamente la comentario al respecto por tanto se asume como 0%.
relacin entre la componente se secuencia negativa y la de
secuencia positiva (definida en [4] como componente inversa) B. Norma IEC 61000-4-30(2003)
mientras que el estndar IEC 61000-4-30, expresa que se debe Este documento fue aprobado por CENELEC con el fin adoptar
realizar la medicin de la componentes inversa y homopolar los mtodos de medida de la calidad de suministro para todos los
para verificar la conformidad con la norma y as certificar la pases miembros de esta organizacin. La CREG decidi aplicar
exigencia de la clase A. una parte de esta norma en Colombia para controlar y mejorar la
Por otro lado, la definicin de sobretensin y subtensin calidad de energa a los usuarios. Los eventos de estado
(valor alto, valor bajo) queda abierta a interpretacin, debido a estacionario estudiados en este documento son: valor eficaz de la
que no se especifica la medida bsica para el valor eficaz de tensin (regulacin de tensin), desbalance de tensiones en
estado estacionario, ni el mtodo de medida a utilizar. Por lo sistemas trifsicos, sobretensin y subtensin, cuya unidad bsica
tanto, se deja a criterio del diseador de la unidad constructiva de medida es el valor eficaz de la tensin cada doce ciclos (Uef),
la forma de medida del evento y la clase de exactitud de la mientras que la evaluacin de la medida se efecta a partir de los
misma, ya que sta no se establece en la resolucin. intervalos de agregacin de 180 periodos, 10 minutos, y 2 horas.
180 periodos, lo que dificulta definir el instante de inicio y final problema se decidi refrescar la medida bsica medio periodo
de la primera ventana de doce ciclos para la agregacin. Por lo de forma arbitraria mientras se mantenga la tensin de la red a
tanto, en este trabajo se ha establecido que el inicio de la primera cero volts, puesto que no puede detectar el cruce por cero.
ventana de doce ciclos para la agregacin coincida con el
encendido del equipo de medida para la monitorizacin de los IV. ALGORITMO DE MONITORIZACIN DE PERTURBACIONES DE
eventos, mientras que el final se obtiene a partir de un nmero TENSIN
constante de muestras que se encuentran comprendidas en la
ventana de observacin, considerando una correcta A. Monitorizacin de eventos de estado estacionario
sincronizacin de la frecuencia de muestreo con la frecuencia La medida bsica para la monitorizacin del desbalance es
fundamental del sistema. la tensin eficaz de doce ciclos de la componente fundamental
El inicio y final de los intervalos de 10 minutos se encuentra de la seal de la red. En [4], se proponen dos mtodos para
determinado por el reloj de tiempo absoluto (Por ejemplo: 12:00, esto: con un filtro pasabajas o mediante el algoritmo de la
12:10, 12:20). Si la ltima ventana de doce ciclos se solapa con el transformada discreta de Fourier (DFT). Debido a la respuesta
reloj de tiempo absoluto, esta ventana se debe incluir para la natural del filtro se produce un error en la primera medida de
agregacin de 10 minutos, por lo cual el nmero de intervalos de doce ciclos y adems, ste permite el paso de subarmnicos
doce ciclos comprendidos en la ventana de agregacin no es un (ondas con una frecuencia inferior a 60 Hz); por lo tanto, se ha
valor fijo. Adems, se debe tener en cuenta que los valores de seleccionado el algoritmo de la DFT.
doce ciclos son diferentes para la agregacin de 180 ciclos y 10 Adems, de acuerdo con [4] la estimacin del desbalance se
efecta a partir de las componentes inversa (U2), y
minutos, ya que las ventanas de doce ciclos comprendidas entre
componente homopolar (U0). Sin embargo, la implementacin
el encendido del equipo de medida y el primer intervalo del reloj
directa a partir de las componentes simtricas involucra
de tiempo no deben incluirse en la agregacin de 10 minutos. Por
algunos inconvenientes debido a que la transformacin de
consiguiente, se requiere que el algoritmo bsico de Fortescue emplea operaciones entre nmeros reales y
perturbaciones de tensin de estado estacionario sea ejecutado complejos e introduce la necesidad de realizar desfases de las
simultneamente dos veces. ondas de tensin, lo cual puede llegar a generar errores y
dificultades para la monitorizacin de los eventos.
Los eventos de estado transitorio estudiados en este Por las razones mencionadas anteriormente, se ha optado para
documento son interrupciones, huecos de tensin (sags o dips) la componente inversa implementar un algoritmo presentado
y sobretensiones temporales (swell). La medida bsica para su as mismo en [4] seccin 5.71, como se aprecia en (1) y (2):
deteccin es la tensin eficaz de un ciclo refrescada cada
medio ciclo. A continuacin se plantean algunas 4 4 4
U 12fund + U 23 fund + U 31fund
ambigedades surgidas al interpretar la norma IEC 61000-4- = (1)
30. 2 2 4 2
(U 12fund + U 23 fund + U 31fund )
La norma deja abierta las opciones de generacin de las
seales para comprobar las incertidumbres planteadas en el 1 3 6
documento. Por lo tanto, se disearon seales sintticas con U2 = * 100% (2)
1 + 3 6
los datos suministrados por la tabla 3 del captulo 6 de la
norma [4] con el fin de determinar si el algoritmo cumple o no
con las incertidumbres establecidas. Al generar estas seales Donde las tensiones uijfund corresponden a la componente
no se tiene la certeza de que las caractersticas de la seal fundamental de la tensin entre la fase i y la fase j.
estuvieran en ella, por ejemplo, si la amplitud de los
Para la estimacin de la componente homopolar, la norma IEC
armnicos es de una cantidad determinada, al igual que los
61000-4-30 [4], no expone alguna forma auxiliar para realizar
interarmnicos y Flicker se tiene la seguridad de que dichas
dicho proceso; para solucionar dicho inconveniente, se ha
caractersticas se encuentren en la seal sin que se perturben
propuesto un algoritmo de monitorizacin alternativo que
entre s? No se logr una solucin a este problema porque no
consiste en el clculo de la tensin homopolar y la tensin
se logr determinar la influencia de los diferentes eventos en
directa mediante (3) y (4):
la seal de prueba manteniendo las caractersticas
especificadas en la tabla 3 del captulo seis de la norma [4].
Tensin homopolar (th):
1
(U an + U bn + U cn ) (3)
Cmo se debe medir un hueco de tensin cuando la seal es
de cero voltios? Esta inquietud gener inconvenientes en el th = Ueffund
diseo del algoritmo, debido a que la medida bsica es 3
dependiente de la deteccin de los cruces por cero de la seal
fundamental. Si la tensin de la red es cero volts, entonces Donde Uan ,U bn,Ucn corresponden a los valores muestra a
cmo se detectan los cruces por cero? En este sentido la muestra de las tensiones de fase.
norma no hace referencia a esta situacin, para corregir este
4
2
2
La norma [4] contempla como medida bsica para los tres
2
1 Uab Uac
2 2 Uab2 Uac2
td =
2
+ 3Uab + 4Ubc + Uab eventos la tensin eficaz de un ciclo refrescada cada medio
12 Uab U
ab ciclo Uef(1/2), la cual se compara con los umbrales de deteccin.
Esta tensin es medida comenzando en un cruce por cero de la
(4) componente fundamental como se muestra en la Figura 1.
Donde las tensiones Uab ,Ubc,Uca corresponden a la
componente fundamental de(49
las tensiones de lnea. La medida bsica del valor eficaz se puede realizar de dos
formas, con muestras fijas o muestras variables en una
Finalmente, la componente homopolar es la relacin ventana de observacin. El primer mtodo consiste en
porcentual entre la tensin homopolar y la tensin directa. [4] determinar la tensin eficaz tomando N muestras despus del
cruce por cero, esto se puede utilizar siempre y cuando el
La medida del valor eficaz de la tensin de alimentacin se proceso de muestreo del convertidor analgico-digital se
realiza cada doce ciclos incluyendo todas las perturbaciones sincronice cada vez que la frecuencia de la seal de la red
que pueden afectar a las seales trifsicas, como los vare. El segundo mtodo consiste en determinar el primero y
armnicos, interarmnicos y flcker. ltimo cruce por cero del periodo de la seal, y realizar la
El clculo del valor eficaz se realiza obteniendo la raz estimacin del valor eficaz de la tensin con estas muestras.
cuadrada del promedio del cuadrado las muestras en un De esta forma se evita el problema de la falta de
intervalo de doce ciclos. Se ha considerado que el nmero de sincronizacin.
muestras para cada intervalo de doce ciclos es un valor fijo
igual a 2048 muestras, considerando una adecuada La norma IEC 61000-4-30 establece tres etapas para la
sincronizacin entre la frecuencia de muestreo y la frecuencia medicin de los eventos transitorios: Deteccin, Evaluacin e
del sistema.
incertidumbre.
Los valores de sobretensin y subtensin as:
Si la Uef es menor o igual que Udin, entonces:
La deteccin hace referencia a los umbrales que indican si ha
ocurrido un evento o no. Existen dos umbrales, el inicial y el
U U
din ef 100 final, cada uno est en funcin de un porcentaje de Udin o Urd
U baja = (5)
U ms un valor de histresis. Para analizar mejor los resultados
din
se registran la fecha y hora en que la tensin Uef(1/2) traspasa
U alta =0 (6) un umbral.
De lo contrario (Uef mayor que Udin): La evaluacin se refiere a las caractersticas de cada evento y
que permiten analizarlo sin necesidad de observar la seal en
U U todo el tiempo en que ocurri, puesto que la duracin de los
U alta = ef din 100 (7) mismos puede ser de varias horas. El hueco de tensin se
U evala con la tensin residual y su duracin; la sobretensin
din
temporal con la amplitud mxima de la sobretensin y su
U baja = 0 (8)
duracin y finalmente la interrupcin de tensin se evala con
B. Monitorizacin de eventos de estado transitorio la duracin, ya que una interrupcin de tensin es un caso
especial del hueco de tensin, por tanto no se requiere otro
1
parmetro de evaluacin diferente.
0.8
0.6
La incertidumbre de una medida es una forma de cuantificar la
precisin del instrumento. En este sentido, la IEC 61000-4-30
0.4
-0.8
-1
V. VERIFICACIN DE LA CONFORMIDAD CON EL ESTNDAR IEC en la medicin de los eventos de dos formas: medida bsica
61000-4-30 DE 2003 con muestras fijas y con muestras variables para una seal sin
sincronizacin donde la frecuencia de muestreo varia de 7488
A. Eventos de estado estacionario hasta 7872 [Hz] con pasos de 64 [Hz] cuando la seal de la
red tiene una frecuencia de 60 [Hz]. Los valores numricos en
La verificacin de la conformidad con el estndar IEC 61000- la segunda y tercera columna de la tabla I corresponden a la
4-30 establece unos procedimientos para la generacin de las diferencia entre el resultado del algoritmo y el resultado
seales sintticas para la medida de desbalance, y la amplitud temporal de la medicin del valor eficaz refrescado cada
de la tensin de alimentacin. Sin embargo, no se especifican medio ciclo.
pruebas para los valores de sobretensin y subtensin. Por
consiguiente, se ha adoptado aplicar las mismas seales que TABLA I
en el caso de la regulacin de tensin de alimentacin, ya que ERRORES PRESENTADOS POR EL ALGORITMO DE MEDICIN DE EVENTOS
TRANSITORIOS CON MUESTRAS VARIABLE Y FIJA.
la unidad de medida bsica es la misma (Uef).
Las seales sintticas se encuentran divididas en tres
Frecuenci Algoritmo muestra Algoritmo muestra fija
condiciones de ensayo (1, 2 y 3), para las cuales se tienen
a [Hz] variable
diferentes valores de armnicos, interarmnicos, frecuencia,
7616 0,0074276875514 0,1180852230114
regulacin de tensin y desbalance. En las condiciones de
ensayo 1, se establecen los mrgenes para las amplitudes de 7648 0,0590038701945 0,0590038701945
los armnicos, interarmnicos, y la componente fundamental 7712 0,0512225044731 -0,0587433814351
de la seal trifsica, pero no se especifica el ngulo de fase, y 7744 0,1017208296160 -0,1170808314110
tampoco se indica el orden mximo de armnicos e
7488 0,0226456619133 0,3522095869002
interarmnicos que se deben utilizar. De otra parte, las
condiciones de ensayo 2 y 3 son ms precisas, ya que 7520 0,0749323388327 0,2943808706293
especifican la amplitud, el ngulo de fase y el orden de los 7552 0,0149752109982 0,2358678622594
armnicos e interarmnicos. El fenmeno flicker no fue 7584 0,0669099953576 0,1769987253651
incluido en las seales de prueba, porque no se cuenta an
para este trabajo con un algoritmo que permita obtener a partir 7616 0,0074276875514 0,1180852230114
del Pst las caractersticas de la seal de entrada, ni se conoce 7744 0,1017208296160 -0,1170808314110
el efecto de los armnicos de la seal de la red sobre este 7776 0,0435600828331 -0,1747272882578
parmetro.
7808 0,0937255409358 -0,2319610705110
De otra parte, los errores encontrados al realizar las pruebas 7840 0,0360203440070 -0,2879121015272
para eventos de estado estacionario no variaban de forma 7872 0,0858480600268 -0,3431219808904
considerable al modificar las condiciones de ensayo (1,2 y 3)
propuestas en IEC 6100-4-30, mantenindose dentro del Los resultados de la tabla I son claros en expresar que el
margen de incertidumbre permisible para la Clase A. algoritmo con muestra variable permite mantener el error en
niveles menores o iguales a 0,101720V, sin importar si el
En el caso del desbalance, el error mximo presentado para la sistema se encuentra sincronizado o no. Adems, los
componente inversa fue de 1,051e-06%, mientras que para la resultados son menores a la incertidumbre establecida en la
componente homopolar fue de 6,20e-012%, cuando el error norma IEC 61000-4-30 de 0,2 % de Udin, es decir
permisible por el estndar es de 0,15%. 0,179605V para una seal con una tensin eficaz de 127
Para la amplitud de la tensin el error mximo fue igual a [Vrms]. En el caso de muestra fija se observa que el sistema
5,684-e-011%, y para los valores de sobretensin y tiene un rango en la frecuencia de muestreo, entre 7584 y
subtensin fue de 5,898e-011%, siendo el error de 7776 [Hz], en el cual se mantiene en el rango de
incertidumbre permisible de 0,1%. incertidumbre.
La norma IEC 61000-4-30 no contempla condiciones para la Para la estimacin del desbalance se ha efectuado un anlisis
generacin de las seales sintticas de prueba para eventos de de las implicaciones que puede tener la implementacin de las
estado transitorio. Para crearlas se tomaron en cuenta las componentes inversa y homopolar a partir de los mtodos
condiciones de ensayo establecidas en la tabla 3 del captulo 6 contemplados en el estndar IEC 61000-4-30, encontrndose
de esta norma [4]. Los resultados obtenidos con el algoritmo que puede ser ventajoso el uso de expresiones de medida que
de medicin de eventos de estado transitorio fueron no involucren el uso de clculos con nmeros complejos o
desfases de las ondas de tensin. Tambin, se exploran las
satisfactorios, estn dentro del margen de incertidumbre
alternativas propuestas en el estndar para la atenuacin de
establecido en [4]. La tabla I presenta los errores registrados
6
armnicos con el fin de obtener el valor eficaz de la [5] M.H. Bollen y G. Irene, Signal Processing of Power Quality
Disturbances, Willey IEEE press,2006, 861p.
componente fundamental de las seales de tensin,
observando que mediante el algoritmo de la DFT
(transformada discreta de Fourier), se realiza el proceso
introduciendo menores errores en la medida.
AUTORES
El algoritmo de medida para la amplitud de la tensin, y los
valores sobretensin y subtensin cuya medida bsica es la
tensin eficaz de doce ciclos, parte de la idea de tener Andrs Mauricio Salinas Cala Estudiante de
siempre un nmero constante de muestras en cada una de las pregrado en Ingeniera Electrnica en la
ventanas de doce ciclos (2048), mediante una sincronizacin Universidad Industrial de Santander (UIS),
adecuada de la frecuencia del sistema con la frecuencia de Bucaramanga, Colombia. Es miembro activo del
Grupo de Investigacin en Sistemas de Energa
muestreo. En caso de no cumplirse esa condicin, el Elctrica (GISEL) de la UIS, con el cual se
algoritmo presentar errores que dependiendo del nivel de encuentra desarrollando su proyecto de grado
desincronizacin estarn por fuera de la incertidumbre sobre medicin de perturbaciones de tensin.
permisible para cumplir con la exigencia de la clase de la
medida.
Oscar Javier Corredor Montero. Estudiante de
Adems, para el algoritmo de monitorizacin de eventos de
pregrado en Ingeniera Elctrica en la Universidad
estado estacionario se han realizado las pruebas de Industrial de Santander (UIS), Bucaramanga,
conformidad con la norma IEC 61000-4-30, encontrndose Colombia. Es miembro activo del Grupo de
que los errores mximos obtenidos en las condiciones de Investigacin en Sistemas de Energa Elctrica
ensayo (1,2 y 3) para desbalance , regulacin de tensin, (GISEL) de la UIS, con el cual se encuentra
desarrollando su proyecto de grado sobre medicin
sobretensin y subtensin estn dentro del margen de de perturbaciones de tensin.
incertidumbre tolerable para certificar el desempeo de la
clase A.
Los algoritmos de medicin de eventos transitorios son medidos Csar Antonio Duarte Gualdrn. Ingeniero
de dos formas, con muestras constantes comenzando en un cruce Electricista UIS, Distincin Summa Cum Laude,
Magster en Potencia Elctrica UIS. Profesor
por cero de la seal fundamental o con muestras variables, es Asistente de la Escuela de Ingenieras Elctrica,
decir, tomando las muestras en un periodo comenzando en un Electrnica y de Telecomunicaciones de la
cruce por cero y terminando en el cruce por cero donde se Universidad Industrial de Santander (UIS),
Bucaramanga, Colombia. Investigador del grupo
completa un periodo de la seal fundamental. GISEL. reas de Trabajo: Tratamiento de seales,
calidad del servicio de energa elctrica y
El primero es utilizado para cuando la sincronizacin del formacin basada en competencias.
convertidor analgico-digital con la frecuencia de la seal de la
red es estable, si esto no ocurre, el algoritmo no tomar la Gabriel Ordez Plata. Ingeniero Electricista
UIS 1985, Distincin Cum Laude; Especialista
cantidad de muestras necesarias en la ventana de observacin y el Universitario en Tcnicas de Investigacin
error crecer a medida que la falta de sincronizacin aumente. El Tecnolgica UPCO 1993, Doctor Ingeniero
segundo caso es til exista o no sincronizacin del convertidor Industrial UPCO 1993, Madrid (Espaa) 1993.
Profesor Titular de la Escuela de Ingenieras
analgico digital con la seal de la red. Los errores presentados Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones de
en esta situacin son pequeos, debido a que el algoritmo toma la la Universidad Industrial de Santander (UIS),
cantidad de muestras contenida en un periodo de la seal desde el Bucaramanga, Colombia. Investigador del Grupo
primer cruce por cero del periodo hasta el ltimo cruce por cero de Investigacin en Sistemas de Energa - GISEL.
Miembro IEEE. reas de trabajo: Tratamiento de
al final del periodo y de esta manera mantiene el error reducido. seales, mediciones elctricas, calidad del servicio,
gestin tecnolgica y formacin basada en
REFERENCIAS competencias.
[1] CREG 024 de 2005 Por la cual se modifican las normas de calidad
de la potencia elctrica aplicables a los servicios de Distribucin de
Energa Elctrica, Resolucin 024, CREG, Colombia, abr. 2005.
[2] CREG 016 de 2007 Por la cual se modifica parcialmente la
resolucin CREG 024 de 2005 que establece las normas de calidad de
la potencia elctrica aplicables a la Distribucin de Energa Elctrica
en el Sistema Interconectado Nacional, Resolucin 016, CREG,
Colombia, feb. 2007.
[3] CREG 070 de 1998 Reglamento de Distribucin de Energa
Elctrica, Resolucin 070, CREG, Colombia, may. 1998.
[4] IEC 61000-4-30 Tcnicas de ensayo y de medida Mtodos de medida
de la calidad de suministro, IEC 61000-4-30(2003), CENELEC,
Blgica, abr. 2003.
1
Modelado, simulacin e implementacin del
Flickermetro de la norma IEC-61000-4-15 usando el
software de programacin Labview 8.0
Ing. Jhonathan C. Santacana R, Prof. Dan El Montoya, Ing. Jos Antonio T. Benavides R.
B. CALIDAD DE MEDIDA
VI. RECOMENDACIONES
Resumen -- Este artculo presenta el diseo y elaboracin comparacin con otro instrumento de medida requiere que
de un simulador de perturbaciones de los parmetros de se disponga de un proceso metrolgico que garantice la
calidad teniendo en cuenta las seales de prueba que propone trazabilidad del patrn de medicin a otros patrones de
la norma 61000-4-30 para establecer si un equipo de referencia, el cual, para los parmetros de calidad de la
monitorizacin de la calidad de la energa elctrica cumple con
energa est hasta ahora en construccin.
las especificaciones de clase tipo A tipo B. En el documento se
muestra el diagrama de flujo de los algoritmos programados
dando una breve descripcin del funcionamiento de cada uno, Para tener un adecuado proceso metrolgico es
as como la presentacin final de la interfaz grfica necesario disponer de un generador de las perturbaciones de
(simuladorusuario) programada, explicando cmo se debe la calidad de la energa elctrica, con el cual se puedan
usar y configurar cada uno de los parmetros del simulador comparar las estimaciones de los equipos sometidos a
para obtener resultados adecuados. procesos de calibracin. A raz de esto, en este documento
Palabras claves -- Armnicos, Calidad de potencia, se presenta un simulador de las perturbaciones de calidad de
Desbalances, Flicker, Fluctuaciones de Tensin, Generador, la energa elctrica, que permite simular todas las
Guide, Interarmnicos, Interfaz Grfica, Matlab,
perturbaciones que se pueden presentar en un sistema
Perturbaciones, Programacin, Seales Sintticas, Simulacin.
elctrico y que afecta la calidad de la energa elctrica. El
Abstract -- This document contains the report of the work diseo realizado ha tenido en cuenta las seales de prueba
done by the authors in developing a disturbance simulator of establecidas en las normas IEC relacionadas con la
power quality parameters according to the standard 61000-4- monitorizacin de la calidad de la energa elctrica (IEC
30. The paper shows the flow chart of algorithms programmed 61000-4-30 [1], IEC 61000-4-15 [2], IEC 61000-4-7 [3]), lo
to give a brief description of each operation, and the final cual permitir contrastar los parmetros programados en el
presentation of the program graphical interface (simulator- simulador con los resultados obtenidos con los algoritmos
user), explaining how to properly use and configure each que se implementarn para el diseo de un equipo de
parameters of the simulator to obtain correct results.
monitorizacin de la calidad de la energa elctrica.
Keywords Harmonics, Power quality, Unbalanced,
Flicker, Voltage fluctuations, Generator, Guide, II. SIMULADOR DEL GENERADOR DE PERTURBACIONES
Interharmonics, GUI, Matlab, Disturbances, Programming,
Synthetic Signal simulation. El simulador es una herramienta til para el anlisis de
las perturbaciones de la calidad de la energa elctrica en las
I. INTRODUCCIN1 redes de media y baja tensin. Las perturbaciones que se
pueden programar en el simulador son las siguientes:
L A verificacin del adecuado funcionamiento de un
equipo de medida requiere de comparaciones, las cuales
se pueden realizar ya sea con otro instrumento de Huecos de tensin (sags o dips), especificando su
medida de mejores prestaciones en procesos de calibracin duracin y profundidad.
o mediante intercomparacin o con un sistema capaz de Interrupciones de tensin.
generar las diferentes perturbaciones de la calidad de la Sobretensiones (swells), especificando su duracin y
energa elctrica que estima el equipo de monitorizacin. valor mximo.
Armnicos hasta de orden cincuenta y los interarmnicos
Las dos opciones sirven de referencia para establecer mltiplos de 5 Hz principalmente.
caractersticas del instrumento de medida. Sin embargo, la Fenmeno de flicker.
Variaciones de frecuencia.
* Jorge Enrique Cobos Surez y Juan Carlos Vargas Parra son estudiantes
Cambios en la amplitud de la tensin de alimentacin.
de Ingeniera Elctrica de la Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y
Telecomunicaciones de la Universidad Industrial de Santander, Desbalances en la tensin de sistemas trifsicos.
Bucaramanga, Colombia. (e-mail: joenco05@hotmail.com, Cambios rpidos de tensin.
juankvarpa@hotmail.com)
** Csar A. Duarte Gualdrn es Profesor Asistente de la Escuela de La programacin del simulador se realiz en el
Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad
Industrial de Santander (UIS), Bucaramanga, Colombia (e-mail:
programa computacional Matlab, debido a la posibilidad
cedagua@uis.edu.co) que se tiene en esta herramienta de programar operaciones
*** Gabriel Ordez Plata es Profesor Titular de la Escuela de Ingenieras matriciales, adems de a la sencillez para la elaboracin de
Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad Industrial de interfaces grficas.
Santander (UIS), Bucaramanga, Colombia (e-mail: gaby@uis.edu.co).
1
Con el propsito de hacer flexible la programacin y el B. Diagrama de flujo del programa Armnicos.
ingreso de datos al generador de perturbaciones, ste se Las configuraciones de las componentes armnicas se
dise a partir de subprogramas. A continuacin se muestra establecen en este programa. Si no se desean incluir
un diagrama de flujo simplificado de cada uno de ellos y componentes armnicas a la seal no es necesario
una breve explicacin de cada algoritmo. ejecutarlo. Los valores de las componentes armnicas se
pueden introducir manualmente. Sin embargo, por defecto
A. Diagrama de flujo del programa Configuraciones. el programa genera los valores propuestos por las norma
Este primer programa es el ncleo del simulador, en l se IEC 61000-4-2 (clase1, clase 2 y clase 3) [4] y la norma EN
establecen las configuraciones generales de toda la 50160 [5]. En la Fig. 2 se muestra el diagrama de bloques
simulacin y se configuran los parmetros para generar de este subprograma.
seales con las perturbaciones de huecos de tensin,
sobretensiones, interrupciones y desbalances de tensin en
sistemas trifsicos. El usuario define la forma de transicin
de un valor a otro en un tiempo dado, ya sea en forma
instantnea (escaln de tensin), o como una rampa o
parbola de tensin. En la Fig. 1 se muestra el diagrama de
flujo.
2
D. Digrama de flujo del programa Salida. (perturbaciones), de esta forma se facilita el ingreso de
Este programa configura las seales de ruido y los tipos de datos al programa.
errores que se deseen introducir a la seal y se genera el
vector de salida, el cual est conformado por la suma de los La interfaz se realiz con el programa GUI de
vectores que contienen la informacin de la seal MATLAB, el cual permite crear cada pantalla o interfaz por
fundamental, los armnicos, los interarmnicos y los ruidos medio de elementos bsicos como ejes grficos, push-
previamente configurados. En la Fig. 4. se muestra el bottons, textos editables, entre otros. Inicialmente los
diagrama de bloques de este algoritmo. algoritmos fueron programados en modo texto y luego de
depurarlos, se realiz la programacin del simulador
utilizando la GUI de MATLAB. El generador de
perturbaciones de los parmetros de calidad de la energa
elctrica consta de una interfaz grfica principal en donde
aparece un cuadro de dilogo con los parmetros bsicos de
la simulacin tales como tiempo de simulacin, tensin
eficaz, frecuencia de muestreo y frecuencia de la red. En la
interfaz principal (ver Fig. 6) se asignan unos valores por
defecto los cuales pueden ser modificados segn lo requiera
el usuario; estos valores se utilizan durante toda la
simulacin y no se pueden modificar.
3
para cada una de las fases, una vez aplicados y aceptados
los cambios realizados, por defecto se grafica en la interfaz
principal los armnicos configurados para la fase A en el eje
superior de la interfaz grfica principal.
4
Cuando se han validado los valores respectivos de cada Se obtiene como resultado la seal que se ilustra en la
una de las perturbaciones y se desee ver la seal de salida Fig. 10. Donde la fase A est en azul, la fase B en rojo, y la
resultante, en la interfaz principal se encuentra el botn fase C en verde.
ejecutar, al pulsarlo muestra la seal final que es la suma
de la componente fundamental con las componentes
TABLA I
armnicas e interarmnicas, el ruido, el flicker y el
VALORES DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA PARA
desbalance de tensin que se haya configurado (ver Fig. 9). CONDICIONES DE ENSAYO 1 [4]
Esto se puede ver en cada una de las fases por separado o en
dos de ellas o en las tres a la vez, siempre y cuando se haya Magnitudes de Condiciones de Valores
configurado el sistema como trifsico, de lo contrario slo influencia ensayo aplicados a la
se mostrar la seal de la fase A. seal
Frecuencia fnom 0,5Hz 60,5 Hz
150
-100
principal generar de forma sinttica las seales necesarias 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29
Tiempo [s]
5
Un sistema generador de seales sintticas basado en el Jorge Enrique Cobos Surez. Nacido en
programa computacional MATLAB fue diseado e Bucaramanga, Santander, Colombia. El 05 de
implementado. ste permite generar seales de tensin con Enero de 1987. Estudiante de ltimo nivel de
el contenido de armnicos, interarmonicos, ruido, seales ingeniera elctrica de la escuela de elctrica
electrnica y telecomunicaciones de la
con flicker, desbalance y perturbaciones de tensin tales Universidad Industrial de Santander-UIS.
como huecos, sobretensiones, interrupciones, cambios de Bucaramanga Colombia. Trabajo de
frecuencia y cambios rpidos de tensin deseado, a los investigacin en calidad de la potencia elctrica
cuales es posible ajustarles su magnitud y ngulo de fase, y su conformidad con el estndar internacional
IEC 61000 4 30.Convenio ESSA UIS
para un sistema monofsico y trifsico de tensin segn lo COLCIENCIAS.
requiera el usuario.
Juan Carlos Vargas Parra. Nacido en
Bucaramanga, Santander, Colombia. El 13 de
La interfaz grfica permite realizar cambios en los Septiembre de 1985. Estudiante de ingeniera
parmetros de forma sencilla, facilitando de esta forma el elctrica, de la escuela de elctrica electrnica y
anlisis en el dominio del tiempo de cada una de las telecomunicaciones en la Universidad Industrial
perturbaciones que afectan la calidad de la energa de Santander UIS, Bucaramanga Colombia.
Trabajo de investigacin en calidad de la
elctrica. potencia elctrica y su conformidad con el
estndar internacional IEC 61000 4
Con el propsito de hacer del generador de 30.Convenio ESSA UIS COLCIENCIAS.
perturbaciones una herramienta lo ms real posible, se
introdujo la interfaz de ruido en donde el usuario puede Csar Antonio Duarte Gualdrn. Ingeniero
agregar ruido a cualquier seal y ver los efectos que esto Electricista UIS, Magster en Potencia Elctrica
conlleva; al finalizar cualquier simulacin se pueden UIS. Profesor Asistente de la Escuela de
Ingeniera Elctrica, Electrnica y
obtener los vectores y matrices utilizados para la creacin Telecomunicaciones Universidad Industrial de
de las seales segn los parmetros dados previamente por Santander. Investigador del grupo GISEL. reas
el usuario; de esta forma se puede hacer un anlisis de Trabajo: Tratamiento de seales, calidad del
detallado de cada perturbacin y pueden servir como servicio de energa elctrica y formacin basada
en competencias.
entrada a otros procesos de simulacin como por ejemplo un
flujo de potencia con armnicos.
Gabriel Ordez Plata. Ingeniero Electricista
VI. REFERENCIAS UIS 1985, Distincin Cum Laude; Especialista
Universitario en Tcnicas de Investigacin
Tecnolgica UPCO 1993, Doctor Ingeniero
[1] Norma IEC 61000- 4- 30 (Draft); EMC. Part 4. Testing and
Industrial UPCO 1993, Madrid (Espaa) 1993.
measurement techniques: Power Quality measurement methods.
Profesor Titular de la Escuela de Ingeniera
CENELEC , distribuye en Espaa AENOR
Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
[2] Norma IEC 61000- 4- 15; EMC. Part 4. Testing and measurement
de la Universidad Industrial de Santander (UIS).
techniques. Sect. 15. Flickermeter. CENELEC, distribuye en Espaa
Investigador del Grupo de Investigacin en
AENOR.
Sistemas de Energa - GISEL. Miembro IEEE.
[3] Norma IEC 61000- 4- 7; EMC. Part 4. Testing and measurement
reas de trabajo: Tratamiento de seales,
techniques. Sect.7 General guide on harmonics and interharmonics
mediciones elctricas, calidad del servicio,
measurements and Instrumentation, for power supply systems and
gestin tecnolgica y formacin basada en
equipment connected thereto CENELEC, distribuye en Espaa
competencias.
AENOR.
[4] Norma IEC 61000-4-2; EMC - Part 4-2: Testing and measurement
techniques - Electrostatic discharge immunity test, CENELEC,
distribuye en Espaa AENOR.
[5] Norma EN 50160; Voltage characteristics of electricity supplied by
public distribution systems.
VII. AUTORES
6
Filtro resonante para la estimacion en el dominio
del tiempo de las componentes de secuencia de
senales trifasicas desequilibradas y distorsionadas.
Johann F. Petit Suarez, Mara A. Mantilla Villalobos
Escuela de Ingenieras Electrica, Electronica y de Telecomunicaciones (E3 T)
Grupo de Investigacion en Sistemas de Energa Electrica (GISEL)
Universidad Industrial de Santander (UIS)
Resumen En este trabajo se propone un filtro resonante que u tiles en estudios que impliquen un analisis en el dominio
permite extraer en el dominio del tiempo (D.T) las componentes de la frecuencia. Sin embargo, en el caso de aplicaciones
de secuencia positiva, negativa y cero (+,-,0) de senales de basadas en el dominio del tiempo (D.T), e stas tecnicas deben
tension y/o corrientes trifasicas desequilibradas y distorsionadas.
El trabajo se encuentra justificado en la necesidad de disponer ir acompanadas de una herramienta de sincronizacion que
de nuevos algoritmos que puedan ser utilizados en la medicion de reconstruya la senal a partir de la amplitud y el a ngulo de fase,
parametros que afectan a la calidad de la energa electrica con y la sincronice con las otras senales. Lo anterior implica una
el fin de diagnosticar y compensar las perturbaciones presentes cantidad de operaciones y de transformaciones matematicas
en las senales de tension y/o corriente. El desempeno del filtro es que en algunos casos hace inviable su uso en aplicaciones
evaluado mediante simulaciones en Matlab/Simulink y por medio
de su implementacion en tiempo real en la tarjeta de desarrollo que van en tiempo real, como es el caso de los dispositivos de
dSPACE 1104. compensacion tipo Custom Power [9][12]: D-STACOM, DVR,
Palabras clave: Estimacion de armonicos, componentes UPQC, Filtros Activos, etc,. Ante el problema expuesto, los
simetricas, Calidad de la energa electrica. filtros analogicos, digitales y adaptativos se convierten en una
excelente opcion para realizar una estimacion de parametros
I. I NTRODUCCION directamente en el D.T. Los filtros permiten eliminar las
De acuerdo con [1], el termino calidad de suministro componentes indeseadas de una senal distorsionada y son
electrico se refiere a las caractersticas de la electricidad en muy u tiles para estimar los armonicos que estan presentes
un punto dado de una red electrica, evaluadas con relacion en una senal. Un ejemplo de este tipo de filtrado y de sus
a un conjunto de parametros tecnicos de referencia. En ese aplicaciones puede encontrarse en [9], [13][16]. Justamente
sentido, cualquier desviacion de las senales de tension y este trabajo se enmarca dentro de esta tendencia proponiendo
de corriente con respecto a una forma de onda ideal sera el uso de un filtro resonante trifasico que estima en el D.T las
considerada como una perturbacion. Este tema toma especial componentes de secuencia de senales trifasicas desequilibradas
importancia por que permite encontrar la causa de fallos en y distorsionadas para cualquier armonico.
los equipos, obtener informacion estadstica sobre los eventos,
mitigar los problemas, entre otros [2]. Para el caso de senales
II. F ILTRO RESONANTE TRIF ASICO
trifasicas las carastersticas de especial interes son la amplitud,
la frecuencia, la forma de onda y la simetra [3]. En cuanto El filtro propuesto se disena para que sea capaz de estimar
a la estimacion de parametros, como la amplitud y a ngulo en el dominio del tiempo las componentes de secuencia (+),
de fase de los armonicos de una senal distorsionada, la (-) y (0) de una senal trifasica desequilibrada y distorsionada
tecnica de la Transformada de Fourier Discreta (DFT-Discrete para un frecuencia dada, wf . La propuesta toma en cuenta las
Fourier Transform en ingles) es una de las mas utilizada y ventajas de usar un filtro analogico resonante de segundo orden
es recomendada en normativas como la UNE-ES 61000-4-7 [17], [18] y se complementa con la teora de las componentes
[4]. Cuando la frecuencia de la senal no es conocida, la DFT simetricas [6], [7]. En el filtro, la senal trifasica de entrada,
requiere de un estimador de frecuencia y en ese caso se suele llamada u(t), sigue la siguiente expresion para cada fase.
utilizar un lazo de seguimiento de fase, o PLL (Phase-Locked
M
Loops en ingles) [5]. En el caso de la simetra de la onda X
ua,b,c (t) = Uha,b,c cos(h t + ha,b,c ) (1)
de senales trifasicas, normalmente se recurre a tecnicas de
h=1
estimacion que son basadas en un analisis por componentes
simetricas [6][8] , en donde se obtenien las componentes donde Uh , wh and h son la amplitud, la frecuencia y la fase
de secuencia positiva o directa, negativa o inversa y cero u de la h-esima sinusoide, respectivamente.
homopolar (+,-,0). La senal de salida, llamada uf (t), debe ser una senal con
Como resultado de aplicar las tecnicas anteriores se ob- una forma de onda sinusoidal pura y filtrada a la frecuencia
tienen unos fasores de tension y/o corriente que son muy a la cual ha sido sintonizado el filtro. En el caso de filtrado
de secuencia, las expresiones para cada componente a una la admitancia toma su valor maximo, Y = R1 = 1 p.u y su fase
frecuencia wf corresponden a: es igual a 0, vease Figura 2. Lo anterior implica que el filtro
resonante tendra como salida aquella componente de la senal
Secuencia positiva (abc) de entrada que este a la frecuencia wf , e sto sin modificar su
u+ + + a ngulo de fase. Si R = 1 no se modificara la amplitud.
f (a) (t) = Uf cos(f t + f )
+ + +
uf (b) (t) = Uf cos(f t + f 120o ) (2) 1
u+ + + o
f (c) (t) = Uf cos(f t + f + 120 )
Y [p.u]
0.5
Secuencia negativa (acb)
u
f (a) (t) = Uf cos(f t + f )
0
100
uf (b) (t) = Uf cos(f t + f + 120o ) (3)
50
u o
f (c) (t) = Uf cos(f t + f 120 )
Fase []
0
!100
0 1 2 3 4 5
u0f (a) (t) = Uf0 cos(f t + 0f ) f [p.u]
En la Figura 1 se muestra un esquema en donde se visu- La capacidad de supresion del resto de las componentes
alizan los resultados de usar este filtro cuando se extrae la armonicas dependera del llamado factor de calidad Q, dado
componente de secuencia positiva a una frecuencia wf de una por la ecuacion (7). Entre mas alto sea el valor del factor
senal trifasica distorsionada y desequilibrada. de calidad mas selectiva sera la respuesta del filtro resonante.
Sin embargo, una mayor selectividad implica mas tiempo en
a b c a b c
alcanzar el estado estable.
Filtro Resonante f L
Trifsico de Secuencia Q= (7)
+ R
u(t) u f (t)
B. Filtro resonante trifasico de secuencia
Figura 1. Esquema general del filtro propuesto. De acuerdo con la teora de las componentes simetricas [6],
[7], una senal trifasica desequilibrada se puede descomponer
A continuacion, se analiza cada componente del filtro, en tres componentes de secuencia: positiva (+), negativa (-) y
empezando por la base matematica de un filtro monofasico cero (0). En el caso de senales de tension, se obtiene en el D.T
y terminando con el filtro propuesto. un modelo que es dado por (8), (9) y 10 para las tensiones de
fase, ua , ub , uc .
A. Filtro resonante monofasico
El filtro resonante monofasico se basa en la ecuacion ua (t) = u0a (t) + u+
a (t) + ua (t) (8)
diferencial obtenida al analizar un circuito RLC-serie, esto ub (t) = u0b (t) + u+
b (t) + ub (t) (9)
es: 0 +
uc (t) = uc (t) + uc (t) + uc (t) (10)
| {z } | {z } | {z }
1 t Sec 0 Sec + Sec
Z
di(t)
u(t) = R i(t) + L + i(t) dt (5)
dt C
A continuacion se detalla como obtener cada componente de
donde u e i corresponden a la tension y la corriente secuencia.
respectivamente. 1) Secuencia positiva: Operando (8), (9) y (10) se obtienen
Cambiando la variable i por la senal de interes uf y las siguientes expresiones para las tensiones de lnea:
transformando (5) en el dominio de la frecuencia se obtiene la
funcion de transferencia que relaciona la entrada del circuito
con la salida, esto es: uab (t) = u+
ab (t) + uab (t) (11)
ubc (t) = u+
bc (t) + ubc (t) (12)
Uf (s) 1
= Y(s) = (6) uca (t) = u+
ca (t) + u
cb (t) (13)
U(s) R + sL + s1C
La respuesta en frecuencia del filtro resonante se obtiene Las ecuaciones (11), (12) y (13) demuestran que la in-
al reemplazar, en la ecuacion (6), la variable s por j . Al formacion de las secuencias positiva y negativa esta en las
variar w se puede observar que cuando toma el valor de la tensiones de lnea. Ademas si se tiene en cuenta que la suma
1
frecuencia de resonancia, f = LC = 1 p.u, el modulo de de e stas tensiones siempre es igual a cero (uab +ubc +uca = 0),
solo sera necesario, para el calculo de las secuencias positiva
y negativa, el uso de dos tensiones de lnea. 2u+ +
f (ab) + uf (bc)
En este orden de ideas, y retomando el filtro resonante dado u+
f (a) = (21)
en (5), se plantean las siguientes ecuaciones para las tensiones 3
de lnea uab y ubc : u+ +
f (ab) + uf (bc)
u+
f (b) = (22)
3
duf (ab) uab R 1
Z t u+
f (ab) 2u+
f (bc)
= uf (ab) uf (ab) dt (14) u+
f (c) = (23)
dt L L LC 3
Z t
duf (bc) ubc R 1
= uf (bc) uf (bc) dt (15) 2) Secuencia negativa: Para calcular las componentes de
dt L L LC
secuencia negativa se recurre al mismo modelo establecido
en (18) y (19) pero cambiando wf por wf . Para obtener las
Las ecuaciones (14) y (15) solo filtran la componente
1 tensiones de fase en funcion de las tensiones de lnea se recurre
de frecuencia igual a wf = LC , pero no consideran la
a las ecuaciones (21), (22) y (23) que son validas tanto para
secuencia. Para filtrar la componente de secuencia se debe
la secuencia positiva como la negativa. En el caso de que no
establecer una relacion que condicione a las dos ecuaciones,
exista distorsion, se puede recurrir a un calculo que involucra
haciendo cumplir las propiedades que rigen a cada componente
menos esfuerzos computacionales y e ste corresponde a:
de secuencia. Para el caso de la secuencia positiva (abc),
e ste vnculo se puede lograr forzando a que se cumplan las u
f (ab) (t) = uab (t) u+
f (ab) (t) (24)
siguientes ecuaciones1 :
u
f (bc) (t) = ubc (t) u+
f (bc) (t) (25)
t uf (ca) (t) = uca (t) u+
f (ca) (t) (26)
1 2uf (bc) + uf (ab)
Z
uf (ab) dt = [ ] (16)
wf 3
t
1 uf (bc) 2uf (ab)
Z
3) Secuencia cero: La informacion de la secuencia cero
uf (bc) dt = [ ] (17)
wf 3 se encuentra en las tensiones de fase. En ese sentido, e sta
componente puede calcularse como sigue:
Reemplanzando (16) en (14) y (17) en (15) y realizando al-
gunas operaciones matematicas, se obtiene el siguiente modelo u0f (a) (t) uf (a) (t) u+
= f (a) (t) uf (a) (t) (27)
en variables de estado.
u0f (b) (t) = u0f (a) (28)
u0f (c) (t) = u0f (a)
! !
u + u+
uab
(29)
f (ab) f (ab)
= A+ + B+ (18)
u +
f (bc) u+
f (bc)
ubc
donde, La ecuacion (27) muestra la necesidad de realizar un filtrado
en la tension de la fase a, el cual se hace recuriendo al filtro
w 2wf
! monofasico dado en (5). En el caso de que no exista distorsion,
R
L
f 1
+ 3 3 + L 0 se puede recurrir a un calculo que involucra menos calculos
A = 2wf w ; B = 1
3
R
L + 3
f 0 L matematicos y e ste corresponde a:
(19)
Con el modelo dado en (18) se obtienen las componentes ua + ub + uc
u0f = (30)
de secuencia positiva2 a la frecuencia wf de las tensiones de 3
lnea ab y bc. Para hallar la componente de secuencia positiva III. R ESULTADOS SIMULADOS
de la tension de lnea entre las fases ca se considera que la Con el fin de verificar el funcionamiento del filtro propuesto
suma de las tensiones de lnea es siempre igual a cero, esto se han realizado una gran cantidad de simulaciones en Mat-
implica: lab/Simulink. De las simulaciones se ha encontrado que con
valores de Q 50 se obtiene un buen grado de selectividad.
u+ + +
f (ca) = (uf (ab) + uf (bc) ) (20) A continuacion se muestran los resultados obtenidos para
Finalmente, para obtener las tensiones de fase en funcion diferentes senales de entrada, considerando unos valores de
de las tensiones de lnea ab y bc se recurre a las siguientes los parametros del filtro de Q = 50 y R = 1.
ecuaciones:
A. Senal trifasica desequilibrada y sin distorsion
1 Asumiendo
R que la senal filtrada,1 uf , sigue una forma
o
de onda sinusoidal,
1 En este caso se considera una senal trifasica desequilibrada
se tiene que: cos(wt + ) dt = w cos(wt + 90 ) = [2 cos(wt +
3w y sin distorsion como la mostrada en la Figura 3. La expresion
120o ) + cos(wt + )].
2 Se coloca el superndice (+) para indicar que el modelo es v
alido para la matematica para e stas senales esta dada por (31), en donde
componente de secuencia positiva. f = 60 Hz y wf = 120 rad/s.
1.5 uc
ua dominio del tiempo las componentes de secuencia de la
1
ub senal de entrada. En esta Figura se observa claramente que
0.5
las amplitudes corresponden a 0.9, 0.45 y 0.3 p.u para las
secuencias positiva, negativa y cero respectivamente. Ademas
p.u
0.5
las senales de la secuencia (+) estan atrasadas 30o con respecto
a la secuencia (0) y las de secuencia negativa estan atrasadas
1
135o con respecto a la secuencia (0). Los anteriores resultados
1.5
0 0.005 0.01 0.015
Tiempo (s)
0.02 0.025 0.03 corresponden con lo mostrado en la Tabla I, confirmando la
Figura 3. Senales trifasicas desequilibradas y sin distorsion. efectividad de filtro propuesto.
30
Sec (+)
La ecuacion (31) incluye tres partes: una componente de 0.9
p.u
0 a b
secuencia negativa a la frecuencia wf y una componente de c
135 Sec ()
0. 45
p.u
0
+0.3 cos(wf t)
= 1.0815 cos(wf t 45.2612o ) 0.45
1,4687
o o
ub (t) = 0.9 cos(wf t 150 ) 0.45 cos(wf t + 165 ) Sec (0)
0.3
+0.3 cos(wf t) p.u
0.2
0.4
0.6
ua (t) = cos(wf t) 0.3 cos(3wf t) 0.2 cos(5wf t)
0.8
1
ub (t) = cos(wf t 120o ) 0.3 cos(3wf t)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo (s)
0.2 cos(5wf t + 120o )
Figura 4. Respuesta transitoria para la Sec (+).
uc (t) = cos(wf t + 120o ) 0.3 cos(3wf t)
En la Figura 5 se puede observar que, una vez que se 0.2 cos(5wf t 120o )
alcanza el estado estable, el filtro propuesto extrae en el (32)
La ecuacion (32) muestra tres partes: una componente de C. Senal trifasica distorsionada y desequilibrada
secuencia positiva a la frecuencia wf , una componente de En este caso se considera una senal trifasica distorsionada
secuencia cero a la frecuencia 3wf y una componente de y desequilibrada como la mostrada en la figura 8.
secuencia negativa a la frecuencia 5wf . Esta informacion
tambien puede observarse, de manera fasorial, en la Tabla 1.5 ub
ua u
II. Notese que a pesar de que la senal contiene las tres 1
c
p.u
0
tienen su propia secuencia dominante y siguen la siguiente
regla: +, , 0, +, , 0, . para los armonicos 1, 2, 3, 4, 5, 6, . 0.5
respectivamente. 1
TABLA II 1.5
1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5
Tiempo (s)
C OMPONENTES DE SECUENCIA POR FRECUENCIA : FASORES
Figura 8. Senal trifasicas distorsionada y desequilibrada.
w
h= wf
fase Sec (+) Sec (-) Sec (0)
1 a 1/ 0 0 0 La expresion matematica para e stas senales esta dada por
b 1 / -120 0 0 (33), en donde f = 60 Hz y wf = 120 rad/s.
c 1 / 120 0 0
3 a 0 0 0.3 / 180
b 0 0 0.3 / 180 ua (t) = cos(wf t) + 0.45 cos(wf t + 20o )
c 0 0 0.3 / 180
0.2 cos(5wf )
5 a 0 0.2 / 180 0
b 0 0.2 / -60 0 ub (t) = cos(wf t 120o ) + 0.45 cos(wf t + 140o )
c 0 0.2 / 60 0
0.2 cos(5wf t + 120o )
uc (t) = cos(wf t + 120o ) + 0.45 cos(wf t 100o )
Sec (+), 60 Hz 0.2 cos(5wf t 120o )
1
+ (33)
0.5
+ ub +
ua uc
p.u
0
La ecuacion (33) muestra tres partes: una componente de
0.5
1
secuencia positiva a la frecuencia wf , una componente de
secuencia negativa a la frecuencia wf y una componente de
Sec (0), 180 Hz secuencia negativa a la frecuencia 5wf .
1
uoa=uob=uoc
0.3 La informacin de (33) puede verse de manera fasorial, para
p.u
0
0.3 60 Hz y 300 Hz, en la tabla III.
1
TABLA III
Sec (), 300 Hz C OMPONENTES DE SECUENCIA POR FRECUENCIA : FASORES
1
ua u ub w
c h= wf
fase Sec (+) Sec (-) Sec (0)
0.2
p.u
0
0.2 1 a 1/ 0 0.45 / 20 0
b 1 / -120 0.45 / 140 0
1
1.483 1.484 1.486 1.488 1.49 1.492 1.494 1.496 1.498 1.5 c 1 / 120 0.45 / -100 0
Tiempo (s) 5 a 0 0.2 / 180 0
b 0 0.2 / -60 0
Figura 7. Respuesta de estado estable para la secuencia positiva a 60 Hz, c 0 0.2 / 60 0
cero a 180 Hz y negativa a 500 Hz.
En la Figura 7 se resumen los resultados obtenidos para En cuanto a los resultados, en la Figura 9 se muestra la
las frecuencias de 60, 180 y 300 Hz respectivamente. Se nota respuesta de salida del filtro resonante trifasico para una
claramente que en la componente de secuencia positiva a 60 frecuencia de 60 Hz. En esta figura se puede observar que
Hz las senales tienen una amplitud de 1 p.u y estan atrasadas los valores de amplitud y de a ngulo de fase tanto para
120o entre s. En la componente de secuencia cero a 180 Hz la secuencia positiva como negativa corresponden a los
las senales tienen una amplitud de 0.3 p.u y estan en fase. especificados en la ecuacion (33) y Tabla III.
Finalmente, en la componente de secuencia negativa a 300 Hz
las senales tienen una amplitud de 0.2 p.u y estan adelantadas Los resultados demuestran claramente la eficacia del filtro
120o entre s. Estos resultados, nuevamente, son congruentes propuesto, tanto para extraer armonicos como sus compo-
con lo especificado en la ecuacion (32) y en la Tabla II. nentes de secuencia.
Sec (+), 60 Hz
1.5 conceptual. Como punto debil se identifica la relacion inversa
1
entre selectividad y rapidez para alcanzar la respuesta de
0.5 +
ua +
ub
+
uc estado estable, no obstante eso es una caracterstica que es
p.u
0
inherente a la dinamica de cualquier filtro pasivo. Finalmente,
0.5
los resultados obtenidos tanto simulados como experimentales
1
validan la efectividad del filtro propuesto.
1.5
AGRADECIMIENTOS
Sec (), 60 Hz
Los autores agradecen a la Universidad Industrial de San-
1
u uc ub tander por su apoyo a este trabajo mediante el proyecto
a
0.45
VIE-DIEF-5538: Estudio e implementacion en tiempo real
p.u
0.45
de algoritmos de estimacion de magnitudes electricas para el
1
control de dispositivos Custom Power.
1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5 R EFERENCIAS
[1] AENOR, Compatibilidad Electromagnetica (CEM) - Parte 4-30:
Figura 9. Respuesta de estado estable para las secuencias positiva y negativa, Tecnicas de ensayo y de medida - Metodos de medida de la calidad
para una frecuencia, f = 60 Hz. de suministro. UNE-EN 61000-4-30, 2004.
[2] M. Bollen and I. Gu, Signal processing of power quality disturbances,
1st ed., J. W. . Sons, Ed., 2006.
[3] AENOR, Caractersticas de la tension suministrada por las redes de
IV. R ESULTADOS EXPERIMENTALES distribucion. UNE-EN 50160, 2001.
[4] , Compatibilidad Electromagnetica (CEM) - Parte 4-7: Tecnicas de
A continuacion se presentan los resultados obtenidos al im- ensayo y de medida - Gua general relativa a las medidas de armonicos
plementar en tiempo real el filtro resonante trifasico propuesto. e interarmonicos, as como a los aparatos de medida, aplicable a redes
Las ecuaciones del filtro fueron discretizadas utilizando la de suministro y a los aparatos conectados a e stas. UNE-EN 61000-4-7,
2004.
transformacion bilineal [19]. La implementacion es realizada [5] G.-C. Hsieh and J. Hung, Phase-locked loop techniques: A survey,
en la tarjeta de desarrollo dSPACE 1104 [20]. En la Figura IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, no. 6, pp. 609615, Dec. 1996.
10, se muestran parte de los resultados obtenidos en la [6] C. Fortescue, Method of symmetrical co-ordinates applied to the
solution of polyphase networks, in Proc. 34th Annual convention of
implemetacion en tiempo real. En este caso se ha tomado como American Institute of Electrical Engineers, Jun. 1918, pp. 10271134.
senal de entrada la dada en la ecuacion (33) y se muestra como [7] J. Grainger and W. Stevenson, Analisis de Sistemas de Potencia, 1st ed.
senal de salida la componente de secuencia positiva a 60 Hz. Mc Graw Hill, 1996.
[8] L. Mohan, Symmetrical Components. Pergamon Press, 1968.
El tiempo de ejecucion de las operaciones matematicas fue de [9] J. Petit, Control de filtros activos de potencia para la mitigacion de
30 us, lo cual implica que la implementacion en tiempo real armonicos y mejora del factor de potencia en sistemas desequilibrados
es viable solo para aplicaciones que se ejecuten a frecuencias (in spanish), Ph.D. dissertation, Universidad Carlos III de Madrid, Oct
2007.
menores de 33 kHz. [10] A. Ghosh and G. Ledwich, Power quality enhancement using custom
power devices, 1st ed. Kluwers power electronics and power systems
series, 2002.
[11] N. Hingorani and G. Narain, Understanding FACTS : concepts and
technology of flexible AC transmission systems, 1st ed. IEEE Pres,
2000.
[12] J. Petit, G. Robles, and H. Amars, Current reference control for
shunt active power filters under non-sinusoidal voltage conditions, IEEE
Trans. Power Del., vol. 22, pp. 22542261, Oct. 2007.
[13] M. Karimi-Ghartemani, H. Mokhtari, M. Iravani, and M. Sedighy, A
signal processing system for extraction of harmonics and reactive current
of single-phase systems, IEEE Trans. Power Del., vol. 19, no. 3, pp.
979986, Jul. 2004.
[14] M. Rastogi, N. Mohan, and A.-A. Edris, Filtering of harmonic currents
and damping of resonances in power systems with a hybrid-active
filter, in Proc. Tenth Annual Applied Power Electronics Conference and
Figura 10. Resultados obtenidos en tiempo real: obtencion de la secuencia Exposition (APEC95), vol. 0, no. 2, Mar. 1995, pp. 607612.
positiva, f = 60 Hz. [15] V. Moreno, A. Lopez, and R. Garcas, Reference current estimation
under distorted line voltage for control of shunt active power filters,
IEEE Trans. Power Electron., vol. 190, no. 4, pp. 988994, Jul. 2004.
[16] J. Barros and E. Perez, An adaptive method for determining the refer-
V. C ONCLUSIONES ence compensating current in single-phase shunt active power filters,
IEEE Trans. Power Del., vol. 18, no. 4, pp. 15781580, Oct. 2003.
En este artculo se ha presentado un filtro resonante trifasico [17] W. Hayt, J. Kemmerly, and S. Durbin, Analisis de circuitos en ingeniera,
6th ed. Mc Graw Hill, 2003.
que permite extraer las componentes instantaneas de secuen- [18] A. Oppenheim, Signals and systems, 2nd ed. Prentice-Hall Interna-
cia positiva, negativa y cero de una senal desequilibrada y tional, 1993.
distorsionada. El filtro presenta como ventajas que trabaja en [19] A. Oppenheim and R. Schafer, Discrete-time signal processing, 2nd ed.,
P. Hall, Ed., 1999.
el dominio del tiempo, que solo necesita de dos tensiones [20] http://www.dspace.com/ww/en/pub/home.cfm.
de lnea para estimar las sec(+) y sec (-) y su solida base
1
AbstractThis paper describes a methodology for harmonics Entre las tcnicas para controlar la corriente de los filtros
compensation and current and voltages balance in a four-wire- activos de potencia, el control por histresis es el ms utilizado
three phase system based in synchronous dq0 reference frame por su excelente comportamiento dinmico y sencilla
compensation theory. Furthermore using an adaptive hysteresis
estructura, respecto a otros mtodos como el controlador
band current control, the modulation frequency of semiconductor
device is kept nearly constant. predictivo y el PWM lineal [3]. La principal desventaja es que
da lugar a una frecuencia de conmutacin variable en el
Index Terms Adaptive band, modulation frequency. inversor lo cual complica el diseo del filtro activo
requiriendo de dispositivos semiconductores con un amplio
I. INTRODUCCIN rango de operacin y aumentando las prdidas en la
conmutacin. Se han propuesto varias soluciones para
U N problema presente en los sistemas elctricos de
distribucin, es el aumento progresivo de cargas no
lineales incrementando las corrientes y tensiones armnicas. La
controlar la variacin de la frecuencia de conmutacin en el
control por histresis, como la modulacin vectorial [4] y
presencia de armnicos en las redes origina problemas que algoritmos digitales [5], pero debido a sus caractersticas de
pueden ser graves cuando su contenido es elevado, como son: operacin se requiere de dispositivos de procesado muy
Sobrecargas en el conductor de neutro, calentamiento de rpidos y con gran capacidad de clculo como DSP y FPGAs.
equipos, vibraciones en maquinas elctricas conectadas a la Una alternativa que presenta un menor esfuerzo
red, aumento de potencia reactiva circulante y disminucin del computacional es el control por banda adaptiva de histresis
factor de potencia entre otros [1]. Estos problemas han [6], el cual utiliza la relacin entre la banda de histresis y la
adquirido tal importancia, que algunos organismos han frecuencia de conmutacin para mantener esta ltima
establecido normas, como IEEE 519 que limitan el THD de las idealmente constante.
seales de corriente y tensin al 5%. El control de corriente por banda adaptiva de histresis es
Convencionalmente, filtros pasivos LC y bancos de aplicada en este trabajo a un filtro activo de potencia, para
condensadores se utilizan para reducir la circulacin de mitigar las perturbaciones producidas por una carga
corrientes armnicas y corregir el factor de potencia desbalanceada conformada con cargas no lineales
inyectando reactivos al sistema. Esta metodologa de monofsicas.
compensacin presenta varias desventajas, ya que no es
posible modificar sus parmetros para ajustarse a cargas II. GENERALIDADES SOBRE LOS FILTROS ACTIVOS
fluctuantes, no pueden lograrse objetivos de compensacin Dependiendo de cmo se conecta el filtro respecto a la carga,
complejos y pueden aparecer problemas de resonancia entre el se puede distinguir entre filtro serie, filtro paralelo y filtro
capacitor shunt y la inductancia de la red [2]. mixto. La conexin paralela es la ms usada [1] y es la que se
Otras tcnicas como los filtros activos de potencia para mitigar utiliza en este documento. Con esta conexin, los filtros se
armnicos y compensar potencia reactiva han sido analizadas comportan como una fuente de corriente, inyectan en el punto
en los ltimos aos. Presenta varias ventajas frente a los filtros de conexin y en contrafase las corrientes armnicas
pasivos ya que pueden adaptarse a cambios en la carga, son generadas por la carga de modo que estas quedan anuladas por
aptos para formas de onda compleja, minimizan la posibilidad suma de corrientes en el nodo de conexin y en consecuencia
de aparicin de resonancias y adems de efectuar la se elimina la distorsin de la corriente de alimentacin.
compensacin, puede realizar otras funciones como equilibrar Los filtros activos paralelo estn conformados por un inversor
las corrientes de lnea y reducir la corriente por el neutro. el cual se conecta a la red a travs de inductancias de acople,
un elemento almacenador de energa conectado en el lado de
continua del inversor para intercambiar energa con la red,
dispositivos de acondicionamiento de las seales de potencia y
Este trabajo fue realizado gracias al apoyo de COLCIENCIAS dentro del un circuito de control que se encarga mediante algoritmos de
proyecto 1110-08-17738. Alfonso Alzate es Profesor Titular y Andrs
Escobar es profesor auxiliar del Departamento de Ingeniera Elctrica de la
compensacin del clculo de las corrientes de referencia del
Universidad Tecnolgica de Pereira (email: alalzate@utp.edu.co). controlador de corriente.
Jesser J. Marulanda trabaja en el Grupo de Investigacin en Electrnica de Con el objetivo de anular las corrientes de alta frecuencia que
Potencia de la Universidad Tecnolgica de Pereira
se producen por los diferentes estados de conmutacin que
2
atraviesa el inversor, en la salida del filtro activo se conecta abc, al sistema de ejes en movimiento dq0, se realiza mediante
una etapa de filtrado pasivo. La frecuencia de sintonizacin la transformacin de Park, muy utilizada en el estudio de las
del filtro pasivo debe ser superior a la mxima frecuencia que mquinas elctricas.
presentan las corrientes de compensacin para no afectar la
forma original de estas seales. La figura 1 muestra la 2 2
cos( ) cos( ) cos( )
estructura de un filtro activo de potencia. xd 3 3 xa (1)
2 2 2
xq sen( ) sen( ) sen( ) xb
3 3 3
x0 xc
1/ 2 1/ 2 1/ 2
A partir de esta ecuacin, se obtienen las corrientes de carga e Ic la amplitud de la corriente que circula por el filtro
referencia para la compensacin en el sistema de ejes abc: que coincide con la corriente de compensacin. Sustituyendo
la ecuacin (10) en (12), se tiene:
cos( ) sen( ) 1/ 2 3
ica icd (6) cvdc (vdc vdc (t )) v p I cT (13)
2 2 2 2
icb cos( ) sen( ) 1/ 2 icq
3 3 3
icc ic 0
2 2
cos( ) sen( ) 1/ 2 Donde la seal de entrada al controlador proporcional es:
3 3
T
Edc 3v p sen( wt ) I c sen( wt )dt (11)
0
vB 4 L2 vs d * 2 (27)
HB 1 ( ia )
8Lf c vB2 L dt
Fig. 3. Ondas de corriente y voltaje para el control por histresis de corriente.
La corriente i-a tiende a cruzar la banda inferior de histresis La ecuacin (27) muestra el ancho de banda de histresis HB
en el punto 1 donde el transistor superior de la rama a es como una funcin de la frecuencia de conmutacin, el voltaje
activado. La corriente lineal ascendente i+a luego toca la banda dc del inversor, el voltaje del punto de conexin de la carga vs
superior en el punto 2, donde el transistor inferior de la rama a y la derivada de la corriente de compensacin. Para una
es activado. frecuencia de conmutacin constante, el ancho de banda es
Considerando que en el perodo de modulacin la magnitud modulado en funcin de la corriente de compensacin y el
del voltaje de la red se mantiene constante y que la corriente voltaje dc del inversor. En una operacin simtrica de las tres
de referencia es lineal, se pueden escribir las siguientes fases, los anchos de banda HBa, HBb y HBc son de igual
ecuaciones en los respectivos intervalos de conmutacin t1 y magnitud y diferente fase.
t2:
V. MODELO DEL SISTEMA DE POTENCIA
d 1 (17) Se considera un sistema de potencia de distribucin en el nivel
ia (0.5vB vs )
dt L de baja tensin, con caractersticas cercanas a las reales para
d 1 (18) tener un modelo aproximado. La red de alimentacin es
ia (0.5vB vs )
dt L modelada por una fuente de voltaje trifsica ideal con una
rama RL serie que representa la impedancia de la lnea. La
Donde L es el valor de la inductancia de enlace, i+a es la carga consiste en tres rectificadores monofsicos no
corriente lineal ascendente y i-a es la corriente lineal controlados, los cuales alimentan en el lado de continua una
5
resistencia en serie con una inductancia, con valores distintos Se ha considerado el caso ms general donde las seales de
para cada rectificador. Las especificaciones de diseo y los corriente de la carga son desequilibrados y con gran contenido
parmetros del circuito se especifican en la tabla 1. armnico. Las corrientes presentan un elevado THD, el valor
mximo es de 43.62% en la fase b y el valor mnimo es de
TABLA I 24.73% en la fase a. Considerando como referencia la
ESPECIFICACIONES DE DISEO Y PARMETROS DEL CIRCUITO
componente fundamental de corriente de la fase a, la corriente
Frecuencia de Conmutacin 20KHz de la fase b est desbalanceada en un 30.39% y la corriente de
Frecuencia de la red 60Hz la fase c presenta un desbalance de 10.08%.
Voltaje de alimentacin 127V
Voltaje de referencia dc 450V Una vez realizada la compensacin, se obtuvieron los
Resistencia de la fuente 1 siguientes resultados:
Inductancia de la fuente 0.1mH
Inductancia de acople 1mH
Condensador conectado en el barraje dc 1500F
Condensador del filtro pasivo 20 F
Inductancia serie con la carga 1mH
El contenido armnico de las corrientes de lnea se ha Fig. 8. Corriente por el neutro de la red de alimentacin una vez realizada la
cuantificado y se representa en la figura 5. compensacin.
seales de corriente es ahora de 0.64%. [7] A. Pigazo, "Mtodo de control de filtros activos de potencia paralelo
tolerante a perturbaciones de la tensin de red," Tesis doctoral, Univ. de
Cantabria, 2004
[8] A. Alzate, H. Ros, Electrnica de Potencia, vol. I. Universidad
Tecnolgica de Pereira, 1998.
[9] M. Ucar, E. Ozdemir, "Control of a 3-phase 4-leg active power filter
under non-ideal mains voltage condition," Electric power systems
research, vol. 78, pp. 58-73, Jan. 2007
[10] M. KAZMIERKOWSKI, M. Malesani, "Current control techniques for
three-phase voltage source PWM converters," IEEE Trans. On Industrial
Electronics, vol. 45, No. 5, pp. 691-703, Oct. 1998
Fig. 10. Frecuencia de conmutacin de los semiconductores del inversor [11] [BK. Bose, "An adaptive hysteresis band current control technique of a
voltage-fed PWM inverter for machine drive system," IEEE Trans. On
La frecuencia de conmutacin se mantiene constante en el Industrial Electronics, vol. 37, No. 5, pp. 402-408, Oct. 1990
valor seleccionado de 20KHz en todo instante de conmutacin
del inversor, mejorando de esta forma los inconvenientes que
Alfonso Alzate Gmez Es Ingeniero Electricista por la Universidad
presenta la tcnica convencional de histresis. El valor Tecnolgica de Pereira, Magister en sistemas de generacin de energa
instantneo del ancho de banda de histresis HB que mantiene elctrica por la Universidad del Valle. Actualmente es Profesor Titular en el
la frecuencia de conmutacin en el valor seleccionado se programa de Ingeniera Elctrica en la Universidad Tecnolgica de Pereira.
Es el director del grupo de investigacin en Electrnica de Potencia.
muestra en la figura 11.
Andrs Escobar Es Ingeniero Electricista y Magister en Ingeniera
Elctrica de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Es Profesor en el
programa de Ingeniera Elctrica en la Universidad Tecnolgica de Pereira
Actualmente es estudiante de Doctorado en la Universidad de Arkansas
REFERENCIAS
[1] M. Lumbreras, " Filtros activos de potencia para la compensacin
instantnea de armnicos y energa reactiva," Tesis doctoral, Univ.
Politcnica de Catalua, 2006.
[2] J. Vzquez, J. L. Flores, and S. Litrn, "Diseo de filtros pasivos, activos
e hbridos para la compensacin instantnea de armnicos y energa
reactiva," Dpto. de Ingeniera Elctrica y Trmica, Escuela Politcnica
Superior, Universidad de Huelva.
[3] S. Buso, L. Malesani, and P. Mattavelli, "Comparison of Current Control
Techniques for Active Filter Applications," IEEE Trans. On Industrial
Electronics, vol. 45, pp. 722-729, Oct. 1988
[4] J. Jiang, C. Yu, S. Chen, "A novel hysteresis current control for active
power filter with constant frequency," Electric power systems research,
vol. 68, pp. 75-82, May. 2003
[5] S. Buso, S. Fasolo, and L. Malesani, "A Dead-Beat Adaptive Hysteresis
Current Control," IEEE Trans. On Industrial Electronics, vol. 36, pp.
1174-1180, Aug. 2000
[6] M. Kale, E. Ozdemir, "An adaptive hysteresis band current controller for
shunt active power filter," Electric power systems research, vol. 73, pp.
113-119, Sep. 2004
1
Resumen-- En este artculo se analiza el comportamiento de la un rectificador trifsico controlado, agregando un filtro pasivo
corriente de entrada a un rectificador trifsico controlado, carga para disminuir la distorsin armnica de la corriente (THD), y
no lineal, y se propone una solucin para lograr una baja mejorar el factor de desplazamiento (dPF).
distorsin armnica de la corriente y minimizar el ngulo de fase
entre la componente fundamental de la corriente y el voltaje,
mejorando el factor de potencia, en todo el rango de tensin de
II. PRELIMINARES
alimentacin, sin afectar a los dems usuarios que comparten la Se desarrollar paso a paso el diseo del rectificador y el
misma acometida elctrica. filtro para lograr un PF cercano a la unidad, trabajando sobre
un ejemplo. La configuracin del rectificador se muestra en la
Palabras claves-- Harmonic distortion, Power conversion figura 1, y las especificaciones que debe cumplir se listan a
harmonics, Power electronics, Power factor, Power filters, Power
system harmonics. continuacin:
I. INTRODUCCIN
Expresin en la cual Vj e Iij1 son los valores RMS de las su valor mximo. Del mismo modo, si se quiere tener dPF
tensiones de alimentacin, y las componentes fundamentales igual a 1 cuando la tensin de alimentacin est en su valor
de las corrientes en cada fase respectivamente. mnimo, se debe cumplir que:
El circuito que se muestra en la figura 6 puede corregir el
dPF si a la frecuencia fundamental, la serie formada por LS, Li,
Lp y Cp, se comporta como una impedancia capacitiva, Zt, tal
que consume una corriente igual a: Combinando las expresiones (15) y (16) se obtiene:
Expresin en la cual Zp, que es la impedancia formada por Por otro lado la potencia que debe entregar cada una de las
Lp y Cp, tambin a la frecuencia fundamental se comporta fases corresponde a una tercera parte de la potencia de salida
capacitivamente; y por lo tanto el divisor de corriente no del rectificador como se expresa en la siguiente ecuacin:
modifica el ngulo de fase . Al aplicar superposicin, la
corriente fundamental que entrega cada una de las fases del
generador se puede expresar as: Como la potencia de salida del rectificador es igual para
cualquier valor de la tensin de alimentacin se puede afirmar
que:
Los valores de Lp y Cp se seleccionan para que tengan una
frecuencia de resonancia cercana a las armnicas 5 y 7 de la
frecuencia de lnea, y con esto se logra atenuar las armnicas Y por tanto:
de la corriente iR que tienen mayor amplitud, disminuyendo as
la THD de la corriente de entrada; esta configuracin es
conocida como una trampa de armnicos. A partir de las ecuaciones (17) y (20) se puede encontrar el
valor de los ngulos y .
Como:
Por lo tanto: Dado que cada una de las fases debe entregar la tercera
parte de la potencia, y que el rectificador se comporta de igual
forma en las tres entradas, el filtro queda configurado como se
Ahora, como se conoce el valor de LS, se pueden remplazar muestra en la figura 6 (conexin en estrella). Ahora bien,
(29) y (32) en (27) para hallar el valor de Cp. como las corrientes de entrada al rectificador solamente tienen
contenido armnico en las frecuencias armnicas impares h no
mltiplos de tres, se puede afirmar que por el conductor
marcado como N en la figura 6 no circula corriente, y por
tanto el filtro se puede convertir a una conexin . De este
modo los componentes del filtro sern:
Para verificar que este valor cumple con la ecuacin (12), Con estos valores se construye el filtro, que se muestra en
se calcula el valor de la corriente Iij1 para cuando la tensin de la figura 7.
alimentacin est en su valor mximo:
Fig. 8. Tensin de alimentacin y corriente consumida con Vi mxima Fig. 10. Tensin de alimentacin y corriente consumida con Vi mnima
V. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Pontificia Universidad
Javeriana, a la Universidad Nacional de Colombia y a la
Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito porque gran
parte de este artculo es el resultado del trabajo desarrollado en
los cursos de Electrnica de Potencia.
VI. REFERENCIAS
[1] N. Mohan, T. Undeland and W. Robbins, Power
Fig. 9. Tensin de alimentacin y corriente consumida con Vi nominal Electronics: Converters, Applications and Design, 2nd
Ed. 1995,
TABLA III [2] R. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of Power
RESULTADOS OBTENIDOS CON TENSIN DE ALIMENTACIN MNIMA Electronics Second Edition. 2001,
Vi. = 96,16652 Vrms. [3] M. Rastogi, R. Naik and N. Mohan, "A comparative
Pi = 1650,00000 W evaluation of harmonic reduction techniques in three-
= 0,55175 rad. phase utility interface of power electronic loads,"
= 0,07185 rad. Industry Applications, IEEE Transactions on, vol. 30, pp.
Si = 1650,85031 VA 1149-1155, 1994.
PF = 0,99948
1= 0,00047 rad.
dPF = 1,00000
distF = 0,99949
THD = 3,21049 %
6
VII. BIOGRAFAS
Gabriel Perilla Galindo Es Ingeniero Electrnico y
Magster en Ingeniera Electrnica de la Pontificia
Universidad Javeriana. Ha recibido distinciones
como el mejor alumno de su promocin en el
pregrado, y grado CUM LAUDE en la Maestra. Se
ha desempeado como diseador de equipos
electrnicos en Ingeniera Electrnica Omega, U y G
Ingeniera, y como profesor desde 1977 en el
Departamento de Electrnica de la Facultad de
Ingeniera de la Pontificia Universidad Javeriana,
profesor del Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica de La
Universidad Nacional de Colombia, y profesor de la Facultad de Ingeniera
Electrnica de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito.
Actualmente es Jefe de La Seccin de Circuitos Electrnicos, y profesor de
planta del Departamento de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la
Pontificia Universidad Javeriana, donde imparte cursos de Diseo y
Electrnica de Potencia. Como investigador est vinculado al grupo de
Control, Electrnica de Potencia e Innovacin Tecnolgica (CEPIT) y ha
participado en el desarrollo de varios proyectos en el rea de Calidad de la
Energa.
Arturo Fajardo Jaimes Ingeniero Electrnico
Javeriano, recibi el ttulo de Magster en Ingeniera
Electrnica en abril de 2008 titulo otorgado por la
Pontificia Universidad Javeriana. Su trayectoria
como investigador empez con su trabajo de grado
de pregrado el cual obtuvo el premio al mejor
trabajo de grado de su promocin; posteriormente,
como docente investigador, particip en varios
proyectos de investigacin del grupo de control,
electrnica de potencia e innovacin tecnolgica
(CEPIT). Finalmente, por el desarrollo de su trabajo
de maestra recibi mencin de honor. Actualmente es profesor de planta del
Departamento de Electrnica, encargado de las asignaturas de maestra y
pregrado en el rea de RF y se encuentra vinculado como docente
investigador a los grupos de investigacin CEPIT y SISCOM (Grupo de
investigacin en Sistemas Telecomunicaciones) del Departamento de
Electrnica de la Pontificia Universidad Javeriana.
1
II. M ODELADO DEL SISTEMA El sistema esta compuesto por el controlador que recibe
Basicamente, para modelar el convertidor buck se considera dos senales, una senal de referencia y otra senal que
la estructura que se muestra en la f gura 1 donde la fuente da informacion acerca del estado en que se encuentra
de alimentacion puede tomar un valor positivo o negativo el convertidor buck. Se observa claramente el lazo de
dado por u y con valor E, e sto dependiendo de la accion de realimentacion que va al controlador.
control que indique el controlador. Aqu es posible observar
que se tiene un sistema de estructura variable donde lo que El sistema de control se implemento con una tarjeta
cambia es la polaridad de la fuente de alimentacion. Este DSP, la cual ofrece multitud de ventajas como son una
sistema se comporta de manera lineal a tramos. respuesta rapida, facilidad de programacion, versatilidad en
sus funciones entre otras caractersticas.
En primera instancia se aplica la ley de corrientes de
Kirchhoff en el nodo etiquetado con 1 ver (figur 1) arroja
Se puede observar como el controlador transfier su salida
la siguiente ecuacion:
a una red de optoacopladores con fin s de proteccion. Esto
dvc vc se realiza para proteger la tarjeta, donde se aslan los modos
iL = C + (1)
dt Zm de funcionamiento de control y de potencia. A continuacion,
Ahora se aplica la ley de tension de Kirchhoff en la los optoacopladores pasan su senal a los drivers que sirven
malla compuesta por la capacitancia C, La inductancia L, la para polarizar los transistores de potencia Mosfet. Asimismo,
resistencia RL y la fuente Eu, lo que se puede apreciar a los drivers pasan la senal al puente medio.
continuacion:
diL El puente medio es el mecanismo usado para alimentar
Eu = L + vc + RL iL (2) al convertidor buck, puede tomar dos valores, +E o E,
dt
dependiendo de la senal de control u.
Tomando la tension en la capacitancia y la corriente que
pasa a traves de la inductancia como las variables de estado,
se encuentra la representacion en el espacio de estados a partir Finalmente se tiene el convertidor buck que recibe uno
de las ecuaciones (1) y (2) como se evidencia en la siguiente de los dos valores de alimentacion. El convertidor buck se
ecuacion: puede ver como un filtr que suaviza la senal proveniente del
puente medio y que disminuye al mnimo el rizado producto
de la constante conmutacion. Este convertidor transmite su
Zm1 C 1
v C vC 0
= C + u (3) tension regulada a la carga que en este caso es un motor
i L L1 RLL iL E
L DC de iman permanente, para de esta manera, controlar su
Este sistema se puede representar de una manera resumida velocidad variando la tension de armadura.
como:
x = Ax + Bu (4) De la salida del convertidor buck se toma la tension en
la carga para llevar a cabo la tarea de la realimentacion,
Dado que la senal de control u toma dos valores +1 y 1,
esta senal debe ser acondicionada de tal forma que pueda
se presentan dos topologas diferentes en cada periodo de
ser leda por la tarjeta DSP, ya que si sus rangos de
muestreo.
operacion son superados, existe la posibilidad de deteriorarla.
Consecuentemente, se debe hacer toda la instrumentacion
III. DEL MONTAJE
D ESCRIPCI ON necesaria para realizar la aquisicion de las senal. A
A continuacion se describe el montaje llevado a la practica continuacion se describira detalladamente los diferentes
para el control de velocidad del motor DC: bloques del diagrama de flujo
3
Figura 6. Filtro LC
Figura 7. Sensado de las senales de corriente y tension del convertidor III-F1. Control con histeresis: El control con histeresis
tiene la principal ventaja de ser un control simple y
extremadamente rapido. Funciona correctamente en sistemas
Con el fi de suprimir el ruido presente debido a la simples que admiten pequenas oscilaciones. El control con
conmutacion, se ajusto la senal de manera adecuada. La senal histeresis parte de la necesidad de disminuir las frecuencias
de corriente tambien se amplifi o con un factor dado por de conmutacion de elementos electromecanicos para evitar su
la ecuacion 5, puesto que es muy pequena. Las senales de deterioro y alargar la vida u til de estos elementos.
tension y corriente son llevadas mediante cable apantallado a
las entrada ADCHx de la tarjeta.
Rf IV. R ESULTADOS
ai = (5) Los datos que caracterizan el motor de iman permanente
Ri
usado en este experimento son: Inductancia de L = 2,076mH,
III-F. Controlador resistencia de armadura Ra = 8,4 y Capacitancia de C =
28,56F . Tengase en cuenta que la velocidad del motor DC de
Se implemento con la tarjeta DSP1104, esta tarjeta mejora
iman permanente es directamente proporcional a la tension de
el PC para desarrollar sistemas para un prototipo rapido de
armadura aplicado as como lo muestra la siguiente ecuacion:
control. Sus interfaces de entrada y salida hacen esta tarjeta
ideal para desarrollos de control muy variados. eind
=
k
La tarjeta internamente esta dividida en bloques funcionales Fue necesario amplifica el valor real de la corriente para
que interconectados dan la caracterizacion del dispositivo. Al efectos de la visualizacion por un factor ganancia de 10, esto
ser una tarjeta que usa tecnologa digital, necesita trabajar debido a que las corrientes no eran lo suficientement grandes
con informacion digitalizada. La tarjeta tiene integrada como para apreciarlas en la grafica Por esto es necesario
conversores analogos-digitales y digitales-analogos para aclarar que los valores de corriente graficado son 10 veces
facilitar la comunicacion con el exterior, lo que tambien mayores a los reales
permite la adquisicion de datos en tiempo real. Estos
5
El tiempo de las grafica se da en segundos [s], la tension hasta el punto de producir la saturacion en los componentes
se da en voltios [V] y la corriente en amperios [A]. de alimentacion que no pueden suplir la corriente que exige
el sistema. Esta saturacion se puede observar en la grafic
En la grafic 9 se vara instantaneamente el valor de como el recorte que tiene el pico de corriente. A medida
la tension de armadura (rojo) a la salida del convertidor que pasa el tiempo el valor de corriente se va amortiguando
desde un valor de 5V hasta otro valor de 10V y se mide la rapidamente hasta alcanzar un valor estable y proporcional a
respuesta en corriente (azul). En primera medida se observa la tension, todo esto sucede aproximadamente en 1 segundo.
el ruido presente, que en el caso de la corriente, no permite
leer el valor con claridad. Este ruido se puede explicar
principalmente por: errores en la medicion, ruido introducido
en los acoples imperfectos en el hardware del sistema, ruido
debido a la conmutacion de los transistores y cuantiosa
sensibilidad en los instrumentos de medicion.
Estudiantes;
30; 34%
y protecciones;
Dao de motores durante el arranque;
Donde , denota la operacin de producto interno.
Sobrecarga de cables, equipos de interrupcin,
(t) es la funcin Wavelet madre o Wavelet de anlisis de la
transformadores;
transformada integral Wavelet. Esta Wavelet madre es una
funcin ventana de longitud finita y de naturaleza oscilatoria,
Alfonso Alzate es Profesor Titular del Departamento de Ingeniera lo que significa que su promedio es cero y decae rpidamente
Elctrica de la Universidad Tecnolgica de Pereira (email: en ambos extremos.
alalzate@utp.edu.co).
2
La localizacin de la Wavelet madre (t) en el tiempo t seal (niveles sucesivos de descomposicin) se obtiene [3]:
(cualquier instante t) est definida mediante [2], [3]:
cj 1 n h k - 2n c j k (7)
1 t b (2) k
t con a, b y a 0
a,b
a a dj n g k - 2n d j k (8)
1
k
1 (4)
jk (t ) (a0 j t kb0 )
j
a 0
C. Anlisis Multi-Resolucin.
Sea una seal en tiempo discreto X(n) de tamao 2N muestras.
Al aplicar la transformada Wavelet discreta sobre la seal en
estudio, sta se hace pasar por un banco de filtros digitales,
obtenindose a la salida dos componentes. Una primera
componente, conocida como coeficientes de aproximacin, Fig. 1. Conjunto de banco de filtros para la descomposicin y reconstruccin
de una seal [2], [3], [4].
que contiene las componentes de baja frecuencia de la seal de
entrada y no es ms que una aproximacin de la seal en
Para conseguir la reconstruccin perfecta de la seal los filtros
estudio. La segunda componente es conocida como
deben ser de banda media ideal. Los filtros que cumplen la
coeficientes de detalles, que contiene las componentes de alta
condicin anterior se conocen como filtros espejo en
frecuencia de la seal en estudio, es decir, los detalles
cuadratura (QMF).
(transitorios) que caracterizan a la seal de entrada.
El filtro de descomposicin y de reconstruccin Wavelet a
La descomposicin de la seal X(n) en las componentes de
utilizar es obtenido a partir de la funcin Wavelet daubechies
baja y alta frecuencias se consigue al pasar X(n) por un filtro
4 db4, esta base no dispone de una expresin explcita, pero
paso bajo y paso alto [3]:
sus principales caractersticas son [4]:
c n h k - 2n X k (5)
k
d n g k - 2n X k (6)
k
Donde h(i) y g(i) son los coeficientes del filtro paso bajo y
paso alto relacionados con las funciones escalar y Wavelet. A
la salida de la descomposicin Wavelet se obtiene los
coeficientes de aproximacin, c(n), y de detalles, d(n), de
tamao igual a la mitad del tamao de la secuencia de entrada,
es decir 2N-1. Fig. 2. Funciones Wavelet y de escala empleadas para el anlisis de las
Al aplicar progresivamente las operaciones de filtrado sobre la seales.
3
N N J N
2 2
x ( n)
2
c j ( n) d j ( n) (11)
n 1 n 1 j 1 n 1
Donde:
x(n): Es la seal de estudio en el dominio del tiempo.
N: Es el nmero total de muestras de la seal.
: Energa total de la seal x(n).
: Energa total concentrada en el nivel j de los
coeficientes de aproximacin.
: Energa total de los coeficientes de
detalle del nivel 1 al nivel j.
Fig. 3. Filtros de descomposicin y reconstruccin para la funcin Wavelet
daubechies4 db4. Paso 4: En este paso se procede a repetir el clculo de los
pasos 1, 2 y 3 para la seal sin perturbacin.
III. RED NEURONAL ARTIFICIAL (RNA O ANN)
Las redes neuronales artificiales son simulaciones de Paso 5: Calculo de la desviacin de la energa de los
estructuras cognitivas de procesamiento de informacin, coeficientes de detalle (patrones caractersticos de las
basadas en modelos de las funciones cerebrales. En un perturbaciones) a travs de la siguiente ecuacin [2], [8]:
contexto ms de ingeniera, son modelos matemticos
multiparamtricos no lineales, capaces de inducir una En _ per ( j ) En _ ref ( j )
dp j % 100 (12)
correspondencia entre conjuntos de patrones de informacin o En _ ref (m)
reconocimiento de formas, prediccin, codificacin, control y
optimizacin (relacin estmulo). El procesamiento de la
Donde:
informacin se realiza de manera similar a los sistemas
neuronales biolgicos [5].
dp(j)(%): Es la desviacin de la energa de la perturbacin
con respecto a la energa de referencia (seal sin perturbacin)
IV. CARACTERIZACIN DE LOS EVENTOS
en cada nivel j.
La informacin que se obtiene a travs de los niveles de
descomposicin de la transformada Wavelet discreta (DWT) En_per(j): Es la energa de la seal con presencia de
se puede utilizar para detectar, localizar y clasificar los perturbacin concentrada en cada nivel j de descomposicin
diferentes tipos de perturbaciones que se presentan en el Wavelet.
sistema elctrico de potencia. Para la caracterizacin de las
siete perturbaciones, en este proyecto se realiza con el mtodo En_ref(j): Es la energa de la seal sin perturbacin
de la desviacin de la energa de los coeficientes de detalle concentrada en cada nivel j de descomposicin Wavelet.
Wavelet, este se calcula con los siguientes pasos [8]:
En_ref(m): Es la energa de la seal de referencia en el
Paso 1: Evaluacin de los coeficientes Wavelet (coeficientes nivel de mayor energa (m) tomado de En_ref(j).
de detalle) de la seal con perturbacin.
Esta desviacin se expresa como un porcentaje de la energa
Paso 2: Evaluacin del cuadrado [(dj)2] de los coeficientes concentrada en el nivel de mayor elega (m) de la seal de
Wavelet encontrados en el paso 1 en cada nivel de detalle. referencia. A partir de este mtodo de la desviacin de la
energa se obtienen los siguientes patrones caractersticos de
Paso 3: Sumatoria de cada uno de los niveles de detalle ya los eventos:
elevados al cuadrado en cada nivel de descomposicin,
generando as un vector de la siguiente manera:
TABLA II (CONTINUACIN)
DIFERENTES COMBINACIONES DE FUNCIONES DE ACTIVACIN DEL CONJUNTO
1 DE ENTRENAMIENTO
Conjunto 1
Subconjunto Funciones de activacin
Subconjunto 2 [tansig tansig purelin]
Subconjunto 3 [tansig tansig logsig]
Subconjunto 4 [tansig tansig tansig]
Subconjunto 5 [logsig logsig purelin]
Subconjunto 6 [purelin purelin purelin]
Subconjunto 7 [purelin logsig logsig]
Subconjunto 1 Subconjunto 4
Red Nmero % de acierto en los grupos Red Nmero % de acierto en los grupos
de Neuronas Entrenamiento Validacin de Neuronas Entrenamiento Validacin
1 [6 6 7] 83.19 82.28 35 [7 7 7] 14.09 13.86
2 [7 7 7] 97.52 96.43 36 [10 10 7] 97.62 96
3 [8 8 7] 84.19 82 37 [12 12 7] 97.86 95.86
4 [10 10 7] 80.86 79 38 [14 14 7] 98.76 94.86
5 [12 12 7] 98.71 95.85 39 [10 7 7] 36.19 37.43
6 [14 14 7] 70.24 66.57 40 [7 10 7] 97.29 94.43
7 [10 12 7] 69.67 67.57
8 [12 10 7] 84.90 83.29 TABLA VIII
SUBCONJUNTO 5, REDES DE DOS CAPAS OCULTAS [LOGSIG LOGSIG PURELIN]
9 [10 7 7] 97.38 93.71
10 [10 4 7] 81.67 80.71 Subconjunto 5
11 [7 10 7] 84.14 83.86 Red Nmero % de acierto en los grupos
12 [7 10 7] 95.81 94.29 de Neuronas Entrenamiento Validacin
13 [12 7 7] 54.38 53.57 41 [7 7 7] 93.43 92.29
14 [6 4 7] 70 68.57 42 [10 10 7] 96.86 95.29
15 [12 8 7] 84.86 82.71 43 [12 12 7] 95.86 98.05
44 [14 14 7] 98.90 98.29
Con cada entrenamiento de cada subconjunto se van 45 [7 10 7] 96 94.27
eliminando combinaciones de neuronas en las capas ocultas
que presenten malos porcentajes de aciertos. TABLA IX
SUBCONJUNTO 6, REDES DE DOS CAPAS OCULTAS [PURELIN PURELIN PURELIN]
TABLA V
SUBCONJUNTO 2, REDES DE DOS CAPAS OCULTAS [TANSIG TANSIG PURELIN] Subconjunto 6
Red Nmero % de acierto en los grupos
Subconjunto 2 de Neuronas Entrenamiento Validacin
Red Nmero % de acierto en los grupos 46 [7 7 7] 39 38
de Neuronas Entrenamiento Validacin 47 [10 10 7] 39 38
16 [7 7 7] 96.57 95.57 48 [12 12 7] 39 38
17 [8 8 7] 95.38 93.28
18 [10 10 7] 96.62 95 TABLA X
19 [12 12 7] 99 97.85 SUBCONJUNTO 7, REDES DE DOS CAPAS OCULTAS [PURELIN LOGSIG LOGSIG]
20 [14 14 7] 98.71 96.71
Subconjunto 7
21 [10 7 7] 88.29 87.14
Red Nmero % de acierto en los grupos
22 [7 10 7] 95.05 93
de Neuronas Entrenamiento Validacin
23 [10 8 7] 91.28 89.85
49 [7 7 7] 71.14 70.57
24 [6 4 7] 56.90 55.43
50 [10 10 7] 94 91.86
25 [12 8 7] 97.24 94.43
51 [12 12 7] 83.81 82.86
TABLA VI
SUBCONJUNTO 3, REDES DE DOS CAPAS OCULTAS [TANSIG TANSIG LOGSIG] No se realizaron ms combinaciones de funciones de
transfencia purelin en las capas ocultas ya que en los
Subconjunto 3 subconjuntos 6 y 7 no se presentan muy buenos porcentajes de
Red Nmero % de acierto en los grupos acierto, adems algunas de estas redes rompen el mnimo de
de Neuronas Entrenamiento Validacin gradiente.
26 [7 7 7] 98.09 96.57 Como el subconjunto 2 del conjunto 1 presenta mejor
27 [8 8 7] 90.05 86.86 desempeo de porcentaje de acierto en el grupo de
28 [10 10 7] 97.14 95 entrenamiento, entonces solo con esta combinacin de
29 [12 12 7] 77.14 74.71 funciones de activacin: tansig en las capas ocultas y purelin
30 [14 14 7] 98.43 94.57 en la capa de salida se realiz el entrenamiento del conjunto 2
31 [10 7 7] 3.43 2.86 (conjunto de 3 capas ocultas).
32 [7 10 7] 86.62 84.71
33 [12 8 7] 57.29 55
34 [6 4 7] 63.05 62.29
6
VII. CONCLUSIONES
Se comprueba que la estrategia de clasificacin de fallos con
la Transformada Wavelet en combinacin con las redes
neuronales artificiales entrega buenos resultados en los
porcentajes de acierto tanto en el grupo de entrenamiento
como en el grupo de validacin, en el cual se presenta redes
con porcentajes de acierto mayor o igual al 95%.
Se observa que a pesar de tener dos eventos que presentan
patrones muy similares y en algunos casos iguales a simple
vista (figura 4), como lo fueron los eventos huecos de tensin
(Sags) y las fluctuaciones de tensin (Flickers), las redes
neuronales artificiales pudieron clasificar estos dos eventos.
En este trabajo los mejores desempeos de las redes se
obtienen con la funcin de activacin tansig en las capas
ocultas y con la funcin de activacin purelin en la capa de
salida de igual manera como el trabajo realizado en [2].
El empleo de la transformada Wavelet permite ventajas en
cuanto a la deteccin de los parmetros temporales de los
eventos como la variacin de la amplitud tanto en la seal de
tensin como en la seal de corriente, empleando para ello los
coeficientes de detalle de diferentes niveles.
Igualmente la transformada de Fourier es de gran
importancia en este trabajo especialmente en las seales con
presencia de armnicos ya que ella presenta una gran similitud
tanto en seales estacionarias como en seales no
estacionarias; a partir de esta trasformada se pudo encontrar la
seal sin perturbacin (seal senoidal) a partir de la seal con
perturbacin.
Con el entrenamiento de las redes neuronales artificiales se
observa un mejor desempeo con redes de tres capas ocultas
que con dos capas ocultas a pesar de que la red con mayor
porcentaje de acierto es una red con dos capas ocultas.
REFERENCIAS
[1] J. Cortes, J. Chvez, and F. Medina, "Del Anlisis de Fourier a las
Wavelets," Univ. Tecnolgica de Pereira, Revista Scientia Et Technica,
vol. 13, nm 034, May. 2007.
1
tecnologa SDR cuya funcin principal ser la de: medir con 0 = 4x10-7 [Henrios/metro] = Permeabilidad en el vaco.
exactitud la Imx , definir su componente frecuencial (dato que = 2/ [rad/m] = Constante de propagacin
facilitar la implementacin de filtros contra transitorios tipo r = Z 2 + Y 2
EMP) y establecer la direccin del sitio de procedencia del
rayo. Direccin con la cual y gracias a un futuro sistema MDF D = (Z z)2 + Y 2
de localizacin de rayos, podremos obtener la variable D.
R1 = ( Z L) 2 + Y 2
II. MODELADO DEL RAYO PARA SU CARACTERIZACIN
R2 = ( Z + L) 2 + Y 2
A. Modelado del Rayo como antena monopolo vertical Y dado que el elemento de corriente en la antena tiene
direccin Z y el campo magntico tiene direccin , entonces
Una simulacin del rayo como antena monopolo vertical r
excitada en su base por un generador de EMP, es resolviendo el rotor de AZ queda una sola componente, y es:
frecuentemente usada para los clculos de los campos
1 A (2)
magntico y elctrico radiados por el rayo, y generalmente se = 1 (xA ) =
toma como modelo de canal de descarga del rayo en su golpe
de retorno [3]-[4]. Como el campo magntico es ortogonal a la antena ( fuente de
corriente), se puede tomar el punto P sin prdida de
generalidad en el plano Z-Y (plano X = 0), as por lo tanto:
1 A
= (3)
Procediendo, se obtiene:
j R1 j R2
H =
j 30 I mx
e +e 2cos( L)e j r (4)
Y
La expresin (4), representa el campo magntico que se puede
calcular en todo punto del espacio: campo cercano y lejano.
Resolviendo el rotor del campo H, se obtienen los dos
campos elctricos, EZ y EY:
e j R1 e j R2 e j r
EZ = j 30 I mx + 2 cos( L) (5)
1 R R 2 r
z L e j R1 z + L e j R2 z e j r (6)
EY = j 30 I mx + 2 cos( L)
Y R1 Y R2 Y r
Al igual que el campo magntico de la ecuacin (4), las
expresiones (5) y (6) permiten calcular los campos elctricos
en toda regin del espacio, dada una Imx (valor mximo de
Figura 2. Modelo del rayo como antena monopolo vertical
distribucin de corriente) bien sea simulada o real, obtenida
mediante el equipo adecuado.
En la figura 2, se plantea grficamente el modelo de esta Los datos de las variables r, R1 y R2 se pueden obtener
antena con longitud L igual a la altura de la nube tormenta, y midiendo el parmetro D, siendo conocida la ubicacin
excitada por un generador de EMP. geogrfica del sitio de medicin.
Si se calcula el potencial magntico en el punto P (,,z), Por otro lado, no debemos olvidar que la constante
podemos conocer los campos elctricos y el campo magntico depende de una relacionada con una sola frecuencia, y como
en ese punto.
veremos ms adelante, la corriente Imx tiene una componente
En [5]-[6]-[7] se encuentran desarrollos completos de estos
frecuencial que es importante caracterizar para efectuar el
campos, con resultados en coordenadas cilndricas referidas a
ajuste respectivo a los clculos de cada campo.
la figura 2. Veamos:
Dado el vector potencial magntico (retardado) en el punto P: B. Representacin de la fuente de corriente
j D j D
I mx L sen( ( L z ))e 0
sen( ( L + z ))e (1) Para el presente trabajo, la descarga atmosfrica se representa
4 0
[ Az ] = dz + dz +
D D como una fuente de corriente generadora de EMP que se
L
En donde: inyecta en el punto del sistema donde incide el rayo.
Programas como el ATP disponen de varios modelos de
I = Imx sen (L z) para z > 0 fuentes para la simulacin de transitorios. Para el caso de la
I = Imx sen (L + z) para z < 0 simulacin de la corriente del rayo (Imx) se utiliza
L = Longitud del monopolo en metros. habitualmente una fuente de corriente Heidler tipo 15, pues es
= Longitud de onda la que se ajusta con mayor exactitud a la forma de onda de
3
En la figura 6, se encuentra resumido el funcionamiento del El convertidor A/D (ADC) utilizado por estas tarjetas suele
rayo receptor, el cual se puede describir as: ser del tipo delta-sigma y puede ser interesante ajustar la
velocidad de muestreo a la mnima posible con el fin de
La seal sensada entregada por el equipo frontal a la entrada aprovechar la capacidad de filtrado y diezmado interno del
del ADC es muestreada, digitalizada y sometida a un proceso ADC ya que esto permite reducir el umbral de ruido.
de Transformada Rpida de Fourier FFT complejo de n bins, Las prestaciones de un receptor SDR dependen totalmente
por lo que es convertida al dominio de las frecuencias. Un de las prestaciones del chip DSP (Digital Signal Processor)
generador calcula unos coeficientes de filtro pasabanda (BPF) que procesa las seales, y en consecuencia, de que la tarjeta de
y mediante otro proceso FFT son convertidos tambin al adquisicin de datos empleada en el PC contenga un chip DSP
dominio de frecuencias. Ambas seales, en el dominio de de mejores o peores prestaciones.
frecuencias (seal til y seal de filtrado) son multiplicadas La calidad del chip DSP, y por tanto, de la tarjeta de
digitalmente (mediante una funcin de mezcla digital) para adquisicin de datos, depende fundamentalmente de dos
proporcionar el ancho de banda del filtrado mximo de la parmetros:
seal til y procesarla adecuadamente. P1. Resolucin del chip DSP (Rango dinmico):
Es importante anotar que aunque el concepto de SDR no es La resolucin del chip DSP (o de la tarjeta de adquisicin de
nuevo, Mitola lo propuso en 1.991 [10], la reciente evolucin datos que lo soporta) indica el nmero de bits por muestra de
de la circuitera digital ha hecho posible desde el punto de seal analgica digitalizada. Cuanto mayor sea esta
vista prctico muchos de los procesos que tiempo atrs eran resolucin, mayor ser el rango dinmico del equipo SDR.
solamente posibles desde el punto de vista terico. Elevar el nmero de bits de codificacin por nivel de
cuantificacin, permite que la tarjeta pueda muestrear
A. Recepcin de la seal (Equipo frontal)
eficazmente seales mucho ms dbiles, aumentando la
En la etapa frontal del Rayo-receptor se debe instalar un sensibilidad del SDR.
sistema doble de antenas que permita obtener datos de fase Un chip DSP con 16 bits de resolucin, permite diferenciar
para DF. As mismo con el fin de evitar el Aliasing, mediante 216 = 65.536 niveles de seal, mientras que una tarjeta de 24
un filtro pasa banda abrupto BPF, la seal sensada deber ser bits puede diferenciar 224 = 16.777.217 niveles.
bajada a un rango de frecuencias que va desde 0 hasta una En trminos ms tcnicos, la resolucin est ligada al
frecuencia mxima Fm, siendo Fm = 10 MHz, el ancho de Error de cuantificacin del convertidor A/D, este error se
banda estimado para la fuente de corriente generada por el produce por la incapacidad de los convertidores de resolver
rayo (Grcev [11]). El siguiente paso ser digitalizar la seal, y seales cercanas en amplitud al mnimo paso de
para ello se hace uso de un PC con tarjeta de adquisicin de cuantificacin, y este, adems de ser comn a todos los
datos y el programa adecuado. convertidores, se extiende en todo el ancho de banda de la
seal sensada. La potencia de este ruido es igual a:
B. Procesado digital de la seal Pqn = V2pico / 3R22b [Vatios] (9)
El objetivo principal de la digitalizacin de la seal, ser su
discretizacin para poder aplicarle la DFT y as obtener el As que la densidad del ruido de cuantificacin ser:
espectro de su componente frecuencial. 2 2b
NDqn = Pqn/(fS/2) = 2V f R2
pico/3 S [Vatios/Hertz] (10)
1) Discretizacin del transitorio
Donde Vpico corresponde a la mitad del voltaje pico a pico de
Dado que la seal del transitorio generado por el rayo que la seal sensada, R es la resistencia de entrada del ADC y b es
llamaremos x(t) es una funcin pulsar, aperidica, no lineal y el nmero de bits de resolucin.
no estacionaria, su discretizacin se obtiene al multiplicarla Y como la mxima onda senoidal que un convertidor puede
por una funcin delta de muestreo (t) consistente en una manejar produce una potencia igual a:
2
serie de impulsos unitarios espaciados con un intervalo Ts = 1/ V pico
2
2
P seno =
fS (perodo de muestreo), de tal forma que la seal muestreada V (11)
= pico
2 2R
resultante y(t) producto de la multiplicacin ser:
La mxima SNR estar dada por:
y(t) = x(t). (t) (7)
Siendo esta tambin una seal discreta, pues al ser (t) una Pseno/Pqn = 3(22b) / 2 = (6,02b + 1,76) dB (12)
serie uniforme de pulsos, puede ser representada como una
serie exponencial de Fourier, as: Siendo esta la frmula para calcular el rango dinmico de los
+ j 2 .nf t dispositivos DSP.
y (t ) = x(t ). (t ) =
n =
n x (t )e
s (8) Efectuados los clculos, obtenemos 74 dB para tarjetas de 12
bits, 98 dB para resoluciones de 16 bits, y 144 dB para
resoluciones de 24 bits.
2) Importancia de la tarjeta de Adquisicin de Datos
P2. La frecuencia de muestreo (parmetro de diseo)
5
De acuerdo con Shannon-Nyquist, la frecuencia de muestreo Donde el coeficiente n representa la amplitud de cada
fS estar dada por fS = 2*Fm , sin embargo, se sabe que si se ensimo componente frecuencial, siendo este el valor a
quiere obtener una forma detallada de la onda, la fS mnima calcular si queremos obtener la componente frecuencial del
estar dada por: rayo.
fS = 8*Fm (13) La transformada Discreta de Fourier se calcula de modo
muy eficiente mediante el algoritmo FFT (Fast Fourier
Grcev en [11], afirma que la Fm es usualmente determinada Transform), sin embargo este pone algunas limitaciones en la
como la frecuencia por encima de la cual las amplitudes en el seal y en el espectro resultante. Por ejemplo: la seal de la
espectro grabado son imperceptibles. Por ejemplo, la mxima que se tomaron muestras y que se va a transformar debe
frecuencia Fm puede ser especificada por el requerimiento de consistir de un nmero de muestras igual a una potencia de
que el 99% de energa de la onda est contenida en un ancho dos (N = 2n).
de banda por debajo de Fm. El mismo Grcev calcula que dada El resultado de analizar una seal mediante la FFT equivale
esta condicin, la Fm para la onda de energa del transitorio en a hacer pasar la seal analgica original a travs de un banco
funcin de la corriente I (jw) es de 600 KHz y de 1 MHz si es de filtros de paso de banda muy estrechos y en paralelo, los
en funcin de la tensin V (jw), sin embargo recomienda un cuales cubren toda la banda de paso, y entregan a su salida y
Fm= 10 MHz si se quiere evaluar con cierta precisin la por separado las distintas componentes espectrales de la seal.
impedancia del impulso. Los distintos filtros tienen el mismo ancho de banda, y este
Por otro lado, Las normas IEC-61083 e IEEE-1122 [12], proceso se denomina Filtrado digital.
establecen los criterios de medida de transitorios tipo rayo y
similares, as: A cada uno de estos filtros estrechos de paso de banda, se les
Resolucin del ADC 9 bits denomina "Bin", y en realidad su banda se solapa algo con la
Frecuencia de muestreo fS 8* Fm. del bin anterior y posterior, tal como se muestra en la Figura
De tal forma que si adoptamos Fm = 10 Mhz, obtenemos como 7, donde se muestran los Bins solapados. Si el solapamiento
parmetro de diseo del SDR una frecuencia de muestreo: entre bins consecutivos es en puntos a -3 dB, la respuesta de la
fS = 8*10 MHz = 80 MHz FFT es lineal y aceptable.
Usualmente para los equipos receptores con tecnologa SDR
se utilizan los ADC soportados por las Tarjetas de sonido de
los PC, sin embargo, aunque las tarjetas de sonido actuales
pueden llegar a los 192 KHz de velocidad de muestreo con
resoluciones por muestra de 24 bits, estos indicadores no son
suficientes si tenemos en cuenta los clculos mostrados. Frecuencia
Felizmente, este problema ha quedado resuelto con las nuevas Figura 7. Comportamiento FFT como conjunto de filtros PB (Bin)
tarjetas comerciales de adquisicin de datos, las cuales nos
ofrecen ADC con tasas de muestreo por encima de los 100 Como al realizar la FFT de una seal se obtiene la
MHz y resoluciones de 12 bits (rango dinmico de 74 dB) composicin espectral de esta, si una componente est en el
suficientes para nuestro propsito. centro de uno de los bins, se tomar solamente el valor de
amplitud de seal en ese bin, pero si no coincide con el centro
3) Etapa de filtrado/diezmado del bin, se asigna parte de la amplitud de la componente al bin
donde est ubicada, y algo de amplitud en el bin vecino ms
Una segunda etapa de filtrado/diezmado permite ajustar la prximo. As, si la componente espectral est justamente
velocidad de muestreo a la velocidad/resolucin a la cual se ubicada en el punto medio entre los centros de dos bins
desea realizar la FFT, y de nuevo, incrementar en lo posible el consecutivos, se asignar la mitad de la amplitud de la
nivel de S/N. componente espectral a cada uno de los dos bins.
Del anlisis matemtico de las FFT se obtiene la
composicin espectral de una seal cualquiera, y adems se
C. Transformada de Fourier determina cmo se reparte la energa (amplitud) de cada
A la seal digitalizada se le realiza una Transformada componente (frecuencia) de la seal en los distintos bins. Por
Discreta de Fourier (DFT), esta transformada tericamente ejemplo si queremos efectuar un anlisis espectral mediante
estara dada por: FFT de una seal sensada, estos serian los clculos:
+
j 2ft
XS ( f ) = y(t ).e
dt (14) Dada una FFT que emplea N bins (N es el "tamao" de la
FFT), y una seal digitalizada con una frecuencia de muestreo
Sustituyendo (8) en (14) tenemos: fS , el ancho de banda de cada bin, BWbin, ser:
+ + j 2 ( f nf )t BWbin = fS / N donde N = 2
n
X S ( f ) = n x(t ).e s dt (15)
n = y la frecuencia central fn del bin nmero n:
6
n fS IV. CONCLUSIONES
fn =
N Se mostr en el artculo que dadas las prestaciones
Como nuestro rayo-receptor SDR se basa en el uso de funcionales de un rayo-receptor tipo SDR, estas sern
tarjetas de adquisicin de datos, asumimos que la velocidad de suficientes para una adecuada caracterizacin del rayo.
muestreo del digitalizador de la tarjeta ser de 100 MHz De manera similar, el elemento funcional mas importante en la
(100.000.000 muestras por segundo) y si se emplea una FFT tecnologa SDR es el convertidor A/D (chip DSP) soportado
de 131.072 bins, se tendr que: por la Tarjeta de adquisicin de datos conectada o instalada
BWbin = 100.000.000 / 131.072 = 763 Hz en el PC.
Si consideramos las tarjetas de adquisicin de datos modernas
Entonces: fn = n * 763 Hz
(fS >100 MHz con resoluciones superiores a 12 bits), un
Es decir, la FFT introduce en el equipo receptor SDR,
simple clculo del intervalo de muestreo Ts, nos dar un
131.072 filtros de paso de banda de 763 Hz de ancho de
nmero de muestras m = 300, para un Ts = 10 nS y un perodo
banda. Esto permite crear filtros digitales de seal con anchos
de observacin de T = 3 S, que corresponde al promedio del
de banda desde 763 Hz hasta aproximadamente 100 MHz, en
frente de onda de la corriente generada por el rayo, siendo
pasos de 763 Hz.
este nmero suficiente para obtener la forma de onda en un
detalle ajustado.
1) Filtrado frecuencial y Ventanas
El uso del SDR en los sistemas de localizacin de rayos MDF
Al mdulo de la salida de cada bin se le realiza un filtrado
promete una optimizacin en la evaluacin del mapa de
pasabajos y un diezmado para disminuir la variabilidad de la
riesgo.
amplitud. La amplitud resultante promediada es la que al final
se visualiza. El nmero de espectros utilizados para promediar
REFERENCIAS
depender del nivel de la seal de inters y de su velocidad.
[1] Lightning and insulator subcommittee of the T&D Committee,
La respuesta en frecuencia de un filtro digital es peridica Parameters of Lightning Strokes: A Review, IEEE Trans. Power
de ah que pueda expresarse como una combinacin lineal de delivery, vol. 20, no. 1, pp. 346-358, enero 2005.
exponentes complejas (anlisis de las series de Fourier), por [2] R.B. Anderson, Lightning performance criteria for electric power
systems, IEE Proceedings, vol. 132, pt. c, no. 6, pp. 298-306, nov.
otro lado desde el punto de vista frecuencial se producen una
1985.
serie de deformaciones en el espectro del filtro obtenido que [3] M.A. Uman, E.P. Krider,A Review of Natural Lightning: Experiment
nos llevaran a considerables errores, a no ser por el uso de Data and Modeling, IEEE Transaction on EMC, May 1982, p. 79-112.
unas funciones llamadas VENTANAS pensadas para este uso. [4] V.A. Rakov, M.A. Uman: Review and Evaluation of Lightning Return
Stroke Models Including Some Aspects of Their Application, IEEE
Esas ventanas no son ms que secuencias de longitud finita Trans. on Electromagnetic Compatibility, Vol. 40, No. 4, Nov. 1998, pp.
que tienen una respuesta frecuencial que permite que al ser 403-426.
multiplicadas por la funcin de transferencia utilizada, el error [5] S. A. Schelkunoff, H. T. Friis, Antennas Theory and Practice, John
Wiley & Sons, 1952.
no sea muy grande. El truncamiento de las series infinitas de [6] E. C. Jordan and K. G. Balmain, Electromagnetic Waves and Radiating
Fourier es equivalente a la multiplicacin de los coeficientes Systems, Second Edition,Prentice Hall, Inc., 1968.
con la funcin ventana. [7] W. L. Weeks, Antenna Engineering, McGraw-Hill, Nueva York, 1968.
[8] IEC 60060-1:1989 High Voltage Test Techniques Part 1 General
definitions and test requirement published by the International
2) Consideracin sobre los TRANSITORIOS Electrotechnical Commission
Cuando se hace el anlisis de espectro a transitorios de [9] ANSI/IEEE Standard 4-U.S.A, IEEE Standard Techniques For High
corta duracin, generalmente no generan series de armnicos, Voltage Testing,1995.
[10] J. Mitola, "The Software Radio", IEEE Journal on selected areas in
pero generan un espectro continuo en el que la energa est communications, vol. 17, no. 4, pp. 514-538, abril 1999.
distribuida sobre el rango de frecuencias. Cuando se analizan [11] L. Grcev, F. Dawalibi, An electromagnetic model for transients in
este tipo de transitorios con un analizador FFT, debe grounding systems, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 5. No.
procurarse que el transitorio est incluido en la grabacin en 4. pp. 1773-1781, November 1990.
[12] ANSl/IEEE Standard 1122, IEEE Standard for Digital Recorders for
tiempo del analizador y que se use una ventana rectangular Measurements in High-Voltage Impulse Tests, 1987.
(Boxcar) en lugar de una ventana de Hanning [13]. [13] S. Gade,H. Herlufsen: Use of Weighting Functions in DFT/FFT
Analysis, Technical Review, Nro.3, Brel & Kjaer, Dinamarca,1987.
Disponible en: http://www.bksv.fr/doc/bo0436.pdf
3) Presentacin grfica (Ploteo)
Finalmente, sobre la amplitud de cada bin se aplicar un
escalado logartmico para su presentacin. Existen tres formas
de presentacin de la seal procesada:
En el tiempo, como en un osciloscopio.
Frecuencia versus Amplitud (Analizador de espectros).
En una grfica bidimensional (Frecuencia Vs. Tiempo)
Este ltimo mtodo de presentacin permitir al investigador
caracterizar la intensidad de descarga del rayo.
1
Resumen- Este articulo muestra los resultados del estudio y la un comportamiento dependiente de la frecuencia (con el
simulacin del efecto de los armnicos en los bancos de aumento de la frecuencia disminuye el valor de su
compensacin reactiva en una planta cementera, teniendo como impedancia), lo cual trae como consecuencia la amplificacin
base el registro de mediciones de calidad de energa y
de los armnicos existentes y en el peor de los casos la
parmetros elctricos en bancos de capacitores, transformadores
y cargas asociadas. Las mediciones se realizaron tanto en media ocurrencia del fenmeno de resonancia, deteriorando al banco
como en baja tensin. Se analiza adems la compensacin y a las cargas del sistema.
individual que presenta la planta en sus motores en media tensin Las frecuencias de resonancia en el sistema dependen de la
considerando la verificacin del dimensionamiento, el grado de potencia de cortocircuito y de la potencia del banco de
contaminacin armnica, la probabilidad de resonancia y el compensacin reactiva.
transitorio originado por la energizacin del banco, utilizando
En este artculo se muestran los resultados del estudio y la
para ello el software PSCAD/EMTDC. Se realiza un anlisis
similar para los bancos en baja tensin considerando la simulacin del efecto de los armnicos en los bancos de
multiplicidad de frecuencias de resonancia debido a la entrada de compensacin reactiva en una planta cementera ubicada en el
los pasos. Tambin se dan recomendaciones para la proteccin departamento de Arequipa Per, teniendo como base el
de los bancos de compensacin reactiva y minimizacin del registro de las mediciones de calidad de energa y parmetros
contenido armnico en este tipo de sistemas. elctricos, de los bancos, los transformadores y las cargas
asociadas. Analizando el comportamiento transitorio de la
Palabras claves Armnicos, Compensacin Reactiva,
Resonancia.
energizacin de los bancos de compensacin reactiva en
media tensin mediante la utilizacin del software
I. INTRODUCTION PSCAD/EMTDC.
Tambin se analiza las diferentes frecuencias de resonancia
E N la industria y en los diferentes procesos de extraccin se
busca optimizar los recursos a travs de diferentes
sistemas, incorporando de esta manera diversos dispositivos y
que se presentan en los bancos de baja tensin. Dando
recomendaciones para minimizar el contenido armnico del
sistema.
equipos basados en electrnica de potencia como: variadores
de velocidad, arrancadores de estado slido, rectificadores II. OBJETIVO
controlados, cicloconvertidores, etc. La incorporacin de estos
equipos permite tener mayor eficiencia en los procesos pero Analizar el comportamiento de los bancos de
presentan la desventaja de inyectar armnicos al sistema. compensacin reactiva en presencia de armnicos.
Todos los equipos basados en electrnica de potencia Analizar el sistema elctrico a partir de las mediciones
producen armnicos sin importar la marca o modelo, ya que realizadas
los elementos constitutivos son bsicamente los mismos. La Analizar el comportamiento transitorio en la energizacin
diferencia radica en la disposicin de sus componentes, la de los bancos de media tensin.
versatilidad de su instalacin y en los requerimientos del Dar las recomendaciones para la solucin al problema
cliente (6, 12,18 24 pulsos). No obstante con el control contaminacin armnica en redes que tengan sistemas de
adecuado y la utilizacin de mtodos de mitigacin de compensacin reactiva existentes.
armnicos, se pueden atenuar stos hasta llevarlos a un nivel
permitido por las normas y recomendaciones. III. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Por otro lado la incorporacin de bancos de compensacin La fig. 1 muestra el diagrama unifilar del sistema elctrico
reactiva en un sistema elctrico provee importantes beneficios de la Planta Cementera a analizar. Cuenta con:
como mejora del factor de potencia, reduccin de pagos por Tres motores de 2.4MW, 0,37MW y 0.74MW en 6kV.
concepto de energa reactiva, mejora de los niveles de tensin, Tres transformadores de 1.25MVA, 0.5MVA y 2.5MVA
aumento de la capacidad de transmisin de potencia activa, con relacin de transformacin (6/0.46kV).
reduccin de las perdidas de potencia en las lneas, cables, Un transformador de 12MVA con relacin de
barras y transformadores. transformacin (33/6kV).
Como la mayora de las cargas en los sistemas industriales son
Tres bancos de compensacin reactiva en 6kV de
del tipo inductivo, la incorporacin de bancos de
575kVAr, 135kVAr y 185kVAr.
compensacin reactiva se justifica plenamente. Sin embargo la
Tres bancos de compensacin reactiva en 0.46kV, de
impedancia de los bancos de compensacin reactiva presenta
345, 290 y 575kVAr.
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Dos motores que incluyen variadores de velocidad de IV. MEDICIONES DE PARMETROS ELCTRICOS Y CALIDAD
0.280MW y 0.065MW. DE ENERGA EN LA PLANTA
A. Mediciones de Parmetros Elctricos
El siguiente cuadro nos muestra los resultados obtenidos de
la medicin de parmetros elctricos.
TABLA I
MEDICIN DE PARMETROS ELCTRICOS EN LOS TRANSFORMADORES,
BANCOS DE COMPENSACIN REACTIVA Y MOTORES CON COMPENSACIN
INDIVIDUAL
un variador de velocidad que acciona un motor de 0.065MW, Mx. 471 465 466
para el control de la temperatura externa del horno se requiere Tensin Prom. 462 460 462
del uso de ventiladores accionados por variadores cuya (V) Min. 454 455 458
potencia es de 0.28MW. Dentro de los procesos internos de la Mx. 255 113 507
planta se utilizan variadores (en su mayora de 6 y 12 pulsos) Corriente Prom. 222 49 411
tanto para las ensacadoras, fajas transportadoras y auxiliares (A) Min. 135 1 326
de lnea. Por lo tanto la principal carga generadora de Potencia Mx. 1.54 3.08 1.5
armnicos son los variadores de velocidad. (kW) Prom. 1.33 2.92 1.6
Cabe mencionar que en el diseo e implementacin inicial Min. 0.70 2.08 1.7
de la planta no se consider la incorporacin de equipos y/o Potencia Mx. 192 86.8 397
dispositivos que minimicen el contenido armnico del sistema, (kVAr) Prom. 168 36.8 320
ya que el objetivo principal era corregir el factor de potencia y Min. 102 0 231
no se contaban con dispositivos electrnicos de potencia. Parmetros Motores con compensacin individual (kW)
Con la incorporacin de los variadores de velocidad se 2400 370 740
incrementaron los problemas. Encontrando dificultades para el Tensin Mx. 6240 6244 6242
control armnico debido a la variedad de marcas, las cuales (V) Prom. 6130 6127 6125
presentan diferentes impedancias (los armnicos producidos Min. 6070 6068 6065
por un variador sobrecargaban a otro variador). Corriente Mx. 193 33 73
Otro aspecto a considerar es que los transformadores (A) Prom. 186 31 58
asociados a los variadores de velocidad que operan sobre los
Min. 182 6 0
motores de gran potencia son convencionales, es decir no se
Potencia Mx. 1998 366 753
consider factores de derrateo ni el efecto de
(kW) Prom. 1941 350 604
sobrecalentamiento en el devanado delta de los mismos.
Min. 1902 332 0
Como utiliza motores de gran potencia estos son colocados
Potencia Mx. 327 71 173
en 6kV, evitando as el sobredimensionamiento de cables y
(kVAr) Prom. 306 64 129
optimizando los costos de implementacin, estos motores
presentan compensacin individual. Min. 287 57 0
La planta cuenta con compensacin local en 0.46kV
utilizando 1 paso fijo y 10 pasos variables. En las tablas se pueden observar los valores mximos,
promedio y mnimo de los parmetros de tensin, corriente,
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3
potencia activa y potencia reactiva. Cabe mencionar que las TABLA III
MEDICIN DE CALIDAD DE ENERGA EN LOS MOTORES CON
tablas no indican el instante en que se producen los mximos y COMPENSACIN REACTIVA INDIVIDUAL
mnimos. Se aprecia que la planta no trabaja con magnitudes
cercanas a los valores nominales por ejemplo el transformador Motores con compensacin individual (kW)
de 2.5MVA trabaja como mximo con 0.814MVA con un Parmetros 2400 370 740
factor de utilizacin y factor de carga de 32.58% y 81.07% THD v 3.2% 3.2% 3.3%
respectivamente. Esto no es eficiente para el sistema si
3th 0.2% 0.2% 0.2%
consideramos que el consumo permanente de potencia reactiva Tensin 5th 2.8% 2.8% 2.9%
del transformador es 45kVAr y se incrementa a medida que se
7th 0.1% 0.1% 0.1%
incrementa la corriente. [1]
11th 0.0% 0.0% 0.0%
El transformador de 12MVA tiene reserva disponible
puesto que la planta a plena carga necesitara una potencia de THD i 6.1% 6.5% 5.5%
8.8MVA. Considerando las mediciones realizadas la planta 3th 0.2% 0.2% 0.2%
consume 4.8MVA. Corriente 5th 4.8% 5.8% 5.0%
Se observa tambin el sobredimensionamiento de los 7th 1.8% 2.1% 1.1%
bancos de compensacin reactiva para la condicin de trabajo 11th 1.2% 1.8% 0.2%
en la que se realiz las mediciones. Mx. 0.81 0.80 0.80
Flicker Prom. 0.49 0.45 0.42
B. Mediciones de Calidad de Energa (pst) Min. 0.24 0.25 0.27
Los siguientes cuadros nos muestran los resultados
obtenidos de la medicin de calidad de energa. V. ANLISIS DE CALIDAD DE ENERGA
TABLA II
A. Tensin
MEDICIN DE CALIDAD DE ENERGA EN LOS TRANSFORMADORES Y En ninguno de los casos el nivel de tensin excede los
BANCOS DE COMPENSACIN REACTIVA lmites recomendados por el estndar IEEE 519-1992 [2].
Respecto al contenido armnico del sistema en la medicin
Transformadores (MVA)
realizada a los transformadores observamos que el THD v no
Parmetros 12 1.25 0.5 2.5
excede el limite establecido (5%). Sin embargo en el
THD v 3.0% 3.3% 4.6% 4.4%
transformador de 2.5MVA la 5th excede los lmites
3th 0.1% 0.3% 0.3% 0.3% establecidos (3%), para armnicas individuales. El caso de los
Tensin 5th 2.6% 2.8% 4.1% 4.2% Bancos de compensacin reactiva es similar no se excede en el
7th 0.3% 1.2% 2.1% 0.2% THD v pero si en la 5th. (BC-10 y BC-11).
11th 0.1% 0.2% 1.0% 0.1% Los motores con compensacin no exceden los lmites
THD i 7.6% 46.2% 24.1% 15.2% establecidos.
3th 0.2% 4.1% 0.3% 2.2%
Corriente 5th 6.1% 33.5% 15.2% 13.1% B. Corriente
7th 2.1% 22.1% 12.3% 5.1% La potencia de cortocircuito en la barra de 33kV es
11th 1.3% 23.1% 10.1% 3.2% 120MVA Luego calculando la corriente y potencia de corto
Mx. 0.80 1.80 1.45 0.80 circuito en cada barra tenemos los resultados mostrados en la
Flicker Prom. 0.65 1.05 0.78 0.48 tabla IV.
(pst) Min. 0.23 0.28 0.56 0.42
TABLA IV
Banco de Compensacin Reactiva (kVAr) CORRIENTE Y POTENCIA DE CORTO CIRCUITO TRIFSICA EN LAS BARRAS
Parmetros BC-10 BC-11 DEL SISTEMA.
345 290 575
THD v 3.3% 4.4% 4.4% Tensin Icc Trifsico Scc Trifsico
3th 0.3% 0.3% 0.3% Barra 1 33kV 2.099kA 120MVA
Tensin 5th 2.8% 4.2% 4.2% Barra 2 6kV 5.773kA 60MVA
7th 1.2% 0.2% 0.2% Barra 3 0.46kV 23.821kA 18.98MVA
11th 0.2% 0.1% 0.1% Barra 4 0.46kV 14.484kA 11.54MVA
THD i 38.1% 20% 23.8% Barra 5 0.46kV 28.102kA 22.39MVA
3th 2.1% 3% 0.5% Barra 6 6kV 5.773kA 60MVA
Corriente 5th 20.1% 19% 22.3% Barra 7 6kV 5.773kA 60MVA
7th 9.8% 5.2% 3.8% Barra 8 6kV 5.773kA 60MVA
11th 31.1% 4.1% 7.1%
Mx. 1.80 0.80 0.80 Considerando las corrientes de las cargas mostradas en las
Flicker Prom. 1.05 0.48 0.48 tablas I y las corrientes de cortocircuito de la tabla IV tenemos
(pst) Min. 0.28 0.42 0.42 que la relacin Isc / I L para todos los casos se encuentra entre
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20 y 50. Segn lo calculado para armnicas menores a la 11th TENSIONES ARMNICAS MXIMAS
el lmite es 7% y el lmite del THD i es 8%. [2] MOTOR VENTILADOR DEL INTERCAMBIADOR
8
Observado las tablas II y III, las corrientes armnicas los 7
transformadores de 1.25, 0.5 y 2.5MVA exceden los lmites. 6
Los bancos de compensacin reactiva son amplificadores 5
Vi (%)
de los armnicos existentes, los motores con compensacin 4
2
C. Flicker 1
El lmite establecido para el flicker solo es excedido en las 0
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mediciones realizadas al transformador de 0.5kVA y al banco
Tiempo
de compensacin reactiva de 345kVAr. V3 (3%) V5 (3%) V7 (3%) V9 (3%)
30
Cuando se tienen motores de gran potencia (en este caso
I (%)
24
tres) es necesario compensar la potencia reactiva que
18
requieren, sin un calculo adecuado se puede caer el la
12
subcompensacin o en la sobrecompensacin. [1]
6
Considerando los datos tomados en campo los valores a
0
compensar seran los mostrados en la tabla V.
29/8/08
29/8/08
29/8/08
30/8/08
30/8/08
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31/8/08
1/9/08
1/9/08
1/9/08
1/9/08
1/9/08
Tiempo
I3 (7%) I5 (7%) I7(7%) I9 (7%) I11(7%) I13(7%)
TABLA V
POTENCIA REACTIVA NECESARIA PARA LA COMPENSACIN INDIVIDUAL DE Fig. 2. Grafica de las Tensiones y Corrientes Armnicas Medidas
LOS MOTORES EN 6KV
C. Evaluacin de la probabilidad de resonancia
Potencia Tensin Eficiencia F.D.P Qc Tomando los valores de las potencias de cortocircuito
2400Kw 6Kv 86% 0.89 570.26 kVAr mostradas en la tabla IV podemos calcular la frecuencia de
370Kw 6kV 86% 0.88 88.91 kVAr resonancia del los bancos de compensacin reactiva
740kW 6kV 86% 0.87 179.87 kVAr empleando la ecuacin (1):
Scc
Comparando estos resultados con los valores nominales del
hr = (1)
Sc
sistema, observamos que el banco de compensacin reactiva
Donde:
colocado para compensar al motor de 370kW es de 135kVAr,
lo cual puede traer problemas de sobrecompensacin al motor,
hr : Orden armnico de resonancia,
dependiendo del rgimen de trabajo. Por otro lado observando Scc : Potencia de cortocircuito
las mediciones de potencia realizada al motor compensado Sc : Potencia del banco de compensacin reactiva.
vemos que en promedio muestra un consumo adicional de Entonces los valores de hr son 10.21, 21.08 y 18 para los
64kVAr y el conjunto (motor banco) presenta un factor de bancos de 575, 135 y 185kVAr.
potencia superior a 0.98. De igual manera para los motores de
740kW y 2400kW nos muestran factores de potencia de 0.98 y D. Evaluacin del efecto del transitorio producido por la
0.99 respectivamente. energizacin del banco.
La maniobra de energizacin de los bancos de
B. Evaluacin del grado de contaminacin armnica compensacin reactiva produce transitorios de tensin del
En este caso se evaluar el grado de contaminacin tipo oscilante, es importante realizar este tipo de anlisis
armnica considerando las mediciones realizadas la barra 8. debido a la propagacin de las ondas de tensin, que pueden
La fig. 2 muestra las tensiones y corrientes armnicas ocasionar sobretensiones de consideracin en otros puntos del
medidas. Colocando las graficas en una misma escala sistema. [3]
podremos observar que el comportamiento de la 5th en tensin Para un banco determinado la amplitud y frecuencia de la
y corriente es semejante. Tambin se aprecia la amplificacin corriente de conexin dependen de la potencia de corto
de los armnicos de corriente. Revisando las graficas de circuito y pueden ser determinadas por las ecuaciones (2) y (3)
potencia vemos que en los mismos periodos en que se produce [4].
la amplificacin armnica la potencia en la carga ha
2Scc
disminuido notablemente. En tal sentido esta amplificacin iC = I n x (2)
armnica no obedece a un efecto de resonancia para la 5th. Qc
POTENCIA
120
Lcc : Inductancia equivalente de la red. 100
80
C : Capacitancia del banco 60
40
20
La corriente de cresta de energizacin en los bancos de 0
15:30:00
16:10:00
16:50:00
17:30:00
18:10:00
18:50:00
19:30:00
20:10:00
20:50:00
21:30:00
22:10:00
22:50:00
23:30:00
00:10:00
00:50:00
01:30:00
02:10:00
02:50:00
03:30:00
04:10:00
04:50:00
05:30:00
06:10:00
06:50:00
07:30:00
08:10:00
08:50:00
09:30:00
10:10:00
10:50:00
11:30:00
12:10:00
12:50:00
13:30:00
14:10:00
14:50:00
15:30:00
575,135 y 185 kVAr son respectivamente 799.16A, 387.28A y
Tiempo
453.34A. Estas corrientes de energizacin son limitadas por la POTENCIA ACTIVA (kW) POTENCIA REACTIVA (kVAR)
impedancia del sistema.
La fig. 3 muestra los resultados de la simulacin de la DIAGRAMA DE CARGA - DEL SISTEMA COMPENSADO
550
energizacin de un banco de compensacin reactiva modelado
500
con el software PSCAD/EMTDC. 450
400
350
POTENCIA
V (Tension en la barra) 300
10.0 250
7.5 200
5.0 150
2.5 100
0.0 50
kV
-2.5 0 15:35
16:25
17:15
18:05
18:55
19:45
20:35
21:25
22:15
23:05
23:55
00:45
01:35
02:25
03:15
04:05
04:55
05:45
06:35
07:25
08:15
09:05
09:55
10:45
11:35
12:25
13:15
14:05
14:55
-5.0 Tiempo
-7.5 POTENCIA ACTIVA (kW) POTENCIA REACTIVA (kVAR)
-10.0
Fig. 4. Compensacin Local en el Conjunto de Cargas del Molino de Carbn
Ic Corriente en el banco
3.0 El factor de potencia es oscilante y en muchos casos es
2.0 inferior a 0.957, a pesar de tener las unidades completas. Lo
1.0 que ocurre es que algunas unidades del banco no ingresan, el
banco esta formado por un paso fijo de 45kVAr y 10pasos
kA
0.0
variables de 30kVAr. Solo funcionaban el paso fijo y 5 pasos
-1.0 variables.
-2.0 Respecto al ancho de cada paso, este esta acorde con la forma
T(seg) de trabajo de la planta.
0.1600 0.1700 0.1800 0.1900
Fig. 3. Energizacin de un Banco de Compensacin Reactiva B. Evaluacin del grado de contaminacin armnica
Se evaluar el grado de contaminacin armnica
VII. ANLISIS DE LA COMPENSACIN LOCAL EN EL SISTEMA
considerando las mediciones realizadas la barra 3.
ELCTRICO
Como regla general se tiene que en instalaciones donde el
A. Verificacin del nivel de compensacin reactiva requerido THD v supere el 8% no se deben instalar bancos de
En este caso la compensacin local se realiz en 0.46kV, de compensacin reactiva, en este caso el THD v no supera este
las mediciones realizadas podemos concluir que los bancos no valor.
estn trabajando a su mxima capacidad. La fig. 5 muestra las tensiones y corrientes armnicas
El banco de 290kVAr entrega como mximo 86.8kVAr, sin medidas, colocando las graficas en una misma escala
embargo la interaccin del banco y el conjunto de cargas que podremos observar que el comportamiento de la 5th en tensin
compensa dan como resultado un factor de potencia superior a y corriente es semejante. Tambin se aprecia la amplificacin
0.96. Lo mismo sucede para el banco de 575kVAr donde de la 3th que llega hasta un valor de 37% en corriente. Esto
como mximo entrega 397kVAr y de su interaccin con las ocurre cuando se incrementa la carga, lo cual sugiere que
cargas se obtiene un factor de potencia superior a 0.97. existen cargas con alto contenido de 3th armnico que
El caso del banco de 345kVAr este entrega como mximo ingresan al sistema.
192kVAr, esta asociado a una carga mucho ms variable que
los otros bancos y el factor de potencia que se obtiene de su
interaccin con las cargas vara entre 0.91 y 0.99.
La fig. 4 muestra la potencia reactiva que entrega el banco
de 375kVAr y el diagrama de carga resultado de la interaccin
del banco con las cargas asociadas. Podemos observar que la
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA - PER
6
TENSIONES ARMNICAS MXIMAS BANCO DE banco de compensacin reactiva, siendo til para el
COMPENSACIN REACTIVA 345 KVAR dimensionando adecuado de los equipos de proteccin.
4.50
4.00 La compensacin reactiva individual es recomendable
3.50 cuando se tienen motores de gran potencia, sin embargo
3.00 compensar individualmente varios motores asociados a una
Vi (%)
2.50
misma barra puede ser perjudicial para el sistema ya que
2.00
en la energizacin de los bancos se producen transitorios
1.50
1.00
del tipo oscilante.
0.50 En una planta cementera la principal fuente de armnicos
0.00 son los variadores de velocidad siendo los predominantes
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Tiempo la 5th, 7th, 11th y 13th en este tipo de sistema.
V3 (3.0%) V5 (3.0%) V7 (3.0%) V9 (3%)
El sobre dimensionamiento de los transformadores en las
CORRIENTES ARMNICAS MXIMAS BANCO DE
COMPENSACIN REACTIVA 345 KVAR
plantas trae consigo un exceso en el consumo de potencia
40 reactiva de manera permanente.
35 El uso de cargas no lineales aumenta da a da, tratar de
30
disearlas de manera que no contaminen la red no resulta
25
rentable, lo que se hace entonces es minimizar sus efectos
I (%)
20
sobre el sistema.
15
10
IX. RECOMENDACIONES
5
0
Para la proteccin de los bancos de compensacin reactiva y
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TABLA II
CONFIGURACIONES DE LAS PRUEBAS TRIFSICAS.
Fig. 1. THD de tensin en las pruebas monofsicas.
Numero de bombillas
B. THD de corriente:
Fase A Fase B Fase C
Prueba
I BFC FT I BFC FT I BFC FT
(Nomenclatura)
5I 5 0 0 5 0 0 5 0 0
5FT 0 0 5 0 0 5 0 0 5
5BFC 0 5 0 0 5 0 0 5 0
5I+5FT 5 0 5 5 0 5 5 0 5
5I+5BFC 5 5 0 5 5 0 5 5 0
5FT+5BFC 0 5 5 0 5 5 0 5 5
5BFC+5FT+5I 5 5 5 5 5 5 5 5 5
TABLA III
POTENCIA ESPERADA Y POTENCIA MEDIDA
de potencia de las pruebas realizadas se encuentran en la Fig. resultados son similares a los resultados hallados en las
3, donde se puede observar cmo dicho parmetro es el ms pruebas monofsicas, pero en este caso aparecen altas
bajo en el caso de BFC solas (0.63). Una vez ms se encuentra corrientes por el neutro que se deben considerar.
que al combinar las BFCs con bombillas incandescentes y FT,
A. THD de tensin
el efecto negativo de las BFCs disminuye, aumentando el
factor de potencia (0.97). En la Fig. 5 se muestra la comparacin entre los valores de
THD de tensin obtenidos en cada una de las pruebas
trifsicas y para cada una de las fases. Segn estos datos, el
THD de tensin vara entre 2,4% y 2,8%, es decir que la onda
de tensin no se ve seriamente afectada al conectarle los
diversos tipos de bombillas.
D. Armnicos:
Se midieron los primeros 25 armnicos para cada una de
las pruebas, pero solo se muestran en la Fig. 4 los valores de
los armnicos impares, ya son estos los que presentaron
valores significativos en el anlisis. En la figura se aprecia que
las BFC son las bombillas con mayor distorsin armnica, Fig. 5. Comparacin de THD de tensin para las pruebas trifsicas.
teniendo armnicos de alta magnitud en comparacin con los
otros tipos de bombillas. Este resultado es coherente con los B. THD de corriente
resultados de THD de corriente y factor de potencia analizados En la Fig. 6 se comparan los valores de THD de corriente
anteriormente. para cada una de las pruebas. Como se puede apreciar, al
conectar nicamente BFC se presenta el valor de THDi ms
alto (117%), pero al combinarlas con los otros tipos de
bombillas el valor de THDi disminuye considerablemente. Los
valores ms bajos de THDi se obtienen en las pruebas que solo
incluyen bombillas incandescentes (2.6%) y bombillas
fluorescentes tubulares (4.9%).
fluorescentes tubulares, nicamente s estas operan con un I+FT 5.49 0.30 5.46
I+BFC 5.40 3.23 59.85
balasto electrnico que corrija la distorsin creada por la BFC+FT 2.93 3.42 116.72
bombilla. I+BFC+FT 6.63 3.37 50.86
Por otro lado, cuando operan solas las bombillas BFC, el
factor de potencia se reduce notablemente y toma un valor de Para realizar una mejor comparacin, en la tabla IV se
0.61, siendo este caso el que presenta el menor valor de factor muestran los valores de corrientes y el porcentaje de la
de potencia. Sin embargo, al aadir bombillas incandescentes corriente por el neutro en comparacin con la corriente de
y fluorescentes tubulares el FP aumenta, convirtindose estas fase. Se aprecia que en las pruebas donde haba nicamente
bombillas en correctoras del factor de potencia. En la Fig. 7 muestras de BFC el valor de la corriente por el neutro aumenta
se muestra la comparacin entre los resultados obtenidos para drsticamente, llegando esta a ser 74% ms alta que la
las diferentes pruebas. corriente por las fases.
Cuando las BFCs se combinan con las otras bombillas, la
corriente por el neutro tiene un valor menor a la corriente por
las fases. Sin embargo, en el caso donde se combinan los tres
tipos de tecnologa, la corriente por el neutro es la mitad de la
corriente de fase, siendo este valor an muy elevado.
E. Armnicos
En este caso se analizaron los armnicos impares, ya que la
magnitud de los armnicos pares es muy pequea y por lo
tanto se pueden despreciar. En la Fig. 9 se muestran los
armnicos impares de corriente para las diversas pruebas
realizadas
De esta figura no slo se puede observar como en las BFC
la magnitud de la distorsin armnica es mayor, sino que
tambin se presenta mayor variedad de armnicos,
Fig. 7. Comparacin del factor de potencia para las pruebas trifsicas.
presentndose armnicos mayores a 13 que no son comunes.
En general, los armnicos superiores a 13 son despreciables, a
D. Corriente por el neutro excepcin de los casos que incluyen BFCs.
En algunas de las pruebas trifsicas se encontr que la
corriente que circulaba por el neutro tena un valor muy
elevado, razn por la cual se decidi compararlas. En la Fig. 8
se muestran los valores de las corrientes por las tres fases y
por el neutro.
Fig. 8. Comparacin de la corriente por el neutro para las pruebas trifsicas VI. CONCLUSIONES
VII. AGRADECIMIENTOS
VIII. REFERENCIAS
IX. BIOGRAFAS
Index Terms Accuracy Class, Burden, Current Transform, Los parmetros establecidos para valorar la calidad de la
Frequency Responses, Inductive Voltage Transform.
energa elctrica, se han establecido en las resoluciones 024
del 2005 [11] y 016 del 2007 [13]. En ellas se mencionan la
I. TRANSFORMADORES DE MEDIDA Y SU IMPACTO importancia de procesar estos indicadores y la forma en que
EN LA MONITORIZACIN DE LA CALIDAD DE LA deben las empresas centralizar los datos para su posterior
ENERGA ELCTRICA. envo a la CREG. Adicionalmente se establecen exigencias en
la clase de exactitud de algunos de los parmetros,
acreditados para realizar calibracin de los parmetros corriente y de potencial para ser utilizados como
utilizados para valorar la calidad del servicio de energa acondicionadores de seal en sistemas de monitorizacin de
elctrica. los parmetros de calidad de energa elctrica.
Se requieren laboratorios acreditados que permitan II. CLASE DE EXACTITUD PARA CT-S Y PT-S SEGN
verificar y certificar el cumplimiento de los transformadores LOS REQUERIMIENTOS CREG.
de medida con las caractersticas tcnicas exigidas por la
comisin de regulacin de energa y gas (CREG) en cuanto a La caracterstica de la clase de exactitud y respuesta en
calidad de la energa elctrica. frecuencia de los transformadores de medida tanto de
corriente como de tensin, constituye uno de los vacos
Con relacin a los transformadores de medicin, en el pas, existentes en las resoluciones CREG vigentes. Respecto a
las normas que se aplican para su seleccin han sido derivadas estos parmetros, es necesario que la Comisin de Regulacin
de normas internacionales. La CREG establece en la de Energa y Gas CREG especifique cul debe ser la clase
resolucin 070 de 1998 [9] que los transformadores de medida de exactitud y el ancho de banda de estos transformadores ya
debern usar valores normalizados de corriente y tensin y que ellos son dispositivos necesarios en la monitorizacin y
debern cumplir con las especificaciones de las normas NTC medicin de la calidad de la energa elctrica.
2205 [3] para los transformadores de Corriente y la NTC 2207
Actualmente, slo se cuenta con informacin de estos
para los transformadores de tensin. Estas normas son la
parmetros para transformadores de medida utilizados en la
traduccin de las normas IEC 60044-1 [1] e IEC 60044-2 [2]
medicin de energa consumida por una carga. La norma de
para transformadores de corriente y potencial respectivamente. referencia para la clase de exactitud es la NTC 5019, la cual
ha sido especificada para la medicin de energa elctrica en
La CREG establece que los transformadores para utilizarlos sistemas donde no existan componentes armnicas.
con instrumentos de medida deben cumplir con las
disposiciones enmarcadas en las normas NTC 2205 y NTC La designacin de la clase de exactitud para CTs se debe
2207, pero al revisar dichas normas, se encuentra que las seleccionar segn los requerimientos de las respectivas
exigencias de respuesta en frecuencia, procedimientos de normas tcnicas colombianas:
instalacin, funcionamiento del equipo y calibracin de los
mismos no permite el cumplimiento de las exigencias de clase
de los parmetros de valoracin de la calidad de la energa A. NTC 5019
elctrica.
La clase de exactitud de los CTs ser establecida a partir del
En la normativa colombiana el cumplimiento de estos nivel de tensin del punto de conexin en el sistema elctrico
parmetros y procedimientos de los transformadores de y de la magnitud de la carga a la cual se desea efectuar
medida estn contenidos en la Norma Tcnica colombiana
medicin de potencia y/o energa consumida, conforme a la
NTC 5019 [5] a excepcin de los requerimientos de
tabla 1 (NTC 5019) [5].
calibracin para la cual no existe una resolucin o norma de
especificacin. Lo anterior explica la problemtica
colombiana en trminos de calidad de potencia elctrica, TABLA I.
producto de las exigencias establecidas por la Comisin de SELECCIN DE TRANSFORMADORES DE MEDIDA
Regulacin de Energa y Gas CREG, las cuales no describen
las caractersticas tcnicas a cumplir por parte de los Transformadores de
Tipo
transformadores de medida (CTs y PTs) al referirse y Tipo de Nivel de Relacin Medida
de
definirlos como instrumentos utilizados para medicin de servicio tensin del CT Cant
med. Tipo Clase
energa y no como parte de un sistema de monitorizacin de .
parmetros de calidad de energa elctrica. RTC400/5 0,5
Semi- Trifsic
A 2 0,6
Direct o BT CT
RTC>400/ 3
En la ltima dcada se han modificado los mtodos de a tetrafilar 0,5S
5A
medida y los lmites de emisin de las perturbaciones e
Fuente: [5] NTC 5019 (segunda actualizacin).
indicadores que miden la calidad de la potencia, sin embargo,
las caractersticas tcnicas adoptadas y que han sido exigibles
Las clases de exactitud normalizadas son (NTC 5019): 0,2;
para los transformadores de corriente y potencial, no se han 0,2S; 0,5 y 0,5S para transformadores de corriente fabricados
actualizado an. bajo NTC 2205 (IEC 60044-1).
La clase de exactitud se designa tomando como referencia el Los aspectos a tener en cuenta para realizar la evaluacin del
mayor porcentaje de error de corriente permitido a la desempeo de los transformadores de medicin en cuanto a la
corriente nominal establecida para la clase de exactitud clase de exactitud son los siguientes:
implicada. Las clases de exactitud normalizadas para CTs de
a) Describir los mtodos de medida para cada tipo de
medida son: 0,1 0,2 0,5 1 3 - 5 [3].
parmetro de calidad del suministro.
La NTC 5019, es una gua de seleccin de transformadores
para medicin de energa elctrica, la clase de exactitud b) Obtener los ensayos de incertidumbre en el margen de
mxima permitida segn esta norma es 0,6, para variacin de las magnitudes de influencia, para conocer
transformadores que sern instalados en baja tensin y con los valores del sistema de medida.
relacin de transformacin RTC400 A y 0,5S CTs con
RTC400 A. Respecto al mismo tema, la NTC 2205 es ms c) Analizar los resultados de las medidas de los parmetros,
flexible y permite una clase de exactitud en un rango y de esta forma establecer el grado de exactitud de la
extendido, el cual comprende desde la clase 0,2 hasta clase 5, medida.
sin especificar los requerimientos de seleccin.
d) Con el fin de garantizar la obtencin de resultados
Ante esto surgen una serie de preguntas: Cul de las normas fiables del sistema en general, se procede a designar la
ser aceptada como base para seleccionar la clase de exactitud
clase de exactitud de los transformadores de medida,
de los CTs? Qu mtodo se debe emplear para determinar la
clase de exactitud? Cules son los argumentos planteados por esta seleccin se realiza teniendo en cuenta los
la CREG para considerar que los CTs deben cumplir con los resultados del numeral anterior, es decir, la precisin
valores y requisitos de la norma NTC 2205, si en esta norma de los transformadores debe estar muy cercana del
no hay descripcin ni especificacin de los mtodos de margen de incertidumbre del sistema de medida de
seleccin de los parmetros de los CTs? parmetros del suministro.
La no existencia de criterios y requisitos tcnicos para f) Finalmente, se somete a ensayo todo el sistema, incluido
establecer la clase de exactitud y la respuesta en frecuencia de los transductores de corriente y tensin, y se comparan
los transformadores de medida hace que, en la actualidad no los valores que arroja el sistema general, el sistema de
se tenga la capacidad tcnica para establecer la incertidumbre medida de los parmetros y la precisin de los
del sistema de monitorizacin de los parmetros de calidad de transformadores de corriente y de potencial, los cuales
la energa elctrica y que en los niveles de tensin diferentes deberan ser muy aproximados con el fin de poder
al uno, es imposible cumplir con las exigencias de clase A en
establecer un funcionamiento adecuado del sistema de
los parmetros de calidad de la energa elctrica, por la
medida y de los transformadores de corriente (CT) y
incertidumbre introducida por los transformadores de
medicin. Potencial (PT).
V. CONCLUSIN
Fig. 1. Esquema propuesto para designar la clase de exactitud en CT-s y
PT-s. Actualmente Colombia no cuenta con normas que
especifiquen y definan los requerimientos y parmetros que
deben cumplir los transformadores de medida utilizados como
IV. PROPUESTAS DE MODIFICACIN DE LA
instrumentos de monitorizacin de parmetros de calidad de
REGULACIN VIGENTE COLOMBIANA
potencia, slo se cuenta con normas que permiten verificar el
Los ltimos esfuerzos de la comisin de regulacin de energa cumplimiento de fabricacin de estos equipos, por tanto, se
y gas CREG, se han concentrado en revisar y/o modificar las hace necesario establecer los lineamientos a cumplir por los
resoluciones CREG 025 de 1995 y la resolucin CREG 070 equipos de medida en cuanto a su instalacin, calibracin,
de 1998, con el nico objetivo de garantizar la veracidad de la funcionamiento, seleccin, precisin y ensayos, para una
5
Toda la informacin proveniente de bases de datos, visitas La estimacin de componentes armnicas en sistemas de
tcnicas, Internet, consultas en revistas especializadas, entre monitorizacin de energa elctrica, depende de la exactitud
otras, proporcionan una dbil gua acerca de la seleccin de de los transformadores de medida, los cuales constituyen el
transformadores de medida utilizados con instrumentos de primer elemento en el sistema de medida. La caracterizacin
medicin de parmetros de calidad de potencia elctrica. stas en frecuencia de transformadores de corriente y tensin se
se limitan a describir algunos conceptos y definiciones debe llevar a cabo para determinar los efectos de los CTs y
relacionados con el tema. PTs en la incertidumbre de los parmetros de calidad de
energa elctrica y de esta forma medir con la exactitud
La normativa Colombiana debe realimentarse para definir de requerida el contenido armnico y evaluar los niveles de
forma adecuada las exigencias a cumplir por los distorsin armnica de las seales de tensin y corriente.
transformadores de corriente y potencial. Desde esta
perspectiva, es claro que en la actualidad no existe en La ausencia en el pas de laboratorios acreditados para realizar
Colombia una resolucin o norma que defina adecuadamente calibracin de los parmetros utilizados para valorar la calidad
las caractersticas, condiciones, parmetros y procedimientos del servicio de energa elctrica, es otro problema importante
que deben cumplir los transformadores de corriente y de ya que no es posible verificar los parmetros de los equipos de
potencial para ser utilizados como instrumentos de medida medida en el lugar de la instalacin.
pertenecientes a un sistema de monitorizacin de parmetros
de calidad de potencia elctrica.
Abstract En este artculo se presentan consideraciones teric- de potencia, ocasionando mltiples problemas a los usuarios
as y prcticas sobre correccin del factor de potencia de sistemas conectados a la red, como interrupciones o fallos de operacin.
conmutados que estn conectados a la red de alimentacin En general, existen dos tipos de soluciones para la correc-
elctrica. La eficiencia en el manejo de la energa elctrica puede
mejorarse mediante la disminucin de los armnicos de baja cin del factor de potencia (CFP) mediante la disminucin
frecuencia de la seal de corriente, generados por la carga y de T HDi : la pasiva y la activa. Como su nombre lo indica,
descarga del condensador en el puente de diodos de la etapa de la solucin pasiva utiliza solamente elementos pasivos tales
rectificacin. Una configuracin conocida como emulador resistivo como: capacitancias e inductancias. Una aplicacin comn
puede disearse para reemplazar dicho condensador por un de la configuracin pasiva se encuentra en la conversin de
convertidor cd-cd, al cual se le aplica una ley de disparo o de
control que hace ver al puente rectificador (que es una carga no corriente alterna a corriente directa ca-cd, sin embargo, existen
lineal) como si fuese una carga lineal. En simulacin, un emulador desventajas en cuanto a tamao y peso.
resistivo de tipo Boost controlado por un PWM de corriente La solucin activa nace gracias a la evolucin de la elec-
promedio permite una reduccin de armnicos de baja frecuen- trnica de potencia, y consiste en adicionar elementos activos
cia de aproximadamente un 60 %, mejorando notablemente el a la solucin pasiva, tales como llaves o interruptores. Estos
factor de potencia del sistema conmutado de 0,6 a 0,99. En el
Laboratorio LACEP de la Universidad Nacional de Colombia elementos se encargan de interrumpir de forma controlada el
sede Manizales, se ha diseado y construdo una estacin de flujo de potencia en el circuito, por medio de comandos que
trabajo pedaggica y de investigacin que permite disear y se pueden realizar de forma digital o anloga. La evolucin de
validar experimentalmente diferentes tipos de soluciones para los materiales semiconductores ha hecho posible la creacin
corregir el factor de potencia en sistemas conmutados, de una de una nueva generacin de transistores, como los MOSFET
forma rpida y sencilla.
y los IGBT, los cuales pueden conmutar a altas frecuencias
Index Terms Conversin de potencia ca-cd, Conversin de (cientos de M Hz), logrando un menor tamao y peso de los
potencia cd-cd, factor de potencia, tasa de distorsin armnica,
convertidores de potencia.
calidad de la energa.
Dentro de las soluciones activas para la correccin del
factor de potencia se encuentra el Emulador Resistivo (ER).
I. I NTRODUCCIN El circuito ER, cuyo esquema general se presenta en la figura
Actualmente existe una problemtica asociada al uso inade- 1, se controla de tal forma que la red de alimentacin observe
cuado de la energa elctrica en los sistemas de alimentacin. una carga altamente no lineal, como una carga lineal resistiva
El aumento vertiginoso de equipos electrnicos conectados a que cumpla la expresin (1).
la red elctrica ha puesto en evidencia los problemas de diseo v
que presentan muchos dispositivos electrnicos en relacin al Remulada = (1)
i
manejo de la calidad de la energa.
Las tendencias tecnolgicas actuales demandan equipos
electrnicos portables, econmicos, de alto desempeo y que
se ajusten a los estndares internacionales. En esta medida,
resulta crucial la incorporacin de fuentes de alimentacin
de corriente directa de alto rendimiento y pequeo tamao,
caractersticas propias de las fuentes de tipo conmutado,
conocidas tambin por sus iniciales SMPS, derivadas de su
denominacin en ingls Switched Mode Power Supply.
Las SMPS estn sujetas a corrientes de entrada con una Fig. 1. Esquema general del emulador resistivo ER
elevada tasa de distorsin armnica (T HDi ) de baja frecuen-
cia, en especial, debida a armnicos de orden impar. Una
Como se observa en la figura 1, un ER est dividido en
alta distorsin armnica se ve reflejada en un pobre factor
dos etapas, en la primera etapa se realiza la conversin ca-
*Magister en Ingeniera con nfasis en Automatizacin Industrial, inte- cc; mientras que la segunda etapa est conformada por la
grante del Grupo de trabajo acadmico GREDyP de la Universidad Nacional conversin cc-cc y la carga (resistencia), encargada de la
de Colombia, eppradof@unal.edu.co, **Candidato a Doctor de Ingeniera- CFP. Para la aplicacin que se propone en este artculo, el
Automatizacin e integrante del grupo acadmico PCI de la Universidad
Nacional de Colombia-yatabordag@unal.edu.co, ***Director del GREDyP y convertidor se denomina prerregulador del factor de potencia
Doctor de la Universidad de Buenos Aires, eacano@ieee.org (PFP). Su nombre se debe a que corrige el factor de potencia,
2
pero no garantiza una tensin regulada a la salida. Para lograr III. D EFINICIN DE TASA DE DISTORSIN ARMNICA
una tensin regulada a la salida se debe adicionar otra etapa de T HDi
conversin de corriente continua en corriente continua, con su La tasa de distorsin armnica de corriente (T HDi ) est
respectivo control de regulacin, como se observa en la figura definida como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
2. As se obtiene otra configuracin conocida como corrector de las magnitudes de las componentes armnicas de corriente
del factor de potencia de dos etapas. individuales; dividido por la magnitud de la componente
fundamental, como en (5). Para el clculo de este parmetro es
necesario analizar el espectro en frecuencia o la descomposi-
cin en series de Fourier de la seal deformada para conocer
la magnitud de los armnicos que se presentan en ella.
rP
In2
n6=1
T HDi = (5)
I1
Fig. 2. Corrector del factor de potencia de dos etapas. Donde:
In : Componente armnica
De acuerdo con lo anterior, el convertidor y su ley de n: Nmero del armnico
control juegan un papel muy importante en la CFP [1][3]. I1 : Componente fundamental.
Entre los convertidores ms comnmente utilizados en CFP sin El factor de deformacin es la relacin entre la componente
aislamiento entrada-salida, ha sido el convertidor elevador o fundamental de la corriente con respecto a la corriente eficaz
boost [4][7] y el reductor-elevador o buck-boost. El primero total. Esta expresin puede relacionarse con la ecuacin (5).
es de mayor preferencia, por su fcil implementacin y por Al combinar ambas ecuaciones se obtiene la expresin (6).
requerir menos filtrado en la entrada [8]. En las prximas s
I1,rms 1
secciones, se explican los conceptos de factor de potencia y de FD = = 2 (6)
distorsin armnica y posteriormente se detalla su aplicacin Irms 1 + (T HDi )
al convertidor boost. Al reemplazar la ecuacin (6) en (4), se tiene que el factor
de potencia en funcin de la tasa armnica total de corriente,
II. D EFINICIN DEL FACTOR DE POTENCIA considerando la seal de tensin sinusoidal pura se tiene que:
Factor de potencia (FP) es la relacin que existe entre la s
potencia activa y la potencia aparente, tal como se expresa en 1
al ecuacin (2). FP = 2 cos 1 (7)
1 + (T HDi ) | {z }
P P | {z } fd
FP = = (2) FD
S Irms Vrms
Donde: La ecuacin (7) muestra que el factor de potencia tiene una
P (W ): Potencia activa. relacin directa con el factor de desplazamiento e inversa con
S(V A): Potencia aparente. la tasa de distorsin armnica. Este hecho implica que, cuando
Asumiendo que la carga no lineal a analizar tiene una forma se tiene un factor de desplazamiento igual a uno (f d = 1), el
de onda en la tensin sinusoidal pura y una seal de corriente factor de potencia aumenta ( F P ) a medida que la tasa de
deformada y adems que ambas ondas se encuentran en fase, distorsin ( T HDi ) disminuye.
la ecuacin (2) puede reescribirse como (3).
V1 I1 cos (V1 I1 ) IV. P RINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR B OOST
FP = (3) CFP
Irms V1
Donde: El convertidor Boost CFP mostrado por la figura 3 es
V1 : Tensin fundamental. la topologa ms usada en aplicaciones de correccin del
I1 : Corriente fundamental. factor de potencia [5]. Dentro de las ventajas del convertidor
f d = cos (V1 I1 ): Factor de desplazamiento entre las boost como CFP estn los pocos requerimientos en etapa de
componentes fundamentales de la corriente y de la tensin. filtrado en la corriente de entrada y la menor interferencia
La ecuacin (3) se puede interpretar ms fcilmente, agru- electromagntica [9]. Un convertidor Boost se compone de un
I1
pando la relacin Irms por el trmino F D que equivale al interruptor S (en esta aplicacin se seleccion un interruptor
factor de deformacin de la seal. Por lo tanto, el factor tipo MOSFET), un diodo, un inductor Lf y un filtro a la salida
de potencia es equivalente al producto entre el factor de Cf . El MOSFET es controlado por un modulador de ancho
deformacin F D y el factor de desplazamiento f d como se de pulso PWM (pulse-width-modulating) a una frecuencia
expresa en la ecuacin (4). S las seales no presentan desfase constante, la corriente iLf que pasa a travs de la inductancia
entre ellas (f d = 1) se puede decir que el factor de potencia Lf debe tener forma de onda sinusoidal rectificada, similar a
es igual al factor de deformacin F P = F D. Vin , como se muestra en la figura 4. Asegurando la forma de
la seal de corriente en la inductancia iLf , se garantiza una
FP = FD fd (4) forma de onda sinusoidal para la corriente de entrada iin .
3
|vin | = Vin |sin t| , iL (t) = ILf |sin t| Tensin eficaz de la fuente 12V
iout = (1 d) iL (t) = Vin ILf |sin t|2 (10) Frecuencia de lnea 60Hz
Vout Tensin de salida 30V
Mxima potencia de salida 20W
2
Reemplazando |sin t| = 1
2 12 cos 2t. La nueva iout es: Frecuencia de conmutacin 100kHz
Filtro de salida Cf 697uF
ESR del condensador a la salida 100m
iout = 1 Vin ILf 1 Vin ILf cos 2t Inductor Lf 100H
2V 2V (11) Resistencia a mxima 45
| out
{z } | out {z }
icd i2
4
VI-B. Clculo de F P
Con los datos de la tabla I se procede a calcular el factor
de potencia as:
1. Sin correccin del factor de potencia: Haciendo uso
de la ecuacin (18), en primera instancia se calcula el
valor eficaz de la corriente Irms :
sX
Irms = In2 = 2,14A (17)
Fig. 12. Espectro en baja frecuencia de la corriente con CFP n=1
s
I1,rms 1
FP = FD = = 2 = 0,64
Irms 1 + (T HDi )
(18)
2. Con correccin del factor de potencia:
sX
Irms = In2 = 1,23A (19)
n=1
s
I1,rms 1
Fig. 13. Espectro en alta frecuencia de la corriente con CFP FP = FD = = 2 = 0,993
Irms 1 + (T HDi )
TABLE II (20)
C OMPARACIN DE LOS RESULTADOS SIMULADOS Adems del factor de potencia y la tasa de distorsin
armnica, existen otros parmetros de eficiencia que pueden
Item Unidades Sin CFP Con CFP
ser calculados como son: el factor de distorsin y el factor de
Irms (A) 2.17 1.23
Vrms (V) 12 12
utilidad. Los resultados antes y despus de la CFP se resumen
FP (pu) 0.64 0.993 en la tabla II
T HDi (pu) 1.21 0.117 Los resultados anteriores confirman el buen funcionamiento
de la ley de disparo, para aumentar el factor de potencia
de los sistemas que alimenten cargas no lineales, mediante
VI-A. Clculo de T HDi la disminucin de armnicos de baja frecuencia. El valor
de T HDi disminuy, por consiguiente, el factor de potencia
Con base en la ecuacin (5) se procede a calcular el T HDi , aument.
teniendo en cuenta que est relacionado con el factor de
deformacin de acuerdo a la ecuacin (6) y este a su vez con
el factor de potencia (4). El factor de desplazamiento, para
este caso, es igual al factor de potencia.
1. Sin correccin del factor de potencia: Para este clculo
se tuvo en cuenta la ecuacin (5), y la corriente Irms
en la fuente obteniendo el siguiente resultado.
rP
In2
n6=1
T HDi = = 1,21 (15)
I1
Expresado en porcentaje es:
T HDi ( %) = 1,21 100 = 121 % Fig. 14. Diagrama de Bloques de la estacin de trabajo.
2. Con correccin del factor de potencia:
rP
In2
n6=1 VII. E STACIN DE T RABAJO DE P ROPSITO G ENERAL
T HDi = = 0,117 (16) EN S ISTEMAS C ONMUTADOS
I1
Los conceptos tericos presentados en las secciones ini-
Expresado en porcentaje es: ciales fueron corroborados posteriormente mediante la sim-
ulacin del convertidor boost CFP, sin embargo, es importante
T HDi ( %) = 0,115 100 = 11,7 % visualizar lo que sucede en una aplicacin fsica real. Para tal
6
fin, se ha diseado y construido una estacin de trabajo de mltiple de entradas y salidas (I/O) anlogas y digitales; y a
propsito general en sistemas conmutados, la cual tiene fines su procesador funcionando a 250MHz.
pedaggicos y de investigacin. Diversos experimentos se han podido desarrollar y validar
En la figura 14 se presenta el diagrama de bloques general con la estacin de trabajo, entre los que se encuentra, el
de la estacin de trabajo. Siete son los mdulos principales de corrector de potencia tipo boost controlado por corriente
la estacin de trabajo: Mdulo de encendido y proteccin de la promedio. Los resultados experimental concuerdan en un alto
estacin, Mdulo de sensado y adquisicin de seales, Mdulo porcentaje con los resultados de simulacin. No obstante, se
de control, Mdulo de alimentacin ca variable, Mdulo de estn diseando y validando nuevos controladores que pre-
rectificacin ca-cd, Mdulo de convertidores de potencia y senten un mejor desempeo experimental que el controlador
Mdulo de cargas. La interaccin de los siete mdulos permite PWM por corriente promedio.
analizar y controlar escenarios donde cargas no lineales estn
conectadas a la red de alimentacin de energa elctrica. VIII. C ONCLUSIONES
La estacin de trabajo presentada en la figura 15 est Al aplicar el control en lazo cerrado en el convertidor, hubo
equipada e instrumentada con diversos equipos electrnicos un cambio notorio en las amplitudes de los armnicos de baja
entre los que se destacan: frecuencia comparadas con las de lazo abierto, esto gener un
1 computador con la plataforma de desarrollo DS1104 incremento en el factor de potencia del 63,4 %, que confirma
y sus respectivas licencias para los software: dSpace la relacin inversa entre estos dos parmetros, tal como se
Release 5.0, Matlab 7.1 y Pspice 9.0. resalta en la ecuacin (21).
1 generador de seales de 10MHz, 10V. s
1 osciloscopio digital: cuatro canales, ancho de banda 1
FP = 2 fd (21)
100MHz, con conexin al computador. 1 + ( T HDi )
2 fuentes reguladas de corriente continua de 0-35V.
2 multmetros digitales. La conversin de energa de corriente alterna en corriente
directa ca-cd es muy utilizada en el mercado, esto se debe a
La columna vertebral de la estacin de trabajo son la tarjeta
que la red entrega una tensin alterna y es necesario convertirla
de configuracin flexible de fuentes conmutadas cuyo nombre
para alimentar cargas que requieran tensin continua, las
comercial es Power Pole Board (PPB) y la plataforma de de-
cuales aumentan cada da.
sarrollo digital con tecnologa DSP cuya referencia comercial
La transicin entre la teora y la prctica es un paso
es DS1104.
que debe ser planificado cuidadosamente, sin embargo, las
herramientas de desarrollo actuales permiten acelerar este
proceso considerablemente.
R EFERENCES
[1] Phillip C. Todd. UC3854 Controlled Power Factor Correction Circuit
Design. Unitrode Application Note U-134.
[2] M. R; Azli N. A Sahid and Muhainmad. D. A comparative study
on the performances of the boost pfc circuit. IEEE National Power &
Energy Conference (PECon) Proceedings,, 1:143147, 2004.
[3] Hariharan Krishnaswami Ranjan K. Gupta and Ned Mohan. A unified
analysis of ccm boost pfc for various current control strategies. Power
Electronics, Drives and Energy Systems, 2006. PEDES 06. International
Conference on, pages 15, 2006.
[4] C. Qiao and K. M. Smedley. A topology survey of single-stage
power factor corrector with a boost type input-current-shaper. IEEE
Transactions on Power Electronic, 16(3), 2001.
Fig. 15. Vista frontal estacin de trabajo fuentes conmutadas [5] R. Prieto P. Alou O. Garcia, J.A. Cobos and J. Uceda. Power factor
correction: A survey. Proc. IEEE PESC01, pages 813, 2001.
[6] R. Prieto P. Alou O. Garcia, J.A. Cobos and J. Uceda. Single phase
La tarjeta PPB desarrollada por la Universidad de Minnesota power factor correction: A survey. IEEE Transactions on Power
Electronics, pages 749755, 2003.
se caracteriza por presentar un alto rendimiento, alta veloci- [7] M. M. Jovanovic and Y. Jang. State-of-the-art, single-phase, ac-
dad de conmutacin, manejo de tensiones adecuadas para el tive power-factor-correction techniques for high-power applicationsan
trabajo en laboratorio y proteccin de los dispositivos. Cuenta overview. IEEE Transactions on Power Electronic, 52(3), 2005.
[8] Jos A. Cobos Domingos Simonetti, Javier Sebastian and Javier Uceda.
con la posibilidad de una configuracin flexible de diversas Analysis of the conduction boundary of a boost pfp fed by universal
topologas de convertidores cc-cc, tanto las no aisladas (como input. IEEE Trans. Power Electron, pages 12041208, 1996.
Buck, Boost y Buck-boost) como las aisladas (como Flyback [9] Lloy Dixon. High power factor preregulators for off-line power supplies.
SEM-600, 1988.
y Forward). [10] Ned Mohan. First course on POWER ELECTRONICS. MNPERE, 0-
La plataforma de desarrollo DS1104 cuenta con la her- 9715292-4-8, 2005.
ramienta RCP (Rapid Control Prototyping) que permite pro-
gramar el DSP usando el modelo diseado en Simulink. Esta
tarjeta es ideal para validar diseos de controladores, tanto en
la industria como en las universidades, gracias a la interfaz
1
tipo II en un convertidor Boost CFP.El conjunto de diodos y IRRM : Corriente de recuperacin inversa.Es el sobre pico de
condensadores de esta celda estn ubicados de forma tal que la corriente del transistor.
el interruptor activo presente encendido ZCS y un apagado tri : Tiempo de subida de la corriente del transistor. Tiempo
ZVS. que demora la corriente del transistor en subir hasta igualar la
corriente I.
trr : Tiempo de recuperacin inversa. Tiempo que tarda la
corriente del transistor en igualar de nuevo la corriente I.
tf v : Tiempo de cada de tensin del transistor. Tiempo en el
cual la tensin del transistor pasa de mximo a mnimo.
tf i : Tiempo de cada de la corriente del transistor. Tiempo en
que la corriente del transistor cae a cero.
ttrv : Tiempo de recuperacin de la tensin del transistor.
(a) Celda tipo I Tiempo que tarda la tensin del transistor en pasar de mnimo
a la mxima.
A = [(I + IRRM ) (tri + trr ) + I tf v + I (tf i + trv )] III-B. Formas de onda en el periodo de conmutacin
(3) Los circuitos a simular del convertidor Boost con
Donde: conmutacin dura y suave del elemento conmutado, se
Vds max : Tensin mxima del transistor antes de ser activado. presentan en las figuras 5 y 6 respectivamente. El esquema
Vds mn : Tensin mnima del transistor despus de ser activado. del Boost est en forma simplificada, tal que la fuente de
k: Constante que depende de la carga, para carga resistiva tensin y la inductancia fueron reemplazadas por una fuente
k = 6 y para carga inductiva k = 2. de corriente constante y el condensador con la resistencia
fs : Frecuencia de conmutacin. a la salida por una fuente de tensin constante, con el fin
I: Corriente constante del circuito ya sea de la fuente o de la de apreciar mejor los efectos de la conmutacin suave sobre
carga. el interruptor. En las figuras 7 y 8 se observan todas las
4
TABLE I
III-C. Convertidor Boost CFP con conmutacin suave
C LCULO DE PRDIDAS POR CONMUTACIN
Conmutacin Unidades Dura Suave La figura 9 presenta al convertidor Boost con la celda de
Icarga A 5 5 conmutacin suave, al cual se le aplica control PWM para
tri ns 11 17 correccin del factor de potencia (CFP). El circuito del sistema
tf v ns 215 71
trr ns 192 29 se presenta en la figura 9. El diseo del control PWM es
trv ns 148 353 independiente del diseo de la celda de conmutacin dado
tf i ns 93 85 que la frecuencia de resonancia de la celda de conmutacin
IRRM A 9.321 0.963
es mucho mayor a la frecuencia de conmutacin.
Vdsmax V 31 6
Vdsmin V 0.68 0.68 En las figuras 10 y 11 se exponen las ondas de tensin y
Pc W 3.91 0.09 de corriente en la entrada del circuito con conmutacin dura
y con conmutacin suave.
TABLE II
C OMPARACIN DE LOS RESULTADOS
III-H. Clculo de F P [2] Hua Guichao Maset Enrique, Dede Enrique and Lee C. Fred. 100khz,
2kw boost zvt-pwm conveter for power factor correction. IEEE Trans.
1. CFP con conmutacin dura: Power Electron., 1993.
sX [3] K. Mark Smith and K. M. Smedley. Engineering design of lossless passive
soft switching methods for pwm converters. IEEE APEC Conf. Rec.
Irms = In2 = 1,23A (8) 1998., pages 94100, 1998.
n=1 [4] K. Mark Smith and Keyue Ma Smedley. Properties ans synthesis of
passive lossless soft-switching pwm converters. IEEE Trans. Power
s Electron., 14(5):890899, 1999.
[5] K. Mark Smith Isao Matsura and K. M. Smedley. A comparison of
I1,rms 1 active and passive soft switching methods for pwm converters. IEEE
FP = FD = = 2 = 0,993
Irms 1 + (T HDi ) PESC Conf. Rec., 1998.
[6] R. Oruganti K.H. Liu and F. C. Lee. Quasiresonant converters -topologies
(9) and characteristics. IEEE Trans. Power Electron, 2:6274, 1987.
2. CFP con conmutacin suave: [7] K. Mark Smith and Keyue Ma Smedley. Engineering design of lossless
sX passive soft switching methods for pwm converters-part i: With minimum
voltage stress circuit cells. IEEE Trans. Power Electron., 16(3):336344,
Irms = In2 = 1,17A (10) 2001.
n=1 [8] H. E. Tacca. Introduccin al Estudio de los Convertidores Cuasi-
Resonantes. Universidad de Buenos Aires, 2003.
[9] Ned Mohan. First course on POWER ELECTRONICS. MNPERE, 0-
9715292-4-8, 2005.
s
I1,rms 1
FP = FD = = 2 = 0,996
Irms 1 + (T HDi )
(11)
Los clculos anteriores se resumen en la tabla II, all se
puede apreciar que la celda de conmutacin aumenta el factor
de potencia.
IV. C ONCLUSIN
La celda de conmutacin suave disminuy en un 98 % la
potencia disipada en el transistor, por lo tanto la celda de
conmutacin mejora las condiciones de funcionamiento del
convertidor Boost CFP, disminuyendo el calentamiento del
interruptor de potencia y aumentando la vida til del mismo.
Como se comprueba con los datos mostrados en la tabla I.
R EFERENCES
[1] J. Bassett. New, zero voltage switching, high frequency boost converter
topology for power factor correction. Proc. INTELEC95, pages 813820,
1995.
IMPLEMENTACIN DE UN RCP
PARA UN FILTRO ACTIVO EN
DERIVACIN SAF
J. S. Sols Chaves, E. A. Cano Plata, C. Arango Lemoine.
1
Fig. 2 Principio de compensacin de corriente.
2
neutro). A continuacin se presenta la transformacin
directa e inversa para las tensiones:
1 1 1
v0 2 2 2 v a
2 1 1 vb (1)
v
= 1
3 2 2
v 0 3 vc
3
2 2
1 1 0
v a 2 v
v = 2 1 3 v (2)
0
iq 1 v v 0
p 0 v 0 0 0 i0
i = 2 2
v q
(6)
p = 0 v
v i (3) q v + v v
q 0 v v i
Al aplicar la transformacin inversa de Clarke (2.2), sobre
iq e iq resulta:
p3 = vaia + vbib + vc ic = v i + v i + v0i0 = p + p0 (4)
1
q=vi vi = [(va vb)ic +(vb vc)ia +(vc va)ib] (5) ica*
1
2
1
0
i0
3 * 21 1 3 * (7)
icb = 3 2 2 2 ic
icc* 1 1 ic*
3 2
2 2
3
separadamente las potencias p, q y p0. Es adems la razn i * c 1 v v ~
p
por la cual el algoritmo de control puede compensar las * = 2 2
v q
(10)
corrientes de la carga, para suministrar potencia instantnea i c v + v v
constante a la fuente.
Ntese el signo negativo de las potencias real oscilante e
Si se tiene un sistema desbalanceado y distorsionado en
imaginaria necesario para la inyeccin en contra fase de las
tensin y corriente, es posible compensar la potencia
corrientes armnicas y de la energa reactiva que debe
imaginaria q junto con la parte oscilante de la potencia real
eliminar el SAF.
p. En este caso, basta con reemplazar (6) por:
IV. MODELO EN SIMULINK
iq 1 v v ~
p
i = 2 2
v q
(9)
q v + v v El modelo en Simulink para simulacin en tiempo real se
ilustra en la figura 5. Para la simulacin completa del
sistema es necesario utilizar la librera de sistemas de
Se calcula las corrientes i wk = ik iqk ; k = (a, b, c) , potencia. Usando los elementos de estas libreras se
usando (7). modelan los elementos de hardware del filtro activo,
mientras que mediante la utilizacin de funciones
El algoritmo de control que se implementa para el filtro embebidas y pseudocdigo de Matlab, se desarrollaron
activo en paralelo, determina su caracterstica de cada una de las ecuaciones del controlador descrito en las
compensacin. Si las corrientes de referencia iCA*, iCB*, iCC* secciones II y III.
se calculan de acuerdo a la compensacin definida por (6),
el SAF compensar la potencia imaginaria de la carga. Ser El algoritmo de control con la restriccin de fuente de
como un SVC (compensador esttico de reactivos). potencia constante, se condensa en un bloque submodelo.
Tericamente, esta compensacin puede hacerse sin En el modelo en tiempo real, los elementos del sistema
necesidad de elementos almacenadores de energa. fuente de Corriente alterna y con la carga no lineal se
Normalmente, el SAF se disea para que compense la reemplazan por las entradas anlogo digitales, las seales
potencia oscilatoria real de la carga ~
p que es la porcin de de compensacin en secuencia abc, sirven como entradas al
bloque de control PWM digital de la tarjeta DSP, en l es
los armnicos presentes en el sistema debido a la presencia
necesario ajustar la frecuencia de la seal portadora, el
de la CNL. Para este propsito s son necesarios los
ndice de modulacin para aplicaciones trifsicas debe ser
capacitores o los inductores.
superior a treinta (m f > 30) [6].
Las corrientes de compensacin bajo la estrategia de
control seleccionada se calculan de acuerdo a (10):
4
Fig. 5. Modelo en Simulink usando RTW.
5
VI. RESULTADOS EXPERIMENTALES
10
Amplitud [A]
conmutacin natural con una carga RL del lado de corriente 0
continua. Se resumen adems los ndices de calidad de la -2
energa THDi y fp antes y despus de efectuarse la -4
compensacin
-6
-8
-10
IV A. Resultados de Simulacin 0 0.01 0.02 0.03
Tiempo [s]
0.04 0.05 0.06
La seal de corriente de la figura 9 corresponde a una Fig.10. Seal simulada de corriente de compensacin, fase A.
forma de onda tpica de un rectificador trifsico en puente
completo no controlado, es decir, presenta simetra de
media onda y una contaminacin armnica impar, con 20
Amplitud [A]
0
en la tabla 1 junto con la distorsin individual.
-5
20
-10
15
-15
10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
5 Tiempo [s]
Amplitud [A]
0
Fig.11. Seal simulada de corriente de la fase A luego de la
compensacin
-5
6
Corriente en la fase A de la CNL Corriente de compensacin fase A
0.4 0.8
0.3
0.6
0.2
0.1 0.4
0
Amplitud [A]
Amplitud [A]
0.2
-0.1
-0.2 0
-0.3
-0.2
-0.4
-0.5 -0.4
-0.6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 -0.6
Tiempo [s] 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Tiempo [s]
Fig.12. Seal real de la corriente de la CNL, fase A.
Fig.14. Seal de la corriente de compensacin real, fase A.
Esta seal tiene semejanza con la obtenida mediante
Corriente de Compensacin fase A, carga RL
simulacin, las crestas en ambos semiciclos difieren en la 1.5
Amplitud [A]
comparar tanto las seal simulada como real de corriente en
0
la CNL y compararlas con lo estipulado en la normativa
vigente [10-13] ambas se hallan por fuera de los limites
-0.5
mximos recomendados, tanto individual, como de manera
total. -1
7
Tabla 3. Distorsin armnica individual para la corriente Puesto que existen problemas de modo comn
real de la CNL, fase A despus de la compensacin. en la mesa de ensayos de mquinas y filtros
Despus de la Compensacin activos, una de las investigaciones que se deben
Orden del considerar es la concerniente a la reduccin de
frecuencia % de distorsin la IEM conducida y radiada que se presenta en
armnico
1 60 los diferentes mdulos de la mesa didctica.
3 180 9.8
5 300 2.3 Se logr utilizar un variador de velocidad como
7 420 1.5 filtro activo en derivacin.
9 540 1
11 660 0.3
13 780 0.1
BIBLIOGRAFA
Los ndices de CEL trifsicos se resumen en la tabla 4,
[1] Akagi H., Active Harmonic Filters, Proceedings of
considerando al sistema en un estado anterior y uno
the IEEE, vol. 93, no. 12, December 2005.
posterior a la compensacin.
Tabla 4. ndices de la CEL del sistema, antes y despus de la [2] Akagi H., et al., Instantaneous Reactive Power
compensacin Compensators Comprising Switching Devices without
Antes de la compensacin Energy Storage Components, IEEE Transactions on
Experimento
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20.94 0.83 pginas 625-630.
Puente
Despus de la compensacin
rectificador
con carga RL THDi (3 ) (%) fp (3 ) (p.u) [3] Aredes, M. Power Line Conditioners, Tesis de
10.63 0.93 Doctorado, Universidad Tcnica de Berln, captulo 2,
pginas 20 28, captulo 3, pginas 31 35, Berln,
Puede notarse como la disminucin en la distorsin se 1996.
reduce a la mitad, pero no es suficiente para llevar al
sistema a los valores recomendados en la normativa. La [4] Cano Eduardo., Ramrez S., Calidad de la Energa
razn de este fenmeno se explica en la seccin de Elctrica, Universidad Nacional de Colombia sede
conclusiones. Manizales, Departamento de Ingenieras Elctrica,
Electrnica y de Computacin, Ed. Unibiblos, 2006,
VII. CONCLUSIONES capitulo 7.
Fue posible implementar el prototipo experimental
[5] Lpez A., Mtodo de control de Filtros Activos de
del filtro activo en derivacin y evaluar el
Potencia en Paralelo Tolerante a Perturbaciones de la
comportamiento del RCP bajo diferentes
Tensin de Red, Universidad de Cantabria, Facultad de
escenarios en los que se consider variar la
Ciencias, Departamento de Electrnica y Computadores,
naturaleza de la carga.
Santander, Junio 2004, Captulo 3.
Existe una oscilacin en el sistema, debida al [6] Bruno Marcelo A., Control Continuo de Velocidad
ruido de modo comn, lo cual se manifiesta en la por Flujo Orientado, de un Motor de Induccin,
presencia del tercer armnico luego de efectuar la Utilizando Metodologa RCP, Tesis de Maestra,
compensacin, por tal motivo la compensacin de Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires,
corriente no es perfecta en ninguno de los 2003. Cap 5, pginas 53 55, 60 63.
experimentos llevados a cabo.
[7] Milans M., et al., Comparison of Control
El ruido de modo comn es provocado por la Strategies for Shunt Active Power filtres in Three Phase
interaccin de los diferentes mdulos que Tour Wire Systems , IEEE Transactions on Power
conforman la mesa de ensayos de mquinas y Electronics, Vol 22, N 1, Enero 2007, pginas 229
filtros activos del laboratorio de calidad de la 236.
energa y electrnica de potencia. Se hace
necesario revisar la compatibilidad [8] Clarke, Edith, Circuit analysis of A-C power systems
electromagntica de la misma para mejorar los Vol. 1 y Vol. 2. New York 1943.
resultados obtenidos hasta el momento.
8
[9] Electromagnetic compatibility (EMC) Part 3-2: Limits
Limits for harmonic current emissions (equipment input [21] Mohan Ned, Robins W., Imberston P., Tore M.,
current 16 A per phase), IEC 61000 - 3- 2, IEC 2004. Undeland, Razvan, Kumar A. and Philip J.
Restructuring of First Courses in Power Electronics
[10] IEEE Trial-Use Standard Definitions for the and Electric Drives That Integrates Digital Control.
Measurement of Electric Power Quantities Under IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 18, No 1,
Sinusoidal, Non sinusoidal, Balanced, or Unbalanced 2003.
Conditions, IEEE standard 1459 2000.
9
1
Metodologa para el Diagnstico de la Causa de
Hundimientos de Tensin: Anlisis de Fallas
J. Blanco S., J. Jagua G., L. Jaimes R., V. Barrera N., J. Melndez F.
Abstract Este artculo tiene como propsito brindar nuevas consecuencias de las perturbaciones en el sistema, as como
herramientas de fcil implementacin para el anlisis de fallas. presentar medidas viables para solucionar tales problemas.
Se describe una metodologa que, mediante el uso de algunos Debido a su frecuencia de aparicin y con el objetivo de acotar
descriptores, permite el diagnstico de la causa del hundimiento los alcances de la investigacin, este artculo se centra en el
de tensin. La validacin de la metodologa se realiza en anlisis de la causa de hundimientos de tensin.
MATLAB tomando como seales de entrada los registros de La monitorizacin de la calidad de la energa elctrica, es
tensin y de corriente, suministrados por la empresa de una manera de detectar y diagnosticar posibles problemas en
distribucin de energa elctrica de Barcelona-Espaa
sistemas de energa elctrica. Debido al alto costo de los
(ENDESA). La metodologa permite determinar si la falla fue
equipos analizadores, el presente artculo pretende brindar una
ocasionada por perturbaciones en la red, arranque de motores de
induccin, saturacin de transformadores, o por la energizacin solucin de bajo costo y fcil implementacin, para el
de un banco de capacitores. diagnstico de la causa de perturbaciones electromagnticas
correspondientes a hundimientos de tensin, la cual puede ser
Index TermsAnlisis multivariante, calidad de energa, acoplada a futuros sistemas inteligentes que de forma
descriptores, hundimientos de tensin. automtica, identifiquen la fuente generadora de
perturbaciones electromagnticas.
I. INTRODUCCIN
Con este tipo de informacin, las empresas pueden tomar
L a calidad de la energa constituye en la actualidad un
factor crucial para la competitividad de prcticamente
decisiones con el propsito de mejorar los ndices de
continuidad referentes a la duracin y frecuencia de las
todos los sectores industriales. El creciente avance de la interrupciones. Lo anterior, como consecuencia de que la
tecnologa, as como el elevado grado de interaccin de los metodologa permite estimar fuentes recurrentes de
equipos y procesos, han sido algunas de las razones por las hundimientos de tensin, que al ser identificadas pueden ser
que se ha agravado el problema de la calidad de la energa, intervenidas dentro de las labores de mantenimiento, evitando
generando grandes perjuicios econmicos en diferentes reas que las mismas generen una avera que conlleve a una
productivas de la sociedad. interrupcin del servicio.
La creciente instalacin de cargas no lineales y el actual
inters por el uso racional de la energa, han aumentado el uso II. GENERALIDADES DE LOS HUNDIMIENTOS DE TENSIN
de equipos que aumentan los niveles de distorsiones
La continua presencia de perturbaciones en los sistemas
armnicas, llevando al sistema a condiciones de resonancia y
elctricos provoca reduccin de la calidad del suministro de
presentando un alto grado de sensibilidad ante la aparicin de
energa elctrica. Impulsos de tensin, sobretensiones
alguna perturbacin electromagntica en el sistema
oscilatorias, interrupciones, hundimientos de tensin,
(hundimiento de tensin, subida de tensin, picos de tensin,
sobretensiones de corta y larga duracin, armnicos,
armnicos, etctera).
distorsiones de forma de onda y desbalance de tensiones son
Debido al impacto econmico causado por la presencia de las
algunas de estas perturbaciones [1].
perturbaciones anteriormente mencionadas, se ha hecho
Los hundimientos de tensin cobran gran importancia
evidente la importancia del anlisis y diagnstico de la calidad
debido a la alta frecuencia con que se dan en comparacin con
de la energa, con el objeto de determinar las causas y
otros eventos. Segn IEEE, los hundimientos de tensin son
definidos como variaciones de corta duracin con reducciones
Este artculo corresponde a los resultados preliminares de un trabajo de en el valor de la tensin eficaz entre el 90% y el 1%.
pregrado asociado a un proyecto interinstitucional financiado por el gobierno Bsicamente se pueden caracterizar, segn su forma, como
de Colombia y Espaa a travs de las siguientes entidades, proyectos y becas:
COLCIENCIAS (1110-467-21786), UIS, MEC (BES-2007-14942, DPI2006- rectangular o no rectangular.
09370). En la literatura se identifican tcnicas y/o metodologas para
J. Blanco y J. Jagua son estudiantes de pregrado en Ingeniera Elctrica de la caracterizacin y clasificacin de hundimientos de tensin y
la Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia. Pertenecen
al Grupo de Investigacin en Sistemas de Energa Elctrica GISEL.
algoritmos que permiten estimar tanto su localizacin relativa
L. Jaimes es Profesor de la Universidad Industrial de Santander, como exacta con respecto al punto de medida de la fuente que
Bucaramanga, Colombia. Pertenece a GISEL. Correo electrnico: lo gener.
lipajai@uis.edu.co. Sitio web: http://gavilan.uis.edu.co/~lipajai .
Bollen en [2][3] presenta una metodologa que permite
V. Barrera y J. Melndez pertenecen al Grupo de Investigacin en el
Instituto de Informtica y Aplicaciones (eXiT-IIiA) de la Universitat de caracterizar los hundimientos de tensin segn diferentes tipos
Girona, Espaa, Campus Montilivi, 17071, correo electrnico: [victor.barrera, de acuerdo a su magnitud y grado de desbalance.
joaquim.melendez,]@udg.edu. Sitio web: http://eia.udg.edu/~[vbarrera, Las metodologas existentes para la clasificacin de los
quimmel].
2
pendientes de recuperacin transformador 0.346 por fallas de naturaleza equilibrada (arranque de motores).
(corriente).
Cociente entre la potencia
Del estado transitorio de la perturbacin se pretende extraer
Motor 0.934 algn tipo de informacin valiosa, para lo cual se propone el
postfalla y prefalla
Cociente entre el factor de
Capacitor 0.999 clculo de las pendientes de cada y de recuperacin de las
potencia postfalla y prefalla.
Fallas de red,
seales de tensin y corriente. Los descriptores
Desv. estndar mxima de las fueron
maxV seales de tensin rms.
motor y 0.794
transformador utilizados con este propsito. Se tomaron las pendientes
Fallas de red, mximas y la desviacin estndar entre las tres pendientes.
Desv. estndar mxima de las
maxI seales de corriente rms.
motor y 0.466
transformador Las magnitudes de la corriente y de la tensin antes y
Cociente entre la corriente rms Motor, falla de
0.978 despus de la perturbacin son tenidas en cuenta como
prefalla y postfalla red
Cociente entre la tensin rms
descriptores adicionales [6]. El aumento de la tensin postfalla
Capacitor 0.65 se asocia a la conexin de bancos de capacitores, efecto
prefalla y postfalla
caracterstico de este tipo de dispositivos.
Los descriptores propuestos por Bollen en [2] y [3] para corresponde al cociente entre el factor de potencia
caracterizar hundimientos de tensin son el RCV, PNF y el postfalla y prefalla del hundimiento de tensin donde este es
salto de fase, los cuales miden respectivamente la magnitud de mayor a la unidad despus de la energizacin de un banco de
hundimiento, su desbalance y variacin del ngulo de fase. capacitores. Los clculos del factor de potencia son realizados
Otro descriptor que permite valorar el grado de desbalance del en el primer periodo del estado prefalla y en el ltimo periodo
hundimiento es la ganancia de tensin de secuencia cero (GV0)
del estado postfalla.
[8], el cual se define como la integral de la secuencia de
A este grupo inicial de descriptores se le aplica en la
valores eficaces de la tensin V0. De manera similar, en este
siguiente etapa el anlisis estadstico multivariable con la
artculo se propone como descriptor la mxima tensin de
intencin de determinar aquellos que son relevantes y/o
secuencia cero [max (V0)] presente durante la evolucin del
significativos con respecto a la causa que origin un
hundimiento de tensin. Estos dos descriptores son asociados
hundimiento de tensin.
a las fallas de red desbalanceadas valorando la presencia de la
tensin de secuencia cero durante la perturbacin. C. Anlisis Estadstico Multivariable
Lv y Lv3 son estimaciones de la prdida de tensin En este anlisis inicialmente se realiza una prueba para
calculadas a partir de la tensin RCV y las tres tensiones verificar estadsticamente la existencia de grupos o clases en
trifsicas respectivamente [8]. los datos, es decir, si en el espacio de descriptores (variables)
existen nubes correspondientes a grupos de hundimientos de
tensin causados por energizacin de transformador,
El descriptor |I2| es definido como la proporcin de la capacitor, fallas de red, etctera. De ser esto cierto, los
segunda componente armnica de corriente con respecto a la descriptores relevantes sern identificados aplicando el
componente de corriente de frecuencia fundamental. En [7] se Anlisis Multivariante de la Varianza (MANOVA). De lo
demuestra el crecimiento que sufre la magnitud del segundo contrario, si no existen grupos o clases en los datos no ser
armnico durante la energizacin de un transformador. posible realizar un anlisis MANOVA.
El descriptor , el cual se define como el cociente La primera prueba consiste en los Contrastes Multivariados,
entre la potencia activa postfalla y prefalla, permite determinar la cual a travs de estadsticos de contraste, como la Lambda
el incremento en la potencia activa del sistema despus de la de Wilks, verifica si existen diferencias significativas entre los
perturbacin. La utilidad de este descriptor se evidencia en la centroides de los grupos, es decir, si se puede contemplar la
identificacin de los efectos de los arranques en los motores existencia de diferentes grupos dependiendo del tipo de causa.
de induccin [4][5]. La potencia es calculada dos ciclos antes Dicho contraste tiene como hiptesis nula H0:La centros de
y dos ciclos despus del hundimiento de tensin. los grupos son iguales a la media global, por tanto aceptar H0
De forma adicional, se proponen otros descriptores implica la no existencia de grupos o clases en los datos.
obtenidos a partir de la combinacin de los descriptores El valor de significancia de la Lambda de Wilks para los
mencionados. Una medida simple del grado de desbalance del datos de entrada corresponde a 0. Realizando un contraste de
hundimiento de tensin es posible llevarla a cabo a travs del hiptesis y tomando un nivel de significancia del 5% (0,05) se
clculo de la desviacin estndar de la magnitud de las puede notar que la hiptesis nula es rechazada porque el nivel
tensiones y corrientes eficaces de las tres fases (maxV, maxI). de significancia 0,05 es mayor que 0, y este hecho es
Estos descriptores corresponden a la mxima desviacin importante porque indica la existencia de grupos en el espacio
estndar durante estado estable del hundimiento tanto para la de n-dimensional de los descriptores formulados, y por tanto
seal de tensin (maxV,) como para la de corriente (maxI). un anlisis MANOVA puede ser realizado.
Ambos son tiles para valorar el grado de desbalance existente El propsito de MANOVA es explorar como las variables
en las seales de tensin y corriente. Por ejemplo maxV y independientes influyen en el comportamiento de las variables
maxI tomarn valores altos para hundimientos de tensin dependientes [9].
causados por fallas de red las cuales son de naturaleza Para este caso, la causa del hundimiento de tensin es la
desbalanceada, y valores bajos para hundimientos causados variable independiente, mientras que los descriptores
4
formulados son las variables dependientes. MANOVA dems descriptores. Sin embargo descriptores como |I2|,
permite responder esta pregunta: Cul es la importancia de , presentan solo algunos grupos con centros bien
cada descriptor con respecto al origen del hundimiento de definidos. Estos grupos son los tenidos en cuenta para la
tensin? Por tanto, es posible conocer el grado de influencia elaboracin del algoritmo.
(R2-corregida, ver Tabla I 4ta columna) de la causa de
D.Diseo de la metodologa
hundimientos de tensin sobre cada uno de los descriptores
que se han planteado [14]. Valores de R2-corregida cercanos a El proceso seguido para la deteccin automtica de la causa
la unidad indican mayor relevancia del descriptor con respecto de hundimientos de tensin es mostrado en Fig. 2. Como
a la causa del hundimiento de tensin. Finalmente, fueron seales de entrada se tienen la tensin y la corriente en el
seleccionados los descriptores con mayor grado de influencia. tiempo adquiridas del proceso de monitorizacin. A
Segn este criterio se seleccionan los descriptores |I2|, , continuacin se calculan los descriptores seleccionados como
, , RCV y PNF y cuyos estadsticos prioritarios y estos resultados son utilizados para evaluar el
descriptivos se presentan en la Tabla II. esquema de decisin presentado en Fig. 2. Los umbrales
TABLA II utilizados en el esquema fueron estimados analizando los
ESTIMADORES E STADSTICOS DE LOS D ESCRIPTORES RELEVANTES
estadsticos descriptivos presentados en la Tabla II.
Descriptor
RCV
F. Red 0.853 0.183
Transformador 0.744 0.248
Motor 0.55 0.165
Capacitor 0.969 0.006
PNF
F. Red 0.916 0.134
Transformador 0.816 0.214
Motor 0.555 0.167
Capacitor 0.976 0.0086
|I2|
F. Red 2.9450 2.365
Transformador 33.553 18.01
Motor 4.243 0.889
Capacitor 3.547 2.304
a) a)
b) b)
Fig. 3. Hundimiento de tensin causado por falla de red monofsica a) Fig. 4. Hundimiento de tensin causado por energizacin de transformador a)
Tensin RMS. b) Corriente RMS. Tensin RMS. b) Corriente RMS
Valor 4.91 0.997 1.005 1.0001 -23 0.9728 0.9778 Valor 30.5 1.91 0.45 0.9775 -1.3 0.86 0.8612
El contenido de armnicos presentado |I2| es menor al lmite Debido a que el valor de |I2| es superior al criterio de
establecido como criterio de decisin. De igual manera sucede decisin, se puede verificar que es una falla originada por la
con los descriptores y. Segn los umbrales de energizacin de un transformador. Los dems descriptores
decisin utilizados por la metodologa, se puede concluir que para este tipo de falla no son relevantes.
el hundimiento de tensin es originado por una falla de red
monofsica. Este tipo de causa no presenta un contenido
significativo del segundo armnico y el cambio de potencia IV. CONCLUSIONES
activa no es apreciable. El RCV y el PNF son caractersticos Se ha presentado una nueva metodologa para la deteccin
de este tipo de falla. automtica de la causa de hundimientos de tensin. Se le d
El prximo registro corresponde a un hundimiento de atencin especial a los hundimientos de tensin debidos a
tensin provocado por la energizacin de un transformador. Es fallas de red, arranque de motores de induccin, saturacin de
apreciable la distorsin en las seales por la presencia de transformadores y a la energizacin de un banco de
armnicos. capacitores. El proceso de caracterizacin est basado en la
6
Este artculo corresponde a los resultados preliminares de un trabajo de II. FILTRO KALMAN
pregrado asociado a un proyecto interinstitucional financiado por el gobierno El filtro Kalman, est formado por un conjunto de
de Colombia y Espaa a travs de las siguientes entidades, proyectos y becas:
COLCIENCIAS (1110-467-21786), UIS, MEC (BES-2007-14942, DPI 2006- ecuaciones matemticas que proporcionan un mtodo eficiente
09370) para estimar el comportamiento de los estados de un proceso,
* Sandra Ortiz y Haaron Torres son estudiantes de pregrado en Ingeniera minimizando el error medio cuadrtico. El filtro se disea para
Electrnica y Elctrica de la Universidad Industrial de Santander (UIS),
Bucaramanga, Colombia. Pertenecen al Grupo de Investigacin en Sistemas realizar la estimacin del estado en sistemas lineales,
de Energa Elctrica GISEL. dinmicos y discretos en el tiempo, partiendo de la
** Gabriel Ordoez y Csar Duarte son profesores de la Universidad observacin de la seal (con ruido) y de un modelo de
Industrial de Santander (UIS), Bucaramanga, Colombia. Pertenecen a GISEL.
Correo electrnico: [gaby, cedagua]@uis.edu.co. Sitio web:
evolucin de la seal [2]. De esta forma se pueden obtener
http://gavilan.uis.edu.co/~[gaby, cedagua] . estimaciones del pasado, presente y futuro, an en aquellos
*** Vctor Barrera y Sergio Herraiz pertenecen al Grupo de Investigacin casos en los que se desconoce la naturaleza del sistema de
en el Instituto de Informtica y Aplicaciones (eXiT-IIiA) de la Universitat de
Girona, Girona, Espaa, correo electrnico: [victor.barrera,
forma precisa.
sergio.herraiz]@udg.edu. Sitio web: http://eia.udg.edu/~ [vbarrera, sherraiz].
2
El sistema fsico se modela mediante un vector de estados Como puede verse, es un proceso del tipo prediccin-
que describe la evolucin del estado del sistema con el correccin. El diseo del filtro se fundamenta en las
tiempo. El principal objetivo del filtro es obtener una propiedades estadsticas de las muestras a procesar. La
estimacin ptima de las variables de estado a partir de las ganancia se determina de forma que sea mnimo el error
medidas, que pueden estar mezcladas con ruido; esto se logra cuadrtico medio esperado entre los valores actuales de las
variables de estado y los valores estimados.
minimizando el error esperado entre los valores de las medidas
y las variables de estado estimadas. Suponiendo que el B. Inicio del algoritmo
intervalo de muestreo es pequeo y para valores de k=0, El filtro requiere como valores de inicializacin una
1,2,, se puede utilizar un modelo de sistema lineal como: estimacin de las variables de estado, la covarianza del error
(1) y la covarianza del ruido y . Si se ajustan y el
rendimiento del filtro mejora. Los valores de estas covarianzas
Donde, actan como parmetros que permiten hacer un balance entre
= N-vector de estados. Donde N es el mximo nmero de la respuesta dinmica del filtro frente a la sensibilidad al ruido.
armnicos considerados y determina el orden del filtro. Para este trabajo se recomiendan valores pequeos para R,
= matriz NxN de transicin de estados, relaciona el estado puesto que no se esperan grandes errores en la medida.
previo y el estado actual. Generalmente y son constantes y se eligen de forma
= N-vector que modela el ruido asociado al sistema. que el filtro converja lo ms rpidamente posible [3]. De esta
En cada instante se obtendr una medida , de forma las matrices y se estabilizan rpidamente y
forma que: permanecen constantes, independientemente de las medidas.
(2)
III. APLICACIN DEL FILTRO KALMAN EN LA SEGMENTACIN
Donde, DE PERTURBACIONES ELCTRICAS
= M-vector de medida. Teniendo en cuenta que el filtro Kalman se puede modelar
= matriz MxN de medidas, que da una relacin ideal entre de dos formas, en este trabajo se utiliza el modelo en el que
la medida y el vector de estado. los estados de transicin y las matrices de medida son
= M-vector que modela el error en la medida. constantes, es decir, se asume una referencia estacionaria [4].
Cada componente de los vectores y se considera De esta forma las variables de estado pueden ser expresadas
ruido blanco. Las matrices de covarianza asociadas a estos como:
vectores son y respectivamente, asumiendo que son
matrices diagonales de trminos constantes. 0
El filtro Kalman trata de calcular el mejor estimador del (8)
sistema , en el instante , teniendo en cuenta el estado 0
anterior y la medida tomada en el instante , .
A. Algoritmo del filtro Kalman Donde el 2N-vector corresponde a la componente de
Se tiene un proceso con realimentacin de la siguiente ruido blanco en la seal, que son trminos constantes.
forma:
1) El filtro estima el estado en el instante con las ecuaciones Y la sub-matriz se puede representar como:
de actualizacin, proyectando el estado actual y la cos sin
(9)
covarianza del error estimado para obtener las sin cos
estimaciones a priori.
Ecuacin de prediccin: Donde 1,2,3, ,
(3) La ecuacin de medida puede expresarse como:
2) Implementacin del filtro: Fig. 4. Covarianzas del error para cada estado del filtro Kalman de orden
N=1.
4
En Fig. 8 se muestra el resultado del filtro de orden N=50 En Fig. 9 se observa que el segundo, tercer y cuarto
para la magnitud del primer y segundo estado (fundamental) y segmento corresponde a falsos estados transitorios obtenidos a
tercer y cuarto estado (posible segundo armnico) partir del valor eficaz sin utilizar filtrado Kalman en el
simultneamente. Se puede notar que durante los estados hundimiento de tensin de la Fig.1. Por el contrario en Fig. 10
transitorios, cuando se presenta un cambio en la amplitud del se presentan los resultados de segmentacin de la misma seal
fundamental, la amplitud del tercer y cuarto estado del filtro pero filtrada con el filtro Kalman con N=50. En este caso los
aumenta y presenta picos, que sirven para identificar los estados transitorios son detectados adecuadamente.
cambios bruscos en la falta. Tal comportamiento puede ser
utilizado para proponer una tcnica de segmentacin basada
en esta relacin. Actualmente, el grupo GISEL (UIS) y eXiT
(UdG) se encuentran realizando pruebas para aprovechar este
comportamiento.
IV. CONC
CLUSIONES
Sandra Milena Ortiz Lizcano. Estudiante de
La aplicacinn del algoritm mo de filtradoo Kalman resuulta n
noveno semestre de Ingeniera Eleectrnica de la
addecuada para segmentar perrturbaciones electromagntic
e cas, U
Universidad Industrial de Santandeer (UIS) y est
v
vinculada al Gruppo de Investigacin en Sistemas
daado que trata dee estimar el meejor valor eficaaz para la ondaa de de Energa Elctrrica (GISEL) de la UIS, con el
tennsin aislandoo la compon nente fundameental del ruidoo y cual se encuentraa desarrollando sus proyecto de
deems armnicoos. De esta forrma se evita laa introduccinn de g
grado sobre Estraategias para la Seegmentacin de
H
Hundimientos de Tensin con Coomponentes de
errror en el clcuulo de descripttores, como coonsecuencia dee la A Frecuencia.
Alta
maala estimacinn de los estado os estables y transitorios enn la
evvolucin de la perturbacin.
p
Laa salida para un u filtro Kalm man de orden N=1 detecta los Haaron Torres Salazar. Estudiannte de noveno
H
cam mbios de tensiin de forma msm rpida quee un filtro Kalm man semestre de Ingenniera Elctrica de la Universidad
dee orden superior, mientras que q los filtros de orden maayor I
Industrial de Santtander (UIS) y est vinculado al
Grupo de Investiigacin en Sistem mas de Energa
inttroducen menoos ruido que loss de orden mennor. Los de maayor E
Elctrica (GISEL
L) de la UIS, con el cual se
ordden, en este caaso N=50, resu ultaron adecuaddos para tareass de encuentra desarroollando su proyeecto de grado
seggmentacin. sobre Estrategias para la Seggmentacin de
H
Hundimientos de Tensin con Coomponentes de
Laa amplitud del tercer y cuartto estado estim mada por el fiiltro A Frecuencia.
Alta
Kaalman en todoss los casos anallizados durantee la realizacinn de
estte trabajo, prooporciona info ormacin acercca del cambio de
ammplitud en la onnda de tensin n. Cuanto mayoor es el cambioo en
Csar Antonio Duarte Gualdrrn. Ingeniero
la amplitud de la componentee fundamentall estimada porr el
E
Electricista UIS, Magster en Potencia Elctrica
filttro, mayor es la
l amplitud de dichos estadoss. U Profesor Asistente de la Escuella de Ingeniera
UIS.
Esste artculo corrresponde a los resultados prreliminares dee un E
Elctrica, Electrrnica y Teleccomunicaciones
traabajo de invesstigacin de prregrado para optar o al ttulo de U
Universidad Indusstrial de Santandeer. Investigador
del grupo GISEL. reas de Trabajjo: Tratamiento
inggeniero electrnico y electriccista respectivaamente. de seales, calidadd del servicio de energa elctrica
Acctualmente el equipo de trab bajo se encuenntra mejorando y y formacin basadda en competencias.
vaalidando la utiilizacin de laa magnitud deel tercer y cuaarto
esttado del filtro como apoyo al proceso de segmentacinn de
peerturbaciones elctricas. Para tal propsito, se est realizanndo
unn anlisis de resultados
r conn 400 hundimiientos de tenssin Gabriel Ordezz Plata Ingeniero Electricista
E UIS
reggistrados en circuitos dee distribucinn de ENDE ESA 1985, Distincinn Cum Laude; Especialista
U
Universitario enn Tcnicas de Investigacin
Baarcelona-Espaa.
Tecnolgica UP PCO 1993, Docctor Ingeniero
All finalizar este trabajo se buscca establecer unn algoritmo caapaz I
Industrial UPCO 1993, Madrid (Espaa) ( 1993.
dee reducir la mala estimacin de d segmentos en perturbacioones P
Profesor Titular de la Escuela de Ingeniera
elctricas de tenssin. E
Elctrica, Electrnnica y de Telecom municaciones de
l Universidad Industrial
la I de Sanntander (UIS).
I
Investigador del Grupo de Invvestigacin en
Sistemas de Enerrga - GISEL. Miembro M IEEE.
V. BIBLIIOGRAFA
reas de trabaajo: Tratamiento de seales,
[1] M. Bollen, I. Gu, P. Axe an nd E. Styvaktakiis, Classificationn of m
mediciones elctriicas, calidad del seervicio, gestin
Underlying Caauses of Power Quality
Q Disturbances: Deterministicc vs t
tecnolgica y form
macin basada en competencias.
c
Statical Methoods IEEE Transacction, vol 2007, Appril 2006.
[2] E. Prez, Nueevo Mtodo de Deeteccin y Anlisiis en Tiempo Reaal de
Eventos en la Tensin
T de Suminiistro de Energa Elctrica empleando un Vctor Augustoo Barrera N
V ez. Ingeniero
Modelo Combiinado Wavelets- FiltroF de Kalman Extendido, D. Tesis, E
Electricista UIS 2003, Magsterr en Potencia
Universidad dee Cantabria, Espaa, Santander, 20066. E
Elctrica UIS 20006. Actualmente es e estudiante de
[3] G. Benmouyaal, A.A. Girgis,, R.G. Brown, Frequency-Dom main doctorado en la Universidad
U de Girona, Espaa y
Characterizatioon of Kalman Filters
F as applieed to Power-Sysstem m
miembro del gruupo de control e Inteligencia
Protection, IE
EEE Transactions on Power Deliveery, Vol.7, No. 3,, pp. A
Artificial (Espaa) y del grupo de Innvestigacin en
1129-1138, Julyy 1992. Sistemas de Enerrga - GISEL. reeas de Trabajo:
[4] A. A. Girgis, W.
W B. Chang, and E. E B. Makram, A digital recursive Calidad de la ennerga, hundimienntos de tensin,
measurement scheme
s for on-linee tracking of power system harmoniccs, l
localizacin de falllas e inteligencia artificial.
a
IEEE Trans. Poower Del., vol. 6, no.
n 3, pp. 115311160, Jul. 1991.
[5] C. A. Duartee, Tcnicas de Procesamiento de Seales paraa la
Monitorizacinn de la Calidad de la Energa Ellctrica Mpe. Tesis,
Universidad Inddustrial de Santand der, Colombia, Buucaramanga, 2004.. Sergio Herraiz. Naci en Barceloona, Espaa en
1972. Ingeniero Inndustrial Universidad Politcnica
de Catalua Barrcelona, Espaa 1997, Doctor
I
Ingeniero Industrrial Universidad politcnica de
Catalua Barcelonna, Espaa 2002. Actualmente,
A es
p
profesor en el Departamento de Ingeniera
E
Elctrica en laa Universidad Politcnica
P de
Catalua. Areas de trabajo: Arm mnicos en los
sistemas elctricoss.
1
matemtica el anlisis tensorial, anlogo a los estudios de caso trifsico al reemplazar (1) en (4) el tensor de potencia
deformacin en la mecnica de slidos. instantnea es expresado como:
ij sim
ij antij (7)
va ia 1
2 vaib vbia 1
2 vaic vcia
1
sim
ij 2 vbia va ib vbib 1
2 vbic vcib (8)
12 vcia va ic 1
2 vcib vbic vcic
TABLA I
FUENTE DE CORRIENTE ARMNICA DE LA FASE A
Armnico [h] Magnitud [A] ngulo
[]
3 75.73 180
5 45.44 180
7 32.46 0
9 25.24 0
En las Fig. 7a, 9a, 11a y 13a, se muestran los resultados del
comportamiento de las componentes de la potencia
instantnea activa y reactiva para cada caso.
Por otra parte, las deformaciones analizadas en el modelo
cbico respecto de la condicin de potencia nula, permiten
definir lo siguiente:
a) El tensor isotrpico muestra cambio en el volumen del
cubo manteniendo la forma original (ver Fig. 7b, 9b,
11b y 13b).
Fig. 11. Resultados del circuito RL balanceado. b)El tensor antisimtrico muestra cambios en el ngulo de
rotacin sin modificar el volumen del cubo (ver Fig.
Caso #4: Carga no lineal. 7c, 9c, 11c y 13c).
c) El tensor de desviacin muestra cambios de la forma del
La carga no lineal del circuito mostrado en la figura 14 es cubo sin modificar su volumen (ver Fig. 7d, 9d, 11d y
caracterizada con una fuente de corriente trifsica balaceada. 13d).
5
IV. RELACIN ENTRE ENFOQUE TENSORIAL Y VECTORIAL r R
r (20)
A. Relacin entre los Concepto Matemtico. r R
La componente de la potencia instantnea activa dada en
Donde r corresponde a uno de los segmentos antes de la
(2) se relaciona con el tensor de potencia instantnea
calculando la traza de su parte simtrica, as: deformacin ( ab, ac , ad ) y R al correspondiente segmento
despus de la deformacin ( AB, AC , AD ).
p traza simij (16) El modulo del vector resultante es igual al seno del ngulo
girado. Por lo tanto:
Por otra parte la potencia reactiva instantnea dada en (3)
se relaciona con el tensor de potencia instantnea calculando r sen 1 r (21)
el vector dual asociado a la parte antisimtrica, as:
q kij antiij (17)
Las componentes del vector de potencia reactiva estn
relacionadas con el ngulo girado, por:
donde ijk es el tensor de Levi-Civita. 12 ad
q r 12 ac
(22)
B. Relacin con la Analoga de las Deformaciones.
12 ab
El enfoque tensorial permite realizar una comparacin entre
las magnitudes medidas (dilatacin y rotacin pura) antes y Para observar que la relacin existente entre el enfoque
despus de los cambios [19], permitiendo as, evaluar las tensorial y el enfoque vectorial no depende del fenmeno
deformaciones en el modelo geomtrico propuesto. elctrico que ocurra en el sistema de potencia, la ilustracin 2
muestra un circuito no lineal perturbado con la conexin de
una carga desbalanceada y un banco de condensadores en
diferentes instantes de tiempo.
VII. BIOGRAFAS
Armando J. Ustariz Farfn: (S08) Naci en Urumita, Colombia, en 1973.
Ingeniero Electricista y Magster en Potencia Elctrica en 1997 y 2000 de la
Universidad Industrial de Santander. Actualmente candidato al grado de Ph.D.
en Ingeniera de la Universidad Nacional de Colombia. Profesor Asistente e
investigador, Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y
Computacin, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales. reas de
investigacin: anlisis en calidad de la energa y en electrnica de potencia,
programacin y simulacin de fenmenos elctricos.
no cae por debajo del 90 % (como generalmente es el caso). Hablando en trminos ms rigurosos, si A y B son dos sucesos
Como desventajas se tienen que las tcnicas mencionadas cualesquiera y tienen las probabilidades de ocurrencia P(A) y
producen unos resultados conservativos, producto de P(B) respectivamente; entonces A y B son independientes s y
considerar generalmente el peor caso que se puede presentar y slo s P(A B) = P(A)*P(B).
asumir todos los armnicos en las diferentes fuentes con la
misma fase (lo cual no ocurre en la realidad). Otra desventaja
importante es que no considera la naturaleza aleatoria.
B. Evaluacin probabilstica
La evaluacin probabilstica de los armnicos puede hacerse
de dos formas diferentes: Por procedimientos analticos y
haciendo uso de tcnicas tales como la de integracin directa
usando convolucin [11] y la tcnica de simulacin de
Montecarlo [11]-[13], sta ltima con el uso de la generacin
de nmeros aleatorios con determinada funcin de densidad de Fig. 1. Funcin de densidad tpica y mejor ajuste encontrado (psimo) en
probabilidad. datos de corrientes armnicas en una planta
Los procedimientos analticos consisten en el planteamiento
En la Tabla I se muestran los coeficientes de correlacin en
de las ecuaciones matriciales y los coeficientes de inters
los aportes de las corrientes armnicas de orden 5 y 11 entre
(desviaciones estndar, varianzas, covarianzas, lmites de cuatro usuarios conectados a un circuito de distribucin
confianza, etc) con el propsito de ejecutar el denominado industrial. Para las corrientes armnicas de orden 11
flujo armnico estocstico [14] y obtener los valores de salida prcticamente se tiene la certeza de que los aportes son
(promedios) conjuntamente con las varianzas asociadas. independientes, mientras que para las de orden 5 no se puede
Importantes esfuerzos se han hecho en los ltimos aos, pero afirmar lo mismo, al observar los coeficientes entre varias
en trminos generales se ha llegado a que estos procedimientos parejas de empresas.
analticos para anlisis de armnicos estn restringidos a casos
TABLA I
muy bsicos y sencillos [11], [12]. FACTORES DE CORRELACIN PARA LAS CORRIENTES ARMNICAS DE
DIFERENTES EMPRESAS SOBRE UN CIRCUITO ALIMENTADOR
III. CONDICIONES NECESARIAS PARA UNA EVALUACIN Quinto E1 E2 E3 E4
PROBABILSTICA E1 1 0,405 0,187 0,1527
Son tres las condiciones necesarias para que las E2 1 0,3 0,4614
E3 1 0,3394
evaluaciones probabilsticas de armnicos arrojen resultados E4 1
confiables: La estacionariedad, la verificacin de Once E1 E2 E3 E4
independencia en los aportes de los usuarios y el cumplimiento E1 1 0,06 -0,174 -0,244
del teorema central del lmite. A continuacin se explicar E2 1 0,138 -0,152
cada una de ellas. E3 1 0,256
E4 1
A. Estacionariedad
Una serie de tiempo es estacionaria cuando sus principales C. Cumplimiento del teorema central del lmite
parmetros (media, varianza y covarianza entre parejas de El teorema central del lmite establece que la distribucin de
datos) se mantienen constantes en el tiempo. La la suma de un conjunto de variables aleatorias tiende a ser una
estacionariedad, en procesos estocsticos, implica que las distribucin normal o gausiana slo cuando la cantidad de
distribuciones de probabilidad no cambien en intervalos en las variables aleatorias involucradas es muy grande.
series de tiempo. Segn [17], para que se cumpla el teorema central del lmite
La estacionariedad es una propiedad que no puede ser es condicin suficiente que las variables aleatorias sean
establecida con absoluta certeza en una serie de tiempo, pero independientes, tengan valor esperado y varianza finitas y
si existen mtodos que pueden proporcionar una indicacin o posean idnticas distribuciones. Si las variables tienen
medida de que tan fuerte es su violacin [15]: Identificacin diferentes funciones de densidad de probabilidad su
de patrones o tendencias; observacin de picos e cumplimiento aun es posible bajo ciertas circunstancias.
irregularidades (varios modos) en la funcin de densidad de IV. CARACTERIZACIN DEL COMPORTAMIENTO ELCTRICO DE
probabilidad [16]. A manera de ejemplo, la Fig. 1 ilustra la
PLANTAS INDUSTRIALES
aparicin de dos modos en la funcin de densidad de
Un trabajo reciente sobre medicin y caracterizacin de
probabilidad de una serie de tiempo.
armnicos [18] monitore 5 alimentadores y 19 plantas
B. Independencia de aportes industriales del sistema de distribucin de Bogot-Colombia.
En estadstica se dice que hay independencia entre dos sucesos En cada una de las empresas se captur informacin de
o eventos (es decir, los posibles resultados de un experimento parmetros elctricos y de armnicos en un da tpico de
aleatorio) cuando la ocurrencia de uno de ellos no influye en la produccin con un periodo de muestreo de 3 minutos. En la
probabilidad de ocurrencia del otro; es decir, cuando ambos Tabla II se muestra el listado y descripcin de las plantas
sucesos no estn correlacionados o su correlacin es baja. industriales.
3
En cuanto a ngulos, la Tabla V permite ver que el tipo de La satisfaccin de la condicin de independencia exige unas
distribucin con ms frecuencia fue la distribucin tipo beta. correlaciones nulas entre los diferentes aportantes y en los
datos presentados en esta tabla se observan unos coeficientes
TABLA V de correlacin relativamente altos entre pares de empresas
FUNCIONES DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD ENCONTRADAS PARA LOS
NGULOS DE LAS CORRIENTES ARMNICAS (entre 0.4 a 0.6), sobretodo en el caso de las corrientes
armnicas de orden 5 y 7.
La informacin mostrada en la Tabla VI y el anlisis
similar efectuado para los dems circuitos (Ver Tabla II)
permiten concluir que no se puede afirmar que se tenga una
total independencia en los aportes de los datos.
Con el panorama presentado y con evidencias acerca de que
no se puede hablar, en trminos generales, de un cumplimiento
riguroso de las condiciones necesarias para evaluaciones
probabilsticas de armnicos, se presentan, como aspecto
propositivo, algunas orientaciones que pueden permitir su
aplicacin bajo ciertas condiciones y escenarios de operacin.
El enfoque aqu consiste en la profundizacin del estudio de
las funciones de densidad de probabilidad y, concretamente,
en el mejoramiento de sus ajustes. Al fin y al cabo la entrada o
entradas a un programa de evaluacin probabilstica de
Debe advertirse en este punto que el enfoque en el anlisis
armnicos consisten en las funciones de densidad de
de los datos de las distribuciones fue hacer su estudio por probabilidad de inyecciones de corrientes armnicas de
separado, considerando, para el caso de las magnitudes, usuarios y en las funciones de densidad de probabilidad de
observar la probabilidad vs. la magnitud de los armnicos y, tensiones armnicas que puede presentar la red de
para el caso de las fases, observar la probabilidad de distribucin. Si estas funciones de densidad de probabilidad
ocurrencia vs. el ngulo de las corrientes armnicas. Un son halladas con base en mediciones efectuadas a los usuarios
tratamiento riguroso en la determinacin de las distribuciones se constituyen en buen punto de partida para hacer inferencia
implicara la observacin simultnea de la probabilidad vs. las sobre el comportamiento futuro y evitar hacer mediciones
magnitudes y ngulos de las corrientes; es decir, la repetidas e innecesarias.
construccin de la funcin de distribucin conjunta
Los comportamientos bimodales o multimodales en las
Se efectu el anlisis de los aportes de corrientes armnicas
magnitudes y/o ngulos de las corrientes armnicas pueden
de los usuarios conectados a un mismo circuito con el deberse a varias razones previsibles (determinsticas):
propsito de mirar la independencia de los datos. En la Tabla programacin de la produccin en ciertos horarios,
VI se presenta el estudio de las corrientes armnicas de orden conexin/desconexin de grandes cargas, produccin de fin de
tercero a sptimo para cuatro empresas, en un circuito semana, conexin/desconexin de grandes bancos correctores
determinado. del factor de potencia.
TABLA VI
COEFICIENTES DE CORRELACIN EN MAGNITUDES Y NGULOS DE ARMNICOS La bsqueda de horarios en donde se eviten estas
PARA EMPRESAS DE UN CIRCUITO INDUSTRIAL, INFORMACIN EN BRUTO situaciones determinsticas es vlida y los ajustes encontrados
mejoran, adems de que los comportamientos bimodales o
multimodales desaparecen, encontrndose entonces situaciones
en donde existe mayor aleatoriedad y curvas de distribucin
de probabilidad ms acampanadas.
A manera de ejemplo, en la Tabla VII, se muestra una
comparacin, con varios indicadores, de los resultados del
procesamiento de la informacin de los armnicos para 6 de
las 19 empresas industriales estudiadas, con toda la
informacin y con slo una parte de la informacin
(correspondiente a perodos de tiempo en donde hay
estacionariedad).
El indicador denominado posicin hace referencia a la
ubicacin que encontr la distribucin normal en el ajuste de
los datos de las corrientes armnicas en las empresas, con las
varias distribuciones que se pueden ajustar. Para la empresa 1,
con toda la informacin tratada se encontr, por ejemplo, que
la distribucin normal de las corrientes armnicas de orden 7
no era la que encontraba el mejor ajuste, ubicndose en la
5
TABLA VII
ANLISIS COMPARATIVO ENTRE DIVERSOS INDICADORES PARA LAS
CORRIENTES ARMNICAS ANTES Y DESPUS DE SELECCIONAR INFORMACIN
AbstractEn este articulo se presenta una metodologa de segunda malla se encarga de regular las tensiones CD de
modelamiento novedosa para obtener modelos lineales de salida, de forma que esta no dependa de la carga del
circuitos de correccin de factor de potencia (PFC) activos, para rectificador, a diferencia de los PFC pasivos. Actualmente, la
orientar el diseo de los controladores tipo PID con una implementacin de PFC activos se hace con convertidores
estructura de control en cascada. A partir de la tcnica de
promedio mvil y anlisis cuasi-esttico. En primer lugar
conmutados, para obtener equipos eficientes y de menor
presentan las tcnicas usadas, y posteriormente se presenta en tamao.
detalle la tcnica de modelamiento. Por ltimo, se muestran los
resultados tericos y experimentales, al aplicar esta metodologa
de modelado a dos topologas de PFC, una en medio puente y una i
boost modificada.
Voltaje
Index Terms-- Cascade control, Reactive Power, Power PFC CD
I. INTRODUCCIN
conversin de energa ms usadas por las cargas conectadas a El diseo de un PFC activo, involucra el diseo de un
la lnea de distribucin son los conversores de corriente alterna sistema complejo de control. En [4]-[9] se encontraran
a corriente directa (CA/CD), generalmente llamados diversos esquemas de control basados en diferentes tcnicas
rectificadores. Cuando el conversor CA/CD se caracteriza por de modelado. Para orientar el diseo de los controles, existen
tener un PF cercano a la unidad se denomina como: un circuito diferentes aproximaciones al modelado de este tipo de
de correccin de factor de potencia (PFC). En [1] y [2], se sistemas. En el caso de tcnicas de control robusto y control
puede consultar un buen compendio de configuraciones de convencional (PIDs), una prctica comn en modelado de
PFCs. Es importante resaltar que el efecto de una nica carga PFCs es la disminucin de la complejidad de la planta a travs
de baja potencia, con un PF bajo, conectada a red de de suposiciones, que pueden ignorar aspectos como: el acople
distribucin puede ser despreciable, mientras que el efecto de dinmicas, la variacin de parmetros a lo largo del ciclo
acumulativo de la conexin de varias cargas, con las de vida de la planta, la no linealidad o los efectos parsitos en
caractersticas enunciadas, en la mayora de los casos, afecta altas frecuencias para obtener modelos lineales [12].
significativamente el comportamiento de la red de distribucin
[1]. Esta ponencia provee una metodologa novedosa para
obtener circuitos lineales a partir de los cuales se puede
Los PFCs pueden ser activos o pasivos, sin embargo, la orientar el diseo del control de PFCs orientadas a tcnicas de
tendencia actual en el diseo de este tipo de dispositivos es control convencional o tcnicas de control robusto. Primero se
utilizar PFC activos los cuales logran un factor de potencia presentan las herramientas tericas necesarias para entender la
cercano a la unidad [9]. Para obtener un PF cercano a la metodologa de modelado, en la siguiente seccin se presenta
unidad, se debe producir una corriente de alimentacin con la la metodologa de modelado. Finalmente se presentan dos
misma forma y fase que la onda de voltaje. Al hacer esto, se casos de estudio en los cuales se utiliz la metodologa de
evitan problemas en la lnea como: calentamientos, cadas de modelado propuesta [10] y [11].
voltaje y prdidas [12].
son complementarios (cuando S1 se cierra S2 se abre y Matemticamente estas seales se pueden descomponer en
viceversa). series de Fourier al realizar particiones de duracin to. Si de
estas series solo se toma el primer termino de la sumatoria
(valor promedio), se eliminan los comportamientos de alta
frecuencia que no es de inters. Esto es justamente lo que
representan las seales punteadas de color en la Fig. 3. Cabe
recalcar que las seales promedio resultantes no son
discontinuas en tiempo. Por lo tanto, al tomar esta informacin
se elimina el comportamiento discontinuo. Esto es justamente
lo que hace el operador de promedio mvil, que se define por
la ecuacin (1).
t
1
t0 t t0
x x( )d (1)
Fig. 2. Medio puente con carga inductiva.
A. Promedio mvil El promedio mvil de una seal es el promedio de la seal
durante un intervalo de tiempo t0. Al aplicar el promedio
mvil se elimina el comportamiento discontinuo del circuito,
Los convertidores por conmutacin tienen comportamientos pero el modelo equivalente es vlido solo para frecuencias
discontinuos, esto se hace evidente al analizar el circuito de la menores a 1/(2t0) [9].
Fig. 2, Si S1 est cerrado el voltaje Vg es V, por otra parte, si
S2 se cierra el voltaje Vg es -V. La Fig. 3 muestra un Una seal promedio que se utiliza con frecuencia es el ciclo
diagrama de tiempos del voltaje Vg (lnea roja slida), donde til. Esta representa cuanto tiempo est encendido un
el cambio repentino de voltaje es producto de la conmutacin interruptor sobre el periodo de conmutacin. Por lo tanto, el
de S1 y S2. Este voltaje, produce una corriente triangular ciclo til vara entre 0 y 1. Cuando dos interruptores son
(lnea azul slida). complementarios como en el circuito ejemplo, uno de los dos
tiene un ciclo til d y el otro uno (1-d). Para el anlisis
desarrollado en las siguientes secciones, a S1 se le asigna un
ciclo til de d, por lo tanto S2 tiene un siclo til de (1-d).
B. Anlisis cuas-esttico
K x A x B u
x X x (3) (9)
Esto es lo mismo que realizar una aproximacin de la seal
con los dos primeros trminos de la expansin por series de Para eliminar la discontinuidad se utiliza la tcnica de
Taylor de la seal. Si de forma adicional se considera que el promedio mvil, utilizando como tiempo de promediacin (t0)
circuito esta en equilibrio esttico es posible aceptar la idea un periodo de conmutacin Ts (10). Cabe anotar que las
que la interaccin en cada ciclo de conmutacin solo depende ecuaciones continuas resultantes son vlidas exclusivamente
de la seales CA. para frecuencias menores a 1/(2Ts) [9]. Sin embargo, dado que
D. Ejemplo de modelado basado en Promedio Mvil, Anlisis la frecuencia de conmutacin es varias veces mayor a las
cuasiestacionario y excitacin de variables. dinmicas de inters para el modelado, esta restriccin no es
un problema relevante. Aplicando (10) a el sistema descrito
Si se desea obtener un modelo lineal del circuito de la Fig. 1, por (9) se obtiene (11).
t
1
primero se le aplica promedio mvil a las seales, obteniendo
un circuito continuo, pero no lineal, como se observa en la x x(t )dt (10)
Ts t Ts
ecuacin (4). Por lo tanto se procede a linealizarla utilizando
el mtodo de excitacin de seales resultando en (5).
Finalmente, para obtener un modelo lineal se parte del hecho x A x B u (11)
K
que las derivadas en el punto de operacin son cero, lo que
deja los productos de las variaciones CA por los puntos de En general el sistema descrito por (11) no es lineal, por lo
operacin, mas los productos de variaciones CA con tanto es necesario linealizarlo. Para hacerlo, se utiliza el
variaciones CA, sin embargo estos ltimos se desprecian pues mtodo de excitacin de seales obtenindo el sistema
son muy pequeos (6). descrito por (12). Realizando la aproximacin del anlisis
dvL cuasi-esttico, el sistema que describe el comportamiento
L dV (1 d )V (4) lineal del circuito es (13). Estas dos ecuaciones pueden ser
dt representadas por circuitos lineales los cuales pueden ser
d(V v ) utilizados para orientar el diseo del control.
L L L (D d )(V v) (1 ( D d ))(V v) (5)
A a X x Bb U u (12)
dt
K k X x
d( v )
L L (Dv) (dV ) (Dv) (dV ) 2(Dv dV ) (6)
dt
K x A x a X B u U b (13)
La ecuacin (6) puede ser representada de manera circuital
como lo muestra la Fig. 5. Este circuito puede utilizarse para
orientar el diseo del controlador.
Aunque el anlisis realizado es vlido para cualquier
convertidor de potencia, en los rectificadores es posible
realizar algunas simplificaciones adicionales que reducen el
orden del modelo sin disminuir el desempeo del sistema.
Debido a fenmenos fsicos y perturbaciones impuestas por
dV Dv las cargas los voltajes de alimentacin son seales que poseen
distorsiones armnicas que pueden tener efectos considerables
Fig. 5. Modelo de pequea seal del circuito de la Fig. 1 hasta los cientos de Hertz. Por otra parte, las variaciones de los
voltajes a la salida deben ser considerablemente lentas en
III. TCNICA DE MODELADO razn a que es de inters producir un voltaje CD lo cual se
asegura con el diseo del control y los valores de L y C. Para
garantizar que la corriente tenga la misma forma del voltaje de
Para modelar las dinmicas del convertidor (PFC) se parte entrada y simultneamente tenga la amplitud adecuada para
de las ecuaciones dinmicas que rigen su comportamiento, que la potencia requerida por la carga sea entregada por el
obteniendo las ecuaciones de las variables de estado (7) y (8). PFC manteniendo el voltaje a la salida constante,
Estas pueden ser representadas en su forma cannica matricial generalmente la referencia de corriente se hace construye
como en (9). Debido a la conmutacin de los elementos como la multiplicacin entre un voltaje de control, relacionado
activos las ecuaciones resultantes son de naturaleza con la seal DC de salida, y una muestra de la seal de
discontinua. entrada, como se ilustra en Fig. 6.
4
iL
Id C1 R1 v
DC
(b)
Fig. 10. Modelos lineales tpicos malla de control PFC . (a) de corriente
Fig. 7. Diagrama de bloques del esquema en serie del control cascada.
(b) de voltaje
G1 K1
t
1
x 2
Tl
t Tl
x(t )dt (14)
A x
G2 K2
(15)
K x a X B u
U 2 b
2
2
2 2
Fig. 8. Simplificacin mallas de control en cascada.
KM vs (t ) IV. RESULTADOS
La metodologa propuesta se aplic en dos topologas
iref (t ) vc (t ) distintas de PFCs: Medio puente [10] y Boost modificada [11].
vDC (t ) i(t ) ie (t )
vref (t ) En este artculo se presentan los principales resultados tericos
Gi,vDC Gi,vci Ci Cvdc y experimentales de dichos proyectos.
RS A. Resultados Tericos
Partiendo de las ecuaciones de estado de los conversores
(Fig. 11) descritos en [10] y [11], se les aplica el operador
Fig. 9. Control en Cascada tpico de un PFC activo.
promedio mvil (10) con lo que se obtuvieron los circuitos
equivalentes de gran seal ilustrados en la Fig. 12.
5
ip
(a)
h C1 R1 v1
S1
L vg
1 h C2 R2
vS S2 v2
in
a) b) (b)
Fig. 11. Topologas a) Medio Puente b) Boost modificada Fig. 15. Modelos de pequea seal malla de voltaje del PFC. (a) Medio
V V d puente (b) Boost modificada
L
1 2
iL
D :1
A partir de los modelos lineales, es posible encontrar la
C1 R1 v1
Id familia de funciones de transferencia obtenida con este
vs modelado, donde los parmetros que varan son la carga, el
1 D : 1
C2 v2
punto de operacin y el valor pico de la entrada. Una muestra
Id R2
de las familias de funciones de transferencia tpica de las
(a)
mallas de corriente y voltajes, obtenida con este modelado se
muestran en Fig. 16.
(b)
Fig. 12. Modelos de Gran seal obtenidos con los rectificadores. (a) Medio
puente (b) Boost modificada
(a) (b)
Fig. 16. Familia de funciones de transferencia medio puente (a) malla de i (b)
1 d v
malla de vsuma.
V V 2H 1Z h
1 2 o
0
(a) (b)
Fig. 13. Modelos lineales de malla de corriente del PFC. (a) Medio puente
(b) Boost modificada
h :1 iP
C1 R1
i 1 h :1 (a) (b)
C2 R2 v2 Fig. 17. Familia de funciones de transferencia boost modificada. (a)malla de i
in
(b)malla de voltaje
VII. BIOGRAFAS
Arturo Fajardo Jaimes Ingeniero Electrnico
Javeriano, recibi el ttulo de Magster en Ingeniera
Electrnica en abril de 2008 titulo otorgado por la
Pontificia Universidad Javeriana. Su trayectoria
como investigador empez con su trabajo de grado
de pregrado el cual obtuvo el premio al mejor
trabajo de grado de su promocin; posteriormente,
como docente investigador, particip en varios
(a) (b) proyectos de investigacin del grupo de control,
Fig. 19. Fotografas de las implementaciones: medio puente (a), boost electrnica de potencia e innovacin tecnolgica
modificada (b). (CEPIT). Finalmente, por el desarrollo de su trabajo
de maestra recibi mencin de honor. Actualmente es profesor de planta del
Departamento de Electrnica, encargado de las asignaturas de maestra y
V. AGRADECIMIENTOS pregrado en el rea de RF y se encuentra vinculado como docente
Los autores agradecen a la Pontificia Universidad Javeriana, investigador a los grupos de investigacin CEPIT y SISCOM (Grupo de
investigacin en Sistemas Telecomunicaciones) del Departamento de
al Departamento de Electrnica y al Laboratorio de Electrnica de la Pontificia Universidad Javeriana.
Electrnica por el apoyo brindado para el desarrollo de este
artculo. A los ingenieros Abdel Karim Hay, Gabriel Perilla Karim Eduardo Hay Alonso Ingeniero
Fernando, Fernando Ojeda y Manuel Parraga, por su valiosa Electrnico Javeriano. Su trayectoria como
investigador empez con su trabajo de grado de
ayuda en el desarrollo de los proyectos. pregrado el cual obtuvo mencin de honor en la
ceremonia de grado; actualmente, como asistente
VI. REFERENCIAS de investigacin, en el grupo de control, electrnica
de potencia e innovacin tecnolgica (CEPIT)
[1] R. Redl, A. S. Kislovski, Telecom power supplies and power participa en proyectos de investigacin.
quality, in Proc. of IEEE International Telecommunications
Energy Conference, INTELEC95, pp. 13-21, 1995.
[2] Bhim Singh, et al, A Review of Single-Phase Improved
Power Quality ACDC Converters, IEEE Transactions On
Industrial Electronics, Vol. 50, No. 5, Oct. 2003.
[3] C. Qian and K. M. Smedly, A topology survey of single-stage
power factor correction with a boost type input-current shaper
in IEEE Applied Power Electronics Conf. Feb.2000, pp. 460-
467.
[4] Zheren Lai y Keyue Ma Smedley, A Family of Continuous-
Conduction-Mode Power-Factor-Correction Controllers
Based on the General Pulse-Width Modulator,IEEE
Transactions on Power Electronics, 1998, pp. 501-510.
[5] Mohamed O. Eissa et al, Fast Controller for a Unity-Power-
Factor PWM Rectifier , IEEE Transactions on Power
Electronics, 1996, pp.1-6.
[6] V. B. Sriram, Sabyasachi SenGupta y Amid Patra, Indirect
Current Control of a Single-Phase Voltage-Sourced Boost-
Type Bridge Converter Operated in the Rectifier Mode, IEEE
Transactions on Power Electronics, 2003, pp. 1130-1137.
1
medir la Tasa de Distorsin Total (THD) de Tensin Este programa no abarca el diseo del transductor ya que el
Armnicas presentes en los Puntos de medicin. La Tasa de programa se adapta a cualquier transductor, que pueda
Distorsin Total de Tensiones Armnicas ser medida en muestrear la corriente y la tensin y guardar los valores en dos
valor eficaz y no deber ser mayor del ocho por ciento (8%) archivos de texto (.txt).
durante ms de un cinco por ciento (5%) del tiempo total del Utilizando el software de simulacin de procesos LabView
perodo de medicin. Esta medicin se realiza en forma 8.0, se diseo un programa capaz de medir distintos
simultanea con la de niveles de tensin. parmetros de calidad de producto tcnico del servicio
La Tasa de Distorsin Total de Tensiones Armnicas se elctrico y algunos fenmenos causantes de perturbaciones.
calcula como:
2
U
25 A. Naturaleza de la seal a medir
THD = i 100 (2) A travs de la tarjeta de audio de un computador personal
i =2 U 1 se ingresa la seal de entrada usando un circuito transductor
Donde: que convierte la seal elctrica a medir en niveles de seal de
U i : amplitud de la tensin de la armnica de orden i; audio de PC. Una vez muestreada la seal en el PC se guarda
los datos de corriente y tensin en archivos de texto con una
U 1 : amplitud de la tensin fundamental. precisin de dos decimales. Cada dato es espaciado por
i : armnica considerada, desde el orden 2 hasta el orden tabulaciones con la finalidad de poder leer los datos en
25. LabView.
B. Perturbaciones Electromagnticas
Las perturbaciones electromagnticas son fenmenos que B. Interfaz principal del Medidor
alteran las caractersticas fsicas de la onda de tensin y El Medidor de producto tcnico diseado tiene como inicio
corriente, afectando el ptimo desempeo de los equipos, e interfaz al usuario una pantalla donde muestra las entradas y
dispositivos o sistemas. Estos fenmenos electromagnticos las salidas del sistema.
son producidos por distintas causas como corto circuitos,
descargas atmosfricas y distorsiones por armnicos
producidos por cargas o arranque de motores.
Entre los principales fenmenos causantes de
perturbaciones electromagnticas encontramos:
Sags: Los Sags o tambin llamados huecos de tensin son
reducciones o disminuciones bruscas de la tensin rms de un
sistema, disminucin que es preestablecida en un umbral
tomando como referencia la tensin nominal de la red
elctrica. Esta disminucin de tensin es de corta duracin,
entre medio ciclo (8,33 ms) a 1 minuto, y con un umbral de
referencia entre 0,1 p.u y 0,9 p.u. de la tensin nominal del
sistema.
Swell: el trmino swell es introducido como el opuesto del Figura 2. Interfaz principal del medidor de calidad
sag. Un swell se define como el aumento temporal entre 1,1 y
1,8 p.u. de la tensin rms del sistema tomando como
referencia la tensin nominal del sistema, con duraciones entre Esta ventana contiene un cuadro en la parte superior
medio ciclo (8,33 ms) a un (1) minuto. izquierda donde son cargados los datos solicitados al usuario.
Interrupciones cortas: Una interrupcin ocurre cuando la Estos valores solicitados son la tensin nominal del sistema y
tensin decae a valores menores al 0,1 p.u. de la tensin la frecuencia de muestreo del transductor usado.
nominal para un periodo de tiempo que no exceda 1 minuto. Adicionalmente tiene tres indicadores a la derecha de los
valores pedidos al usuario, los cuales son salidas totales del
III. DISEO DEL SOFTWARE anlisis. Uno de estos indicadores es un contador del tiempo
de medicin, el cual nos indica la duracin de la onda medida,
Para la medicin de parmetros de calidad de servicio, la tanto al final como en el mismo transcurso de la medicin.
norma IEC 61000-4-30 en su apartado 4.2 establece una Existen otros dos indicadores de Calidad de Producto Tcnico,
cadena de medicin para los instrumentos de medicin los cuales son la frecuencia equivalente de desviacin de
mostrada en la figura 1. tensin (FEDT) y el porcentaje de tiempo en el cual la tasa de
distorsin armnica (THDT) estuvo por encima del 8%.
C. Unidad de Medicin
Las mediciones estn formadas por mltiples bloques que
realizan la evaluacin de la forma de onda. Debido a la forma
Figura 1. Cadena de medicin establecida por IEC 61000-4-30 en la que opera el LabView, los clculos son hechos en ciclos
3
iterativos, en donde cada ciclo comienza con la entrada de una observada en un intervalo de tiempo, esto puede ser planteado
muestra de tensin y de corriente; y termina despus de que como:
todos los clculos de esta unidad se realizan.
1 +T
1) Bloque: Frecuencia P= pi
T i =
(5)
Como su nombre lo indica, este bloque mide la frecuencia
del sistema. Este bloque fue diseado basado en la IEC
61000-4-30, el cual establece que la medicin de frecuencia Donde:
debe realizarse en intervalos de 10 segundos de duracin. La T: es el perodo de la onda
frecuencia del sistema es calculada cada 10 segundos como lo : es el momento donde comienza la medicin
establece la norma, y su clculo se realiza mediante la p = v i potencia instantnea
siguiente formula:
nmero de ciclos enteros (3)
f = 4) Bloque Tasa total de distorsin armnica (THD)
tiempo de duracin de los ciclos enteros Este bloque hace el clculo de la distorsin armnica de la
siguiente forma:
Este proceso de clculo es realizado sobre la onda de
tensin ya que la misma es la onda de referencia. Desde la
H 22 + H 32 + ... + H N2
primera muestra del sistema comienzan los intervalos de 10 THD = 100 (6)
segundos. En este sentido, este bloque espera el primer cruce F
por cero de menor a mayor para comenzar a contabilizar el Donde:
nmero de ciclos enteros y su duracin para luego calcular la
H N : es la amplitud del armnico nmero N-simo
frecuencia usando la ecuacin (3). Es importante aclarar que
la norma indica que se deben atenuar los armnicos y los inter F : es la amplitud de la componente fundamental
armnicos para evitar los mltiples cruces por cero. Es por
ello que se us un filtro butterworth pasa banda, para Adems del clculo de la tasa total de distorsin armnica,
minimizar este efecto. Este filtro es de segundo orden y se muestra grficamente y numricamente las amplitudes de
contempla una banda pasante de 10 Hz. cada uno de los armnicos al usuario en la interfaz del
programa. Este valor de THD es calculado cada 12 ciclos ya
2) Bloque: Tensin y Corriente RMS que se toma como referencia el clculo de la tensin rms.
Este bloque realiza los clculos de la tensin rms y de la
corriente rms del sistema y fue diseado basado en la norma 5) Bloque de Tensin RMS de medio ciclo.
IEC 61000-4-30, donde se indica que los valores rms tienen Este bloque esta diseado para la deteccin de los eventos
que ser medidos en intervalos de 12 ciclos para sistema de 60 de variaciones de tensin como lo son sags, swells e
Hz. Estos intervalos tienen que ser continuos y sin solaparse. interrupciones cortas. Esta basado en la norma IEC 61000-4-
Para medir los valores rms se us la siguiente ecuacin: 30, en la que se define el termino Urms(1/2). La tensin
N Urms(1/2) es el valor rms de la tensin medida cada ciclo
1
V RMS = v
2 comenzando en el primer cero y actualizando cada medio
i
(4)
N i =1 ciclo. Para lograr esto, se construyeron dos bloques de
medicin. El primero llamado de alza que mide la tensin rms
Donde: por ciclo cuando el cruce por cero es de valores negativos a
N: nmero de muestras positivos, y el segundo bloque de tensin rms mide la tensin
rms de los ciclos que comiencen en los cruces por cero de
vi : muestras de valores de la onda valores positivos a negativos.
Estos valores son calculados en por unidad tomando como
El clculo del valor rms se realiza cada 12 ciclos base la tensin nominal del sistema dada por el usuario. Para
comenzando en el primer cruce por cero de la onda de tensin, la deteccin de una perturbacin, basta con que cualquiera de
envindose el resultado al bloque de salida. Para el clculo de los valores de la tensin rms medida cruce por alguno de los
la tensin rms y de la corriente rms se usan las seales limites para ser detectado. Esto se realiza comparando el valor
originales sin filtrar, es decir, la onda procesada incluye sus medido con los limites de las perturbaciones (entre 1,1 y 1,8
armnicos, inter armnicos, componente fundamental, etc., ya p.u. para el swell, entre 0,1 y 0,9 p.u. para sags y menor a 0,1
que as lo indica la presente norma. Estos valores no son p.u. para interrupciones).
usados para la deteccin de perturbaciones electromagnticas Una vez detectado el evento el dispositivo cuenta el tiempo
como sags, swells, etc. durante el cual los valores de tensin estn en los limites.
Adicionalmente se analizan las tensiones rms para determinar
3) Bloque de Potencia la magnitud del evento. Si ocurre un sag de dos magnitudes,
El bloque de potencia mide la potencia activa del sistema. se reportar el sag de menor magnitud de los dos, como lo
Segn la definicin de la norma IEEE 1459-2000, la potencia establece la norma.
activa es el valor promedio de la potencia instantnea Una vez que los dos valores de tensin de medio ciclo
(tanto el de baja como de alza) vuelven a valores nominales, el
4
Luego de realizar esta medicin se procedi a analizar estas THDT presentes en la norma nacional venezolana de calidad
formas de onda a travs del medidor de calidad de producto de suministro elctrico.
tcnico obtenindose los siguientes resultados:
V. CONCLUSIONES
Resumen -- En este artculo se presenta el diseo e En este artculo se presenta un anlisis de los aspectos a
implementacin en lenguaje C de los algoritmos que tiene como tener en cuenta en la implementacin de los algoritmos
propsito la estimacin de las componentes armnicas e requeridos para la medicin de las componentes armnicas e
interarmnicas segn lo establecido en el estndar IEC 61000-4-
7, de tal manera que stos sean implementados en un equipo de interarmnicas teniendo en cuenta las directrices de la norma
monitorizacin de la calidad de la energa elctrica que cumpla IEC 61000-4-7 [1] as como la distorsin armnica total de
con los requerimientos de la clase de exactitud A, establecida en tensin segn lo establecido por la norma IEEE 519 [6].
la norma IEC 6100, 0-4-30. Adicionalmente se presentan simulaciones realizadas de
Palabras claves - Armnicos, Frecuencia, Interarmnicos, algunas de las pruebas establecidas por la norma IEC 61000-
Ventana Hanning. 4-30 [2] para verificar si los parmetros estimados cumplen
Abstract -- The design and implementation of the algorithms is con las exigencias de la clase de exactitud A.
shown in this article. Its purpose consists in the stimations of the
harmonic and interharmonic components, according to IEC II. MEDICIN DE COMPONETES ARMNICAS, E
61000-4-7 standards, in order to apply them to monitoring INTERARMNICAS Y DE LA DISTORSIN ARMNICA TOTAL DE
equipment, with the same electric energy quality that fulfill the LA TENSIN (THDV)
class of accuracy A requirements, already stablished by the IEC
61000-4-30 regulations. En la norma IEC 61000-4-7 [1], se establecen las
Keywords Frequency, Harmonics, Interharmonics, window directrices para la seleccin de algunos de los parmetros
Hanning. requeridos para la estimacin de componentes armnicas. Por
ejemplo se establece que la ventana temporal debe tener una
I.INTRODUCCIN1 longitud de doce ciclos, sin embargo el nmero de muestras
por ciclo se deja a libertad del diseador.
E N Colombia desde el ao 1998 con la resolucin CREG
070 de 1998 [3] se han presentando resoluciones han
tenido como objetivo establecer ndices que permitan valorar
El nmero de muestras debe determinarse teniendo en
cuenta que el algoritmo con el cual se realiza la estimacin de
las componentes armnicas es la transformada rpida de
la calidad de la energa elctrica. Sin embargo, slo hasta el Fourier (FFT), razn por la cual el nmero de muestras debe
ao 2005 con la resolucin CREG 024 [4] y su posterior ser un nmero entero que sea potencia de dos.
modificacin del ao 2007 [5] no se establecieron los En este trabajo se decidi tomar un nmero de muestras en
indicadores de calidad de la energa elctrica que los la ventana temporal completa, es decir, se tomaron 2048
operadores de red deben medir en los alimentadores de sus muestras en los 12 ciclos. Este valor se escogi, ya que si se
circuitos de distribucin. En los ltimos dos aos los toman 128 muestras por ciclo, el nmero total muestras en la
operadores de red han realizado inversiones en la adquisicin ventana temporal de 12 ciclos, sera de 1536 y este nmero no
de equipos de monitorizacin. Sin embargo, en la actualidad es potencia de dos, por lo tanto al utilizar el algoritmo de la
el pas no dispone de patrones que permitan calibrar todos los FFT se perdera rapidez en el procesamiento de las seales.
parmetros establecidos en las resoluciones de la CREG en Otro aspecto importante es la seleccin de la frecuencia
estos equipos de monitorizacin. de muestreo. Para el caso de 12 ciclos y considerando un
total de 2048 muestras, sta se define como:
* Omar Javier Quiones Remolina estudiante de Ingeniera Electrnica,
2048
Cristian Camilo Oliveros Hincapi y Andrs Alfonso Alfrez Baquero
estudiantes de Ingeniera Elctrica de la Escuela de Ingenieras Elctrica,
Fs (1)
12 *1 / f1
Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad Industrial de Santander
(UIS), Bucaramanga, Colombia. (e-mail: O_Q20@hotmail.com,
kmilooliveros@hotmail.com, sankai@gmail.com) Siendo:
** Csar A. Duarte Gualdrn es Profesor Asistente de la Escuela de Fs: La frecuencia de muestreo
Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad
Industrial de Santander (UIS), Bucaramanga, Colombia (e-mail: f1: La frecuencia del sistema.
cedagua@uis.edu.co)
*** Gabriel Ordez Plata es Profesor Titular de la Escuela de Ingenieras Siempre que la frecuencia de muestreo se pueda definir
Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad Industrial de como se establece en (1), la ventana temporal no se pondera
Santander (UIS), Bucaramanga, Colombia (e-mail: gaby@uis.edu.co).
2
con ninguna otra. En algunos casos no se puede sincronizar la componente armnica del grupo armnico (las cinco
frecuencia de muestreo a la frecuencia del sistema, en este siguientes y las cinco anteriores) ms la semisuma de las dos
caso se utiliza una ponderacin con una ventana tipo Hanning. componentes espectrales equidistantes (ubicadas 30 Hz por
El esquema de los algoritmos para la estimacin de las encima y 30 Hz por debajo de la componente armnica).
componentes armnicas e interarmnicas segn la norma IEC
D. Medida del valor eficaz de un grupo interarmnico
61000-4-7 [1] y la distorsin armnica total de tensin
(THDV) segn la norma IEEE 519 [6], se muestra en la Fig. 1. El valor eficaz de un grupo interarmnico se obtiene segn
Figura 1 Diagrama general para la estimacin de las la norma IEC 61000-4-7 como la raz cuadrada de la suma de
componentes armnicas e interarmnicas y del THDV los valores eficaces de las componentes interarmnicas
comprendidas en el intervalo entre dos componentes
armnicas consecutivas. Por ejemplo si se considera una
componente armnica de orden n y otra de orden n+1, el
valor eficaz del grupo interarmnico n-n+1 se obtiene
considerando las once componentes espectrales que se
encuentran entre el armnico de orden n y el armnico de
orden n+1. Para cumplir con el estndar se debe obtener la
raz cuadrada de la suma del cuadrado de estas componentes
espectrales.
E. Medida del valor eficaz de un subgrupo interarmnico
El valor eficaz de un subgrupo interarmnico se define
segn la norma IEC 61000-4-7 como el valor eficaz de todas
Figura 1 - Diagrama de bloques
las componentes interarmnicas comprendidas en el intervalo
de dos frecuencias armnicas consecutivas, excluyendo las
El estndar IEC 61000-4-7 establece que se deben medir componentes espectrales adyacentes a las frecuencias
tanto los armnicos como el grupo armnicos y el subgrupo armnicas. El diagrama de bloques para la estimacin de este
armnico, en cambio para los interarmnicos, solo tiene como valor eficaz del subgrupo interarmnico es similar al del
requisito de medicin los grupos interarmnicos y los grupo armnico
subgrupos interarmnicos. En [7] se encuentra una
descripcin detallada de cmo evaluar estos parmetros. F. Medida de la distorsin armnica de tensin ( THDV)
Para le evaluacin del THDV segn la propuesta de la Una vez se obtienen los valores eficaces de las
norma IEEE 519, slo se consideran las componentes componentes armnicas, se procede a realizar el clculo de la
armnicas. distorsin armnica total de voltaje (THDV), el estndar IEEE
519 [6] y la norma 61000-4-7 [1] establecen que la distorsin
A. Medida del valor eficaz de una componente armnica armnica total es la raz cuadrada de la relacin entre el valor
Para cada ventana temporal de 12 ciclos se tiene una eficaz de la suma cuadrtica de todas las componentes
resolucin en frecuencia de 5 Hz y como por ciclo se toman armnicas, exceptuando el valor eficaz de la componente
170 muestras, se pueden estimar componentes armnicas fundamental, hasta un orden definido (mximo 50) y el valor
hasta el orden ochenta y cinco. La norma IEC 61000-4-7 eficaz al cuadrado de la componente fundamental.
establece que deben evaluarse armnicos hasta de orden
cincuenta. Los valores eficaces de cada una de las III. PRUEBAS REALIZADAS AL ALGORITMO DE
componentes armnicas mltiplos enteros de la frecuencia MEDICIN SEGN LO ESTABLECIDO EN EL
fundamental se obtienen directamente de los resultados del ESTNDAR IEC 61000-4-30
algoritmo FFT. Las exigencias de la norma IEC 61000-4-30 [2] con
relacin a equipos de monitorizacin de calidad de la energa
B. Medida del valor eficaz de un subgrupo armnico elctrica con clase de exactitud tanto A como B, establece que
El subgrupo armnico segn el estndar IEC 61000-4-7, es estos equipos deben someterse a unas pruebas con unas
la raz cuadrada de la suma de los cuadrados del valor eficaz determinadas caractersticas de las seales en las cuales se
de un armnico y de las dos componentes espectrales establecen los referentes a los mrgenes de variacin de las
inmediatamente adyacentes a l (la anterior y la posterior). magnitudes de influencia tanto para equipos clase A (tabla1
Por ejemplo para obtener el subgrupo armnico de orden tres [2]) como clase B (tabla 2 [2]) y las condiciones de ensayo de
se deben sumar los valores eficaces al cuadrado de las incertidumbre para los mtodos de clase A en la tabla 3 [2].
componentes 35, 36 y 37 del vector de salida de la FFT y
posteriormente obtener la raz cuadrada de la suma de stos La norma IEC 61000-4-30 establece que para confirmar
tres datos. que los mtodos de medida para equipos clase A son
correctos, se deben realizar tres ensayos en los cuales debe
C. Medida del valor eficaz de un grupo armnico
cuantificarse la incertidumbre de cada uno de los parmetros
Segn el estndar IEC 61000-4-7 el valor eficaz de un de un instrumento teniendo en cuenta:
grupo armnico es la raz cuadrada de la suma de los Seleccionar una variable a medir (por ejemplo el valor
cuadrados de los valores eficaces de la componente armnica eficaz de una componente armnica)
y de las diez componentes espectrales adyacentes a la
3
Abstract En este artculo se describe el proceso de imple- Harmonic Control in Electrical Power Systems) [3] y el
mentacin de un convertidor de potencia monofsico tipo Boost estndar IEC 61000-3-2 (Limits for harmonic current emis-
configurado como corrector activo del factor de potencia (CFP) y sions equipment input current <16A per phase) [4] obligan a
cuyo interruptor principal es un interruptor cuasi-resonante con
conmutacin suave, es decir, el encendido y apagado del transistor disminuir los niveles de contaminacin armnica ya sea en el
de potencia se presenta cuando la corriente o la tensin pasan punto de conexin comn (PCC) o en el diseo y fabricacin
naturalmente por cero. El dispositivo CFP con conmutacin suave de equipos electrnicos, respectivamente.
(CFP-CS) fue diseado para satisfacer requerimientos de efi- Por lo tanto, el diseo de un dispositivo electrnico suscep-
ciencia de conversion, compatibilidad electromagntica, tamao tible de convertirse en una solucin comercial debe ajustarse
y costo del dispositivo. El primer prototipo de laboratorio fue
implementado usando la tcnica RCP (Rapid Control Prototyping) a los estndares de calidad de la energa y compatibilidad
de una plataforma de desarrollo con tecnologa DSP [1], [2]. electromagntica existentes. Sumado a esto, existen otros tipos
Los resultados experimentales del prototipo CFP-CS concuerdan de lineamientos que pueden hacer el diseo viable o no, en el
en gran medida con los resultados simulados en la etapa de mercado tecnolgico, por ejemplo, los referentes al tamao,
anlisis y diseo del dispositivo . El controlador PWM-digital peso y costo del equipo de potencia.
por corriente promedio mejora el factor de potencia visto por
la red de alimentacin mediante la disminucin de armnicos de En la actualidad, resultan ms atractivas las soluciones que
baja frecuencia en la seal de corriente, mientras que la celda minimicen el tamao, peso y costo de la etapa de potencia.
de conmutacin suave se encarga de reducir las sobre-tensiones Una decisin de diseo que apunta a satisfacer estos requer-
y sobre-corrientes presentes en la conmutacin. Sin embargo, imientos, es el aumento en la frecuencia de conmutacin de
en el proceso de implementacin se detectaron varios retos que los transistores de potencia. Sin embargo, esta decision tiene
deben ser solucionados, antes que el dispositivo CFP-CS pueda
convertirse en una solucin comercial. diversas implicaciones.
Mientras mayor sea la frecuencia de conmutacin, menor
Index Terms Convertidor cc-cc, factor de potencia, con- ser el peso y el volumen de los componentes magnticos y
mutacin suave.
de los condensadores involucrados en la etapa de potencia. Por
otro lado, mientras mayor sea la frecuencia de conmutacin,
I. I NTRODUCCIN mayores sern los requerimientos de la etapa de control para
garantizar funcionamiento en tiempo real. Adems, mayores
La eficiencia en la conversin de la energa elctrica y
sern las prdidas de energa debidas a la conmutacin y
la compatibilidad electromagntica del sistema de potencia
mayores sern las emisiones de radio-interferencias asociadas
son exigencias del mercado tecnolgico actual, que se deben
a la conmutacin.
trabajar en conjunto a la hora de disear un equipo electrnico.
En este artculo se describe el proceso de implementacin de
El gran nmero de cargas no lineales y/o cargas electrnicas
un convertidor de potencia monofsico tipo Boost configurado
conectadas a la red de alimentacin elctrica afectan la calidad
como corrector activo del factor de potencia (CFP) y cuyo
de la energa suministrada, al alterarse el contenido armnico
interruptor principal es un interruptor cuasi-resonante [5] con
de la seales de corriente y/o tensin. Este hecho conlleva a
conmutacin suave, es decir, el encendido y apagado del
que los usuarios de la red sufran prdidas de dinero debidas a
transistor de potencia se presenta cuando la corriente o la
un consumo ineficiente de la energa elctrica y en el peor
tensin pasan naturalmente por cero [6] .
de los casos, una alta distorsin armnica en las seales
La conmutacin suave es una solucin de diseo en conver-
de corriente puede llevar al deterioro de los dispositivos
tidores de potencia que permite reducir las prdidas de energa
electrnicos y ocasionar daos en los mismos.
y la emisin de radio-interferencias debidas a la conmutacin.
De acuerdo con lo anterior, los entes reguladores vieron
Para lograr conmutacin suave es necesario asociar al tran-
la necesidad de definir normas que orienten la fabricacin
sistor de potencia un circuito resonante, el cual puede estar
y el funcionamiento de equipos electrnicos conectados a
formado por elementos pasivos y/o activos. En este articulo,
la red elctrica. Por ejemplo, la recomendacin IEEE 519-
se implementa una celda de conmutacin pasiva, para lograr
2000 (IEEE Recommended Practices and Requirements for
un mejor compromiso eficiencia/costo.
*Magister en Ingeniera con nfasis en Automatizacin Industrial, inte- El primer prototipo de laboratorio del dispositivo CFP con
grante del Grupo de trabajo acadmico GREDyP de la Universidad Nacional conmutacin suave (CFP-CS) fue implementado usando la
de Colombia, eppradof@unal.edu.co. **Candidato a Doctor de Ingeniera- tcnica RCP (Rapid Control Prototyping) de una plataforma
Automatizacin e integrante del grupo acadmico PCI de la Universidad
Nacional de Colombia-Johntaborda@hotmail.com, ***Director del GREDyP de desarrollo con tecnologa DSP [1]. Los resultados experi-
y Doctor de la Universidad de Buenos Aires, eacano@ieee.org mentales del prototipo CFP-CS concuerdan en gran medida
2
con los resultados simulados en la etapa de anlisis y diseo implement con un puente de diodos con diodos ultra-rpidos.
del dispositivo. El controlador PWM-digital por corriente La referencia de los diodos es MBR2545, los cuales tienen un
promedio mejora el factor de potencia visto por la red de tiempo de recuperacin alto de 1ns, con el fin de asegurar una
alimentacin mediante la disminucin de armnicos de baja respuesta ptima ante las altas frecuencias de conmutacin
frecuencia en la seal de corriente, mientras que la celda de del convertidor. La otra adaptacin significativa de la PPB,
conmutacin suave se encarga de reducir las sobre-tensiones consiste en la posibilidad de trabajar con o sin conmutacin
y sobre-corrientes presentes en la conmutacin [?]. suave en el interruptor principal.
TABLE I
Fig. 2. Seal de corriente de entrada y tensin de entrada sin CFP
PARMETROS Y VALORES DE OPERACIN
clculo se tuvo en cuenta ecuacin (3), y la corriente El control PWM implementado aumenta el factor de poten-
Irms en la fuente, obteniendo el siguiente resultado. cia del sistema, mediante la disminucin de armnicos de baja
frecuencia y alta frecuencia. A medida que el valor de T HDi
rP disminuye el factor de potencia aumenta.
In2 En el primer prototipo de laboratorio del dispositivo CFP-
n6=1 CS, la celda de conmutacin suave no ayuda a aumentar el
T HDi = = 1,19 (3)
I1 factor de potencia, sin embargo, su utilidad est en que ayuda
Expresado en porcentaje es: a mejorar las condiciones de funcionamiento del transistor.
TABLE II
C OMPARACIN DE LOS ENSAYOS
distribution system shown in Fig. 1 is considered. The power- pairs should be taken according to different fault types. In
flow direction is from bus A to C and a power quality monitor order to avoid it, the positive-sequence current magnitudes
(PQM) is installed at the bus B. The upstream and downstream have to be taken. Since calculation of positive-sequence does
locations correspond to line sections located between buses A- not require identifying the type of fault, algorithms such as
B and B-C respectively. Ratan-Das flowchart [8] or Six-Phase or Component-
Sequence Algorithms [9], among others, are not required to
apply the proposed algorithm, which avoids the mistakes that
can be committed due to a bad estimation of the type of fault.
Fig. 2 shows the RMS positive-sequence current (dotted
Fig. 1 One-line diagram of the radial distribution systems
curve) and RMS voltage values in per unit values for a
In a non-faulted steady state the current (ISS) that flows from
gathered downstream (a) and upstream (b) voltage sag. The
bus A to C is as follows:
V VC
gray vertical areas correspond to non-stationary parts of the
ISS = A (1) events obtained after a segmentation process.
Z AB
For faults located downstream and upstream, the currents
registered during the fault insertion instant by the PQM will be
as follows:
V VC Vm down (2)
Idown = ISS + I fault = A +
Z AC Z fault
And,
V VC Vm up (3)
Iup = ISS I fault = A
Z AC Z fault
where VA and VC are the voltage at the buses A and C, Vm-down
and Vm-up are the voltage at the fault pinpoint location, and
Idown and Iup are the registered currents during the insertion
(Iratio<1 at the beginning of the event). Fig. 3 depicts the voltage sag magnitudes versus their
This behavior suggests that an adequate cycle or cycles for duration. It can be seen that there are sags with different
computing the positive-sequence fault current should be magnitudes and number of cycles for both relative location.
selected. In order to make this selection, we have proposed the This is important because we can verify that real-world data
use of the positive-sequence fault current (Ifault) mean during do not lack of variability.
the voltage drop between 98% and 90% (insertion instant) of
the prefault voltage. The prefault sequence current (Iss) and
prefault voltage can be obtained one cycle before the sag
event.
B. Steps for Implementing RPSC Algorithm
The proposed algorithm can be implemented following the
next steps:
(a) (b)
1) Perform Short Fourier Transform analysis to extract the Fig. 3 Magnitude of (a) downstream and (b) upstream voltage sags as a
fundamental-frequency current and voltage cycle-by-cycle function of their duration.
(magnitude and phase) using a sliding windows.
2) Compute cycle-by-cycle the positive-sequence current The most of downstream sag events are around 1-40 cycles
from each magnitude and phase current using the following length whereas the upstream sags are around 2-40 cycles. This
expression: behavior is normal because faults generated in distribution
I1 (n) = 1 3 [ Ia (n) a (n) + aIb (n) b (n) + a 2 Ic (n) c (n)] system (downstream) are normally longer and deeper than
(8)
faults generated in transmission systems (upstream).
Where I1(n) is the positive-sequence current value in the
cycle n, and the factor a equal to 1120. B. Synthetic Voltage Sags
3) With the RMS fundamental voltage values select the Five types of faults were simulated using ATP (line-to-
samples where the voltage is 98% and 90% of the prefault ground, line-to-line, double-line-to-ground, three-phase and
voltage magnitude. three-phase to ground) in the Saskpower distribution system,
4) Take as prefault positive-sequence current (Iss) the Fig. 4.
fundamental current magnitude one cycle before the voltage
drop to 98%, and the fault positive-sequence current (Ifault) as
the mean of sequence current values inside of sample-range
where the fundamental voltage magnitude is between 98% and
90% of prefault voltage magnitude.
5) In case of Ifault>Iss the voltage sag origin is downstream
(Iratio>1). On the contrary, it will be located upstream with
respect to the measurement point if Iratio<1. Fig. 4 The 25-kV power distribution system from Saskpower, Saskatoon, SK,
Canada. ATP scheme used in the simulations. Buses that will be mentioned
IV. VOLTAGE SAG USED IN THE STUDY below are highlighted with circles.
This system has been extensively used testing several
The evaluation of the performance of RPSC algorithm was
carried out using real and synthetic voltage sags. Short Fourier impedance based fault location methods [10]. It contains 20-
Transform (SFT) in one cycle with a 128-sample sliding line sections, including single- and three-phase circuits.
window has been used to estimate the RMS voltage and Sequence impedances, loads, and power factors presented in
sequence currents at the frequency of nominal power. [8] were used to characterize the network using ATP. Values
A simple description of the voltage data will be given in of fault resistance of 0.05, 5, 10, 20, 30, 40 and 50 [11]
this section. were considered and faults at all buses of the distribution
system were simulated. Matlab was used to automatically
A. Gathered Voltage Sags generate 1085 ATP simulations. In each simulation, the fault
The set of sag events contains 467-unsymmetrical-sag starts in the third cycle and has duration of 15 cycles.
events registered in different 25 kV substations, 228 of which
correspond to downstream sags events (Table I). Each current V. CONFUSION MATRIX
and voltage register was sampled at 128 samples per cycle (50 In order to compare the results obtained by both
Hz) and contains 40 cycles. approaches, a confusion matrix was used. A confusion matrix
TABLE I
GATHERED VOLTAGE SAG EVENTS USED IN THE STUDY is a representation of classification results as this presented in
Single-phase Phase-to-phase Total Table II. It shows the differences between the true and
Downstream 118 110 228 predicted classes for a set of labeled examples [12].
Upstream 91 148 239 Where,
Total 209 258 467
TP stands for true positive (cases correctly predicted as
the downstream class).
SICEL 2009 V International Symposium on Power Quality, August 4-6, Bogota, Colombia 4
upstream sags PCSC and DR algorithms have obtained the source direction.
best results with only 1 upstream sag misclassified while The Iratio values taken for each one of the 1085-voltage-sags
RPSC classifies incorrectly 2 sags, Fig. 6 (b). The values taken simulated using ATP are presented in Fig. 7. It can be observed
by the respective PCSC and DR features and the reasons of that Iratio curve takes values around to unit. As it has been
misclassification of 1-sag are detailed in Table III. explained, Iratio values greater than unit correspond to
TABLE III downstream sags caused by fault produced at downstream
UPSTREAM SAG MISCLASSIFIED BY PCSC AND DR ALGORITHMS
buses and the values lower than unit to upstream buses.
Algorithm Sag Id Feature values Description
For upstream sags has to be
PCSC 391 =-0.01014
greater than unit, see PCSC rule.
For upstream sags Zsag/Zss or Zsag
|Zsag|/|Zss|=0.899
DR 283 have to be greater than unit or lower
Zsag=0,046 rad
than zero respectively, see DR rule.
Although the RPCS does not has the best classification rates
with upstream sag events, its global performance is better than
the PCSC and DR algorithm. This performance is important
because it is preferable to confuse upstream with downstream
event since downstream faults are responsibility of the electric
facility where PQM is installed.
TABLE IV
CONFUSION MATRIX AND CLASSIFICATION RATES FOR EACH ALGORITHM
Algorithm TP FN FP TN FPR TPR Hit%
RPSC 223 5 2 237 0,008 0,978 98,50
Fig. 7 RPSC algorithm feature. Iratio values taken for each syntethic voltage
PCSC 212 16 1 238 0,004 0,929 96,36 sag.
DR 204 24 1 238 0,004 0,895 94,65 Fig. 8 shows Iratio values with respect to each bus of the
circuit. The horizontal axe represents each voltage sag and the
Table IV lists the confusion matrix, FPR and TPR indices, vertical axe each bus of the network (dots), for this reason Iratio
and classification rate in percentage (Hit%). FN and FP was scaled by 10 times in order to easily visualizes its value in
columns correspond to misclassified voltage sags by each each bus. So, in this figure downstream and upstream sag will
algorithm. Therefore, 7-, 17-, 25-sags were misclassified by take Iratio values greater and lower than 10 respectively.
RPSC, PCSC and DR, respectively. Consequently, RPSC
algorithm has the highest classification rate, 98.50 %.
Moreover, its TPR (0.978) and FPR (0.008) indices are very
close to the perfect classifier whose indices are 1 and 0
respectively.
On the other hand, RPSC has classified 2-upstream sags as
downstream. These sags has been misclassified for few
hundredths and thousandths of Iratio units, for instance, the
furthest and the nearest upstream sags with respect to cut of
point (unit) have 1.0095 and 1.0038 Iratio units, respectively.
Although these values are close to one, for upstream sags Iratio
has to be lower than unit. Likewise, the group of 5-
downstream sags classified as upstream, the further and
nearest values were 0.99623 and 0.99926, but those should be
greater than one.
In conclusion, the field test results show great robustness
and improvement by using the proposed algorithm.
Fig. 8 RPSC algorithm feature. Iratio values taken for each syntethic voltage
C. Simulation Results sag.
It can notice that Iratio indicates downstream faults (values
The PQM were installed between the buses number 7 and 8
greater than 10) at the buses number 8-to-12 and 14-to-25,
of the system showed in Fig. 4. So, the buses 8-to-12 and 14-
which correspond to buses located downstream with respect to
to-25 correspond to buses in direction of the power flow
PQM. Likewise, Iratio indicates upstream faults for the rest of
(downstream) from PQM point, and the buses 1-to-7 and 13 to
buses. It can notice that RPSC ability to recognize the voltage
upstream buses.
sag source direction.
RPSC algorithm achieved a perfect classification rates with
synthetic sag events (FPR=0,0; TPR=1,0; and Hit%=100). It
demonstrates its robustness to determine the voltage sag
SICEL 2009 V International Symposium on Power Quality, August 4-6, Bogota, Colombia 6
(a) (b)
Fig. 11 Iratio values at downstream buses number (a) 19 and (b) 25.
VIII. CONCLUSION
A relative fault location algorithm based on the Ratio of the
Positive-Sequence Current during the insertion instant and
before the sag event has been proposed. It has been showed
that the positive-sequence current ratio greater than unit
Fig. 9 Iratio values taken according to fault resistances for voltage sags
produced at upstream bus number 1. indicates that the fault is located downstream with respect to
Finally, the performance of RPSC algorithm depending on the measurement point, and on the contrary, the fault is
the value of the fault resistance that has been analysed. Fig. 9 located upstream.
shows the Iratio values at the upstream bus number 1 of the The RPSC performance has been evaluated with gathered
network for each fault resistance used in the analysis. For all (98.5%) and synthetic (100%) voltage sags. In both cases,
7-fault-resistances Iratio takes values lower than unit. RPSC classification rates achieved good results.
Therefore, we can see that RPSC algorithm is able to
distinguish the sag relative location for several ground fault IX. FUTURE WORKS
resistance values included values over 40 ohms [11]. Currently, we are testing our algorithm with more gathered
In the same way, the Iratio values for simulated faults at the sag events and other synthetic sags obtained from other
downstream bus number 12 are shown in Fig. 10. For all ground simulated distribution networks.
fault resistances Iratio values are greater than unit.
The faults located furthest with respect to PQM are the fault REFERENCES
located at single-phase buses number 19 (b-phase) and 25 (c- [1] R. Chouhy L., Voltage Sags: Single event characterisation, system
phase). In these buses RPSC algorithm has good result too, performance and source location, PhD thesis, Chalmers University of
Iratio takes values greater than unit, in both downstream buses Technology, 2007.
[2] C. Li, T. Tayjasanant, W. Xu, and X. Liu, "Method for voltage-sag
(Fig. 11). source detection by investigating slope of the system trajectory," IEE
Proceedings-Generation, Trans. and Distr., vol. 150, pp. 367-72, 2003.
[3] T. Tayjasanant, C. Li, and W. Xu, "A resistance sign-based method for
voltage sag source detection," IEEE TPWD, vol. 20, pp. 2544-51, 2005.
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the voltage sag source using real current component," Electric Power
Systems Research, vol. 72, pp. 113-23, 2004.
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source detection," IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 20, pp.
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[6] A.K Pradhan, A. Routray, S. Madhan, Fault direction estimation in
radial distribution system using phase change in sequence current,
IEEE TPWDelivery, vol. 22, No. 4, pp. 2065-2071, october 2007.
[7] V. Barrera, J. Melndez, S. Herraiz, J. Snchez. Evaluation of Fault
Relative Location Algorithms With Sags Gathered in 25 kV
Substations, Special Issue on Power Quality, Eur. Trans. on Elec.
Power. Submitted March 31. Manuscript number: ETEP-09-0113, 2009.
[8] R. Das, Determining the locations of faults in distribution systems,
Ph.D. dissertation, Univ. Saskatchewan, Saskatoon, SK, Canada, 1998.
[9] M. Bollen, Algorithms for Characterizing Measured Three-Phase
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Fig. 10 Iratio values taken according to fault resistances for voltage sags 18, no.: 3, july, 2003.
produced at downstream bus number 12. [10] J. Mora, V. Barrera, G. Carrillo, Fault Location in Power Distribution
Systems Using a Learning Algorithm for Multivariable Data Analysis.
IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 22, no. 3, July 2007, pp.
1715-1721.
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Ind. Appl., vol. 36, no. 1, pp. 3032, Jan./Feb. 2000.
[12] Bradley A. P., The use of the area under the ROC curve in the
evaluation of machine learning algorithms, in Pattern Recognition, Vol.
30, No. 7, pp. 1145-1159.
1
Abstract-- This paper aims at presenting the de transmisin son causadas por cortos circuitos entre una de
development and implementation of an approach to deal las fases y tierra [1]. Donde las corrientes de corto circuito
with fault location in transmission systems by son pequeas, dificultando que los equipos de proteccin
Evolutionary Algorithms. An Evolutionary Strategy was acten.
applied to address an optimization problem, from the
generation of a population of individuals that represent Para la localizacin aproximada del punto donde ocurri la
possible solutions to the problem, as well as evolutionary falla es necesario que los parmetros caractersticos de las
operators such as selection, mutation and crossover. Some lneas, transformadores y dems equipamientos, que forman
variants of the basic approach were also considered in
las redes elctricas, sean conocidos. Tambin seria necesario
such a way to determine the fault location with better
el conocimiento del tipo de falla y el valor de la impedancia
performance. A case study, based on the 30 bus IEEE
de falla. Otro aspecto crtico, adems de los mencionados, es
study system, demonstrates the potential of the proposed
methodology. la incerteza en la carga, que dificulta la solucin del
problema. En la mayora de los casos, estos parmetros no
Keywords-- Optimization, Fault Location, Evolutionary son conocidos, lo que constituye un desafo en el clculo del
Algorithms, Evolutionary Strategies. punto de falla.
La calidad de energa elctrica de forma general se divide En la bibliografa estudiada, existen algunos trabajos con
en dos grandes tpicos, La calidad del producto y la calidad respecto a este problema. Un grupo utilizo Redes Neurales
de servicio. Parte de este ltimo tpico trata el problema de [2], usando datos de un extremo de las lneas, lo que
localizacin de fallas, que causa la interrupcin de energa disminuy la cantidad de datos. En [3] se aplica el Teorema
elctrica; siendo esta aleatoria y tambin impredecible. La de Bayes atravs de probabilidades, aplicado a sistemas de
interrupcin de la energa elctrica es realizada por comunicacin complejos. Estos trabajos utilizan valores de los
equipamientos de proteccin, con la finalidad de proteger a equipos y cargas, lo que difiere de la realidad, donde los datos
los equipos instalados en las redes elctricas, as como estan incompletos.
resguardar la estabilidad del sistema. El rpido
reestablecimiento de la energa va a depender de la Este trabajo ilustra la aplicacin de Algoritmos Evolutivos
localizacin de la falla y de la realizacin de los respectivos (AEs) [4], para resolver el problema de localizacin de fallas
reparos [1]. en los sistemas de transmisin. Los AEs son ampliamente
conocidos en la solucin de problemas de inteligencia
Las fallas en las lneas de transmisin pueden ocurrir artificial e existen muchas aplicaciones en ingeniera
debido a varias causas, como por ejemplo: problemas de elctrica. La aplicacin de esta tcnica tiene un concepto
aislamiento de equipos, contacto entre lneas (debido a diferente de evolucin natural de las especies, diferente a los
agentes externos), entre otros. La mayora de fallas en lneas Algoritmos Genticos (AGs), donde la mutacin en los AEs
es el principal operador de la evolucin; introduciendo una
nueva innovacin en la populacin, para generar variaciones
W. Guerra pode ser contactado en la USP - So Paulo en ENERQ (e-mail: en los individuos.
wilingthon.guerra@poli.usp.br
N Kagan pode ser contactado en la USP-PEA, (e-mail: .
nelsonk@pea.usp.br).
2
A partir de una poblacin, son definidos los operadores de III. LOCALIZADOR DE FALLAS
seleccin, mutacin e cruzamiento dentro del proceso de
optimizacin. Son mostrados los resultados para una red de A. Descripcin del Problema
30 barras IEEE. Cuando ocurre una falla permanente en una de las lneas
de un sistema de transmisin, el trabajo realizado por las
II. ALGORITMOS EVOLUTIVOS (AES) cuadrillas de mantenimiento es demorado, ya que no se sabe
Tres algoritmos fueron propuestos [4], estos forman la donde ocurri exactamente la falla. Esto implica costos son
familia de los conceptos computacionales: Algoritmos elevados.
Genticos, Programacin Evolucionara y Estrategias
Evolucionaras. Este ltimo ya presento resultados En este contexto es necesario que las empresas
sorprendentes en los inicios de su aplicacin. De modo concesionarias de electricidad dispongan de un sistema de
similar con otras tcnicas tuvo que pasar por la aprobacin de localizar fallas, que permita identificar los puntos donde
la comunidad cientfica. En los aos 90 estas tcnicas ocurrieron las fallas, minimizando de esta forma el tiempo de
demostraron su poder para resolver problemas de alta llegada hasta este punto y as, aumentar la confiabilidad del
complexidad. sistema.
B. Metodologa propuesta para la localizacin de fallas
La estructura de un algoritmo evolucionarlo puede ser de La metodologa utiliza estratgicas evolucionaras [4].
la siguiente forma: Como ya fue mencionado arriba, el grande diferencial es la
concepcin de la evolucin natural de especies. Son aplicadas
t =0;
estrategias para los operadores de evolucin. Este algoritmo
Star P(t)
se basa en el proceso ya descrito arriba.
Assess P(t)
While (test for stopping not satisfied) do:
P' (t) = Change P(t); Inicialmente se establece la codificacin para los
Assess P' (t) individuos. Los parmetros iniciales sern detallados mas
Q(t) = f [P(t)]; adelante, para luego comenzar con el proceso de
P(t +1) = selection [P' (t)Q(t)]; optimizacin.
t =t +1
End Codificacin: Los individuos son representados a travs de
parmetros del problema, estos representan el punto donde se
simula el corto circuito. Para esto se utilizan variables
Donde, P(t) simboliza a la poblacin de P' (t) individuos
en la generacin t. Q representa el conjunto de individuos que continuas que caracterizan los genes de un individuo. El
puede ser considerado en la seleccin, para el problema de siguiente ejemplo representa un individuo.
localizacin de fallas, Q ser el lugar donde ocurri esta. Q es
una funcin de la poblacin P'(t) . En otras palabras, Una
nueva generacin de individuos P' (t) de tamao P' (t) es
generada por la variacin del conjunto P' (t) atravs de
operadores, tales como, mutacin y recombinacin. Los
nuevos individuos son analizados midiendo la distancia con Fig. 1. Representacin de un individuo
la solucin ptima del problema. Para el localizador, la
distancia ser la distancia entre los valores calculados y los Local de la falla; Este cromosoma representa el punto exacto
valores ledos con los medidores instalados en la red elctrica. donde se simulo el corto circuito. Para esto se agrupa la red
Entonces, una nueva poblacin t+1 es formada con los como se fuera una cadena.
mejores individuos. O sea, los individuos mas adaptados
formaran parte de la nueva poblacin. Impedancia de falla; Este cromosoma representa la
impedancia de falla. Para lo cual es considerada una faja de
Despus de un determinado nmero de generaciones, la valores entre 0 20 .
condicin de parada debe de ser atendida, esta frecuentemente
indica la existencia de un individuo que representa una Tipo de falla; Este cromosoma representa el tipo de corto
solucin aceptable para el problema o, el nmero mximo de circuito, se usar solamente para mostrar el tipo de falla. Este
generaciones es igual al pre-establecido.
no entra en la codificacin por que sern simulados todos los
tipos de cortos circuitos y solo aquel donde se obtenga la
mejor solucin, ser parte de la solucin.
3
n
D. Anlisis de la funcin objetivo n-1
k
aplicamos el mtodo de mnimos cuadrados. Fig. 2. Seleccin de individuos por el mtodo de la ruleta
f
j =1
aval , j
(2)
En la mayora de problemas de optimizacin existen Pacum , k = n
seguir representa la relacin de mutacin. informacin gentica entre individuos de una misma especie.
En algunos casos evita que el proceso converja en ptimos
x' i = xi + N i (0,1) (3) locales.
H. Cruzamiento
Este operador aliado a la mutacin tiene por objetivo
introducir variaciones a la bsqueda de la solucin del
problema. El principio se basa en el intercambio de Se utilizo un sistema de 30 barras IEEE ilustrado en la
5
Fig. 3. El tamao de este sistema es de 360 km, con 3 niveles para salir de los ptimos locales, estos se diferencian del
de tensin 132/33/11 kV. Para instalar los medidores fu resultado ptimo global. De esta forma el impacto es prctico
implementada una tcnica de optimizao con la finalidad de en las mejoras con relacin a las heursticas tradicionales.
obtener el menor nmero de medidores que detecten todas las
fallas. Fueron calculados seis medidores, que registran Este trabajo ilustra el problema de localizacin de fallas en
valores de tensin. sistemas elctricos, y su solucin atraves de las Estratgicas
Evolutivas. Adems de ilustrar los resultados cuando
A tabla ilustra los resultados para tres fallas generadas implementado en una red de 30 barras IEEE.
aleatoriamente. Se observan los errores que son menores a 0,5
km. Lo que demuestra que la metodologa es eficiente.
VI. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la CAPES por el financiamiento
del proyecto de investigacin, que origino los resultados
presentados en este articulo.
VII. REFERENCIAS
Resumen- Este articulo realiza el estudio y la simulacin de los Los filtros activos paralelos atenan las armnicas de
filtros activos monofsicos de potencia, se muestra dos corriente que inyecta la carga al sistema, este filtro acta como
configuraciones; el filtro activo serie y el filtro activo paralelo, una fuente de corriente que entrega al sistema una corriente
observando su accin sobre el sistema, utilizando el programa
igual al contenido armnico de la carga pero con polaridad
PSCAD/EMTDC para las simulaciones. El filtro activo paralelo
compensa las corrientes armnicas que introduce la carga al contraria. En la simulacin se observa que no se requiere de
sistema (utilizando el mtodo de transferencia de potencia activa) una fuente adicional de tensin continua en el lado dc del
y el filtro activo serie compensa los armnicos de tensin que inversor (en su lugar se coloca un capacitor).
inyecta el suministro (utilizando el mtodo de control por
comparacin). Adems se muestra las ventajas que presentan los II. OBJETIVO
filtros activos sobre los filtros pasivos (ya que estos no causan
resonancias, corrigen el factor de potencia y presentan mejor Presentar a los filtros activos de potencia como alternativa
respuesta dinmica). de solucin a la contaminacin armnica del sistema,
tanto por parte de la carga como por parte del suministro.
Palabras claves Armnicos, Calidad de Energa, Filtros Presentar las ventajas que tiene el uso de filtros activos
Activos, Filtros Pasivos.
con respecto al uso de filtros pasivos comparndolos a
travs de las simulaciones.
I. INTRODUCCIN
reducirse por un compromiso entre los valores del factor Q y Vs Is.Zs IC .Zf (1)
las caractersticas del filtrado. [1] Is IC IL (2)
2.- Pueden originar resonancias ya sea serie o paralelo con De (1) y (2) tenemos:
la impedancia de la fuente o el circuito equivalente de la red, Vs Is ( Zs Zf ) IL.Zf . (3)
es decir dependen de la topologa de la red.
3.- Solo responden frente al armnico para el cual han sido Esta ecuacin es la que nos va a permitir analizar las
sintonizados, lo que puede llevar a la destruccin del mismo, caractersticas de filtrado.
como consecuencia de una sobrecarga originada por la
inyeccin adicional de armnicos (por parte de otras cargas).
Hay dos formas de conectar los filtros pasivos a la red, en
serie y en paralelo a la carga.
VS 0.0005
paralela).
IC
220Vef
60Hz
5.0
91.3424 0.008559
32.88333 0.008559
15.6587 0.00917
150
D D
Filtro pasivo 100
suministro carga
50
Ish/ILh (dB)
realizarse en la armnica especfica, siempre se debe tomar un Fig. 4 Caractersticas de Filtrado (Resonancia paralela)
valor menor entre un 3% y un 10% debajo de esta. Este es un
requerimiento para la buena operacin del filtro en un rango Resonancia serie:
mayor de tiempo de vida til. En este artculo se considera el En la ecuacin (4) se hace ILh 0 , entonces tenemos:
caso ms favorable a la filtracin de armnicos por parte del Ish 1
(6)
filtro pasivo. Vsh Zs Zf
La fig. 5 muestra las caractersticas de filtrado (resonancia
TABLA I
ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS FILTROS PASIVOS serie), segn la cual se tiene resonancias paralelas en 171 Hz,
292Hz y 411Hz.
h KVAR L C La fig. 6 muestra los resultados de la simulacin del
FP1 3 5 9.1703mH 15.6587uf sistema. Se puede observar que el filtro pasivo contribuye al
FP2 5 3 8.559mH 32.8833uf desfasaje entre la tensin y la corriente en el suministro, la
FP3 7 2 8.559mH 91.3424uf forma de onda de no llega a ser una sinusoidal.
En los espectros de armnicos se observa que los filtros
Adems que el uso de los filtros pasivos amortiguados se pasivos solo atenan los armnicos para los cuales son
da para ndices armnicos mayores que 15. sintonizados, por lo que las dems armnicas son las que
A. Anlisis del Sistema deforman la onda de la corriente .
Para el anlisis la carga se asume como una fuente de
corriente, la fig. 3 muestra el circuito equivalente del sistema,
de este se deduce que:
3
0
dinmica (a las perturbaciones), evitar los problemas de
resonancia, entre otros. En los ltimos aos se han
-50 desarrollado diferentes estructuras [4].
Para la implementacin del filtro activo, se requiere de
-100
dispositivos electrnicos de potencia los cuales permiten el
-150 diseo de los inversores que pueden ser: CSI (inversor tipo
100 200 300 400 500 600 700
FRECUENCIA (Hz) fuente de corriente) o VSI (inversor tipo fuente de tensin)
Fig. 5 Caractersticas de Filtrado (Resonancia serie) controlables. Un artculo que describe la comparacin de estas
Si consideramos el THD I antes de la colocacin de los topologas para los filtros activos monofsicos es de Haroon I.
filtros pasivos este es 40.5% lo cual demuestra que la carga es Yunus [5]. Donde se pueden rescatar lo siguiente:
una fuerte fuente de armnicos de corriente. 1.-La tensin en el lado dc del inversor debe ser mayor que
la tensin de la red, para el caso de los (VSI).
IL
0.060 2.-Los inversores tipo CSI son los ms indicados para
0.030
0.000 filtrar bajas frecuencias, pues necesitan de menores elementos
KA
-0.030
-0.060
T(seg) 0.900 0.920 0.940 0.960 0.980 1.000
#1 VF
0.40
0.001
VS VL
220v
5.0
KV
60Hz
#2
Ep
-0.40
0.035
R=0
VL(tension en la carga)
KV
R=0
-0.40
7th
VF(tension en el filtro)
D
11v 0.060
1
R=0
2
g13
g11
KV
11th
D
11v 1 -0.060
2
Perturbacin T(seg) 0 200 0 220 0 240 0 260 0 280
Ic
2
R=0
g11
g13
0.001
0.001
V
TIME
15th
20v
900.0
f
R=0 Vc
Filtro Activo Serie
Fig. 8 Circuito a Utilizar.
B. Anlisis de Sistema
Es ms sencillo determinar la seal de error, ya que se
puede obtener directamente mediante una medicin en los
bornes del suministro, y como nosotros conocemos la seal
ideal que debera entregar el suministro, de la diferencia de
estos valores se obtiene la seal de error.
Aqu tambin el sistema es sometido a una perturbacin, lo
que se busca es observar la respuesta dinmica del filtro, esta
Fig. 11 Espectro de Armnicos de Tensin en la Fuente y la Carga
perturbacin se da en el suministro y tiene una amplitud de
20V y una frecuencia de 900Hz.
TABLA II
C. Esquema de control RESULTADOS DE LA COMPENSACIN ARMNICA UTILIZANDO EL FILTRO
ACTIVO SERIE
La fig. 9 muestra el esquema de control del filtro activo
serie, se genera una seal de referencia sinusoidal (que es la THD de tensin en la carga
que debera entregar el suministro) y a esta se le resta la seal Sin filtro Con filtro
medida en bornes del suministro, esta diferencia es la seal de Activo Serie Activo Serie
error y tiene polaridad inversa a la tensin armnica del Sin perturbacin 8.82% 2.44%
suministro. Esta seal de error es sometida a modulacin Con perturbacin 11.02% 3.40%
PWM, generando los pulsos de disparo de los transistores.
Mediante un transformador el filtro serie es acoplado al Observando los resultados podemos decir que el filtro
sistema (ver fig. 4). activo serie reduce el contenido de armnicos de tensin hasta
valores que se encuentra dentro de los lmites establecidos en
0.0
Phas e las normas [2]-[3], donde se especifica un THDv < 5%.
0.22 *
Mag
Sin
D
+
A
Com par-
ator
pa1
Tambin se verifica numricamente el comportamiento del
-
0.05
R=0
VS 0.0005
IC
VL
220Vef mnima corriente sinusoidal que produce la potencia activa
60Hz
5.0
consumida por la carga, esta corriente esta en fase con la
0.33
D D tensin y por lo tanto es de la forma:
Carga
Ia(t ) 2 .IaefSenwt (11)
0.0035
1.0
0.01
Iar es la componente armnica de IL(t ) y representa a
1 2
2
D
2
D Ian la componente de la corriente que no contribuye a la
g13 g11
transferencia de energa neta hacia la carga.
1200.0
Vc1
Filtro Activo
La corriente Ia (t ) se calcula en base a la potencia activa
2 D 1 D
Paralelo
2
g11
2
g13 de la carga:
P
Fig. 12 Configuracin del Sistema Iaef (12)
Vsef
B. Anlisis del Sistema
De la figura 5 se tiene:
Es de intuir que se debe obtener la corriente a compensar y
IL IS IC (13)
esto se puede realizar de varias maneras, una de ellas es la
En el mejor de los casos se debe cumplir que:
mostrada en [5] En la cual en el control se tiene un circuito
estabilizador de tensin (que mantiene la tensin en el Ia (t ) IS (t ) (14)
condensador en un valor adecuado) y un circuito extractor Entonces de (10), (13) y (14) se obtiene:
(que va a ser encargado de extraer la corriente de referencia Ia (t ) IS (t ) (15)
para generar los pulsos de disparo de los interruptores). Otra La ecuacin (15) nos da el objetivo del filtro.
es mostrada en [6] donde tambin es necesario tener una
corriente de consigna, en [7] se muestra los resultados de las C. Esquema de control
simulaciones realizadas bajo la aplicacin del mtodo La fig. 13 muestra el esquema de control del filtro paralelo
desarrollado en [6]. monofsico, la potencia instantnea se obtiene del producto de
En [8] se propone un filtro activo monofsico presentando Vs e IL , luego con un filtro pasa bajo obtenemos la potencia
el mtodo de control unificado de frecuencia constante de activa P , luego se obtiene Ia (t ) y IL de su diferencia con
integracin (UCI) el mtodo de control elimina la necesidad
obtenemos Iar la cual es comparada con la corriente que
de censar la corriente de la carga, verificando la teora con
entrega el filtro para generar los pulsos de disparo de los
resultados experimentales.
interruptores. Para que trabaje con un condensador en lugar de
En [9] se muestra un control digital, basado en la tcnica
una fuente auxiliar de tensin se ingresa al esquema de control
de control repetitivo. Particularmente se usa, un regulador
la referencia y la tensin en el condensador a travs de un PI,
repetidor digital especial conectable para las referencias
este control es implementado por el uso de las ecuaciones (7)-
peridicas del tiempo discreto de los armnicos impares y los
(15).
disturbios. La capacidad de memoria necesaria de los datos es
ms baja que en reguladores repetidores tradicionales.
En [10] y [11] se muestra un mtodo similar al mtodo
mostrado en [5], tambin es basado en la obtencin de una
corriente de referencia, a consecuencia de la expansin de la
corriente de la carga por la serie de Fourier, pero en este caso
se usa un PLL censando la tensin de la red. Fig. 13 Esquema de Control del Filtro Activo Paralelo Monofsico
En [12] se muestra el filtro activo monofsico como
alternativa para corregir el factor de potencia de un grupo de D. Simulacin del Sistema
cargas utilizando un inversor de tres niveles VSI (Unipolar) Se puede observar el funcionamiento del filtro activo, ya
En este caso se seguir el siguiente mtodo: que segn el desarrollo terico la corriente como es mostrado
La potencia instantnea entregada por la fuente ser: en la fig. 14, el rizado del voltaje en el condensador alcanza
p(t ) Vs(t ).IL(t ) (7) los 8Vde amplitud.
La fig. 15 confirma el uso del filtro activo para la
La potencia consumida por la carga:
T T
correccin de factor de potencia, a la corriente se le amplifica
1 1
p(t )dt T 0
al triple para poder apreciar mejor el trabajo del filtro, la fig.
P Vs (t ).IL(t )dt (8)
16 muestran los espectros de armnicos tanto en la corriente
T 0
de la carga como la corriente de la red.
La tensin de la fuente es:
Vs (t ) vsSenwt (9)
La corriente en la carga puede dividirse en dos trminos:
6
T1
IL
0.080
2
sum inistro
0.040
1
IS IL
0.000
KA
R=0
Vs 0.0005
2
-0.040
10.0
IC
VL
2
-0.080
220 v T2
IS 60Hz fuente perturbadora
0.080
0.040 0.33
0.000
KA
-0.040
-0.080
0.0035
1.0
IC(compensacion) 1.0
0.080
0.040
1 D 2 D
0.000
Ian
KA
2 2
-0.040 g13 g11
-0.080 Vc1
2000.0
Filtro activo
T(seg) 1.400 1.420 1.440 1.460 1.480
2 1
Vc1 referencia Ia(t) D D
0.50 0.080 2
g11
2
g13
0.40 0.040
0.30
0.20 0.000 Fig. 17 Configuracin del Sistema
KV
KA
0.10 -0.040
0.00 -0.080
E. Simulacin del Sistema
T(seg) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 T(seg) 0.3500 0.3600 0.3700 0.3800 La fig. 18 muestra los resultados de la simulacin, se observa
Fig. 14 Resultados de la Simulacin del Sistema la performance del filtro activo para otro tipo de carga.
Nuevamente tenemos que Ia (t ) IS (t ) seria la mejor
Vs(fuente) IS*3
0.30
respuesta dada por el filtro y es la que trata de conseguir a
0.15 travs de su control. La amplitud del voltaje de rizado es 9v.
0.00 La fig. 19 muestra la mejora del factor de potencia, el cual
-0.15
-0.30 llega a ser 0.99. Para poder apreciarlo mejor se amplifica la
seal de la corriente Is por 4.
T(seg) 1.060 1.070 1.080 1.090 1.100
Fig. 15 Correccin del Factor de Potencia
IL(carga perturbadora)
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
IS(fuente)
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
IC(compensacion)
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
Fig. 16 Espectro de Armnicos de la Corriente de la Carga y de la Red. T(seg) 2.080 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150 2.160 2.170 2.180
0.20
0.10
THD de corriente en la fuente 0.00 -0.040
T(seg) 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150
Sin filtro Activo Con filtro Activo T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Paralelo Paralelo Fig. 18 Resultados de la Simulacin del Sistema.
40.5% 4.88% Vs(fuente) IS*4
0.40
0.20
Luego de la colocacin del filtro se cumplen con los lmites
0.00
establecidos por las normas [2]-[3]. -0.20
Ahora se somete a prueba el filtro activo paralelo a otro -0.40
tipo de carga. Esta carga es no lineal (una carga resistiva en T(seg) 0.190 0.210 0.230 0.250
serie con un convertidor AC-AC), monofsico, el sistema es
Fig. 19 Correccin del Factor de Potencia
mostrado en la fig. 17.
La fig. 20 muestra los espectros de armnicos de corriente
7
Palabras ClavesTransformador de 5 columnas, Calidad de la Se da inicio con modelo ms bsico de una red elctrica, un
potencia, sistema balanceado representado por un diagrama monofsico
simplificado y para un funcionamiento en estado estable, Para
la simplificacin se acude a los teoremas de Thevenin y
I. INRTODUCCIN Norton, obteniendo los equivalentes tanto de la fuente como
El problema central a ser tratado en la investigacin es el de la carga a conectar.
anlisis, de una manera tcnica, la influencia del
transformador de cinco columnas en la Calidad de la Potencia,
de manera que nos permita dar seales y tomar decisiones en
ese aspecto.
Ensayo de inrush
Transitorios y
Armnicos
Ensayo de corriente
Adicionalmente obtenemos que la suma de los flujos que de magnetizacin
como carga
A + B + C = , + + =
desempeo
Fluctuaciones de
tensin
N N N
Fig. 6. Esquema de modelacin y simulacin.
En este tipo de transformador la restriccin se ubica en la
igualdad a cero de la suma de las fuerzas magnetomotrices en
cada fase. Ahora la suma de los flujos de cada una de las Estas simulaciones deben ser concordantes con las
columnas no tiene que ser igual a cero, sino que es igual al caractersticas tcnicas y tericas tratas en el capitulo anterior
flujo que circula por la 4 y 5 columna, normalmente en los y con las normas tcnicas para transformadores y para la
sistemas balanceados este flujo es igual a cero, pero si se calidad de la potencia.
presenta un cambio en alguno de los flujos de una de las fases,
este cambio se ve reflejado en el flujo que circula por la 4 y 5
columna pero no se ve reflejado en el resto de los flujos. Programa de simulacin.
Un caso particular y muy importante para analizar es el El PSCAD es un programa de simulacin de sistemas de
comportamiento ante terceros armnicos y la secuencia cero. potencia , con la ventaja de ofrecer una gran cantidad de
Los voltajes de secuencia cero y las corrientes de secuencia mdulos y herramientas de simulacin, la facilidad como
cero son favores iguales. integra elementos de la electrnica de potencia y de corriente
VA = VB = VC = V0 I A = I B = IC = I0 directa as como la posibilidad de ver el desarrollo de la
simulacin a medida que sta se ejecuta.
Va = Vb = Vc = V I a = I b = I c = I
El PSCAD fue elegido como programa de simulacin gracias
a su buen funcionamiento en el tratamiento de fenmenos
Al reemplazarlos en las respectivas ecuaciones deducidas del
transitorios, a las facilidades de herramientas de sistemas de
circuito equivalente obtenemos:
control. Adicionalmente, el programa incluye un modelo muy
completo del transformador en el cual se pueden considerar,
entre otros, el efecto del nmero de columnas, la saturacin, y
V0 V 3V
= 0 = neutro distintos tipos de conexiones.
N n N
Modelo de simulacin.
NI 0 + nI = NI 0 + nI
El modelo de simulacin consisti en diferentes ensayos sobre
Es decir, se comporta como tres transformadores normales de el modelo de transformador que trae implementado el PSCAD
dos devanados independientes. Los armnicos de voltaje y de y el cual tiene las siguientes caractersticas:
corriente pueden existir sin problemas, si lo permiten las
conexiones exteriores.
Desbalance.
TABLA I
Datos del modelo del transformador.
DATOS DEL ENSAYO En la figura anterior se puede observar la diferencia en el
Ensayo Desbalance comportamiento del transformador dependiendo de su
cantidad de columnas.
Datos
Relacin de transformacin kV/kV 13,2/,22
Reactancia p.u. 0,048
Prdidas hierro p.u. 0,00178
Prdidas cobre p.u. 0,0111
Potencia MVA 1
Carga
R ohm 0,04840
Fuente
Z H 0,0011787 Fig. 11. Comportamiento ante el desbalance de la apertura de una fase
Variables
Nucleo 3 y 5 columnas y banco Fluctuaciones de tensin.
Configuracin Yy, Dy, YD
Saturacin 1% y curva de saturacin El ensayo de fluctuaciones de tensin tiene el objetivo de
Desbalances 1FT y 2FT
evaluar el comportamiento de los transformadores ante las
fluctuaciones de tensin.
Los resultados de los ensayos de desbalances se adjuntan en el El modelo en el PSCAD es similar al modelo del ensayo en
anexo carga, solo que ahora es con cargas inductivas variables y con
los controles necesarios para la medicin del PST.
Los resultados obtenidos para este ensayo fueron.
En la conexin YY el transformador de 3 columnas tiene un
mejor comportamiento que el de 5 columnas y que el banco de
transformadores.
El comportamiento en las otras conexiones es igual.
El desbalance depende de si se realiza la conexin del neutro
o no.
TABLA III
Caractersticas del ensayo de fluctuaciones de tensin
Datos
Relacin de transformacin kV/kV 13,2/,22
Reactancia p.u. 0,048
Prdidas hierro p.u. 0,00178
Prdidas cobre p.u. 0,0111
Potencia MVA 1
Carga
R ohm 0,08000
Fuente
Z H 0,001178702
Variables
Nucleo 3 y 5 columnas y Banco
Configuracin Yy, Dy, YD
Saturacin Curva de saturacin
Flucutaciones Triangular y Pulsos Fig. 13. Modelo del ensayo de armnicos monofsicos
Los resultados de los ensayos de fluctuaciones de tensin se Con los ensayos de armnicos de tensin se pretende cumplir
adjuntan en el anexo con los siguientes objetivos.
Los resultados obtenidos para este ensayo fueron. Determinar el comportamiento del transformador ante
El comportamiento es muy similar para todos los armnicos monofsicos.
transformadores probados.
TABLA IV
Caractersticas del ensayo de armnicos monofsicos
Teniendo en cuenta el desarrollo matemtico y conceptual
realizado para los transformadores vemos como las DATOS DEL ENSAYO
fluctuaciones de tensin originadas por variaciones temporales Ensayo Armnicos
del consumo de las cargas (observando el fenmeno de la
carga hacia la red) se ven afectadas principalmente por la Datos
reactancia y la resistencia serie del transformador. Relacin de transformacin kV/kV 13,2/,22
Reactancia p.u. 0,048
Como en el modelo propuesto se buscaba una igualdad en las Prdidas hierro p.u. 0,00178
prdidas y la reactancia de dispersin, los efectos del aspecto Prdidas cobre p.u. 0,0111
constructivo y de conexin del transformador se ven Potencia MVA 1
reflejados en las diferencias de resultados de las simulaciones.
Lo que se debe analizar es la diferencia en prctica de la Carga
R ohm 0,08000
reactancia de dispersin para los dos tipos de transformadores,
donde se espera que en el transformador de 5 columnas sea
Fuente
mayor. Z H 0,0011787
Armnicos. Variables
Nucleo 3 y 5 columnas
El ensayo de armnicos tiene el objetivo de evaluar el Configuracin Yy, Dy, YD
comportamiento de los transformadores ante los armnicos. Saturacin Curva de saturacin
Armnicos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
El modelo en el PSCAD es similar al modelo del ensayo en
vaco, con adicin de fuentes de corrientes inyectadas en una Los resultados de los ensayos de armnicos de tensin se
fase del segundario del transformador con los controles para adjuntan en el anexo
medir los armnicos y el THD.
Los resultados obtenidos para este ensayo fueron.
En la configuracin YY y DY el transformador de 3 columnas
presenta el peor comportamiento ante los armnicos.
En la configuracin YD se presenta en general un mal
comportamiento frente a los armnicos.
El comportamiento ante los armnicos monofsicos favorece DATOS DEL ENSAYO
al transformador de 5 columnas debido a que el flujo Ensayo Armnicos
armnico se reparte tambin en las otras 2 columnas,
generando una menor influencia en los devanados del Datos
primario. Relacin de transformacin kV/kV 13,2/,22
Reactancia p.u. 0,048
Prdidas hierro p.u. 0,00178
Prdidas cobre p.u. 0,0111
Potencia MVA 1
Carga
R ohm 0,08000
Fuente
Z H 0,0011787
Fig. 14. Comportamiento de los armnicos monofsicos
Variables
El modelo en el PSCAD es similar al modelo del ensayo en Nucleo 3 y 5 columnas
vaco, con adicin de fuentes de corrientes trifsicas Configuracin Yy, Dy, YD
inyectadas en las fases del segundario del transformador con Saturacin Curva de saturacin
los controles para medir los armnicos y el THD. Armnicos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
En este caso se realiz la prueba con un grupo de armnicos Los resultados de los ensayos de armnicos se adjuntan en el
trifsicos de secuencia positiva, de secuencia negativa, de anexo
secuencia cero y de todos los anteriores, con el fin de
determinar la forma como se comporta el transformador ante Los resultados obtenidos para este ensayo fueron.
diferentes tipos de armnicos en diferentes secuencias. En la configuracin YY el transformador de 3 columnas
presenta el peor comportamiento ante los armnicos y el
banco monofsico el mejor.
La configuracin YD presenta en general un mal
comportamiento frente a los armnicos para todos los tipos de
transformadores, frente al resto de las configuraciones.
En la configuracin DY el banco monofsico presento el peor
comportamiento ante los armnicos y el de 5 columnas el
mejor.
Los terceros armnicos en el primario del transformador de 5
columnas son considerablemente superiores.
TABLA V
Caractersticas del ensayo de armnicos trifsicos
Fig. 16. Comportamiento de los armnicos trifsicos
CARACTRIZACIN DE DISPOSITIVOS
Debido a que actualmente no hay una regulacin especifica
sobre metas y penalizaciones de la calidad de la potencia, el
esquema se presenta de una manera general, propia del
Caracterizacin en Caracterizacin en alcance de este trabajo.
estado estable estado transitorio
La evaluacin econmica tradicional de un transformador, se
Evaluacin Evaluacin enfocaba en la minimizacin de los costos fijos y variables
desempeo en desempeo en que presentaba el transformador. Los costos fijos
estado estable estado transitorio
correspondan a los costos de suministro del transformador
dependiendo de las especificaciones dadas al fabricante. Los
Evaluacin CPE
costos variables a las prdidas de energa que presentaba el
Como carga Como acople
transformador a lo largo de su vida til, incluyndose dentro
de estas prdidas tanto las prdidas de vaco como las prdidas
Equivalente de Thevenin R2PT
en carga.
Caracterizacin de los dispositivos
VI. CONCLUSIONES
El transformador es a su vez el punto de conexin
entre el usuario y la red que determina las perturbaciones de
la calidad de la potencia que son transferidos de la carga a
EVALUACIN DEL DESEMPEO DE LOS TRANSFORMADORES [5] IEC. International Electro-technical Commission - Electromagnetic
EN LA CALIDAD DE LA POTENCIA AL REFLEJAR A LA RED compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 3: Limitation of voltage
DISTORCIONES GENERADAS POR EL USUARIO fluctuations and flicker in low-voltage supply systems for equipment with
Variable a evaluar Transformadores de 3 y 5 columnas rated current <= 16 A: IEC, 1.994. 44 p. (IEC 61000-3-3 (1994-12))
[6] IEC. International Electro-technical Commission - Electromagnetic
Transformador de 5 Transformador de 3 compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 5: Limitation of voltage
columnas columnas fluctuations and flicker in low-voltage power supply systems for
Desbalance en la red Peor que el Mejor que el equipment with rated current greater than 16 A: IEC, 1.994. 30 p.
Transformador de 3 Transformador de 5 (IEC/TR2 61000-3-5 (1994-12))
columnas columnas [7] ABB Caractersticas constructivas de transformadores de distribucin de
Armnicos en la red Mejor que el Peor que el alta Potencia (>2MVA hasta 72.5kV)
Transformador de 3 Transformador de 5
[8] Lpez Ricardo, Desarrollo y validacin de modelos de transformadores
columnas columnas
monofsicos y trifsicos con saturacin para el anlisis de armnicos en
Fluctuaciones de tensin Igual que el Igual que el
sistemas de potencia. Tesis Doctoral. Universidad Politcnica de Catalua.
en la red Transformador de 3 Transformador de 5
columnas columnas Barcelona Noviembre 2000
[9] Medina Aurelio Metodologas avanzadas para el modelado y anlisis de
armnicos y su impacto en la calidad de la energa. Universidad
En el caso especfico de este proyecto de investigacin Michoacana de San Nicols de Hidalgo
se debe realizar la valoracin del efecto del tipo de [10] Metodologa para el anlisis de los parmetros de calidad del servicio
elctrico para equipos de imaginologa. Experiencias adquiridas en
transformador en la calidad de la potencia a la luz del costo Venezuela
de cada uno de los tipos de transformadores. [11] Transformadores Suntec. Transformadores sumergidos en aceite (15,
34.5 y 46 kV)
[12] Norma Tcnica Colombiana NTC 819 Prdidas en los transformadores
Es importante tener en cuenta el efecto de los ICONTEC.
diferentes tipos de transformadores a la hora de realizar una
valoracin econmica de las posibles soluciones a los
problemas de la calidad de la potencia.
BIBLIOGRAFA
sede, donde existe una subestacin alimentada por un B. Compromiso de la Alta Direccin
transformador de 500 kVA, 13200/220/110 V, entre las cargas Lograr el compromiso de la alta direccin de la institucin
que se encuentran conectadas se tienen instalado, equipos de en el proyecto fue uno de los aspectos ms importantes para
aire acondicionado, compresores de aire, equipos de iniciar el sistema de gestin, porque es el eslabn entre la
laboratorio, equipos de computo, maquinas herramientas, parte tcnica y la parte financiera de la institucin, adems se
sistemas de iluminacin, sistemas de impulsin de agua,
realiza el ejercicio de presentar ante las directivas los
sistema de presin constante.
resultados obtenidos que demuestran la necesidad de
Para el desarrollo de los currculos con sus correspondientes desarrollarlo, tambin permite solucionar las inquietudes
programas acadmico es necesario del consumo de energa de existentes, escuchar propuestas alternativas y formular metas
una manera eficiente en los espacios acadmicos y los y objetivos posibles.
espacios administrativos, como por ejemplo aulas,
laboratorios, talleres, oficinas, en los cuales se vienen C. Diagnostico Energtico y Socioambiental.
demandando energa de una forma no controlada. Lo que Para elaborar el diagnostico se identificaron las diferentes
implica que se daba un consumo de energa sin prestacin de reas y los equipos instalados en cada una de ellas y las
servicios cuando las aulas estaban desocupadas, para controlar prcticas ineficientes realizadas por docentes, directivos,
dicho problema se diseo y se instal un dispositivo de control estudiantes y administrativos, que conducen al uso inadecuado
de presencia de usuarios en las aulas, el cual activa y desactiva de la energa elctrica en la institucin.
los servicios de acondicionamiento climtico (ventilacin) y la
iluminacin de dichos espacios acadmicos. Se encontr por ejemplo que uno de los problemas ms
A. Prueba de la Necesidad frecuente es que los docentes y estudiantes al salir de las aulas
En el desarrollo de esta investigacin se realizan estudios de clase, no desenergizan los circuitos de luces ni los sistemas
de las curvas de comportamiento de los consumos de energa, de ventilacin, lo cual produce un elevado gasto innecesario
la facturacin de los costos mensuales de la energa que se de energa elctrica, dado que se labora desde las 7 a.m. hasta
muestra el comportamiento del consumo en la curva continua las 10 p.m. en jornada continua. Cada aula est equipada con 4
en la Fig. 1, se establece la estructura de consumo de la ventiladores y 12 tubos fluorescentes para un consumo de 572
institucin por reas, teniendo en cuenta su expansin, y se Wh.
identifican potenciales de ahorro. Los resultados obtenidos se
someten a revisin y se elabora el diagnostico general del Otro potencial de ahorro encontrado est relacionado con el
sistema, y posteriormente se present ante las directivas de la rea de biblioteca, donde se encuentra uno de los mayores
universidad. En la Fig. 1. Se evidencia el efecto de los equipos consumidores de energa, como son los acondicionadores de
de control de presencia instalados en las aulas de clase sobre la aire. Los cuales trabajan a mxima capacidad continuamente
curva de demanda al haber un desplazamiento descendente de indiferente a las variaciones de las cargas trmicas del recinto,
la curva, lo que implica un ahorro en el consumo de energa. lo que trae como consecuencia y aporte adicional al medio
ambiente de dixido de carbono en el proceso de generacin
Finalmente se lleg a la conclusin que es necesario trmica de la energa elctrica, para poder satisfacer la
implementar en la institucin un sistema de gestin energtica demanda innecesaria de energa en la mencionada biblioteca.
que permita optimizar el consumo de energa en la Fundacin
Universitaria Tecnolgico Comfenalco. En la tabla I, se registra la potencia elctrica instalada en las
reas de mayor uso para el desarrollo del proceso de
aprendizaje- enseanza.
TABLA I
POTENCIA INSTALADA EN LA FUNDACIN UNIVERSITARIA TECNOLGICO
COMFENALCO
III. RECONOCIMIENTOS
Los autores agradecen los aportes hechos a este trabajo de
investigacin por E. E. Melndez, y R. D. Sjogreen.
IV. REFERENCIAS
Periodicas:
[1] Ministerio Minas y Energa. Repblica de Colombia. Decreto 2501 Jul.
2007. Diario Oficial. Disponible: http://domino.creg.gov.co
Libros:
[2] Colectivo de Autores Centro de Estudios de Energa y Medio Ambiente,
Gestin Energtica Empresarial, Cuba: Editorial Universidad de
Cienfuegos, 2002, pp. 53-98.
V. BIOGRAFAS
Losdcadas
crecientes desarrollos
han llevado al
tecnolgicos en las ltimas
uso de cargas basadas en
la Tensin
Asimismo, el usuario es responsable de no introducir en la etapa previa, con la atencin de grades industrias.
perturbaciones a la red de distribucin, la cual puede interferir Finalmente, la tercera etapa inicia en el ao 2005, donde se
en otros usuarios conectados a la misma red. Por lo general los observa un incremento en la cantidad de estudios producto de
clientes, cuando ven afectado el funcionamiento normal de sus trabajos en la optimizacin de la metodologa diseada para la
cargas y el problema no es una falla evidente en algn ejecucin de los mismos. En esta etapa se comienza a abordar
mecanismo del equipo o se observan variaciones en la un sector de usuarios industriales y comerciales ms pequeos
luminancia del sistema de alumbrado, atribuyen la y algunos casos residenciales. Durante los ocho (8) aos de
responsabilidad a priori a una deficiencia en la Calidad de investigacin se desarrollaron 202 estudios de Calidad de
Potencia suministrada por la distribuidora. El usuario como Potencia.
principal afectado ante deficiencias de la Calidad de Potencia, Durante el segundo perodo del ao 2003, son publicados
puede sentir uno o varios de los siguientes sntomas: fallas, los reglamentos tcnicos [9] y [10] a nivel Nacional, donde se
operacin errtica, disminucin de la vida til, fluctuacin de establecen las reglas sobre los deberes y derechos en relacin
la luminancia de las lmparas, sobre calentamiento en a las perturbaciones establecidas por la Calidad de Potencia.
conductores, cables y motores, entre otros. Se introduce el concepto de la Calidad de Producto Tcnico el
cual regula los niveles de tensin, armnicos de tensin y las
III. EXIGENCIAS DE LA CALIDAD DE POTENCIA fluctuaciones rpidas de tensin.
Desde los inicios de los sistemas elctricos las empresas A. Exigencias Usuario Empresa Elctrica
elctricas han visto a la Calidad enfocada al tiempo y Durante mas de 100 aos que posee ENELVEN
frecuencia de interrupciones de los alimentadores de los distribuyendo energa elctrica, se han atendido reclamos
circuitos en media tensin, la regulacin de la tensin y la donde el usuario emite quejas por fluctuaciones del servicio
frecuencia fundamental que para el caso venezolano es de 60 elctrico y quemas de artefactos, los cuales han sido
Hz. Ningn tipo de perturbacin era monitoreada, ni estudiada manejados a travs de cuadrillas de tcnicos electricistas que
sistemticamente, ni existan lmites de control exigidos por lo general se limitaban a revisar el estado de las
legalmente. Los estudios de la Calidad de Potencia se inician conexiones desde el transformador de distribucin hasta el
en los sistemas elctricos de ENELVEN en el ao de 1997, medidor de energa, y en ciertas ocasiones se instalaban
por una necesidad del sector petrolero debido a la inyeccin de graficadores de tensin con tinta y papel hasta la aparicin de
distorsin armnica de corriente provocada por los registradores de tensin a principios de los 90`s. Es a partir del
convertidores de potencia. ao 97, aunado al incremento del uso de cargas no lineales y
80 sensitivas, cuando en ENELVEN se empiezan a estudiar que
70
I II III otras causas pueden estar originando dichos problemas y
60
buscar soluciones de manera ptima y oportuna. Es por ello
que personal de ingeniera se dedica a atender casos que el
50
personal de cuadrillas no puede resolver.
40
B. Exigencias Ente Regulador Empresa Elctrica
30
20
Los estados para corroborar que las empresas estn
invirtiendo en obras y mantenimientos de las redes establecen
10
mecanismos para fiscalizar la calidad del producto tcnico.
0
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005
Este se realiza a travs de un Ente Regulador el cual se
encarga de velar el cumplimiento de las Regulaciones
Fig. 2. Cantidad de Estudios de Calidad de Potencia realizados en el perodo Tcnicas mediante fiscalizaciones. Para el caso venezolano
1998-2005. solo se tiene planteada la fiscalizacin de nivel de tensin,
armnicos de tensin y flicker. Actualmente este
Con fines de investigacin y atendiendo requerimientos de requerimiento del Regulador se encuentra en etapa de
otros tipos de industrias y del sector comercial, se fue implementacin a Nivel Nacional. En Venezuela solo existe la
desarrollando una metodologa para la atencin de reclamos experiencia de fiscalizacin de Calidad de Producto Tcnico
por Calidad de Potencia. en una empresa distribuidora ubicada en el Oriente de
En la Fig. 2, se muestra la evolucin de la cantidad de Venezuela [13] especficamente en una zona turstica, no
estudios de Calidad de Potencia realizados a instalaciones de existen problemas ni de Flicker y de Armnicos de Tensin.
usuarios y redes de distribucin. En la misma se evidencian Tambin se cuenta con la experiencia en la zona Capital de
tres etapas. Una primera etapa entre los aos 1998 2001, en Venezuela [14] donde existen problemas de Flicker de
este perodo el abordaje de los estudios fue enfocado al rea Armnicos de Tensin pero en muy pequea medida. Esto es
de investigacin e identificar grandes usuarios industriales un indicativo que los problemas de Calidad de Potencia
posibles generadores de problemas de Calidad de Potencia. En dependen de una combinacin de factores tales como el nivel
el ao de 1998 se evaluaron circuitos de distribucin de una de corto circuito, el tipo de carga entre otros.
subestacin con carga petrolera y otra con carga industrial. En
el ao 2000 se realiz una evaluacin aleatoria de C. Exigencias Empresa Elctrica Usuario
instalaciones de usuarios residenciales y comerciales. Una La nueva tendencia es mantener a los clientes satisfechos
segunda etapa 2002 2004, donde se implementa lo aprendido con el servicio que se les brinda no solo vendiendo energa
3
sino tambin ofreciendo servicios adicionales en especial a del monitoreo, se puede planificar el mantenimiento en la red
grandes clientes con altos niveles de facturacin, la cual de distribucin tal como fue demostrado en [13].
representa una estrategia de mejora de la satisfaccin del
usuario. Esto tambin contribuye a conocer las caractersticas V. INDICADORES DE CALIDAD DE POTENCIA
de la carga, y preventivamente se pueden detectar problemas y Durante los ocho aos de desarrollo de la Calidad de
certificar la calidad del producto tcnico que se les vende. Con Potencia en ENELVEN se utilizaron para los anlisis de
esta estrategia de las empresas distribuidoras hacia sus grandes normas tcnicas tales como la IEEE 1159 [1], IEEE 1100 [2] y
clientes, se establecen alianzas valiosas y se ganan socios IEEE 519 [3] y la serie de la IEC 61000 [5] y [6]. En
estratgicos. Venezuela, solo se contaba con la COVENIN 159 [8]
Tensiones Normalizadas de Servicio Elctrico, donde se
IV. PROCESOS DE LA CALIDAD DE POTENCIA establecen lmites para niveles de baja, media y alta tensin.
Como resultado de la combinacin del requerimiento de los Con respecto a la medicin de los armnicos se utiliza el
usuarios, el Estado y de las mismas empresas distribuidoras de procedimiento establecido en la IEC 61000-4-7 [6] a travs de
satisfacer las necesidades de sus usuarios, se concluye que la los indicadores THDv (Distorsin Total de Armnicos de
Calidad de Potencia en una empresa Distribuidora posee tres Tensin), THDi (Distorsin Total de Armnicos de
procesos: certificacin, reclamos y fiscalizacin. Corriente), y el TDD (Distorsin Total de Demanda).
Adicionalmente se evalan los indicadores de Desbalance de
A.- Certificacin
Tensin y Corrientes con la metodologa de clculo
Este tipo de estudio puede ser solicitado por los usuarios establecido en la IEEE 1159 [1].
cuando requieran instalar compensacin reactiva en su Se maneja el indicador de Factor de Potencia que, a pesar
sistema, realizar ampliaciones o confirmar que la calidad del de no ser una perturbacin, es un factor importante en la
producto tcnico entregado a su instalacin por parte de la regulacin de la tensin y en la amplificacin, de los
Distribuidora se encuentra dentro de las normativas armnicos. Por este motivo se evala mediante el limite (0,9
Nacionales e Internacionales. Adicionalmente, este tipo de inductivo) establecido, en el reglamento tcnico [9]. Adicional
estudio es realizado por iniciativa de la empresa Distribuidora a los lmites de los parmetros para evaluar su impacto se debe
en especial hacia los grandes clientes industriales como calcular la duracin en tiempo del incumplimiento del mismo.
mecanismo de acercamiento y para conocer el tipo de carga. Actualmente a nivel de Normativas y Reglamentos Tcnicos
B.- Reclamo solo los indicadores THDv, THDi, TDD [7] y Pst [10] se les
exige que los lmites no deben ser superados en un 95% del
Este es solicitado por el usuario cuando manifiesta tener
perodo de medicin. Para el caso de la regulacin de tensin
problemas en el suministro elctrico. Este proceso no slo
en Venezuela se exige un 97% a travs de lo establecido en el
consiste en medir los parmetros elctricos y capturar
Reglamento Tcnico [10].
perturbaciones, sino en determinar la causa que origina dicha
Para el caso de los indicadores de Factor de Potencia,
perturbacin, investigar s la misma proviene de la red de
Desbalance de Tensin y Corriente no existe ninguna
distribucin o de la instalacin del usuario como se muestra en
referencia tanto Nacional como Internacional donde se
el proceso metodolgico mostrado en la Fig. 3. La importancia
establezca el tiempo de cumplimiento. Actualmente para
de este proceso es que da una seal directa de existencia de
evaluar su impacto se utiliza como referencia el 95% del
algn problema o una perturbacin fuera de lmite, reflejada
cumplimiento. Con respecto a los Transitorios, Sags y Swell
en un comportamiento no normal de las cargas.
no se maneja un indicador. A nivel mundial no existe una
C.- Fiscalizacin. uniformidad en un indicador para este parmetro y los que
Esta es una rea de aplicacin de la Calidad de Potencia, existen estn basados en perodos de medicin de un ao. La
donde se hace un muestreo aleatorio de diferentes puntos del prctica, en especial en el caso de los estudios por Reclamos,
sistema de distribucin con el fin de detectar valores de es evaluar si el Transitorio, Sags o Swell registrado es la
perturbaciones fuera de lo establecido en las Regulaciones. No causante de la falla u operacin errtica, estudiando su origen.
todas las perturbaciones son reguladas, solo estn planteados
el nivel de tensin, armnicos de tensin y flicker. Este tipo de VI. METODOLOGA DESARROLLADA
campaa de medicin solicitada por el Ente Regulador tiene La metodologa propuesta comprende principalmente cinco
como objetivo tomar una muestra de puntos de venta de etapas, recoleccin de datos iniciales, inspeccin a la
energa a una serie de usuarios y validar la calidad del instalacin elctrica del usuario, inspeccin al circuito de
producto tcnico entregado. distribucin, mediciones de parmetros de Calidad de Potencia
La diferencia entre un relamo y una fiscalizacin es que en y anlisis del caso; este ltimo permite proponer una serie de
el reclamo ya el usuario manifiesta tener un problema y en la recomendaciones, y establecer las causas que logren
fiscalizacin se va a buscar a ver si existe un problema. Los minimizar la presencia de estas perturbaciones.
procesos de certificacin y fiscalizacin son muy similares, ya
Como se observa en la Fig. 3 los procesos de Certificacin
que en el primero la Distribuidora escoge a los usuarios y en el
y Fiscalizacin son los ms sencillos, ya que en estos solo se
segundo es el ente Regulador quien los selecciona. Las
realiza una medicin en el punto de venta de energa y se
campaas de medicin son una herramienta, donde a travs
comparan los resultados con las normas y regulaciones
tcnicas. De resultar valores desviados a los valores
4
establecidos, se aplica la metodologa del reclamo con el fin Recientemente han realizado cambios al sistema de puesta
de determinar la causa. a tierra de la instalacin?.
Cuando se recibe un reclamo lo primero que se realiza es Posee la instalacin motores de gran potencia?.
agotar la etapa de inspecciones de campo con unidades Observa cadas en la luminosidad de los bombillos
operativas que efecten un chequeo a las instalaciones de la incandescentes?
empresa elctrica (ej. conexin floja, bote de aceite en los B. Inspeccin a la Instalacin Elctrica del Usuario
transformadores, punto caliente, etc.), una vez que la unidad
de emergencia determina que no ha encontrado ningn indicio Los tres puntos principales ms comunes que se deben
que relacione la queja por parte del usuario, entonces se activa revisar en una instalacin elctrica son:
la ejecucin del estudio de Calidad de Potencia. A 1) Inspeccin al Transformador de Distribucin
continuacin se describen los pasos de la metodologa. Inspeccin visual de las conexiones.
Posicin del TAP.
A. Recoleccin de Datos Iniciales Tipo de conexin (Delata o Estrella).
La informacin bsica que debe ser recopilada por el Capacidad del transformador.
Ingeniero de Calidad de Potencia comienza por conocer los Tipo de transformador.
problemas y tipos de cargas que posee la instalacin elctrica. Impedancia.
Para lo cual al suscriptor se le suministra una planilla para ser Medicin de la temperatura.
llenada con la ayuda de su personal de mantenimiento Existencia de vibraciones.
elctrico. Deteccin de zumbidos (posible arqueo, mala
Adems se realiza una entrevista donde se a claran conexin).
incgnitas que el Ingeniero de Calidad de Calidad debe 2) Inspeccin al Panel Elctrico de Baja Tensin
realizar: Inspeccin visual de las conexiones.
Estudio de Calidad de Medicin de la impedancia del conductor de puesta a
Potencia tierra y neutro.
Verificacin de la rotacin de las fases.
Es adecuado el calibre del conductor?.
Certificacin Reclamo Fiscalizacin
Deteccin de zumbidos (posible arqueo, mala
conexin).
Recoleccin de Datos
Iniciales Determinar la presencia de olor a quemado.
(Posiblemente una mala conexin o sobre carga del
Inspeccin de la Instalacin conductor).
del Usuario
3) Inspeccin al Cableado y Sistema de Puesta a Tierra
Validar si es adecuado el diseo de la puesta a tierra
Inspeccin de la Red de
Distribucin para esa instalacin como lo establece el Cdigo
Elctrico Nacional.
Medicin de Parmetros Inspeccin visual de las conexiones y electrodos, en
Elctricos en el Punto de busca de indicios de corrosin, o posible desconexin.
Venta de Energa
Inspeccin visual de los ajuste de las conexiones.
Medicin de corriente en el conductor del electrodo de
puesta a tierra.
Establecer Recomendaciones y
Medicin de la impedancia de puesta a tierra.
Cumple N
Cumplecon
conlas
las Ejecutar la Solucin del 4) Equipos Recomendados para la Inspeccin
Normas
Normas?? Problema
Multmetro digital verdadero RMS con oscilografa
Si con capacidad de calcular THDv, THDi.
Termmetro infrarrojo.
Se certifica que la alimentacin de la
Equipo para medir impedancia de puesta a tierra.
Instalacin o Red no posee Problemas Cmara Fotogrfica Digital.
de CALIDAD DE POTENCIA
C. Inspeccin al Circuito de Distribucin
Fig. 3. Proceso de la Calidad de Potencia en una empresa Distribuidora. Consiste en revisar los elementos fsicos y ambientales que
puedan influir en la red de distribucin primaria de la empresa
Que tipo de equipos experimentan problemas?. elctrica. Los elementos que puedan causar perturbaciones de
Es una carga sensitiva?. tensin desde la red de distribucin son:
Que sensitividad presentan estos equipos?. Bancos de Condensadores Conmutables.
El equipo presenta problemas desde que fue instalado?. Cargas vecinas con motores de gran potencia.
Cundo ocurren estas perturbaciones (hora, da)?. Mal estado del conductor (roturas insistentes).
Son recurrentes o no?. Alta presencia de tormentas elctricas.
5
Altas impedancias en la red primaria (calibre de conductor (40%). Un 10% de los casos se analizaron circuitos de
no adecuado). Distribucin y apenas un 7% de los casos en instalaciones
Es conveniente la obtencin de las falla del circuito durante el residenciales.
ao.
A. Parmetros Elctricos Responsabilidad de la Empresa
D. Mediciones de Parmetros de Calidad de Potencia Elctrica
La primera medicin que se debe realizar es en el punto En la Fig. 4, se observa que de los cuatro parmetros bajo
comn de acoplamiento natural entre la empresa distribuidora responsabilidad de la empresa elctrica, se encontr para el
y los usuarios el cual es el punto de venta de energa. En nivel de tensin el cumplimiento fue de mas de 70%, seguido
funcin de los resultados se evala realizar mediciones a la de mas de 80% del desbalance de tensin de los casos
cabecera del circuito de distribucin o directamente en la evaluados. En relacin a los armnicos de tensin y flicker
carga que est presentando problemas. Como estndar es 90% de grado de cumplimiento de los casos estudiados.
recomendable utilizar un perodo de medicin de siete (7) das El problema de los armnicos de tensin se present en
con el fin de obtener un perfil del comportamiento durante una casos de instalaciones petroleras los cuales utilizan
semana con un intervalo de 10 min. En el mercado existen una convertidores de potencia conectados en circuitos de
gran variedad de registradores de Calidad de Potencia. distribucin rurales los cuales presentan un bajo nivel de corto
Actualmente existen dos tipos de Clases de registradores los A circuito. Para el caso de los flicker solo se presente en casos de
y B establecidos en norma IEC 61000-4-30 [6]. Los hornos de fundicin, maquinas trituradoras, bsicamente en
registradores Clase A poseen caractersticas nicas para todos usuarios industriales.
los fabricantes, en cambio los Clase B dejan abierto a los 202 Casos Evaluados
100%
fabricantes incluir las caractersticas de parmetros a medir. 90%
Esto hace que exista una gran variedad de equipos Clase B los 80%
cuales en promedio puede costar un tercio que los Clase A. 70%
Cuando se presenta un caso se instala un registrador Clase B y 60%
si se miden parmetros fuera de norma o el problema que est 50%
causa la operacin errtica de la carga no est detectado, 40%
entonces se procede a la instalacin del equipo Clase A. Esto 30%
permite optimizar los recursos. 20%
10%
E. Anlisis del caso 0%
El ltimo paso, previo a la generacin del informe de Niveles de Desbalance de Armnicos de Flicker (Pst)
resultados, consiste en analizar toda la informacin Tensin Tensin Tensin (THDv)
recolectada. Este anlisis principalmente consiste en confirmar Cumple No Cumple
los lmites de los indicadores mencionados previamente de
Fig. 4. Parmetros Responsables de la Empresa Elctrica.
acuerdo a las normas y reglamentos aplicables. Asimismo, y
no menos importante, es necesario analizar el resultado de las B. Parmetros Elctricos Responsabilidad de los Usuarios
inspecciones realizadas las cuales proporcionan una serie de En la Fig. 5, se observa que de los tres parmetros bajo
pistas para dar con el origen del problema, este anlisis puede responsabilidad de los usuarios, se encontr para el caso del
ser sencillo o por el contrario complejo segn las desbalance de corriente el cumplimiento fue de un 20%,
caractersticas de la carga y el proceso que maneje el usuario. seguido de un 30% en relacin al factor de potencia y los
Es importante recordar que cada caso es particular. armnicos de corriente solo alcanza un 40% de grado de
cumplimiento de los casos estudiados.
202 Casos Evaluados
VII. RESULTADO DE LOS ESTUDIOS DE CALIDAD DE POTENCIA 100%
AOS 1998 2005 90%
La red de distribucin donde se realizaron los estudios es 80%
una muestra extraordinaria ya que existen cargas de todos los 70%
tipos. En el rea industrial desde cargas petroleras, 60%
carbonferas, cementeras, siderrgicas, como industria
50%
mediana y ligera. En el rea comercial desde pequeas y
40%
medianas instalaciones hasta edificaciones con grandes
concentraciones de computadores. Dentro de las cargas tpicas 30%
encontradas en la red de ENELVEN, en el rea industrial 20%
abarca hornos de fundicin por arco elctrico, convertidores 10%
de potencia AC/DC y AC/AC de pequea y de gran potencia. 0%
En la presente seccin se desarrollar el anlisis de los Desbalance de Factor de Potencia Distorsin Armonica
resultados de los estudios de Calidad de Potencia efectuados. Corriente de Demanda (TDD)
El 83% de la totalidad de los casos realizados estn Cumple No Cumple
focalizados en clientes del tipo Industrial (43%) y Comercial Fig. 5. Parmetros Responsables de los Usuarios.
6
%
perceptibilidad de corto plazo Pst o flicker.
1.0
En la figura 2 se muestra la evolucin de cada una de estas
tres variables en la subestacin Ancn Sur 220 kV, entre
0.5
septiembre y diciembre de 2008.
De igual manera, en la figura 3 se muestra cmo
0.0
evolucionaron estos mismos indicadores de calidad en la 28/03/2009 07/04/2009 17/04/2009 27/04/2009 07/05/2009 17/05/2009 27/05/2009
0.50
2
0.40
(%)
(%)
1.5 0.30
0.20
1
0.10
0.00
28/03/2009 07/04/2009 17/04/2009 27/04/2009 07/05/2009 17/05/2009 27/05/2009
0.5
09/09/2008 29/09/2008 19/10/2008 08/11/2008 28/11/2008 18/12/2008 07/01/2009 3.0
Psta Torca 220 kV
1.5
V2/V1 Ancn Sur 220kV
2.5
2.0
1.5
(%)
1.0
0.5
0.5
0.0
28/03/2009 07/04/2009 17/04/2009 27/04/2009 07/05/2009 17/05/2009 27/05/2009
0
09/09/2008 29/09/2008 19/10/2008 08/11/2008 28/11/2008 18/12/2008 07/01/2009
Fig. 3. Calidad de potencia en Torca 220 kV abril-mayo de 2009.
2.00
1.50
IV. REGISTRO DE EVENTOS TRANSITORIOS
Los medidores instalados en el STN guardan un registro de
1.00 la oscilografa y los valores rms de la tensin en las tres fases,
cada vez que se presente un evento transitorio.
Un evento transitorio se presenta cuando la tensin rms de
0.50
alguna de las 3 fases esta por fuera del 10% de la tensin
deslizante o USR1.
0.00
De esta forma es posible obtener curvas como las mostradas
09/09/2008 29/09/2008 19/10/2008 08/11/2008 28/11/2008 18/12/2008 07/01/2009
en la figura 4, las cuales sirven para validar el tipo de evento
Fig. 2. Calidad de potencia en Ancn Sur 220 kV septiembre-diciembre 2008. ocurrido, la duracin del mismo y el desempeo del sistema.
De igual manera, la evolucin de las tensiones rms ayudan a
los analistas elctricos a afinar los modelos de simulacin
Mediante el seguimiento de estos indicadores el CND podr
transitoria/dinmica utilizados en la planeacin de la
efectuar la supervisin de calidad de potencia del Sistema de
operacin.
Transmisin Nacional.
El tener medios para validar los modelos de simulacin
dinmica del sistema de potencia, redunda en la seguridad y
1
Definida en el Estndar IEC 61000-4-30(2003-02),
3
confiabilidad del sistema, pues permite a los especialistas del En la figura 6 se presenta la forma como se observan estas
CND tener mayor confianza en las recomendaciones variables, en el medidor instalado en Sabanalarga 220 kV,
operativas y en el clculo de los lmites de intercambio. sobre una ventana de 15 minutos.
A travs de este equipo se monitorean en forma simultnea
y continua las bahas de un circuito a Tebsa, un circuito a
Fundacin y uno de los transformadores hacia 500 kV.
120.0
59.90
110.0
100.0 59.80
90.0
59.70
80.0
59.60
70.0
60.0 59.50
16:52:00.000 16:52:17.280 16:52:34.560 16:52:51.840 16:53:09.120 16:53:26.400 16:53:43.680
VII. CONCLUSIONES
La Compaa de Expertos en Mercados XM S.A. E.S.P., ha
desarrollado un medidor multifuncional que actualmente est
empleando para supervisar la calidad de la potencia elctrica
en el Sistema de Transmisin Nacional.
Adems de calcular los indicadores de calidad establecidos
en la resolucin CREG-024 de 2005, estos equipos permiten
registrar eventos transitorios y guardar de manera continua las
principales variables elctricas del sistema.
Los usos adicionales permiten validar los modelos de
simulacin dinmica del sistema de potencia, lo cual redunda
en la seguridad y confiabilidad del sistema.
XM explora actualmente la factibilidad de desarrollar una
unidad de medicin fasorial, empleando la misma arquitectura
del medidor.
VIII. REFERENCIAS
[1] Gmez, J.E. Analizador de calidad de la potencia, un
desafo empresarial III Congreso CIER de la energa
CONCIER 2007 - Abastecimiento energtico regional
Retos y perspectivas Medelln, 27-30 de noviembre de
2007
[2] Jorge E. Gmez C., Jorge Esteban Tobn V. Anlisis de
la Informacin Suministrada por un Medidor de Calidad de
la Potencia. Ejemplo de un Caso Real. IV - SICEL 2007
Fig. 10. Registro de un evento de frecuencia en los medidores SICEL 2007 Manizales
de Sabanalarga y Ancn Sur
[3] Pablo H. Corredor A., Jorge E. Gmez C y otros
Gestin de la Calidad de la Frecuencia en sistemas de
distribucin Congreso Internacional de Distribucin
Elctrica CIDEL Buenos Aires noviembre 27-29 de 2006.
Fig. 7. Validacin con los datos del evento de abril 26. Fig. 9. PST excluido seguido de valores nulos
En este caso, para el perodo excluido (Perodo k) el valor
V. PROPUESTA de PST descontado se hace igual al del perodo anterior con
Se propone utilizar el siguiente algoritmo para descontar el informacin vlida (Perodo k-1).
efecto de eventos excluidos por la regulacin en el indicador
C. Otros casos de PST excluido
PST, despus de haber identificado los PST que han sido
influenciados por este tipo de eventos. La Figura 10 ilustra este caso. En magenta se presenta el
Para la aplicacin del algoritmo se tienen en cuenta los valor de PST influenciado por el efecto de eventos excluidos
siguientes tres casos: por la regulacin. En cian se presenta el valor de PST despus
de descontar el efecto de eventos excluidos por la regulacin.
A. PST excluido precedido de valores nulos
La Figura 8 ilustra este caso. En magenta se presenta el
valor de PST influenciado por el efecto de eventos excluidos
por la regulacin. En cian se presenta el valor de PST despus
de descontar el efecto de eventos excluidos por la regulacin.
VII. REFERENCIAS
[1] BOHRQUEZ C, Jos A. Evaluacin de Fenmenos Calificadores de la
Calidad de la Potencia Elctrica. Trabajo de grado para optar al titulo de
Magster en Transmisin y Distribucin de Energa. UPB: 2003.
[2] BOLLEN, Math H. J. Understanding Power Quality Problems: Voltage
Sags and interruptions. New York: IEEE Press, 2.000. 200 p.
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Editores. 6 Ed. Mxico: 1998.
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Elctricos. <http://www.cno.org.co>. [Consulta: 18 oct 2007].
[5] CREG. Conceptos emitidos por la CREG acerca de la Resolucin 024
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[6] CREG. Documento CREG-028 de 2003 - Definicin de los sistemas de
transmisin regional. <http://www.creg.gov.co>. [Consulta: 10 ene
2007]
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<http://www.creg.gov.co>. [Consulta: 10 ene 2007]
[8] CREG. Documento CREG-017 de 2005 Calidad de la potencia.
<http://www.creg.gov.co>. [Consulta: 10 ene 2007]
[9] CREG. Resolucin 082 de 2.002. Bogot: Diario Oficial, 2002. 120 p.
[10] CREG. Resolucin 024 de 2.005. Bogot: Diario Oficial, 2005. 10 p.
[11] EEC / CIF. Sistema de Monitoreo de Calidad de Energa Elctrica.
<http://scanpower.eec.com.co/energia/>. [Consultas: 1 ene 2007 a 3 jun
2007].
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of the 21st century. <http://www.epri.com>. [Consulta: 20 oct 2006].
[13] GOOGLE. Base de datos Google Earth <kh.google.com>. [Consultas: 1
jun 2007 a 30 sep 2007]
[14] INVIAS. Mapa de red vial colombiana <http://www.invias.gov.co>.
[Consulta: 10 jul 2007]
[15] LOPERA P, Jairo A. DIEZ R, Andrs E. Modelo sinttico y sistmico
para la evaluacin de la calidad de la potencia. Trabajo de grado para
optar al titulo de Magster en Transmisin y Distribucin de Energa.
UPB: 2005.
[16] PERODICO EL CLARN. Un gigantesco apagn paraliz a Colombia.
<http://www.clarin.com>. [Consulta: 27 abr 2007].
[17] PERIDICO EL TIEMPO. Temblor de 5,6 grados en escala richter se
sinti en el nororiente del pas. <http://www.eltiempo.com>. [Consulta:
17 jul 2007]
[18] SECRETARA DEL SENADO REPBLICA DE COLOMBIA. Cdigo
Civil. < http://www.secretariasenado.gov.co/leyes/C_CIVIL.HTM>.
[Consulta: 30 sep 2007].
[19] SECRETARA DEL SENADO REPBLICA DE COLOMBIA. Ley
143 de 1994. <
http://www.secretariasenado.gov.co/leyes/L0143_94.HTM>. [Consulta:
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[20] SSPD. Sistema nico de Informacin. <http://www.sui.gov.co>
[Consulta: 30 jun. 2007]
[21] UNIDAD DE PLANEACIN MINERO ENERGTICA, Plan de
expansin de referencia, Generacin - Transmisin 2006 2020.
<http://www.upme.gov.co> [Consulta: 30 sep 2007]
1
NOMBRE DEL ARTICULO: Metodologa para descontar el efecto de eventos excluidos por la regulacin en el indicador
PST
AUTOR(ES): A. E. Diez, J. A. Bohrquez, J.A. Lopera, S. Mesa, M. Figueroa y G.J. Surez
AUTOR DE CONTACTO: A.E. Diez
EMAIL DE CONTACTO: emiro.diez@upb.edu.co
DIRECCIN:
Andrs Emiro Diez Restrepo
Universidad Pontificia Bolivariana
Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica
Circular 1 No. 70-01 Bloque 11, Medelln-Colombia
TELFONO / FAX:
Tel. (574) 4159020, Fax (574) 4118779
1
algoritmo, como el nmero de cifras decimales para la segundo, porque provee un valor de PST dentro del rango
especificacin de la fluctuacin de la entrada, la frecuencia de esperado e implica una menor exigencia de velocidad para el
muestreo de la seal de entrada, el nmero de clases en el procesamiento.
procesamiento estadstico y se discute la incidencia de las
libertades concedidas por la CEI en la estimacin del PST. TABLA I
RESULTADOS DE PST VARIANDO LA FRECUENCIA DE MUESTREO
por la norma son: La transformacin bilineal y la Lo anterior significa que, si el tiempo corto (Tcorto) es de 10
transformacin bilineal con frecuencia de prewarping. minutos, deben calcularse al menos 10 valores de
La transformacin bilineal entre las variables s y z, escalamiento y dividir las muestras correspondientes a cada
convierte el eje imaginario del plano s en una revolucin en la minuto sobre el valor eficaz evaluado con estas muestras.
circunferencia unitaria del plano z mediante la siguiente
expresin:
III. IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DIGITAL DE
2 1 z (1)
1 MEDICIN DE FLICKER.
s
1
Td 1 z
Como se mencion en la seccin precedente, para el
desarrollo del algoritmo digital se tom como punto de partida
As, a partir de la funcin de transferencia de un sistema
las caractersticas funcionales de la arquitectura del medidor
continuo H(s), la transformacin bilineal implica que la
analgico propuesto por la norma CEI 61000-4-15 [6], es
funcin de transferencia, ahora en el dominio de z, sea:
decir, la relacin entrada-salida de cada uno de los bloques de
procesamiento de seal incluidos en dicha propuesta. El
2 1 z 1 (2)
H ( z) H
1
desarrollo de dos algoritmos paralelos, uno analgico y otro
Td 1 z digital, permiti la comprobacin del adecuado desempeo del
segundo, despus de haberse validado el primero. Cabe
Segn la literatura de tratamiento de seales [3], el mencionar, que el algoritmo digital se someti a las mismas
parmetro Td representa un paso de integracin, que no afecta pruebas que el analgico, quedando ambos validados de forma
el proceso de diseo y que se puede escoger completa.
convenientemente, segn la aplicacin. Este paso de
integracin se seleccion igual al periodo de muestreo para A. Seleccin de la ganancia del medidor
una frecuencia de muestreo a la que trabaja todo el algoritmo,
que es 1024 muestras por segundo. Segn la Comisin Electrotcnica Internacional, el selector
La funcin bilinear de Matlab [4] realiza el procedimiento de margen realiza una seleccin de la ganancia, segn sea la
de transformacin requerido. Esta funcin recibe la profundidad de la modulacin a la entrada, para garantizar que
especificacin de frecuencia de prewarping, fp, en Hertz. el rango de entrada sea cubierto en su totalidad por el
Este parmetro indica una frecuencia para la cual la respuesta instrumento. Para encontrar un valor adecuado de ganancia, se
en frecuencia antes y despus de realizar la transformada realizaron las pruebas propuestas en las tablas uno y dos del
bilineal coinciden. Al realizar la transformada Bilineal a los Estndar, para fluctuaciones de tensin sinusoidales y
filtros involucrados en la medicin de Flicker, empleando rectangulares. El objetivo de dichas pruebas es la obtencin de
frecuencia de prewarping y omitindola, se obtuvo un una unidad de perceptibilidad a la salida del medidor. En este
conjunto de resultados muy similar, permitiendo concluir que, caso, ante una perturbacin la ganancia del medidor se
para las condiciones particulares del algoritmo de medicin de selecciona de acuerdo con la magnitud de la fluctuacin. En la
Flicker, la transformada bilineal puede realizarse sin necesidad figura 1 se observa la respuesta del PST ante la variacin
de especificar una frecuencia de prewarping. progresiva de V/V a una frecuencia constante. Los resultados
C. Normalizacin de la seal de entrada con el valor eficaz son satisfactorios, ya que dicha respuesta est dentro del
margen de error de 5%.
La norma CEI 61000-4-15 propone que la seal de entrada
sea escalada a un valor de referencia interno basado en el valor
eficaz de la seal de entrada y que dicha adaptacin tenga un
tiempo de respuesta de 1 minuto ante una variacin de tipo
escaln en el valor eficaz de la entrada [5]. Si el objetivo de
este bloque es mantener el valor eficaz de la tensin modulada
a la entrada del demodulador cuadrtico a un valor de
referencia constante, es necesario que en caso de que el valor
eficaz de la tensin de entrada cambie, tambin lo haga el
valor de escalamiento, y en la misma proporcin.
En consecuencia, el valor por el cual se va a escalar la
tensin de entrada es el valor eficaz de la misma. Por lo tanto,
es necesario establecer cada cunto tiempo se va a calcular
este valor desde la tensin de entrada. La frecuencia mnima
de las pruebas sugeridas por el estndar CEI 61000-4-15, Fig. 1. Caracterstica PST vs. V/V % a una frecuencia de fluctuacin de 13,5
Hz.
corresponde a 1 cambio por minuto. Entonces, el valor de
escalamiento debera refrescarse al menos cada minuto [5].
4
B. Procesamiento digital para el clculo del PST a partir de Elaborar una clasificacin fuera de los lmites de la seal
la seal del Nivel Instantneo de Flicker. de nivel instantneo de Flicker, aumenta la posibilidad de
clases vacas, lo que implica valores repetidos contiguos en la
Para realizar la evaluacin estadstica de la seal discreta funcin de probabilidad acumulada. Esto justifica la marcada
del nivel instantneo de Flicker siguiendo los lineamientos de diferencia que hay entre algunos de los valores de PST de
la norma CEI 61000-4-15, se identificaron dos etapas clave. ambas columnas, para un mismo caso de entrada.
TABLA II
La primera etapa es la clasificacin y obtencin de la funcin VALORES DE PST PARA VARIAS SEALES DE ENTRADA, VARIANDO EL LMITE
de probabilidad acumulada. La segunda etapa consiste en el INFERIOR DEL CLASIFICADOR
clculo de los percentiles a partir de dicha funcin junto con el
clculo del indicador PST. Frecuencia Porcentaje PST PST
El proceso de clasificacin tiene como objeto la obtencin de de Lmite inferior del Lmite inferior del
Modulacin Modulacin clasificador = Smin clasificador= 0
de la funcin de distribucin de frecuencias. Cada muestra es (Hz) (%)
clasificada, segn su valor, en un rango determinado por la 0,008 3,166 1,03 1,07
cantidad de clases que se emplee. La norma CEI 61000-4-15 0,017 2,568 1,00 1.03
propone que la cantidad de clases mnima sea 64. 0,058 1,695 0,99 1,00
0,325 1,044 0,99 0,99
Para establecer los valores de los lmites de las clases se 0,917 0,841 0,99 0,99
debe determinar primero la longitud de las mismas, mediante 13,5 0,547 0,99 0,99
la Ecuacin (3). 40 4,834 1,03 1,03
Im x Im n (3)
L
Nc C. Nmero de Clases.
Donde Imx e Imn representan el valor de la muestra Dentro de los parmetros ms importantes de un algoritmo
mxima y mnima del nivel instantneo de Flicker, de medicin de Flicker se encuentra el nmero de clases que
respectivamente y Nc representa el nmero de clases. se empleen para dividir la seal del nivel instantneo de
Estadsticamente, lo ms ventajoso para realizar una Flicker en partes iguales y de esta forma medir la permanencia
clasificacin es establecer intervalos de longitud L entre el de la seal en cada una de las clases. La Tabla III presenta
valor mnimo y el valor mximo, como lo expresa la Ecuacin los resultados de PST para diferentes casos de entrada,
(3). No obstante, el estndar CEI 61000-4-15 sugiere que la variando el nmero de clases. Los valores esperados de PST
clasificacin se haga entre cero y un valor Fs, que no es el estn entre 0,95 y 1,05 unidades de perceptibilidad. Los
mximo de la seal de nivel instantneo de Flicker, sino que resultados del experimento para diferentes clases sugieren que
est determinado por los valores de la tabla 4 de la norma CEI al aumentar el nmero de clases, el valor de PST disminuye de
61000-4-15, guardando relacin con los valores del selector de forma suave. No obstante, el incremento del nmero de clases
margen. La longitud de clase est dada por la Ecuacin (4). implica un aumento evidente en el tiempo de estimacin del
PST por parte del programa, as como la probabilidad de
FS
L (4) clases vacas.
Nc
La Tabla II presenta los resultados de PST, para diferentes TABLA III
seales de entrada que segn la norma CEI 61000-4-15, RESULTADOS DE PST VARIANDO EL NMERO DE CLASES.
deben producir un valor de PST a la salida del algoritmo desde Frecuencia Porcentaje 64 clases 128 256 512
0,95 hasta 1,05. La columna de la derecha es el resultado de de de clases clases clases
tomar un lmite inferior del clasificador igual a cero y un Modulacin Modulacin
lmite superior igual al valor mximo, mientras que la (Hz) (%)
columna de la izquierda son los valores de PST, clasificando 0,008 3,166 1,07 1,04 1,03 1,02
0,017 2,568 1,03 1,01 1,00 1,00
la seal de nivel instantneo de Flicker entre su valor mximo 0,058 1,695 1,00 0,99 0,99 0,99
y su valor mnimo, Smin. El nmero de clases empleado fue 0,325 1,044 0,99 0,99 0,99 0,99
de 256. 0,917 0,841 0,99 0,99 0,99 0,99
13,5 0,547 0,99 0,99 0,99 0,99
40 4,834 1,03 1,03 1,03 1,03
En procura del incremento de la exactitud en la estimacin de El nmero de cifras significativas que se utilicen es
los percentiles, se emple la tcnica de interpolacin lineal determinante en los resultados que entregue el algoritmo y en
sugerida por el estndar. De forma alterna, se prob el la precisin de los mismos. La CREG solicita que el reporte
algoritmo empleando la interpolacin no lineal, descrita en el de los valores de PST se haga empleando dos cifras decimales.
mismo estndar. Para el conjunto de entradas sugeridas para En la tabla 5 del estndar CEI 61000-4-15 se presentan las
la validacin del clasificador del algoritmo de medicin de condiciones de ensayo para el clasificador del medidor de
Flicker, se obtuvo una respuesta muy similar con el uso de los Flicker. Dichas condiciones corresponden a los valores de
dos tipos de interpolacin, por lo que se opt por emplear un cambios por minuto y variacin de la tensin de entrada al
mecanismo de interpolacin de clases lineal, aprovechando su medidor. El nmero de cifras significativas al especificar la
sencillez en comparacin con la interpolacin no lineal. frecuencia de la onda moduladora es decisivo en los resultados
La Ecuacin (5) [6] sugiere una forma para interpolar de de las pruebas que permiten validar el algoritmo de medicin
manera lineal y as obtener los valores de percentil requeridos de Flicker. La tabla IV presenta los resultados de PST para la
para el clculo del PST. Fs es el rango del clasificador, n primera de las pruebas sugeridas por la tabla 5 de la norma
representa la clase que contiene al percentil Pk, e y representa el CEI 61000-4-15, para una entrada modulada por una seal
porcentaje de muestras asociado a la clase n o al percentil k. cuadrada de 1 cambio por minuto y con una fluctuacin de
tensin relativa de 3,166%. El valor de PST esperado est
Fs y yn entre 0,95 y 1,05 unidades de perceptibilidad. Los resultados
Pk n k (5) de la simulacin anterior sugieren que para la correcta
N y n 1 y n calibracin del algoritmo de medicin de Flicker debera
tomarse el mismo nmero de cifras decimales que contienen
No obstante, si se contempla la posibilidad de que exista los valores de variacin de tensin, es decir, tres cifras
una clase vaca, ello significar que la funcin de probabilidad decimales.
acumulada tendr dos valores contiguos iguales. Si adems Finalmente la tabla V presenta los resultados de PST para el
esos dos valores de la funcin de probabilidad acumulada algoritmo con 256 clases y empleando una entrada fluctuante
estn relacionados con la clase que contiene al percentil cuya frecuencia de modulacin est especificada con 3 cifras
solicitado por el algoritmo, el valor del denominador de la decimales.
Ecuacin (5) ser igual a cero y el percentil tendr un valor
incongruente. En la figura tres se observa que si se incrementa TABLA IV
el nmero de clases, la posibilidad de obtener clases vacas se RESULTADOS DE PST PARA UNA FRECUENCIA DE SEAL MODULADORA
ESPECIFICADA CON DIFERENTE NMERO DE CIFRAS DECIMALES.
incrementa.
Frecuencia Variacin de Tensin PST (u.p)
(Hz) (%)
0,0083333 3,166 0,027
0,008333 3,166 0,575
0,00833 3,166 1,21
0,0083 3,166 1,17
0,008 3,166 1.03
TABLA V
RESULTADOS DE PST PARA LAS CONDICIONES DE ENSAYO PROPUESTAS POR
EL ESTNDAR CEI 61000-4-15.
IV. CONCLUSIONES
Fig. 3. Conjunto de muestras clasificadas con un ancho de clase distinto.
El desarrollo de este trabajo permite establecer pautas y
recomendaciones referentes al diseo de un algoritmo digital
para la medicin del fenmeno del Flicker y la obtencin del
6
indicador PST con el objeto de establecer la severidad de esta [8] CREG 016 de 2007, Por la cual se modifica parcialmente la resolucin
CREG 024 de 2005 que establece las normas de calidad de la potencia
perturbacin. La forma en la que la ganancia del algoritmo de elctrica aplicables a la Distribucin de Energa Elctrica en el Sistema
medicin de Flicker est implementada (ya sea una nica Interconectado Nacional, Resolucin 016, CREG, Colombia, feb. 2007.
ganancia o mediante el uso de un selector de ganancia, de
acuerdo con el valor de fluctuacin de la entrada) es
determinante en la calibracin del mismo, de forma tal que de
acuerdo con el valor de ganancia que se emplee, un medidor Silvia Juliana Oviedo Castillo naci en Norte de
ante cierta entrada obtendra una medida de PST y un rango de Santander, Colombia, en abril 4 de 1987. En 2003
linealidad diferente al de otro medidor cuyo selector de recibi su grado de bachiller en el Colegio Santa Ana de
Bucaramanga. Actualmente se encuentra terminando su
ganancia haya sido implementado en forma diferente. Por ciclo de pregrado en Ingeniera Electrnica en la
consiguiente, es necesario que la normativa sea ms concreta Universidad Industrial de Santander y est vinculada al
en cuanto a las especificaciones del selector de mrgenes. Grupo de Investigacin en Sistemas de Energa Elctrica
(GISEL) de la UIS, con el cual se encuentra
desarrollando su proyecto de grado sobre medicin de
Otro aspecto relevante es que el nmero de clases en las que Flicker.
se divida la seal de nivel instantneo de Flicker puede
generar diferencia en la medida del PST entre dos medidores, Laura Milena Rueda Acosta, Estudiante de noveno
semestre de Ingeniera Elctrica de la Universidad
por lo que, con el objeto de normalizar la medicin del Industrial de Santander (UIS), miembro del grupo de
fenmeno de Flicker, la normativa debera establecer un Investigacin en Sistemas de Energa Elctrica GISEL
nmero fijo de clases a emplearse en todos los medidores. de la UIS. Trabajo de grado: Medicin digital de
Flicker basado en el Estndar Internacional CEI 61000
Por otra parte, la frecuencia de muestreo de la seal de 4 15. Actividades: Estudiante en prctica de XM
tensin proveniente de la red es un parmetro de diseo cuyo S.A. los Expertos en Mercados, filial de Isa,
criterio de seleccin debe buscar la conservacin de la calidad Implementacin de la base de datos de los
controladores de las unidades del SIN, Modelamiento y
de la onda de tensin y los requerimientos de velocidad de Pruebas para la validacin de los Sistemas de Control
procesamiento. Si bien la frecuencia de muestreo induce una en DigSilent Power Factory y Matlab.
variacin en el valor del PST, se considera que la escogencia
de la misma debe estar en manos del diseador del algoritmo, Jaime Quintero Murillo. Ingeniero Electrnico de
teniendo en cuenta las posibilidades de procesamiento de la la Universidad Industrial de Santander - UIS., 2005.
Candidato a Magister en Ingeniera Electrnica.
seal particulares. Asimismo, el nmero de cifras Trabajo de Investigacin: Prototipo para la
significativas que se empleen para especificar la frecuencia de Monitorizacin de los Parmetros de Calidad de
la seal moduladora de entrada, para las pruebas que sugiere la Potencia Elctrica. Estndar CEI 61000-4-30.
Miembro del Grupo de Investigacin en
CEI es motivo de variacin en las medidas entre dos Conectividad y Procesado de la Seal CPS. reas
algoritmos de medicin. de Trabajo: Tratamiento Digital de Seales, Calidad
Se espera que en trabajos futuros acerca de medicin del de Potencia Elctrica, Electrnica de Potencia,
Gestin de Proyectos.
fenmeno del Flicker se cuente con especificaciones por parte
de la normativa acerca de los parmetros descritos, o que se Csar Antonio Duarte Gualdrn. Ingeniero
puedan proponer valores para ellos, como resultados de Electricista UIS, Magster en Potencia Elctrica UIS.
experimentos ms exhaustivos. Profesor Asistente de la Escuela de Ingeniera
Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones
Universidad Industrial de Santander. Investigador del
grupo GISEL. reas de Trabajo: Tratamiento de
REFERENCIAS seales, calidad del servicio de energa elctrica y
formacin basada en competencias.
[1] IEEE 1159, IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric
Power Quality, IEEE Standard 1159-1995, Jun.1995.
[2] T. Rodrguez, D. Muoz, Anlisis de los Algoritmos de Medicin de
Flicker Considerando los Estndares Internacionales. Bucaramanga,
Trabajo de Grado dirigido por Gabriel Ordez Plata. Universidad Gabriel Ordez Plata Ingeniero Electricista UIS
Industrial de Santander.. Escuela de Ingenieras Elctrica, electrnica y 1985, Distincin Cum Laude; Especialista
de Telecomunicaciones, Noviembre de 2007. Universitario en Tcnicas de Investigacin
[3] A. Oppenheim, Tratamiento de Seales en Tiempo Discreto. 2nd Ed. Tecnolgica UPCO 1993, Doctor Ingeniero
Madrid: Prentice Hall, 2000, p. 452. Industrial UPCO 1993, Madrid (Espaa) 1993.
[4] MathWorks, MATLAB [programa de computador]. Versin 7.5 Profesor Titular de la Escuela de Ingeniera Elctrica,
R2007b. Electrnica y de Telecomunicaciones de la
[5] J.J. Gutierrez, J. Ruiz, U. Irusta and S. Ruiz de Gauna, A New Universidad Industrial de Santander (UIS).
Alternative for the Input-Voltage Adaptor of the CEI Flickermeter, Investigador del Grupo de Investigacin en Sistemas
IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, vol. 57, pp. 923-930, de Energa - GISEL. Miembro IEEE. reas de
May 2008. trabajo: Tratamiento de seales, mediciones elctricas, calidad del servicio,
[6] CEI 61000-4-15, Compatibilidad Electromagntica (CEM) Parte 4: gestin tecnolgica y formacin basada en competencias.
Tcnicas de ensayo y medidaSeccin 15: Medidor de flicker.
Especificaciones funcionales y de diseo, Estndar CEI 61000-4-15,
2003.
[7] CREG 024 de 2005, Por la cual se modifican las normas de calidad de
la potencia elctrica aplicables a los servicios de Distribucin de Energa
Elctrica, Resolucin 024, CREG, Colombia, abr. 2005.
1
escasez o precio tope, estos generadores deben entrar a suplir manera u otra el comportamiento futuro de dicho sistema. Es
la energa de las OEF, pero el precio al que se tarifa la energa por esto, que el fundamento de la Dinmica de Sistemas es la
es el precio que se pact desde la subasta. creacin de micromundos que permiten a travs de la
En la subasta de la asignacin de la OEF, el periodo de simulacin, verificar el impacto que tiene en cada agente
vigencia para esta obligacin es determinado por el generador, participante de la cadena del suministro, las condiciones
este periodo no puede ser modificado debido a que la energa especficas de los esquemas remunerativos considerados.
que se cubre con la subasta es la que se necesita para cubrir la Al realizar el modelo en Dinmica de Sistemas se deben
demanda esperada. [2] seguir pasos muy especficos para que el estudio sea de gran
Los agentes participantes deben presentar la Energa Firme precisin, teniendo como resultado la solucin ms ptima y
para el Cargo por Confiabilidad (ENFICC) que calcula y efectiva. En primer lugar se debe revisar el modelo mental o
verifica la disponibilidad de energa que los generadores estn causal, es decir, entender el funcionamiento y las relaciones
dispuestos a cubrir. La ENFICC se encarga de calcular la entre las partes que conforman el sistema. El diagrama causal
energa mnima que puede entregar mes a mes una planta recoge los elementos claves del sistema y la relacin entre
hidrulica en condiciones de bajos caudales. ellos. En el diagrama causal se conocen las variables del
Para el caso de las plantas trmicas se calcula utilizando la sistema a nivel global, adems de las relaciones causa-efecto
capacidad de generacin de la planta, la disponibilidad de existente entre ellas. Luego, se presenta la formalizacin del
combustibles, el nmero de horas del ao y un ndice que modelo, la cual consiste en convertir el modelo al lenguaje
incorpora las restricciones a la generacin mxima de la computacional; en este paso es necesario tener muy claro los
planta, la indisponibilidad histrica por salidas forzadas y las lmites del modelo, las variables ms importantes que afectan
restricciones en el suministro y transporte del gas natural, el comportamiento principal del sistema. [12]
cuando ste es el combustible seleccionado por el generador. A continuacin se explica el diagrama causal de los
[3] esquemas remunerativos aplicados al mercado colombiano, se
Los participantes en la subasta pueden ser plantas describe el diagrama causal del presente estudio, el cual consta
existentes, en construccin y las que aun no se han comenzado de dos ciclos: uno de refuerzo y el otro de balance por lo que
a construir. En dichas subastas las plantas que no se despachan la respuesta final ser un comportamiento que se estabilice en
centralmente no pueden entrar a participar. el tiempo. El resultado obtenido y que tenga mayor
La primer subasta se realiz en el ao 2008, pero entrar en aceptabilidad segn las condiciones propias del mercado
vigencia a partir del 30 de Noviembre de 2012, mientras llega colombiano ser el mtodo ms positivo para ser utilizado por
este da, los generadores que ganaron las OEF estarn en un el regulador aumentando la capacidad en generacin a partir
periodo de transicin, en el cual se les asignaran a prorrata las de recursos renovables:
ENFICC a un precio de cargo definido por resolucin, esta El modelo est planteado en dos mdulos, el primer mdulo
prima o precio es determinado en la subasta de energa firme. es evaluado con el incentivo conocido como Quota System,
Este esquema no tiene en cuenta incentivos para la inversin que busca evaluar las cantidades de certificados y de energa
en energas alternativas. que ser vendida. Por otro lado, el segundo mdulo, es
evaluado con el modelo FIT, el cual considera el valor de la
IV. MODELO DE INCENTIVOS PARA GER EN EL MERCADO tarifa con la que se pagan los contratos de acuerdo a sus
COLOMBIANO UTILIZANDO DINMICA DE SISTEMAS obligaciones.
La industria elctrica es una industria dinmicamente El mdulo en el que el incentivo utilizado es el Quota
compleja e inestable, caracterizada por grandes retardos, System, se plantea que los agentes generadores que utilizan
mltiples realimentaciones y relaciones muy estrechas entre energas renovables entren a vender los certificados verdes al
reguladores, generadores y consumidores. Por lo tanto es mercado spot, con posibilidad de entrar en contratos
necesario buscar una aproximacin metodolgica apropiada internacionales para aumentar los ingresos de dicho agente.
que permita apoyar el diseo de polticas y evaluar el impacto Otro punto que debe estar ligado a la implementacin del
que ellas tengan en el comportamiento del mercado. [12] Quota System en el SIN es que los consumidores sean
Entre las aproximaciones utilizadas para la evaluacin de conscientes del impacto ambiental y de lo que puede ayudar a
sistemas complejos que presentan alta incertidumbre, como se conservarlo cuando se utilizan los recursos renovables.
manifiesta en los mercados de energa, se encuentra la Para el incentivo conocido como FIT, se planteara como
dinmica de sistemas. La Dinmica de Sistemas se basa en la en el caso Espaol, es decir, con dos opciones para los
conceptualizacin de los problemas, es decir, identificar con agentes, una de ellas es vender la energa generada con
claridad lo que se va a estudiar, describir sus objetivos con la energas renovables a las diferentes empresas distribuidoras
mayor precisin posible, evitando que se tergiverse la solucin del pas a travs de contratos bilaterales y la otra opcin es
esperada ha dicho estudio. mediante la oferta de esta energa en la bolsa del mercado
Es comn que la cadena del suministro de energa y el spot.
mercado energtico en especial se comporte de manera La implementacin de los incentivos nombrados ser a
inestable, para estabilizar el comportamiento de dicho sistema, partir del incentivo conocido como el NCC, debido a que este
se implementan algunas polticas o normas que afectan de una se encuentra implementado en el mercado, es ms factible y
4
VII. AUTORES
ResumenLa promulgacion de la resolucion CREG 024 de forma de onda de las senales de tension y corriente.
2005 por la CREG es una de las primeras senales de interes
por parte del ente regulador por el establecimiento de lmites de Contrario al caso de otro tipo de servicios publicos
calidad de potencia mnimos al suministro electrico en Colombia.
Con base en los requerimientos de esta resolucion se desarrollo el domiciliarios como el caso de acueducto, gas o telefona en
proyecto de investigacion Innovacion Tecnologica en Gestion donde la calidad del servicio es u nicamente responsabilidad
Integral de Calidad de Potencia, desarrollado entre 2006 y 2008 de la empresa (salvo en casos excepcionales); en el caso
por el Grupo PAAS de la Universidad Nacional de Colombia de la electricidad la calidad del producto final no depende
y CODENSA S.A. E.S.P. En este artculo se hace un recuento u nicamente del proveedor del servicio, sino que e sta es
completo de este proyecto, se muestran los principales objetivos,
se describen las principales herramientas desarrolladas para el el resultado de la interaccion entre el proveedor y los
analisis de informacion, se muestran algunos de los resultados usuarios. Por esta razon, surge la necesidad de establecer
obtenidos y en terminos generales presentan algunas de las metodologas y planes de accion que permitan al proveedor
experiencias y dificultades superadas durante el desarrollo de del servicio y al usuario identificar cuales son los orgenes
este proyecto. de los problemas, para establecer posteriormente medidas
Index TermsAnalisis de Datos, Calidad de Potencia, Innova- correctivas y as garantizar, tanto el buen funcionamiento de
cion Tecnologica. los equipos del usuario, como un adecuado nivel de calidad
en el sistema de distribucion.
I.
I NTRODUCCI ON
productivo, en cambio, se percibe como una amenaza de Las actividades mencionadas sirvieron como base para
caracter regulatorio. una licitacion de compra de equipos hecha por el Ope-
Falta de una vision clara de la importancia de la calidad rador de Red.
del servicio dentro de la mision como empresa, 5. Pruebas de los analizadores de calidad de potencia en
De acuerdo con lo anterior, se propuso el diseno de laboratorios de la Universidad Nacional de Colombia.
un Sistema Integral de Gestion de Calidad de Energa 6. Inventario de los CTs y PTs pertenecientes al Operador
(SIGCE) aplicable a cualquier empresa de distribucion y de Red. Las senales de medida para los equipos de
comercializacion, compuesto por: medicion no provienen directamente de la red sino de
CTs y PTs (transformadores de corriente y potencia)
por esto, era importante conocer las caractersticas de
1. Puesta en marcha de un sistema de medida,
estos equipos y determinar en que medida estos exis-
2. Analisis de la informacion obtenida del sistema de
tentes en las subestaciones seran adecuados para la
medida y,
medicion de perturbaciones de calidad de potencia. De
3. Diseno de un plan de procedimientos para aplicacion
igual forma, es necesario mencionar que estos equipos
dentro de la empresa.
no son adquiridos a un u nico fabricante. De acuerdo a
lo anterior fue necesario realizar un inventario de los
III. P UESTA EN M ARCHA DE UN S ISTEMA DE M EDIDA CTs y PTs con el fin de saber cual era la cantidad de
elementos, cuales eran los fabricantes, y que diferencias
En la fase inicial del proyecto, se requera la puesta en
haban entre equipos de unas u otras referencias. Como
marcha de un sistema de medida para los parametros de
es imposible hacer una caracterizacion de todos los CTs
calidad establecidos en la resolucion CREG 024 de 2005 [1],
y PTs, fue necesario realizar un analisis estadstico
con una cobertura total sobre la red de distribucion, tanto el
con base en los resultados del inventario, con el fin
a rea urbana como el a rea rural, este sistema mide actualmente
de obtener una muestra representativa de todos los
las condiciones de calidad de energa en las barras de media
elementos y hacer las respectivas pruebas a solo una
y alta tension de las subestaciones de CODENSA S.A. E.S.P.
cantidad de los elementos.
7. Pruebas de laboratorio para CTs y PTs. Seleccionada
La puesta en marcha del sistema de medida se subdividio en
la muestra de CTs y PTs, el Grupo PAAS-UN di-
13 actividades, de las cuales mencionaremos los aspectos mas
seno una prueba para estos equipos que se realizo en
destacables:
el Laboratorio de Ensayos Electricos Y Calibraciones
(LABE) del Departamento de Ingeniera Electrica y
1. Revision de resoluciones de la Comision Reguladora Electronica de la Universidad Nacional. En esta prueba,
de Energa y Gas (CREG) concernientes con Calidad se inyectaron perturbaciones a los CTs y PTs y se
de Potencia Electrica. Esta actividad es importante en verificaron las diferencias entre el lado de alta y la
la medida se lograba una contextualizacion sobre las salida de baja tension del elemento. Con los resultados
condiciones regulatorias vigentes y relacionadas con la obtenidos se pudo verificar el ancho de banda y la
calidad de potencia, relacion de transformacion de los equipos bajo ensayo.
2. Revision de normas internacionales relacionadas en las Las caractersticas de esta prueba y sus resultados son
resoluciones de la CREG. explicados ampliamente en los informes del proyecto
3. Revision bibliografica que complementara las normas [5], [6], [7], [8].
revisadas anteriormente.La revision de normatividad 8. Instalacion de los equipos en los patios de las subesta-
comprendio la recopilacion de informacion de varios ciones y cabeceras de circuitos.
pases y diferentes entidades, artculos en eventos y 9. Pruebas de comunicacion entre los equipos y el centro
publicaciones. de control del operador de red.
4. Revision de catalogos de equipos analizadores de calidad 10. Funcionamiento del sistema de comunicaciones entre
de potencia. Esta revision da inicio a la implementacion Equipos y Centro de control del operador de red.
de un sistema de medida para el Operador de Red, 11. Determinacion de caractersticas del software encargado
aqu se destaca la realizacion de encuestas a los fabri- de la administracion de la informacion. Con base en los
cantes y/o representantes de los fabricantes de equipos, requerimientos de la resolucion CREG 024 de 2005 [1],
la elaboracion de cuadros comparativos, el diseno de en primera medida, y teniendo en cuenta las caractersti-
una evaluacion y la aplicacion de la misma, teniendo en cas de los equipos adquiridos por el Operador de Red, se
cuenta, entre otras: definieron las las caractersticas del software que maneja
Especificaciones generales, los datos de mediciones en crudo obtenidas del sistema
Parametros de medicion, de medida, de igual forma se establecen una serie de
Almacenamiento de informacion, caractersticas que se consideraban importantes o u tiles
Requerimientos de compatibilidad electromagneti- en el momento de realizar una analisis de la informacion
ca, de mediciones, bien sea, por parte del operador de red
Seguridad para medicion, como parte del proyecto.
Control y uso de laboratorio, etc. 12. Pruebas del software (Generacion de reportes CREG y
3
otras variables para gestion de CPE). En esta actividad se el monitoreo de calidad de potencia electrica, comunes
verifico el desempeno del sistema integrado de calidad a ambos proyectos.
de potencia, el cual realiza un seguimiento principal- 5. Elaboracion de mapas de Calidad de Potencia Electrica
mente a los indicadores, ndice de perceptibilidad (Pst), (diferentes perturbaciones). Los mapas de calidad son
desbalance en tension, eventos en tension: sags y swells. una de las formas mas interesantes para la identificacion
13. Funcionamiento adecuado del software incluyendo ge- de zonas con problemas o con buenas condiciones de
neracion de reportes y adquisicion de otras variables. calidad de potencia, estos mapas fueron elaborados para
Esta es la u ltima actividad de las relacionadas con la ciudad de Bogota teniendo en cuenta 4 perturbaciones
la puesta en marcha de un sistema de medida, esta de calidad de potencia: sags, factor de desbalance,
actividad requera del normal desarrollo de las anteriores V 2/V 1, IAS y PST.
actividades, a partir de este momento fue posible el envo Para la realizacion de esta actividad, se necesito del
de los reportes de mediciones solicitado por la CREG modelado de algunos de los circuitos pertenecientes a
a los operadores de red. una subestacion del Operador de Red, esta actividad fue
una de actividades mas importantes y requirio de los
IV. P UESTA EN M ARCHA DE UN S ISTEMA DE M EDIDA mayores recursos por parte de los investigadores. En
esta actividad particular, el modelado del circuito era
El segundo objetivo especfico abarca principalmente el indispensable para la aplicacion de la metodologa de la
analisis de la informacion suministrada por el sistema de elaboracion de los mapas de calidad. Sobre el circuito
medida implementado por el operador de red, se encuentra modelado se realizaron simulaciones de fallas y con base
subdividido en 7 actividades desarrolladas de la siguiente en estas simulaciones se generaron datos de mediciones
forma: simulados con caractersticas similares a las exigidas por
la CREG, con ellos fue posible construir los mapas de
1. Revision bibliografica de analisis de informacion para calidad de potencia. El modelo del circuito fue el insumo
gestion de Calidad de Potencia Electrica. Esta revision inicial para verificar la utilidad, las caractersticas y
bibliografica estuvo enfocada a gestion de calidad de las limitaciones de los mapas de calidad. Una vez se
potencia, concentrandonos en operadores de red, ciuda- conto con valores de mediciones pudieron crearse lo
des y pases; con el fin de establecer cual es el estado mapas con un alcance para la ciudad de Bogota y las
del arte a nivel internacional de metodologas propuestas zonas rurales atendidas por el operador de red.
para la caracterizacion de perturbaciones de calidad de 6. Analisis del estado de la calidad de la potencia electrica
potencia. en las subestaciones. Esta actividad muestra la com-
2. Analisis temporal de los parametros de Calidad de paracion y las principales caractersticas obtenidas a
Potencia Electrica obtenidos con los equipos instalados partir de las mediciones de calidad de potencia en las
en las subestaciones. La revision temporal de las medi- subestaciones.
ciones de parametros de calidad de potencia, comprende 7. Correlacion del valor del PST con el comportamiento
el analisis en la evolucion de las tendencias de las pertur- de los eventos en tension. Teniendo en cuenta la poca
baciones de calidad de potencia medidas y requiere, por informacion disponible acerca de como, eventos en
lo tanto, un tiempo razonable para establecer resultados tension muy rapidos, rapidos o lentos y con diferentes
confiables; se logro analizar un ano de mediciones. magnitudes, pueden afectar al indicador PST, el Grupo
3. Analisis transversal de los parametros de Calidad de PAAS-UN realizo estudio por separado, fruto de ello se
Potencia Electrica. La revision transversal de las medi- desarrollo un trabajo en el se evalua el impacto de las
ciones de parametros de calidad de potencia, comprende interrupciones en el valor del indicador PST [3].
una comparacion entre los puntos de medicion con el
fin de identificar lugares con condiciones diferenciadas V. P LAN DE P ROCEDIMIENTOS
(mejores o peores) de calidad de potencia.
4. Correlacion de informacion con resultados obtenidos Una vez implementado el sistema de medicion y realizado
en el proyecto PQB (Estimacion de indicadores de el analisis de la informacion reportada, durante la u ltima fase
calidad de potencia electrica en Bogota). Esta actividad se desarrollo un plan de procedimientos que le permite al
tuvo como objetivo de realizar una comparacion entre operador de red hacer gestion de calidad de energa, el tercer
los proyectos SIGCE y el proyecto de investigacion objetivo especfico se encuentra subdividido en 7 actividades
Monitoreo y Analisis para la Estimacion de Indicadores desarrolladas de la siguiente forma:
en Bogota, PQB [2], proyecto realizado por el grupo
PAAS-UN entre los anos 2003 a 2005 y en el cual 1. Revision bibliografica concerniente a gestion de Calidad
mediante la seleccion de una muestra representativa de de potencia electrica en el usuario. Respecto a esta
cargas y puntos de medicion se logro establecer valores actividad se encuentra que, en general, para la solucion
de indicadores de calidad de potencia estadsticamen- de problemas en el usuario, las empresas de distribucion
te confiables para la ciudad de Bogota; se comparan han implementado sistemas de administracion automati-
y analizan las metodologas empleadas, as como los zado de calidad de potencia, en los cuales se administra
resultados y otros aspectos importantes relacionados con la informacion recogida por un sistema de medicion,
4
paso seguido se cuenta con centros de control en los la implementacion de mapas geograficos de calidad de
cuales se realiza el analisis de la informacion, estos potencia con las medidas realizadas en los usuarios,
centros de control se caracterizan por poseer sistemas sobre los cuales ya se ha hecho mencion.
geograficos de localizacion de usuarios y casi cualquier
activo administrado por el operador de red, los sistemas VI. C ARACTERI STICAS E SPECI FICAS DEL A N ALISIS
DE
de informacion tienen herramientas de analisis (sistemas I NFORMACI ON
expertos, algoritmos de aprendizaje autonomo, motores En este punto se cuenta con una vision, si bien muy
de inferencia y bases de conocimientos) que permiten general, sobre todas las actividades realizadas en el proyecto
conocer en tiempo real las condiciones de calidad de de investigacion; para una vista mas completa acerca de cada
potencia en un punto de la red, almacenar estadsticas y una de las etapas realizadas se recomienda la lectura de los
la posibilidad de realizar una interaccion directa con el informes de actividades [5], [6], [7], [8], sin embargo, a
usuario final. continuacion se profundizara en algunas de las actividades ya
2. Clasificacion de las subestaciones de acuerdo con los descritas, teniendo en cuenta el aporte academico realizado,
niveles de los indicadores. Esta actividad esta muy se mostrara con cierto detalle algunas de las herramientas
relacionada con el analisis del estado de la calidad de de analisis de informacion empleadas para el analisis de las
la potencia electrica en las subestaciones, se realiza una mediciones de calidad en las subestaciones del Operador de
clasificacion de las subestaciones del operador de red. Red.
3. Correlacion de las distintas perturbaciones y puntos
de medida. En esta actividad se trato de establecer, a VI-A. Analisis temporal de los parametros de calidad de
partir de los datos registrados de calidad de potencia, la potencia electrica obtenidos con los equipos instalados en las
existencia de alguna relacion entre los valores medidos subestaciones.
de una perturbacion respecto a otra, bien sea en uno o Para realizar el analisis estadstico a las perturbaciones de
mas puntos de medida. El objeto de esto fue determinar calidad de potencia, es importante tener en cuenta que estas
si la ocurrencia de dos variables estan interrelacionadas varan a traves del tiempo, debido al comportamiento dinamico
para establecer si el valor de una variable se puede de las cargas del sistema o debido a comportamientos
predecir o mejorar al afectar otra variable. aleatorios de las mismas causas de estas perturbaciones (por
4. Complemento de la informacion con resultados del ejemplo descargas atmosfericas). Estas variaciones en los
proyecto PQB. parametros de cada perturbacion pueden dar indicios de las
5. Desarrollo de una metodologa para la evaluacion y posibles causas, y pueden marcar e pocas del ano, meses
el diagnostico de calidad de potencia electrica en el o das en las cuales los indicadores se encuentran en un
punto de conexion del usuario. La evaluacion integral estado crtico o uno aceptable. El estudio de las tendencias
de calidad de potencia, arroja en primer lugar los de las perturbaciones es un acercamiento a la delimitacion
indicadores de cada una de las perturbaciones de las del problema, la evaluacion y al posterior planteamiento de
subestaciones del sistema de distribucion de la ciudad, posibles soluciones.
de acuerdo a esto, se establecen subestaciones crticas
en las cuales hay que implementar metodologas de Para el analisis temporal de informacion es necesario
diagnostico y evaluacion aguas abajo para establecer las contar con un tiempo de mediciones para identificar patrones
posibles causas de los problemas encontrados. repetitivos y excluir eventos que pocas veces ocurren
6. Analisis de informacion. Una vez centralizada la infor- debido a algun suceso imprevisto que afecta el sistema. Un
macion se realizan los analisis correspondientes, mapas acercamiento al estudio de estos patrones se realizo con la
de sags o swells, distribuciones de probabilidad, logica informacion de los meses Octubre de 2007 a Septiembre de
difusa, con el fin de evaluar los puntos observados y 2008. Las variables registradas por el operador de red sobre
determinar posibles causas de perturbaciones. calidad de potencia y reportados al ente regulador CREG, son
7. Aplicacion de la metodologa en un circuito piloto de la analizadas para su procesamiento de una manera eficiente,
red de distribucion. El desarrollo de las metodologas de por lo tanto, se procede a clasificar la informacion por puntos
analisis, comprende el avance en tecnicas de analisis de de medida y a organizarla dentro de una base de datos en
datos y captura de informacion, se presente una metodo- MySQL, tal como se indica en la figura 1.
loga par el calculo de ndices de calidad de potencia con
ayuda de distribuciones de frecuencias. Otro desarrollo Luego de estar toda la informacion libre de errores y sobre
tiene en cuenta parametros para la evaluacion integral la base de datos, el analisis de datos se realiza rapidamente;
de todas las perturbaciones que ocurren en los usuarios el analisis involucra el estudio de todas y cada una de las
medidos. Desde este punto de vista, se planteo una apli- perturbaciones; es posible obtener valores de indicadores para
cacion con logica difusa para el diagnostico de calidad cada nivel de tension, por subestacion, entre otros, la figura 2
de potencia en el punto de acople comun. Tal desarrollo muestra el comportamiento del indicador PST para cada una
evalua los indicadores de calidad de potencia uno a uno de las subestaciones del operador de red, el valor de PST que
y posteriormente los pondera y evalua de acuerdo a se muestra es el obtenido luego de calcular un percentil 95 %
unos conjuntos difusos elaborados con informacion de de todos los datos de mediciones para una subestacion durante
calidad de potencia medida en el usuario. Por u ltimo, el mes de octubre de 2007.
5
1400
1200
1. Estado Estacionario
800
2. Eventos en Tensin
600
400
200
Con base en esta idea general, que tenemos sobre este tipo
VI-B. Analisis transversal de los parametros de calidad de de curvas y el tipo de informacion que pueden mostrar, es
potencia electrica obtenidos con los equipos instalados en las importante mencionar que esta forma de visualizar resultados
subestaciones no es nueva, en [4] este tipo de curva es utilizada, la utilidad
Los datos fueron organizados en una base de datos de que se le ha dado a estas curvas es identificar y diferenciar las
manera que se puedan gestionar de manera adecuada, la tensiones a las que estara expuesta una zona de un circuito
organizacion de la informacion evidencio algunos problemas en el caso de ocurrir una falla en un lnea; Estas denominadas
en cuanto a registro y comunicaciones los cuales se han ido curvas iso-tension, definen zonas del circuito en donde se
resolviendo por parte del operador de red. Tales problemas experimentara una ausencia completa de tension (zonas
hacen que no toda la informacion sea apta para el analisis de relativamente cercanas al lugar de la falla), y zonas en donde
calidad y el calculo de indicadores. se tendran hundimientos con diferentes magnitudes tensiones
Con el analisis de los indicadores, se pueden identificar (en general, la magnitud del hundimiento sera menor a
subestaciones con problemas de medicion o comunicaciones medida que nos acercamos al lugar de la falla). El principio
para transmision de datos de calidad de potencia. utilizado es realizar una interpolacion de los valores de
Posteriormente se identifican las subestaciones con tension para las zonas en donde no se conoce el valor de la
condiciones de calidad crticas o con condiciones de misma.
calidad aceptables. Los criterios para la evaluacion de las
subestaciones se basan en la literatura especializada en el A manera de ejemplo, la figura 4, muestra un mapa Iso-
tema, normas, regulaciones, etc. y en la necesidad de realizar PST para el nivel de tension 115kV para toda la ciudad de
autorregulacion por parte de la misma empresa. Bogota, los colores rojizos muestran zonas de la ciudad con
valores altos para el indicador PST, estos valores disminuyen a
A modo informativo en la figura 3, se observan la cantidad medida que se convierten en colores amarillos, la figura 5 nos
de sags maxima, que ocurre para una zona de cobertura del muestra esta misma informacion pero para las zonas rurales
operador de red. atendidas por el operador de red.
6
tcnico, econmico, etc. Para llevar a cabo este proceso se determine una nica solucin que optimice
existen algoritmos, procedimientos y tcnicas que se simultneamente todos los criterios, ya que por lo general
consideran adecuadas para su solucin. Sin embargo, en el estos son conflictivos. Esta idea se expresa a travs del
caso que se incluya la variable ambiental a este proceso, es concepto de Optimalidad-Paretiana: Un conjunto de
necesario en primer lugar, meditar respecto a las soluciones es eficiente o Pareto-ptimas, cuando est formado
caractersticas de esta variable; y luego, examinar la idoneidad por soluciones factibles, tales que no existe otra solucin
de los mecanismos existentes en relacin a su capacidad para factible que provea una mejora en un atributo, sin causar un
incluir adecuadamente al medio ambiente como criterio de deterioro en al menos otro de los atributos [3].
decisin en los procesos de planificacin.
B. Anlisis de la Incertidumbre
III. VARIABLE AMBIENTAL Los procesos de decisin por lo general se basan en
perspectivas sobre el futuro. Sin embargo, en un mundo
El reto que plantea la cuestin ecolgica es enorme. Se
altamente impredecible y con un espectro limitado de
trata de construir una sociedad capaz de desarrollarse de
expectativas (racionalidad acotada), las presunciones sobre el
forma sostenible con respecto a su entorno, lograr reintegrar
porvenir frecuentemente acaban siendo erradas afectando
nuestras sociedades industrializadas en el ecosistema que las
enormemente el resultado de las decisiones tomadas.
sustenta. No parece que un proyecto de tal magnitud pueda
Actualmente los procesos de planificacin utilizan como
abordarse mediante polticas que slo inciden en la superficie
instrumento principal de estudio los mecanismos de
del problema, a travs de la introduccin de medidas
pronstico, herramienta que se puede entender como la mejor
correctivas en el sistema econmico [1] y/o nuevas tcnicas en
estimacin posible sobre las condiciones futuras, donde las
los procesos productivos.
expectativas se integran en una funcin de distribucin de
En los ltimos aos las regulaciones de emisiones
probabilidad. Esta definicin est ntimamente ligada con el
atmosfricas han llegado a ser ms formales con la aplicacin
concepto decisin optima, situacin en la cual un centro de
de estndares de calidad del aire en Europa y Estados Unidos
decisin optimiza el valor esperado de un atributo sobre un
[2]. Aunque cada una de estas regulaciones busca mejorar la
horizonte de tiempo, por ejemplo maximizar sus beneficios (o
calidad ambiental; los objetivos (en general restricciones) que
minimizar prdidas). Infortunadamente existen casos en los
imponen y que se incluyen en los procesos de decisin no se
cuales la incertidumbre es extremadamente relevante y/o
perciben tan consistentes como se podra pensar, puesto que
irreducible, y por tanto se complica el proceso de pronstico.
los modelos utilizados para predecir los niveles de emisiones
Ante situaciones en las cuales no es posible o recomendable
pueden fallar en modelar adecuadamente la incertidumbre. Por
tomar decisiones en base a un futuro probable se intuye ms
ejemplo, se considera que hoy en da los daos producidos
adecuado considerar situaciones posibles, para ello es
solo pueden definirse como perceptibles, sin embargo, la
necesario estructurar alternativas o evoluciones dinmicas que
medicin de los impactos aun es muy imprecisa e incluso no
capturen ingredientes importantes de la incertidumbre sobre el
existe acuerdo en los mecanismos a adoptar. Adems, los
futuro del sistema en estudio.
efectos en su totalidad no se conocern sino en el futuro.
Este es el caso del manejo ambiental puesto que el inters
en el anlisis de esta variable est ms orientado hacia:
IV. ENFOQUE ALTERNATIVO
obtener informacin de las posibles consecuencias de las
Como consecuencia natural de la complejidad de la acciones tomadas, resaltar interacciones con otras variables,
variable ambiental se hace necesario utilizar herramientas destacar la influencia de la incertidumbre en las decisiones y
alternativas que permitan obtener soluciones de mejor calidad, conocer el grado de control sobre el sistema. Por ejemplo, un
a continuacin se justifica su uso. regulador energtico puede usar escenarios para proveer
A. Anlisis Multicriterio informacin a los usuarios a fin de que ellos piensen sobre lo
que pasara con su utilizacin, si diferentes expectativas se
Cualquier actividad del ser humano se relaciona con
hicieran realidad. Esto podra permitir el desarrollo de una
decisiones. La toma de decisiones procura elegir la mejor
nueva poltica reguladora para la obtencin de objetivos
alternativa de entre las opciones disponibles; como
ambientales en el caso de sistemas centralizados, o un cambio
consecuencia, se espera obtener buenos resultados. Por lo
en los mecanismos de mercado en sistemas liberalizados.
general, estas decisiones son influenciadas no por uno, sino
por varios criterios, que definen medidas de mrito. C. Toma de Decisiones y Conjuntos Difusos.
Dentro de los modelos tradicionales de toma de decisiones, Como se expresa en [4], la mayora de decisiones en el
resultado de la investigacin de operaciones, el carcter mundo real se toman en ambientes en los cuales: objetivos,
multicriterio de los procesos de decisin no ha sido restricciones, posibles acciones (soluciones) y sus
considerado explcitamente, sino indirectamente a travs de consecuencias no se conocen con precisin. Para tratar
restricciones o del anlisis de sensibilidad. cuantitativamente con la imprecisin usualmente se emplean
Como consecuencia de la adopcin de una perspectiva tcnicas y conceptos de teora de probabilidad. Al hacer esto,
multicriterio explcita, es necesario resaltar una caracterstica implcitamente, se acepta que la imprecisin cualquiera sea su
primordial de este enfoque, esto es la improbabilidad de que origen puede ser equiparado a la aleatoriedad, suposicin que
3
variable X, se puede construir diferentes medidas para enfoque multicriterio con el fin de tratar de forma adecuada al
caracterizar la incertidumbre acerca de lo que se puede decir problema [7]. En primer lugar se introduce la formulacin de
sobre la ocurrencia de un evento. Las ms utilizadas son las simple objetivo, y a continuacin, la versin multicriterio
siguientes: las medidas de posibilidad y necesidad, denotadas considerando la incertidumbre de la variable ambiental.
como: y N, respectivamente, las cuales se definen de la
A. Formulacin Tradicional
siguiente manera[5]:
(7) Funcin Objetivo. Minimizar costo econmico.
K ( A) = sup min[ A (u ), x (u )]
u A N NB NG
C snm ( Psnm )
K ( A) = 1 K ( A ) = inf max[ A (u ),1 x (u )]
c
(8) CT = n n * tm (10)
u A n =1 m =1 s =1 + Cdm * Pd m
Donde Ac denota el conjunto complemento de A. Donde: n
{
C sm = CFS a1s * Psm + a 2 s * ( Psm )
n n 2
}
Sea x la funcin de membresa de un conjunto difuso K
Restricciones del sistema.
(informacin disponible), entonces la medida de posibilidad NG NH
E. Modelo de Optimizacin Difuso Posibilista Lmites fsicos: V min h Vhn V max h (14)
La funcin objetivo que se plantea en el contexto de En este trabajo los volmenes V, aportes AP y vertimientos SP
restricciones difusas y posibilistas, en base al anlisis se expresan en sus equivalentes energticos (MWh).
presentado es la siguiente: Restricciones de las unidades trmicas.
{ }
n n n
P min s * U sm Psm P max s * U sm (15)
{ (
max = max min max 1 H ( u ) , F ( x ( u )), G ( x ( u )) )} (9)
Restricciones Ambientales (en el caso que existan).
x X uE
{Ek }
N NB NG
Donde representa un compromiso entre: el nivel de ETk = n
( Psmn ) * t m ET max k (16)
sm
satisfaccin de una decisin x X, bajo la suposicin de n =1 m =1 s =1
monocriterio tradicional con requerimientos nominales de las 2) Definicin de problema de programacin difusa.
restricciones. Adems, considerando que los criterios no Planteadas las funciones de membresa de los atributos de
tienen la misma importancia para el centro de decisin se ha decisin, el problema se plantea en base de (5), (6) y (9)
optado por utilizar el mecanismo definido en [8] para definir como:
la ponderacin de los criterios e incluirlos en la decisin.
1) Definicin de funciones de membresa. xX { {
uE
(
max = max min max 1 E (u ) , % ( x(u )) (22)
D )}}
Funciones Objetivo Difusas.
Los objetivos planteados en este trabajo son: minimizar
Donde: E (u ) =min DEM { n
m (u ), AP nm (u)} (23)
costo econmico CT y minimizar el niveles de emisiones ETk, CT ( x (u )), ETCO2 ( x (u )), ETSO2 ( x (u )),
D% ( x (u )) = min (24)
donde k={CO2,SO2,NOX} Para ello se ha seleccionado
n
ET ( x ( u )), Res m ( x ( u ))
funciones de membresa de tipo exponencial, as: NOx
1 f f
* Sujeto adems a las restricciones no difusas en el problema.
f = W * f f * (18)
f VI. CASO DE ESTUDIO
e f *
f f
*
NG NH
y 3 = PT max s + PH max h
s =1 h =1
UPm TABLA 3
y1 DNSmn + DMmn
n CARACTERSTICAS DE UNIDADES TRMICAS
n
DEM ( y1m) = 1 m
n n n n
si DMm dDemDWm y1m DMm (20)
n
dDemDWm
0 en otro caso
Aportes difusos h y n:
n+1
Vh Vh + y2h + SPh APMh
n n n n
n n n n
1 dAPUPh
n
si APMh y2h APMh + dAPUPh
Vn+1 +Vn y2n SPn + APMhn
AP (y2h) = 1 h h h n h
n n n n n
si APMh dAPDWh y2h APMh (21)
dAPDWh
0 en otro caso
TABLA 4
6
VIII. REFERENCIAS
[1] Soderholm P., Sundquist T. Pricing Environmental Externalities in the
Power Sector: Ethical limits and Implications for Social Choice.
Ecological Economics 46 (2003) 333-350.
[2] U.S. Environmental Protection Agency http://www.epa.gov/.
[3] Romero C. Teora de la Decisin Multicriterio: Conceptos, Tcnicas y
El modelo multicriterio que se propone, cuyos resultados se Aplicaciones, Alianza Universidad Textos, Madrid, 1993.
[4] Bellmann R. and Zadeh L. A. Decision making in fuzzy environment
muestran en la Tabla 8, se puede interpretar de la siguiente Manage. Sci., vol. 17, no. 4, pp. 141164, 1970.
manera: Considerando una actitud pesimista en la ocurrencia [5] Dubois, D. and Prade, H. Fundamentals of Fuzzy Sets. (Eds.), 2000. The
de los valores de las variables inciertas, los valores mximos Handbooks of Fuzzy Sets Series. Kluwer Academic Publishers, Boston.
que tales variables pueden tomar (ocurrir) corresponden a un [6] Zadeh. L.A. Fuzzy Sets as a Basis for a Theory of Possibility. Fuzzy
Sets and Systems, vol. 1, pp. 3-28, 1978.
valor de membresa de (1-0.7) por sobre el valor de mxima [7] Greening L.A., Bernow S. Designed of coordinated energy and
ocurrencia (pronosticado). Para tal estado de las variables environmental policies: use of multi-criteria decision-making. Energy
(estado del mundo) es posible garantizar con un nivel de Policy 32 (2004) 721-735.
[8] Mikhailov, L. (2003). "Deriving priorities from fuzzy pairwise
certeza N=0,7 que el nivel de satisfaccin, del atributo menos comparision judgements." Fuzzy Sets and Systems 134(3): 365-385.
satisfecho, ser por lo menos de 0,7. Ms all de este grado de
certeza no es posible garantizar tales niveles de logro.
7
IX. BIOGRAFA
Edgar Rubn Muela Velasco. Naci en Quito, Ecuador en 1974. Ingeniero
elctrico egresado de la Escuela Politcnica Nacional. El obtuvo su doctorado
en Ingeniera Elctrica de la Universidad Nacional de San Juan, Argentina en
2006. Su campo de investigacin es la planificacin y optimizacin de
sistemas elctricos de potencia con nfasis en aspectos ambientales y la
modelacin de incertidumbre. Actualmente trabaja en la Universidad de La
Sall en Bogot Colombia.
1
[5],[6]. Esta habilidad del sistema se conoce con el nombre de declaran tener este servicio.
capacidad de restablecimiento. El sistema de restablecimiento
3.2 Ofertas para prestar el servicio de Black Start
requiere cuatro recursos principales: primero las unidades con
arranque autnomo las cuales cuentan con un equipo que inicie El servicio de Black Start es remunerado en el mbito
el movimiento (primotor) y con un sistema de alimentacin de internacional teniendo en cuenta adems de los gastos
la excitacin independiente de la red [7],[8],[9]. Segundo, las incurridos por la prestacin del servicio, la disponibilidad de
plantas generadoras sin capacidad de arranque autnomo, la las plantas con Black Start. En Colombia se propone de
cuales deben ser desconectadas durante el colapso para evitar igual forma, remunerar tambin la disponibilidad, puesto que
daos trmicos y mecnicos, por lo que el arranque depende este servicio no es utilizado peridicamente y por lo tanto se
de la ptima sincronizacin con las plantas Black Start [10]. presentaran seales de poca inversin en adquisicin y
El tercer recurso son los equipos de control y mejoras de equipos con arranque autnomo.
telecomunicaciones exclusivos de este servicio, pues es A continuacin se explican los elementos que los agentes
fundamental que exista comunicacin de respaldo entre el generadores deben considerar para poder cuantificar el precio
operador del sistema y el personal de campo, con el fin de de prestar el servicio de Black Start.
reestructurar el sistema interconectado despus de un apagn.
Cuarto y ltimo, guas de restablecimiento, para que el 3.2.1 Gastos por depreciacin de los equipos involucrados
operador, cuente con una herramienta que le permita un Entre los tipos de generacin auxiliar ms utilizados se
procedimiento de restablecimiento seguro, estable y gil, encuentran:
adems como existen numerosas causas que ocasionan la falla
del sistema [10],[11] tales como: sobretensiones, desbalances Mquinas diesel de velocidad media.
de tensin y/o frecuencia, el plan debe poder adaptarse para Pequeas turbinas de gas de ciclo abierto.
mantener el sistema equilibrado independiente de la naturaleza Generadores auxiliares dotados con imanes permanentes.
del colapso. Para que estos recursos se mantengan en ptimas Pequeas centrales hidroelctricas que se pueden asociar a
condiciones tcnicas, el servicio de arranque autnomo debe plantas grandes por su cercana [7].
estar reglamentado y remunerado apropiadamente. A Los aos de vida til de los equipos auxiliares estn en el
continuacin se describe una propuesta para esta orden de los 20 aos.
reglamentacin.
3.2.2 Gastos de administracin, operacin y
mantenimiento (AOM)
Una forma de normalizar el AOM es estimarlo como un
III. PROPUESTA REMUNERATIVA PARA EL SERVICIO DE
porcentaje de la inversin, dicho porcentaje no debe superar el
BLACK START EN EL SIN
5% debido a la baja utilizacin esperada.
Para poder reglamentar el servicio complementario de No se deben incluir los gastos cuando se requiera el sistema
Black Start es necesario tener en cuenta tantos los aspectos de arranque autnomo puesto que son despreciables, debido a
comerciales como los tcnicos, con el fin de garantizar la que este servicio se requiere muy pocas veces,
recuperacin rpida segura y confiable del sistema de potencia estadsticamente se dice que un apagn que conlleve a la
despus de un apagn parcial o total. utilizacin de Black Start en el pas, ocurre cada 10
3.1 Restricciones tcnicas aos[15].
En el Cdigo de redes (CREG 025/95) y en estudios
realizados por el Consejo Nacional de Operacin (CNO), se 3.2.3. Tasa interna de retorno (TIR)
En todos los criterios de decisin, se utiliza alguna clase de
identificaron las siguientes restricciones tcnicas que deben
comparacin con el fin de poder escoger entre varios
cumplir las plantas que deseen prestar el servicio de Black
proyectos de inversin la que garantice mejor rendimiento neto
Start en el sistema colombiano:
anual por cada peso invertido [14].
Ser capaz de operar en condiciones de red aislada dentro de
En la Resolucin CREG 013 de 2002, se describe los
los 30 minutos siguientes a la instruccin impartida por el
parmetros, metodologa de clculo y ajuste de la TIR,
operador.
sugiriendo un valor del 16.06%.
Tener la disponibilidad de arrancar, de ser necesario, por lo
La propuesta para el caso colombiano es que con base en las
menos 3 veces en menos de 24 horas.
condiciones tcnico-econmicas expuestas anteriormente, el
Contar con reserva de combustible para operar por lo
administrador del sistema defina el valor adecuado para la
menos 24 horas continuas [12].
implementacin del servicio en cada rea de anlisis y el
Mantener la frecuencia dentro de los rangos prescritos operador del sistema identifique los agentes generadores a los
(59,8 a 60,2 Hz) y controlar la tensin a travs del manejo cuales se les adjudicara los contratos.
de potencia reactiva [12]. Para optimizar la evaluacin de las ofertas, el operador del
Debido a que no existe una legislacin sobre la manera de sistema deber realizar adems un estudio por rea operativa
remunerar el servicio de Black Start en el SIN, el operador que determine la porcin del sistema que cada planta Black
del sistema desconoce la confiabilidad de las plantas que
3
Start puede ayudar a restablecer. Esta informacin es muy colapso, la energa suministrada ser pagada al precio de
importante, puesto que aumenta la confiabilidad al remunerar reconciliacin. La ecuacin 2 muestra la manera de calcular
las plantas que por localizacin y/o caractersticas propias dicho precio:
aseguran ms estabilidad en caso de un colapso.
3.3 Determinacin del monto del contrato PR ($ / MWh) = Mx [ PBolsa, POferta ] (2)
La metodologa propuesta, est basada en la utilizacin de Donde:
contratos bilaterales por cada rea operativa. Experiencias
internacionales han mostrado que los contratos bilaterales eran PR($/ MWh) = Precio de reconciliacin aplicado a la
la estructura de mercado que mejor se adaptaba a las unidad generadora que suministr energa
caractersticas del servicio de Black Start[8],[13]. Dada la en momentos de colapso.
poca frecuencia que se usa este servicio, la necesidad de
invertir en equipos especiales con mantenimiento permanente PBolsa($/ MWh) = Precio de la bolsa establecido por el MEM
y debido a que por rea operativa slo se necesita una en condiciones de operacin normal del
cantidad determinada de MW para restablecer el sistema, no SIN.
es econmicamente eficiente pagarle a todas las plantas que
acrediten tener Black Start. El monto del contrato ser
Poferta($/ MWh) = ltimo precio de oferta entregado por el
calculado por el administrador del sistema y ser repartido agente generador al mercado mayorista de
entre el nmero de agentes generadores a los cuales se les electricidad.
adjudic el contrato por rea operativa.
Para determinar este valor se deber realizar un estudio de
3.3.2 Penalizaciones
las caractersticas especficas de cada rea operativa, entre las
Se propone un sistema de penalizaciones para
cuales se encuentran:
incumplimientos. Los agentes generadores a los cuales se les
Cantidad de demanda existente, porcentaje de tipo
adjudic el contrato debern estar expuestos a que el operador
residencial, comercial e industrial, as como el crecimiento
del sistema realice pruebas peridicas, donde se confirme el
anual de la misma.
buen funcionamiento de las plantas Black Start. Si se
Tipo de generacin predominante entre las plantas con
encuentra alguna anomala, el agente generador no podr
Black Start, con el fin de poder valorar la potencia de los
servicios auxiliares. recibir ningn pago hasta que por medio de otra prueba se
Costos fijos incurridos por los agentes generadores que verifique su condicin actual, adems deber ser multado
deseen prestar el servicio de arranque autnomo. dependiendo de la gravedad de la falla.
En resumen, el monto del contrato puede ser estimado como se IV. MODELAMIENTO DE LA PROPUESTA REMUNERATIVA
muestra en la ecuacin (1): UTILIZANDO DINMICA DE SISTEMAS
Los sistemas de energa elctrica han sufrido una gran
MONTO ($) = ( DISBST * PDISBS ) + (CBST ) * (1 + Fm) (1) reestructuracin, debido a que desde finales de los aos 80s se
it it it it cuestion la eficiencia de los monopolios estatales por lo que
Donde: se pasa de una integracin vertical donde el Estado era el
nico propietario a un sistema multiagentes, donde se permite
DISBSTit (MW ) = Disponibilidad de Black Start requerida la competencia en generacin, comercializacin y expansin
por el rea operativa, en el periodo de la red de transmisin [15]. Las relaciones entre los agentes
contratado t. de la cadena de suministro, el operador del sistema y el
PDISBS ($ / MW ) = Precio al que se pagar la disponibilidad en
it
regulador se encuentran afectadas por condiciones de alta
Black Start en el rea operativa i, en el incertidumbre (poltica, cambios climticos, perfiles de
periodo contratado t. consumo, precios, entre otras) [16].
CBST ($) = Costos incurridos por los agentes La Dinmica de Sistemas (DS), es una tcnica de
it
generadores por estar disponibles para simulacin que permite el estudio y manejo de sistemas
poder prestar el servicio de Black Start en complejos, una de sus caractersticas principales es el estudio
Fm = Factor relacionado con la porcin del de la retroalimentacin continua entre las partes que
sistema que cada planta con arranque conforman un sistema [17]. Algunas de las aplicaciones mas
autnomo puede ayudar a restablecer, este importantes de DS en mercados elctricos incluyen los
factor deber ser evaluado por el operador
trabajos incluyen los trabajo de Bunn y Larsen (1992) y de
del sistema.
Bunn et al (1997) que analizan el caso ingles; Ford (1999) que
analiza la potencialidad de ciclos de sub y sobre instalacin de
3.3.1 Energa suministrada en caso de colapso capacidad de generacin en California; y Dyner, Lopez y
El contrato bilateral slo tiene en cuenta la remuneracin Arango (2003) que muestran anlisis de regulacin,
por disponibilidad en Black Start, en caso de que ocurra un aprendizaje y estrategia en Colombia.
4
El proceso de modelado utilizando DS, se compone de un autnomo, se utiliz estructuras de mercados secundarios de
modelo mental o diagrama causal, el cual se forma a travs de pases como Australia [8], Estados Unidos [13], Reino Unido
relaciones causa-efecto que permite explicar la raz del [5], los cuales hace varios aos remuneran el servicio de
problema y las posibles hiptesis dinmicas de solucin, luego Black Start. A continuacin se explica cada mdulo en que
este modelo debe ser adaptado a un lenguaje formal propio de fue divido, para su mejor comprensin el modelo formal.
la herramienta computacional y por ltimo se realiza el anlisis
de las simulaciones y se somete a varios criterios de 4.2.1 Mdulo del tiempo del contrato
aceptabilidad [17]. Para modelar el tiempo del contrato, se consideraron
varios aspectos fundamentales, como son: la competencia, la
4.1 Diagrama causal del mercado del servicio
cantidad necesaria de arranque autnomo en la Zona, el
complementario de Black Start
tiempo de ajuste utilizado por el administrador del sistema, el
El diagrama causal de esta investigacin cuenta con una tiempo mnimo y el tiempo mximo de contratacin.
serie de componentes que le permite estudiar el
comportamiento de los agentes generadores ante un esquema 4.2.2 Mdulo monto del contrato
remunerativo del servicio de Black Start, teniendo como En el caso del monto del contrato, primero se encuentra
base las caractersticas expuestas en la seccin IV de este un valor estimado que cumpla con unas expectativas mnimas
artculo. por parte de los agentes generadores y luego se analiza el
Los agentes generadores estaran dispuestos a ofrecer al comportamiento de esta variable frente a cambios en la
SIN el servicio de autoarranque si la relacin monto y competencia y en la duracin del contrato.
duracin del contrato favorece sus ingresos. El tiempo del Los parmetros utilizados para encontrar el monto del valor
contrato es fundamental para evitar poder de mercado, puesto del contrato bilateral inicial fueron los costos de los equipos
que si la duracin del contrato es excesiva se formara un adicionales para prestar el servicio y el precio por
monopolio. disponibilidad.
En el caso del monto del contrato, entre mas alto se dara En el primero, se utiliz el costo promedio de la adquisicin
una mayor participacin en el mercado, pero el usuario final y puesta en marcha de una planta diesel, con una capacidad
tendra que pagar precios excesivos por el servicio de arranque igual a la necesidad de arranque autnomo teniendo en
autnomo, sin embargo, es importante garantizar unas cuenta un colapso total del rea operativa y el consumo de
condiciones aceptables que hagan atractivo el negocio de los equipos auxiliares segn el tipo de planta predominante
prestar el servicio de Black Start en el SIN, de esta forma se en la Zona, en este caso son plantas trmicas de ciclo simple
asegura que para un nuevo periodo de contratacin tanto los de gas natural y de combustibles lquidos. Al valor neto, se
agentes prestadores del servicio como nuevos agentes le agreg los gastos por depreciacin de equipos, por
mantengan su inters en conservar sus equipos auxiliares en administracin, operacin y mantenimiento y la TIR.
ptimas condiciones y as mantener la necesidad de arranque En el caso del precio de disponibilidad se tuvo en cuenta el
autnomo cubierta. La Figura 1 muestra el diagrama causal porcentaje de la demanda industrial del rea operativa y la
completo. existencia de interconexiones internacionales.
4.2 FORMALIZACIN DEL PROBLEMA
4.2.3 Mdulo del nmero de agentes generadores que
Una vez construido el diagrama causal del sistema bajo
quieren prestar el servicio de Black Start
estudio se procede a la formalizacin del modelo [17]. En
esta fase de estudio, se utilizan las ecuaciones descritas en la
El nmero de agentes depender de las polticas que adopte
seccin IV, ecuaciones que servirn para analizar con ayuda
el administrador del sistema hacia la regulacin de la
de un software especializado el comportamiento del modelo,
remuneracin del servicio complementario de Black Start.
ante las condiciones previstas del esquema remunerativo, en
Existirn agentes que segn el monto del contrato en un primer
este caso se utiliz el software llamado Powersim .
periodo de contratacin, no les interese participar, sin
La determinacin del contrato como se explic en la seccin
embargo si este comportamiento se generaliza para varios
IV, depender de las condiciones especficas de cada rea
agentes y por lo tanto no se alcanza a suplir la necesidad
operativa. En este caso, para hacer las simulaciones se
bsica de arranque autnomo del rea operativa, el
escogi la Zona Caribe, debido a que est zona, en el evento
administrador del sistema deber aumentar el monto del
del Black Out del 2007, fue la zona que necesito mas
contrato para que con el nuevo precio aumente la oferta.
tiempo para ser restablecida por parte del operador del
Tambin puede ocurrir que el tiempo de contrato
sistema [2], entre las posibles razones estn, la poca
debido a lo extenso lo que desmotive a nuevos agentes a
generacin de reserva con respecto al porcentaje de demanda
presentarse en un nuevo periodo de contratacin, puesto que le
de la zona y la escasez de plantas de generacin con arranque
implicara costos de mantenimiento durante todo ese tiempo
autnomo.
sin ninguna remuneracin.
Este modelo se construy con base en las caractersticas
tcnicas propias del sistema de potencia colombiano y como
en Colombia no se remunera el servicio de arranque
5
Incentivos a nuevos
- agentes BS B +
Nmero de
+ agentes
Incentivos a prestar
servicios BS
+
+
B +
Valor ofertado por
Tiempo del el servicio Disponibilidad
contrato en BS
-
Monto del +
contrato
R
-
Competencia
+
Fig. 1. Diagrama causal del modelo para la remuneracin del servicio complementario de Black Start
50 MW, lo que demuestra que el sistema tendra un dficit de [3] E. Hirst, Allocating costs of ancillary services: contingency reserves
snd regulation pdf. USA, 2003.
generacin con arranque autnomo de alrededor del 30 % y en [4] CREG, Comisin de regulacin de energa y gas, Resolucin 064 de
el ltimo caso estudiado es el tiempo del contrato igual a un 2000, Pgina Web , www.creg.gov.co/elctrica/info.html.
ao, en este caso los agentes se comportan apticos a tener que [5] National Grid Company. United Kingdom.
cumplir con pruebas y mantenimiento de equipos http://www.nationalgrid.com/uk/Electricity
[6] J. Serrano, Propuesta de Remuneracin para las plantas que prestan el
especializados para tener que participar tan rpidamente en Servicio y Gua Operativa de Restablecimiento de un rea del SIN,
otro proceso de licitacin. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga, p. 2002.
[7] H. Rodriguez, " Propuesta Tcnica, Econmica y Regulatoria para la
prestacin del servicio, Universidad Pontfice Bolivariana. Facultad de
Ingenieras. Medelln 2005.
[8] NEEMCO, Review of system restart ancillary service arrangements
pdf, National Electricity Market Management Company Limited
Australia 2005.
[9] J. Willson, System restoration guidelines: how to set-up, conduct, and
evaluate a drill" IEEE Trans. on power system , 1996, vol. 11 pp. 1619.
[10] B. Kirby and E. Hirst, New Black Start standards needed for
competitive markets, Edison Electric Institute, Washington,DC,
Noviembre 1998.
[11] E. Hirst, Allocating costs of ancillary services: contingency reserves
snd regulation pdf. USA, 2003.
[12] CONSEJO NACIONAL DE OPERACIN SECTOR ELCTRICO.
Figura 3 Comportamiento de la discrepancia en tres tiempos de contratacin Diagnostico Servicio de Black Start y Restablecimiento en el Sistema
diferentes Interconectado Colombiano, 2003.
[13] CALIFORNIA INDEPENDET SYSTEM OPERATOR. Black Start
Settlement and billing protocol.pdf.
V. CONCLUSIONES http:// www.ferc.com.
El producto de este trabajo es la realizacin de una [14] CREG, Comisin de regulacin de energa y gas, Resolucin 064 de
2000, Pgina
propuesta remunerativa del servicio complementario de http:// www.creg.gov.co/elctrica/info.html.
arranque autnomo en el SIN, basndose en las condiciones [15] F. P. Shioshansi, Competitive Electricity Markets: Design,
tcnicas del sistema de potencia colombiano y en esquemas de Implementation, Performance.Elsevier Global Energy Policy and
Economics Series. 2008
remuneracin internacional. Esta propuesta fue simulada [16] Dyner & Larsen, From planning to strategy in the electricity industry,
utilizando DS con el fin de poder analizar el comportamiento Energy policy. 2001
dinmico del sistema a largo plazo. [17] J. Sterman, Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a
Complex World,USA: McGraw Hill, 2000. 927p. J.
El tiempo de duracin de los contratos bilaterales propuesto
fue de 4 aos, cuando se realiz las simulaciones del tiempo
VII. BIOGRAFAS
del contrato teniendo como base el valor mximo el cual
Sandra Ximena Carvajal: Ingeniera Electricista y Magster en Ingeniera
corresponde a la mxima duracin de los contratos firmados
Elctrica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Docente
en el MEM y el valor mnimo utilizado en las negociaciones de dedicacin exclusiva de la misma Universidad. Dentro de sus campos de
en el mbito internacional, el modelo se estabiliza de igual inters se encuentran la optimizacin aplicada, los sistemas de potencia y
manera para los dos casos en un valor de 4.5 aos. mercados elctricos. sxcarvajalq@unal.edu.co
Santiago Arango Aramburo Profesor asociado desde 2009 de la
La diferencia entre la necesidad de Black Start y la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medelln. Es ingeniero civil con
disponibilidad del recurso, con un tiempo de contratacin de 6 maestra en Aprov. De Recursos Hidrulicos, y un PhD en la Universidad de
aos, disminuye hasta 50 MW en el primer periodo de Bergen, Noruega. Sus lneas de instigacin son los mercados de energa a
travs de la simulacin y economa experimental. Tiene un libro del Mercado
contratacin, mantenindose estable en 20 aos. Esto crea un Elctrico Colombiano y publicaciones en revistas como Utilities Policy y
monopolio y no se aumenta la disponibilidad del servicio. Socio-Economic Planning.
Cuando se disminuye a un ao se tiene un sistema inestable y Jairo Serrano Luna Magster en potencia elctrica. Universidad Industrial
de Santander. Actualmente trabaja en el CND (Centro Nacional de
con un mayor grado de discrepancia. Con una duracin de 4 Despacho).
aos, la simulacin muestra que la discrepancia en
aproximadamente 8 aos llega a cero.
La disminucin en el tiempo del contrato ayuda a generar
competencia, sin embargo para un periodo de contratacin de
un ao se present la mayor diferencia entre necesidad de
arranque autnomo y disponibilidad debido a que las
exigencias tcnicas y operativas son demasiado exigentes en
un periodo de contratacin tan corto.
VI. REFERENCIAS
[1] Superintendencia de servicios pblicos (Sspd).
http://www.superservicios.gov.co.
[2] ADIBI and FINK L.H, Power System Restoration Planning IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 9, pp. 22 - 27, Feb 2004