Professional Documents
Culture Documents
W t
f nr =f n Donde = ,
At ft 2
(4.1)
A es el rea de contacto (m2), es una constante igual a 3,900 para turbas, 69,000
para arcillas plsticas, 82,000 para las arenas y 111,000 para las piedras de arena. En
vista de la naturaleza emprica de estos mtodos, que pueden ser utilizada solamente
para fines de diseo preliminares cuando las constantes del suelo no estn fcilmente
disponibles.
b.) Los mtodos basados en la consideracin del suelo como un slido elstico semi-
infinito
El suelo es considerado como un slido elstico istropo semi-infinito (tambin llamado el
"espacio medio elstico") que se somete a las vibraciones de un oscilador que tiene una base
circular. El trmino "oscilador" aqu corresponde a la base de la mquina. Las propiedades
pertinentes de suelo como cuerpo elstico son: (1) el mdulo de cizalla G, (2) Poisson relacin v,
y (3) la densidad de masa p. la teora predice las amplitudes de movimiento resultante de una
fuerza peridica. Bajo esta hiptesis, tres tipos de distribucin de la presin se supone que en la
base de la base: (1) uniforme, (2) parablico, y (3) la producida por una base rgida (Fig. 4.3).
i. Entre las soluciones disponibles para este problema de vibraciones verticales el uno
que se ofreci originalmente por Sung C 347 y ms tarde desarrollado por
Factor de Frecuencia: o= 2 r 0
G
(4.3)
m
b z=
Relacin de Masas: r 3o
(4.4)
la base de cimentacin.
Factor de Amplitud ( a1 , a2
ro
a1=a2 G
Po Para una Fuerza de excitacin Constante ( Po
(4.5 a)
r 3o 2
a2=a z Para la masa giratoria de excitacin ( mo e m )
mo e
(4.5 b)
ii. Arno
ld,
C 32
Bycroft y Warburton "han examinado los modos deslizantes y el balanceo de la
vibracin de un fundacin cilndrica que descansa sobre la superficie de un medio
elstico semi-infinito. La distribucin de la presin bajo la fundacin se supone un
patrn de base rgida. Slo uno de los casos de la relacin de Poisson fue considerado
(igual a cero) para mostrar las relaciones de amplitud de frecuencia. Figs. 4.5 y 4.6
muestran las caractersticas de deslizamiento y balanceo oscilaciones de la fundacin.
Las cifras se explica por s mismo. Para cimientos con bases no circulares, el radio de la
base circular equivalente se obtiene de la siguiente manera:
Para la Traslacin r o=
At
(4.6 a)
Figs. 4.4-.4.6: Caractersticas de Vertical (4.4), Puro deslizante (4.5) y balanceo oscilante
(4.6), como funciones de inercia Ratio b. (De Richart, FE, Jr. 1 "Vibraciones Fundacin", Trans
ASCE, 127 (I), 863-98, 1962; Con permiso).
El factor 0 frecuencia y la relacin de inercia b para el modo giratorio en la fig. 4.6 estn
dadas por:
0 = r
G y
(4.6 d)
0
b = 3
r
(4.7 e)
La amplitud ( a x ) con oscilaciones deslizantes pura se obtiene de las relaciones similares a las
Para oscilacin de balanceo (Fig. 4.6) la amplitud de momento de oscilacin ( M o ) fue asumido
como constante. En fundaciones de mquinas, sin embargo, el momento es una funcin de la
frecuencia de operacin.
C 322
iii. Hsieh dio un tratamiento analtico para el problema de una fundacin circular
bajo el supuesto de distribucin de la presin rgida de tipo de base por debajo de ella.
Expres las ecuaciones de movimiento para la traduccin de una base tal como sigue:
2
Translacin: m x + G r o F 2 x + F1 G r o x=P o sin m t
(4.7 a)
G r o F 2 +G
+
4 3
r o F 1 =M 0 sin m t
Oscilacin:
(4.7 b)
Donde:
F1 , F2 Estas funciones estn contenidos en la Tabla 4.1
1, 2 Estn contenidos en la expresin por F1 tal que la F1= 1 2 2o
o Es el factor de frecuencia = n ro
G
3 2
( m+ 2 r o x + G r o F 2 x + 1 G r o x=Po sin m t
(4.7 c)
5 4 3
( + 2 r o + G r o F2 + 1 G r o =M o sin m t
(4.7 d)
Comparando las ecuaciones. 4.7c ,4.7d con la ecuacin estndar con la propuesta de la
ecuacin sistema de un solo grado. (2.9) las siguientes conclusiones se puede llegar:
a) El trmino 2 r 3o representa la "masa efectiva del suelo" participar en vibracin para modos
de traslacin. La expresin correspondiente "momento de inercia de la tierra" para los modos
rotacionales es: 2 r 5o
iv. Ford y HaddowC 313 dieron un mtodo analtico para la determinacin de frecuencias
naturales de una base de la mquina. Este mtodo se basa en el principie de Rayleigh
de la conservacin de la energa en el supuesto de que el sistema es conservador. La
expresin para la frecuencia de vibracin vertical natura est dada por.
()
1 2 G(1+v ) o g
f z= (4.8)
2 g
+
o
Donde:
o es factor de decaimiento, que representa la tasa de decaimiento de la amplitud
con la profundidad por debajo de la superficie
es la densidad de masa
g es la aceleracin debida a la gravedad y
est soportando la presin sobre el suelo.
C
o=
A t (1v 2 )
(4.9
Donde:
es una constante (Tabla 4.2), dependiendo de la forma de fundacin.
C es un suelo constante (C = 2 para arenas y arcillas de 1,5) y
At es el rea de la base de fundacin en ft 2
(4.10)
1 G o g
f x =f v =
2 g
+
o
Los parmetros contenidos en esta expresin son los mismos que los definidos anteriormente.
Factor de frecuencia: ( o
Para Translacin: r o=
At
(4.12 a)
Para Torsin: r=
4 2 Iz
(4.12 c)
Figura 4.11: Sistemas de parmetros concentrados equivalentes para (a) vertical, (b)
Deslizamiento-cum-balanceada (e) el modo torsional.
Las constantes de resorte lejos una base circular rgida que descansa sobre un medio
elstico-espacio muy diferentes modos de vibracin son las siguientes:
4 G ro
Vertical Kz=
1v
(4.14 a)
32 ( 1v ) G r o
Horizontal Kx=
78 v
(4.14 b)
3
8G r
Balanceo u oscilacin: K =
3(1v )
(4.14 c)
16
Torsin: K= G r 3
3
(4.14 d)
Para una base rectangular con unas dimensiones de base (LX B) y descansando en un
medio elstico, el espacio, las constantes de resorte se pueden determinar a partir de las
siguientes expresiones:
G
Vertical Kz= LB
1v z
(4.15 a)
Horizontal K x =2 ( 1+ v ) G x LB
(4.15 b)
G
Balanceo K = B L2
1v
(4.15 c)
Figura 4.12: Parmetros tiles para fundaciones rectangulares (De: Richart, FE, Jr.,etc,
vibracin de Suelos y Fundaciones, Prentice-Hall, New Jersey, EE.UU., 1970.; con
autorizacin).
n=
Kz
m+m s
Las investigaciones llevadas a cabo por varios investigadores han confirmado el hecho
de que una determinada masa de suelo vibra con la fundacin, y esto debera tenerse en
cuenta en el anlisis. Hay, sin embargo, no hay acuerdo sobre la magnitud de la masa
efectiva del suelo participar en vibracin.
i. Pauw ha sugerido que la zona efectiva de suelo debajo de la cimentacin puede
asumirse como una pirmide truncada (Fig. 4.13) que se extiende a la
profundidad infinita.
Figura 4.13: Los supocision en el anlisis de Pauw (De Pauw, A., "Una analoga muy dinmico
Fundacin Tierra Systems", ASTM Publicacin Tcnica Especial, N 156, 1953, con permiso).
Factor de rigidez lejos Translacin: De acuerdo con este mtodo, los factores de resorte Kz ,
Y ' = ( 1+ v ) .
2
Factores de rigidez de rotacin: Para los modos de rotacin, las expresiones para los factores de
primavera se dan en la Tabla 4.5.
B3Cm
m s=
(4.20) g
Para suelos no cohesivos, Cm se obtiene a partir de Fig. 4.15A. No hay datos grficos es
sugerido por PAUW para suelos cohesivos.
La expresin para el momento de inercia de masa de suelo para las vibraciones de rotacin
viene dada por:
B5 C i
s=
12 g
Donde Ci puede ser obtenido a partir de la figura. 4.15 a & b. En estas figuras, Cix , Ciy y
mx =m y =mz=mi +ms
(4.22)
Los asteriscos 'f' y 's' indican la fundacin y el suelo, respectivamente.
figura 4.15: Factores de masa
aparente (P'ro1n Pauw, A., "Una analoga dinmica para la Fundacin Sistemas de suelo'', ASTM
Sper: ial Publicacin Ttehnical, N 156, 1953, con autorizacin). (A) Suelos no cohesivos:
(i) Modos de Traduccin, (ii) a (iv) Modos de rotacin sobre X, Y y Z, (b) suelos cohesivos: Modos
rotatorio).
Del mismo modo, los momentos de inercia de masa de para rotacin alrededor de x, y, y z ejes,
respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones ox , oy , oz para rotacin
sobre x,y y z ejes respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones:
(4.23)
ox = ( ox)s
( ox )t +
oy = ( oy)s
( oy )t +
s
oz = ( oz )
t
( oz) +
Para la base se muestra en la figura. 4.16, las seis frecuencias naturales de la fundacin del
bloque se puede escribir de la siguiente manera:
Kz
Vertical: 2z =
mz
(4.24 a)
Deslizamiento y balanceo en el Plano xz:
[ ( ]
2
2
K x K x S2 + K y 4.24
2
x ,y =
1 K x K x S + K y
2 mx
+
oy
mx
+
oy
)4 K x K y
m x oy b
[ ( ]
2
2
K y K y S 2+ K x 4.24
2
y, x =
1 K y K y S + K x
2 my
+
ox
my
+
ox
)4 K y K x
m y ox c
'S' indica la altura del centro de gravedad sobre la base de la fundacin. Torsin (guiada)
4.24
d
K
2 =
oz
s s
Las constantes de resorte (K) y los parmetros de inercia ( m , o ) puede obtenerse a partir de
tablas de Pauw (Figs. 4.14 y 4.15).
ii. Balakrishna Rao y Nagaraj sugirieron que el suelo que participan en la vibracin se
puede suponer como que se encierra kg/cm2 dentro de la bombilla la presin donde
kg/cm3 es el peso de la unidad del suelo ( = g ). La bombilla de la presin se
W
d 2s =0.4775 x
4.25
Figura 4.17: Modos de vibracin (a) vertical, (b) acoplado deslizante y oscilacin, y (e) de
torsin.
Entre los mtodos en los que se considera suelo como un slido elstico semi-infinito (Sec. 4.2b)
las de Richart utilizando el concepto de relacin de masa modificada y el enfoque de un sistema
equivalente de parmetros concentrados son las adiciones recientes. Las tablas y grficos dados
en la seccin 4.2b se pueden utilizar para el clculo de las frecuencias naturales y las amplitudes
resonantes en los modos respectivos. Los supuestos hechos en la teora de que la tierra es un
slido elstico homogneo y que la distribucin de la presin de contacto en la base es del
patrn base rgida no son vlidos en prcticamente todos los casos. Adems, el uso de este
enfoque, el anlisis puede llevarse a cabo para cada uno de los seis modos de forma
independiente, mientras que, en los casos prcticos, algunos de los modos vibratorios (por
ejemplo, deslizamiento y balanceo modos) estn acoplados. Estas consideraciones limitan la
aplicacin de los mtodos mencionados anteriormente en ejemplos prcticos de bases de
mquinas.
Los mtodos de Pauw y Balakrishna Rao se basan en la suposicin de que una cierta masa de
suelo participa en vibracin con la fundacin. Sin embargo, el concepto de participar masa de
suelo y su evaluacin cuantitativa no est bien establecida como todava.
El mtodo de Barkan, que se basa en la teora de muelle lineal y que deja de lado los efectos de
la amortiguacin y la participacin masiva del suelo, es ahora popular en las oficinas de diseo.
El mtodo es relativamente simple y predice con bastante exactitud el verdadero
comportamiento de la base, como se evidencia de las investigaciones reportadas en numerosas
fundaciones existentes.
A partir de las consideraciones anteriores, se recomienda que, en la prctica el diseo real
mtodo sugerido por Barkan se puede utilizar para el anlisis dinmico de cimientos de bloques.
La base terica de este mtodo se da en la seccin. 4.3 .
Deje que los ejes principales a travs del centro comn de gravedad G ser elegidos como los ejes
de coordenadas y S es la altura de G por encima del centro de la elasticidad de la base de apoyo.
Figura 4.19 muestra cmo S se debe medir por diferentes tipos de soporte elstico que puede
ser utilizado bajo los cimientos. Deje Kx, Ky y Ky denotan respectivamente las rigideces de los
soportes elsticos utilizados en compresin vertical, horizontal y de cizallamiento contra la
rotacin (sobre el eje y). Vamos a denotar y el momento de inercia de la fundacin de la eje y.
A continuacin, x, z, y y son, respectivamente, los desplazamientos a lo largo de ejes X y Z y
rotacin alrededor del eje y.
Las ecuaciones de movimiento de la fundacin para el caso no amortiguado se pueden escribir
como siguiente:
Vertical: m z + K z z =P z ( t )
(4.27 a)
Horizontal m x + K x ( xS y ) =Px (t )
(4.27 b)
K x S x+ ( K y WS + K x S 2 ) y =M y (t )
y +
Oscilacin o Balanceo:
(4.27 c)
x=
Kz
m
(4.28
z=
Cz At
m (4.28
ii. La amplitud vertical ( a z ) bajo la accin de una fuerza de excitacin Pz sin m t ,
que pasa a travs del centro de gravedad para el momento de inercia de masa ( 0 y )
alrededor de un eje paralelo a travs del centro de la elasticidad del soporte de base.
(4.31)
y
y=
0 y
(4.32
( K y WS )
2y = (4.32
0 y
Kx
Y 2x =
m
C I y WS
Para cimientos descansan sobre suelos: 2y =
0 y (4.33
C A t
Y 2x = (4.33b
m
Los trminos " x y " y se denominan las "frecuencias lmite" del acoplado movimiento; "
x " representa la frecuencia circular natural para "deslizamiento puro" a lo largo del eje x
cuando se supone que la base de poseer resistencia infinita al movimiento de balanceo (sobre el
eje y) y y denota la frecuencia circular natural oscilacin pura (sobre el eje y) cuando el
fundacin se supone que poseen una resistencia infinita al deslizamiento (a lo largo del eje x).
1 (4.34
2
n1=
2 y
2
[ 2 2
2 2 2 2
y + x + ( y + x ) 4 y y x ]
Y
1
2
n2 =
2y
[2 2
2 2 2 2 2
y + x ( y + x ) 4 y y x ] (4.34
La fundacin vibra con frecuencias naturales circulares WN1 y wn2 (donde WN1> wn2) alrededor
de dos centros de rotacin-O1 y O2 (Fig.4.20) - que estn situados a distancias
Figura 4.20: Centros de Rotacin para deslizamiento acoplado y movimiento oscilante en plano
xz (a) Modo En primer lugar, (b) segundo modo.
2x S
1=
2x 2m (4.35
2x S (4.35
2= 2
x 2m
[
ay = ( K x S 2 ) Px + ( K x m 2m ) M y ] f 1 2
(4.36
m
Donde
(4.37)
( m )=m y (2n 12m )( 2n2 2m )
2
El desplazamiento horizontal neto (a lo largo del eje x) del borde superior de la fundacin es
igual a:
(4.38)
a x +(HS)ay
Las amplitudes ay y ay pueden igualmente obtenerse de las ecuaciones. 4.36a y 4.36b con
el sufijo x y y intercambiados. La amplitud neta horizontal (a lo largo del eje y) del borde
superior de base es a continuacin: (4.39)
a y +( HS)ax
=
K
z
(4.40
=
C I z
z
(4.40
(4.41)
a =
1
x
To
( m ) z
2
2
T0
[ ]
Si el centro de gravedad combinado de la mquina y la fundacin y el centroide de la base de la
cimentacin no se encuentran en la misma lnea vertical, la vibracin vertical no es
independiente de la vibracin horizontal y balanceo. En este caso, las vibraciones verticales,
horizontales y balanceo en planos xz (o yz) se interacoplado y las tres juntas frecuencias
naturales 1 , 2 y 3 (tres en cada plano xz Andyz) estn dados por las races de la
siguiente expresin: (4.42)
2 2
( 2z 2n )( 2n 12n )( 2n 2 2n )
e=
n x
2z ( 2x 2n )
Donde z 1 , n 1 , n 2 vienen dados por las ecuaciones. 4.28a y 4.34, e, es la excentricidad del
centroide del rea de la base de la fundacin medida a lo largo del eje x desde el centro de
gravedad de los cimientos de la mquina y (4.43)
y
=
m
Para obtener las races de la ecuacin. 4.42, se evala la expresin en el lado derecho para
2
varios valores de n y se represent grficamente como se muestra por las curvas A y B en la
figura. 4.21. Una lnea recta se dibuja correspondiente a la parte izquierda de la ecuacin
anterior. Las abscisas de los puntos de interseccin de las dos parcelas dan las tres races
2 2 2
desconocidas ( 1 , 2 , 3 ), que son las tres frecuencias naturales circulares del movimiento
acoplado de la fundacin. Notz Si la excentricidad es dentro de cinco por ciento de la longitud del
lado correspondiente de la fundacin, la misma puede ser descuidada en los clculos.
M x =P z y + P y z
Fig. 4.22:
Representacin General de las Fuerzas de excitacin sobre una base de bloques.
(4.44
M y =P z x + P x z
(4.44
M z =Px y + P y x
n=1
rotacin, mrec y mrot son el total de las masas reciprocantes y rotacin, respectivamente, bn
es el ngulo de acuamiento (ngulo entre la biela del cilindro nth y la primera manivela) y m es
el nmero de cilindros en el motor. Los ngulos de cua para diversos ajustes de manivela se
dan en la Tabla 4.6.
Posicin mucho arbitraria de cilindros, se considerar que las fuerzas inducidas por parte de cada
uno cilindro por separado. Adems de las fuerzas inducidas, tambin se produce momentos
inducidos, las magnitudes de la cual se evalan usando la ecuacin. (4.44). Extremo motores de
varios cilindros que la suma algebraica de los momentos inducidos en cada cilindro deben ser
considerados.
El ejemplo siguiente ilustra el clculo de las fuerzas y momentos emocionantes ahora un motor
vertical de dos cilindros.
Considere la posibilidad de un motor de dos cilindros verticales (Fig. 4.23) que tiene cilindros
idnticos con las bielas establecen 90 . Las fuerzas inducidas en los cilindros a lo largo del eje
de los cilindros (eje vertical) son y Px 1 y P x2 aquellos en la direccin perpendicular son
Px 1 y P x2 . La altura del eje comn es l z . Las expresiones para las fuerzas inducidas y los
momentos sobre la base de la configuracin que se muestra la figura 4.23 se dan a
continuacin:
i. Fuerzas inducidas paralelas al eje cilndrico (eje z):
(4.46
(4.46
2
Px 1=r m (mrot + mrec ) cos m t
(
Px 2=r 2m ( mrot +mrec ) cos m t +
2 )
r 2m ( m rot +m rec ) sin m t
2
r m ( mrot + mrec ) ( cos m tsin m t )
(4.47)
(
2r 2m ( mrot +mrec ) m t+
4 )
ii. Fuerza inducida Perpendicularmente al eje cilndrico( eje x):
2
Px 1=r m mrot sen m t (4.48
(4.48
Px 2=r 2m mrot sen (m t+ )
2
M x =P z 1 l y 1 + Pz 2 l y 2
(4.50
M y =( P x1 + P x2 ) l z + ( Pz 1 + P z 2 ) l x
(4.50
M z =Px 1 l y 1 + Px 2 l y2
(4.50
Las relaciones anteriores son vlidas slo hasta motores con cilindros principales ni auxiliares
(cilindros de escape, etc. Si los motores tienen cilindros auxiliares, a continuacin, en el clculo
de las fuerzas inducidas por las cargas impuestas por estos auxiliares se deben aadir a los
producidos por los cilindros principales. Las fuerzas inducidas por los dispositivos auxiliares son
generalmente muy pequeas y pueden despreciarse en el clculo de las vibraciones de
cimentacin.
b. Procedimiento Newcom.b 's para el Diseo de Fundaciones del motor:
Newcomb expresaron las fuerzas de inercia (P) que actan a lo largo del eje del pistn en la
forma:
(4.51)
r
(
P=0.0000284 Wr f 2m cos + cos 2
l )
Donde P es la fuerza de inercia en libras, r es el radio de la manivela en pulgadas, W es el peso
de los rganos en movimiento en libras, f m es la velocidad del motor en rpm, y l es la longitud
r (4.53
Fuerza Mxima Secundaria: P2=P1
l
Tabla 4.7 da las fuerzas desequilibradas desarrolladas por los motores de varios cilindros que
posean cilindros idnticos. Si los cilindros no son idnticos, no se debe utilizar esta tabla. Las
fuerzas desequilibradas a continuacin, deben ser calculadas para cada cilindro por separado y
los resultados superpuestos.
Como se indica en el apartado 1.5, las fuerzas no balanceadas para una mquina en particular
deben estar disponibles en los fabricantes de maquinaria, ya que habran sido necesarias estas
cantidades para el diseo original de la mquina. En caso de que no se suministran, el diseador
de la fundacin debe estar equipado con todos los datos necesarios para calcularlos.
Las expresiones para las fuerzas de inercia y momentos dinmicos para diversos casos de
fuerzas de excitacin y momentos se dan en la Tabla 4.8.
Kx , K y , K z Rigidez en X, Y y Z
F
F
F
( m)z Las fuerzas de inercia en direcciones respectivas
( m) y ,
( m)x ,
F
F
F
( d )z Las fuerzas dinmicas en las direcciones respectivas
( d ) y ,
( d) x ,
M
M
M
( m)z Momentos de inercia en las direcciones respectivas
( m) y ,
( m)x ,
M
M
M
( d )z Momentos dinmicos en direcciones respectivas.
( d ) y ,
( d) x ,
a z (4.54
x 0=
ay
(4.54
a
z 0= x
ay
Fm Fm Mm
Sea
, denota la fuerza de inercia total y
el momento de inercia total, de las
expresiones para los que se dan en la Tabla 4.8. Deje W1 sea el peso de esta parte de la
(4.55
(4.55
F
( Fm)x ( M m)y z
( mx)1=W 1 ( W
y g )
F
W Z (4.56
Y ( mx)1= 1 ( M m ) y
y g
Donde:
X =xx o (4.57
Y
(4.57
Z =zz o
X y Z son las coordenadas de G1 a que se refiere el centro de rotacin (O) como origen.
Suponiendo una distribucin de masa uniforme, coordina el final de la distribucin de la fuerza
inercial diagrama para cada parte rectangular de la base puede ser evaluada a partir de las
siguientes consideraciones:
i. La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia vertical debe cumplir con
la lnea de base horizontal en un punto que se encuentra en la lnea vertical que pasa por
el centro de rotacin.
ii. La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia horizontal se reunir su
lnea de base (una lnea vertical en este caso) en un punto que se encuentra en la lnea
horizontal que pasa por el centro de rotacin.
iii. El arca neto del diagrama de distribucin de la fuerza inercial (rea completa en el caso de
un trapecio y la diferencia de arcas en caso de un par de tringulos) - verticales u
horizontales debe ser igual a las magnitudes evaluadas por las Ecs. 4.56a 4.56b o, segn
el caso puede ser.
Por otro lado, si f n es considerablemente ms pequeo que f m , las fuerzas dinmicas ser
insignificante. La base puede entonces ser considerada en virtud de la equilibran influencia de (i)
la fuerza de inercia, y (ii) las fuerzas inducidas multiplicado por el factor de fatiga ( ).
Ejemplo (2) en la Seccin 4.4.8 es un ejemplo para este caso.
( 1+ ) 2 2 2
n 1 + n 2 m (2.31
a2= 2
P0
m2 f ( m )
Donde:
(2.23
(2.23
(2.32)
K2
2
n2 =
m2
K1
2
n1 =
m1 +m2
f ( 2m ) = 4m( 1+ ) ( 2 2
n1 + n 2 ) m + 1+ n 1 n 2
2
( ) 2 2
Y
m2
=
m1
Donde:
n1 (4.60)
1 =
m
n2
Y 2 =
m (4.61)
En Cuanto a y ,
1 1 (4.63)
a z=
m 1 ( 1+ ) ( 1 1 )
2
(4.64)
2 2 2 2
a z 1( 1+ ) ( 1+ 21 2 )
= =
a1 ( 1+ ) ( 211 ) 22
partir del diagrama la absorcin ser eficaz (i,e. <1 ) slo cuando 2 entre cero y un valor
(4.65)
0 donde 0 se pueden expresar como:
0 =
( 1+ ) 211
2 (1+ ) ( 21 1 )
( 1+ )( 1 ) ( 211 )
Estas relaciones se aplican en el Ejemplo (3) ilustrado en la Seccin 4.4.8 para el diseo de una
base de bloques para un motor vertical, descansando sobre amortiguadores de resorte.
Las excentricidades estn dentro del lmite permisible del 5% de la longitud de la base en
cualquier direccin.
b) Parmetros de diseo:
i.) Masa de la base (m) ------------------------------------------------------------------ mi
en la Tabla 4.9.---------------------------------------------------------------------------- 31.44 t
sec2/m
ii) Momento (Mi) causada por la fuerza de excitacin horizontal (Px)
que acta a una altura de 0,6 m por encima
de la parte superior de la fundacin (Mi)------------------------------------------ = 12(2.2
+0.60 1.239)
= 18.732 t.m
iii) Frecuencia de funcionamiento de la mquina ( f m )-------------------------- = 150
rpm
Circular frecuencia ( m )------------------------------------------------------------- = 2
60
150/
=
1
15.71 sec
iv) El momento de inercia ( I y ) de la superficie de base sobre el eje que pasa por
su centro de gravedad y es perpendicular al plano de la vibracin:
7.5 x 9.53
I y=
12
= 5.35.86 m4
vi) El momento de inercia de masa ( ) sobre el eje que pasa a travs del
centroide de la superficie de base y perpendicular al plano de la vibracin.
y = y + m z 2
= 191.93 + 31.44 x
2
(1.239)
y (Eq.
191.93
y= = =0.80
y 240.16
2 ( C I y W z )
y =
y
f 2=11.03 cps
El menor de los dos frecuencias naturales es muy por encima de la velocidad de funcionamiento.
Por lo tanto, no hay posibilidad de resonancia.
2
d) Amplitudes: El coeficiente f ( m ) de la ecuacin. (4,37):
( m )=m y (2n 12m )( 2n2 2m )
2
[
a x = ( C I y WS+ C A t S 2 y 2m ) Px + ( C A t S ) M y ] f 1
2
m
[ 2
ay = ( C A t S ) P x + ( C A t m m ) M y ] f 1
2
m
a x +( HS)ay
= 4.329 0.928
max =5.257 t / m2 <20 t /m2
308.44
Intensidad de la reaccin del suelo: =4.329 t /m2
9.5 x 7.5
Tabla 4.10 contiene los pesos de las varias partes del bloque de cimentacin (fig. 4.27). A
continuacin se presentan los momentos de flexin netos inducidos en varias secciones bajo la
influencia de las cargas estticas y la presin del suelo resultante.
( M st ) I =64.03 t . m
( M st ) II =80.71t .m
ii. Cargas dinmicas: La fundacin acta sobre las siguientes cargas dinmicas:
a.) El Momento de excitacin multiplicado por un factor de la fatiga de los tres equivale a 56.196
t .m.
56.196 x 6
La ms grande de ordenadas de la carga distribuida variable (fig. 4.28a) = 9.5
2
= 3.736 t /m
b.) Momento dinmico (104,52 t .m) que acta en la forma de una carga distribuida diferentes,
siendo la ms grande de ordenadas (Fig. 4.28b):
6 x 104.52
2
=6.949t /m
9.5
Fig. 4.28: La variacin de carga distribuida debido a (a) Momento excitante, (b) Momento
dinmico.
C.) Fuerzas de inercia: Las fuerzas inerciales pueden ser descuidados aqu, la relacin de
fm
frecuencia ( )
fn es muy pequea. Sin embargo, para el propsito de ilustracin, se evalan a
Momento de Inercia ( M m ) y = y a y 2m
3 2
= 3 x 191.93 x 0.0072 x 10 x 15.71 = 1.026 t.m
Las coordenadas del centro de giro O ( X o , Z o ) Se obtienen de las ecuaciones. 4.54a y 4.54b,
sustituyendo a z=0
x o=0
ax 0.0882
z o= = = -12.207 m
ay 0.0072
Tabla 4.10 muestra las fuerzas de inercia (vertical y horizontal) compartidos por varias partes del
cuerpo base y la mquina dada por las ecuaciones. 4.56a y 4.56b. En este cuadro, ( x i , z i ) son
las coordenadas del centro de gravedad de la parte i de las bases referido para el centro comn
de gravedad de la fundacin de la mquina como origen y( X i , Z i ) son la coordenadas del
mismo punto de referencia al centro de rotacin como origen.
En vista de las pequeas magnitudes de las fuerzas de inercia computada en la Tabla 4.10, se
pueden despreciarse en el clculo de los momentos dinmicos netos. La Tabla 4.11 muestra los
momentos dinmicos netos en las secciones elegidas.
Ejemplo 2
Diseo de una Fundacin del bloque por un motor Disel
El diagrama esquemtico de la base propuesta para un motor disel de cuatro cilindros se
muestra en la figura. 4.29.
Datos:
x =
W i xi
Wi
= 180.3/65.4=2.757 m
z =
W i zi
Wi
= 59.25/65.4=0.906 m
De la Tabla 3.4, se eligen los resortes que tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro de la bobina (D) = 120 mm
Dimetro de alambre de resorte (d) = 20 mm
Nmero de vueltas (n) = 5
Coeficientes de Resorte (Ks) = 96,4 / 5 Kg / mm
= 19,28 t / m
Capacidad de carga de
Resorte (P) (vase el cuadro 3.4) = 1.270 Kg
Momento de inercia de la base que descansa sobre resortes (Ec. 3.3b)
2
I y =6 x 9 x 2.5
= 337.5 m2
d) Clculos Frecuencia:
i. Vibracin vertical
t
= 72 x 19.28 = 1388 m
65.4
Masa de todo el sistema (m) = 9.81
sec 2
= 6.667 t
m
f nz =
1388
6.667
=14.43 sec1=137.87 cpm
ii. Las vibraciones en el plano xz:
Longitud de rosca bajo carga esttica (h) = 18 cm
Relacin de esbeltez h / D = 180/120 = 1.5
La compresin del resorte bajo carga esttica.
1
z= W
Kz
z
=4.712/18
h
= 0.262
[ ( )]
2
h
x 0.385 1+ 0.77
D
1
1388
1.3 x 0.385 [ 1+0.77 x 1.52 ] = 1015 t/m
K y 6507
2y = =262.7 sec2 (Omitir WS) en
y 24.767 Eq.4.32 a)
Kx (3.33
2x = b)
m
2
= 1015 / 6.667 = 152.2 sec
n1=21.15 sec1
n2 =11.08 sec 1
f n1 =21.15/0.105=202 cpm
f n2 =11.08/0.105=106 cpm
e) Clculos de amplitud:
Pz (4.29)
a z=
i. La amplitud vertical de: 2
m ( 2
)
nz m
1.5
a z=
6.667 [ ( 14.43 )2( 125.66 )2 ]
4
= -0.143 x 10 m
8
= 6.667 x 18.020 (447.41 15790.44) (122.82 15790.44) = 288.8 x 10
Donde: M y =P z e
= 1.5 x 0.750 = 1.125 t.m
Sustituyendo los Valores:
1015 x 1.006 x 1.125
ax=
288.8 x 108
8
= 3.978 x 10 m(muy pequea)
2 (4.36
K x m m b)
ay = 2
My
f (m )
( 10156.667 x 15790 )
8
x 1.125
288.80 x 10
= 0.406 x 105
Amplitud horizontal neta en la cara superior de la base, dejando de lado el valor de que es
pequeo,
atop =( 1.51.006 ) ay
5
= -0.494 x 0.406 x 10
V d = K z az
= - 0.0595 ton
ii. Fuerza Dinmica Horizontal:
H d = K x ( a x S ay )
m
Las fuerzas dinmicas son, evidentemente, muy pequea, la relacin de frecuencia ( n )
siendo grande.
Pd =
[ 3000
+
225000
72 5 x 102 x 27]= 58.33 Kg
Pmax =Pst + Pd
= 908.4 + 58.33
= 966.73 Kg
< 1270 Kg (Seguro)
h) Fuerza Inercial: Coordenadas del centro de rotacin:
az (4.54
x o= =3.522 m
a y a)
ax
z o= =0.0099 m
ay (4.54
b)
Desde zo es muy pequea, las fuerzas de inercia horizontales que actan sobre el bloque
pueden despreciarse.La base est en equilibrio bajo la accin de tres veces la fuerza de
excitacin (donde el factor tres es el coeficiente de la fatiga) las fuerzas de la inercia y de las
fuerzas dinmicas. Para el diseo estructural de las fuerzas dinmicas que pueden ser
descuidados en este caso, ya que sus magnitudes son muy pequeas.
Figura 4.30 muestra las fuerzas
equilibrantes que actan sobre la
fundacin.
i. Tres veces la fuerza de excitacin
(4,5 t) que acta desde arriba y
ii. las fuerzas de inercia.
3
= 31.68 x 10 t/m
= 4.261 t sec 2 /m
2
= 4.281 t sec /m
K1
n1=
m1 +m2
31.680 x 103
=3.708 x 103 sec 2
4.261+4.281
= 2.609
Relacin de masa ( )
4.281
=1.005
4.261
Para las dimensiones elegidas de la base, la amplitud de las vibraciones verticales cuando no
hay amortiguadores debe ser de acuerdo a la ecuacin. 4.62
Pz
a z= 2 2
( m1 +m2 ) ( n 1m )
3
=0.154 mm
( 4.2614.281 )( 3.7081.421 ) 103
0.154
La eficiencia del Absorbedor a ser diseado ( ) = 0.04
=3.84
1( 1+1.005 ) 2.609
22= =0.219
( 1+1.005 ) (51 ) ( 2.609 21 )
2 2
De la ecuacin. 4.61, 2
n2 =2 x m
= 0.219 x ( 12 )2
= 310. 63
K2
Tambin: 2
n2 =
m2
K 2=310.63 x 4.281
= 1329.8 t/m
a) Las Frecuencias Naturales: Las frecuencias naturales del sistema estn dadas por las
races de la ecuacin. 2.22
4n( 1+1.005 ) ( 3708+310.63 ) 2n + ( 1+1.005 ) 3708 x 310.63=0
Esto da:
21 =7.760 x 103 sec2 Y
22 =0.298 x 103 sec 2 As
f 1 =14.02cpm Y
f 2=2.75 cpm
Las dos frecuencias son bien lejos de la frecuencia de funcionamiento de 6 cps.
b) Diseo del conjunto amortigua primavera: Deje n1 es el nmero de Resorte en cada
1329.8
Suponiendo n1=2 y n2=8, K s = =83.11 t /m
16
De la Tabla 3.4 adopta resortes que tiene un dimetro de bobina (D) igual a 80 mm, y el cable
dimetro (d) igual a 24 mm, la rigidez de cada resorte que tiene ocho vueltas es
igual a 672/8 = 84 t / m.
A partir de la Tabla 3.4, la carga admisible sobre el resorte es (P) = 2,75 t. La carga real del
resorte = K 2 ( a2 a1 ) , donde a2 y a1 son las amplitudes de las masas m2 y m1 .
De Eq. 2.31b:
a=
[ n 1 + n 2 m ] P o
( 1+ ) 2 2 2
2 2
m 2 f ( m )
[ ( 1+1.005 ) 3.708 x 103 +1.005 x 0.3106 x 10 3( 12 )2 ] 3.0 =0.6224 mm
6
4.281 x7.122 x 10
De Eq. 4.64:
a z 0.154
a1 = = =0.0307
5.0
= 0.8685 Ton
Figura 4,33: Hammer tpica Fundacin (a) que descansa sobre soportes elsticos, (b) que
descansa sobre el suelo, (J) Tup, (2) Anvil, (3) Fundacin (4) Marco, (5) RC Trough (De IS: 2974-
1966, con el permiso del Instituto de Normas indio, New Delhi).
4.5. I Consideraciones especiales en la planificacin.
a.) La fundacin debe ser as puesto que la lnea central del yunque y el baricentro de la zona se
encuentran la base de la lnea vertical que pasa por el centro comn de gravedad de la mquina
y de su fundacin.
b.) Cuando subcapas elsticas se utilizan en el marco del yunque y la base de la cimentacin, se
debe tener cuidado para asegurar una distribucin uniforme de la carga y la proteccin de estos
materiales contra el agua, aceite, etc., que pueden causar el deterioro progresivo de sus
propiedades elsticas. Se recomienda que se sentaron las bases de un canal de hormign
armado formado por muros de contencin en todos los lados. La base y las paredes laterales se
pueden separar por medio de un espacio de aire o una cavidad llena con un poco de material
elstico.
C.) Si la madera se utiliza como soporte elstico bajo el yunque, deben establecerse las vigas de
madera horizontalmente en la forma de un enrejado. Las vigas deben estar impregnados con
conservante para la proteccin contra la humedad.
d.) El espesor de las capas elsticas proporcionadas se rige por tensiones admisibles en los
materiales respectivos, Tabla 4.13 da orientacin para el espesor de las pastillas bajo el yunque.
e.) Cuando dos bases vecinas se colocan a diferentes profundidades, la recta que une los bordes
adyacentes deben formar un ngulo no superior a 25 respecto a la horizontal (Fig. 4.34). Sin
embargo, si los cimientos estn demasiado cerca, que podrn ser adoptadas a la misma
profundidad y una alfombra comn siempre como base.
Figura 4.34: Criterios para la ubicacin de Fundaciones Neighbouriog (De IS: 2974, Pt. II-1966,
con el permiso de Normas de la India Institucin, Nueva Delhi.).
4.5.2 Datos de diseo
Los siguientes datos deben ser suministrados al diseador:
a.) Tipo de martillo
Las amplitudes permisibles de yunque que dependen del peso de la cada de la maza son los
siguientes:
Peso de la Masa:
Mxima Amplitud Admisible:
b. El mximo hincapi en el suelo y otras capas elsticas deber ser inferior a los lmites
permisibles para los materiales respectivos.
[
W min =W t 8 ( 1+ k ) v
W a+W st
Wt ]
Donde k es el coeficiente de impacto (k = 0,5 para el estampado de martillos y 0,25 para
martillos de forja), y v es la velocidad inicial de la cabeza del martillo. El trmino W st se debe
utilizar en la ecuacin. 4,67 si el soporte martillo descansa directamente sobre la fundacin.
El rea de la base mnima de la fundacin se decidi en la exigencia de que el estrs sobre el
suelo debe estar dentro del lmite permisible ( p ). Esto le da a la expresin:
(4.68)
20 (1+ k )
A min = vWt
p
Tabla 4.14 da el espesor mnimo de la fundacin por debajo de la base de yunque para diferentes
pesos de la cabeza del martillo.
b.) Anlisis de vibraciones verticales
Bases Hammer se analizan esencialmente para
las vibraciones verticales. Las principales
etapas implicadas en el anlisis dinmico de vibraciones verticales se explican a continuacin:
La siguiente notacin se utiliza:
2
sec
Masa de la maza mt=W t / g(t . )
m
2
sec
Masa de yunque ma=W a /g (t . )
m
sec 2
Masa de la fundacin mf =W f /g (t . )
m
sec 2
Masa del martillo de soporte que descansa sobre la fundacin mat =W at / g(t . )
m
( W f +W st )
mf =
g
(4.69
(4.69
Wa
m a=
g
ii. rigidez de las capas de primavera: la rigidez vertical ( K z ) del suelo est dada por
(4.70
K z =C ' z At Donde a)
(4.70
C ' z= C z b)
frecuencia de vibracin natural del yunque suponiendo que el suelo a ser rgido ( K z = ) viene
(4.72)
dado por:
Ka
2a=
ma
mst debe ser aadido en el denominador slo si el soporte de martillo est descansando
directamente sobre el fundamento.
iv. Frecuencias naturales ( n1 ), ( n2 ): A partir del anlisis de un sistema de dos grados (fig.
4,35) sometidos a vibraciones libres como se explica en la seccin. 2.3, los dos circular
frecuencias naturales n1 , n2 , se resolver de la races de la ecuacin cuadrtica en 2n
(4.74)
4n( 2a + 2z ) ( 1+ ) 2n+ ( 1+ ) 2a 2z
Donde:
ma (4.75)
=
mf +mst
v. Velocidad de la maza (v) antes del impacto:
(a) Para un martillo de cada libre:
v = 2 g h 0 (4.76)
v =
2 g ( W t + pA ) l
Wt
(4.77)
E0 (4.78
h0 = a)
Wt
v = 2 g h0 (4.78
b)
vi. Velocidad despus de impacto (V): Para un golpe central, la velocidad (V) con el que el
sistema se mueva despus del impacto est dada por.
( 1+k )
V= v
W (4.79)
( 1+
Wt )
Para un golpe excntrica, la velocidad inicial (V) y la velocidad angular inicial ( ) del sistema
en movimiento despus del impacto estn dadas por las siguientes relaciones:
( 1+k ) (4.80
V= 2
v a)
W e
1+ + 2
Wt i
Y
( 1+k ) e
= (4.80
W
(
i 2 1+
Wt )
+ e2 b)
Donde i 2=/m , siendo el momento de inercia de masa del sistema en movimiento alrededor
del eje de rotacin m es su masa y e es la excentricidad de impacto.
(4.81
( 2a 2n 2)( 2a 2n1 ) V
af= a)
2a ( 2n 12n 2 ) nz
(4.81
( 2a 2n1 ) V
aa = b)
( 2n 12n 2 ) nz
Las relaciones anteriores son las mismas que las Eqs. (2.29a y b) con los cambios apropiados en
la notacin.
F
i. La fuerza dinmica de acuerdo con las bases ( d )f est dada por: (4.82
a)
F
( d )f = K z af
d. El control de Diseo
i. Las amplitudes calculadas a partir Eqs.4.81a y 4.81b de deben estar dentro de los valores
admisibles dadas en el criterio de diseo (Seccin 4.5.3).
ii. La presin sobre el suelo ( s ) asumiendo una distribucin uniforme de la carga viene dada
por: (4.83)
F
( d)f
W+
Af
s=
Las tensiones ( s , a ) debern estar dentro de los lmites permisibles para los materiales
respectivos.
e. Diseo Estructural
F
Momentos de flexin debido a las cargas dinmicas: referencia a la figura. 4.36, vamos ( d )a
F
a ser la fuerza dinmica en la base de yunque y ( d )f es la fuerza dinmica bajo los
cimientos. El bloque de base est en equilibrio bajo la accin de estas dos fuerzas dinmicas y la
inercia fuerza (Fm). Suponiendo que las amplitudes af y aa sean positivas, para el equilibrio
de la siguiente relacin se saciar.
(a)
Figura 4,36: fuerzas que actan sobre una Fundacin Hammer (a) Seccin AA, (b) Planta.
(4.86)
Las fuerzas de inercia asociados con las piezas de la mquina (por ejemplo, soporte de martillo)
que descansan sobre cimientos deben ser considerados en la misma forma.
(4.87)
(4.88)
Donde M st y Qst son, respectivamente, los momentos y las tijeras en la seccin, por las
cargas estticas.
El rea del acero de refuerzo calculado sobre la base de los momentos de flexin es
generalmente pequeo en bases de martillo. Por consiguiente, un cierto refuerzo mnimo es
prescrito con la prctica.
El refuerzo mnimo bajo el yunque se compone de al menos dos capas de Grillajes de acero
horizontales formados por 14 a 20 bares mm de dimetro al 20-30 cm de separacin en ambas
direcciones. Adems de esto, tres-direccional refuerzo que asciende a un mnimo de 25 kg/m3 de
hormign se proveern en el bloque de cimentacin en su conjunto.
Figura 4.37 muestra la disposicin tpica de refuerzo en una base de martillo. El anlisis y el
diseo de una base de martillo descansa sobre el suelo se ilustra en el ejemplo l en la Sec.
4.5.7.
(4.89
)
( 1+ k ) W t V
aa = =
W K a g K a W
Donde:
V (4.91
=( 1+k ) W t
g )
El acuerdo esttica ( ) de la parte de base por encima de los resortes est dada por:
W (4.92
= )
Ka
El valor de inicialmente puede ser asumido como 0,01 a 0,02 m. De las ecuaciones. 4,90 y
4,92 las siguientes relaciones que definen el peso total de la base superior de los resortes y de la
rigidez necesaria del conjunto de resortes para su uso se obtienen:
(4.93
W= )
aa
(4.94
W )
K=
El efecto de la capa elstica, en su caso, colocado bajo el yunque se descuida en este enfoque.
La justificacin de esta hiptesis es que la rigidez de la capa elstica bajo el yunque es
generalmente muy grande en comparacin con la rigidez del conjunto de resortes (Ec. 4.94)
utilizado debajo de los cimientos.
iii. El peso de la parte superior del bloque de cimentacin ( W f 1 ) es igual al peso total menos el
peso W de yunque ( W a ) y otras partes de las mquinas, tales como martillo marco ( W at )
que descansa sobre los cimientos.
(4.95
)
(4.96
)
vi. Las frecuencias naturales acopladas se obtienen de la ecuacin. 4.74.
vii. Las amplitudes de menor cimentacin ( a f 1 ) y el bloque de base superior (AR1) puede ser
obtenido a partir de las Ecs. 4.8la y 4,8 libras, respectivamente. La velocidad (V) se obtiene de la
ecuacin. (4.79) con Wa sustituido por ( W f 1+W a +W t )
(4.98
)
1 d4
K i= G
8 n D3
Deje Fd ser la fuerza dinmica de resortes y W f 1 sea el peso del bloque de cimentacin
L
[ W a +W f F d ] 4 ( L+ B )
104 cms2
103 Kg /cms2
3.8 Kg /cms3
b. DIMENSIONES PRELIMINARES
I. De la Tabla 4.14 espesor mnimo de fundamento
deben preverse en virtud del yunque (por interpolacin)--------------------------------------
1.50m
Espesor proporcionado---------------------------------------------------------------------------------- 1.60
m
II. De la Tabla 4.13 espesor de almohadilla elstica que deber
facilitarse en el yunque---------------------------------------------------------------------------------- 0.60
a 1.2 m
Espesor proporcionado ( t a ) ---------------------------------------------------------------------------- 60
cms
III. Peso mnimo de la fundacin (Ec. 4.67)
[
W f ,min =W t 8 ( 1+ k ) v
W a+W st
Wt ]
[
3.4 8 ( 1+0.25 ) 6.0
75+38.35
3.4 ]
90.65 Ton
Figura 4,43: Fundacin para una t Forge Hammer-(a) Seccin y-y, (b) Seccin x-x, (e) Planta.
IV. Mnima superficie de base requerida (Ec. 4.68)
20 (1+ k ) v W t
A min =
p
20 x 1.25 x 6.0 x 3.4
=14.57 m2
35
2
Cuadrado de la frecuencia lmite ( a )
K a 18.02 x 106
= =23.57 x 10 4 sec 2
ma 76.45
C 'z Af
W f +W st 163200+ 38350
= =205.5 Kg sec 2 /cm
g 981
2
El cuadrado de la frecuencia lmite ( z ) de todo el sistema (Ec. 4.73):
Kz 380.42 x 10 4
= =1.349 x 104 sec2
ma +m f +mst 76.45+ 205.5
76.45
=0.372
205.5
1.25 x 600
=32.53 cms/sec
1+75/3.4
4n( 2a + 2z ) ( 1+ ) 2n+ ( 1+ ) 2a 2z =0
2n1=32.861 x 10 4 sec 2
n1=573.3 sec1
n2 =115.22 sec1
( 2a2n 2 )( 2a2n 1 ) V
2a ( 2n 1 2n2 ) n 2
253.54 ton
K z af
( 253.54 +75 ) 10 3
4
=3.95 Kg/cms 2
8.32 x 10
d. Diseo Estructural:
Teniendo en cuenta la direccin del , los momentos de flexin debido a las cargas estticas
y dinmicas se calculan como sigue:
i. Las cargas estticas (+): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y
W a =75t W f = W fi +W st =163.2+38.35=201.55 t
sustituyendo: ; i ; L= 7.1 m; l = 3.2 m
y W i li=204.19
Los momentos de flexin en la seccin media y el borde del yunque se obtienen
como sigue.
M st en la seccinmedia : ( 201.55+
2
75 7.1 75 3.2
) 4 2 4 204.19=10.65 t . m
M st En el borde del yunque: ( 201.55+75
7.1 x 4.7 )
4.7 x 1.95 x
1.95
2
67.87=6.19 t . m
ii. Las cargas dinmicas (): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y la
sustitucin de los momentos de flexin ( M d ) se obtiene as:
Tabla 4.15
Momentos de flexin en torno al eje transversal. (X-X)
2
Md 896 1.95
En el borde del yunque: x 4.7 x =23.65 t . m
4.7 x 7.1 2
= 54.06, - 32,1
t.m
Momento neto en el borde del yunque ( M n ) = 6,19 23,65
= 29.84 t.m;
-17,47 t.m
El requisito de acero para los momentos de flexin calculado anteriormente es pequea.
Refuerzo que comprende nominal de 20 bares mm de dimetro a 30 cm de separacin se
proporciona en la parte inferior de la base.
Cortante neto al borde del yunque:
30.60 2
=15.46 cms
1.4 x 2
Ejemplo, si la amplitud de movimiento del suelo bajo los cimientos se limitar a 0,2 mm y de que
el yunque a 3 mm. La capacidad de carga del suelo es 1,5 kg / cm y el coeficiente de
compresin uniforme elstico es 3,8 kg/cm8. Grado de hormign utilizado para la fundacin es
M-150.
Se proponen amortiguadores resorte que se utilizar en este caso. La configuracin de la base es
como se muestra en la figura. 4.45.
a. DIMENSIONES PRELIMINARES
De la Eq.4.91, usando k = 0.25
Factor:
(1+ k ) W t V 1.25 x 3.4 x 6.0
= = =8.14
g 9.81
El espesor de la losa de cimentacin por debajo de los muelles es elegido como 0,5 m y la
del lado del muro de contencin ya 0,15 m.
b. ANLISIS DINMICO
i. Los factores de rigidez:
Rigidez requerida de absorbentes de resorte (Ka)
a partir de (Ec. 4.94)-----------------------------------------------------------------------------
276.55
2
=2.766 x 104 t /m
10
bloque de cimentacin ( K z ) =
4
64.21 x 10 t /m
El anlisis dinmico se lleva a cabo teniendo en cuenta un sistema de dos grados formado
por los bloques de cimentacin superior e inferior, el yunque est considerado para ser
conectado rgidamente a la primera. Esta suposicin se justifica en este caso, ya que la
capa de madera bajo el yunque es relativamente muy rgido.
ii. Masas.
W
( a+W st +W f 1) (75+38.35+163.2)
=28.190t sec 2 /m
Masa superior ( m 2 ) = = 9.81
g
2 Kz
z =
( m1 +m2 )
64.21 x 10 4
= =169.5 x 102 ( sec2)
37.879
4 2 2 4
n( 9.812+169.5 ) 10 ( 1+ 2.909 ) n + ( 1+2.909 ) 9.812 x 169.5 x 10 =0
Resolviendo:
2 2 2
n1=691.530 x 10 (sec )
n1=262.97( sec1)
n2 =30.66( sec1)
vi. Amplitudes:
Bloque superior fundacin (con yunque):
d. FUERZAS DINMICAS ( Fd 1 y F d 2 )
e. FUERZAS INERCIALES ( Fm )
Esta es compartida por las diversas porciones del bloque de base en proporcin a sus
mi
masas. La fuerza de inercia que comparte la masa mi es F mi . Los clculos
mi
se muestran en la Tabla 4.16.
i. Cargas Estticas
Haciendo referencia a la figura. 4.39 fuerza reactiva = 276.55 / 21.4 = 12.92
ton
longitud perimetral del soporte de resorte
( F p )s = 12.92 x 4.15 =
53.62 ton
( F q )s = 12.92 x 3.275 =
42.32 ton
A partir de la figura. 4.39 y la Tabla 4.16
( 45.81+36.16 ) 3.275199.95=68.50 t . m
iv. Cortante
Esfuerzo cortante en el borde del yunque = 12.92 ( 4.15 + 2 x 1.675) ( 23.59 + 26.84 +
19.175) 11.04 (4.15 +2 x 1.675) (20.14 + 22.92 + 16.37) = 53.66 ton; 3.92 ton
v. Refuerzo
Acero requerido en seccin media = 148.52 x 10^5/(1400 x 0.865 x 155 = 79.12 cm^2
26 nmeros de 20 mm de dimetro de barras se proporcionan en la parte inferior.
Acero inclinado requerida en el borde del yunque = 53.66 / (1.4 2 ) = 27.18 cms ^2
Se proporcionan diez nmeros de 20 barras inclinadas mm de dimetro. Un nmero adicional de
cinco barras inclinadas se proporcionan a una mayor distancia desde el centro de, como se
muestra en la figura. 4.45.
Dos capas cada una consta de 10 nmeros de 20 barras mm de dimetro se proporcionan bajo el
yunque.
Refuerzo proporcionada en otras caras es nominal.
La disposicin completa de refuerzo se muestra en la figura. 4.45
Fig. 5.2: Diagrama de carga para una Fundacin-(a) Planificar, (b) Elevacin Turbo-generador.
(1,2,3) Peso Debido al cilindro, rotor de la turbina y placas Fundacin, (3,4) Peso Debido al
cilindro, la placa de soporte y rotores de generador, (5) de carga debido a la depresin en el
condensador, (6) carga debido al estator del generador, refrigeradores de gas, protectores y la
Fundacin de la Plata, (7) carga debido a excitador y la Fundacin de la Plata, (8) Carga
horizontal en la direccin longitudinal, (9) Cargas Varios Debido a la Plataforma Junto a la serie
Turbo, vlvulas de parada de emergencia, depsito de aceite, cte., (10) de carga debido al
momento de cortocircuito.
5.3 CRITERIOS DE DISEO PRINCIPALES
a.) Desde el punto de vista de la vibracin, las frecuencias naturales del sistema de cimientos
deben estar muy lejos de la velocidad de funcionamiento de la mquina, as como las
velocidades crticas del rotor. Un margen de separacin clara de por lo menos el 20 por ciento
debe garantizarse en el diseo.
b.) Las amplitudes de vibracin deben estar dentro de los lmites permisibles. Los lmites
admisibles especificados en el nivel de apoyo de la mquina se indican las siguientes:
i. Para mquinas con velocidades de funcionamiento de 3000 rpm o ms: vibraciones verticales
de 0,02 mm; Vibraciones horizontales 0,04 mm
ii. Para mquinas con velocidades de operacin de menos de 3.000 rpm: vibraciones verticales
de 0,04 mm; Vibraciones horizontales 0,07 mm
iii. El clculo esttico debe llevarse a cabo por separado para cargas de casos y muertos cada
carga , las fuerzas dinmicas ( o equivalente esttica) en sentido vertical u horizontal , la fuerza
de cortocircuito , y las fuerzas debidas a efectos trmicos y la contraccin. Los momentos de
flexin obtenidos para la combinacin ms desfavorable de los casos de carga se deben
considerar para el diseo. El efecto de las fuerzas dinmicas verticales y horizontales no debe
ser aadido, ya que no se producen de forma simultnea.
iv. El estrs del suelo por debajo de la losa de base de la fundacin no debe exceder de la
presin de carga admisible sobre el suelo. Para el clculo de la carga total en el suelo, necesita
ser considerado slo la mitad de la fuerza dinmica vertical.
v. Los momentos de torsin en vigas marco causados por carga excntrica de la mquina deben
tenerse en cuenta en el diseo estructural.
5.4 ANLISIS DINMICO
Para el anlisis dinmico de las fundaciones Aporticadas, hay tres mtodos disponibles en la
actualidad a saber, El mtodo de resonancia " desarrollada por Rausch en Alemania, el "mtodo
de la amplitud ", propuesto por Barkan URSS y el " mtodo combinado " propuesto por Majar en
Hungra. Los breves esbozos de estos tres mtodos se dan; junto con sus ventajas y desventajas
relativas.
De acuerdo con el mtodo de resonancia, el requisito principal es que el fundamento debe ser "
fuera de tono " con la mquina. Esto significa que la frecuencia natural de la fundacin debe
diferir en al menos un 20 por ciento de la velocidad de funcionamiento de la mquina.
Se ha dado cuenta de que posteriormente el mtodo de resonancia no es completo en s mismo
y que adolece de muchos inconvenientes, algunos de los cuales se explican a continuacin.
a.) Un cheque en la resonancia no garantiza el diseo adecuado si, por ejemplo, la frecuencia
natural de la base es considerablemente ms baja que la velocidad de funcionamiento (es decir,
si la base est bajo afinado). Observaciones reales han demostrado que en caso de debajo de los
cimientos sintonizados, a pesar de que la frecuencia natural es bien lejos de la velocidad de
funcionamiento (lo que significa que las condiciones de resonancia seran satisfechos) vibracin
excesiva todava se nota cada vez que la velocidad de la mquina pasa a travs de la frecuencia
natural valor durante fases de aceleracin y deceleracin.
b.) Tambin se ha encontrado en algunos casos que, aunque la frecuencia natural de la
fundacin est cerca de la velocidad de funcionamiento de la mquina (lo que significa que no es
tericamente una posibilidad de resonancia), no se produzcan daos a la fundacin. En tales
casos, aunque podra haber ocurrido de resonancia, las amplitudes resultantes son tan pequea
que no causa daos en la estructura.
c.) Para el anlisis de frecuencias, se sugiere un sistema de resorte - masa nico. Esto es una
simplificacin del sistema real.
La objecin bsica para el mtodo de resonancia es que no predice el grado de se omite el dao
a la fundacin, ya que la determinacin de amplitudes.
Esto ha llevado a la adopcin del mtodo desarrollado por la amplitud Barkan . De acuerdo con
este mtodo, el fundamental requisito es que La amplitud de fundacin bajo vibraciones forzadas
no debe exceder un cierto valor admisible. En base a diversas investigaciones, diferentes
amplitudes permisibles son recetados para diferentes mquinas. El mtodo se basa en un
sistema con dos grados de libertad, que es una mejora evidente sobre el mtodo de resonancia.
El mtodo, sin embargo, deja de lado el hecho de que las amplitudes aumentan durante las
etapas aceleracin y desaceleracin (en el caso de las fundaciones bajo afinados).
Observaciones reales mostraron que las amplitudes calculadas por este mtodo son ms
pequeos que los que realmente medido sobre cimientos bajo - sintonizados.
De hecho, el mtodo de resonancia y el mtodo de la amplitud son de cortesa. Esto dio lugar a
la tercera mtodo, conocido como " mtodo combinado , tambin denominado el " mtodo de
resonancia extendida . De acuerdo con este mtodo, mientras se investiga la posibilidad de
resonancia, las amplitudes deberan tambin ser determinados. En el caso de las fundaciones
bajo afinados, tambin son considerados los mximos efectos dinmicos que se producen
durante las fases de aceleracin y deceleracin en el diseo.
Todos los mtodos mencionados anteriormente indican que para el propsito de anlisis
dinmico, cada uno de bastidor transversal de la base puede ser considerado de forma
independiente. Se ha encontrado a partir de las observaciones prcticas que el rango de
resonancia de la primera frecuencia natural es amplia y este se estrecha gradualmente hacia
abajo de los segundos y de orden superior frecuencias. Esto condujo a la creencia de que la
resonancia peligrosa a frecuencias ms altas es remota y que slo la frecuencia natural
fundamental puede ser considerada para el control de la aparicin de resonancia y para la
determinacin de las amplitudes.
.
Un resumen de las diversas etapas de clculo basado en los tres mtodos mencionados
anteriormente se da a continuacin:
f v=
fi
i. Frecuencia vertical: n
(5.1)
n=
Kg
W
Sec1
(2.7)
W
Expresando la frecuencia en rpm y sustituyendo = st
K
30
f n= (cpm)
st
Donde st es en metros.
Ib h
K=
Ic l
P l 3 2 K+ 1
1= 5.4
96 E I b K +2 a
Q l 3 5 K +2 5.4
2=
384 E I b K +2 b
3l Q
3=
5 E Ab
P+(2 ) 5.4 c
h Q
4=
E Ac (
N+
2 ) 5.4
d
Figura 5.3 muestra las cargas, P, Q y N que acta sobre un cross-frame tpica.
ii. Frecuencia Horizontal
Suponiendo un sistema de un solo grado
f
5.5
( h)=30
K h1 + K h 2 ++ K hn
W
12 E l c 6 K +1
K hi=
h3 ( 3 k +2 )
2 R f m 5.7
F = 1.5 2
1 3000
DIN 4024 sugiere adems que un 10 por ciento el valor ms desfavorable para n puede ser
adoptado en el clculo con el fin de obtener una fuerza dinmica superior. Por debajo de afinado
fundacin ( <1) un 10 por ciento de adicin (es decir, 1,1 f n ) debe ser hecho para la
frecuencia natural computarizada, y para los casos ms afinados ( > 1) una reduccin del 10
Ph=C i cos m t
5.10
ii. Vertical Frecuencia Natural b
Para la frecuencia vertical de un sistema resorte-masa dos grados se muestra en la figura. 5.5
que se adopte. El peso equivalente ( m 2 ) supone que se concentra en el centro de la viga
transversal est dado por: 5.11
m2=mo +0.45 mb
P
Donde m o= es la masa concentrada de la mquina transportada por la viga y mb es la
g
masa de la viga transversal.
Donde ma es la masa transferida de las vigas longitudinales. Esto incluye la propia masa de
las vigas longitudinales y la masa debido a las cargas transportadas por ellos y mo es la masa
de las columnas.
La rigidez ( K 1 ) de las columnas del marco viene dado por:
2 E Ac 5.13
K 1=
h
1 5.14
K 2=
v
Donde:
l 3 ( 1+2 K ) 3l 5.15
v= +
96 E I b ( 2+ K ) 8 G A b
G es el mdulo de rigidez que se toman generalmente como un medio de E. Las dos frecuencias
circulares naturales del sistema se obtienen mediante la resolucin de la ecuacin. 2.32 (ver
Capitulo 2).
Donde.
moi = Masa de la mquina est situada sobre
el travesao del marco de i
mbi = masa de la viga transversal i
Teniendo en cuenta la losa superior como un cuerpo rgido que descansa sobre resortes, las
ecuaciones de movimiento de traslacin lateral (x) y la rotacin ( ) en el plano horizontal se
5.17
da por:
mx+ Kx+ Ke=C sin m t 5.18
+ Kex + ( K e2 + ) =M 0 sin m t
Donde.
5.19
m es la masa total de la losa superior ( mi )
5.20
2
5.21
= K hi X Hi
5.22
= mi X 2 G i
5.23
f ( 2m ) = 4n( 2x + 2 ) 2n + 2x 2 =0
Donde:
x=
K
m 5.26
=
r
5.27
e2 5.28
=1+
r2
Y r 2=/m 5.29
v. Horizontal Amplitudes
Resolviendo las ecuaciones. 5,17 y 5,18 las siguientes expresiones para amplitudes ax y a
se pueden obtener: 5.30
M a
e2 2 2
ax=
( r 2
C
m )
x + 2m e 2x o
f ( 2m )
Y
2 2
x m
2
M 5.30
e 2C
2
x () o b
r m
a =
ah =a x + a x ' 5.31
Donde x 'es la distancia del punto ms lejano de la fundacin del centro de gravedad G.
vi. Fuerzas dinmicas
De acuerdo con las especificaciones de la URSS la vertical fuerza dinmica ( Pv ) est dada por:
5.32
Pv =7.5 K v a v a
Ph=7.5 K h ah 5.32
b
( f n )h=30 0 20
K hi I H
Wi IG
5.33
XG Siendo la distancia de peso W del eje vertical a travs del centro de gravedad
2 2 2
I H = K hi X hi =K hA X HA + K hB X HB +