Análise Dinâmica Elastoplástica de Estruturas de Aço

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS UFPE
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
DINMICA DAS ESTRUTURAS 1 PROJETO FINAL
ANLISE DINMICA ELASTOPLSTICA DE ESTRUTURAS
Estudo da no-linearidade fsica na resposta dinmica em estruturas de ao
Filipe Rocha Guedes
Prof. Paulo Marcelo Ribeiro
RECIFE
Janeiro de 2016
RESUMO
Em geral, pode ser antieconmico projetar e construir estruturas que permanecero em

regime elstico durante a ao de cargas dinmicas extremas. Sob a ao dessas cargas,
as estruturas devem ser capazes de absorver quantidade suficiente de energia, de modo
que seja aceitvel certa quantidade de dano, desde que os objetivos primrios, segurana
e preveno de colapso, tambm sejam assegurados.
O presente trabalho visa, portanto, detalhar a resposta dinmica de estruturas
constitudas por sistemas no lineares, mais especificamente atravs de analises de no
linearidade material. Em outras palavras, tratam-se de anlises estruturais onde o efeito
no linear reside apenas na no-linearidade da relao tenso-deformao do material.
Em estruturas de ao o comportamento no-linear do material adotado atravs do

modelo constitutivo elastoplstico idealizado. A resposta dinmica ser ento realizada
atravs do processo de integrao direta das equaes de movimento tanto para sistemas
de um grau de liberdade como para sistemas de mltiplos graus de liberdade.
Sumrio
1. INTRODUO ............................................................................................................ 4
1.1 Plano de trabalho .................................................................................................... 4
1.2 Tema e motivao ................................................................................................... 4
1.3 Objetivos ................................................................................................................. 5
2. ANLISE DINMICA NO LINEAR DE ESTRUTURAS ..................................... 7
3. O COMPORTAMENTO ELASTOPLSTICO DO AO ESTRUTURAL ............. 10
4. RESPOSTA ELASTOPLSTICA PARA SISTEMAS COM UM GRAU DE
LIBERDADE ................................................................................................................. 13
4.1 Modelos Cclicos de plasticidade ......................................................................... 13
4.2 Modelo cclico elstico perfeitamente plstico ..................................................... 13
4.3 Ciclo elastoplstico idealizado.............................................................................. 16
5. AVALIAO DA RESPOSTA DINMICA EM CASO NO LINEAR POR
INTEGRAO DIRETA PARA SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE ... 18
5.1 Mtodo de Newmark com =1/4 e =1/2 Acelerao constante ....................... 18
5.2 Mtodo de Wilson para sistemas no lineares ................................................... 21
5.3 Procedimento iterativo de Newton-Raphson mtodos implcitos (Newmark e
Wilson ..................................................................................................................... 23
5.4 Mtodo de Newmark Geral utilizando procedimento iterativo de Newton-Raphson
.................................................................................................................................... 26
5.5 O Mtodo das Diferenas finitas centrais (Explcito) ........................................... 28
6. RESPOSTA DINMICA ELASTOPLSTICA PARA SISTEMAS COM
MULTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE ..................................................................... 31
6.1 Resposta dinmica por Integrao direta - O Mtodo das Diferenas finitas
centrais (Explcito) para o caso de sistemas de mltiplos graus de liberdade ............ 35
7. APLICAES ........................................................................................................... 37
7.1 Exemplo proposto por CHOPRA ......................................................................... 37
7.2 Exemplo proposto por Clough;Penzien (1993) .................................................... 61
7.3 Exemplo proposto por Tedesco ............................................................................ 63
7.5 Exemplos de outros autores .................................................................................. 67
7.5.1 CORBANI (2006) .......................................................................................... 67
7.5.2 LAZANHA (2003) ......................................................................................... 69
7.5.3 BATELO (2014) ............................................................................................ 73
8. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS ...................................................... 75
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 76
ANEXO A-CDIGO MATLAB DESENVOLVIDO POR RAJASEKARAN (2009) . 77
ANEXO B SOLUO DOS PROBLEMAS DE UM GRAU DE LIBERDADE
(PLANILHAS EM EXCEL) DESENVOLVIDO NESTE TRABALHO ...................... 81
A.1 Exemplo 7.1 soluo elstica por diferenas finitas centrais com t = 0.01 . 81
A.2 Exemplo 7.1 soluo elastoplstica por diferenas finitas centrais com t =
0.01 ............................................................................................................................. 88
A.3 Exemplo 7.1 soluo elastoplstica por Mtodo de Newmark com t = 0.1 95
A.4 Exemplo 7.1 soluo elastoplstica por Mtodo de Newmark com t = 0.01
.................................................................................................................................... 96
A.5 Exemplo 7.2 soluo elastoplstica por Diferenas Centrais com t = 0.01106
A.6 Exemplo 7.2 soluo elstica por Diferenas Centrais com t = 0.01 ........ 113
4
1. INTRODUO
1.1 Plano de trabalho
O primeiro captulo ser tratado a respeito das anlises dinmicas no-lineares e

a respeito do fenmeno da no-linearidade em estruturas em geral. O assunto deste
trabalho no que tange a no linearidade se refere especificamente no-linearidade
material.
Em seguida aborda-se a respeito do comportamento no-linear fsico do ao

estrutural, detalhando o modelo elastoplstico idealizado para sistemas com um grau de
Liberdade. Na sequncia realizada a avaliao da resposta dinmica por integrao
direta para sistemas do tipo SDOF.
A seguir realizada a mesma abordagem para sistemas com mltiplos graus de

Liberdade (MDOF), com avaliao da resposta dinmica por integrao direta de
sistemas no lineares de estruturas do tipo shear-frame.
Numa primeira etapa sero avaliados e comparados os mtodos de Newmark

com procedimento iterativo de Newton-Raphson modificado e mtodo das diferenas
finitas centrais.
Por ultimo alguns exemplos propostos por autores como Clough, Chopra e
Tedesco sero validados para sistemas de um grau de Liberdade utilizando planilhas
eletrnicas no excel. Exemplos em sistemas do tipo MDOF tambm so apresentados e
os resultados so discutidos.
1.2 Tema e motivao
Anlises no lineares fsicas so objetos de estudo de muitas dissertaes de

mestrado e doutorado. So temas pouco ou nem sequer abordados em cursos de
graduao de engenharia civil.
Programas consagrados no mercado como o SAP2000 ainda pecam no quesito

de anlise no linear material, de forma que a implementao desta pouco vivel ou
no um recurso do software.
5
Sendo assim quando se tratam de anlises no lineares fsicas (ou materiais)

geralmente o projetista v necessidade de desenvolver cdigo prprio ou de realizar
uma anlise simplificada, a favor da segurana (e, consequentemente, menos
econmica). Para isso ser possvel ainda necessrio a compreenso do fenmeno da
no-linearidade em estruturas, seja para sistemas estticos ou dinmicos. A anlise
esttica no linear pode ser tratada como um caso particular de uma anlise dinmica
no linear sem a presena de foras inerciais.
Atualmente, mtodos de clculo para estruturas metlicas utilizando anlise

plstica tm sido vastamente pesquisados, e tendem a se tornar um mtodo de clculo a
ser incorporado na rotina dos projetos e tambm nas normas regulamentadoras.
1.3 Objetivos
O objetivo geral deste de realizar um estudo terico do comportamento

elastoplstico de estruturas (especificamente estruturas metlicas, j que so sujeitas a
este tipo de comportamento) e em seguida avaliar casos particulares de sistemas do tipo
''shear-frame'' de um grau de liberdade e mltiplos graus de liberdade. Para isso
necessrio realizar uma abordagem dos mtodos de integrao direta para sistemas no
lineares. A comparao entre alguns dos mtodos tambm necessria para validao
dos exemplos.
Os objetivos especficos destre trabalho, so, portanto:
Generalizao e classificao de anlises no lineares (abordagem

terica);
Estudo do comportamento elastoplstico do ao estrutural (abordagem
terica);
Abordagem e desenvolvimento dos mtodos de integrao direta para
sistemas no lineares, sendo estes: Mtodo das diferenas finitas centrais
(explcito), Mtodo de Newmark e Mtodo de Wilson (implcitos).
Para os mtodos implcitos tambm abordado o procedimento iterativo
de Newton-Raphson original e Newton Raphson modificado.
Detalhamento de algoritimos para os mtodos de integrao direta
descritos acima;
6
Soluo de problemas do tipo shear frame com um grau de liberdade

utilizando Mtodo de Newmark com processo iterativo de Newton
Raphson modificado e Mtodo das diferenas finitas Centrais (ou seja,
um mtodo implcito e um mtodo explcito) e comparao de resultados
com os diferentes mtodos e diferentes passos de tempo (verificao de
convergncia).
Apresentao de problemas de mltiplos graus de liberdade utilizando
Mtodo das diferenas finitas centrais.
Apresentao de exemplos numricos desenvolvidos por outros autores
em trabalhos de pesquisa.
7
2. ANLISE DINMICA NO LINEAR DE ESTRUTURAS
Na avaliao de sistemas lineares, assume-se sempre que as foras, ou melhor,

as tenses que surgem nas estruturas so proporcionais s deformaes. Nas anlises
dinmicas lineares, alm disso, tambm sempre assumido que a massa sempre
constante ao longo do tempo e a fora de amortecimento proporcional velocidade.
Sendo assim, a equao do movimento que representa grande parte dos problemas
prticos da dinmica das estruturas para sistemas de um grau de liberdade (SDOF)
lineares a j conhecida como:
()
Que tambm pode ser entendida como:
() () () ()
Onde:
() ( )
() ( )
() ( )
()
( )
Entretanto, em algumas situaes tem-se que os coeficientes da equao acima

no podem ser considerados constantes para descrever o problema. Sendo assim, a
resposta do sistema requer a soluo da equao diferencial no-linear, e o problema
considerado como no-linear. TEDESCO (1999) define a equao geral do movimento
para sistemas de um grau de liberdade no-lineares com massa constante como:
( ) ()
Uma caracterstica fundamental dos sistemas no-lineares a no validade do

princpio da superposio. Sendo assim outros mtodos mais complexos e solues
numricas devem ser utilizados no problema.
8
O fenmeno da no-linearidade nos problemas tanto estticos quanto dinmicos

se apresentam atravs da no-linearidade material e no-linearidade geomtrica. O
efeito da no-linearidade mais frequente nos problemas de dinmica no-linear o
efeito da no-linearidade apenas material (MNO). Nestes problemas de anlise do tipo
MNO no existe o efeito da no-linearidade geomtrica (ou seja, os deslocamentos so
muito pequenos e a anlise estrutural realizada na posio indeformada da estrutura), e
o efeito da no-linearidade do problema reside apenas na relao no-linear da tenso e
deformao do material.
Se a relao constitutiva do tipo elstica no-linear, tem-se, portanto, que a

tenso uma funo da deformao, porm no-linear, ou seja, o mdulo de
elasticidade, E(x), varivel. Porm quando h deformaes plsticas (fora do regime
elstico), a relao tenso-deformao no nica, e o modelo constitutivo do tipo
elastoplstico. Os problemas de anlise dinmica no-linear do tipo MNO com modelo
constitutivo elastoplstico sero o objeto de estudo deste trabalho.
O modelo de no-linearidade material elastoplstico caracterstica

principalmente dos aos estruturais, onde se tem na relao tenso-deformao um
comportamento elstico linear at que a tenso atuante atinja um determinado valor
correspondente tenso de escoamento do material (y), e a partir da as deformaes
so plsticas, gerando deformaes residuais mesmo se o sistema for descarregado.
O diagrama de tenso-deformao para o modelo constitutivo elastoplstico ,

portanto, um diagrama multilinear (piecewise-linear), conforme ilustrado na figura a
seguir.
9
Figura 01 Diagrama tenso-deformao para o modelo constitutivo elastoplstico. Tem-se que y

corresponde tenso de escoamento.
Observa-se que enquanto o material alongado antes de atingir a tenso de

escoamento a relao elstica linear. Se a tenso aplicada for maior que a tenso de
escoamento (y) ento a resposta deixa de ser elstica, e o alongamento e definido a
partir da reta cuja inclinao tem ngulo . valido lembrar que o alongamento durante
a parte plstica tambm poderia ser definido por uma relao no necessariamente
linear, conforme figura abaixo.
Figura 02 Diagrama tenso-deformao geral para a no-linearidade material.

10
3. O COMPORTAMENTO ELASTOPLSTICO DO AO ESTRUTURAL
Uma das principais caractersticas do ao a sua ductilidade (capacidade de

sofrer grandes deformaes antes da sua ruptura), que contribui para absoro de
energia e tambm permite a redistribuio dos esforos aps alguns membros estruturais
terem atingido sua resistncia ltima. Uma anlise estrutural inelstica considera os
efeitos da ductilidade do material. Essa caracterstica pode ser evidenciada em um
simples ensaio de trao/compresso, sendo representada por uma curva tenso-
deformao como a ilustrada na figura abaixo. Observa-se que, aps o limite elstico,
ocorre uma deformao cerca de quinze vezes maior que a deformao limite elstica
do material antes da ruptura.
Figura 03 Curva tenso-deformao de alguns tipos de aos industriais (FONTE: Batelo, 2014).
O ao-carbono, utilizado em aplicaes estruturais (sendo os mais comuns no

Brasil o A36 e A572gr50), pode ser considerado um material dctil, e sua utilizao
aps o regime elstico pode resultar em dimensionamentos mais econmicos.
11
W. Pfeil afirma que O clculo das solicitaes pela esttica inelstica apresenta
melhor coerncia com o dimensionamento das sees no estado limite de plastificao,
entretanto, o clculo elstico dos esforos solicitantes o mais utilizado, tendo em vista
sua maior simplicidade, e o fato de ser a favor da segurana.
A teoria plstica simplificada est relacionada com a redistribuio das tenses

em uma estrutura depois que em certos pontos desta se atinge a tenso de escoamento.
Segundo a teoria plstica, aquelas partes da estrutura que alcanam a tenso de
escoamento no podem resistir a tenses adicionais, mas essas partes deformaro o
suficiente para permitir que as tenses adicionais sejam transmitidas s outras partes da
estrutura onde as tenses so menores que a tenso de escoamento e so capazes de
absorver tenses adicionais.
No caso do ao estrutural, quando o momento plstico atingido, o escoamento

da seo possibilita grandes rotaes, sem que haja aumento ou diminuio significativa
dos momentos fletores, ou seja, surgem as chamadas rtulas plsticas (plastic hinges),
j que a seo perde rigidez rotao, semelhante a uma rtula.
Assim, o comportamento no-linear da estrutura considerado adotando-se um

modelo constitutivo elastoplstico para o material (ao estrutural). Os elementos das
estruturas esto sujeitos ao surgimento e desaparecimento de rtulas plsticas, levando a
um dimensionamento mais econmico.
O material tem comportamento elstico linear at que se atinja a tenso de

escoamento. Com o limite elstico atingido, as deformaes crescem sem nenhum
aumento significativo na tenso correspondente. Para este trabalho em questo ser
utilizado o modelo elstico-perfeitamente plstico ou elastoplstico perfeito
(idealizado), que ser descrito mais adiante.
Clough; Penzien (1993) destacam, ainda, que a tcnica mais poderosa para
anlises no-lineares o processo de integrao direta ou passo-a-passo (time-stepping).
Neste tipo de aproximao, a resposta avaliada para uma srie de pequenos
incrementos de tempo t. Ou seja, temos a soluo por processo de integrao direta no
domnio do tempo.
12
Figura 05. Curva tenso-deformao idealizada para o ao estrutural.

13
4. RESPOSTA ELASTOPLSTICA PARA SISTEMAS COM UM GRAU DE

LIBERDADE
4.1 Modelos Cclicos de plasticidade
Modelos cclicos de plasticidade tm sido desenvolvidos para simulao da

relao constitutiva do material ao. Entre os de maior destaque e mais utilizados esto
o modelo elstico perfeitamente plstico, o modelo bi linear, o modelo multilinear, o
modelo de Ramberg-Osgood, o modelo inverso de Ramberg-Osgood e o modelo
dependente da taxa de deformao.
O modelo elstico-perfeitamente plstico o mais simples e ser o utilizado

neste trabalho. Nele assume-se a passagem do regime elstico diretamente para o
plstico sem uma fase de transio para capturar o escoamento parcial, e o efeito de
endurecimento ignorado.
Figura 06. Modelo elstico-perfeitamente plstico ou elastoplastico perfeito. FONTE: Batelo, 2014.
4.2 Modelo cclico elstico perfeitamente plstico
Em condies de carga/descarga, o ao pode ser idealizado como um material

elastoplstico perfeito e a sua relao de tenso-deformao constitutiva neste caso
ilustrada graficamente na figura anterior. Esse modelo tem representao matemtica
simples e requer apenas dois parmetros: o mdulo de Young E a tenso de escoamento
y. Supe-se que a plastificao ocorre quando a tenso atinge a tenso de
14
escoamentoy. Com a tenso de escoamento atingida, um aumento da carga provoca

aumento de deformao, sem, no entanto, o aumento da tenso. Quando ocorre um
alvio de carga suficiente, o material retorna para o regime elstico, mantendo-se,
contudo, com uma deformao residual.
Para exemplificao do modelo, pode-se considerar o prtico do tipo shear-

frame abaixo submetido uma fora horizontal F. Uma vez que a laje considerada
como infinitamente rgida em relao s colunas, rtulas plsticas surgiram no topo e
base das colunas a medida que a fora externa for grande suficiente para plastificar toda
a seo transversal das barras.
Figura 07. Estrutura do tipo shear-frame (ou shear-building).
O grfico da fora resistente (R) versus deslocamentos (u) mostrado na figura

abaixo. Observa-se o comportamento elstico-linear at o ponto a correspondente
fora Ry, correspondente ao limite de escoamento da seo. medida que a fora
externa aumenta tem-se que o diagrama da fora resistente se torna no-linear, uma vez
que o alongamento na seo agora plstico. As rtulas plsticas se formam quando a
seo transversal est totalmente plastificada para a fora resistente Rm e deformao
umax, correspondente ao ponto b.
15
Figura 08. Comportamento plstico generalizado.
Quando o sistema descarregado, as barras sofrero um encurtamento elstico

ao longo da reta bc, paralelo ao alongamento elstico-linear inicial (reta Oa). Quando
descarregado completamente, o alongamento residual determinado pelo ponto c na
curva. Se o carregamento externo for ento invertido (a fora externa passa a ter sinal
contrrio), o regime se torna novamente linear (reta cd) at que a resistncia de
escoamento (-Ry) seja atingida novamente no ponto d. A partir da as deformaes so
plsticas (curva de no linear) at que sejam formadas novamentes rtulas plsticas no
ponto e (resistncia Rm e alongamento umin). Para o descarregamento, a curva ser
elstica-linear a partir do ponto e paralela reta cd.
Se as foras restauradoras Rm e Rm forem numericamente iguais, o ciclo

histertico (hysteresis loop) ser simtrico em relao origem. Para cada ciclo, a
energia do sistema dissipada por uma quantia proporcional rea do ciclo histertico.
O comportamento elastoplstico ilustrado na figura acima comumente

simplificado assumindo-se um comportamento linear at o ponto de plastificao total
(ou seja, quando a fora restauradora assume valor Rm ou Rm). Sendo assim os
deloscamentos adicionais ocorrem para o valor constante da fora restauradora (Rm)
16
sem nenhum incremento de fora (ou tenso). Este tipo de modelo referido como
elastoplstico idealizado, conforme representado a seguir.
4.3 Ciclo elastoplstico idealizado
Considerando o comportamento elastoplstico para o sistema de um grau de

liberdade mostrado na figura a seguir, os valores para a fora restauradora Fs so
dependentes dos deslocamentos no ciclo, que pode ser dividido em 5 etapas (hysteresis
loop):
Figura 09 Ciclo histertico (hysteresis loop) para o comportamento elastoplstico do ao estrutural.

No eixo vertical tem-se a fora restauradora Fs, e no eixo horizontal os deslocamentos u(t).
Etapa 1 (stage 1) - Alongamento Elstico
Nesta etapa, definida pelo segmento de reta Oa na figura acima, tem-se que
0uuel onde uel o valor do deslocamento limite para o regime elstico (seo est na
iminncia de plastificar) e tem valor igual a Rm/k. A fora restauradora nesta etapa tem
valor dado por:
( )
17
Etapa 2 (stage 2) Alongamento Plstico
Esta etapa representada pelo segmento ab na figura acima, correspondente condio

ueluumax e >0, onde umax o mximo valor do deslocamento no ciclo. Nesta
etapa, o valor da fora restauradora dada por:
Etapa 3 (stage 3 ) Encurtamento Elstico/Alongamento Elstico
Esta etapa representada pelo segmento de reta bc na figura acima e corresponde

condio de (umax-2uel)<u<umax (j que as retas bc e Oa so paralelas) e <0. A
fora restauradora nesta etapa definida por:
( )
Esta etapa representada pelo segmento de reta cd na figura 08 e corresponde

condio de umin<u<(umax-2uel) e <0. A fora restauradora nesta etapa dada por:
Etapa 5 (stage 5 ) Encurtamento Elstico
Sendo completado um ciclo o sistema descarregado atravs de regime elstico

representado no segmento de reta de na figura 08. Nesta etapa a expresso da fora
restauradora :
( )
Nota-se que na resposta elastoplastica a rigidez da estrutura sempre dada por k

em todas as etapas em que h regime elstico e igual a zero nas etapas em que prevalece
o regime plstico. Possuindo tambm as expresses das foras restauradoras indicadas
acima pode-se ento implement-las aos algoritimos de integrao direta que sero
detalhados no prximo tpico para avaliar a resposta dinmica elastoplastica para
sistemas com um grau de liberdade.
18
5. AVALIAO DA RESPOSTA DINMICA EM CASO NO LINEAR POR

INTEGRAO DIRETA PARA SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE
A seguir sero detalhados os principais mtodos de integrao direta (numrica)

da equao do movimento para sistemas com um grau de liberdade no que concerne
no linearidade da fora restauradora elstica.
No que tange soluo por integrao numrica em casos no-lineares temos os

mesmos mtodos utilizados em casos lineares, que so o mtodo de Newmark, mtodo
das diferenas finitas centrais e mtodo de Wilson .
Nos mtodos implcitos (Newmark e Wilson ), a soluo referente ao instante ti

obtida com a condio de equilbrio deste mesmo instante, o que requer coeficiente de
rigidez dependente do deslocamento desconhecido. Por essa razo, opera-se com
incrementos de deslocamentos a partir de incrementos de foras. Sendo assim,
assumido que a rigidez tangente constante naquele intervalo t, o que pode, gerar
erros de aproximao ao longo do domnio de tempo total. Se for utilizado um intervalo
de tempo pequeno suficiente para suprir esta aproximao ento o resultado ser
satisfatrio, a custo de maior processamento computacional, naturalmente. Poder,
portanto, ser realizada a correo do equilbrio em cada instante com procedimento
iterativo, como o de Newton-Raphson modificado. Nos mtodos explcitos (que o
caso do mtodo das diferenas finitas centrais) isto no ocorrer, pois a soluo de
deslocamentos para o instante ti+1 (futuro), depende do instante anterior ti (presente).
5.1 Mtodo de Newmark com =1/4 e =1/2 Acelerao constante
Por ser um mtodo implcito opera-se com os incrementos de foras e

consequentemente com incrementos de deslocamento. Assim, considerando o sistema
de um grau de liberdade abaixo (Figura 10) e o diagrama de corpo livre (Free body
diagram FBD Figura 11), escreve-se a equao do movimento referente ao instante
e para o instante :
19
Figura 10 Sistema de um grau de liberdade tpico (SDOF System).
Figura 11 Diagrama de corpo rgido para o sistema da figura anterior.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
E subtraindo as duas equaes temos:
Que representam os incrementos de foras de inrcia, amortecimento, fora restauradora

elstica e fora externa, respectivamente:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
20
Uma vez que a no-linearidade concerne apenas na parcela da fora restauradora

elstica, temos que:
Sendo:
E assume-se como aproximao que o coeficiente de rigidez se mantem constante

durante o intervalo de tempo t indicado, assim:
Onde
E o coeficiente de rigidez tangente da estrutura no instante i-1.
Tem-se ento que a equao incremental :
Para o caso do mtodo de Newmark de acelerao mdia (constante), onde os

coeficientes so =1/2 e =1/4, tem-se as seguintes expresses de acelerao e
velocidade, correspondentes ao i-simo instante:
( )
( )
Com as substituies das equaes acima chega-se equao de movimento

incremental:
( ( )) ( ( ))
21
E, reagrupando e simplificando alguns termos, temos, finalmente:
Com:
( ( ))
Ou seja, a partir da temos o incremento de deslocamento dado por:
5.2 Mtodo de Wilson para sistemas no lineares
O mtodo de Wilson pode ser entendido como uma generalizao do mtodo

da integrao direta de Newmark por acelerao linear, adotando um espaamento
extendido de tempo (0 t). O valor de estabelecido como objetivo de obter
estabilidade numrica e preciso, portanto pode ser dito como um mtodo
condicionalmente estvel. O valor de usualmente utilizando de 1,4, como sugere
Bathe & Wilson.
O algoritimo para soluo de sistemas de um grau de liberdade no lineares pelo

mtodo de Wilson q descrito abaixo:
1) Especificao de k, m, c e condies iniciais e . Determinao de e ( ) a

partir das condies iniciais. Definio do passo de tempo e do parmetro .
( ) ( )

( ) ( )
2) Para cada passo de tempo, determinar a fora incremental F:

22
3) Determinar a fora incremental efetiva F*:

( ) ( )
4) Determinar o valor da rigidez tangente no instante de tempo t (em funo do

comportamento histerstico elastoplstico, por exemplo);
5) Determinar a rigidez tangente efetiva :
( )
6) Determinar o valor dos deslocamentos incrementais:
7) Determinar a acelerao e velocidade e :
( )
( )
( )
( )
8) Determinar os deslocamentos, velocidade e acelerao para o instante t + t:
Observa-se que se = 1, tem-se o mtodo de Newmark acelerao linear.

23
5.3 Procedimento iterativo de Newton-Raphson mtodos implcitos (Newmark e Wilson
Nos mtodos de integrao implcitos, como o caso de Newmark e Wilson ,

tem-se que a soluo refenrte a cada instante de integrao obtida com a rigidez do
instante anterior, o que acarreta acumulao de aproximaes ao longo do histrico de
resposta. Observa-se tambm que a fora restauradora, Fs, no aparece explicitamente
nas equaes. A correo em cada instante de tempo pode ser feita com procedimento
iterativo, sendo o mais utilizado o de Newton-Raphson modificado.
Para o procedimento de Newton-Raphson deve-se determinar a fora

restauradora (no linear) em cada ponto. Conforme j analisado, temos que:
Sendo os termos e da equao acima definidos pelos mtodos implcitos de

Newmark ou Wilson .
Conforme o grfico mostrado a seguir, verifica-se que, para cada iterao j:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
Onde a fora restauradora elstica (no-linear) para o instante i na j-sima
( )
iterao. A fora residual que surge deve, portanto, convergir e ser truncada at
uma certa tolerncia de convergncia.
Dessa maneira, na j-sima iterao tem-se o incremento de deslocamento referente ao

instante i:
( ) ( ) ( )
E assim por diante, tem-se a fora residual:
( ) ( ) ( )
E o incremento de deslocamento corrigido:
( ) ( ) ( )
24
( )
E assim obtm-se um novo valor para a fora residual na iterao j+2 ( ) e o
procedimento continua at que a tolerncia seja alcanada. Em geral pode-se adimir
uma tolerncia de 0.001.
Figura 11 Fora residual R e incremento de deslocamento para cada iterao j para mtodo de Newton-
Raphson original. FONTE: CHOPRA.
Figura 12 Fora residual R convergindo at a tolerncia para mtodo de Newton-Raphson original.

FONTE: CHOPRA.
( )
Observa-se que a rigidez tangente deve ter seu valor atualizado para cada
iterao. Para simplificar o procedimento, pode-se utilizar ento a rigidez tangente
referente ao passo de tempo i para todas as iteraes. Este mtodo ento batizado
como mtodo de Newton-Raphson modificado, e ilustrado nos grficos abaixo.
25
Verifica-se que a convergncia mais lenta, ou seja, um nmero maior de iteraes

necessrio.
Figura 13 Fora residual R e incremento de deslocamento para cada iterao j para mtodo de Newton-
Raphson modificado. Verifica-se que a convergncia mais lenta uma vez que se adota uma nica rigidez
( ) ( ) ( )
tangente . FONTE: CHOPRA.
Figura 14 Fora residual R convergindo at a tolerncia para mtodo de Newton-Raphson modificado.

( )
Verifica-se que a convergncia mais lenta uma vez que se adota uma nica rigidez tangente
( ) ( )
. FONTE: CHOPRA.
A demonstrao mais detalhada do mtodo iterativo de Newton Raphson

original e modificado pode ser encontrado em literaturas como TEDESCO (1999),
CHOPRA (2000) e SORIANO (2014). A seguir ser mostrado o algoritimo para o
mtodo de Newmark geral com utilizao do procedimento iterativo de Newton-
Raphson modificado.
26
5.4 Mtodo de Newmark Geral utilizando procedimento iterativo de Newton-Raphson
Com a avaliao do mtodo de Newmark e procedimento iterativo de Newton-Raphson,

constri-se o algoritimo a seguir:
1) Especificao de k, m, c e condies iniciais e . Determinao de e ( ) a

partir das condies iniciais:
( ) ( )

( ) ( )
Se e (sistema partindo do repouso) ento:
( )
2) Escolha do passo de tempo t e clculo dos coeficientes a1, a2 e a3:
( )
( )
( ) ( )
Sendo que para os casos especiais de acelerao mdia e acelerao linear tem-
se, respectivamente que = 1/4 ; = 1/2 (acelerao mdia) e = 1/6 ; = 1/2
(acelerao linear).
3) Clculo do incremento a fora efetiva :
4) Procedimento iterativo iniciando em j=1:
4.1) Determinao dos deslocamentos, fora restauradora e rigidez:
()
27
()
( ) ( )
()
( ) ( )
4.2) Determinao da fora residual:
() () ()
( ) ( )
4.3) Verificao da convergncia da fora residual:
()
|( ) |
Pode-se admitir para os casos estudados que TOL = 0.001 (tolerncia de convergncia).
4.4) Atualizao da rigidez tangente:
() ()
( ) ( )
4.5) Atualizao do deslocamento
()
( )
( )
()
( )
( ) () ( )
Verificao da convergncia do acrscimo de deslocamento
( )
| |
Pode-se admitir para os casos estudados que TOL = 0.001 (tolerncia de convergncia).
( ) ( )
4.6) Determinao de ( ) e( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
()
Para o mtodo de Newton-Raphson modificado temos ( ) ( ) para todo j.
5) Determinao das velocidades e aceleraes:
( ) ( ) ( )
28
( ) ( )
( )
Sendo que para os casos especiais de acelerao mdia e acelerao linear tem-
se, respectivamente que = 1/4 ; = 1/2 (acelerao mdia) e = 1/6 ; = 1/2
(acelerao linear).
5.5 O Mtodo das Diferenas finitas centrais (Explcito)
No mtodo explicito de integrao direta por diferenas finitas centrais para

anlise no linear tem-se que o equilbrio do sistema considerado no passo de tempo i
(presente) para soluo no passo i+1 (futuro), ao contrrio do que ocorre nos mtodos
implcitos onde o equilbrio deve-se satisfazer no tempo futuro (i+1), que
desconhecido. Sendo assim, a equao do equilbrio considerada, para o caso em
questo deste trabalho, com no linearidade da parcela elstica (fora restauradora
elstica), assim:
( )
Com os operadores de diferenas finitas centrais de primeira e segunda ordem sendo:
Sendo o nico termo desconhecido do problema o deslocamento no ponto futuro (ou

seja, ). E quando se substituem os operadores de diferenas finitas centrais na
equao de equilbrio acima na equao temos ento:
Sendo:

( )
( ) [ ]
( ) ( )
29
Uma vez que a fora restauradora ( ) aparece explicitamente e depende apenas

da resposta do tempo presente em relao ao futuro (ou passado em relao ao
presente), esta pode ser facilmente calculada sem necessidade de procedimento
iterativo, fazendo com que o mtodo das diferenas finitas centrais seja o mais simples e
vivel para aplicao em sistemas no-lineares.
valido ressalvar que a estabilidade do mtodo garantida quando o passo de

temp t for menor que onde o menor perodo de vibrao do sistema (perodo
do primeiro modo de vibrao). Em anlises lineares tem-se que no varivel,
porm quando se conduz uma anlise no linear o valor de pode no ser constante ao
longo do domnio da resposta. Se o valor de for reduzido, deve-se garantir em todo
domnio que a condio de estabilidade seja sempre mantida.
O algoritimo para o mtodo das diferenas finitas centrais para sistemas com um grau
de liberdade com modelo constitutivo elastoplstico mostrado a seguir:
1) Especificao de k, m, c, Fy e condies iniciais e . Determinao de e ( )

a partir das condies iniciais:
( )

Se , e ( ) (sistema partindo do repouso) ento:
2) Escolha do passo de tempo t de forma que atenda a condio de estabilidade:
3) Determinao do ponto fictcio (passado em relao ao ponto inicial):
( )

4) Determinao da massa efetiva ( ):

30

( )
5) Para cada passo de tempo, iniciando em i = 1:
5.1 Determinar a fora restauradora elstica em i:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
pode ser determinado quando (a velocidade no ponto troca de sinal). Da

mesma forma ocorre para .
5.2 Determinar a fora efetiva em i:
( ) [ ]
( ) ( )
6) Clculo dos deslocamentos no ponto futuro (i+1):
7) Avaliao das aceleraes e velocidades em i:

31
6. RESPOSTA DINMICA ELASTOPLSTICA PARA SISTEMAS COM

MULTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE
Toda a conceituao discutida nos itens anteriores para sistemas de um grau de

liberdade no lineares (tipo MNO) pode ser extendida para sistemas de mltiplos graus
de liberdade. Assim a equao geral do movimento pode ser entendida como um
sistema de equaes, onde os deslocamentos (incgnitas do problema) u(t) so agora
vetores que correspondem a cada grau de liberdade do problema. Assim:
[ ]{ } [ ]{ } { ( )} { ( )}
Onde o termo { ( )} no mais [k]{u} em todo espectro de resposta, uma vez que a
fora restauratora elstica no-linear. No caso de estudo em questo, o modelo
constitutivo elastoplstico.
Alguns autores como TEDESCO (1999) e CHOPRA (2000) recomendam que

sejam utilizados mtodos explcitos para sistemas com mltiplos graus de liberdade,
como o das diferenas finitas centrais, uma vez que quando utilizados mtodos
implcitos com procedimento iterativo para sistemas de mltiplos graus de liberdade
com um NGL alto, o custo computacional pode ser grande por conta do nmero de
iteraes a ser realizados em cada passo de tempo. importante lembrar que o passo de
tempo deve ser calibrado de forma que haja convergncia e preciso suficiente para os
resultados.
Da mesma forma que em sistemas de um grau de liberdade, nos sistemas de

mltiplos graus de liberdade (MDOF) o comportamento histerstico elastoplstico se d
nas mesmas cinco etapas definidas no item 4.3. A diferena que a resposta deve ser
avaliada individualmente para cada grau de liberdade (ou, no caso de modelos do tipo
shear frame, cada pavimento), e estes podem estar em etapas diferentes no mesmo
instante de tempo, dependendo da fora externa aplicada.
Para ilustrar as etapas do ciclo histertico para sistemas com mltiplos graus de
liberdade ser considerado o exemplo de um prtico do tipo shear-frame sem
amortecimento com trs pavimentos, conforme figura a seguir.
32
. Figura 15 Modelo de estrutura do tipo shear-frame com mltiplos graus de liberdade.
Para cada etapa (Stage) so definidas as equaes de movimento, vetor da

fora restauradora elstica e os limites para os deslocamentos para aquela etapa. Sendo
assim, temos, conforme grfico a seguir:
33
Figura 16 Ciclo histertico elastoplstico para sistemas com mltiplos graus de liberdade.
Etapa 1 (stage 1) - Alongamento Elstico Segmento de reta Oa

Nesta etapa, definida pelo segmento de reta Oa na figura acima, tem-se que
xeli o valor do deslocamento limite para o regime elstico (seo est na iminncia de
plastificar) e tem valor igual a Rm/ki para cada grau de liberdade. Assim:
Limites de deslocamento nesta etapa:
( )
( ) ( )
( ) ( )
Vetor de fora restauradora elstica:
{ } [ ]{ }
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
34
{ } { }
Etapa 3 (stage 3 ) Encurtamento Elstico/Alongamento Elstico

[ ( ) ] ( )
[ ( ) ] ( ) ( )
[ ( ) ] ( ) ( )
{ } { } [ ]{ }

( ) [ ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ]
{ } { }
Etapa 5 (stage 5 ) Encurtamento Elstico

( ) [ ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ]
{ } { } [ ]{ }
35
6.1 Resposta dinmica por Integrao direta - O Mtodo das Diferenas finitas centrais
(Explcito) para o caso de sistemas de mltiplos graus de liberdade
Conforme j salientado, para avaliao da resposta dinmica elastoplstica para

sistemas de mltiplos graus de liberdade recomendado utilizar mtodos de integrao
direta explcitos, no caso, o mtodo das diferenas finitas centrais o mais
recomendado, uma vez que no so necessrios procedimentos iterativos.
O algoritmo abaixo descreve o procedimento de integrao direta para sistemas

do tipo MDOF no lineares (no linearidade do tipo MNO):
1) Especificao das matrizes de massa, amortecimento e rigidez [k], [m], [c], alm da
fora mxima restauradora elstica para manter a estrutura em regime elstico, {Fy} e
condies iniciais { } e { }, para cada grau de liberdade. A partir da pode-se
determinar de { } a partir das condies iniciais:
{ } [ ] [{ ( )} [ ]{ } [ ]{ }]
2) Escolha do passo de tempo t de forma que atenda a condio de estabilidade:
3) Determinao das constantes a0, a1, a2 e a3:
( ) ( )
4) Determinao do ponto fictcio (passado em relao ao ponto inicial):
( )
{ } { } { }
4) Determinao da massa efetiva ( ):
[] [ ] [ ]
5) Para cada passo de tempo, iniciando em i = 1:
5.1 Determinar o vetor de fora restauradora elstica em i, { }

36
5.2 Determinar o vetor de fora efetiva em i:
{} { ( )} { } [ ]{ } ( [ ] [ ]){ }
6) Clculo dos deslocamentos no ponto futuro (i+1):
{ } [ ] {}
7) Avaliao das aceleraes e velocidades em i:
{ } { } { }
{ }
{ } { }
{ }
Para o sistema no-linear com comportamento elastoplstico deve-se apenas

alterar o termo do vetor da fora restauradora elstica { } em funo da etapa (stage)
do ciclo que a estrutura se encontra, para cada grau de liberdade. Assim basta
implementar o algoritimo descrito acima com o vetor { } sendo varivel como uma
combinao das expresses descritas em cada etapa.
37
7. APLICAES
Neste item sero avaliados, validados e comparados alguns exemplos propostos

por diversos autores para sistemas com um grau de liberdade. Ser realizada uma
comparao entre os mtodos de integrao direta de Newmark com procedimento
iterativo de Newton-Raphson (mtodo implcito) e mtodo das diferenas finitas
centrais (mtodo explicito). Tambm ser realizada a comparao entre a anlise
elstica (linear) e elastoplstica (no-linear).
Para o caso de sistemas de mltiplos graus de liberdade ser apresentado o

exemplo proposto por Tedesco (1999) e em seguida os resultados sero discutidos.
7.1 Exemplo proposto por CHOPRA
Ser determinada a resposta dinmica elastoplstica para o sistema de um grau

de liberdade do tipo shear-frame partindo do repouso e com seguintes caractersticas:
M = 0.2533 kip-sec/in
K = 10 kips/in
F(t) = 10sin(t/0.6) (fora impulsiva tipo half-cycle sine)
C = 0.1592 ( = 0.05)
fy = 7.5 kips
Figura 17 Prtico tipo Shear-frame com os valores numricos das propriedades constitutivas acima.
38
Figura 18 Comportamento no-linear elastoplstico do problema em questo.
Para este exemplo ser utilizado Mtodo de Newmark com = 1/4 e = 1/2
(acelerao mdia) com procedimento iterativo de Newton-Raphson modificado
utilizando o passo de tempo t de 0.1 seg e 0.01 seg. Em seguida a resposta ser obtida
utilizando mtodo das diferenas centrais, verificando a convergncia e preciso em
funo do passo de tempo. Por fim ser realizada uma comparao entre o modelo
elstico e elastoplstico.
Somente neste primeiro exemplo sero resolvidos os passos de tempo um a um

detalhadamente para ilustrar o algoritimo que foi descrito nos itens anteriores, tanto para
o mtodo de Newmark quanto para diferenas centrais.
I) SOLUO UTILIZANDO MTODO DE NEWMARK (ACELERAO

MDIA) COM PROCEDIMENTO ITERATIVO DE NEWTON-RAPHSON E PASSO
DE TEMPO DE 0.1 SEGUNDO
Seguindo o algortimo explicitado no item 5.4, e utilizando o passo de tempo de

t = 0.1 seg, tem-se a resposta at o tempo final de 1 segundo:
Condies iniciais:
M = 0.2533 ; k = 10 ; c = 0.1592 ; ; ; ;
F(0) = 0 ; ( ) ;( ) ; t = 0.1
Clculo dos coeficientes a1, a2 e a3:
39
( )
PRIMEIRO PASSO DE TEMPO (i = 0)

( ) ( )
Newton-Raphson primeira iterao: j = 1
()
( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) () ( )
40
( ) ( ) ( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Modelo elastoplstico com fy = 7.5 -> se ( ) ento ( ) ( ) e( )() |
porm se ( ) ento ( ) e ( )() .
Para o mtodo de Newton-Raphson modificado temos ( )() ( ) ( ) para todo j.
Newton-Raphson segunda iterao: j = 2
( )
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
Sendo assim a resposta de deslocamento para o primeiro passo de tempo (i = 0) pode ser
truncado em j = 2, ou seja:
( )
Velocidade e acelerao para i = 0:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
41
( ) ( )
( )
SEGUNDO PASSO DE TEMPO (i = 1)

( )
()
( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
42
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
porm se ( ) ento ( ) e ( )() . Para o mtodo de Newton-
Raphson modificado temos ( )() ( ) ( ) para todo j. Assim:
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
43
( ) () ( )
Sendo assim a resposta de deslocamento para o segundo passo de tempo (i = 1) pode ser
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
TERCEIRO PASSO DE TEMPO (i = 2)

( )
()
( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
44
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
()
( )
( )
45
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
Sendo assim a resposta de deslocamento para o terceiro passo de tempo (i = 2) pode ser
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
46
( ) ( )
( )
( )
QUARTO PASSO DE TEMPO (i = 3)

( )
()
( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
()
( ) ( )
( )
( ) ( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
47
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ( ) )
( )
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
48
( )
| |
( )
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Raphson modificado temos ( )() ( ) ( ) para todo j Assim:
( )
( )
( )
( )
Newton-Raphson terceira iterao: j = 3
( )
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
( )
()
( )
49
( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
( ) ()
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Raphson modificado temos ( )() ( ) ( ) para todo j Assim:
( )
( )
( )
( )
Newton-Raphson quarta iterao: j = 4
( )
( )
( )
( )
( )
() () ()
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
() ()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
50
()
( )
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
| |
( )
( ) () ( )
( ) ( ) ( )
Sendo assim a resposta de deslocamento para o quarto passo de tempo (i = 3) pode ser
( )
Para os demais passos de tempo, seguindo o algoritimo e o raciocnio acima,

tem-se os resultados computados na tabela a seguir:
Figura 19 Resultados utilizando mtodo de Newmark com procedimento iterativo de Newton Raphson
Modificado e passo de tempo de 0.1 seg. FONTE: CHOPRA.
51
Figura 20 Resultados utilizando mtodo de Newmark com procedimento iterativo de Newton Raphson
Original e passo de tempo de 0.1 seg. FONTE: CHOPRA.
II) SOLUO UTILIZANDO MTODO DAS DIFERENAS CENTRAIS E PASSO

DE TEMPO DE 0.1 SEGUNDO
Agora ser resolvido utilizando o mtodo explicito das diferenas finitas

centrais. Apenas para este primeiro exemplo tambm sero resolvidos os quatro
primeiros passos de tempo passo-a-passo para ilustrar o algoritimo detalhado no item
5.5:
Condies iniciais:
M = 0.2533 ; k = 10 ; c = 0.1592 ; ; ; ;
F(0) = 0 ; ( ) ;( ) ; t = 0.1;
( )
52
( )

( )

( )
Para cada passo de tempo i:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
pode ser determinado quando (a velocidade no ponto troca de sinal). Da

mesma forma ocorre para .
PRIMEIRO PASSO DE TEMPO (i = 0)
( )
( ) [ ]
( ) ( )

53
SEGUNDO PASSO DE TEMPO (i = 1)
( )
( ) [ ]
( ) ( )

( )
TERCEIRO PASSO DE TEMPO (i = 2)
( )
( ) [ ]
( ) ( )

54

( )
QUARTO PASSO DE TEMPO (i = 3)
( )
( ) [ ]
( ) ( )

( )
QUINTO PASSO DE TEMPO (i = 4)
Assim: ( )
( ) [ ]
( ) ( )
55

( )
SEXTO PASSO DE TEMPO (i = 5)
Assim: ( )
( ) [ ]
( ) ( )

( )
56
STIMO PASSO DE TEMPO (i = 6)
Assim: ( )
( ) [ ]
( ) ( )

( )
OITAVO PASSO DE TEMPO (i = 7)
Assim: ( )
57
( ) [ ]
( ) ( )
Como temos , ento
Espera-se ento que

( )
Conforme esperado, verificou-se que , o que mostra que o sistema est

sendo descarregado ao longo da reta bc do ciclo elastoplstico, correspondente Etapa
3 (stage 3). Assim, para os prximos passos de tempo ainda neste estgio temos:
( ) ( ) ( )
Vale tambm ressaltar que esta mudana de etapa foi ignorada durante este intervalo de
tempo. Para obter resultados com uma maior preciso deve-se realizar iteraes com
passos de tempo menores at que se encontre o instante de tempo onde .
NONO PASSO DE TEMPO (i = 8)
( ) ( ) ( )
58
( )
( )
( ) ( )
Assim: ( ) ( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )

( )
( )
DCIMO PASSO DE TEMPO (i = 9)
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
59
Assim: ( ) ( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
III) VERIFICAO DA CONVERGNCIA DOS MTODOS (ALTERAO DO

PASSO DO TEMPO)
2.5
CONVERGNCIA - INTEGRAO POR NEWMARK
1.5
1
Newmark - dt = 0.1
Newmark - dt = 0.01
0.5 Newmark - dt = 0.001
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Grfico 1 Verificao de convergncia pelo mtodo de Newmark com procedimento

iterativo de Newton-Raphson modificado (verificao com diferentes passos de tempo).
Observa-se que a convergncia j se d com o passo de tempo de t = 0.01 seg.
60
2.5
CONVERGNCIA - INTEGRAO POR DIFERENAS FINITAS CENTRAIS
1.5
dt = 0.1
1
dt = 0.01
0.5 dt = 0.001
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.5
Grfico 2 Verificao de convergncia pelo mtodo das diferenas finitas centrais

(verificao com diferentes passos de tempo). Observa-se que a convergncia j se d
com o passo de tempo de t = 0.01 seg.
IV) COMPARAO DOS RESULTADOS UTILIZANDO OS DOIS MTODOS
2.5
CONVERGNCIA - COMPARAO DOS DOIS MTODOS COM dt = 0.01
1.5
Dif finitas dt = 0.01

1
Newmark - dt = 0.01
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.5
Grfico 3 Comparao dos diferentes mtodos utilizando o passo de tempo de t =

0.01 seg.
61
V) COMPARAO DA RESPOSTA ELSTICA E RESPOSTA ELASTOPLSTICA
Integrao por diferenas finitas centrais

2.5
2
1.5
1
0.5 Elastoplstico
0 Elastico
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-1
-1.5
-2
Grfico 4 Comparao da resposta elstica e elastoplstica utilizando mtodo das

diferenas centrais e passo de tempo de t = 0.01 seg.
7.2 Exemplo proposto por Clough;Penzien (1993)
Ser determinada a resposta dinmica elastoplstica para o sistema de um grau

de liberdade do tipo shear-frame partindo do repouso e com seguintes caractersticas:
M = 0.1 kip-sec/in
K = 5 kips/in
F(t) = fora impulsiva tipo polinomial conforme figura a seguir
C = 0.2 kips.sec/in
fy = 6 kips
Para avaliao da resposta dinmica neste exemplo ser utilizado o mtodo das
diferenas centrais com passo de tempo t = 0.01 seg.
62
Figura 21 Caractersticas do sistema de um grau de liberdade com modelo constitutivo elastoplstico a

ser avaliado.
Figura 22 Resultados dos deslocamentos para o exemplo avaliado por Clough.

63
Resposta dinmica Elstica x Elastoplstica

4
3 Diferenas Finitas dt =
0.01 ELASTOPLASTICO
2
1 Diferenas finitas dt = 0.01

ELASTICO
0
0 1 2 3 4
-1 Clough ; Penzien -
ELASTOPLASTICO (at 1
-2 seg)
-3
Grfico 5 Comparao da resposta elstica e elastoplstica utilizando mtodo das

diferenas centrais e passo de tempo de t = 0.01 seg. O autor Clough Utiliza o Mtodo
de Newmark acelerao linear para soluo do problema.
7.3 Exemplo proposto por Tedesco
Neste exemplo ser apresentada a resposta dinmica de um sistema do tipo

shear-building (ou shear-frame) de trs de liberdade desenvolvida por TEDESCO
(1999).
Caractersticas do sistema:
( ) soluo por diferenas finitas centrais

64
Figura 23 Sistema do tipo Shear-frame de mltiplos graus de liberdade com modelo constitutivo
elastoplstico avaliado por Tedesco.
Fora externa Carregamento pontual do tipo impulsivo triangular descendente,

aplicado no nvel de cada pavimento, conforme figura acima.
( )
( )
( )
65
Sendo assim tem-se as matrizes de massa, rigidez e amortecimento:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
E a resposta dinmica para cada pavimento (ou seja, cada grau de liberdade), tanto
elstica quanto elastoplstica obtida por tedesco utilizando o algoritimo detalhado no
item 6.1 (mtodo das diferenas finitas centrais) :
Figura 24 Resposta dinmica elstica e elastoplstica desenvolvida por Tedesco para o primeiro
pavimento x1(t).
66
Figura 25 Resposta dinmica elstica e elastoplstica desenvolvida por Tedesco para o segundo
pavimento x2(t).
Figura 26 Resposta dinmica elstica e elastoplstica desenvolvida por Tedesco para o terceiro
pavimento x3(t).
67
7.5 Exemplos de outros autores
Esta seo ir apresentar os resultados e exemplos de alguns trabalhos de

dissertaes de ps-graduao que englobam o tema da resposta dinmica em estruturas
sujeitas a comportamento constitutivo elastoplstico.
7.5.1 CORBANI (2006)
CORBANI (2006) em dissertao de mestrado cujo tema refere-se anlise

elastoplstica de estruturas metlicas sujeitas excitao de sismos desenvolve um
cdigo em Matlab para anlise de prticos planos do tipo shear-frame com mltiplos
graus de liberdade sujeitas cargas harmnicas com amplitudes extradas de uma
Funo de Densidade Espectral de Potncia (PSDF) das aceleraes do solo para
modelar a excitao aleatria induzida por sismos. Para validao do cdigo utilizado
um sistema com as seguintes caractersticas:
Figura 27 Estrutura analisada por CORBANI (2006) em projeto de dissertao.

68
A resposta no linear dinmica da estrutura obtida a partir da integrao direta

utilizando mtodo de Newmark. Para o modelo de 5 graus de liberdade ilustrado acima
tem-se os seguintes resultados:
Figura 28 Historico de respostas para os comportamentos elstico e elastoplastico do

pavimento 5.
Figura 29 Valores mximos e mnimos para as sries de carregamento.

69
Figura 30 Propriedades estatsticas comparativas para comportamento elstico e elastoplstico.
7.5.2 LAZANHA (2003)
LAZANHA (2003) em dissertao de mestrado cujo tema refere-se anlise

elastoplstica de estruturas metlicas sujeitas excitao aleatria de ventos desenvolve
um programa computacional chamado ADEEMEV (Anlise Dinmica de Estruturas
Metlicas submetidas Excitao do Vento linguagem Visual Basic) para anlise de
estruturas sujeitas comportamento constitutivo elastoplstico, que utiliza integrao
direta pelo mtodo de Newmark. As aplicaes do programa computacional se fazem
em estruturas com um grau de liberdade e com mltiplos graus de liberdade, conforme
mostrado a seguir.
Figura 31 Primeiro exemplo apresentado por LAZANHA, correspondente a um reservatrio

eleavado (sistema de um grau de liberdade).
70
Figura 32 Histrico de resposta para comportamento elstico.
Figura 33 Histrico de resposta para comportamento elastoplstico.
Figura 34 Valores mximos de deslocamento para ambos tipos de comportamento.

71
Figura 35 Propriedades estatsticas do histrico de respostas para o exemplo em questo.
Para estruturas com mltiplos graus de liberdade tambm foi utilizado o modelo
de prtico do tipo shear-frame, com vrios graus de liberdade e massas concentradas,
conforme ilustrado abaixo.
Figura 36 Exemplo apresentado por LAZANHA para sistemas com mltiplos graus de liberdade.
72
Figura 37 Histrico de deslocamentos para comportamento elstico no topo da estrutura.
Figura 38 Histrico de deslocamentos para comportamento elastoplstico no topo da estrutura.

73
Figura 39 Valores mximos de deslocamento no topo para ambos tipos de comportamento da estrutura.
Figura 40 Propriedades estatsticas do histrico de respostas para o exemplo em questo (deslocamento

no topo).
7.5.3 BATELO (2014)
Na dissertao de BATELO (2014) so feitas vrias anlises tanto dinmica

quanto estticas de estruturas aporticadas com massas concentradas e com
comportamento elastoplstico. Neste caso a estrutura tambm submetida
imperfeio geomtrica inicial. Para todos os exemplos foi utilizado o sistema
computacional CS-ASA, que utiliza o mtodo implcito de Newmark com o
procedimento iterativo de Newton-Raphson.
74
Figura 41 Exemplo numrico desenvolvido por Batelo (2014).
Figura 42 Soluo para o exemplo numrico descrito acima.

75
8. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
Verificou-se que projetar estruturas de forma que elas apresentem apenas

comportamento elstico em situaes de carregamento extremo tende a ser
antieconmico. Dessa forma, aceitvel que haja certa quantidade de dano nas
estruturas nessas situaes, desde que esses no coloquem em risco a segurana da
edificao.
A resposta elastoplstica apresenta-se sempre com valores de deslocamentos
superiores ao da resposta elstica (em geral, da ordem de grandeza de duas vezes
superior). Assim, para os exemplos estudados, verifica-se que se deve buscar explorar a
capacidade de amortecimento histertico da estrutura em decorrncia da energia
absorvida durante o processo de deformao plstica de seus membros estruturais, com
a consequente redistribuio de esforos internos e formao de rtulas plsticas (para o
caso de estruturas metlicas), o que tende a gerar um projeto mais econmico,
principalmente quando se trata de aes ssmicas.
Para programao do cdigo que envolve no-linearidade fsica (do tipo MNO)
utilizando os mtodos de integrao direta abordado basta realizar a substituio o
termo da fora restauradora elstica, antes com valor kx(t), e agora como varivel, em
funo do ciclo histertico para comportamento elastoplstico idealizado, conforme
abordado nos tpicos anteriores deste trabalho.
Nos exemplos apresentados de outros autores verificou-se que de todos os

mtodos, o Mtodo de Newmark o mais abordado, seja com procedimento iterativo ou
no. Vale ressalvar que o procedimento iterativo desnecessrio se o passo de tempo
for pequeno o suficiente para que no haja acumulo de aproximaes, porm o custo
computacional se torna mais elevado. O mtodo das diferenas finitas tem a nica
desvantagem da obteno do ponto fictcio, apesar de ainda se mostrar o mais
transparente por ser um mtodo explcito.
O projeto mais ambicioso de continuidade deste trabalho a implementao de

anlises similares para estruturas mais complexas, como prticos planos mais
complexos que os shear frame e tambm prticos espaciais, alm de elementos de
placas e cascas (elementos finitos em geral), permitindo a anlise de estruturas mais
complexas.
76
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BATELO, Everton A. P. Anlise Dinmica Avanada de Estruturas de Ao sob

Cargas Extremas. 2014. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Ouro
Petro. Departamento de Engenharia Civil. Ouro Preto, 2014.
CLOUGH Ray W. PENZIEN Joseph. Dynamics of Structures. 3th Ed., 2003.
CHOPRA, Anil K. Dynamics of Structures: Theory and Applications to
Earthquake Engineering. 4th Ed., 2012.
CORBANI, Silvia. Anlise Dinmica Elastoplstica de Estruturas Metlicas
Sujeitas Excitao Aleatria de Sismos. 2006. Dissertao (Mestrado)
Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes.
So Paulo, 2006.
LAZANHA, Estevo C. Anlise Dinmica Elastoplstica de Estruturas Metlicas
sob Excitao do Vento. 2003. Dissertao (Mestrado) Universidade de So Paulo.
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes. So Paulo, 2003.
RAJASEKARAN S. Structural Dynamics of Earthquake Engineering Theory and
application using MATHEMATICA and MATLAB. 1th Ed., 2009.
RIBEIRO, PAULO MARCELO. Dinmica das Estruturas Notas de aula. PPEG
UFPE 2015.
SORIANO, Humberto Lima. Introduo Dinmica das Estruturas. 1 edio, 2014.
TEDESCO, Joseph W. Structural Dynamics: Theory and Applications. 1999.
77
ANEXO A-CDIGO MATLAB DESENVOLVIDO POR RAJASEKARAN (2009)

% program for elasto-plastic analysis
% simulates nonlinear response of SDOF using
%elasto-plastic hysteresis loop to model
%spring resistance. The program uses Newmark-B integration scheme
clc;
k=1897251;
c=7767.7;
% for elasto-plastic rm=66825.6 and
% for elastic response rm is increased such that rm=6682500.6
rm=66825.6;
tend=30.0;
h=0.02;
nfor=1500;
% earthquake data
% d=xlsread(eldat);
% for i=1:nfor
% tt(i)=d(i,1);
% ft(i)=d(i,2);
% ft(i)=m*ft(i)*9.81;
% end
%force data
d=xlsread(forcedat)
for i=1:nfor
tt(i)=d(i,1)
ft(i)=d(i,2)
end
ic=1;
for t=0:h:tend
for i=1:nfor-1
78
if (t >= tt(i)) & (t < tt(i+1))

p(ic)=ft(i)+(ft(i+1)-ft(i))*(t-tt(i))/(tt(i+1)-tt(i));
ic=ic+1;
continue
end
continue
continue
end
end
x(1)=0;
x1(1)=0;
x2(1)=p(1)/m;
xel=rm/k;
xlim=xel;
xmin=-xel;
a1=3/h;
a2=6/h;
a3=h/2;
a4=6/(h^2);
kelas=k+a4*m+a1*c
kplas=a4*m+a1*c
ic=2;
loop=1;
for t=h:h:tend-30*h
if loop==1
[x,x1]=Respond(kelas,p,x,x1,x2,m,c,ic,a2,a3,a1);
r=-rm-(xmin-x(ic))*k;
x2(ic)=(p(ic)-c*x1(ic)-r)/m;
if x(ic) >= xlim
79
loop=2;
end
ic=ic+1;
continue
elseif(loop==2)
loop;
[x,x1]=Respond(kplas,p,x,x1,x2,m,c,ic,a2,a3,a1);
r=rm;
if x1(ic)<=0
loop=3;
xmax=x(ic);
xlim=x(ic)-2*xel;
end
ic=ic+1;
continue
elseif(loop==3)
loop;
[x,x1]=Respond(kelas,p,x,x1,x2,m,c,ic,a2,a3,a1);
r=rm-(xmax-x(ic))*k;
if x(ic)<=xlim
loop=4;
end
ic=ic+1;
continue
elseif(loop==4)
loop;
[x,x1]=Respond(kplas,p,x,x1,x2,m,c,ic,a2,a3,a1);
80
r=-rm;
if x1(ic)>=0
loop=1
xlim=x(ic)+2.0*xel;
xmin=x(ic);
end
ic=ic+1;
continue
end
end
ic=ic-1;
for i=1:ic
tx(i)=(i-1)*h;
xx(i)=x(i);
end
plot(tx,xx)
hold on
xlabel( time)
ylabel( displacement in m)
title( Displacement response history )
function [x,x1]=Respond(k,p,x,x1,x2,m,c,ic,a2,a3,a1)
dps=p(ic)-p(ic-1)+x1(ic-1)*(a2*m+3*c)+x2(ic-1)*(3*m+a3*c);
dx=dps/k;
dx1=a1*dx-3*x1(ic-1)-a3*x2(ic-1);
x(ic)=x(ic-1)+dx;
x1(ic)=x1(ic-1)+dx1;
81
ANEXO B SOLUO DOS PROBLEMAS DE UM GRAU DE LIBERDADE

(PLANILHAS EM EXCEL) DESENVOLVIDO NESTE TRABALHO
A.1 Exemplo 7.1 soluo elstica por diferenas finitas centrais com t = 0.01
i t ui Fi Fi*
0 0 0 0 0 0 0
1 0.01 0 0.52336 0.52336 0.010298 2.059692
2 0.02 0.000206 1.045285 2.086665 0.041061 4.092728
3 0.03 0.000821 1.564345 5.196308 0.091952 6.085644
4 0.04 0.002045 2.079117 10.34514 0.162507 8.025249
5 0.05 0.004071 2.58819 18.00918 0.252127 9.898691
6 0.06 0.007088 3.09017 28.6445 0.360088 11.69352
7 0.07 0.011273 3.583679 42.68414 0.485544 13.39775
8 0.08 0.016798 4.067366 60.53519 0.627532 14.99992
9 0.09 0.023824 4.539905 82.57607 0.784978 16.48914
10 0.1 0.032498 5 109.1539 0.956699 17.85517
11 0.11 0.042958 5.44639 140.582 1.141417 19.08843
12 0.12 0.055326 5.877853 177.1378 1.33776 20.18009
13 0.13 0.069713 6.293204 219.0606 1.544271 21.1221
14 0.14 0.086212 6.691306 266.5499 1.759417 21.90718
15 0.15 0.104901 7.071068 319.7638 1.981598 22.52896
16 0.16 0.125844 7.431448 378.8173 2.209152 22.9819
17 0.17 0.149084 7.77146 443.7814 2.440368 23.26139
18 0.18 0.174651 8.09017 514.6821 2.673494 23.36375
19 0.19 0.202554 8.386706 591.4998 2.906744 23.28626
20 0.2 0.232786 8.660254 674.1686 3.138311 23.02714
21 0.21 0.26532 8.910065 762.5763 3.366375 22.58561
22 0.22 0.300113 9.135455 856.5644 3.589112 21.96184
23 0.23 0.337103 9.335804 955.9284 3.804706 21.157
24 0.24 0.376208 9.510565 1060.418 4.011358 20.17324
25 0.25 0.41733 9.659258 1169.74 4.207292 19.01366
26 0.26 0.460353 9.781476 1283.554 4.390772 17.68232
27 0.27 0.505145 9.876883 1401.481 4.560105 16.18422
28 0.28 0.551556 9.945219 1523.098 4.713652 14.52527
29 0.29 0.599418 9.986295 1647.945 4.84984 12.71227
30 0.3 0.648552 10 1775.525 4.967166 10.75288
31 0.31 0.698762 9.986295 1905.304 5.064208 8.655576
32 0.32 0.749836 9.945219 2036.717 5.139634 6.429627
33 0.33 0.801554 9.876883 2169.168 5.192207 4.085042
34 0.34 0.853681 9.781476 2302.034 5.220795 1.632528
35 0.35 0.90597 9.659258 2434.667 5.224375 -0.91656
36 0.36 0.958168 9.510565 2566.398 5.202041 -3.55026
37 0.37 1.010011 9.335804 2696.539 5.153009 -6.25608
38 0.38 1.061228 9.135455 2824.388 5.076624 -9.02103
82
39 0.39 1.111543 8.910065 2949.23 4.97236 -11.8317

40 0.4 1.160675 8.660254 3070.344 4.83983 -14.6743
41 0.41 1.20834 8.386706 3187.002 4.678784 -17.5348
42 0.42 1.254251 8.09017 3298.477 4.489117 -20.3988
43 0.43 1.298122 7.77146 3404.044 4.270864 -23.2518
44 0.44 1.339668 7.431448 3502.984 4.024208 -26.0793
45 0.45 1.378607 7.071068 3594.589 3.749478 -28.8666
46 0.46 1.414658 6.691306 3678.166 3.44715 -31.5991
47 0.47 1.44755 6.293204 3753.036 3.117842 -34.2623
48 0.48 1.477015 5.877853 3818.544 2.762321 -36.8419
49 0.49 1.502796 5.44639 3874.061 2.381493 -39.3237
50 0.5 1.524645 5 3918.984 1.976404 -41.694
51 0.51 1.542324 4.539905 3952.741 1.548238 -43.9393
52 0.52 1.555609 4.067366 3974.799 1.098309 -46.0465
53 0.53 1.56429 3.583679 3984.659 0.62806 -48.0032
54 0.54 1.568171 3.09017 3981.866 0.139057 -49.7974
55 0.55 1.567071 2.58819 3966.007 -0.36702 -51.4177
56 0.56 1.56083 2.079117 3936.719 -0.88837 -52.8534
57 0.57 1.549304 1.564345 3893.686 -1.42311 -54.0945
58 0.58 1.532368 1.045285 3836.644 -1.96924 -55.1318
59 0.59 1.509919 0.52336 3765.383 -2.52469 -55.957
60 0.6 1.481874 1.23E-15 3679.751 -3.08728 -56.5624
61 0.61 1.448173 0 3580.173 -3.6445 -54.8817
62 0.62 1.408984 0 3467.129 -4.18389 -52.9955
63 0.63 1.364496 0 3341.148 -4.70343 -50.9126
64 0.64 1.314916 0 3202.807 -5.20121 -48.6424
65 0.65 1.260471 0 3052.729 -5.67539 -46.195
66 0.66 1.201408 0 2891.577 -6.12427 -43.5811
67 0.67 1.137986 0 2720.054 -6.54624 -40.8121
68 0.68 1.070483 0 2538.902 -6.9398 -37.8998
69 0.69 0.99919 0 2348.892 -7.30358 -34.8566
70 0.7 0.924411 0 2150.829 -7.63634 -31.6953
71 0.71 0.846463 0 1945.542 -7.93696 -28.429
72 0.72 0.765672 0 1733.885 -8.20446 -25.0713
73 0.73 0.682374 0 1516.73 -8.438 -21.636
74 0.74 0.596912 0 1294.966 -8.63687 -18.1371
75 0.75 0.509637 0 1069.496 -8.8005 -14.5887
76 0.76 0.420902 0 841.2287 -8.92846 -11.0052
77 0.77 0.331067 0 611.0813 -9.02049 -7.40075
78 0.78 0.240492 0 379.9709 -9.07645 -3.78979
79 0.79 0.149538 0 148.8131 -9.09633 -0.18653
80 0.8 0.058566 0 -81.482 -9.08029 3.394885
81 0.81 -0.03207 0 -310.014 -9.02861 6.9405
82 0.82 -0.12201 0 -535.893 -8.94172 10.43659
83 0.83 -0.2109 0 -758.249 -8.82019 13.86969
83
84 0.84 -0.29841 0 -976.227 -8.66471 17.22671

85 0.85 -0.3842 0 -1189 -8.4761 20.49489
86 0.86 -0.46793 0 -1395.76 -8.25532 23.66195
87 0.87 -0.5493 0 -1595.73 -8.00343 26.71603
88 0.88 -0.628 0 -1788.16 -7.72162 29.64584
89 0.89 -0.70373 0 -1972.36 -7.41119 32.44062
90 0.9 -0.77622 0 -2147.63 -7.07353 35.09022
91 0.91 -0.84521 0 -2313.36 -6.71016 37.58513
92 0.92 -0.91043 0 -2468.95 -6.32265 39.91648
93 0.93 -0.97166 0 -2613.84 -5.91269 42.07613
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84
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87
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266 2.66 0.647386 0 1560.329 -3.21388 -23.5381
267 2.67 0.61407 0 1470.064 -3.44197 -22.0795
268 2.68 0.578547 0 1374.58 -3.65508 -20.5431
269 2.69 0.540969 0 1274.284 -3.85248 -18.9355
270 2.7 0.501497 0 1169.602 -4.03347 -17.2635
271 2.71 0.460299 0 1060.973 -4.19746 -15.534
272 2.72 0.417548 0 948.8486 -4.3439 -13.7542
273 2.73 0.373421 0 833.6926 -4.47233 -11.9314
274 2.74 0.328101 0 715.9771 -4.58235 -10.0731
275 2.75 0.281774 0 596.1814 -4.67365 -8.18672
276 2.76 0.234628 0 474.79 -4.74598 -6.28
277 2.77 0.186855 0 352.2906 -4.79919 -4.3605
278 2.78 0.138645 0 229.1723 -4.83317 -2.43587
279 2.79 0.090191 0 105.9234 -4.84792 -0.51371
280 2.8 0.041686 0 -16.9702 -4.84349 1.398423
281 2.81 -0.00668 0 -139.027 -4.82004 3.293076
282 2.82 -0.05471 0 -259.772 -4.77776 5.162898
283 2.83 -0.10223 0 -378.738 -4.71694 7.000687
284 2.84 -0.14905 0 -495.468 -4.63794 8.79941
285 2.85 -0.19499 0 -609.517 -4.54118 10.55223
286 2.86 -0.23988 0 -720.453 -4.42715 12.25255
287 2.87 -0.28354 0 -827.858 -4.29642 13.89398
288 2.88 -0.32581 0 -931.332 -4.1496 15.47046
289 2.89 -0.36653 0 -1030.49 -3.98737 16.97617
290 2.9 -0.40555 0 -1124.98 -3.81046 18.40564
291 2.91 -0.44274 0 -1214.44 -3.61966 19.75372
292 2.92 -0.47795 0 -1298.57 -3.41581 21.01561
293 2.93 -0.51105 0 -1377.05 -3.1998 22.18689
294 2.94 -0.54194 0 -1449.63 -2.97255 23.26351
295 2.95 -0.5705 0 -1516.04 -2.73502 24.24183
296 2.96 -0.59664 0 -1576.08 -2.48822 25.11862
297 2.97 -0.62027 0 -1629.53 -2.23317 25.89106
298 2.98 -0.64131 0 -1676.24 -1.97093 26.55677
299 2.99 -0.65969 0 -1716.06 -1.70258 27.11379
300 3 -0.67536 0 -1748.87 32.98436 6910.273
88
A.2 Exemplo 7.1 soluo elastoplstica por diferenas finitas centrais com t = 0.01
i t ui ki (FS)i Fi Fi* Etapa

0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 - Elstica - Along.
1 0.01 0 10 0 0.52336 0.52336 0.010298 2.059692 1 - Elstica - Along.
2 0.02 0.00021 10 0.00206 1.045285 2.086665 0.041061 4.092728 1 - Elstica - Along.
3 0.03 0.00082 10 0.00821 1.564345 5.196308 0.091952 6.085644 1 - Elstica - Along.
4 0.04 0.00205 10 0.02045 2.079117 10.34514 0.162507 8.025249 1 - Elstica - Along.
5 0.05 0.00407 10 0.04071 2.58819 18.00918 0.252127 9.898691 1 - Elstica - Along.
6 0.06 0.00709 10 0.07088 3.09017 28.6445 0.360088 11.69352 1 - Elstica - Along.
7 0.07 0.01127 10 0.11273 3.583679 42.68414 0.485544 13.39775 1 - Elstica - Along.
8 0.08 0.0168 10 0.16798 4.067366 60.53519 0.627532 14.99992 1 - Elstica - Along.
9 0.09 0.02382 10 0.23824 4.539905 82.57607 0.784978 16.48914 1 - Elstica - Along.
10 0.1 0.0325 10 0.32498 5 109.1539 0.956699 17.85517 1 - Elstica - Along.
11 0.11 0.04296 10 0.42958 5.44639 140.582 1.141417 19.08843 1 - Elstica - Along.
12 0.12 0.05533 10 0.55326 5.877853 177.1378 1.33776 20.18009 1 - Elstica - Along.
13 0.13 0.06971 10 0.69713 6.293204 219.0606 1.544271 21.1221 1 - Elstica - Along.
14 0.14 0.08621 10 0.86212 6.691306 266.5499 1.759417 21.90718 1 - Elstica - Along.
15 0.15 0.1049 10 1.04901 7.071068 319.7638 1.981598 22.52896 1 - Elstica - Along.
16 0.16 0.12584 10 1.25844 7.431448 378.8173 2.209152 22.9819 1 - Elstica - Along.
17 0.17 0.14908 10 1.49084 7.77146 443.7814 2.440368 23.26139 1 - Elstica - Along.
18 0.18 0.17465 10 1.74651 8.09017 514.6821 2.673494 23.36375 1 - Elstica - Along.
19 0.19 0.20255 10 2.02554 8.386706 591.4998 2.906744 23.28626 1 - Elstica - Along.
20 0.2 0.23279 10 2.32786 8.660254 674.1686 3.138311 23.02714 1 - Elstica - Along.
21 0.21 0.26532 10 2.6532 8.910065 762.5763 3.366375 22.58561 1 - Elstica - Along.
22 0.22 0.30011 10 3.00113 9.135455 856.5644 3.589112 21.96184 1 - Elstica - Along.
23 0.23 0.3371 10 3.37103 9.335804 955.9284 3.804706 21.157 1 - Elstica - Along.
24 0.24 0.37621 10 3.76208 9.510565 1060.418 4.011358 20.17324 1 - Elstica - Along.
25 0.25 0.41733 10 4.1733 9.659258 1169.74 4.207292 19.01366 1 - Elstica - Along.
26 0.26 0.46035 10 4.60353 9.781476 1283.554 4.390772 17.68232 1 - Elstica - Along.
27 0.27 0.50515 10 5.05145 9.876883 1401.481 4.560105 16.18422 1 - Elstica - Along.
28 0.28 0.55156 10 5.51556 9.945219 1523.098 4.713652 14.52527 1 - Elstica - Along.
29 0.29 0.59942 10 5.99418 9.986295 1647.945 4.84984 12.71227 1 - Elstica - Along.
30 0.3 0.64855 10 6.48552 10 1775.525 4.967166 10.75288 1 - Elstica - Along.
31 0.31 0.69876 10 6.98762 9.986295 1905.304 5.064208 8.655576 1 - Elstica - Along.
32 0.32 0.74984 10 7.49836 9.945219 2036.717 5.139634 6.429627 1 - Elstica - Along.
33 0.33 0.80155 0 7.5 9.876883 2169.684 5.202352 6.113972 2 - Plstica - Along.
34 0.34 0.85388 0 7.5 9.781476 2304.099 5.261423 5.700188 2 - Plstica - Along.
35 0.35 0.90678 0 7.5 9.659258 2439.831 5.315841 5.183484 2 - Plstica - Along.
36 0.36 0.9602 0 7.5 9.510565 2576.723 5.364587 4.565822 2 - Plstica - Along.
37 0.37 1.01407 0 7.5 9.335804 2714.593 5.406664 3.849441 2 - Plstica - Along.
38 0.38 1.06833 0 7.5 9.135455 2853.235 5.441095 3.036843 2 - Plstica - Along.
39 0.39 1.1229 0 7.5 8.910065 2992.418 5.466933 2.130791 2 - Plstica - Along.
40 0.4 1.17767 0 7.5 8.660254 3131.89 5.483259 1.134304 2 - Plstica - Along.
89
41 0.41 1.23256 0 7.5 8.386706 3271.374 5.489184 0.050642 2 - Plstica - Along.

42 0.42 1.28746 0 7.5 8.09017 3410.575 5.483853 -1.1167 2 - Plstica - Along.
43 0.43 1.34224 0 7.5 7.77146 3549.175 5.46645 -2.36399 2 - Plstica - Along.
44 0.44 1.39678 0 7.5 7.431448 3686.838 5.436193 -3.6873 2 - Plstica - Along.
45 0.45 1.45096 0 7.5 7.071068 3823.209 5.392344 -5.08248 2 - Plstica - Along.
46 0.46 1.50463 0 7.5 6.691306 3957.918 5.334206 -6.5452 2 - Plstica - Along.
47 0.47 1.55765 0 7.5 6.293204 4090.575 5.261125 -8.07093 2 - Plstica - Along.
48 0.48 1.60985 0 7.5 5.877853 4220.78 5.172496 -9.65499 2 - Plstica - Along.
49 0.49 1.6611 0 7.5 5.44639 4348.115 5.067758 -11.2925 2 - Plstica - Along.
50 0.5 1.71121 0 7.5 5 4472.152 4.946403 -12.9786 2 - Plstica - Along.
51 0.51 1.76002 0 7.5 4.539905 4592.452 4.80797 -14.708 2 - Plstica - Along.
52 0.52 1.80737 0 7.5 4.067366 4708.566 4.652053 -16.4755 2 - Plstica - Along.
53 0.53 1.85307 0 7.5 3.583679 4820.036 4.478297 -18.2758 2 - Plstica - Along.
54 0.54 1.89693 0 7.5 3.09017 4926.397 4.2864 -20.1035 2 - Plstica - Along.
55 0.55 1.93879 0 7.5 2.58819 5027.181 4.076116 -21.9531 2 - Plstica - Along.
56 0.56 1.97846 0 7.5 2.079117 5121.912 3.847256 -23.8191 2 - Plstica - Along.
57 0.57 2.01574 0 7.5 1.564345 5210.113 3.599682 -25.6957 2 - Plstica - Along.
58 0.58 2.05045 0 7.5 1.045285 5291.308 3.333316 -27.5775 2 - Plstica - Along.
59 0.59 2.08241 0 7.5 0.52336 5365.017 3.048134 -29.4588 2 - Plstica - Along.
60 0.6 2.11141 0 7.5 1.23E-15 5430.765 2.744171 -31.3339 2 - Plstica - Along.
61 0.61 2.13729 0 7.5 0 5488.6 2.431814 -31.1376 2 - Plstica - Along.
62 0.62 2.16005 0 7.5 0 5538.573 2.121414 -30.9425 2 - Plstica - Along.
63 0.63 2.17972 0 7.5 0 5580.733 1.812958 -30.7486 2 - Plstica - Along.
64 0.64 2.19631 0 7.5 0 5615.129 1.506436 -30.556 2 - Plstica - Along.
65 0.65 2.20985 0 7.5 0 5641.809 1.201833 -30.3645 2 - Plstica - Along.
66 0.66 2.22035 0 7.5 0 5660.823 0.899139 -30.1743 2 - Plstica - Along.
67 0.67 2.22783 0 7.5 0 5672.217 0.598342 -29.9852 2 - Plstica - Along.
68 0.68 2.23231 0 7.5 0 5676.039 0.299429 -29.7974 2 - Plstica - Along.
69 0.69 2.23382 0 7.5 0 5672.338 0.002389 -29.6107 2 - Plstica - Along.
70 0.7 2.23236 10 7.48543 0 5661.174 -0.2925 -29.3678 3 - Elstica - Encurt./Along.
90

94 0.94 1.52001 10 0.36196 0 3751.679 -4.35977 1.311151 3 - Elstica - Encurt./Along.
95 0.95 1.47648 10 -0.0734 0 3641.832 -4.33814 3.016154 3 - Elstica - Encurt./Along.
100 1 1.26666 10 -2.1716 0 3118.763 -3.982 11.07575 3 - Elstica - Encurt./Along.
120 1.2 0.84409 10 -6.3973 0 2154 0.236375 25.10706 3 - Elstica - Encurt./Along.
121 1.21 0.84771 10 -6.3611 0 2169.499 0.485947 24.80733 3 - Elstica - Encurt./Along.
91

144 1.44 1.45088 10 -0.3294 0 3781.155 3.725796 -1.04118 3 - Elstica - Encurt./Along.
145 1.45 1.48808 10 0.04264 0 3875.059 3.708096 -2.4989 3 - Elstica - Encurt./Along.
92

178 1.78 1.94974 10 4.65924 0 4907 -1.77172 -17.2806 3 - Elstica - Encurt./Along.
200 2 1.32842 10 -1.5539 0 3302.39 -2.91588 7.967433 3 - Elstica - Encurt./Along.
93

244 2.44 1.45683 10 -0.2699 0 3770.791 2.720911 -0.64451 3 - Elstica - Encurt./Along.
94

300 3 1.37267 10 -1.1115 0 3434.378 -69.7154 -13510.3 3 - Elstica - Encurt./Along.
95
i j t Fi fi* fi+1* ui ui+1 i+1 i+1 fsi fsi+1 Kt Kti+1 Ri+1 TOL Verif ui
0 1 0 0 0 5 0 0 0 0 0.8733 17.467 0 0 10 114.504 5 0.001 NO OK 0.0437
0 2 0 0 0 5 0 0.04367 0 0 0.8733 17.467 0 0.4367 10 114.504 0 0.001 OK 0
0 3 0 0 0 5 0 0.04367 0 0 0.8733 17.467 0 0.4367 10 114.504 0 0.001 OK 0
0 4 0 0 0 5 0 0.04367 0 0 0.8733 17.467 0 0.4367 10 114.504 0 0.001 OK 0
0 5 0 0 0 5 0 0.04367 0 0 0.8733 17.467 0 0.4367 10 114.504 0 0.001 OK 0
1 1 0.1 5 5 26.64 0.0437 0.04367 0.87333 17.4666 2.9057 23.18 0.4367 0.4367 10 114.504 21.6 0.001 NO OK 0.1889
1 2 0.1 5 5 26.64 0.0437 0.23262 0.87333 17.4666 2.9057 23.18 0.4367 2.3262 10 114.504 0 0.001 OK 0
1 3 0.1 5 5 26.64 0.0437 0.23262 0.87333 17.4666 2.9057 23.18 0.4367 2.3262 10 114.504 0 0.001 OK 0
1 4 0.1 5 5 26.64 0.0437 0.23262 0.87333 17.4666 2.9057 23.18 0.4367 2.3262 10 114.504 0 0.001 OK 0
1 5 0.1 5 5 26.64 0.0437 0.23262 0.87333 17.4666 2.9057 23.18 0.4367 2.3262 10 114.504 0 0.001 OK 0
2 1 0.2 8.66 26.64 70.08 0.2326 0.23262 2.90567 23.1801 4.6833 12.372 2.3262 2.3262 10 114.504 43.4 0.001 NO OK 0.3794
2 2 0.2 8.66 26.64 70.08 0.2326 0.61206 2.90567 23.1801 4.6833 12.372 2.3262 6.1206 10 114.504 0 0.001 OK 0
2 3 0.2 8.66 26.64 70.08 0.2326 0.61206 2.90567 23.1801 4.6833 12.372 2.3262 6.1206 10 114.504 0 0.001 OK 0
2 4 0.2 8.66 26.64 70.08 0.2326 0.61206 2.90567 23.1801 4.6833 12.372 2.3262 6.1206 10 114.504 0 0.001 OK 0
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3 3 0.3 10 70.08 124 0.6121 1.11157 4.68326 12.3719 5.3619 1.2018 6.1206 7.5 10 114.504 0.29 0.001 NO OK 0.0025
3 4 0.3 10 70.08 124 0.6121 1.1141 4.68326 12.3719 5.3619 1.2018 6.1206 7.5 10 114.504 0.03 0.001 NO OK 0.0002
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4 3 0.4 8.66 124 176.9 1.1143 1.62134 5.36195 1.20181 4.7784 -12.873 7.5 7.5 0 104.504 0 0.001 OK 0
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5 3 0.5 5 176.9 215.4 1.6213 1.98893 4.77839 -12.873 2.5734 -31.227 7.5 7.5 0 104.504 0 0.001 OK 0
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96
i j t Fi fi+1* ui ui+1 i+1 i+1 fsi fsi+1 Kt Kti+1 Ri+1 TOL Verif ui
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0 5 0 0 0.52336 0 5.14E-05 0 0 0.0103 2.0577 0 0.0005 10 10173.8 0 0.001 OK 0
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4 5 0.04 2.079 43.8962 ####### 0.004315 0.16235 8.0175 0.2519 9.8892 0.0224 0.0431 10 10173.8 0 0.001 OK 0
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100
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101
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104
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98 1 0.98 0 13195.6 1.34011 1.340109 -4.209 8.0039 -4.121 9.5929 -1.357 -1.357 10 10173.8 -423.7 0.001 OK -0.04165
98 2 0.98 0 13195.6 1.34011 1.298459 -4.209 8.0039 -4.121 9.5929 -1.357 -1.774 10 10173.8 0 0.001 OK 0
98 3 0.98 0 13195.6 1.34011 1.298459 -4.209 8.0039 -4.121 9.5929 -1.357 -1.774 10 10173.8 0 0.001 OK 0
98 4 0.98 0 13195.6 1.34011 1.298459 -4.209 8.0039 -4.121 9.5929 -1.357 -1.774 10 10173.8 0 0.001 OK 0
98 5 0.98 0 13195.6 1.34011 1.298459 -4.209 8.0039 -4.121 9.5929 -1.357 -1.774 10 10173.8 0 0.001 OK 0
99 1 0.99 0 12781.6 1.29846 1.298459 -4.121 9.5929 -4.017 11.134 -1.774 -1.774 10 10173.8 -414 0.001 OK -0.04069
99 2 0.99 0 12781.6 1.29846 1.257767 -4.121 9.5929 -4.017 11.134 -1.774 -2.181 10 10173.8 0 0.001 OK 0
99 3 0.99 0 12781.6 1.29846 1.257767 -4.121 9.5929 -4.017 11.134 -1.774 -2.181 10 10173.8 0 0.001 OK 0
99 4 0.99 0 12781.6 1.29846 1.257767 -4.121 9.5929 -4.017 11.134 -1.774 -2.181 10 10173.8 0 0.001 OK 0
99 5 0.99 0 12781.6 1.29846 1.257767 -4.121 9.5929 -4.017 11.134 -1.774 -2.181 10 10173.8 0 0.001 OK 0
100 1 1 0 12378.9 1.25777 1.257767 -4.0174 11.134 -3.899 12.622 -2.181 -2.181 10 10173.8 -402.7 0.001 OK -0.03958
100 2 1 0 12378.9 1.25777 1.218188 -4.0174 11.134 -3.899 12.622 -2.181 -2.577 10 10173.8 0 0.001 OK 0
100 3 1 0 12378.9 1.25777 1.218188 -4.0174 11.134 -3.899 12.622 -2.181 -2.577 10 10173.8 0 0.001 OK 0
100 4 1 0 12378.9 1.25777 1.218188 -4.0174 11.134 -3.899 12.622 -2.181 -2.577 10 10173.8 0 0.001 OK 0
100 5 1 0 12378.9 1.25777 1.218188 -4.0174 11.134 -3.899 12.622 -2.181 -2.577 10 10173.8 0 0.001 OK 0
106
A.5 Exemplo 7.2 soluo elastoplstica por Diferenas Centrais com t = 0.01
t ui ki (FS)i Fi Fi* Etapa

0 0 5 0 -0.0064 -0.0064 0 0 1 - Elstica - Along.
0.01 -6.3E-06 5 -3E-05 0.40899 0.396344 0.019621 4.050927 1 - Elstica - Along.
0.02 0.000392 5 0.00196 0.87468 1.663833 0.082685 8.561836 1 - Elstica - Along.
0.03 0.001647 5 0.00824 1.377 4.274982 0.192012 13.30357 1 - Elstica - Along.
0.04 0.004233 5 0.02116 1.90362 8.716884 0.349161 18.12627 1 - Elstica - Along.
0.05 0.008631 5 0.04315 2.44357 15.47125 0.554271 22.89567 1 - Elstica - Along.
0.06 0.015318 5 0.07659 2.98711 25.00238 0.806213 27.49275 1 - Elstica - Along.
0.07 0.024755 5 0.12377 3.52565 37.74665 1.102743 31.81326 1 - Elstica - Along.
0.08 0.037373 5 0.18686 4.05172 54.10342 1.440645 35.76728 1 - Elstica - Along.
0.09 0.053568 5 0.26784 4.55888 74.42733 1.815875 39.27869 1 - Elstica - Along.
0.1 0.07369 5 0.36845 5 98.98034 2.22163 41.87222 1 - Elstica - Along.
0.11 0.098 5 0.49 5.49545 128.0526 2.654716 44.74504 1 - Elstica - Along.
0.12 0.126785 5 0.63392 5.91653 161.8318 3.111457 46.60311 1 - Elstica - Along.
0.13 0.160229 5 0.80115 6.30191 200.4428 3.583674 47.84031 1 - Elstica - Along.
0.14 0.198458 5 0.99229 6.64936 243.9463 4.065078 48.44049 1 - Elstica - Along.
0.15 0.241531 5 1.20766 6.95726 292.338 4.549268 48.39747 1 - Elstica - Along.
0.16 0.289444 5 1.44722 7.22462 345.5488 5.029827 47.71433 1 - Elstica - Along.
0.17 0.342128 5 1.71064 7.45099 403.4463 5.500412 46.40272 1 - Elstica - Along.
0.18 0.399452 5 1.99726 7.63643 465.8365 5.954836 44.48206 1 - Elstica - Along.
0.19 0.461224 5 2.30612 7.78143 532.4666 6.38714 41.97883 1 - Elstica - Along.
0.2 0.527195 5 2.63597 8 603.1412 6.797263 40.04574 1 - Elstica - Along.
0.21 0.59717 5 2.98585 7.95404 677.3846 7.17416 35.33362 1 - Elstica - Along.
0.22 0.670678 5 3.35339 7.98445 754.7889 7.507308 31.29601 1 - Elstica - Along.
0.23 0.747316 5 3.73658 7.97994 834.9037 7.797976 26.83763 1 - Elstica - Along.
0.24 0.826637 5 4.13319 7.94254 917.2415 8.04221 22.0091 1 - Elstica - Along.
0.25 0.90816 5 4.5408 7.87449 1001.283 8.236574 16.86374 1 - Elstica - Along.
0.26 0.991369 5 4.95684 7.77816 1086.481 8.378177 11.45684 1 - Elstica - Along.
0.27 1.075723 5 5.37862 7.65606 1172.269 8.464686 5.845009 1 - Elstica - Along.
0.28 1.160663 5 5.80331 7.51074 1258.066 8.494339 0.085551 1 - Elstica - Along.
0.29 1.24561 0 6 7.34483 1343.509 8.477236 -3.50621 2 - Plstica - Along.
0.3 1.330207 0 6 7 1428.26 8.42545 -6.8509 2 - Plstica - Along.
0.31 1.414119 0 6 6.96179 1512.295 8.355728 -7.09358 2 - Plstica - Along.
0.32 1.497322 0 6 6.74989 1595.416 8.275004 -9.05111 2 - Plstica - Along.
0.33 1.579619 0 6 6.52781 1677.418 8.174395 -11.0707 2 - Plstica - Along.
0.34 1.66081 0 6 6.29802 1758.094 8.053409 -13.1266 2 - Plstica - Along.
0.35 1.740688 0 6 6.06287 1837.236 7.911801 -15.1949 2 - Plstica - Along.
0.36 1.819046 0 6 5.8246 1914.636 7.749561 -17.2531 2 - Plstica - Along.
0.37 1.895679 0 6 5.58533 1990.087 7.566893 -19.2805 2 - Plstica - Along.
0.38 1.970384 0 6 5.34701 2063.392 7.3642 -21.2583 2 - Plstica - Along.
0.39 2.042963 0 6 5.11144 2134.357 7.14206 -23.1697 2 - Plstica - Along.
0.4 2.113225 0 6 5 2202.917 6.90714 -23.8143 2 - Plstica - Along.
107
0.41 2.181106 0 6 4.65487 2268.773 6.654269 -26.7598 2 - Plstica - Along.

0.42 2.24631 0 6 4.43657 2331.763 6.378514 -28.3914 2 - Plstica - Along.
0.43 2.308676 0 6 4.22639 2391.731 6.087006 -29.9101 2 - Plstica - Along.
0.44 2.36805 0 6 4.02521 2448.537 5.780907 -31.3097 2 - Plstica - Along.
0.45 2.424294 0 6 3.83369 2502.052 5.461429 -32.586 2 - Plstica - Along.
0.46 2.477279 0 6 3.65229 2552.159 5.129815 -33.7367 2 - Plstica - Along.
0.47 2.52689 0 6 3.48128 2598.756 4.787323 -34.7618 2 - Plstica - Along.
0.48 2.573025 0 6 3.32075 2641.75 4.435199 -35.6629 2 - Plstica - Along.
0.49 2.615594 0 6 3.17057 2681.064 4.074667 -36.4436 2 - Plstica - Along.
0.5 2.654519 0 6 3 2716.599 3.705395 -37.4108 2 - Plstica - Along.
0.51 2.689702 0 6 2.9 2748.331 3.33004 -37.6601 2 - Plstica - Along.
0.52 2.72112 0 6 2.77852 2776.212 2.951154 -38.1171 2 - Plstica - Along.
0.53 2.748725 0 6 2.6653 2800.207 2.568152 -38.4833 2 - Plstica - Along.
0.54 2.772483 0 6 2.55945 2820.287 2.181889 -38.7693 2 - Plstica - Along.
0.55 2.792363 0 6 2.45997 2836.428 1.79311 -38.9866 2 - Plstica - Along.
0.56 2.808345 0 6 2.36577 2848.616 1.402441 -39.1472 2 - Plstica - Along.
0.57 2.820412 0 6 2.2757 2856.838 1.010386 -39.2638 2 - Plstica - Along.
0.58 2.828552 0 6 2.18855 2861.086 0.617322 -39.3491 2 - Plstica - Along.
0.59 2.832758 0 6 2.1031 2861.353 0.223496 -39.416 2 - Plstica - Along.
0.6 2.833022 5 6.00011 2 2857.614 -0.17187 -39.6574 3 - Elstica - Encurt./Along.
0.61 2.829321 5 5.9816 1.93238 2849.9 -0.56695 -39.3583 3 - Elstica - Encurt./Along.
0.84 1.854022 5 1.10511 0 1808.339 -6.36711 1.683126 3 - Elstica - Encurt./Along.
108

0.88 1.603754 5 -0.1462 0 1559.302 -6.057 13.57627 3 - Elstica - Encurt./Along.
1 1.041064 5 -2.9597 0 1024.208 -2.87647 35.34974 3 - Elstica - Encurt./Along.
1.08 0.927036 5 -3.5298 0 938.3287 0.024004 35.2502 3 - Elstica - Encurt./Along.
1.29 1.497192 5 -0.679 0 1553.138 4.063517 -1.33663 3 - Elstica - Encurt./Along.
109

1.33 1.65671 5 0.11855 0 1711.77 3.85565 -8.89681 3 - Elstica - Encurt./Along.
110

2 1.349078 5 -1.4196 0 1366.543 0.325796 13.54452 3 - Elstica - Encurt./Along.
111

112

2.67 1.632985 5 -8E-05 0 1639.149 -1.01665 2.034057 3 - Elstica - Encurt./Along.
3 1.555841 5 -0.3858 0 1577.291 -77.514 -15614 3 - Elstica - Encurt./Along.
113
A.6 Exemplo 7.2 soluo elstica por Diferenas Centrais com t = 0.01
i t ui Fi Fi*
0 0 0 0 0 0 0
1 0.01 0 0.52336 0.52336 0.025909 5.181778
2 0.02 0.000518 1.045285 2.079049 0.102923 10.22109
3 0.03 0.002058 1.564345 5.157986 0.229437 15.08165
4 0.04 0.005107 2.079117 10.22954 0.403489 19.72884
5 0.05 0.010128 2.58819 17.73821 0.622783 24.12993
6 0.06 0.017563 3.09017 28.10055 0.884704 28.25416
7 0.07 0.027822 3.583679 41.70227 1.18634 32.073
8 0.08 0.041289 4.067366 58.89556 1.524505 35.56018
9 0.09 0.058312 4.539905 79.99674 1.895766 38.6919
10 0.1 0.079205 5 105.284 2.29646 41.44685
11 0.11 0.104242 5.44639 134.9958 2.722726 43.80637
12 0.12 0.133659 5.877853 169.3287 3.17053 45.75451
13 0.13 0.167652 6.293204 208.4368 3.635693 47.27804
14 0.14 0.206373 6.691306 252.4298 4.113916 48.36658
15 0.15 0.249931 7.071068 301.3732 4.600811 49.01253
16 0.16 0.298389 7.431448 355.2868 5.09193 49.21116
17 0.17 0.351769 7.77146 414.1455 5.582788 48.96056
18 0.18 0.410045 8.09017 477.8786 6.068899 48.26165
19 0.19 0.473147 8.386706 546.3706 6.545798 47.1181
20 0.2 0.540961 8.660254 619.4618 7.00907 45.53635
21 0.21 0.613329 8.910065 696.9491 7.45438 43.52547
22 0.22 0.690049 9.135455 778.5872 7.877493 41.09713
23 0.23 0.770878 9.335804 864.0901 8.274306 38.26551
24 0.24 0.855535 9.510565 953.1327 8.640869 35.04718
25 0.25 0.943696 9.659258 1045.353 8.97341 31.46097
26 0.26 1.035003 9.781476 1140.353 9.268354 27.52791
27 0.27 1.129063 9.876883 1237.704 9.522349 23.27099
28 0.28 1.22545 9.945219 1336.946 9.732279 18.71514
29 0.29 1.323708 9.986295 1437.589 9.89529 13.88695
30 0.3 1.423356 10 1539.123 10.0088 8.81462
31 0.31 1.523884 9.986295 1641.014 10.07051 3.527714
32 0.32 1.624766 9.945219 1742.708 10.07843 -1.94297
33 0.33 1.725453 9.876883 1843.638 10.03089 -7.5656
34 0.34 1.825384 9.781476 1943.223 9.926525 -13.3075
35 0.35 1.923984 9.659258 2040.877 9.764311 -19.1352
36 0.36 2.02067 9.510565 2136.003 9.543561 -25.015
37 0.37 2.114855 9.335804 2228.008 9.263923 -30.9125
38 0.38 2.205948 9.135455 2316.296 8.925392 -36.7937
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114
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208 2.08 -0.14128 0 -100.288 4.204887 -1.34594
209 2.09 -0.0993 0 -58.2298 4.18117 -3.39758
210 2.1 -0.05765 0 -16.7162 4.137223 -5.39178
211 2.11 -0.01655 0 24.05819 4.073665 -7.3198
212 2.12 0.02382 0 63.90604 3.991199 -9.1734
213 2.13 0.063273 0 102.6485 3.890608 -10.9449
214 2.14 0.101632 0 140.1155 3.772748 -12.6271
215 2.15 0.138728 0 176.1471 3.638545 -14.2135
216 2.16 0.174403 0 210.5931 3.488987 -15.6981
217 2.17 0.208508 0 243.3144 3.325118 -17.0756
218 2.18 0.240905 0 274.1833 3.148033 -18.3413
219 2.19 0.271469 0 303.0836 2.95887 -19.4912
220 2.2 0.300083 0 329.9112 2.758806 -20.5218
118
221 2.21 0.326645 0 354.5743 2.549045 -21.4303

222 2.22 0.351064 0 376.9938 2.33082 -22.2148
223 2.23 0.373261 0 397.1029 2.105376 -22.8738
224 2.24 0.393171 0 414.8481 1.873975 -23.4065
225 2.25 0.410741 0 430.1881 1.637878 -23.8128
226 2.26 0.425929 0 443.0947 1.398349 -24.0931
227 2.27 0.438708 0 453.5522 1.15664 -24.2487
228 2.28 0.449062 0 461.5573 0.913991 -24.2811
229 2.29 0.456987 0 467.119 0.671623 -24.1926
230 2.3 0.462494 0 470.258 0.430729 -23.9862
231 2.31 0.465602 0 471.0069 0.192473 -23.665
232 2.32 0.466344 0 469.4093 -0.04202 -23.2331
233 2.33 0.464762 0 465.5195 -0.27166 -22.6948
234 2.34 0.46091 0 459.4021 -0.49541 -22.0547
235 2.35 0.454854 0 451.1316 -0.71227 -21.3181
236 2.36 0.446665 0 440.7916 -0.92131 -20.4906
237 2.37 0.436427 0 428.4742 -1.12166 -19.5781
238 2.38 0.424232 0 414.2795 -1.31248 -18.5866
239 2.39 0.410178 0 398.315 -1.49303 -17.5228
240 2.4 0.394371 0 380.6948 -1.66261 -16.3933
241 2.41 0.376926 0 361.5389 -1.8206 -15.2051
242 2.42 0.357959 0 340.9725 -1.96645 -13.9651
243 2.43 0.337597 0 319.1254 -2.09968 -12.6805
244 2.44 0.315966 0 296.131 -2.21987 -11.3585
245 2.45 0.293199 0 272.126 -2.3267 -10.0066
246 2.46 0.269432 0 247.2492 -2.41989 -8.6318
247 2.47 0.244801 0 221.641 -2.49926 -7.24155
248 2.48 0.219447 0 195.4427 -2.56468 -5.84297
249 2.49 0.193508 0 168.7956 -2.61611 -4.44316
250 2.5 0.167124 0 141.8405 -2.65357 -3.04907
251 2.51 0.140436 0 114.7171 -2.67715 -1.6675
252 2.52 0.113581 0 87.56279 -2.68702 -0.30503
253 2.53 0.086696 0 60.51274 -2.68338 1.031974
254 2.54 0.059914 0 33.69876 -2.66654 2.337392
255 2.55 0.033365 0 7.248933 -2.63682 3.605388
256 2.56 0.007177 0 -18.713 -2.59464 4.830428
257 2.57 -0.01853 0 -44.0682 -2.54045 6.007296
258 2.58 -0.04363 0 -68.7032 -2.47476 7.131121
259 2.59 -0.06802 0 -92.5103 -2.39812 8.197389
260 2.6 -0.09159 0 -115.388 -2.31112 9.201962
261 2.61 -0.11425 0 -137.241 -2.21441 10.14109
262 2.62 -0.13588 0 -157.983 -2.10865 11.01141
263 2.63 -0.15642 0 -177.531 -1.99454 11.80999
264 2.64 -0.17577 0 -195.813 -1.87282 12.5343
265 2.65 -0.19387 0 -212.765 -1.74423 13.1822
119
266 2.66 -0.21066 0 -228.327 -1.60956 13.75202

267 2.67 -0.22607 0 -242.45 -1.46959 14.24248
268 2.68 -0.24005 0 -255.094 -1.32511 14.65272
269 2.69 -0.25257 0 -266.224 -1.17694 14.98229
270 2.7 -0.26359 0 -275.817 -1.02587 15.23117
271 2.71 -0.27309 0 -283.853 -0.87272 15.39972
272 2.72 -0.28104 0 -290.326 -0.71828 15.4887
273 2.73 -0.28745 0 -295.233 -0.56334 15.49923
274 2.74 -0.29231 0 -298.581 -0.40868 15.43283
275 2.75 -0.29562 0 -300.385 -0.25505 15.29135
276 2.76 -0.29741 0 -300.666 -0.10321 15.07696
277 2.77 -0.29769 0 -299.453 0.046132 14.79218
278 2.78 -0.29649 0 -296.782 0.192292 14.43982
279 2.79 -0.29384 0 -292.694 0.334606 14.02294
280 2.8 -0.2898 0 -287.238 0.472445 13.54491
281 2.81 -0.28439 0 -280.469 0.605216 13.00928
282 2.82 -0.27769 0 -272.444 0.732362 12.41986
283 2.83 -0.26975 0 -263.231 0.853364 11.78062
284 2.84 -0.26062 0 -252.896 0.967746 11.09572
285 2.85 -0.25039 0 -241.514 1.075072 10.36946
286 2.86 -0.23912 0 -229.162 1.174951 9.606243
287 2.87 -0.22689 0 -215.92 1.267035 8.810583
288 2.88 -0.21378 0 -201.871 1.351023 7.987063
289 2.89 -0.19987 0 -187.101 1.42666 7.14031
290 2.9 -0.18525 0 -171.698 1.493736 6.274977
291 2.91 -0.17 0 -155.749 1.55209 5.395714
292 2.92 -0.15421 0 -139.345 1.601604 4.507151
293 2.93 -0.13797 0 -122.577 1.642209 3.613871
294 2.94 -0.12136 0 -105.533 1.67388 2.720389
295 2.95 -0.10449 0 -88.3045 1.696638 1.831133
296 2.96 -0.08743 0 -70.98 1.710546 0.950421
297 2.97 -0.07028 0 -53.6472 1.71571 0.082443
298 2.98 -0.05312 0 -36.392 1.712279 -0.76876
299 2.99 -0.03603 0 -19.2983 1.700438 -1.59929
300 3 -0.01911 0 -2.44764 1.801585 21.82857

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CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS UFPE

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

DINMICA DAS ESTRUTURAS 1 PROJETO FINAL

ANLISE DINMICA ELASTOPLSTICA DE ESTRUTURAS

Estudo da no-linearidade fsica na resposta dinmica em estruturas de ao

Filipe Rocha Guedes

Prof. Paulo Marcelo Ribeiro

Em geral, pode ser antieconmico projetar e construir estruturas que permanecero em

Em estruturas de ao o comportamento no-linear do material adotado atravs do

1.1 Plano de trabalho

O primeiro captulo ser tratado a respeito das anlises dinmicas no-lineares e

Em seguida aborda-se a respeito do comportamento no-linear fsico do ao

A seguir realizada a mesma abordagem para sistemas com mltiplos graus de

Numa primeira etapa sero avaliados e comparados os mtodos de Newmark

1.2 Tema e motivao

Anlises no lineares fsicas so objetos de estudo de muitas dissertaes de

Programas consagrados no mercado como o SAP2000 ainda pecam no quesito

Sendo assim quando se tratam de anlises no lineares fsicas (ou materiais)

Atualmente, mtodos de clculo para estruturas metlicas utilizando anlise

O objetivo geral deste de realizar um estudo terico do comportamento

Os objetivos especficos destre trabalho, so, portanto:

Generalizao e classificao de anlises no lineares (abordagem

Soluo de problemas do tipo shear frame com um grau de liberdade

2. ANLISE DINMICA NO LINEAR DE ESTRUTURAS

Na avaliao de sistemas lineares, assume-se sempre que as foras, ou melhor,

Que tambm pode ser entendida como:

Entretanto, em algumas situaes tem-se que os coeficientes da equao acima

Uma caracterstica fundamental dos sistemas no-lineares a no validade do

O fenmeno da no-linearidade nos problemas tanto estticos quanto dinmicos

Se a relao constitutiva do tipo elstica no-linear, tem-se, portanto, que a

O modelo de no-linearidade material elastoplstico caracterstica

O diagrama de tenso-deformao para o modelo constitutivo elastoplstico ,

Figura 01 Diagrama tenso-deformao para o modelo constitutivo elastoplstico. Tem-se que y

Observa-se que enquanto o material alongado antes de atingir a tenso de

Figura 02 Diagrama tenso-deformao geral para a no-linearidade material.

3. O COMPORTAMENTO ELASTOPLSTICO DO AO ESTRUTURAL

Uma das principais caractersticas do ao a sua ductilidade (capacidade de

O ao-carbono, utilizado em aplicaes estruturais (sendo os mais comuns no

A teoria plstica simplificada est relacionada com a redistribuio das tenses

No caso do ao estrutural, quando o momento plstico atingido, o escoamento

Assim, o comportamento no-linear da estrutura considerado adotando-se um

O material tem comportamento elstico linear at que se atinja a tenso de

Figura 05. Curva tenso-deformao idealizada para o ao estrutural.

4. RESPOSTA ELASTOPLSTICA PARA SISTEMAS COM UM GRAU DE

4.1 Modelos Cclicos de plasticidade

Modelos cclicos de plasticidade tm sido desenvolvidos para simulao da

O modelo elstico-perfeitamente plstico o mais simples e ser o utilizado

4.2 Modelo cclico elstico perfeitamente plstico

Em condies de carga/descarga, o ao pode ser idealizado como um material

escoamentoy. Com a tenso de escoamento atingida, um aumento da carga provoca

Para exemplificao do modelo, pode-se considerar o prtico do tipo shear-

Figura 07. Estrutura do tipo shear-frame (ou shear-building).

O grfico da fora resistente (R) versus deslocamentos (u) mostrado na figura

Figura 08. Comportamento plstico generalizado.

Quando o sistema descarregado, as barras sofrero um encurtamento elstico

Se as foras restauradoras Rm e Rm forem numericamente iguais, o ciclo

O comportamento elastoplstico ilustrado na figura acima comumente

4.3 Ciclo elastoplstico idealizado

Considerando o comportamento elastoplstico para o sistema de um grau de

Figura 09 Ciclo histertico (hysteresis loop) para o comportamento elastoplstico do ao estrutural.

Etapa 1 (stage 1) - Alongamento Elstico

Etapa 2 (stage 2) Alongamento Plstico

Esta etapa representada pelo segmento ab na figura acima, correspondente condio