DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN LVDT

DISEO ELECTRNICO
Eusebio mercado, Carlos Garavito

Resumen

En el siguiente informe presentamos el diseo de un sensor LVDT y su respectivo acondicionador de

seal para entregar una respuesta en un rango de 0 a 4v.

Abstract

In this report we show the design of an LVDT sensor and its respective signal conditioner, to deliver a
response range from 0-4v.

Palabras clave: Amplificador no inversor, amplificador restador, transistor, diodo.

OBJETIVOS ventajas sobre los medidores de tipo resistivo

por su gran linealidad y larga duracin, ya
General
que al carecer de elementos que generen
Disear y construir un sensor LVDT. friccin el desgaste es casi nulo.

Especficos DISEO DEL LVDT

Construir un LVDT de tres bobinas, una Empezamos por considerar la geometra

primaria y dos secundarias, teniendo
en cuenta el nmero de vueltas que
debe tener cada bobina del sensor.
Disear un acondicionador de seal
de 0 a 4v para la variacin de
posicin del ncleo del sensor.
fsica del sensor, en nuestra investigacin
encontramos que hay dos tipos de diseo, el
primero consiste en un primario con
secundarios ubicados lateralemente; el
Segundo, en un primario con secundarios
ubicados en un radio exterior. Optamos por
desarrollar el primer tipo de transformador.

INTRODUCCIN

Uno de los sensores de mayor uso enla Para determinar la longitud de las bobinas,
industria son los LVDT, que traducen una consideramos que la variacin en la
variacin de posicin de un vstago en una induccin al ser proporcional a la distancia
salida lineal de voltaje. Presentan muchas recorrida implicaba que la longitud de los
secundarios debera ser igual al rango de Se calcularon 18,6m de alambre para armar
posicin a medir. Por lo que escogimos cada bobina.
hacer las bobinas de 4cm de longitud, para
MEDICIONES
tener una regin de sensibilidad de 6cm.

Nmero de vueltas. Basados en varios Para conectar la bonina al generador

artculos consultados determinamos que la utilizamos un buffer para acoplar
bobina debera tener un mnimo de 300 impedancias y aumentar el voltaje de
respuesta.
vueltas para tener una sensibilidad
apreciable con la que se puediese trabajar, Se realizaron mediciones aleatorias con
diseamos los carretes para las bobinas de diferentes tipos de ncleos ferromagnticos,
modo que pudiesen acomodar las 300 finalmente escogiendo aquel para el que
vueltas en 6 capas de 50 espiras de alambre obtuvimos el rango ms amplio de variacin.
calibre 22. En la siguiente imagen podemos Ver tabla en anexo 1.
ver el cuerpo en donde se enrollaron las
bobinas:
Voltaje vs Posicin
550
500

Voltaje (mV)
450
400
350 y = -89,2x + 1097,6
300 R = 0,9971
6,5 7,0 7,5 8,0 8,5
Posicin Vstago (cm)

Para mantener las bobinas en posicin, La regresin lineal de la curva mostrada:

alineadas una tras otra, diseamos una
carcasa exterior. =
2 2

(815849.5) 37.5 2143

=
(8283.75) 1406.25 2

= 89.2

2143 89.2 37.5

=
8

= 1097.6
 = 89.2 + 1097.6 2. Filtro para obtener la amplitud de la onda.

6.5 = 517.8 8 = 339.4

Con un error de ajuste de 1.2%

Ver curva de regresin en el anexo 2.

Al analizar estos datos efectuando

regresiones en diferentes rangos pudimos
concluir que la curva de respuesta presenta
un comportamiento lineal en el rango de 6.5
Entrada seal AC, 100mV a 282.84mv pico a
a 8.5cm de posicin del vstago
pico, salida amplitud de onda 98 a
Nuestro circuito debe tener una respuesta 280.84mv. DC. Baja impedancia.
de 0V a 4V Para el rango lineal de respuesta
3. Sumador no inversor, en esta etapa
lineal del LVDT. Entonces, proponemos un
sumamos -1.24V a la seal de salida de la
circuito en cuatro etapas para el
etapa anterior para hacer el ajuste a 0v.
acondicionador de voltaje, como son
La ganancia requerida la calculamos como
1. un seguidor de voltaje para
acoplar la impedancia de salida 4
=
de los secundarios. 339.4 + 517.8
2. Una etapa de filtrado para
= 22.42
obtener la amplitud de la onda en
un valor DC. Dado que la ganancia requerida es superior
3. Un sumador para el ajuste de cero a 20 entonces dividimos la amplificacin en
de la seal, con una ganancia de dos etapas, un amplificador no inversor
7. inicial de ganancia 7 y la segunda en el
4. Un amplificador inversor de sumador de ganancia 3.20.
ganancia -3.20

En este orden de ideas, tenemos:

1. Seguidor de Voltaje.

Voltaje de entrada 800 a 297mv pico a pico.

Voltaje de salida 798mv a 295mv pico a

pico, con baja impedancia.
Para esta etapa calculamos R1y R2 teniendo Circuito final
en cuenta el acople de impedancias con
salida de la etapa anterior.

= (1 + 1/)

= 100 (1 + 1/0.02) = 4900

La impedancia mnima para un error de 2%

es de 4,9K , tomamos una Resistencia de
10K para reducir an ms el margen de
error.

La funcin de salida del sumador no inversor

escogiendo R1=R2=Zin es
60
= 10 = 6

4. Amplificador de ganancia final.

MARCO EXPERIMENTAL Y RESULTADOS
Utilizamos un amplificador inversor. Con una
ganancia aproximada de Respuesta del sensor construido
(-3.2) variable.
Alimentamos el sensor construido con una
seal senoidal de 12vpp. Registramos los datos
en una tabla (Ver anexo 1), y graficamos la
curva de respuesta del sensor. La grafica
resultantes es:

1000
800

600
mV

400
mV
200
0
=
1 0,0 5,0 10,0 15,0
cm
3
= = 3
1
De esta curva, dimos cuenta que la
respuesta del sensor LVDT no es lineal en
Escogemos entonces un trimmer de 5k para todo el recorrido del ncleo, sino que ms
poder ajustar la amplitud final de la seal. bien, es lineal en diferentes segmentos. As
pues, viendo la grafica de respuesta, hicimos
un anlisis de los segmentos que
consideramos lineales en las mediciones cada segmento que consideramos lineal y
hechas, entonces: observamos que el R2, el cual indica qu
tanta relacin hay entre las variables, y
Repuesta para el segmento [3.5, 8.5]cm
vimos que el ms prximo se encuentra en el
segmento [6.5,8.5]cm. A partir de esta
700
conclusin, trabajamos el diseo del
y = -55,545x + 844,55
600
R = 0,9443 acondicionador de seal para llevar el
voltaje de salida a un rango de [0,4]V.
mV

500 Series1

400 Finalmente, al acoplar el sensor al

Lineal
acondicionador de seal, tenemos una
300 (Series1)
respuesta lineal que mide dos centmetros
3,5 5,5 7,5 9,5
(2cm), entregando aproximadamente 1V
cm por cada medio centmetro (0.5cm)
censado.
Respuesta del segmento [1.5, 5]cm

850 CONCLUSIONES
800
750 y = -71,81x + 906,13 El LVDT aprovecha el principio de
700 R = 0,978
mV

650
Series1 funcionamiento de un transformador,
600 cuyo voltaje de salida depende del
550 Lineal ncleo ferromagnetico mvil en su
500 (Series1)
interior.
1,0 3,0 5,0 7,0 El comportamiento del LVDT no es
cm lineal en todo el recorrido del ncleo.
La respuesta del LVDT depende en
gran medida del material del ncleo
Respuesta del segmento [6.5,8.5]cm
mvil.
550 Para aprovechar la totalidad de la
y = -89,2x + 1097,6 respuesta del sensor cuando se
500
R = 0,9971 mueve el ncleo, se hace necesario
450 utilizar otras herramientas en
mV

Series1
400 electrnica, tales como
microcontroladores o tarjetas de
350 Lineal
(Series1) adquisicin de datos, para el
300 tratamiento de la seal de respuesta
6,0 7,0 8,0 9,0 del LVDT.
cm El LVDT puede medir distancias con
gran precisin, dependiendo el
nmero de vueltas en sus bobinas y el
Para determinar el rango de trabajo para el
circuito acondicionador de la seal
cual es ms lineal el sensor LVDT, realizamos
de respuesta, sin necesidad de
la regresin lineal, con Microsoft Excel, para
friccin, lo que ofrece una gran
 ventaja frente a otros sensores de BIBLIOGRAFIA
distancia.
Para el diseo del acondicionador de Notas de clase: diseo electrnico,
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA. 2013.
seal, es importante considerar el
acople de impedancias, pues de no
ser as, el circuito no dar la respuesta
esperada.
ANEXO I

Tabla de registro de medidas del LVDT para diferentes posiciones del LVDT.

cm mV
0,0 800
0,5 797
1,0 792
1,5 785
2,0 769
2,5 743
3,0 701
3,5 646
4,0 602
4,5 575
5,0 561
5,5 553
6,0 544
6,5 519
7,0 475
7,5 426
8,0 379
8,5 344
9,0 326
9,5 313
10,0 306
10,5 302
11,0 299
11,5 298
12,0 297
ANEXO2

Regresin lineal del rango de 6,5 a 8,5 cm.

y=f(x) en Error en Error de

Cm mV x^2 xy mV mV Ajuste
6.5 519 42.25 3373.5 517.8 1.2 0.23%
7.0 475 49 3325 473.2 1.8 0.38%
7.5 426 56.25 3195 428.6 2.6 0.61%
8.0 379 64 3032 384 5 1.32%
8.5 344 72.25 2924 339.4 4.6 1.34%
x y x^2 xy
37.5 2143 283.75 15849.5

Regresin Lineal

=
2 2

(515849.5) 37.5 2143

=
(5283.75) 1406.25 2

= 89.2

2143 89.2 37.5

=
5

= 1097.6

= 89.2 + 1097.6

6.5 = 517.8 8 = 339.4

Error mximo. 4.6mv

Error de Ajuste. 1.34%