Professional Documents
Culture Documents
MATERIA:
SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA
GRUPO:
8EM
UNIDAD 3:
ALUMNOS:
Juan Manuel Ortiz Segura
Hernn Eduardo Prez Martnez
Efrn Armando Pech Cetina
Andrs Alcauter Medina
Gualberto Herrera Contreras
PROFESOR:
Dr. Alabatt Garza
IMPLEMENTACION DE LOS ROBOTS EN LA
MANUFACTURA.
A mediados del siglo XX entra la computadora que permite un control de lazo cerrado
de actuadores, transmisiones a travs de engranes, tecnologa de sensores. Esto despert
un nmero de aplicaciones, por ejemplo:
Automatizacin flexible.
Tele operacin.
Un robot es una mquina que puede ser programada para efectuar un nmero de tareas,
de la misma manera que una computadora es un circuito electrnico que se puede
programar para hacer una variedad de tareas. (Mckerrow, 1986). La robotica es una
disciplina dedicada al estudio, diseo, realizacin y manejos de un dispositivo
automtico que efecta funciones comnmente asignadas a los seres humanas. Mientras
que la robtica industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseado
para mover materiales, piezas,
herramientas o artefactos especiales,
mediante movimientos variables
programados, para la ejecucin de
tareas potencialmente muy diversas.
Clasificacin de los robots:
Neumtico
Hidrulico
Elctrico
Motor de combustin
De inteligencia artificial.
De modo de control.
Los movimientos del sistema son modelados, incluyendo las interacciones dinmicas
entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas y puntos seleccionados.
De servo control.
Aplicaciones:
Soldadura.
Transportacin.
Pintura.
Excavacin de minas.
Ensamble.
Educacin.
Manejo de materiales.
Ensamble.
Ventajas:
Desventajas:
Su costo es elevado.
Desplazan mano de obra.
Su rea de trabajo es limitada.
Poco tolerante a fallos.
Desuso del equipo al terminar el proyecto
Limitaciones:
Aumentar utilidades.
Efectuar tareas imposibles para un humano.
Realizar tareas que son muy peligrosas.
Aumentar/mejorar calidad.
Sugerencias:
http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Robotica-integrada-a-la-manufactura.pdf
p/clasificacion-de-los-robot-industriales.html
de: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/
aplicaciones.htm#clasificacion