SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)

Sistema de Traccin
4WD Activa
Controlada
Electrnicamente

Traducido y Adaptado al Espaol por el departamento de Asistencia Tcnica de de DIASA Ltda.

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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)

CONTENIDOS

1. INTRODUCCIN ........................................................... 3

2. CAJA DE TRANSMISION & TRANSFERENCIA ............ 5

3. CONJUNTO DE EJE TRASERO & ACOPLE AWD ........ 6

4. ENTRADAS Y SALIDAS ............................................... 13

5. DIAGNSTICO ............................................................. 17

6. DIAGRAMA DE ELCTRICO ..................................... 21

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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)

1. INTRODUCCION
El control del vehculo en todas las situaciones se est convirtiendo en un factor de promocional para
todos los vehculos con traccin en las cuatro ruedas. Un vehculo AWD posee mejor control y es
ms seguro en todas las situaciones de conduccin.
Respondiendo a estos requerimientos, el nuevo sistema de traccin activa 4WD (On-Demand)
controlado electrnicamente de KIA Motors ofrece caractersticas de transferencia de torque
totalmente controlables con rpida activacin y desactivacin en forma automtica.

La caracterstica del sistema es que se encuentra en el tipo 2WD a velocidad constante pero cambia
a la condicin de distribucin de torque a las ruedas traseras en estado de 4WD de acuerdo al modo
de conduccin.

MOTOR

[ Caja de transferencia]

[Conjunto trasero & acople]

[Distribucin del Sistema 4WD de KIA]

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VENTAJAS
Obtiene rendimiento y mxima seguridad en todas las situaciones de conduccin, como se describe
a continuacin:

Traccin del Vehculo Optimizada

- Transferencia de Torque hasta 1,200 Nm
- Funcin total en marcha atrs
- Activacin instantnea a diferentes velocidades

Dinmica del Vehculo Optimizada

- Mejoramiento dinmico durante la aceleracin y desaceleracin
- Rpida activacin y desactivacin
- Caractersticas de transferencia de torque completamente controlables

Compatibilidad Optimizada con los Sistemas del Vehculo

- Comunicacin en lnea con el sistema CAN

Comodidad y transparencia de conduccin optimizada

- Menor balanceo al tomar curvas y durante el estacionamiento
- Optima traccin durante la aceleracin

Mejor relacin de peso y consumo de combustible

- La caracterstica de transferencia de torque completamente controlable disminuye los requisitos
en el diseo del tren motriz AWD, resultando en menor peso y menos consumo de combustible.

Control Variable de Torque

- Durante la condicin de estacionamiento se necesita baja o cero transferencia de torque para una
mejor maniobrabilidad y comodidad
- Durante la Aceleracin se transfiere alto torque para maximizar la traccin en las cuatro ruedas.
- En conduccin a alta velocidad la transferencia de torque es reducida al mnimo, aumentando la
estabilidad dinmica.
- En conduccin en caminos mojados / resbaladizos, el cambio de activacin de acople para
mxima traccin y seguridad depende del deslizamiento de las ruedas. El acople tiene
comunicacin en lnea con los sistemas de seguridad del vehculo.
- Al actuar los Frenos ABS se desactiva el sistema para asegurar la funcin total del sistema ABS.
- Control de torque normal durante el control TCS/ESP
- En condicin Off-road, rpida activacin con transferencia de alto torque para mxima traccin.

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2. CAJA DE CAMBIOS & CAJA DE TRANSFERENCIA

3. CONJUNTO DEL EJE TRASERO & ACOPLE AWD

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SISTEMA 4WD (ITM: Control Interactivo de Torque)

3.1 ESPECIFICACIONES (ITM: Manejo Interactivo de Torque )

Sistema integrado, compacto, liviano para el

Caractersticas
sistema de transferencia On-Demand 4WD
Torque 1200 Nm
Peso 8 kg
Tamao Largo: 150mm, OD: 140mm, ID: 120mm

ITM Cuerpo Aluminio

Voltaje de trabajo 12 volts
Temperatura de trabajo -40 ~ 150
Aceite de acople 4WD Mobil Fluid LT (0.15L)
Embrague primario Discos (3 EA), Platos (3 EA)
Embrague Secundario Discos (10 EA), Platos (10 EA)

3.2 UBICACION

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[Ubicacin del conjunto de ITM ]

[Ubicacin de ITM ITMCM]

3.3 ESTRUCTURA

Cuerpo de acople Cuerpo del embrague

Embrague
secundario

Desde la rueda hacia las ruedas

delantera traseras

Plato trasero

Embrague Leva de accionamiento

Armadura
Bobina EMC
Primario

3.4 COMPONENTES

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Resorte ondulado
Bolas de Acero (6EA)
Seguro
Leva Base
Sello de aceite
Laina de presin
Seguro
Pista de presin
Plato trasero
Seguro

Discos
Embrague Primario
(3EA)

Platos
(3EA)

Embrague
Secundario
Cuerpo del embrague

Platos
Discos (10EA)
(10EA)
Embrague Electro-
magntico

Cuerpo de acople

Seguro

Sello de aceite

Armadura Flanche
Sello de Aceite
Espaciador
Tuerca
Eje de Entrada

214-218 (2140-2180, 158-161)

TORQUE : Nm (kgcm, lbft)

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[Cuerpo] Embrague primario [Embrague primario)

[Armadura]

Armadura Leva Base [Leva Base]

Plato trasero Hacia el diferencial

4WD ECU trasero Conector del EMC
Accionador de leva Bolas

3.5 FUNCIONAMIENTO DEL ACOPLE

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- Velocidad constante de conduccin: casi en estado de 2WD

- Distribucin de Torque (estado de 4WD ) cambia de acuerdo al estado de conduccin (ej: partida
repentina, viraje, en superficies con bajo coeficiente de roce) con el control lgico de la ECU.
- Informacin bsica: Torque de entrada (Sensor de Posicin de la Mariposa), Sensor de Angulo
de Direccin, Sensor de Velocidad de la Rueda, Seal de Freno as como la seal de los ABS
- La bobina del EMC energiza para operar el embrague primario.
- La cantidad de fuerza electromagntica en el embrague primario decide el desplazamiento de la
leva base.
- El desplazamiento de la leva base aumenta la fuerza de friccin entre los platos internos y
externos del embrague secundario.
- Mientras se frena: ejecuta la lgica de control diferente para obtener un frenado eficiente.

Sensor de Posicin de la Mariposa

Juicio de estado de Sensor de Velocidad de la Rueda
conduccin Sensor de Angulo de la Direccin
Seal ABS

Decide la
distribucin ECU del 4WD
normal de torque

Torque distribuido en el
Operacin 4WD acople del 4WD
coupling

[Tabla de Operacin]

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Embrague Modulador Primario

Embrague de Friccin Secundario

Hmedo

Multiplicador de Aplicacin de Fuerza

1) EMBRAGUE PRIMARIO DE MODULACION

CUERPO DEL EMBRAGUE

EMBRAGUE PRIMARIO
BOBINA DEL EMC

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Embrague de Compresin
Primaria

ARMADURAUR
Campo Magntico
E

Torque Primario en la leva base

Torque de entrada desde el eje propulsor

Cuando es energizada la bobina del EMC, se genera el campo electromagntico que atrae la
armadura y el embrague primario, aumentando la fuerza de friccin entre los platos de metal internos
y externos del embrague primario.
La mayor fuerza de friccin mayor aplica ms torque para hacer girar la leva base porque los platos
externos se inclinan hacia el cuerpo del embrague y los platos internos se inclinan a la leva base.

2) AMPLIFICADOR DE LA FUERZA DE APLICACIN

Leva de aplicacin
Torque primario en la
leva base

Fuerza de
Leva Base Aplicacin

Leva de Bola en
descanso
Bola

Torque primario en la leva base

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Cuando el torque primario en la leva base aumenta, sta comienza a girar sobre la bola de la leva de
aplicacin y empuja la leva aumentando la fuerza de aplicacin hacia el embrague secundario.

3) EMBRAGUE DE FRICCIN SECUNDARIO HUMEDO

Cuerpo del embrague Platos de embrague

Embrague de
Compresin Plato Trasero
Secundario

Leva de Aplicacin
Salida de torque hacia el
eje trasero

La fuerza desde la leva de aplicacin comprime el embrague secundario y aumenta la fuerza de

friccin entre los platos internos que se inclinan con el eje de entrada y los platos externos que se
inclinan hacia el cuerpo del embrague. Mientras ms fuerza de friccin se produce ms alto es el
torque de salida.

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4. ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRTADAS SALIDAS

BATERIA & IGN1

EMC

SENSOR DE ANGULO DE
DIRECCIN (ESP por CAN)

MODULO DE LUZ DE AVISO 4WD

SENSOR DE VELOCIDAD DE CONTROL
RUEDAS
4WD
(ABS/TCS, ESP por CAN)
(ITMCM)
LUZ DE BLOQUEO 4WD
ABS ACTIVO (por CAN)

TPS (por CAN)

DIAGNOSTICO
INT. DE BLOQUEO DE 4WD

* CAN (rea de Control de Redes)

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1) SENSOR DE ANGULO DE DIRECCION (Revisar la seccin ESP para ms informacin)

Las seales de ngulo de direccin del vehculo con ESP
(Programa de Estabilidad Electrnica) llegan al ITMCM a travs
del la lnea CAN BUS. Sin embargo sin ESP, las seales de
ngulo de direccin llegan directamente al ITMCM desde el
sensor. Con la informacin del ngulo de direccin, el ITMCM
detecta la cantidad de giro de la direccin y controla la corriente de
la bobina EMC para evitar problemas con el torque entre las
ruedas traseras y las delanteras.

2) SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (Revisar la seccin ESP para ms informacin)

Las seales del sensor de velocidad de la rueda del vehculo con
ABS/TCS, ESP llegan al ITMCM a travs de la lnea CAN BUS.
Sin embargo el vehculo con sistema de frenos convencional, las
seales de velocidad de la rueda llegan hacia el ITMCM desde el
sensor. El sistema 4WD siempre viene con el ABS/TCS, ESP o
slo con sistema de frenos convencional, sin ABS.
ITMCM vara la corriente del EMC con la informacin de la
diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y las ruedas
traseras.
Por ejemplo, si la diferencia es alta, se aplica mayor corriente EMC a travs del ITMCM para
reducir la diferencia de velocidad.
Velocidad de la rueda delantera = (velocidad de la rueda delantera izquierda + velocidad
de la rueda delantera derecha) / 2
Velocidad de la rueda trasera = (velocidad de la rueda trasera izquierda + velocidad de la
rueda derecha trasera) / 2

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3) SEAL DE ABS DE TIPO ACTIVA

S el vehculo est siendo controlado por el ABS, el ITMCM no controla la corriente del EMC. En
esta condicin el vehculo est en estado 2WD.

IGN - Tipo: Lado del ABSCM ---Tipo colector Abierto

ITMCM - Lado ITMCM --- 12V Accionamiento
10 (Sin control ABS 9.0V, con control ABS 0.5V)
ABSCM
17 - Resistencia de Accionamiento = 10

4) TPS
La informacin del TPS proviene del ECM a travs de la lnea CAN BUS. El TPS son los datos
del torque de entrada. El ngulo del TPS repentinamente aumenta, entonces la corriente
aplicada al ECM sube. Por lo tanto la distribucin de torque hacia las ruedas traseras suben.

5) INTERRUPTOR DE BLOQUEO DEL 4WD

Cuando se acciona este interruptor se enciende la luz 4WD LOCK. El ITMCM aplica corriente
mxima al EMC, con esto el torque se distribuye en proporcin 50 a 50 .

Existe algn lmite de velocidad con el modo 4WD LOCK ?

S, existe.
La corriente mxima fluye hasta 35 km/hr. Cuando la velocidad del vehculo es mayor de
35 km/hr, el ITMCM controla la corriente del EMC en condicin de rendimiento bsico. An
en esta condicin la luz 4WD LOCK queda encendida. Cuando la velocidad del vehculo
baja a menos de 35km/hr, la corriente del EMC regresa al voltaje de la batera.

Est la operacin ESP disponible en el modo 4WD LOCK ?

S, la funcin ESP opera en forma normal.

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[Interruptor 4WD LOCK]

[Indicador 4WD LOCK ]

6) EMC (Embrague Electro Magntico)

El ITMCM vara la corriente aplicada hacia el EMC para realizar la distribucin de torque en las
ruedas traseras. Cuando la corriente del EMC aumenta se incrementa la fuerza magntica. El
aumento de la fuerza magntica resulta en una mayo fuerza de presin al embrague secundario.

[Motor en ralent] [Cuando se selecciona 4WD LOCK ]

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[Contacto ON, con Aceleracin Mxima [Mxima Relacin de Rendimiento]

7) LUZ DE AVISO DE 4WD

La luz de aviso 4WD parpadea (2Hz) cuando se detecta
una falla del sistema.

5. DIAGNOSTICO
Mientras que el ITMCM es activado, ste
peridicamente monitorea las seales de entrada y
salida. Si una falla es detectada, se enciende la luz de
diagnstico parapadeando con relacin de 0.25
segundos en condicin ON, y 0.25 segundos OFF.
Los cdigos de falla son almacenados en la memoria
de fallas de la ECU.
La primera vez que se detecta una falla, el DTC es
almacenado en la memoria No Voltil de la ECU. Este
DTC permanecer en la memoria hasta sea borrado
desde el ITMCM con el tester de diagnstico. El DTC [Mdulo Control ITM]
no podr ser borrado desconectando la alimentacin
de energa del ITMCM.

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ENTRADA DESCRIPCION DE LA FALLA DTC

TPS Perdida de seal, fuera de rango P1726
Direccin 1 Perdida de seal, fuera de rango P1717
Direccin 2 Perdida de seal, fuera de rango P1718
Direccin C Perdida de seal, fuera de rango P1719
Sensor de ngulo de direccin Perdida de seal, fuera de rango P1716
Sensor de Vel. Delantero Izq. Perdida de seal, fuera de rango P1750
Sensor de Vel. Delantero Der. Perdida de seal, fuera de rango P1751
Sensor de Vel. Trasero Izq. Perdida de seal, fuera de rango P1752
Sensor de Vel. Trasero Der. Perdida de seal, fuera de rango P1753
Lnea CAN ECU-ITM, o falla de ECU P1764
CAN
Lnea CAN TCS-ITM, o falla de ECU P1765
CAN ABS_Activo Perdida de seal P1767
Batera en corte o a tierra P1728
EMC
Corte a tierra P1729
Nmero de Parte del ECU Nmero de parte Invalido P1738
CAN BUS OFF Error / perdida de comunicacin CAN P1766

Entradas Descripcin del DTC Luz de Diagnstico Estrategia para

Error Borrar
Sensor TPS Prdida de seal P1726 Parpadea El Cdigo-P se borra
Fuera del rango si el error es
solucionado despus
de 1 segundo
Estrategia del Un cdigo de falla desde el CAN BUS, Seal perdida por 1 seg.. Cdigo de Falla
Error almacenado en la memoria.
Accin de la ECU Sensor TPS=0, el ITMCM no enviar corriente a la bobina del embrague.

Direccin_1 Prdida de seal P1717 Parpadea El CdigoP se borra

Direccin _2 Fuera de rango P1718 si el error es
Direccin _C P1719 solucionado despus
de 1 segundo.
Estrategia del Seal fuera de rango: Voltaje >= 4.5vdc por ms de un (1) segundo
Error
Accin de la ECU Entrada del sensor del volante =0. La ECU no enviar corriente a la bobina del embrague.

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Sensor de Prdida de la seal P1716 Parpadea El CdigoP se borra

Angulo de la Fuera de Rango si el error es
Direccin a travs solucionado
de lnea CAN
Estrategia del Seal fuera de rango
Error
Accin de la ECU Ver los Sensores de Velocidad

FLSS Prdida de seal P1750 Parpadea La falla es borrada en

FRSS P1751 el reseteo del ciclo de
RLSS P1752 encendido. El cdigo
RRSS P1753 P es almacenado en
la memoria y se borra
con la herramienta a
travs de la Lnea K.
Estrategia del Medir cada rueda sensora, si la diferencia de velocidad es de 30km/hr por 30 segundos, se
Error debe setear con el ciclo de encendido.
Accin de la ECU El error del sensor de velocidad desenergiza al ITM. Esta ITM no tendr seal de salida.

C.A.N. Malfuncionamiento de P1764 Parapadeo El CdigoP es

la Lnea CAN ECU- borrado si el error es
ITM , o falla del ECU corregido.
C.A.N. Malfuncionamiento de P1765 Parpadeo El CdigoP es
la Lnea de borrado si el error es
Comunicacin TCS- corregido.
ITM, o falla del ECU
Estrategia del S hay prdida de seal del sensor de ngulo del volante y de velocidad de rueda por ms
Error de un (1) segundo, se configurar una falla.
Accin ECU Ver los sensores de velocidad

CAN ABS_Activo Prdida de Seal P1767 No configurado El CdigoP es

borrado si el error es
corregido.
Estrategia del Prdida del mensaje 0153H por ms de 1 segundo
Error
Accin de la ECU Se almacena el cdigo de falla en la memoria, y se desactiva la estrategia ABS.

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EMC Batera en corte o P1728 Parpadeo La misma falla del

circuito abierto sensor de velocidad
Corte a tierra P1729 Parpadeo
Estrategia de 25 sucesos en una fila completa
Error
Accin de la ECU El error en el EMC desactivar el ITM. La ECU no enviar corriente a la bobina del
embrague.

ECU Nmero de parte P1738 Parpadeo El Cdigo-P activo es

invalidado borrado si el error es
corregido.
Estrategia de 1 suceso se completar
Error
Accin de la ECU El embrague no reaccionar correctamente cuando las entradas del vehculo no sean
definidas.

CAN BUS OFF Error de transmisin / P1766 Parpadeo El Cdigo-P activo es

prdida de borrado si el error es
comunicacin CAN corregido.
Estrategia de S el contador de transmisin CAN excede 255 se configurar el Mdulo CAN.
Error
Accin de la ECU TPS=0, El ITMCM no enviar corriente a la bobina del embrague.

6. DIAGRAMA ELECTRICO (para CBS)

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[Conector-Macho]

DESCRIPCION DE LOS PINES

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44-50-000-093-a 44-50-000-094-a 44-50-000-095-a

Pin No.
(95447-39980, CBS) (95447-39982, ABS/TCS) (99447-39984, ESP)
1 TIERRA EMC EMC GND EMC GND

2 TIERRA DE REF. DE DIRECIN STEERING REF GND

3 DIRECCIN DE REF. C STEERING REF C

4 ENTRADA DEL INT. 4WD LOCK 4WD LOCK SWITCH INPUT 4WD LOCK SWITCH INPUT

5 TIERRA RRSS RTN

6 TIERRA RLSS RTN

7 TIERRA FRSS RTN

8 TIERRA FLSS RTN

9 CAN HI CAN HI CAN HI

10 CAN LO CAN LO CAN LO

11 TIERRA ITMCM TIERRA ITMCM TIERRA ITMCM

12

13 ENTRADA DE BATERIA ENTRADA DE BATERIA ENTRADA DE BATERIA

14 SALIDA EMC SALIDA EMC SALIDA EMC

15 DIRECCIN REF 5V DIRECCIN REF 5V

16 ENTRADA DE DIRECCIN 2 ENTRADA DE DIRECCIN 2

17 ENTRADA DE DIRECCIN 1 ENTRADA DE DIRECCIN 1

18

19 LUZ DE ADVERTENCIA 4WD LUZ DE ADVERTENCIA 4WD LUZ DE ADVERTENCIA 4WD

20 SENSOR VEL. TRASERO DER.

21 SENSOR VEL. TRASERO IZQ.

22 SENSOR VEL. DELANTERO DER

23 SENSOR VEL. DELANTERO IZQ

24 LUZ 4WD LOCK LUZ 4WD LOCK LUZ 4WD LOCK

25 ENTRADA DE ENCENDIDO ENTRADA DE ENCENDIDO ENTRADA DE ENCENDIDO

26 LINEA K LINEA K LINEA K

* CBS: Sistema Convencional de Frenos (sin ABS)

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