Diseo de Elementos de Mquina

UNIDAD IX

TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

1. INTRODUCCIN

Las transmisiones por engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas ms

difundido e importante desde los inicios de la Revolucin Industrial hasta
nuestros das. Estos mecanismos pueden ser empleados en los ms diversos
campos y condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de precisin hasta
mquinas de grandes dimensiones.

Segn una encuesta realizada por los editores de la revista norteamericana Gear
Technology, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso fue producida
en Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicn y tiene un dimetro de
cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda dentada en explotacin est
instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un dimetro de referencia de 93 m.

Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las
transmisiones por engranajes, las cuales son capaces de soportar fuerzas
circunferenciales comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad de
transmitir momentos torsores de hasta miles de KN-m o potencias de hasta
decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.

Algunas de las caractersticas generales de las transmisiones por engranajes son:

Gran capacidad de carga

Compactos
Transmisin de fuerza sin deslizamiento (relacin de transmisin constante e
independiente de las cargas)
Alta eficiencia
Distancias entre centros pequeas y medias.
Seguridad de funcionamiento y gran duracin
Sencillez en el mantenimiento
Caras y complejas de fabricar
Producen ruidos

2. CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Existen numerosas formas de clasificar las transmisiones por engranajes, pero sin
duda la ms empleada es la que corresponde a la disposicin espacial que
presentan los ejes geomtricos de rotacin de las ruedas, pues es muy fcil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los rboles que soportan las

207
Diseo de Elementos de Mquina

ruedas dentadas y de esta forma realizar la agrupacin de los engranajes para su

estudio.

Clasificacin de los engranajes segn la disposicin de los ejes en el

espacio.

1. Ejes paralelos

Engranajes de ruedas cilndricas con

dientes rectos.

Figura 9.1

Engranajes de ruedas cilndricas con dientes helicoidales.

Figura 9.2

2. Ejes concurrentes

Engranajes de ruedas cnicas con

dientes rectos.

Figura 9.3

208
 Diseo de Elementos de Mquina

Engranajes de ruedas cnicas

con dientes helicoidales.

Figura 9.4

3. Ejes cruzados.

Engranajes helicoidales.

Figura 9.5

Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.

Figura 9.6

209
Diseo de Elementos de Mquina

3. NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANE

Figura 9.7

210
 Diseo de Elementos de Mquina

211
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.8

Figura 9.9 Representacin de las caractersticas de un engranaje.

212
 Diseo de Elementos de Mquina

213
Diseo de Elementos de Mquina

214
 Diseo de Elementos de Mquina

4. RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS ENGRANAJES

215
Diseo de Elementos de Mquina

216
 Diseo de Elementos de Mquina

5. ANLISIS DE ESFUERZOS Y TENSIONES

Debido a la forma de los dientes, el esfuerzo de contacto tendr dos

componentes, radial (Wr) y tangencial (Wt) relacionadas a travs del ngulo de
presin. La componente tangencial es la que transmite el par, por lo que se
obtiene a partir de l.

217
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.10

El anlisis de tensiones en engranajes

se basa en modificaciones sobre la
frmula de Lewis, publicada en 1892.
Para deducir la ecuacin bsica de
Lewis se considera el diente como una
viga en voladizo de seccin variable
como la de la figura, con dimensiones
de su seccin transversal F y t,
longitud l y una carga Wt actuando
uniformemente distribuida a lo largo
de la longitud F del diente. La tensin
en el punto ms desfavorable, en la
raz del diente se obtiene como:

Figura 9.11

218
 Diseo de Elementos de Mquina

219
Diseo de Elementos de Mquina

Materiales
Los materiales usados para engranajes generalmente son:

DENOMINACIN SEGN
GRUPO DE MATERIAL
DIN
GG 20
Fundicin Laminar
GG 26
DIN 1691
GG 35
GGG 42
Fundicn Lobular GGG 60
DIN 1693 GGG 80
GGG 100
FundicIn Gris GTS 35
DIN 1692 GTS 65
Acero Fundido GS 52
DIN 1681 GS 60
St 42
Acero de Construccin St 50
SIN 17100 St 60
St 70
Ck 22
Ck 45
Ck 60
Acero Bonificado
34 Cr 4
DIN 17200
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado Ck 45
DIN 17100 37 Cr 4
(endurecido por
induccin) 42 Cr Mo 4
Acero Bonificado Ck 45
DIN 17200 42 Cr Mo 4
(nitrurado) 42 Cr Mo 4
Acero de Nitruracin 31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
Acero de Cementacin 20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sinttico
Tejido Duro grueso
Duroplast
tejido duro fino

220
 Diseo de Elementos de Mquina

Procedimiento de diseo

El anlisis de la resistencia de engranajes ms empleado se basa en una serie de

frmulas propuestas por la AGMA, basadas en la frmula de Lewis, con algunas
modificaciones. Las frmulas incluyen un gran nmero de coeficientes obtenidos
empricamente por parte de especialistas y fabricantes de engranajes. A travs
de estos coeficientes las ecuaciones de la AGMA consideran una serie de factores
no incluidos en el anlisis simplificado de Lewis, tales como:

Efectos dinmicos debidos a vibraciones que aparecen como consecuencia de

la imprecisin en la fabricacin
Concentracin de tensiones
El valor de la relacin de contacto

El procedimiento de diseo de la AGMA establece dos mecanismos de fallo

posibles:

Fallo por fatiga a flexin del diente

Fallo por fatiga o picadura superficial debido a las tensiones de contacto

Fallo por fatiga a flexin

El fallo por fatiga a flexin se produce cuando la tensin de flexin alternante en

el punto ms desfavorable (junto a la raiz del diente), , supera la tensin
admisible a fatiga, adm.
La tensin alternante existente en el punto ms desfavorable se calcula con la
ecuacin:

donde Wt, P y F tienen el mismo significado que en la ecuacin de Lewis y el

resto de coeficientes se presentan ms adelante.
La tensin admisible a fatiga se calcula mediante:

221
Diseo de Elementos de Mquina

Por tanto el coeficiente de seguridad ante el fallo por

fatiga a flexin ser:

Fallo por fatiga superficial

Este fallo se debe a la fatiga producida por las tensiones de contacto variables en
las superficies de contacto de los dientes, que a largo plazo dan lugar a
picaduras de las mismas. La ecuacin que permite calcular la tensin se basa en
las ecuaciones de Hertz para el fenmeno del contacto, que Buckingham aplic
por primera vez al contacto entre dientes de engranaje. En su trabajo se basa la
ecuacin propuesta por la AGMA.

A continuacin se detallan los diferentes factores de las expresiones:

222
 Diseo de Elementos de Mquina

223
Diseo de Elementos de Mquina

224
 Diseo de Elementos de Mquina

FACTORES DE MODIFICACIN DE LA TENSIN

Factor de Lewis modificado o factor geomtrico de resistencia a la flexin (J):

Tiene en cuenta la concentracin de tensiones, el ngulo de presin y la relacin
de contacto. Para engranajes de dientes rectos y ngulo de presin 20 se
obtiene de la figura siguiente. Obsrvese que el valor de J para el pin y la
corona no coinciden en general.

Para obtener el de cada rueda se entra con su nmero de dientes en la abscisa.

La grfica tiene dos partes:

Carga aplicada en el tope del diente: se usar si la fabricacin es poco precisa.

Carga aplicada en el punto ms alto de contacto con un slo diente: se usar
si la fabricacin es de precisin.

225
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.12

Factor de aplicacin (Ka y Ca)

Tiene en cuenta la existencia de impactos en la aplicacin, lo que puede dar

lugar a incrementos de Wt respecto a su valor terico.

226
 Diseo de Elementos de Mquina

Factor de tamao (Ks y Cs)

Debe considerar la no uniformidad de propiedades en el material, aunque la

AGMA no ha desarrollado este factor y recomienda usar Ks = Cs =1.

Factor de distribucin de carga (Km y Cm)

Tiene en cuenta el efecto que las posibles desalineaciones o deflexiones puedan

ocasionar en un reparto no uniforme de la carga a lo largo de todo el ancho de
cara del diente (F).

En la tabla se muestra el valor del coeficiente en funcin del ancho de cara y del
tipo de montaje.

Factor dinmico (Kv,Cv)

Este factor trata de tomar en consideracin las cargas por vibracin que
aparecern como consecuencia de imprecisiones de fabricacin. Su valor se
obtiene en funcin el llamado ndice de calidad Qv cuyo valor oscila entre 3 y 16,
dependiendo del procedimiento de fabricacin:

Fabricacin normal poco precisa: 3-4

Fabricacin con desbastado de cierta precisin pero sin acabado: 5-7
Fabricacin con acabado por cepillado o esmerilado: 8-11
Fabricacin con acabado pulido o rectificado: 11-16

Se puede obtener Kv de la grfica siguiente o, para valores de Qv entre 6 y 11, de

la ecuacin:

227
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.13

Factor de espesor del aro (KB)

Este factor slo se aplica si la rueda dentada no es maciza, sino que los dientes
se conforman sobre una corona cilndrica hueca (en el caso de ruedas macizas se
toma KB=1). Su valor depende de la relacin entre el espesor del aro cilndrico y
la altura del diente:

228
 Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.14

Factor de engranaje loco intermedio (KI)

Un diente de un engranaje loco est sujeto a ms cargas por unidad de tiempo y

a cargas totalmente alternantes, a diferencia de los engranajes que no son de
giro libre. Para tomar esto en consideracin se considera un coeficiente KI = 1.42
para ruedas locas intermedias y KI=1 en el caso de engranajes normales.

Factor geomtrico de resistencia a la picadura (I)

Toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes del engranaje y el

ngulo de presin. Su valor es:

Siendo i=dg/dp la relacin de transmisin puesta de forma que sea superior a la

unidad.

Coeficiente de superficies (Cf)

Este coeficiente tiene en cuenta acabados superficiales anormalmente rugosos.

Sin embargo la AGMA an no ha establecido valores para el mismo, por lo que se
tomar igual a 1.

FACTORES DE MODIFICACIN DE LA RESISTENCIA

Factores de duracin (KL , CL)

Puesto que los datos de resistencia a la fatiga St se obtienen para 1x107 ciclos,
los factores KL y CL corrigen la resistencia para otros valores de duracin. Se
pueden obtener, para aceros, de las grficas siguientes, en funcin de la dureza
Brinell y el nmero de ciclos. Para las zonas sombreadas con vidas superiores los

229
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.15

107 ciclos se usarn la curva superior de la zona sombreada para aplicaciones

comerciales y la zona inferior para aplicaciones crticas en las que se requiera
pocas picaduras o desgaste en el diente.

Figura 9.16

230
 Diseo de Elementos de Mquina

Factor de temperatura (KT, CT)

Este factor tiene en cuenta el efecto de la temperatura en la resistencia del

material. Se toma KT =1 para temperaturas inferiores a 120 C y para superiores:

Factor de confiabilidad (KR, CR)

Se toma de la tabla siguiente en funcin de la confiabilidad deseada:

Coeficiente elstico (Cp)

Depende de las caractersticas elsticas de los materiales de pin (p) y rueda
(g). Su valor es:

Siendo el coeficiente de Poisson y E el mdulo de elasticidad.

Ante falta de datos ms especficos pueden usarse los de la tabla siguiente (entre
parntesis en MPa), para varias combinaciones de materiales, todos considerados
con un valor de =0.3 .

231
Diseo de Elementos de Mquina

Factor de relacin de dureza (CH)

El pin tiene menos dientes que la rueda, y por tanto est sujeto a mayor
nmero de ciclos de esfuerzo de contacto. Para equiparar la resistencia a
superficie en pin y rueda el pin se hace normalmente ms duro que el
engrane, por lo que en funcin de su relacin de dureza el pin puede llegar a
aumentar la resistencia de la rueda por deformacin. Este factor se utiliza slo
para la rueda para tener en cuenta este efecto. Es un valor igual o superior a la
unidad y se calcula como:

Siendo HBp y HBg los grados de dureza Brinell con bola de 10mm y carga de
3000kg del pin y la rueda, respectivamente.

232
 Diseo de Elementos de Mquina

6. ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales son muy similares a los

rectos: sus dientes son involutos. La diferencia
estriba en que sus dientes estn inclinados en un
ngulo de hlice con respecto al eje de
rotacin.

El ngulo de la hlice vara entre 10-45. Los

dientes forman una hlice que puede ser derecha
o izquierda. Los engranes helicoidales de signos
opuestos se acoplan recprocamente, quedando
paralelos sus ejes. Se pueden acoplar engranes
helicoidales con la misma direccin de hlice o
del mismo signo, con sus ejes en ngulo.

Los engranes helicoidales paralelos se acoplan

con una combinacin de rodadura y
deslizamiento. Cada diente engrana primero en
un lado, aumentando el contacto a travs del
diente conforme contina la rotacin. Por lo
tanto, el diente entra en engranado
gradualmente, lo cual hace que la operacin sea
ms suave y silenciosa que con los engranes
rectos. Es por ello que se utilizan comnmente
en transmisiones automotrices. Una excepcin es
el engrane para la marcha atrs, que suelen ser
de engranes rectos para mayor facilidad en el
acoplamiento y desacoplamiento.

Los engranes helicoidales cruzados se acoplan de

manera distinta.

Sus dientes se deslizan si rodamiento y, estn en

contacto puntual en vez de un contacto de lnea.
Esto reduce su capacidad de transmitir carga.

Figura 9.17

233
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.18

234
 Diseo de Elementos de Mquina

ANLISIS DE ESFUERZOS

En la figura anterior se reflejaban los esfuerzos de contacto que aparecen en

este caso. Las relaciones entre ellos, y con el par de transmisin son:

Figura 9.19

235
Diseo de Elementos de Mquina

PROCEDIMIENTO DE DISEO

Las frmulas AGMA vistas para dientes engranes de dientes rectos son
igualmente vlidas para dientes helicoidales, pero utilizando las tablas adecuadas
para la obtencin de los parmetros. El paso diametral empleado en la expresin
de la tensin de flexin, equivale en este caso a la inversa del mdulo
transversal: P=1/mt. Aparte de este cambian los siguientes parmetros:
Factor de Lewis modificado (J).

En engranajes helicoidales se obtiene el valor de J como producto de los valores

obtenidos en las dos grficas siguientes. La primera grfica da el valor de J para
la rueda analizada conectada a otra de 75 dientes, en funcin de su nmero de
dientes y del ngulo de hlice.

La segunda grfica corrige el valor obtenido multiplicando por un coeficiente en

funcin del nmero real de dientes de la rueda conectada (obsrvese que se
obtiene un valor corrector de 1 para 75 dientes).

Figura 9.20

236
 Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.21

Factor geomtrico de resistencia a la picadura (I)

En engranajes helicoidales vale:

237
Diseo de Elementos de Mquina

7. ENGRANAJES CNICOS

Los engranajes cnicos se cortan sobre conos coincidentes. Sus ejes no son
paralelos, y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. El ngulo entre
sus ejes puede tener cualquier valor, siendo usual de 90. Si los dientes se
cortan paralelos al eje del cono, se trata de engranajes cnicos rectos, parecidos
a los engranajes rectos. Si los dientes se cortan en un ngulo en espiral con
respecto del eje del cono, se trata de engranajes cnicos en espiral o
helicoidales.

Figura 9.22

El contacto entre dientes de los engranajes cnicos rectos o helicoidales tiene los
mismos atributos que sus anlogos cilndricos, resultando en una operacin ms
silenciosa y suave de los helicoidales, y en que para una misma capacidad de
carga los helicoidales pueden ser de menor dimetro.

Los parmetros que definen su geometra quedan reflejados en la figura 9.23

238
 Diseo de Elementos de Mquina

Figura 9.23

Para el anlisis de fuerzas se suele considerar que las cargas estn concentradas
en el punto medio del diente. Para un engranaje cnico recto se tiene que, si dm
es el dimetro medio, los esfuerzos tangencial, axial y radial valen:

239
Diseo de Elementos de Mquina

donde los signos superiores de las expresiones se aplican para un pin impulsor
con giro a la derecha (giro de las manecillas del reloj) visto desde su extremo de
mayor dimetro. Se cambian los signos para engranaje impulsor con espiral a la
izquierda.

El anlisis tensional y las estimaciones de vida son ms complejos que para

engranajes rectos o helicoidales. Los estndares AGMA tienen informacin
completa sobre su diseo.

Figura 9.24

240
 Diseo de Elementos de Mquina

Tratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente

en los dientes, los ms comunes son:

Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el

endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en
un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del
engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de
mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la
profundidad de endurecido requerida.
Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se
aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un
tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las
zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u
otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin
calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de
amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la
superficie del acero.
El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e
combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria
dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser
nitrurado con xito.
Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido
superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El
proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza,
generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los
dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo
intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se
le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un
rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del
endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente.
Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda,
es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores
especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace
girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los
dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos.

241
Diseo de Elementos de Mquina

Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores

probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como
la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.

Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la

lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin
de materiales.

Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza

exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los ms difciles de lubricar eficientemente ya que
no es fcil sumergir los engranes en el aceite.

Los siguientes mtodos son:

Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.

8. TORNILLOS SINFN

Un engranaje sinfn est formado por un tornillo sinfn y

una rueda helicoidal, como se observa en la figura. Este
engranaje une ejes que no son paralelos y que se cruzan,
por lo comn formando ngulo recto.

El tornillo sinfn se puede ver como una rueda helicoidal

con un ngulo de hlice tan grande que un solo diente se
enrolla de manera continua sobre su circunferencia. El
tornillo sinfn se parece a la rosca de un tornillo comn, y
la rueda es como su tuerca.

La distancia que un punto sobre la tuerca se mueve

axialmente en una revolucin del tornillo se conoce como
avance L, y el avance dividido entre la circunferencia de
paso del tornillo, es la tangente de su ngulo de avance
:

Figura 9.25

242
 Diseo de Elementos de Mquina

El anlisis de fuerzas en tornillos sinfn es similar al de los engranajes

helicoidales. Lo ms recomendable es obtener las fuerzas de contacto a partir de
la rueda, con lo que se usan las mismas expresiones que para el engranaje
helicoidal. Posteriormente se identifican las fuerzas de la rueda con las
correspondientes del tornillo:

Fuerza tangencial rueda = Fuerza axial tornillo (Wz en la figura)

Fuerza axial rueda = Fuerza tangencial tornillo (Wx en la figura)
Fuerza radial rueda = Fuerza radial tornillo (Wy en la figura)

Figura 9.26

Los tornillos sinfn tienen un nico diente (o rosca), y por tanto, es posible crear
relaciones de transmisin tan grandes como el nmero de dientes de la rueda
respectiva. Esta capacidad de conseguir elevadas relaciones de transmisin es
una de sus principales ventajas (el rango usual disponible en catlogos es de 3:1
hasta 100:1). Para relaciones inferiores a 6:1 se suele utilizar tornillo sinfn de
rosca mltiple.

Otra ventaja de los engranajes sinfn es su capacidad de autobloqueo, esto es,

que un par aplicado en la rueda helicoidal no har girar el tornillo sinfn. Por ello,
suele utilizarse para sujetar cargas. Un engranaje sinfn ser o no
autobloqueante dependiendo de varios factores, incluyendo la relacin de tan
con el coeficiente de friccin, el acabado superficial, la lubricacin y la vibracin.
El diseo de estos engranajes es ms complicado que el de los engranajes
convencionales.

Los estndares AGMA tienen informacin completa sobre su diseo.

243