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Tcnica de Balanceo de Rotores con CSI

Tcnica de Balanceo de Rotores con CSI

1. ASPECTOS GENERALES
1.1 DESCRIPCION GENERAL

El mdulo Tcnica de Balanceo de Rotores con CSI del rea de Planificacin en Celulosa Arauco y
Constitucin S.A., es parte de una serie de mdulos de instruccin de Mantencin Predictiva.
Tiene como finalidad entregar las funciones, componentes, tareas y procedimientos bsicos de la Mantencin
de los equipos rotatorios involucrados en el mdulo Tcnica de Balanceo de Rotores con CSI, desde el punto
de vista de los sntomas detectados.
Este mdulo entrega un enfoque detallado del tipo de trabajo a realizar, permitiendo efectuar una mantencin
y/o reparacin adecuada del equipo. Presenta el material de aprendizaje de tal forma que, una vez que haya
finalizado todas las secciones del aprendizaje, usted sepa el procedimiento de balanceo de equipos rotatorios.
Los objetivos estipulados a continuacin darn una idea de lo que se debe lograr al final de este mdulo.

ASPECTOS GENERALES
1.2 OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar este mdulo, usted ser capaz de:


Determinar la existencia de un problema de desbalanceo.
Determinar la severidad del desbalanceo existente.
Establecer el posicionamiento y conexin de los equipos de medicin necesarios.
Establecer la configuracin del equipo de medicin.
Determinar la compensacin del desbalanceo hasta niveles permisibles.

ASPECTOS GENERALES
1.3 INTRODUCCION

El desbalanceamiento es una de las causas ms comunes de vibraciones en las mquinas rotatorias.


Su existencia se debe a que los centros de masa de las distintas secciones transversales que componen el rotor
no se encuentran sobre el eje de rotacin, generando fuerzas centrfugas que provocan vibracin en el equipo.
Este problema siempre se hace presente debido a la imposibilidad de poder balancear perfectamente un rotor,
sin embargo, su presencia debe ser residual. Por esta razn se debe estar capacitado para discriminar si el
grado de desbalanceamiento existente se encuentra dentro de los niveles permisibles por el equipo y, en caso
contrario, operar correctamente el Analizador CSI ejecutando el procedimiento correspondiente para la
correccin del desbalanceo.

2.0 DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS


2.1 CONFIGURACION DEL ANALIZADOR CSI
Para realizar las mediciones de vibracin en la mquina con el Analizador, es necesario fijar una serie de
variables que definen la operacin, tanto del sensor a emplear como del mismo Analizador.
La forma de acceder al proceso de medicin es mediante el botn utility, en la parte superior del
Analizador, ste despliega el siguiente men principal:

En la tercera lnea del men se encuentra la funcin change setup, que permite establecer cada uno de los
parmetros necesarios en la adquisicin de datos.

Una vez definida la fecha y hora de medicin, se procede con cada una de las cinco variables restantes.
El parmetro operationl parametrs se debe configurar de la siguiente forma:

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Tcnica de Balanceo de Rotores con CSI

El parmetro sensor type se define de acuerdo al tipo de sensor a emplear, ya sea Acelermetro,
velocmetro, sensor de desplazamiento, sensor de temperatura, micrfono o sensor no estndar. Sin embargo,
su configuracin por lo general es:

Las unidades en las que se expresan los datos adquiridos se establecen en data units.

La columna Data define como se presentan los datos adquiridos en la pantalla del Analizador, ya sea el
valor del peak, peak a peak, RMS, promedio o dB. En la columna Overall se especfica el modo en que se
calcula el valor Overall de la vibracin.
El parmetro display control define la forma en que se presentan los datos en la pantalla del Analizador.

El parmetro measuremnt mode se configura del siguiente modo:

DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS


2.2 POSICIONAMIENTO Y CONEXIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
Para realizar las mediciones se requiere de un Analizador CSI modelo 2110,2115,2120,213
0, un fototacometro, un acelermetro, masas de correccin y personal entrenado para la colocacin de masas
de balanceo.
Tanto el fototacometro como el acelermetro deben ser conectados estando el Analizador apagado.
Generalmente, el fototacometro posee dos conectores, uno para introducir la seal al Analizador y el otro para
abastecerse de energa. Ambos conectores, junto con el correspondiente al acelermetro, se acoplan en la
parte superior del Analizador.

Antes de realizar las mediciones es conveniente chequear el correcto funcionamiento de los distintos
elementos. Una vez en terreno se debe instalar el fototacometro en una superficie fija y estable a una
distancia no superior a las 15 (40 cm aproximadamente), con respecto a la cinta reflectante.
Es importante sealar que la cinta reflectante no debe sobrepasar ciertas dimensiones lmites determinadas por
el tipo de fototacmetro a emplear. As, en el caso del modelo 401, el ancho de la cinta no debe ser menor a
1/2, ni sobrepasar a la mitad de la circunferencia del eje. Sin embargo, es recomendable utilizar cintas ms
anchas para mquinas con velocidades de giro por sobre 1500 rpm.
En el caso del modelo 404, el ancho de la cinta est establecido por:
Ancho (pulgada) = rpm x radio eje (pulgada)/15.000

DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS


2.3 EXISTENCIA DE DESBALANCEAMIENTO
Cuando existe desbalanceamiento, el espectro vibratorio presenta un componente radial predominante,
correspondiente a la velocidad de rotacin del eje (componente 1 x rpm), no obstante un componente radial
1x no siempre corresponde a desbalanceamiento.
En un desbalanceamiento la componente 1x alcanza valores elevados en comparacin a los restantes peak del
espectro. As, la componente radial se empina por sobre el 80% del valor global de la vibracin.
Es frecuente verificar la existencia de mltiplos de la velocidad de giro 2x, 3x hasta 4x, pero de magnitudes
pequeas, inferiores al 5% del valor medido a 1x.
La mejor seal de desbalanceamiento es el anlisis que se puede efectuar en base a la relacin de fases entre
las vibraciones. Dada la manera en que se produce el desbalanceo, la diferencia de fase entre las vibraciones
verticales y horizontales en un punto es de 90 aproximadamente, este ndice es vlido slo cuando la
velocidad de rotacin es menor en comparacin a la primera velocidad crtica (primera velocidad a la que se
produce resonancia del equipo).

Otro indicador lo entrega la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales de ambos
descansos del rotor, las que deben ser coincidentes.

Cabe sealar que los rotores en voladizo constituyen un caso especial de desbalanceamiento, ya que pueden
presentar una alta componente axial, contrariamente a lo que ocurre en rotores ubicados entre descansos.
Evidentemente, la diferencia de fase entre las vibraciones axiales de los descansos debe ser 0.

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DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS


2.4 SEVERIDAD DEL DESBALANCEAMIENTO
Existe una gran cantidad de estndares o valores admisibles para determinar cun severa es la vibracin
causada, en este caso particular por desbalanceamiento. Cada uno utiliza distintos parmetros de evaluacin.
El estndar mayormente utilizado, y que se describe en este mdulo, corresponde al ISO 2372, ste limita la
severidad vibratoria para evitar la fatiga de los elementos de la mquina y soporte. El alcance de este mtodo
de evaluacin est restringido para velocidades de operacin de la mquina en un rango de 10 a 200 rev/s
(600 a 12000 rpm).
La cuantificacin de la severidad vibratoria est definida a partir del valor RMS (root mean square) del
parmetro velocidad de vibracin, el que es suministrado por el Analizador CSI al momento de realizar la
medicin. De esta manera, los rangos de severidad vibratoria para mquinas normales son:

Segn el estndar, las mquinas clase V estn compuestas por sistemas conductores con fuerzas de inercia
desbalanceadas por movimientos recprocos de sus elementos componentes, montados en fundaciones
relativamente rgidas. Estos equipos toleran valores RMS de la velocidad vibratoria de 20 a 30 mm/s.
Las mquinas clase VI estn compuestas por sistemas con fuerzas de inercia desbalanceadas montadas en
fundaciones relativamente elsticas, como harneros vibratorios, mquinas, centrfugas, molinos, etc. Estos
equipos toleran valores RMS de 50 mm/s y 500 mm/s, cuando pasan a travs de la resonancia durante un
corto intervalo de tiempo.

3.0 FUNCION BALANCEAMIENTO


3.1 POSICIONAMIENTO Y CONEXION DE LOS EQUIPOS DE MEDICION
La posicin e interconexin de los distintos elementos es similar a la descrita en el captulo
Desbalanceamiento en Equipos Rotatorios.
Al comenzar el balanceamiento es necesario detener el equipo y marcar un valor referencia como 0. Es
recomendable ubicar este punto en el borde de la cinta reflectantes que corta el haz emitido por el
fototacometro. Una vez ubicada la referencia, la distribucin de los ngulos debe hacerse en sentido opuesto
a la rotacin del equipo, ya que de esta forma opera el programa de balanceamiento residente en el
Analizador.

Para iniciar la adquisicin de datos cuando el equipo est en movimiento, es conveniente instalar el
Acelermetro en la posicin en la que la vibracin es ms significativa. Generalmente, esta ubicacin es la
horizontal, debido a la menor rigidez
que presentan los descansos en dicha direccin.

FUNCION BALANCEAMIENTO
3.2 FASES PARA REALIZAR UN BALANCEO ".

Etapas para Balanceo


1 Definir el Trabajo de Balanceo.
- Descripcin del Trabajo (nmero de trabajo, identificacin de la Mquina, etc).
- Identificar los planos donde se colocan los pesos.
- Identificar los planos de medicin.
- Identificar los puntos de medicin.
- Ingresar el nmero de velocidades aproximadas de balanceo.
- Ingresar si hay dificultad para la medicin
- Substraer ronout: solo para turbinas
2 Define Opciones del tacmetro
Rotacin .
Angulo del TDC
Delta de las r.p.m. velocidad de balanceo
RPM de balanceo.

3 Datos del sensor de Balanceo

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3.1 Definicin de planos de Medicin en puntos , en relacin a la rotacin y el TDC


puntos de medicin, ngulos de medicin
4 Define la posicin del plano N de posiciones y ngulo (perforaciones, alabes)
5 Chequear los resultados en cada uno de los puntos de medicin.
6 Instalar peso de prueba en relacin a la fase y magnitud medidas
7 Medir y chequear resultados
8 Retirar e instalar pesos finales
9 Repetir en base al resultado

4.0 NIVELES DE DESBALANCEAMIENTO PERMISIBLE


4.1 DESBALANCEAMIENTO PERMISIBLE
Una vez que se ha comenzado a compensar el desbalanceamiento existente en la mquina, hay que tener
presente que el trabajo de balanceo termina cuando, tanto la severidad vibratoria como el desbalancemiento
mximo, se encuentran dentro de las tolerancias admisibles.
El desbalanceo mximo permitido vara de acuerdo al tipo y funcin desarrollada por la mquina bajo control.
De esta forma, existen dos tipos de tolerancia la comercial y de precisin.
Los parmetros que permiten determinar el valor de la tolerancia en ambos casos son: el peso de la pieza
(rotor) y la velocidad de trabajo de la misma. As, la lnea recta que une los dos parmetros define el
desbalanceo mximo permitido para el equipo.

Nomograma de Tolerancias para Balanceo Comercial

El desbalanceo mximo permisible se refiere a cada uno de los planos de correccin de la pieza y debern
corregirse los dos planos.
Ejemplo: Un rotor que pesa 50 kg. y trabaja a 3.000 rpm, podr tener un desbalanceo mximo de 36 cm., en
cada plano.
Nomograma de Tolerancias para Balanceo de Precisin

El desbalanceo mximo permisible se refiere a cada uno de los planos de correccin de la pieza y debern
corregirse los dos planos.
Ejemplo: Un rotor que pesa 50 kg. y trabaja a 3.000 rpm, podr tener un desbalanceo mximo de 17 cm., en
cada plano.

5.0 EVALUACION
5.1 TEORICA
Haga click sobre la alternativa correcta:
1 El desbalanceamiento en los equipos rotatorios se produce por:
a) la existencia de desalineamiento entre los descansos del rotor
b) la existencia de juego radial o axial en los descansos o elementos que componen el rotor
c) la no coincidencia del eje de rotacin y el centro de masa de las distintas secciones del rotor
d) la existencia de roce entre alguno de los elementos del rotor con elementos estticos circundantes
2 Las caractersticas del sensor a emplear en la adquisicin de datos se define en:
a) Sensor Type
b) Operationl Prms
c) Display Control
d) Measuremnt Mode
3 El fototacmetro posee dos conectores, ya que:
a) permite escoger el tipo de conector correspondiente al modelo de Analizador a emplear
b) uno transmite la seal desde el Analizador al fototacmetro y el segundo lo hace en el sentido inverso
c) se pueden conectar dos Analizadores a la vez
d) requiere uno para transmitir la seal de voltaje y otro para recibir energa del Analizador
4 El ancho de la cinta reflectante necesaria para ser detectada por el fototacmetro depende de:
a) la velocidad de rotacin, sin importar el dimetro del eje
b) el dimetro del eje, sin importar la velocidad de rotacin

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c) la velocidad de rotacin y el dimetro del eje


d) ningn parmetro, ya que el pulso siempre es detectado por el fototacmetro
5 En un caso de desbalanceamiento, el espectro vibratorio se caracteriza por:
a) la existencia de muchos mltiplos de magnitud relativamente similar
b) un peak predominante a altas frecuencias
c) una componente radial a 1x acompaada de bandas laterales muy similares en magnitud
d) una componente radial a 1x muy predominante en comparacin a los restantes peak del espectro
6 El estndar ISO 2372 para establecer la severidad vibratoria, posee validez para velocidades de
rotacin desde:
a) 0 a 12000 rpm
b) 600 a 12000 rpm
c) 10 a 200 rpm
d) 600 a 12000 Hz
7 La cuantificacin de la severidad vibratoria est determinada por el valor RMS de:
a) la velocidad vibratoria
b) el desplazamiento vibratorio
c) la aceleracin vibratoria
d) ninguna de las anteriores
8 El orden del procedimiento completo de balanceamiento es:
a) Medicin de la vibracin sin peso de prueba. Colocar peso de correccin del desbalanceamiento.
Correccin del desbalanceamiento remanente. Medicin de la vibracin con peso de prueba.
b) Medicin de la vibracin con peso de prueba. Medicin de la vibracin sin peso de prueba. Colocar
peso de correccin del desbalanceamiento. Correccin del desbalanceamiento remanente.
c) Medicin de la vibracin con peso de prueba. Colocar peso de correccin del desbalanceameinto.
Medicin de la vibracin sin peso de prueba. Correccin del desbalanceameito remanente.
d) Medicin de la vibracin sin peso de prueba. Medicin de la vibracin con peso de prueba. Colocar
peso de correccin del desbalanceamiento. Correccin del desbalanceamiento remanente.
9 Una vez realizada la medicin de la vibracin con el peso de prueba, ste:
a) se ubica en la posicin contraria a la indicada por el Analizador
b) debe dejarse en su misma posicin
c) debe retirarse
d) se ubica en la posicin indicada por el Analizador
10 La funcin auxiliar Trim Balance se emplea para:
a) transformar el peso y la posicin angular determinados por el Analizador para la correccin, en pesos
situados en ngulos definidos por el usuario
b) establecer el valor y la posicin del peso de prueba
c) corregir el desbalanceo remanente del equipo, posterior a la ubicacin del peso de correccin
d) revisar los valores y posiciones de todos los pesos de correccin agregados
11 El desbalanceo mximo admisible para un mquina est determinado por:
a) el peso del rotor y el juego en los descansos
b) la velocidad de rotacin y el peso del rotor
c) el nmero de planos definidos para el balanceamiento
d) la velocidad de rotacin

EVALUACION
5.2 PRACTICA EN TERRENO
Realizar en terreno un ensayo de desbalanceamiento en cualquier equipo rotatorio que tenga la posibilidad de
ser detenido y ejecutar las siguientes acciones.
1 Verificar la existencia de una cinta reflectante en el eje del rotor y establecer si es del ancho
suficiente para ser detectado por el fototacmetro CSI 404.
2 Realizar la configuracin del Analizador 2120 y del sensor CSI 350.
3 Determinar la existencia de desbalanceamiento, cuantificarlo y compararlo con el mximo
desbalanceo.
4 Determinar el valor y la posicin del peso de correccin necesario. Aplicar las funciones del
Analizador para cambiar el peso de prueba, definiendo primero dos ngulos y despus dos pesos conocidos.
5 Realizar una vez la correccin del desbalanceo remanente.

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6 Comparar el valor del desbalanceamiento final con el mximo desbalanceo permisible.

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