NOTAS DE AULA

CALCULO VETORIAL

Claudio Martins Mendes

Segundo Semestre de 2005

Sum
ario

1 C
alculo Vetorial 2
1.1 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Campos Conservativos e Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Divergente - Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6 Teoremas: Gauss - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1
Captulo 1

C
alculo Vetorial

1.1 Integrais de Linha

Sejam um aberto de R2 e : [a, b] R2 uma curva suave ( isto e, 0 (t) e contnuo
e 0 (t) 6= 0, t [a, b] ). Seja ainda f : R2 R.

pp
p R
- 6
Aq f
q Pi1 j
q Pi q
q
B
ppp q q q ppp -
pp
p

a b

Tomemos A = (a) e B = (b).

Seja a = t0 < t1 < < tn = b uma particao de [a, b]. Consideremos i = ti ti1 ,
i = 1, . . . , n. Esta particao em [a, b] determina uma particao do arco AB em arcos Pi1 Pi ,
onde Pi = (ti ), i = 1, . . . , n.
Sejam Si = comprimento do arco Pi1 Pi e kk = max Si .
Em cada arco Pi1 Pi tomamos (ui , vi ) e formamos a soma
X
f (ui , vi )Si
i

2
Defini
cao 1. A integral curvilnea de f sobre de A at
e B e definida (e denotada)
por: Z X
f (x, y)ds = lim f (ui , vi )Si ;
kk0
i

desde que o limite exista independentemente da escolha de (ui , vi ) Pi1 Pi .

Obs: A integral anterior e tambem conhecida como integral de linha relativa ao com-
primento de arco.

Uma condicao suficiente para garantir a existencia da integral em questao e dada a seguir.

Teorema 2.ZSe : [a, b] R2 , (t) = (g(t), h(t)) e suave e f (x, y) e contnua em ,

ent
ao existe f (x, y)ds e

Z Z b p
f (x, y)ds = f (g(t), h(t)). [g 0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt
a

Nao faremos a demonstracao deste resultado.

Observacao 1: Se usarmos a notacao vetorial para e colocarmos (t) = g(t)~i + h(t)~j , temos:
Z Z b
f (x, y)ds = f ((t)).k 0 (t)kdt .
a

Observacao 2: O resultado do Teorema anterior pode ser esperado, uma vez que
X X
f (ui , vi )Si ' f ((ti )).k 0 (ti )k.i ,
i i

onde estamos usando que (ui , vi ) = (ti ) e que Si ' k 0 (ti )k.i (espaco percorrido =
velocidade . tempo ), melhorando a aproximacao quando kk 0.

Z
Observacao 3: Notemos que no caso particular de f (x, y) 1 temos que f (x, y)ds e o

comprimento da curva .

Uma curva : [a, b] R2 contnua e dita suave por partes se existe uma particao finita
de [a, b] emZ subintervalos tal que a restricao de a cada subintervalo seja suave. Neste caso,
definimos f (x, y)ds como soma das integrais das restricoes.

3
Interpretac
ao Geom
etrica

Suponhamos f contnua, com f (x, y) 0 em .

6
z
z = f (x, y)

r r r
A Pi1 r
Pi r
q
x (ui , vi ) B y

Area da regiao hachurada: f (ui , vi ) Si

E
Z natural entao:
f (x, y)ds = area da superfcie cilindrica de base AB com altura determinada pelo

grafico de f (uma especie de cortina).

Interpretac
ao Fsica:

Encarando a curva como um fio delgado e f (x, y) = densidade em (x, y), temos:

f (ui , vi )Si ' massa de Pi1 Pi = mi

X X
f (ui , vi )Si ' mi e, assim, uma aproximacao da massa total M do fio.
i i

Assim, Z
M= f (x, y)ds .

Exerccios resolvidos
Z
1. Calcular f (x, y)ds onde f (x, y) = x3 + y e (t) = (3t, t3 ), t [0, 1].

4
 Resolucao:
Z Z 1 y6
f (x, y)ds = (27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt =
0
Z 1 1 r
= 84t3 1 + t4 dt = ...
0 *
r -
= 14(2 2 1). 3 x

2. Calcular a area da regiao representada abaixo.

z
6

z = x2 + 2y 2
i x2 + y 2 = 1
2

-
1 1 y
1

Resolucao: Consideremos : [0, 2 ] R2 definida por (t) = (cos t, sen t). Entao a area
A da superfcie sera dada por:
Z
A = f (x, y)ds =

Z /2
= (cos2 t + 2sen2 t) cos2 t + sen2 t dt =
0
Z /2 Z /2
2 1 3
= (1 + sen t)dt = 1 + (1 cos 2t)dt = ... =
0 0 2 4

Consideremos : [a, b] R2 , (t) = (g(t), h(t)), suave, f (x, y) contnua em .

Se, ao inves de Si usarmos xi = xi xi1 , onde Pi = (xi , yi ), na definicao de integral
curvilnea, obtemos a integral curvilnea de f sobre em relac
ao a x , dada (e denotada)
por: Z X
f (x, y)dx = lim f (ui , vi )xi
kk0
i

5
 Analogamente, Z X
f (x, y)dy = lim f (ui , vi )yi
kk0
i

Estas novas integrais podem ser calculadas atraves das formas:

Z Z b
f (x, y)dx = f (g(t), h(t))g 0 (t)dt
a

Z Z b
f (x, y)dy = f (g(t), h(t))h0 (t)dt
a

Observa
c
ao:
Tudo o que foi feito ate aqui e generalizavel de maneira analoga para tres ou mais variaveis.

Exerccio proposto
Z Z
2
Calcular x y dx e x2 y dy quando:

a) e o segmento de (0, 0) ate (1, 1).

b) e a parabola y = x2 , 0 x 1 .

c) e o segmento de (1, 1) ate (0, 0).

Seja : [a, b] R3 , (t) = (g(t), h(t), k(t)) suave.

Sejam f1 (x, y, z), f2 (x, y, z) e f3 (x, y, z) funcoes contnuas em .
A soma Z Z Z
f1 (x, y, z)dx + f2 (x, y, z)dy + f3 (x, y, z)dz

sera indicada por Z

f1 (x, y, z)dx + f2 (x, y, z)dy + f3 (x, y, z)dz

Intrepretac
ao Fsica

Suponhamos uma curva suave, trajetoria de uma partcula sujeita a um campo de

forcas contnuo
F~ (x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k

6
 Se F~ e constante e uma reta, temos que Trabalho = F~ q (vetordeslocamento) ,
onde q denota o produto escalar.
Se F~ nao e constante ou nao e uma reta, particionamos num n
umero finito de
arcos.
Se kk e pequena, o trabalho realizado por F~ ao longo do arco Pi1 Pi pode ser aproxi-
mado por

Wi = F~ (Pi1 ) q (xi ~i + yi ~j + zi ~k) = f1 (Pi1 )xi + f2 (Pi1 )yi + f3 (Pi1 )zi

q
A
q Pi1


Wq Pi

F~ (Pi1 ) q
B

O trabalho W realizado por F~ ao longo de e, por definicao:

X
W = lim Wi , isto e,
kk0

Z
W = f1 (x, y, z)dx + f2 (x, y, z)dy + f3 (x, y, z)dz

o que faremos a seguir.

A integral anterior pode ser expressa em forma vetorial. E
Sejam : [a, b] R3 , (t) = (g(t), h(t), k(t)) [ ou na notacao vetorial ~r(t) =
g(t)~i + h(t)~j + k(t)~k ] uma curva suave e F~ (x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k
um campo contnuo sobre .
Ent
Z ao:
f1 (x, y, z)dx + f2 (x, y, z)dy + f3 (x, y, z)dz =

Z b
= [f1 (g(t), h(t), k(t)). g 0 (t) + f2 (g(t), h(t), k(t)). h0 (t) + f3 (g(t), h(t), k(t)). k 0 (t)]dt =
a
Z b Z
Notaca
o
= F~ ((t)) q (t)dt
0
=== F~ q d~r , a qual sera chamada de integral de linha do
a
campo F~ sobre .

7
 BM
~r 0 (t)
B
q B
B (t)
BqP
z
6 PPP ~
qF ((t))
P PP
M
~r(t)
qA

q
x y

Vejamos agora uma relacao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com
relacao ao comprimento de arco.
Denotemos por T~ (P ) o vetor unitario tangente a em P .
Z Z b Z b 0

(t)
F~ q d~r = F~ ((t)) q (t)dt =
0
F ((t)) q 0 (t)k
. k 0 (t)kdt =
a a k
Z b Z b Z
~ ~ Teorema 2 ~ ~ Notac
ao
= 0
[F ((t)) q T ((t))] . k (t)kdt ==== F ((t)) q T ((t))ds === F~ q T~ ds
a a

P = (t)

z
6 ~
j T (P )

~r(t) = (t)

q

y
x

Resumindo:
Z Z b Z
W = F~ q d~r = F~ ((t)) q 0 (t)dt = F~ q T~ ds
a

Obs: Notemos que F~ q T~ e a componente tangencial de F~ com relacao `a curva. Assim,

poderamos ter deduzido a expressao do trabalho usando este fato.

Exerccios resolvidos
Z
1. Calcular F~ q d~r onde F~ (x, y) = x~i + y~j e (t) = (cos t, sen t), t [0, ].

Resolucao: Observe que deveremos ter a integral igual a zero, uma vez que o desloca-
mento se processa perpendicularmente ao campo.

8
 6
y
K

Y *

O -
B A x

De fato:
Z Z Z
F~ q d~r = (cos t ~i + sen t ~j) q (sen t ~i + cos t ~j)dt = 0 dt = 0 .
0 0

2. Calcular o trabalho realizado por F~ ao longo de , onde F~ (x, y) = (x, y) e

(t) = (t, |t|), t [1, 1].

y
6
q q
@ @

R@
@

@q -
x

Resolucao:
Z Z 1 Z 0 Z 1
W = ~
F d~r =
q F~ ((t)) q 0 (t)dt = F~ ((t)) q 0 (t)dt + F~ ((t)) q 0 (t)dt =
1 1 0
Z 0 Z 1 Z 0 Z 1
= (t, |t|) q (1, 1)dt + (t, |t|) q (1, 1)dt = 2t dt + 2t dt = 1 + 1 = 0
1 0 1 0

Z
Uma pergunta que se coloca aqui: A integral F~ q d~r depende da parametrizacao de ?

Veremos a seguir que so depende do sentido de percurso.

Teorema 3. Sejam : [a, b] R3 uma curva suave e h : [c, d] [a, b] uma mudanca de par
ametros
(isto e h0 > 0 ou h0 < 0). Seja ainda = h uma reparametrizac ao de . Ent
ao:
Z Z
F~ q d~r = F~ q d~r , se h0 ( ) > 0

ou
Z Z
F~ q d~r = F~ q d~r , se h0 ( ) < 0

9
Prova:
q
j-
=h z6

c d a 3 t b j
x y
h

Suponhamos h0 ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a.

Pela Regra da Cadeia, 0 ( ) = 0 (h( )) . h0 ( ).
Fazendo a mudanca t = h( ) obtemos
Z Z b Z c
F~ q d~r = F~ ((t)) q 0 (t)dt = F~ ((h( ))) q 0 (h( )) . h0 ( )d =
a d
Z d Z
= F~ (( )) q 0 ( )d = F~ q d~r
c

O caso h0 ( ) > 0 e semelhante.

Z
Observa
cao: Relembre a definicao de f (x, y)ds. Fica claro que este tipo de integral independe

tambem do sentido de . Prove isto com o mesmo tipo de argumento usado na demonstrac
ao do
teorema anterior.

Exerccios resolvidos
Z
1. Calcular F~ q d~r onde F~ (x, y) = (x2 y , x2 y) quando:

(a) 1 e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).

(b) 2 e a parabola y = x2 , 0 x 1.

(c) 3 e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0).

Resolucao:

(a) uma parametrizacao da curva pode ser 1 (t) = (t, t), 0 t 1.

10
 y6 q(1,1)



1



-
x

Assim,
Z Z 1 Z 1
1
F~ q d~r = 3 3
(t , t ) q (1, 1)dt = 2t3 dt = ... =
1 0 0 2

(b) uma parametrizacao da curva pode ser 2 (t) = (t, t2 ), 0 t 1.

y q(1,1)
6

2
-
x

Assim,
Z Z 1 Z 1
8
F~ q d~r = 4 4
(t , t ) q (1, 2t)dt = t4 + 2t5 dt = ... =
2 0 0 15

(c) uma parametrizacao da curva pode ser 3 (t) = (1 t , 1 t), 0 t 1.

y6 q(1,1)





3


-
x

Assim,
Z Z 1 Z 1
1
F~ q d~r = 3 3
((1 t) , (1 t) ) q (1, 1)dt = 2(1 t)3 dt = =
3 0 0 2

Observemos neste exerccio que podemos obter dois valores diferentes para a integral de linha
ao longo de duas curvas ligando (0, 0) a (1, 1).

2. Calcular a area da regiao R representada a seguir:

11
 6z z = x2

q
q
) qR z
(0,2,0)
x (1,1,0) y

Resolucao:

Sejam z = f (x, y) = x2 e (t) = (t , 2 t), t [0, 1].

Z Z 1
2

Area de R = f (x, y)ds = 2
t . 2 dt = u.a.
0 3

Z
3. Calcule 2xdx + dy + dz, ao do cilindro y = x2 com o
onde e a intersecc

paraboloide z = 2 x2 y 2 , contida no octante x, y, z 0. O caminho e percorrido de
(1, 1, 0) a (0, 0, 2).
Resolucao: Uma visualizacao da curva:
z
6
2
1y=x
(0, 0, 2) q

6
z = 2x2 y 2

-
y
q
(1, 1, 0)
+x

Uma parametrizacao de pode ser dada por

(t) = ( 1 t, (1 t)2 , 2 (1 t)2 (1 t)4 ), 0 t 1.

Temos
Z Z 1
2xdx + dy + dz = [2(1 t) 2(1 t) + 2(1 t) + 4(1 t)3 ]dt =
0
Z 1 1
3 2 4

= [2(t 1) + 4(1 t) ]dt = [(t 1) (1 t) ] = 0
0 0

12
Exerccios propostos 1.1
Z
1. Calcular x2 y dx + xy 2 dy, onde e a curva indicada a seguir.

y6
q (2, 1)

6
q - -
(2, 0) x

2. Considere o campo vetorial sobre R2 , definido por F~ (x, y) = y~i + x~j. Encontre uma curva
Z
comecando no ponto (1, 2) de comprimento 1 tal que F~ q d~r = 0.

3. Calcule a area da regiao R representada a seguir

z
6
1 y
- R
z x2 + y 2 = 4, z = 0
q
x
j
z = xy
Z
4. Calcule F~ q d~r onde F~ (x, y) = (2x + y 3 )~i + 3xy 2~j e e a curva indicada na figura a seguir

y
6

3
6
2
?
1

- -
1 5 x
2

Observa
cao: Volte a fazer este exerccio apos a leitura da secc
ao a seguir.

1.2 Campos Conservativos e Integrais de Linha

Teorema 4 (Teorema Fundamental para Integrais de Linha). Sejam Rn um aberto e
f : R de classe C 1 . Seja : [a, b] Rn dada por (t) = (1 (t), . . . , n (t)) uma curva

13
 Z
suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ent
ao, f q d~r = f (B) f (A).

Prova:

(i) Se e suave:
Z Z b
q
f d~r = f ((t)) p 0 (t)dt B
a

Pela Regra da Cadeia

d f 0 f 0
f ((t)) = x1 ((t)) . 1 (t) + + xn ((t)) . n
dt
q
= f ((t)) 0 (t). A

Do Teorema Fundamental do Calculo segue que:

Z Z b
d
f q d~r = f ((t))dt = f ((b)) f ((a)) = f (B) f (A)
a dt

(ii) Se e suave por partes:

= 1 m , onde i e suave, i = 1, . . . , m Aq 1 qB
1 3
R 2
Z m Z
X q q
f p d~r = f p d~r A A2

i
i=1
= f (A1 ) f (A)+ f (A2 ) f (A1 )+ +f (B)f (Am1 )= f (B)f (A).

Defini
cao 5. Uma curva : [a, b] Rn e dita fechada quando (a) = (b).

Nota c
ao: Quando a curva e fechada,
Z I 9
costuma-se denotar por . Quando
Z Z r
esta no plano, usa-se ainda ou .
3
r

Corol ario 6. Se F~ = f onde f : Rn R com f C 1 e : [a, b] Rn e suave por

Z
partes e fechada, ent
ao F~ q d~r = 0.

14
Exerccios resolvidos
Z
1. Calcular x dx + y dy em cada um dos casos abaixo:

i) e o segmento de (0, 0) a (1, 1)

y6
ii) e a parabola y = x2 , 0 x 1 r (1, 1)

iii) e a curva indicada ao lado. 6

r - -
iv) e a circunferencia (cos t , sen t), 0 t 2 x

Resolucao:
Z Z
x dx + y dy = (x, y) d~r. y
6 r(1, 1)

1 2
Seja f (x, y) = x + y2 .
2 6
Entao f (x, y) = (x, y).
r - -
Z Z x
Logo, x dx + y dy = f d~r.

Respostas para (i), (ii), (iii): f (1, 1) f (0, 0) = 1

Respostas para (iv): 0 , pois A = B.

Z
2. Calcular y dx + x dy onde e uma curva suave unindo (0, 1) a (2, 3).

Resolucao:
Z Z
y dx + x dy = (y, x) q d~r.

Seja g(x, y) = xy. Entao g(x, y) = (y, x).

Logo,
Z
y dx + x dy = g(2, 3) g(0, 1) = 6 .

Observa
cao: O teorema anterior afirma que, sob certas condic
oes, a integral de linha independe
do caminho de integracao, mas somente dos pontos extremos. Conforme ja visto anteriormente,
nem todas as integrais de linha tem esta propriedade. Veremos uma recproca do Teorema anterior.

Defini
cao 7. Rn e dito conexo se quaisquer dois pontos em podem ser ligados por uma
curva suave por partes, inteiramente contida em . Uma regi
ao e um conjunto aberto e conexo.

15
Exemplos:
Nos casos abaixo 1 e conexo e 2 nao e conexo.

1 = (x, y) R2 ; x > 1

2 = (x, y) R2 ; |x| > 1

Teorema 8. Sejam Rn uma regi ao e F~ : Rn Rn um campo vetorial contnuo. Se a

Z
integral de linha F~ q d~r e independente da curva suave por partes ligando A a X em , onde

A e fixado e X e arbitr
ario, ent
ao a func
ao real definida por
Z X
f (X) = F~ q d~r
A

e de classe C 1 e satisfaz f = F~ em .

Prova:
Para simplificar a notacao vamos fazer a prova para n = 2.
Inicialmente observemos que em virtude da independencia de caminho a formula para f (x, y)
fornece uma funcao sem ambig
uidade.
f f
Precisamos mostrar que f (x, y) = F~ (x, y), ou seja (x, y) , (x, y) =
x y
(F1 (x, y) , F2 (x, y)).
Escolhemos curva suave por partes ligando A a (x, y) contida em (que existe pois e conexo)
e a estendemos horizontalmente ate o ponto (x + t , y), |t| < (isto e possvel pois e aberto).

(x,r y) r

- (x + t, y)

r
A

Z (x+t , y) Z (x,y)
f (x + t , y) f (x, y) = F~ q d~r F~ q d~r =
A A
Z (x+t , y) Z t Z t
= F~ q d~r = F~ (x + , y) q (1, 0)d = F1 (x + , y)d
(x,y) 0 0

Assim:
Z t
f f (x + t , y) f (x, y) 1
(x, y) = lim = lim F1 (x + , y)d =
x t0 t t0 t 0
Z t
d
= F1 (x + , y)d = F1 (x, y)
dt 0 t=0

16
onde usamos nas igualdades anteriores a definic
ao de derivada de func
ao de uma vari
avel e o Teorema
Fundamental do Calculo.
f
Analogamente (x, y) = F2 (x, y).
y
Logo f (x, y) = (F1 (x, y) , F2 (x, y)) = F~ (x, y).

Resumindo os teoremas 4 e 8, podemos enunciar:

Rn regiao.
curva suave por partes, ligando A a B .
F~ campo vetorial contnuo sobre .
Z
F~ q d~r e independente de f tal que F~ = f em .

Defini
cao 9. Um campo vetorial F~ para o qual existe uma func
ao real f tal que F~ = f e chamado
ao f e chamada o potencial de F~ .
um campo gradiente ou conservativo. A func

A motivacao para chamarmos um campo gradiente por conservativo sera colocada a seguir.

Suponhamos uma partcula de massa m percorrendo um caminho : [a, b] Rn suave por

partes, sob a acao de um campo contnuo F~ .
Temos:
Z Z b
Trabalho = W = F~ d~r = F~ ((t)) 0 (t)dt .
a

Da segunda Lei de Newton temos: F~ ((t)) = m . 00 (t)

Portanto, r
A
^
~ 0 00 0 d 1 0 0
F ((t)) (t) = m . (t) (t) = m . (t) (t) =
dt 2 r
B
d 1 0 2 d 1 2
= m . k (t)k = m(v(t)) ,
dt 2 dt 2

onde v(t) = k 0 (t)k e a velocidade escalar da partcula.

Portanto,
Z b
d 1 1 1
W = m(v(t))2 dt = m(v(b))2 m(v(a))2 =
a dt 2 2 2
1
= K(b) K(a) , onde K(t) = m(v(t))2
2
e a energia cin
etica da partcula no instante t . Assim,

17
 Trabalho = W = variac
ao da energia cinetica.

Suponhamos agora que F~ = f .

Sabemos da Proposicao ?? que W = f (B) f (A).
Comparando com a formula acima, temos:

f (B) f (A) = K(b) K(a)

ou seja,
K(b) f (B) = K(a) f (A) .

A quantidade f (P ) e chamada energia potencial da partcula em P .

Portanto, a soma da energia potencial com a energia cinetica permanece constante quando a
partcula se move ao longo de um campo gradiente. Esta e a razao de chamarmos este tipo de
campo como Campo Conservativo.

Exerccio
K
Encontrar o trabalho realizado pelo campo F~ (x, y, z) = (x~i + y~j + z~k) ao longo da
x2 + y2 + z2
curva : [0, 2] R3 , dada por (t) = (cos t , sen t , t)

Resolucao:

Poderamos resolver usando a definic

ao.
Tentaremos resolver aplicando a Proposic
ao ?? .
Procuramos f tal que
z
6
Kx B = (1, 0, 2)
fx (x, y, z) = (1) r
x2 + y2 + z2

Ky
fy (x, y, z) = (2)
x2 + y2 + z2 Y

Kz
fz (x, y, z) = (3)
x2 + y2 + z2 r :
6

j
x y
A = (1, 0, 0)

18
 Integrando (1) em relacao a x obtemos
Z
Kx K
f (x, y, z) = dx + (y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z) (4)
x2 2
+y +z 2 2

Assim,
Ky
fy (x, y, z) = + y (y, z) .
x2 + y2 + z2
Comparando com (2) temos y (y, z) = 0 e assim = (z), isto e n
ao depende de y .
Logo (4) pode ser escrita como

K
f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (z)
2

Diferenciando com respeito a z e comparando com (3) obtemos 0 (z) = 0 e assim C.

Tomemos 0.
K
Portanto f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ).
Z 2Z
K
Assim W = F~ q d~r = f q d~r = f (1, 0, 2) f (1, 0, 0) = ln(1 + 4 2 ).
2

Problema: Dado F~ , como saber se f tal que f = F~ ?

Teorema 10. Seja F~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j , onde A(x, y) e B(x, y) s
ao de classe C 1 num
ret
angulo < = [a, b] [c, d].

Ay = Bx em < f tal que f = F~ em < .

Prova:

()
f f
Se f = F~ entao A = e B= . Logo
x y

A 2f Teo. Schwarz 2f B
= ======= =
y y x x y x

()

Desenvolveremos argumento semelhante ao feito na prova do Teorema anterior.

Fixemos (x0 , y0 ) < .

19
 Seja f (x, y) definida em < por: < (x, y)
Z
2
6
f (x, y) = F~ d~r , 1
-
(x0 , y0 ) (x, y0 )
onde e a curva indicada na figura ao lado.

Consideremos as parametrizacoes 1 : [x0 , x] < dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : [y0 , y] <
dada por 2 (t) = (x, t).
Z x Z y
Assim f (x, y) = A(t, y0 )dt + B(x, t)dt.
x0 y0
f ()
Entao: (x, y) == B(x, y).
y
Z y
f ()+() B hip.
(x, y) === A(x, y0 ) + (x, t)dt === A(x, y0 ) +
x Z y y0 x
A ()
+ (x, t)dt == A(x, y0 ) + A(x, y) A(x, y0 ) =
y0 y
= A(x, y).

Onde estamos usando:

(*) Teorema Fundamental do Calculo.
(**)Teorema de Derivacao sob o Sinal de Integrac
ao.
Portanto, f (x, y) = F~ (x, y).

Observa
cao:
O teorema anterior continua valido se ao inves do retangulo < considerarmos uma regi
ao
simplesmente conexa, isto e, nao apresenta buracos. [Mais precisamente, uma regiao Rn
e dita simplesmente conexa se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente
dentro de ate reduzir-se a um ponto.] No entanto, o teorema nao e valido para regioes quaisquer,
conforme mostra o exemplo a seguir.

nao
simplesmente simplesmente
conexa conexa

Exemplo:

20
 y
Seja (t) = (cos t , sen t) , t [0, 2]. 6

}
y ~ x ~
F~ (x, y) = i+ 2 j ; (x, y) D = R2 {0} a -
x2+y 2 x + y2 x

y y 2 x2
A(x, y) = Ay (x, y) =
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2

x y 2 x2
B(x, y) = Bx (x, y) =
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
Z Z
Se existir f tal que f = F~ em D , ent
ao F~ q d~r = f q d~r = 0.

Mas, calculando pela definicao,
Z Z 2
F~ q d~r = 1dt = 2 6= 0 .
0

Portanto, @f definida em D com a propriedade acima.

No entanto, para qualquer curva fechada contida em um retangulo contido em D teremos:
Z y6
F~ p d~r = 0


Um resultado analogo ao teorema anterior r -
x
tambem e valido para R3 . Vejamos.

Teorema 11. Seja F~ (x, y, z) = A(x, y, z)~i + B(x, y, z)~j + C(x, y, z)~k onde A , B e C s
ao de classe
C 1 no paraleleppedo < = [a, b] [c, d] [e, f ].

Entao F~ e conservativo em < se e somente se

Ay = Bx , Az = Cx e Bz = Cy em <

Observa
cao: A prova e semelhante `a do teorema anterior, sendo que a func
ao potencial do campo
pode ser obtida integrando F~ sobre uma poligonal contida em < como abaixo:

z
6

r

r


6 z
q y



x

21
Observa
cao: O teorema anterior continua valido se ao inves do paraleleppedo < considerarmos
ao depois do Teorema 10. Note que no R3
uma regiao simplesmente conexa como na Observac
uma regiao simplesmente conexa pode apresentar buracoscomo entendidos na linguagem comum.
Tal e o caso de uma bola da qual foi retirada o centro. Ja uma bola da qual foi retirado um diametro
nao e uma regiao simplesmente conexa.

Nao simplesmente Simplesmente

conexa conexa

Exerccios resolvidos
1. Seja ~r(t) = cos t ~i + sen t ~j , t [0, /2]

F~ (x, y) = y 2 ~i + (2xy ey )~j .

Z
Calcular F~ q d~r .

6y
Resolucao:

(0, 1)
1o
M
etodo: I

Pela definicao: -
Z Z /2 (1, 0) x

F~ d~r = 2
sen t , 2 cos t sen t e sen t
(sen t , cos t)dt = . . .
0

2o M etodo:

F~ e do tipo gradiente ?

Ay = 2y = Bx em qualquer retangulo.

Portanto e gradiente.

Procuremos f tal que f = F~ , isto e,

fx (x, y) = y 2 (1)
fy (x, y) = 2xy ey (2)
Logo f (x, y) = xy 2 + (y)

22
 (2)
fy (x, y) = 2xy + 0 (y) === 2xy ey
0 (y) = ey (y) = ey
f (x, y) = xy 2 ey
Logo,
Z
F~ q d~r = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e

3o
M
etodo:

Sabemos que F~ e do tipo gradiente em R2 . Logo, a integral nao depende da curva. Vamos
calcular sobre o segmento de (1,0) ate (0,1).

Consideremos (t) = (1 t)~i + t~j , t [0, 1]

Assim:
Z Z Z 1 Z 1
F~ q d~r = F~ q d~r = (t2 , 2t(1 t) et ) q (1, 1)dt = t2 +2t(1t)et dt = 1 e
0 0

Z
2. Calcular (y + sen x)dx + (x + ey )dy onde e uma curva suave por partes, de (0, 1) a

(, 0).

Resolucao:
y
A B 6
= em R2
y x
1
-
Portanto vale a condicao do Teorema 10

em qualquer retangulo < . -

x

Aqui, para encontrarmos a funcao potencial f vamos utilizar um metodo alternativo, base-
ado no raciocnio desenvolvido na demonstrac ao do Teorema 10.
Z
Seja f (x, y) definida em R2 por f (x, y) = F~ q d~r, 6y
(x,q y)

2
6
onde e a curva indicada ao lado 1
- -
(0, 0) (x, 0) x

Assim:
Z x Z y
f (x, y) = sen t dt + (x + et )dt = xy + ey cos x
0 0

23
 Logo, f (x, y) = F~ (x, y) = (y + senx, x + ey ) e portanto
Z Z
y
(y + sen x)dx + (x + e )dy = f q d~r = f (, 0) f (0, 1) = 3 e

3. Considere F~ (x, y, z) = y 2~i + (2xy + e3z )~j + 3y e3z ~k. Encontre uma func
ao f tal que f = F~ .

Resolucao:

Queremos f (x, y, z) tal que:

fx (x, y, z) = y 2 (1)
fy (x, y, z) = 2xy + e3z (2)
fz (x, y, z) = 3y e3z (3)

Integrando (1) com respeito a x , obtemos:

f (x, y, z) = xy 2 + (y, z) (4)

Assim fy (x, y, z) = 2xy + y (y, z).

Comparando com (2) obtemos

y (y, z) = e3z .

Logo (y, z) = y e3z + h(z) .

Reescrevendo (4):
f (x, y, z) = xy 2 + y e3z + h(z).

Diferenciando com relacao a z e comparando com (3) obtemos h0 (z) = 0 e assim

h(z) = K.

Logo: f (x, y, z) = xy 2 + y e3z + K e tal que f = F~ .

4. Seja F~ um campo de quadrado inverso tal que

c
F~ (x, y, z) = ~r , onde
k~rk3

~r = x~i + y~j + z~k e c e uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas distancias `a origem sao
d1 e d2 , respectivamente.

24
 Expresse em termos de d1 e d2 o trabalho realizado por F~ ao longo de uma curva suave por
partes unindo P1 a P2 .

Resolucao:

c
F~ (x, y, z) = (x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

z6 P1
r
:
d1
r
P2
d2
z
y

x

Notemos que
|c|
kF (x, y, z)k = , ou seja, F~ e do tipo quadrado inverso.
x2 + y 2 + z 2
c
Observemos entao que F~ (x, y, z) = f (x, y, z) onde f (x, y, z) = .
[x2 + y 2 + z 2 ]1/2
Assim:
c c c(d2 d1 )
W = f (P2 ) f (P1 ) = + = .
d2 d1 d1 d2

Exerccios propostos 1.2

I
y x
1. Calcular dx + 2 dy , onde e a fronteira do disco unitario, centro em (2, 0).
x2 + y 2 x + y2
Z
2. Calcular (3x2 y sen x)dx + x3 dy onde e a curva (t) = ((1 )t2 + , t), t [0, 1]

Z
3. Calcular x dy + y dx onde e uma curva suave unindo (1,1) a (2,3).

4. Prove: Se F~ e um campo vetorial contnuo definido numa regiao Rn , ent

ao sao equiva-
lentes:
Z
(a) F~ q d~r = 0 para qualquer curva fechada .

25
 Z
(b) F~ q d~r e independente do caminho suave por partes, , ligando dois pontos

em .

5. Calcular o trabalho realizado pelo campo F~ (x, y) = (2 5x + y)~i + x~j ao deslocarmos uma
partcula de massa unitaria ao longo do triangulo de vertices (2,2), (3,1) e (3,2), no sentido
anti-horario.

1.3 Teorema de Green

Defini
c ao B R2 e dita uma regi
ao 12. Uma regi ao simples se toda reta paralela a um dos
eixos coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no m
aximo, em dois pontos.

6 6 6

- - -

regiao simples regi

ao nao simples uni
ao finita de
regi
oes simples

Teorema 13 (de Green). Seja D regi

ao plana limitada, que e reuni
ao finita de regi
oes simples,
cada uma com fronteira constituda de uma curva suave por partes. Se A(x, y) e B(x, y) s
ao de
classe C 1 num aberto contendo D e a sua fronteira , ent
ao:
Z ZZ
B A
A(x, y)dx + B(x, y)dy = (x, y) (x, y) dx dy
D x y

onde e percorrida deixando D sempre `

a esquerda (dizemos -orientada positivamente).

De maneira abreviada:
Z ZZ
B A
A dx + B dy = dx dy
D x y

26
 *

D
* *

Prova:
1o
Caso:
Suponhamos D-regiao simples (com o aspecto abaixo, por exemplo)

6y
x = h1 (y)
b

x = h2 (y)
O
D 6

a -

-
x

ZZ Z b Z h2 (y)
B B
(x, y)dx dy = dy (x, y)dx =
D x a h1 (y) x
Z b
= [B(h2 (y), y) B(h1 (y), y)] dy =
a
Z b Z a Z
= B(h2 (y), y)dy + B(h1 (y), y)dy = B(x, y)dy
a b
A u
ltima igualdade ocorre, uma vez que a parte paralela ao eixo x em nada contribui com a
integral.
Analogamente,
Z ZZ
A
A(x, y)dx = (x, y)dx dy
D y
A soma destas igualdades fornece a prova deste primeiro caso.

2o
Caso:
Suponhamos D = D1 Dn reuni
ao finita de regioes simples, cada uma com uma fronteira
constituda de uma curva suave por partes i , i = 1, . . . , n .

27
 Temos ja provado:
Z ZZ
B A
Adx + Bdy = dx dy
i Di x y
A soma das integrais sobre Di e uma integral sobre D . Logo,
ZZ Xn Z
B A
dx dy = Adx + Bdy (*)
D x y i i=1

A fronteira de D e constituda de partes das curvas i .

Podem existir partes das curvas i que nao fazem parte de , como mostra a figura a seguir.

y
6

6
? @ D

- @
@
R
@
I

Y Yj @
@
6? :

-
x

Estas partes serao percorridas duas vezes, uma em cada sentido, em nada contribuindo com o
membro direito de ().
Logo,
ZZ Z
B A
dx dy = Adx + Bdy
D x y

Aplicac
ao: Area de uma regi
ao plana
ZZ Z

Tomando-se A 0 e B(x, y) = x, temos Area de D = dx dy = x dy .
D
ZZ Z

Tomando-se A(x, y) = y e B 0, temos Area de D = dx dy = y dx
D
Z
1
Ainda, somando-se as duas igualdades anteriores temos Area de D = y dx + x dy .
2

Exerccios resolvidos
I
1. Use o Teorema de Green para calcular (1 + 10xy + y 2 )dx + (6xy + 5x2 )dy, onde e o

quadrado de vertices (0, 0), (a, 0), (0, a) e (a, a).

28
 Resolucao:
I ZZ
(1 + 10xy + y 2 )dx + (6xy + 5x2 )dy = [(6y + 10x) (10x + 2y)] dx dy =
R
ZZ
= 4y dx dy =
R
Z a Z a
= dy 4y dx = = 2a3 .
0 0

y
6

? R 6

- -
x

Z
2. Calcular x2 y dx + y 3 dy, onde e a curva indicada na figura.

y6
y=x

1 y 3 = x2



-
1 x

Resolucao:

Seja D a regiao limitada pela curva.

A
A(x, y) = x2 y , (x, y) = x2
y
B
B(x, y) = y 3 , (x, y) = 0
x

Z ZZ Z 1 Z x2/3
2 3 2
x y dx + y dy = x dx dy = dx x2 dy =
D 0 x
Z 1
1
= (x8/3 x3 )dx = = .
0 44

x2 y 2
3. Calcular a area limitada pela elpse + 2 = 1.
a2 b

29
 6y

rb
ra -
x
1

Resolucao:

Seja (t) = (a cos t , b sen t), t [0, 2]

Z Z
1 1 2
Area = x dy y dx = (a cos t b cos t + b sen t a sen t)dt =
2 2 0
Z
1 2
= ab dt = ab
2 0

4. D = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1}

oes de classe C 1 que dependem somente da distancia

A(x, y) = A(r), B(x, y) = B(r) ; func
r `a origem.

Prove que
ZZ
B A
dx dy = 0 .
D x y

Resolucao:
y
6
Seja (t) = (cos t , sen t), t [0, 2]

D
Pelo Teorema de Green, -
x
ZZ Z 7
B A
dx dy = A(1)dx + B(1)dy
D x y

Considerando agora A(x, y) = A(1) e B(x, y) = B(1), (x, y) D (isto e, estendemos A e B

como constantes em D ) e aplicando novamente o Teorema de Green obtemos
Z ZZ ZZ
B A
A(1)dx + B(1)dy = dx dy = 0 dx dy = 0
D x y D

Assim:
ZZ
B A
dx dy = 0
D x y

30
5. Considere F~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j
B A
A, B C 1 com = na regiao S hachurada abaixo.
x y

2
1 S
6

Prove que:
Z Z
F~ q d~r = F~ q d~r
1 2

Resolucao:

Pelo Teorema de Green:

Z Z ZZ
B A
F~ q d~r F~ q d~r = dx dy = 0
2 1 S x y
Z Z
F~ q d~r = F~ q d~r
2 1

y x
6. Considere F~ (x, y) = ~i + 2 ~j , (x, y) 6= (0, 0) e (t) = (2 cos t , 3 sen t),
x2 + y 2 x + y2
t [0, 2].
Z
Calcular F~ q d~r .

y
6
3

2 -
x

Resolucao:

Torna-se difcil calcular diretamente.

Ainda: nao podemos aplicar diretamente o Teorema de Green.

B A
Observamos que = na regiao hachurada ao lado.
x y

31
 y
6
3

I1 2 -
1
x

Pelo exerccio anterior temos:

Z Z Z 2
F~ q d~r = F~ q d~r = 1 dt = 2 .
1 0

Exerccios propostos 1.3

Z
1. Calcular (x2 + y)dx + (2x + 2y)dy, onde e a curva indicada na figura.

y
6
1
?
6
R 6
1 1 1 -
2 x
?

-
1
Z
2. Use o Teorema de Green para calcular a integral F~ q d~r , onde:

F~ (x, y) = (sen y x2 y)~i + (x cos y + xy 2 )~j e e a circunferencia x2 + y 2 = 1 , orientada

positivamente.
Z
(x + y)dx (x y)dy
3. Calcule , onde e a circunferencia x2 + y 2 = r2 , sentido anti-
x2 + y 2
horario.

(Sugestao: usar a definicao).

1.4 Integrais de Superfcie

Consideremos o problema de definir area de uma superfcie S : z = f (x, y) sobre R2 .

32
 * S
z 6

z

y
x
z

Comecemos com uma superfcie plana S : z = Ax + By + C sobre um retangulo R, como a

seguir.
Sabemos que area de S = k~a ~bk, onde:
ponto inicial de ~a = (x, y, Ax + By + C)
ponto final de ~a = (x + x , y , A(x + x) + By + C)
Logo ~a = (x , 0 , Ax) ou seja ~a = x~i + Ax~k.
- S
z6
~b
~a j

x y
y + y
x + x z
y
x R

Analogamente, ~b = y~j + By~k

~i ~j ~k



~a ~b = x 0 Ax = A x y~i B x y~j + x y~k .


0 y By

Logo, area de S = A2 + B 2 + 1 x y .

Antes de passarmos ao caso geral, introduziremos uma nova nomenclatura.

33
 Uma superfcie S sera dita suave se o seu vetor normal unitario ~ variar continuamente atraves
de S .
ao S e suave se e somente se f e de classe C 1 sobre (isto
Se S : z = f (x, y), (x, y) , ent
e, fx e fy sao contnuas sobre um aberto contendo ).
Ainda, se S : z = f (x, y), (x, y) onde e do tipo considerado para integrais duplas
(fronteira contida em um n
umero finito de conjuntos suaves) diremos que S tem proje
cao regular
no plano xy .
Consideremos entao S : z = f (x, y), suave, com projec
ao regular no plano xy .
Seja G uma rede cobrindo a regiao .
Seja (xi , yj ) o centro de cada retangulo coordenado Rij determinado por G .

z
6

z
y
Rij
x

Aproximamos a area de S sobre o retangulo Rij pela area do plano tangente a S pelo ponto
(xi , yj , f (xi , yj )).
A equacao do plano tangente e:

f f
(x xi ) (xi , yj ) + (y yj ) (xi , yj ) (z f (xi , yj )) = 0
x y

ou
f f
z= (xi , yj )x + (xi , yj )y + Cij
x y

34
 r

r
Rij
z
(xi , yj , 0)

Area sobre Rij , no plano tangente considerado e:
s 2 2
f f
(xi , yj ) + (xi , yj ) + 1 xi yj
x y

Esta expressao da uma estimativa para a area da superfcie sobre Rij .

Somando, teremos uma estimativa para a area de S .
Fazendo m(G) 0, temos:
s 2 2
ZZ
f f def.

+ + 1 dx dy == Area de S
x y

Exemplos:

1. Ache a area da regiao do plano z = y + 1 que esta dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.

z
6

-
y

=
x

35
 Seja z = f (x, y) = y + 1

= {(x, y) R2 / x2 + y 2 1}

fx (x, y) = 0

fy (x, y) = 1
Z Z Z

A(S) = 1 + 1 dA = 2 dA = 2 , onde usamos o fato que dA e a area do crculo

de raio 1.

2. Calcular a area do paraboloide hiperbolico z = xy que fica dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.

ZZ p

Area = y 2 + x2 + 1 dx dy

Integrando em coordenadas polares:
Z 2 Z 1 p
2 h i
Area = d r2 + 1 r dr = = 2 2 1
0 0 3
3. Dar a area da parte do cilindro z = y 2 que fica sobre o triangulo de vertices (0, 0), (0, 1) e
(1, 1).

z
6

S
1y

q
x

36
 ZZ p Z 1 Z y p
A(S) = 2
4y + 1 dx dy = dy 4y 2 + 1 dx =
0 0

Z 1p
1
= 4y 2 + 1 y dy = = (5 5 1)
0 12

Seja S : z = f (x, y) suave, com projec

ao regular no plano xy .
~ = vetor unitario normal a S por (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Sejam , e os angulos que ~ faz com os semi-eixos positivos 0x , 0y , 0z , respectivamente.

z
6

~a = q ~b

z
y
x q
x
y

?
(x0 , y0 )

~ = cos .~i + cos . ~j + cos . ~k (*)

Convencionamos: ~ e tomado de modo que 0 (normal superior).
2

Observa
cao: Com estas hipoteses, a situac
ao = n
ao ocorre. (Justifique)
2

Seja o retangulo ilustrado e a sua correspondente imagem no plano tangente a S por (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
A equacao deste plano pode ser escrita como:
f f
z= (x0 , y0 )x + (x0 , y0 )y + C
x y
Pelo visto anteriormente,
h i
~a ~b = fx (x0 , y0 )~i fy (x0 , y0 )~j + ~k x y

37
 ~a ~b fx (x0 , y0 )~i fy (x0 , y0 )~j + ~k
~ = =q
k~a ~bk [fx (x0 , y0 )]2 + [fy (x0 , y0 )]2 + 1
Comparando com (),

1
cos = q
[fx (x0 , y0 )]2 + [fy (x0 , y0 )]2 + 1
q
Assim [fx (x0 , y0 )]2 + [fy (x0 , y0 )]2 + 1 = sec .

Variando o ponto (x0 , y0 ) : = (x, y)

q
[fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 + 1 = sec (x, y)

ZZ

Area de S = sec (x, y)dx dy

De modo analogo:
Se S : x = g(y, z) com hipoteses semelhantes `as anteriores, teremos:
ZZ

Area de S = sec (y, z)dy dz

z6

S q
) y
x

z
~

Massa de uma L
amina Curva
Consideremos uma lamina que tenha a forma de uma superfcie S , a qual se projeta regularmente
em , no plano xy .

Problema: Definir a massa da lamina.

38
 z
6

- S
ij

j
y
x
?
Rij

Se a densidade e constante, entao massa = (Area de S ).
Suponhamos = (x, y, z) contnua.
S : z = f (x, y) suave, com projecao regular no plano xy .
Seja G uma rede cobrindo .
Seja (xi , yi ) o centro de cada retangulo coordenado Rij determinado por G .
Consideremos
Sij : z = f (x, y); (x, y) Rij .

Se Rij e pequeno, a densidade em Sij e aproximadamente (xi , yj , f (xi , yj ))

( e contnua ) e assim,

massa de Sij ' (xi , yj , f (xi , yj )) Area Sij '

q
' (xi , yj , f (xi , yj )) [fx (xi , yj )]2 + [fy (xi , yj )]2 + 1 xi yj
Somando, teremos uma estimativa para a massa de S .
Fazendo m(G) 0, temos
ZZ q
def.
massa de S === (x, y, f (x, y)) fx2 (x, y) + fy2 (x, y) + 1 dx dy

ZZ
= (x, y, f (x, y)) sec (x, y)dx dy

Exerccio resolvido
1. Calcular a massa de uma lamina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 entre os planos z = 1
e z = 4, se a densidade e proporcional `a distancia ao eixo 0z .

39
 Resolucao:

p
(x, y, z) = k x2 + y 2
z
6
p
f (x, y) = x2 + y 2

x
fx (x, y) = p
x2 + y 2
y
fy (x, y) = p
x2 + y2
y
fx2 + fy2 +1=2 z 2 z
j x + y 2 = 16

+ x2 + y 2 = 1
sec (x, y) = 2 x

ZZ p Z Z
2 4 43 1
massa = k x2 + y2 2 dx dy = 2 k d r r dr = = 2 2 k .
0 1 3

S : z = f (x, y) suave, com projecao regular no plano xy .

Seja ainda H(x, y, z) contnua em um aberto contendo S .

Defini
cao 14. A integral de superfcie de H sobre S e definida (e denotada) por:
ZZ ZZ
H(x, y, z) dS = H(x, y, f (x, y)) sec (x, y)dx dy
S

Observa
cao: Notemos que a Integral de Superfcie e uma generalizac
ao da integral de linha.
Trabalhamos com:
Na integral de Linha: (funcao).(comprimento de arco).
Na integral de superfcie: (funcao).(area).

Casos Especiais:
ZZ
(i) H(x, y, z) 1
dS = Area de S .
S
(ii) H(x, y, z) = densidade no ponto (x, y, z) de uma lamina S .
ZZ
H(x, y, z)dS = massa da lamina.
S

40
Aplicac
ao: Fluxo de um Fludo atrav
es de S
~ (variando de ponto a ponto mas
Suponhamos S imersa num fludo que escoa com velocidade V
nao com o tempo).

Fluxo atraves de S = volume do fludo que atravessa S na unidade de tempo.

Casos Particulares:

(i) S - plana

~ - constante
V 6
6
6
~ S
V 6
6 ~
V
Fluxo por S = volume do cilindro =
S
~ k p (area de S).
= kV

(ii) S - plana

~ - constante
V

(A)

~ - nao perpendicular a S
V

S

Fluxo por S = volume do cilindro (A) =

= volume do cilindro (B) =

~ ~ ) p (Area
(B) V
= (V de S).
~ 6
(unit
ario) S

Caso Geral:
S : z = f (x, y) suave, com projecao regular no plano xy .
~ =V
V ~ (x, y, z) - contnuo.

Problema:

41
 Definir fluxo atraves de S .
Seja G uma rede cobrindo , com retangulos Rij dividindo S em pedacos Sij .
(xi , yj ) - centro de Rij .

z
6
S

~


- Sij

q
:
~
q V

q
j

x y

R
Rij

~ = constante = V
Se Sij e pequeno, supomos que V ~ (xi , yj , f (xi , yj )) em todo Sij .

Tomamos o plano tangente a S por (xi , yj , f (xi , yj )) e substitumos Sij pela imagem de Rij no
plano tangente, denotando por Sij .
Fluxo por ~ (xi , yj , f (xi , yj )) q ~ (xi , yj , f (xi , yj )) (
Sij ' V area deSij ) =
~ (xi , yj , f (xi , yj )) q ~ (xi , yj , f (xi , yj )) sec (xi , yj )xi yj
= V
Somando e fazendo m(G) 0, temos:
ZZ
def.
Fluxo por S === ~ (x, y, f (x, y)) q ~ (x, y, f (x, y)) sec (x, y)dx dy =
V

ZZ ZZ
def. abrev.
=== ~ (x, y, z) q ~ (x, y, z) dS ====
V ~ q ~ dS
V
S S

Observa
cao: Se trocarmos ~ por ~ , o sinal da integral sera trocado.

Teorema 15.
S : z = f (x, y), onde f C 1 em
= projec
ao regular de S no plano xy .
~ - normal superior (unit
ario)
~ - campo vetorial contnuo
V

42
 Ent
ao:
ZZ ZZ
~ q ~ dS =
V (v1 fx v2 fy + v3 )dx dy
S

(a integranda calculada em (x, y, f (x, y)).

Prova:
Estamos supondo V~ (x, y, z) = v1 (x, y, z)~i + v2 (x, y, z)~j + v3 (x, y, z)~k.
fx~i fy~j + ~k
Lembremos que ~ = .
sec (x, y)
Logo,
ZZ ZZ h i
~ q
V ~ dS = V~ (x, y, f (x, y)) q fx (x, y)~i fy (x, y)~j + ~k dx dy =
S
ZZ
= (v1 fx v2 fy + v3 )dx dy.

Exerccios resolvidos
ZZ p
1 2
1. Calcule a integral 1 + y 2 dS , onde S : z = y , 0 x 1, 0 y 1.
S 2
S

6z
* y

q
1
j
x
Resolucao:
1
Temos f (x, y) = y2.
2
q p
Assim: sec (x, y) = fx2 + fy2 + 1 = 1 + y 2
ZZ p ZZ p p Z 1 Z 1
4
1 + y 2 dS = 1 + y2 1 + y 2 dx dy = dy (1 + y 2 )dx = =
S 0 0 3
2. Ache a massa de uma lamina triangular com vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1), cuja densidade
e proporcional ao quadrado da distancia ao plano yz .

43
 z
6
1
1 S

q
q y
1

x
Resolucao:

Temos que (x, y, z) = kx2

ZZ ZZ
Massa = (x, y, z) dS = (x, y, f (x, y)) sec (x, y)dx dy
S
S : z = f (x, y) = 1 x y

sec (x, y) = 1 + 1 + 1 = 3
Z 1 Z 1x 1
Massa = dx kx2 3 dy = = 3k
0 0 12
~ (x, y, z) = x2 y~i + z 2~k atraves de S : z = xy , com 0 x 1 e
3. Determine o fluxo de V
0 y 1.

*
6z y

~
I 1 ~
V

1 q
x

Resolucao:
ZZ ZZ
T eo.15
~ q ~ dS ====
Fluxo = V (v1 fx v2 fy + v3 )dx dy =
S
Z 1 Z 1
= dx (x2 y 2 0.x + x2 y 2 )dy = 0
0 0
Observacao: notemos que neste exerccio V e tangente a S, e assim o fluxo seria 0.

~ (x, y, z) = 3x~i + 3y~j + z~k

4. Sejam S : z = 9 x2 y 2 , z 0, e V

44
 ZZ
Calcular ~ q ~ dS
V
S
Resolucao:
6z

-
y
M
x2 + y 2 = 9

x
Consideremos : x2 + y 2 9 e f (x, y) = 9 x2 y 2
ZZ ZZ

~
V q ~ dS = (3x) (2x) (3y) (2y) + (9 x2 y 2 ) dx dy =
S
ZZ Z 2 Z 3
2 2
567
= 5(x + y ) + 9 dx dy = d (5r2 + 9)r dr = =
0 0 2

Consideremos agora S : y = g(x, z) suave, com projec

ao regular no plano xz .
Definimos:
ZZ ZZ
H(x, y, z) dS = H(x, g(x, z), z) sec (x, z)dx dz
S

y
*
6z

-
~

r 1 S

R
x

Analogamente, se S : x = h(y, z) suave, com projec

ao regular no plano yz , definimos:
ZZ ZZ
H(x, y, z) dS = H(h(y, z), y, z) sec (y, z)dy dz
S

45
 z6

q
S
) q
x q y

j
~

ZZ
Com estas consideracoes, podemos definir quando S e uma superfcie fechada.
S ZZ
Nesse caso, convencionamos tomar ~ como a normal externa a S . A integral ~v q ~ dS
S
mede o fluxo que escoa para fora de S . Se for positiva, o fluxo para fora excede o fluxo para
dentro (dizemos que dentro de S temos uma fonte).Caso contr
ario, dizemos que dentro de S temos
um sumidouro ou po
co.

Exerccio resolvido
~ (x, y, z) = xy~i + 4yz 2~j yz~k para fora do cubo 0 x 1, 0 y 1,
Calcule o fluxo total de V
0 z 1.

Resolucao:

Face
~ ~
V ~ Fluxo ~
6
z
6
RR
z=1 ~k yz = 21
R y dx dy
RR q
z=0 ~k yz R 0 dx dy = 0
RR q ~
z
x=1 ~i xy 1
R y dy dz = 2 q
RR ~ z
x=0 ~i xy R 0 dy dz =0 q y
RR
y=1 ~j 4yz 2 2 dx dz 4
R 4z = 3
RR x
y=0 ~j 4yz 2 R 0 dx dz = 0 ~
?

ZZ
~ q ~ dS = 4 . Assim, temos uma fonte no interior do cubo.
V
S 3

46
Exerccios propostos 1.4
1. Seja S : z = f (x, y) suave, com projec
ao regular no plano xy . Interprete geometricamente
ZZ
H(x, y, z) dS, onde H(x, y, z) C > 0.
S
ZZ
2. Mostre que uma integral dupla g(x, y)dx dy do tipo considerado no Captulo anterior e

um caso particular de integral de superfcie.

1.5 Divergente - Rotacional

Seja F~ (x, y, z) = A1 (x, y, z)~i + A2 (x, y, z)~j + A3 (x, y, z)~k um campo de vetores com derivadas
parciais.

Defini
cao 16. A diverg ~ , div F~ , e definida por:
encia de F
A1 A2 A3
div F~P = (P ) + (P ) + (P ) .
x y z
No plano: F~ (x, y) = A1 (x, y)~i + A2 (x, y)~j
A1 A2
div F~ (x, y) = (x, y) + (x, y) .
x y
Exemplos:

1. F~ (x, y, z) = x2~i xy~j + xyz~k

div F~ (x, y, z) = x + xy

2. F~ (x, y, z) = y~i + x~j z

6
div F~ (x, y, z) = 0
q


)
1


qP q
PP
P
P
q

q


)
PPP 1

qP
Pq
P
)
PP PP
PP
q PP
q
x
y

3. F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k

div F~ (x, y, z) = 3

47
 z
6

I q
q
3
q
q -
PPP
q PP
q PP
q PP

) P
q
x y
^

Defini
cao 17. Seja F~ = A1~i + A2~j + A3~k , com derivadas parciais. O rotacional de F~ , rot F~ , e
definido por:

A3 A2 A1 A3 A2 A1
rot F~P = (P ) (P ) ~i + (P ) (P ) ~j + (P ) (P ) ~k
y z z x x y
Pode ser calculado atraves do determinante simb
olico:

~ ~j ~k
i


rot F~ = x
y z

A1 A2 A3

No plano: F~ (x, y) = A1 (x, y)~i + A2 (x, y)~j

A2 A1
~
rot F (x, y) = (x, y) (x, y) ~k
x y

Exerccios resolvidos
1. F~ (x, y, z) = y~i + x~j

~ ~j ~k
i

= 2~
rot F~ = x k (rotac
ao pura)
y z

y x 0

2. F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k

rot F~ = 0

Exerccios propostos
1. Sejam (x, y, z) = x2 yz 3 e F~ (x, y, z) = xz~i y 2~j + 2x2 y~k

Calcular:

~
a) grad b) div F~ c) rot F~ d) div ( F~ ) e) rot ( F~ )

48

2. Prove que div(rot F~ ) = 0 , onde F~ = A1~i + A2~j + A3~k , com derivadas parciais segundas
contnuas.

~ f ) = 0, onde f C 2 .
3. Prove que rot (grad

Observa
cao:
Consideremos o operador (nabla) definido por:

= ~i + ~j + ~k .
x y z

Entao:
~ f = ~i f + j f + k f = ~i + ~j + ~k f = f ,
grad
x y z x y z
notacao que ja vnhamos usando para o gradiente.
As notacoes abaixo, encontradas em muitos textos, sao sugestivas:

div F~ = q F~

rot F~ = F~ .

Com a introducao do rotacional, podemos resumir alguns resultados ja alcancados (Teoremas

4, 8 e 11) do seguinte modo:
Seja F~ um campo vetorial de classe C 1 num paraleleppedo < = [a, b][c, d][e, f ]. As seguintes
afirmacoes sao equivalentes:

1. F~ e conservativo em <.

2. rot F~ = ~0 em <.
Z
3. F~ q d~r = 0 para qualquer curva fechada <, suave por partes.

Z
4. F~ q d~r e independente da curva suave por partes < , ligando dois pontos em < .

De fato:
(1) (2) - (Teorema 11)
(1) (4) - (= Teorema 4); (= Teorema 8)
(3) (4) - ( Exercio 4, pg. 26)

49
1.6 Teoremas: Gauss - Stokes
Suponhamos A, B, , D nas condic
oes do teorema de Green (Teo. 13). Ent
ao:
Z ZZ
A B
B dx + A dy = + dx dy
D x y

T~

D p

s
~
Colocando
F~ (x, y) = B(x, y)~i + A(x, y)~j
~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j
V
a equacao acima fica:
I ZZ
F~ q d~r = ~ dx dy .
div V
D

Lembrando que
I I
F~ q d~r = F~ q T~ ds

(vide observacao apos a interpretacao da integral de linha como trabalho).

e notando que
F~ q T~ = V
~ q ~ (*)

obtemos
I ZZ
~ q ~ ds =
V ~ dx dy
div V
D

Prova de ():
Seja ~ = (a, b) e T~ = (b, a) ( rotac
ao de 900 de ~ no sentido anti-hor
ario ).
Temos: F~ = (B, A) e V
~ = (A, B).

Assim: F~ q T~ = Bb + Aa = V
~ q ~ .

O teorema de Green, na formulacao anterior, admite uma extensao.

Teorema 18 (da Diverg

encia (ou Teorema de Gauss)). Seja um s
olido limitado por uma
superfcie fechada S , formada por um n
umero finito de superfcies suaves e seja ~ a normal externa

50
unit ~ (x, y, z) tem derivadas parciais contnuas num aberto contendo
aria. Se as componentes de V
, ent
ao:
ZZ ZZZ
~ q ~ dS =
V ~ dx dy dz
divV
S

z
6

3 ~

q

S
q
j
y
~ W
x

Lembremos, antes de prosseguir, o Teorema do Valor Medio do Calculo Integral:

Z b
Seja f : [a, b] R contnua. Entao, existe c (a, b) tal que f (x)dx = f (c) (b a).
a

Resultado analogo continua valido para integrais triplas. Mais especificamente:

g : E R contnua na esfera E . Entao existe P0 no interior de E tal que:
ZZZ
g(x, y, z)dx dy dz = g(P0 ) vol(E)
E

Interpretac
ao Fsica da Diverg
encia
P - ponto arbitrario.
B - bola fechada de centro P , raio > 0, imersa em um fludo.
S - superfcie de B .
~ (x, y, z) - velocidade do fludo no ponto (x, y, z), com derivadas parciais contnuas.
V
Pelo teorema da Divergencia, temos:
ZZ ZZZ
~ q ~ dS =
V ~ dx dy dz
div V (*)
S B
ZZZ
Logo, ~ dx dy dz = fluxo para fora de S .
div V
B

Aplicando o Teorema do Valor Medio para o segundo membro de () , temos:

ZZ
~ q ~ dS = div V
V ~P vol(B )
S

51
 P

qP

onde P B , ou seja: ZZ
~ q ~ dS
V
~ P = S
div V
vol (B )
Fazendo 0 temos que P P e assim
ZZ
~ q ~ dS
V
~P = lim S def.
div V == intensidade do fluxo em P
0 vol (B )

~P e o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em
Assim: div V
P , quando o raio da esfera tende a zero.
~P e tomamos uma pequena esfera de centro em P , temos:
Se conhecermos div V

vol. do fludo para fora por unidade de tempo ~P

' div V
vol. da esfera

~P > 0 entao o fludo se afasta de P , isto e, P e uma fonte. Se div V

Logo: Se div V ~P < 0

entao o fludo se aproxima de P , isto e, P e um poco ou sumidouro.

~P = 0, P , dizemos que o fludo e incompressvel.
Se div V
~ = 0 e chamada equa
div V cao de continuidade dos fludos incompressveis.

Observa
cao:
Podemos repetir o raciocnio acima para fluxo magnetico ou eletrico.

Exerccios resolvidos
1. Comprove o teorema da divergencia para o caso:

- tetraedro limitado pelos planos coordenados e por x + y + z = 1.

~ (x, y, z) = 3x2~i + xy~j + z~k

V

Resolucao:

52
 ~ (x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1
div V
Consideremos:

z
6
S3 S4 : x + y + z = 1
M
S2
*

z
y
) ?
x
S1
Z Z 1 Z 1x Z 1xy
~ dx dy dz = 1
div V (7x + 1)dx dy dz = =
0 0 0 8
ZZ ZZ
~ q ~ dS =
V (3x2~i + xy~j + 0~k) q (~k)dS = 0
S1 S1
ZZ ZZ
~ q ~ dS =
V (0~i + 0~j + z~k) q (~i)dS = 0
S2 S2
ZZ ZZ
~ q ~ dS =
V (3x2~i + 0~j + z~k) q (~j)dS = 0
S3 S3

S4 : z = f (x, y) = 1 x y, (x, y) S1
ZZ ZZ
~ T eo.15
V q ~ dS ==== (v1 fx v2 fy + v3 )dx dy =
S4 S1
Z 1 Z 1x
2 1
= dx 3x + xy + (1 x y) dx dy = =
0 0 8
Logo,
ZZ ZZZ
V~ q ~ dS = ~ dx dy dz
div V
S

2. Sejam: - solido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3

~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k e

V
ZZ
Use o teorema da divergencia para calcular o fluxo ~ q ~ dS .
V
S
Resolucao:

53
 z
6

z=3

2 -
z=0
y

x
ZZ
Sem calcular, sabemos que ~ q ~ dS > 0. Por que?
V
S
Calculando:
ZZ ZZZ
~ q
V ~ dS = 3 dx dy dz = 3.vol() = 3.12 = 36
S

~ (x, y, z) = y~i + x~j.

3. Idem ao exerccio anterior, com V
Resolucao:
ZZ
Sem calcular, sabemos que ~ q ~ dS = 0. Por que?
V
S
Calculando:
ZZ ZZZ
V~ q ~ dS = 0 dx dy dz = 0
S

Exerccios propostos 1.6 - A

~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k para
1. Se e o cubo unitario [0, 1] [0, 1] [0, 1], calcule o fluxo de V
fora de .

~ = x~i + 2y 2~j + 3z 2~k para fora do solido : x2 + y 2 9 , 0 z 1.

2. Calcule o fluxo de V

Voltemos a examinar o Teorema de Green.

Suponhamos A , B , , D nas condic
oes do Teorema. Ent
ao:
Z ZZ
B A
A dx + B dy = dx dy ()
D x y

54
 ~ (x, y) = A(x, y)~i + B(x, y)~j , ent
Lembrando que se V ao

B A
~
rot V (x, y) = (x, y) (x, y) ~k ,
x y

podemos reescrever a formula (*) acima como:

I ZZ

~ q d~r =
V ~ ) q ~k dx dy
(rot V
D

O teorema de Green, na formulacao anterior, admite uma extensao.

Teorema 19 (de Stokes). Seja S : z = f (x, y) superfcie suave que se projeta numa regi
ao do
plano xy , nas condic
oes do Teorema de Green.
~ - normal unit
aria superior
- curva que delimita orientada no sentido positivo.
Seja a imagem de por f , orientada no mesmo sentido de .
~ tem derivadas parciais contnuas num aberto contendo S , ent
Se as componentes de V ao:
Z ZZ

~ q d~r =
V ~ ) q ~ dS
(rot V
S

~
z K
6 S

z
y

x -

Exerccios resolvidos
1. Comprove o Teorema de Stokes para o caso:

~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k

S : parte da superfcie esferica x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0 e V
Resolucao:

55
 6z

-
1 y

x


~ = ~0
Notemos que rot V

Logo,
ZZ ZZ

~ ) q ~ dS =
(rot V 0 dS = 0
S S
Ainda: Seja (t) = (cos t , sen t , 0), t [0, 2]
Z Z 2 Z 2
~ q d~r =
V (cos t, sent, 0) q (sent, cost, 0)dt = 0 dt = 0
0 0

2. Verifique o Teorema de Stokes para o caso:

~ (x, y, z) = 3z~i + 4x~j + 2y~k
S : z = 10 x2 y 2 , 1 z 9 e V
Resolucao:

6z
Queremos verificar que:
) - 2
ZZ Z Z

~ ~ dS =
rot V ~ d~r +
V ~ d~r
V
S 1 2

1 (t) = (3 cos t , 3 sen t , 1), t [0, 2]

1 * 1
2 (t) = (cos t , sen t , 9), t [0, 2] ) -
- 3 y





x

Z Z 2
~ q d~r =
V (3 , 12 cos t , 6 sen t) q (3 sen t , 3 cos t , 0)dt =
1 0
Z 2 Z 2
1
= (9 sen t + 36 cos2 t)dt = 36 (1 + cos 2t)dt = = 36 .
0 0 2
Z Z 2
~ q d~r =
V (27 , 4 cos t , 2 sen t) q ( sen t , cos t , 0)dt =
2 0
Z 2 Z 2
2 1
= (27 sen t 4 cos t)dt = 4 (1 + cos 2t)dt = = 4 .
0 0 2

56

~ ~j ~k
i

~ =
rot V = 2~i + 3~
j + 4~k
x y z

3z 4x 2y

Seja f (x, y) = 10 x2 y 2 , 1 x2 + y 2 9

ZZ ZZ

~ q ~ dS =
rot V [2 (2x) 3 (2y) + 4] dx dy =
S
Z 2 Z 3
= d [4r cos + 6r sen + 4] r dr =
0 1
Z 2 3
4 3
= r cos + 2r3 sen + 2r2 d =
0 3 1
Z 2
104
= cos + 52 sen + 16 d = = 32 .
0 3

Z Z ZZ

~ q d~r +
V ~ q d~r =
V ~ q ~ dS
rot V
1 2 S

Interpretac
ao Fsica do Rotacional
Z
A integral ~ q T~ ds e chamada circula
V cao ao longo de (mede a tendencia media do

fludo circular ao longo da curva ).
~ q T~ 6= 0 contribui para movimento circulatorio.
V
~ q T~ = 0 nao contribui para movimento circulatorio.
V

~
V
@
I
@
yXX
X @q
T~

q
~ J
V


+
J
T~ J
^

Consideremos:

P ponto arbitrario. @
I ~
@
@ D
D disco arbitrario de centro P , r@
@r P
raio > 0 , imerso em um fludo. P
r
circunferencia de D . T~

T~ vetor tangente unitario.

57
~ (x, y, z) velocidade do fludo no ponto (x, y, z) com derivadas parciais contnuas.
V
 Usando os teoremas de Stokes e do Valor Medio para integrais duplas, obtemos:
Z Z ZZ h i

~ q ~
V T ds = ~ q
V d~r = ~ q ~ dS = rot V
rot V ~ q ~ (2 )
D P

h i Z
~ 1 ~ q T~ ds
q
rot V ~ = 2 V
P

Fazendo 0 , temos que P P e assim

h i Z
~ 1 ~ q T~ ds.
rot V q ~ = lim V
P 0 2
h i
Portanto: Em cada ponto P a componente de rot V ~ em qualquer direcao ~ e o valor limite
P h i
~ por unidade de area no plano normal a ~ . rot V
da circulacao de V ~ q ~ tem maximo quando ~
h i h i P
~
e paralelo a rot V . Logo, a direcao de rot V ~ e a direc
ao para a qual a circulacao ao longo
P h i P
da fronteira de um disco perpendicular a rot V ~ atinge seu valor maximo quando o disco tende
P
a reduzir-se a um ponto.

~ e os aspectos rotacionais do movimento pode ser feita no caso
Uma outra relacao entre rot V
que descrevemos a seguir:
Consideremos um fludo em rotacao uniforme em torno de um eixo.
Definimos o vetor-velocidade angular, w
~ , por:

(i) tem a direcao do eixo de rotacao.

(ii) tem o sentido positivo em relacao `a rotac

ao (da pontade w
~ , ve-se a rotac
ao no sentido
anti-horario).

def. def. ~k
kV
(iii) kwk
~ == velocidade angular == .
k~rk

~ k = kwk
Da figura ao lado, notando que kV ~ =w
~ k~rk , conclumos que V ~ ~r .

58
 Se ~ = w1~i + w2~j + w3~k
w w
~

P = (x, y, z)

P0 = (x0 , y0 , z0 ) ~r r P0
r
P

Entao: ~
wV
wV~

~i ~j ~k


~
V = w1 w2 w3 =


x x0 y y0 z z0

= [w2 (zz0 )w3 (yy0 )]~i + [w3 (xx0 )w1 (z z0 )] ~j + [w1 (yy0 )w2 (xx0 )] ~k .

~ = 2w1~i + 2w2~j + 2w3~k .
~ , temos rot V
Calculando rot V

~ = 2w
Assim rot V ~.

Observa
cao:
Se temos o movimento de um fludo incompressvel e irrotacional, no plano, ent
ao:

~ = A + B = 0
div V
x y

~ = B A = 0

rot V
x y
que sao as equacoes de Cauchy-Riemann, muito utilizadas na teoria das func
oes de vari
aveis com-
plexas.

Exerccios propostos 1.6 - B

1. Seja S parte da superfcie esferica x2 + y 2 + z 2 = 1 , z 0 , orientada pela normal superior,
e seja F~ (x, y, z) = (x y , 3z 2 , x).
ZZ
Avalie r ~o t F~ q ~ dS .
S
2. Verifique o Teorema de Stokes sobre o triangulo de vertices (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 2) e para
~ (x, y, z) = x4~i + xy~j + z 4~k .
o campo V

59
Resumo dos Teoremas
Os principais resultados vistos sao generalizac
oes do Teorema Fundamental do Calculo. Co-
locamos a seguir uma relacao de resultados (sem suas hipoteses) para que o leitor possa sentir
suas semelhancas essenciais. Notemos que em cada caso temos do lado esquerdo uma integral de
uma derivadasobre uma regiao, e do lado direito, temos os valores da func
ao original somente na
fronteira da regiao.

1. Teorema Fundamental do C
alculo

Z b
F 0 (x)dx = F (b) F (a)
a a b

2. Teorema Fundamental para Integrais de Linha

Z r
f d~r = f (B) F (A) * B


r
A

3. Teorema de Green

9
ZZ Z
B A
dx dy = Adx + Bdy
D x y

4. Teorema da Diverg
encia ou de Gauss

ZZZ ZZ
~ dx dy dz =
div V ~ ~ dS
V 3
~
S q

S
q

~ W

60
5. Teorema de Stokes
~




ZZ Z r
*S
~ ) ~ dS =
(rot V ~ d~r
V
S

61