Livro U1

LIVRO
UNIDADE 1
Converso
eletromecnica
de energia
Componentes discretos,
circuitos e materiais
magnticos
Sergio de Paula Moreno Timoteo

Sumrio
Unidade 1 | Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 7
Seo 1.1 - Circuitos magnticos 9

Seo 1.2 - Materiais magnticos 24
Seo 1.3 - Componentes discretos usados em eletricidade 38
Palavras do autor
O universo de possibilidades que a vida cotidiana nos apresenta, em grande

parte, foi construdo pelo ser humano a partir do domnio da energia eltrica. Todo
conhecimento relacionado gerao e manipulao da eletricidade tem incio
no aprendizado das converses eletromecnicas de energia. A proposta de estudo
apresentada por essa disciplina parte da compreenso dos materiais magnticos
elementares e percorre os princpios bsicos da converso eletromecnica de
energia, de forma ilustrada, rica em exemplos e boas prticas industriais. Ao final
desse curso, o aluno ter compreendido como funciona a indstria das converses
eletromecnicas para a gerao de energia, seus princpios matemticos
fundamentais tericos e prticos e, alm disso, ter adquirido alguma experincia
em laboratrio.
importante salientar que os princpios de magnetismo e converso

eletromecnica de energia no se limitam indstria de gerao e cogerao de
energia, mas se aplicam computao, aos meios de transporte, s plantas de
manufaturas industriais e s telecomunicaes.
Para atingir esse objetivo, de extrema importncia que o aluno crie ou aperfeioe
o hbito de estudar, sempre focando em possuir uma anlise crtica em relao
ao objeto de estudo, sem deixar lacunas em seu entendimento e em sua linha de
raciocnio. Cada tpico ser desenvolvido em uma lgica de comeo, meio e fim,
e cabe ao aluno identificar seus pontos fracos e fortes durante o entendimento e a
absoro do conhecimento; para isso, faz-se necessria a interao entre o aluno
e outros meios de informao disponveis, como a internet, a consulta a colegas, a
livros didticos e a outras referncias bibliogrficas mencionadas na unidade, para
que os desafios do aprendizado sejam vencidos. O verdadeiro conhecimento
adquirido sempre atravs do dilogo e da persistncia e a colaborao interpessoal
mandatria para o bom desenvolvimento profissional em seu futuro prximo.
Esse livro est organizado da seguinte maneira: Na Unidade 1, estudaremos

os componentes eltricos e magnticos mais usados pela indstria, os materiais
que fazem parte desses componentes e alguns circuitos bsicos. Na Unidade 2,
aprofundaremos nosso estudo acrescentando os fundamentos de converso
eletromagntica, incluindo alguns circuitos um pouco mais elaborados. Na
sequncia, a Unidade 3 trar aplicaes como o circuito trifsico, os indutores
e os transformadores de corrente e tenso. Nossa caminhada pelo mundo das
converses eletromecnicas ser finalizada na Unidade 4 com o estudo dos
conversores das correntes alternada e contnua, seguidos de uma breve introduo
s mquinas eltricas.
Por fim, gostaria de relembrar que o segredo do sucesso para atingir qualquer
objetivo de vida trabalhar duro. Inspire-se, crie metas, trace objetivos e nunca
deixe de trabalhar de forma rdua, dia aps dia, sem interrupo, pois somente
assim suas ideias se tornaro realidade.
Unidade 1
Componentes discretos,
circuitos e materiais magnticos
Convite ao estudo
Para iniciar nossa unidade de estudo, em primeiro lugar, convido

voc a fazer um exerccio de imaginao. A partir de agora fazemos
parte de uma equipe de desenvolvimento de plataformas para controle
e automao de sistemas de gerao de energia eltrica. Essa equipe
est inserida em uma empresa do ramo de gerao de energia e nossos
clientes podem ser outras pequenas, mdias ou grandes empresas.
Como todo bom cliente, um dos requisitos bsicos dessas empresas,

que normalmente discutido antes da elaborao do projeto, o custo
do nosso produto, que deve ser sempre competitivo no mercado. Neste
contexto, a seleo de materiais e de fornecedores para projetos, de
uma forma geral, uma prtica comum e extremamente necessria em
industrias focadas em gerao e cogerao de energia eltrica. O foco
da empresa em que a equipe est inserida desenvolver solues para
controle de velocidade em gerao de energia.
Grande parte dos projetos desse tipo de indstria visa atender as

demandas de pequeno, mdio e grande porte relativas ao controle de
gerao e cogerao de energia. Dessa maneira, cabe ao profissional
que atua diretamente nessa rea a total compreenso dos materiais e
componentes envolvidos no processo de fabricao dos elementos
utilizados na montagem, por exemplo, de um painel eltrico para
controle de uma turbina a gs ou necessrios para a montagem de um
rotor de uma turbina ou mesmo para a montagem de sistemas com
ms permanentes. Tambm essencial ao profissional que ele tenha
U1
desenvolvimento a habilidade de interpretar a documentao gerada

pelos fornecedores de componentes. Cada componente possui uma
especificao tcnica, tambm conhecida como datasheet, tema em
especfico que ser melhor desenvolvido nas unidades seguintes deste
livro.
Vamos imaginar que nossa empresa est prestando servios para uma
indstria que possui um gerador de energia eltrica a partir de combustveis
fsseis. A tarefa da equipe agora ser desenvolver um projeto de circuito
magntico para o controle de uma vlvula que ir limitar a admisso de
combustvel em um gerador de acordo com a resposta de um sensor
de carga eltrica. O cliente solicitar esclarecimentos ao longo do
desenvolvimento e, ao final, um projeto completo do sistema.
Esta unidade tem como objetivo capacitar o aluno a entender e

aplicar alguns dos princpios fundamentais de funcionamentos de alguns
componentes discretos e materiais magnticos, iniciando o estudo com
uma introduo aos circuitos magnticos, ao fluxo concatenado em um
sistema, uma aplicao em circuitos com indutncia magntica. Alm
disso, uma comparao entre circuitos magnticos e circuitos eltricos
tambm ser feita para relembrarmos um pouco das disciplinas de
Circuitos Eltricos.
8 Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos

U1
Seo 1.1
Circuitos magnticos
Dilogo aberto
Daremos incio ao nosso projeto, no contexto de uma empresa que desenvolve

projetos para controle e automao em gerao de energia. Vamos imaginar a
seguinte situao: uma indstria que desenvolve projetos para controle de
geradores de energia movidos a qualquer tipo de combustvel (gs, diesel, elico)
precisa montar um circuito eltrico e um circuito magntico composto por um
material magntico, um enrolamento com espiras e uma corrente de excitao
conectada a esse material, para o controle de uma vlvula que ir limitar a admisso
de combustvel em um gerador de acordo com a resposta de um sensor de carga
eltrica.
Esse tipo de situao pode ser encontrada em qualquer ambiente em que seja
necessrio um gerador de energia eltrica; se olharmos, por exemplo, para uma
indstria de pequeno porte, cada mquina no cho de fbrica consumir uma
quantidade de energia, porm, nem todas as mquinas operam ao mesmo tempo.
Dessa forma, necessrio controlar a quantidade de combustvel injetada em um
gerador de acordo com a demanda energtica instantnea, ou seja, de acordo
com o nmero de mquinas em funcionamento simultneo na fbrica.
Nesse momento podem surgir perguntas como: Como calcular a fora

magntica que uma vlvula magntica suporta com base na intensidade do campo
magntico ou do fluxo magntico dos componentes que fazem parte da vlvula?
Ou, ainda, qual a equao que determina o fluxo concatenado em um sistema
magntico com base no nmero de espiras de uma bobina que faz parte desse
circuito? Na presente unidade compreenderemos o circuito magntico utilizado no
controle de uma vlvula de admisso de combustvel, bem como os componentes
utilizados em um circuito magntico, sua relao com um circuito eltrico e como
dimensionar diversos circuitos de acordo com a aplicao desejada.
Voc lembra que nossa empresa est prestando servio para uma indstria que
possui um gerador de energia eltrica a partir de combustveis fsseis. Seu cliente
enviou uma lista de especificaes do gerador e solicita que para o pr-projeto
Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 9

U1
sejam calculadas a relutncia do material e do entreferro escolhidos por ele, bem

como o fluxo estimado que ser verificado no ncleo do circuito magntico.
Por fim, a carta de solicitao do cliente termina questionando a possibilidade
de a corrente conduzida nas espiras do enrolamento ser calculada, para que ele
prprio possa identificar qual a fonte de alimentao necessria para alimentar
esse circuito. Cabe a voc identificar as variveis necessrias para responder as
questes do cliente.
Aps o estudo desta seo, voc ser capaz de atender essa importante
demanda.
No pode faltar
Um circuito magntico composto por alguns elementos bsicos, ilustrados

na Figura 1.1, em formato de diagrama. Podemos considerar que um circuito desse
tipo sempre composto por um material de permeabilidade magntica elevada.
A permeabilidade magntica, definida pela letra grega a capacidade que um
material possui de manter confinada a energia magntica que flui dentro dele.
Materiais como ferro, ms, cobre e metais em geral so amplamente utilizados na
indstria como matria-prima para circuitos magnticos.
O fluir da energia magntica por um material ferromagntico, ou um material

condutor, denominado como fluxo magntico, representado pela notao .
Portanto, se acostume com a expresso: Este circuito magntico induz um fluxo
em seu ncleo ferromagntico.
Podemos observar, no circuito da Figura 1.1, a presena de um enrolamento

composto por N espiras ao redor de um ncleo magntico simples, de seo reta
com rea Ac e comprimento mdio do ncleo l c . A corrente i que passa pelo
material magntico excita um fluxo concatenado no enrolamento de espiras.

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Figura 1.1 | Diagrama representando um circuito magntico
Fonte: elaborada pelo autor.
O circuito magntico da Figura 1.1 representa um exemplo muito simples de

circuito em que:
fluxo magntico no ncleo de um circuito magntico, dado em Weber (Wb)
B densidade do fluxo magntico no ncleo do circuito, dado em Tesla (T)

A rea da seo reta do ncleo, dado em m 2
permeabilidade magntica.
Reflita
O fluxo magntico se mantm dentro de materiais com alta permeabilidade
magntica. Se fizermos um paralelo com circuitos eltricos, a
permeabilidade inversamente proporcional resistncia. Podemos
afirmar que quanto maior a permeabilidade, maior o fluxo magntico e
menor a resistncia ao fluxo?
Existem diversas formas de dimensionamento de um circuito magntico,

a Figura 1.2 apresenta um segundo tipo de circuito, no qual possvel observar
uma pequena descontinuidade no material magntico. Esse espao que separa
o material denominado entreferro. Chamamos de entreferro a parte do circuito
magntico que no composta pelo material magntico predominante, ou seja,
uma seo no material magntico, que, conforme mostrado na Figura 1.2, pode
ser preenchida ou no por outro material.

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Figura 1.2 | Entreferro de ar como componente do circuito magntico
Quando o entreferro no preenchido com um material especfico, ou seja,

quando est preenchido por ar, denominamos a permeabilidade do ar como 0
com valor constante de 4 10 7 H/m . A permeabilidade magntica dos materiais
ser amplamente explicada na Seo 3 desta unidade.
importante observar que todo fluxo que entra em uma superfcie de volume
especfico dever sair dessa mesma superfcie, uma vez que as linhas de fluxo
magntico sempre formam laos contnuos, ou seja, sem interrupo. Caso haja
alguma interrupo, o fluxo como um todo cessar.
Para esse curso de converso eletromecnica de energia, vamos considerar que

a densidade do fluxo magntico Bc no ncleo do material magntico uniforme.
Dessa forma, podemos tambm considerar que a definio de fluxo magntico no
ncleo do material definida por:
c = Bc Ac . (1.1)
Bc = c Hc . (1.2)
em que:
H intensidade do campo magntico, dado em Ampere por metro (A/m).
Em um circuito magntico, o campo magntico tem sua origem decorrente do

produto entre a corrente que passa pela espira e o nmero de espiras presentes
no enrolamento. Esse campo magntico denominado fora magnetomotriz, ou
FMM, determinada por:

U1
F = Ni . (1.3)
ou
F = Hc l c (1.4)
em que:
F = fora magnetomotriz (FMM).
N = nmero de espiras.
i = corrente conduzida nas espiras.
l c = caminho mdio do ncleo.
Circuitos eltricos e circuitos magnticos
Uma aplicao para o tipo de circuito magntico que vimos at agora so os

transformadores e estamos estudando os materiais bsicos que compem esses
dispositivos.
Dispositivos que contm um elemento mvel possuem um ou mais entreferros

de ar em suas composies, conforme exemplificado na Figura 1.2, nos quais
possvel verificar a presena de um entreferro de comprimento g . Para facilitar
nosso estudo, vamos considerar a rea do entreferro de ar Ag como sendo igual
rea do material magntico Ac de forma que, para esse circuito, a FMM deve
considerar a permeabilidade do material c como diferente da permeabilidade do
entreferro de ar g, j definida anteriormente como 4 10 7 H/m .
Assimile
No caso de um sistema de controle de velocidade de admisso de combustvel
em um gerador, importante a presena de uma vlvula de admisso, um
dispositivo mvel que regula a quantidade de combustvel inserida em um
gerador medida em que aberta, ou seja, quanto mais aberta a vlvula, mais
combustvel ser entregue ao gerador.
Neste sentido, precisamos agora reescrever a Equao (1.4) contemplando o

entreferro de ar. Antes disso importante entender que as foras magnticas que
atuam em um circuito magntico devem ser consideradas como a somatria das
FMM menos as relutncias presentes em cada entreferro.
Para entender melhor o significado de uma relutncia presente em um

entreferro, vamos fazer uma analogia entre um circuito eltrico e um circuito
magntico, conforme Figura 1.3.

U1
Figura 1.3 | Comparao entre circuito eltrico e circuito magntico.
A Figura 1.3 mostra um circuito eltrico composto por dois resistores R1 e R2

em srie com uma fonte de tenso U . Logo, podemos calcular a corrente i que
passa pelo circuito eltrico como:
U . (1.5)
i=
R1 + R2
De forma anloga ao circuito eltrico, nosso circuito magntico, ilustrado na

Figura 1.3, mostra uma fonte de FMM F que induz um fluxo que passa por
um material magntico de relutncia Rc e que tambm passa por um entreferro
de relutncia Rg . Logo, podemos considerar o fluxo que passa pelo circuito
magntico como:
F
= . (1.6)
Rc + Rg
Continuando nossa analogia com circuitos eltricos, podemos afirmar que

a relutncia Rc em um material magntico de comprimento mdio l c , rea de
seo reta Ac e permeabilidade magntica , definida pela equao:
lc . (1.7)
Rc =
Ac
Aplicando a Equao (1.4) ao circuito magntico da Figura 1.3, veremos que

a FMM total do circuito ser a FMM no material magntico somada a FMM no
entreferro de comprimento g :
F = Hc l c + H g l g . (1.8)
Logo, o fluxo total definido em (1.6) pode ser reescrito utilizando as equaes
(1.6) e (1.7):
F . (1.9)
=
lc g
+
Ac 0 Ag

U1
Em um circuito magntico, a soma das relutncias a relutncia total Rtot

definida por:
Rtot = Rc + Rg . (1.10)
ou, considerando o fluxo e a FMM total, de acordo com a Equao (1.6):

F
= . (1.11)
Rtot
Existe um termo, definido como permencia P que determinado pelo

inverso da relutncia, logo, a permencia total de um circuito magntico pode ser
considerada como:
1 . (1.12)
Ptot =
Rtot
Em algumas situaes, a relutncia do material muito inferior quando

comparada relutncia do entreferro, assim, para os casos em que a relutncia
do material Rc << Rg , vamos considerar a relutncia total Rtot como sendo a
relutncia do entreferro Rg . Portanto:
F F 0 Ag 0 Ag . (1.13)
= =Ni
Rg g g
Pesquise mais
Conforme mencionado anteriormente, vamos considerar a rea de atuao
do campo magntico da seo reta do entreferro como a mesma rea da
seo reta do material. Porm, em circuitos magnticos reais existe um
campo magntico no uniforme ao redor do campo magntico formado no
interior do entreferro. Para saber mais sobre este campo, chamado Campo
de Espraiamento, leia a pgina 8 de:
UMANS, Stephen D. Mquinas eltricas de Fitzgerald e Kingley. 7. ed. So

Paulo: Mcgraw-Hill, 2014.
Fluxo concatenado
Outra forma de medirmos o fluxo no ncleo de um material magntico

medirmos o fluxo concatenado dentro das espiras da bobina, conforme mostrado
nos exemplos acima. Vamos imaginar que cada espira gera um fluxo e que
a soma (ou concatenao) de todos os fluxos de uma bobina com N espiras
determinado como fluxo concatenado, ou , calculado atravs do valor
instantneo de um fluxo varivel no tempo.

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= N . (1.14)
O fluxo concatenado medido em webers-espiras, ou simplesmente webers,

e essa medida sempre feita em relao a um fluxo instantneo. Todo campo
magntico varivel no tempo produz um campo eltrico de forma perpendicular
a esse campo magntico.
A equao de Maxwell, que determina o campo eltrico no espao, conhecida

como lei de Faraday (1.15), que demonstra que a integral de linha de um campo
eltrico E ao longo de um contorno C , fechado, equivale razo da variao
do fluxo magntico concatenado neste contorno fechado, em funo do tempo:
d
E ds = dt B da .
C S
(1.15)
Como o fluxo concatenado de uma bobina igual integral da superfcie

do fio que compe o enrolamento, podemos desprezar o campo eltrico do
enrolamento de alta condutividade eltrica, ou baixa relutncia. Dessa forma, o
que predomina nessa equao a densidade do fluxo B , mostrada do lado direito
da equao de Maxwell (1.15). A forma simplificada dessa equao foi mostrada
em (1.14).
Indutncia e energia
Vamos agora voltar ao nosso exemplo de um circuito magntico composto por

um material de permeabilidade constante, que possui uma seo com entreferro,
na qual observada uma bobina de N espiras em que passa uma corrente i .
Nesse contexto, podemos definir a indutncia gerada pelo enrolamento como
a razo entre o fluxo concatenado no enrolamento e a corrente que passa pelo
material que compe as espiras:
. (1.16)
L=
i
Se substituirmos a Equao (1.14), considerando teremos a indutncia

em funo do nmero de espiras e da relutncia total do circuito magntico:
2
N 2 N 0 Ag . (1.17)
L= =
Rtot g
Faa voc mesmo

Utilizando as equaes que definem a indutncia gerada por um
enrolamento de espiras (1.16), a equao que mostra a relao entre o
fluxo concatenado de uma bobina em funo do nmero de espiras

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presentes no enrolamento = N e a equao que determina o fluxo

magntico em funo da FMM total = F Rtot , demonstre a Equao
(1.17) mostrada acima.
Como vimos acima, a indutncia dependente do fluxo concatenado no

enrolamento e da corrente conduzida nas espiras. Dessa forma, dado que o fluxo
concatenado medido em webers-espira, a indutncia ser medida em webers-
espira por ampere, ou henry (H).
Exemplificando
Vamos calcular a indutncia de um enrolamento com N espiras,

em um circuito magntico com 2 entreferros em paralelo, conforme
mostra a Figura 1.4.
Figura 1.4 | Circuito magntico com dois entreferros de comprimentos

distintos
Resoluo:
A relutncia em cada um dos entreferros dada por: R1 = g1 0 Ag 1

e R2 = g 2 0 Ag 2 . Substituindo a Equao (1.16) pela Equao (1.14) e
(1.13) teremos:
N N 2 (R1 + R2 ) A A
L= = = = 0 N 2 1 + 2 .
i i R1R2 g1 g 2

U1
Dando continuidade aos tipos possveis de circuitos magnticos que estamos

estudando nesta unidade, comeando por um circuito simples e contnuo, em
seguida um circuito com um nico entreferro e um terceiro circuito com dois
entreferros. Agora vamos analisar um exemplo com um nico entreferro, porm,
com duas espiras, N1 e N2 . O circuito da Figura 1.5 exemplifica um sistema magntico
composto por dois enrolamentos e um entreferro.
Figura 1.5 | Circuito magntico com duas espiras
A FMM resultante neste circuito ser a soma dos dois fluxos magnticos gerados
pelo total de amperes-espiras presentes no circuito, representada por:
F = N1i1 + N2 i 2. (1.18)
logo,
0 Ac
= ( N1i1 + N2 i 2 ) . (1.19)
g
em que na Equao (1.19) representa o fluxo total resultante no ncleo do

circuito. De forma anloga podemos calcular o fluxo concatenado em cada um
dos enrolamentos, representados respectivamente por 1 e 2 , definidos como:
A 0 Ac
1 = N1 = N12 0 c i1 + N1N2 i2 . (1.20)
g g
que pode ser escrito de forma simplificada como:
1 = L11i1 + L12 i 2 . (1.21)

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onde L11 representa a indutncia prpria da bobina 1 e L12 representa a indutncia

mtua entre as bobinas 1 e 2. De forma anloga, se formos calcular a indutncia
prpria da bobina 2 e a indutncia mtua entre as bobinas 2 e 1, teremos como
resultado que L12 = L21 e
A 2 0 Ac
2 = N2 = N1N2 0 c i1 + N2 i2 . (1.22)
g g
2 = L21i1 + L22 i 2 . (1.23)
para
0 Ac . (1.24)
L11 = N12
g
0 Ac . (1.25)
L22 = N22
g
Para finalizar nossa seo, vamos agora olhar para o ltimo elemento presente
nos circuitos magnticos, a tenso induzida nos terminais do enrolamento,
denominada e , que d origem potncia p nos terminais de um enrolamento de
espiras. Essa potncia representa a taxa com que o fluxo de energia flui para dentro
do circuito magntico. A potncia em um sistema magntico determinada por:
p = i e. (1.26)
A potncia determinada pelo produto da tenso aplicada aos terminais do

enrolamento pela corrente i que flui sobre as espiras. Dada em Watts, ou joule
por segundo. Para o caso de um sistema com enrolamento nico e indutncia
constante, a energia magntica armazenada no sistema ser definida como:
1 2 L 2. (1.27)
W = = i
2L 2
Sem medo de errar
Voc lembra que nossa empresa est prestando servio para uma indstria
que possui um gerador de energia eltrica a partir de combustveis fsseis, para
o qual solicitado o detalhamento do clculo da corrente conduzida nas espiras
do enrolamento. Para realizar a tarefa, vamos agora voltar para a Figura 1.2, com a
qual estudamos um circuito magntico com um nico entreferro de ar e um nico
enrolamento para um dispositivo mvel, no nosso caso, a vlvula de admisso de
combustvel para alimentar um gerador de energia. O cliente enviou as informaes
necessrias:

U1
N = 1200 ; l c = 0, 40m ; 0 = 4 107 ; r = 90000 ; Ag = Ac = 0, 03m 2 ; g = 0, 007m ; Bc = 2T .
Resoluo:
Para comear, precisamos determinar a relutncia do material e do entreferro,

Rc e Rg :
lc 0, 4 Ae
Rc = = , 102
= 118
r 0 Ac 90000 4 107 0, 03 Wb
g 0, 007 Ae
Rg = = = 1, 85 105
0 Ag 4 107 0, 03 Wb
Precisamos tambm descobrir o fluxo
= Bc Ac = 2 0, 03 = 0, 06 Wb .
Agora, temos as informaes necessrias para determinar corrente i
i=
F ( Rc + Rg ) 0, 06 118
= =
(
, 103 + 1, 85 105 )
= 9, 3 A .
N N 1200
Por fim, podemos concluir que a fonte de alimentao necessria para

alimentar esse circuito deve fornecer uma corrente mnima de 10A. sua funo
responder ao cliente com exatido, porm importante tambm deixar claro a
possibilidade de margem sistmica para as aplicaes do cliente. Para o caso de
uma fonte de alimentao com margem 50%, a recomendao seria a utilizao
de uma corrente de 15A.
Avanando na prtica
Clculo de uma mquina sncrona
Descrio da situao-problema
Voc um engenheiro que trabalha com dimensionamento de mquinas

sncronas. No momento, voc est interessado em avaliar uma mquina sncrona
simples representada esquematicamente na Figura 1.6, composta por um rotor e
um estator.

U1
Figura 1.6 | Circuito eletromecnico para uma mquina sncrona
Voc precisa determinar o fluxo do entreferro e a densidade de fluxo no

ncleo Bg , considerando i = 15 A , nmero de espiras igual a 2000, comprimento
do entreferro 3cm e rea do entreferro 600cm2.
Resoluo da situao-problema
Ni 0 Ag
= , neste caso o comprimento do entreferro foi multiplicado por dois,
2g
pois o circuito mostra a presena de dois entreferros em srie e de mesmo
comprimento. Portanto, sendo:
N = 2000 ; i = 15 A ; 0 = 4 107 ; Ag = 0, 06m 2 ; g = 0, 03m
=
( )
2000 15 4 107 0, 06
= 37, 7mWb
2 0, 03
0, 0377
Bg = = = 0, 628T
Ag 0, 06
Agora que voc j sabe determinar o fluxo do entreferro e a densidade de

fluxo no ncleo Bg possvel tambm alterar qualquer parmetro como, por
exemplo, a nmero de espiras ou a corrente de alimentao do circuito e ser fcil
readaptar o circuito para que mantenha o mesmo fluxo ou a mesma alimentao.
Faa valer a pena
1. Em dispositivos encontrados atualmente na indstria, o ncleo de um

circuito magntico pode ser constitudo de ao eltrico, um material
extremamente no linear, ou seja, a permeabilidade do material pode
variar.
Considere um circuito magntico simples, composto por um nico
entreferro 0,06cm e 8cm2, caminho mdio do ncleo 40cm, 600 espiras
compondo o enrolamento, permeabilidade do ao eltrico 73000 H/m e

U1
densidade do fluxo no ncleo 1,8T. Calcule a corrente i que passa pelo

sistema.
a) 2,90
b) 1,45A
c) 0,75A
d) 2,00A
e) 3,10
2. Aplicaes industriais que utilizam enrolamentos compostos por

espiras, em materiais magnticos sempre so dimensionados com muitas
espiras, de forma a garantir um grande fluxo magntico ao material. Para
o caso de aplicao mveis, que possuam um entreferro, a interao entre
o fluxo magntico e a relutncia do entreferro tambm est diretamente
relacionada ao nmero de espiras de um enrolamento.
Considerando o nmero de espiras, a corrente que passa pelo enrolamento
e o fluxo total presente do material que compe um circuito magntico,
podemos afirmar que:
a) O fluxo concatenado a soma dos fluxos gerados por cada espira do
enrolamento.
b) O fluxo concatenado a soma entre o fluxo total no enrolamento e o
fluxo total no sistema.
c) O fluxo concatenado a soma dos fluxos que no passaram pelo
entreferro.
d) O fluxo concatenado a diferena entre o fluxo do circuito e o fluxo
gerado por uma espira.
e) O fluxo concatenado a diferena entre o fluxo do circuito e o fluxo
gerado pelo enrolamento.
3. A indutncia definida pela multiplicao entre o nmero de espiras de

um enrolamento e o fluxo concatenado instantneo, ou seja, cada espira
gera um fluxo e a soma (ou concatenao) de todos os fluxos de um
enrolamento determinada como fluxo concatenado , calculada atravs
do valor instantneo de um fluxo varivel no tempo, = N , lembrando
que o fluxo concatenado medido em webers-espiras.
Qual deve ser a indutncia no circuito magntico da Figura 1.2 se, ao
invs de um nico entreferro, acrescentarmos ao circuito um segundo
entreferro de mesmo comprimento?

U1
a) A indutncia total do circuito no pode ser calculada com base no

nmero de entreferros do circuito, pois so grandezas no relacionadas.
b) A indutncia total do circuito ser igual com a presena de mais um
entreferro, pois indutncia e relutncia so grandezas independentes.
c) A indutncia total do circuito ser maior com a presena de mais
um entreferro, pois indutncia e relutncia so grandezas diretamente
proporcionais.
d) A indutncia total do circuito ser menor com a presena de mais
um entreferro, pois indutncia e relutncia so grandezas inversamente
proporcionais.
e) A indutncia total do circuito ser menor com a presena do mesmo
entreferro, pois a indutncia no apresenta variao pela presena do
entreferro.

U1
Seo 1.2
Materiais magnticos
Dilogo aberto
Dando continuidade ao nosso projeto, ainda no contexto de uma empresa de

desenvolvimento de projetos para controle e automao em gerao de energia.
Vamos imaginar agora que voc foi chamado para um projeto em que parte das suas
funes determinar quais materiais magnticos sero utilizados para a montagem de
um circuito magntico. Quais caractersticas esse material selecionado deve ter? Quais
as especificaes devem ser passadas para os fornecedores de materiais magnticos
para que eles possam encaminhar os componentes necessrios para a elaborao do
nosso projeto de um sistema de controle de velocidade para um gerador de energia
eltrica? Seu principal foco ser o entendimento e a aplicao de conceitos em
relao ao que um circuito magntico e como esse circuito pode ser utilizado, suas
limitaes e funes bsicas.
Estamos na etapa de seleo dos materiais de nosso projeto para a elaborao

do controle de uma vlvula que ir limitar a admisso de combustvel em um gerador
de acordo com a resposta de um sensor de carga eltrica. Para construir o circuito
magntico adequado, voc precisar realizar a cotao dos seus componentes. Voc
conhece a densidade de fluxo no entreferro e conhece as caractersticas do material
magntico oferecido pelo fornecedor. Ento, qual deve ser a rea mnima do m
capaz de produzir essa densidade de fluxo?
Esse tipo de situao pode ser encontrado em qualquer ambiente industrial.

responsabilidade da equipe de engenharia prover os requisitos bsicos para que a
equipe de compras possa conversar com os fornecedores e definir em conjunto qual
a melhor opo, considerando sempre o custo-benefcio do material oferecido
pelos fornecedores.
Durante essa etapa do projeto, natural e muito importante que voc tenha uma
viso crtica em relao determinao dos requisitos bsicos do produto como um
todo. Nosso foco agora est direcionado para o entendimento dos parmetros que
caracterizam um material magntico, como, por exemplo, a curva de magnetizao

U1
de um material. Vamos juntos descobrir o universo das caracterizaes dos materiais

magnticos?
No pode faltar
Propriedade dos materiais magnticos
Os materiais magnticos se distinguem de alguns outros materiais por

possurem caractersticas peculiares na presena de um campo magntico. Sua
alta densidade magntica faz com que um circuito magntico constitudo por
esse tipo de material precise de um nvel muito baixo de fora magntica para ser
excitado.
Reflita
Voc sabe por que um material magntico se comporta dessa maneira?
Um material que permite um grande fluxo magntico ao ser excitado por uma
baixa fora magntica um material de permeabilidade alta, ou seja, que permite
que o circuito magntico possua uma alta densidade magntica em seu ncleo.
Uma das principais propriedades dos materiais magnticos a capacidade do
material de direcionar um campo magntico confinado, em grande parte, a seu
ncleo.
Outra caracterstica importante de um material magntico a sua capacidade

de confinar o campo magntico, de forma que esse campo no se disperse quando
excitado por uma fonte de tenso, aumentando assim a eficincia do dispositivo.
Atualmente a indstria utiliza os materiais magnticos na produo de sistemas

magnticos para transformao de energia eletromecnica ou simplesmente para
adaptao da energia produzida por um gerador (dispositivo de converso de
energia eletromecnica).
Como circuito de adaptao da energia produzida por um gerador, podemos

citar um transformador, no qual os materiais magnticos tm a funo de
maximizar os efeitos do campo magntico criado pela interao entre as partes
do transformador, alm de minimizar a demanda de corrente de excitao para
o conjunto magntico. Outro exemplo amplamente encontrado no mercado so
as mquinas eltricas, nas quais os materiais magnticos so responsveis por
dar forma para a mquina em si e garantir as caractersticas desejadas de uma
determinada mquina eltrica. Tanto os transformadores quanto as mquinas
eltricas sero estudadas ao longo dessa disciplina, com nfase um pouco maior
aos transformadores.

U1
Cada material magntico, ao ser excitado por um campo magntico de

intensidade H , responde a esse campo aumentando a densidade de seu fluxo
magntico B em funo da permeabilidade efetiva do material, conforme
determinado em nossa ltima seo:
B = H . (1.28)
Conforme a fora magnetizante aplicada ao circuito aumentada, a intensidade

do campo magntico tambm se eleva, fazendo com que o fluxo magntico
de um determinado material chegue a um limite, em que todos os momentos
magnticos estejam alinhados com o campo magntico. Nesse momento o
material perde a capacidade de aumentar seu fluxo magntico, esse ponto de
operao denominado ponto de saturao.
Para entendermos melhor o que o ponto de saturao de um material, vamos

fazer a seguinte analogia com circuitos eltricos. Vamos imaginar que em um
circuito eltrico, constitudo por uma fonte de alimentao U e um resistor R ,
passa uma corrente i . Com isso podemos afirmar que existe uma relao entre
a tenso aplicada ao circuito e a corrente que passa por ele. Considerando que o
resistor um resistor no varivel, quanto maior for a tenso aplicada ao sistema,
maior ser a corrente no circuito, obedecendo relao U = iR .
Podemos fazer uma analogia ao circuito magntico, no qual a densidade do

fluxo magntico B pode ser considerada como a tenso aplicada ao circuito
eltrico, a permeabilidade efetiva pode ser comparada corrente i e o campo
magntico pode ser considerado como a resistncia presente no circuito eltrico.
Dessa forma, o circuito eltrico fica saturado quando no se pode mais aumentar a
tenso na fonte do sistema eltrico pois a corrente j atingiu seu nvel mximo para
um resistor especfico, de forma que, se a tenso aumentar, o resistor ir queimar.
Em sistemas magnticos, cada material caracterizado por uma relao entre

o fluxo magntico e a intensidade do campo magntico. A curva que descreve um
material magntico conhecida como curva B H ou Curva de Magnetizao.
A Figura 1.7 exemplifica algumas curvas de magnetizao para os materiais:

ferro fundido, ao fundido, ao-silcio e liga de ferro-nquel.

U1
Figura 1.7 | Exemplo de curvas de magnetizao
Fonte: Edminister (1981).
A figura acima mostra a relao entre a densidade de fluxo e a fora

magnetizante. possvel observar que a curva tende horizontal para valores
prximos a saturao do material, ao passo que, mesmo quando a densidade de
fluxo no material tende a zero, o fluxo no nulo, pois existe a orientao natural
do material, o que garante um fluxo mnimo ao material magntico mesmo sem
excitao externa. Esse fluxo mnimo denominado magnetizao remanescente.
Pesquise mais
Para entender o princpio de formao de uma curva de magnetizao,
consulte as pginas 19 a 21 de: UMANS, S. D. Mquinas eltricas de
Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. 728 p.
Excitao CA
Para darmos incio ao nosso estudo sobre os efeitos da corrente alternada, ou

CA, em um circuito magntico, vamos usar a Figura 1.8 como exemplo de um
circuito magntico de ncleo fechado, sem a presena de um entreferro, cujo
ncleo constitudo de ao laminado e um enrolamento de N espiras.

U1
Figura 1.8 | Circuito de ao eltrico de gro orientado laminado
Sistemas com excitao CA possuem formas de onda de fluxo magntico e

tenso magntica muito similares a um formato senoidal variando em funo do
tempo. Neste sentido, podemos considerar o fluxo do ncleo de nosso sistema
como:
( t ) = max sen ( t ) = Ac Bmax sen ( t ) . (1.29)
em que:
( t ) fluxo do ncleo em funo do tempo [Wb]
max amplitude mxima do fluxo [Wb]
Bmax amplitude mxima da densidade de fluxo Bc [T]
= 2 f frequncia angular
f frequncia em Hz
Portanto, se considerarmos um enrolamento com N espiras, teremos que a
tenso e induzida no enrolamento :
e ( t ) = Nmax cos (t ) = Emax cos (t ) . (1.30)
em que:
Emax = Nmax = 2 fNAc Bmax . (1.31)
Em sistemas que utilizam corrente alternada para excitao ou alimentao,

existem duas formas de representar o valor das tenses aplicadas ao circuito: o

U1
valor eficaz de tenso e o valor instantneo de tenso. Em nosso estudo no vamos

considerar o valor instantneo de tenso aplicada ao sistema, portanto, o valor de
tenso eficaz Eef de uma onda senoidal pode ser representado pela equao:
Eef = 2fNAc Bmax . (1.32)
Para facilitar nosso entendimento, vamos ilustrar de forma grfica o

comportamento da corrente alternada (CA) ao longo do tempo, conforme vimos
nas equaes (1.28) e (1.29).
Figura 1.9 | Tenso CA de excitao
O grfico mostrado na Figura 1.9 indica o comportamento de uma tenso

senoidal de amplitude 1 Volt. O valor da corrente de excitao i , que tem seu
valor definido como valor eficaz i ,ef , definido de acordo com a equao:
l c Hef .
i ,ef = (1.33)
N
Sendo l c a dimenso linear do material magntico, Hef a densidade do campo
magntico eficaz e N o nmero de espiras de enrolamento presente do circuito
magntico.
Circuitos magnticos de corrente alternada so normalmente descritos no

como circuitos com resposta curva de magnetizao B-H, mas sim em termos de
volt-ampere eficaz, V-A, definido em funo de uma densidade de fluxo especfica
Eef i ,ef . Isso se deve ao fato de a excitao em corrente alternada ser uma varivel
no constante ao longo do tempo.

U1
l H
Eef i ,ef = 2fNAc Bmax c ef = 2 fBmax Hef ( Ac l c ) . (1.34)
N
O valor de volt-ampere eficaz de excitao pode ser expresso por unidade
de massa Sa , normalmente fornecido pelo fabricante do circuito magntico em
funo da densidade de massa c de um material magntico especifico. Esse
valor de unidade de massa pode ser expresso como:
B H
Sa = 2 f max ef . (1.35)
c
Exemplificando
A Figura 1.10 mostra um exemplo do comportamento Volt-ampere
eficaz de excitao por quilograma para um sistema a 60Hz.
Figura 1.10 | Exemplo de uma curva volt-ampere para o ao eltrico de

gro orientado do tipo M-5.
Fonte: Umans (2014, p. 21).
Sistemas com excitao em corrente alternada normalmente tm aplicaes

para frequncias em 50Hz e 60Hz, dependendo da regio geogrfica em que se
encontram. Existe um fenmeno relacionado perda de energia por dissipao
trmica para circuitos de corrente alternada, isso se d ao fato de a corrente eficaz
muitas vezes ultrapassar a capacidade magntica do circuito. Esse fenmeno
conhecido como aquecimento hmico, que acontece devido dissipao trmica
de energia no circuito magntico.

U1
ms permanentes
Alguns materiais magnticos tm suas caractersticas magnticas no alteradas

ao longo do tempo, esse tipo de material denominado m permanente. Para
entendermos um pouco melhor o que diferencia um material magntico como
o ao de gro orientado a um material magntico como um m permanente,
precisamos entender dois conceitos importantes:
1. Magnetizao remanescente, dada em Tesla [T]: a capacidade do material

de agregar uma elevada densidade de fluxo magntico, com um valor de
corrente e tenso elevados.
2. Coercividade magntica, dado em Ampere por metro [A/m]: a caracterstica

natural do material de possuir um campo magntico de alta intensidade,
ou seja, a intensidade do campo magntico necessria para diminuir a
densidade de fluxo magntico do material a um valor nulo ou desmagnetiza-
lo.
Em termos prticos, a magnetizao remanescente a capacidade do material

de produzir um fluxo magntico mesmo sem ser excitado constantemente por um
elemento ou uma fonte de excitao externa. Esse tipo de material amplamente
utilizado em ambientes domiciliares (o m de geladeira) ou industriais (alto-falantes
e mquinas de induo de corrente).
Assimile
Um m permanente mantm suas caractersticas magnticas ao longo
do tempo, sem a necessidade de estmulos externos.
ms permanentes, como tem a capacidade de estabelecer um fluxo magntico

em um material magntico ou em si mesmo, podem ser utilizados como uma
fonte de excitao para um circuito magntico, conforme ilustra a Figura 1.11: um
circuito composto por um material magntico de induo prpria, ou um m,
de comprimento l m e seo reta Am , um material magntico de permeabilidade
altssima, tendendo ao infinito, um entreferro de permeabilidade 0 e rea de seo
reta coincidente com a rea de seo reta do material magntico Ag = Am .

U1
Figura 1.11 | Circuito magntico com excitao atravs de um m
Fonte: ebaborada pelo autor.
Podemos considerar a FMM do sistema como sendo nula, pois assumimos

que a permeabilidade do ncleo tende ao infinito, ento a intensidade do campo
magntico H no interior do ncleo pode ser desprezada, considerando-se apenas
a intensidade dos campos magnticos presentes no entreferro e no material
magntico, logo:
F = Hg g + Hm l m = 0 . (1.36)
Tambm observamos para esse circuito que o fluxo magntico confinado

dentro do ncleo um fluxo contnuo, assim podemos determinar que o fluxo
magntico em funo da rea pela qual esse fluxo passar pode ser descrito como:
= Ag Bg = Am Bm . (1.37)
logo:
Am
Bg = Bm . (1.38)
Ag
Assim como a curva de caracterizao de um material magntico no
permanente, uniforme, de ao, foi caracterizada pela curva B-H, a medida de
capacidade utilizada para caracterizao de um m permanente denominada
como produto energtico mximo ( B H )max , com dimenso de densidade de
energia J/m3.
Existe uma relao entre o volume do material magntico permanente, o m,

U1
e o volume do entreferro presente no circuito magntico, essa relao envolve

a permeabilidade no entreferro 0, a intensidade no campo magntico H m e a
intensidade do fluxo magntico Bm e Bg , definida por:
Vol entreferro Bg2
Vol mag = . (1.39)
0 ( Hm Bm )
Essa equao mostra que a densidade de fluxo no entreferro pode ser
manipulada de acordo com o volume do m, quando operando no ponto mximo
de seu produto energtico. De forma anloga, a reduo no comprimento do
entreferro leva ao aumento da densidade de fluxo magntico.
Uma das aplicaes mais comuns para ms permanentes, por serem materiais
de fcil fabricao e de baixo custo, so os ms de cermica, denominados ms
de ferrite que, por serem fabricados a partir da utilizao de xido de ferro em p
e possurem densidade de fluxo residual muito baixo, tm a caracterstica de no
perderem a magnetizao.
Alguns materiais como samrio-cobalto e neodmio-ferro-boro so conhecidos

como materiais magnticos de terra rara, amplamente utilizados em mquinas
magnticas rotativas.
Sem medo de errar
Agora que estamos caminhando muito bem em nosso projeto para o controle
de uma vlvula de admisso de combustvel em um sistema de gerao de
energia, vamos pegar como exemplo um circuito magntico, Figura 1.12, no qual
a rea efetiva do entreferro pode ser dada por Ag = 4cm 2 . Vamos supor que sua
tarefa, como engenheiro de compras, solicitar uma cotao para esses sistemas.
Porm, para solicitar essa cotao, lhe foi passado somente a densidade de fluxo
no entreferro, de Bg = 1, 6T . Qual deve ser a rea mnima do m capaz de produzir
essa densidade de fluxo? De acordo com a curva B-H do material oferecido pelo
fornecedor, Bm = 2T .

U1
Figura 1.12 | Circuito magntico com excitao atravs de um m
Para solucionar essa questo, vamos relembrar da equao que relaciona a rea
do entreferro Ag e a rea do material magntico Am , bem como a densidade de
fluxo magntico no entreferro Bg e a densidade de fluxo magntico no material
magntico Bm , conforme mostrado abaixo:
Am Bm = Ag Bg
portanto:
Bg 1, 6 2
Am = Ag = 4 = 3, 2cm .
Bm 2, 0
A rea exigida para o ima de 3, 2cm 2 .
Avanando na prtica
Clculo do mbolo de uma vlvula magntica
Voc um engenheiro que presta consultoria e foi contratado para sugerir

solues visando a atualizao tecnolgica e o aumento de eficincia para seu
cliente. Em um determinado equipamento, uma vlvula de injeo de combustvel
chamou sua ateno e por isso voc decidiu propor uma alterao em seu projeto.
A nova configurao exigiu a realizao do clculo de mbolo magntico que
compe a vlvula. A Figura 1.13 ilustra o funcionamento dela.

U1
Figura 1.13 | Circuito magntico para controle de uma vlvula
Observe que o circuito magntico que controla a vlvula no pode ser

substitudo por um m permanente, pois dessa forma a vlvula permaneceria
fechada indefinidamente.
Os seguintes parmetros so requeridos para o projeto: g = 0, 4cm , Ag = 4cm 2,

Bg = 1, 6T , Am = 3, 2cm 2 , Bm = 2T e Hm = 80 kA/m .
Para calcularmos o volume do mbolo magntico, necessrio ter em mos a

2
rea do material magntico, j conhecida como Am = 3, 2cm e o comprimento
do material, calculado por:
l m Hm = gHg , portanto:
Hg Bg 1, 6
l m = g = g = 0, 4 = 6, 4cm . Ento:
Hm 0 H m ( )(
4 107 80 103 )
Vol = 3, 2 6, 4 = 20, 5cm 3.

U1
Faa valer a pena
1. Todo material magntico que excitado por um campo magntico de

intensidade H tem como resposta a esse campo o aumento da densidade
do fluxo magntico B que passa pelo circuito magntico. Essa alterao
de fluxo est determinada em funo da permeabilidade efetiva do
material que compe o sistema: B = H .
Conforme a fora magnetizante aplicada ao circuito aumentada, a
intensidade do campo magntico tambm se eleva, fazendo com que o
fluxo magntico de um determinado material chegue a um limite.
O limite em que a intensidade do campo magntico presente do sistema
no pode ser aumentada denominado ponto de saturao e pode ser
definido como o instante em que os momentos magnticos do material
esto alinhados com o campo magntico, de forma que o material
_______.
Marque a alternativa que completa corretamente a lacuna acima.
a) Duplica a capacidade de aumentar seu fluxo magntico.
b) Diminui a capacidade de aumentar seu fluxo magntico.
c) Ganha a capacidade de aumentar seu fluxo magntico.
d) Perde a capacidade de aumentar seu fluxo magntico.
e) No altera a capacidade de aumentar seu fluxo magntico.
2. Um m permanente tem a capacidade de estabelecer um fluxo

magntico em um material magntico ou em si mesmo. Esse tipo de
material pode ser utilizado como uma fonte de excitao para um
circuito magntico, como, por exemplo, em sistemas de identificao de
presena para circuitos eletrnicos ou acoplamentos de contato que tm
a necessidade de permanecer em contato mesmo sem presso mecnica.
Em termos prticos, a magnetizao remanescente a capacidade do
material de produzir um fluxo magntico mesmo sem ser excitado
constantemente por um elemento de excitao externo.
Vamos supor que um circuito magntico tenha sido montado com um
m permanente e um enrolamento com N espiras e que, como fonte de
alimentao do circuito, alm do m e do enrolamento, foi acrescentado
um entreferro. Podemos afirmar que:
a) O m e um enrolamento de N espiras no tm influncia na determinao
da intensidade do fluxo total do circuito magntico.
b) O m no tem influncia na determinao da intensidade do fluxo total

U1
do circuito magntico.
c) O enrolamento de N espiras no tem influncia na determinao da
intensidade do fluxo total do circuito magntico.
d) O m e um enrolamento de N espiras tm influncia na determinao
da intensidade do fluxo total do circuito magntico.
e) O m e um enrolamento de N espiras no tm influncia entre si, por
isso no influenciaro na determinao da intensidade do fluxo total do
circuito magntico.
3. Circuitos que utilizam corrente alternada como fonte de alimentao

so representados com o valor das tenses aplicadas ao circuito como o
valor eficaz de tenso, definido como o Eef . Como se trata de um sinal CA,
uma onda senoidal varivel no tempo representa a excitao no circuito
magntico.
Vamos considerar um sistema magntico que possui N espiras em seu
enrolamento e alimentado por uma fonte CA com valor eficaz Eef . Qual
deve ser o nmero de espiras para se dobrar o valor eficaz do sistema?
a) O nmero de espiras deve ser reduzido pela metade, pois o valor eficaz
e o nmero de espiras so grandezas inversamente proporcionais.
b) O nmero de espiras no deve ser alterado, pois o valor eficaz e o
nmero de espiras so grandezas no relacionadas.
c) O nmero de espiras deve ser dobrado, pois o valor eficaz e o nmero
de espiras so grandezas diretamente proporcionais.
d) O nmero de espiras deve ser reduzido pela metade, pois o valor eficaz
e o nmero de espiras so grandezas diretamente proporcionais.
e) O nmero de espiras no ser alterado, pois o valor eficaz e o nmero
de espiras so grandezas inversamente proporcionais.

U1
Seo 1.3
Componentes discretos usados em eletricidade
Dilogo aberto
Agora que caminhamos um pouco em nosso projeto de elaborao de

um sistema de controle de injeo de combustvel em um sistema de energia,
estamos aptos para selecionar os materiais magnticos para a elaborao de um
circuito magntico e vamos partir para a prxima etapa do projeto: a definio dos
fornecedores dos componentes discretos que utilizaremos para a montagem de
um circuito eltrico para controle de corrente e tenso que determinar a posio
da vlvula de admisso de combustvel no sistema de gerao de energia.
Com base no circuito magntico estudado nas sees anteriores, precisamos

agora introduzir ao sistema uma forma de verificar a altura em que a vlvula se
encontra e acoplar a nossa lgica de controle para a abertura dessa vlvula um
medidor de velocidade, para que o sistema identifique a necessidade de abrir ou
fechar o dispositivo. Para essa funo de sensor de velocidade, foi determinado
que nosso projeto utilizar um captador magntico, industrialmente conhecido
como PICKUP magntico.
Aps a definio dos materiais que podero ser utilizados para o projeto, est
na hora de comear a procurar quem no mercado fornece esse tipo de material
ou componente. Essa etapa do projeto focaliza o incio do desenvolvimento
de fornecedores com base no tipo de componente necessrio para o projeto,
levantando as opes de fornecedores por componente.
sempre bom ter em mente que para o desenvolvimento de um fornecedor

importante entender de forma distinta cada um dos componentes que compem
o circuito eltrico de controle da vlvula de admisso de combustvel, alm de
compreender os limites de operao de cada componente para poder selecionar
componentes similares que possam substituir os componentes selecionados para
o projeto.

U1
No pode faltar
Nesta seo vamos adentrar o universo dos circuitos eltricos utilizados para
o controle de sistemas de converso eletromecnicos. O funcionamento desse
circuito magntico e seus componentes sero explicados a seguir.
Reflita
Voc j parou para pensar de que maneiras os circuitos magnticos que
estudamos nas sees anteriores podem ser conectados com os circuitos
eltricos que voc j conhece e nas infinitas possibilidades que se abrem
para encontrar solues s necessidades prticas da indstria?
Resistor eltrico
O resistor um dos componentes discretos utilizados em circuitos eltricos.

Esse tipo de dispositivo considerado um elemento condutor de eletricidade, ou
seja, ele possui uma permeabilidade eletromagntica, tambm denominada como
condutividade eltrica, para esse tipo de dispositivo. Sua principal funo limitar de
forma controlada a quantidade de corrente que passa por ele, independentemente
se a alimentao do circuito foi feita em CC ou CA.
A conduo eltrica em um material resultado da interao entre partculas

eltricas, excitadas atravs de uma fonte de tenso ou corrente, e um material
eletricamente condutor. Cada tipo de material condutor possui uma estrutura
nica em sua composio, o que permite que cada tipo especfico de material
tenha propriedades diferentes entre si.
A condutividade eltrica em um material se d atravs de partculas atmicas

denominadas Cargas Eltricas. O exemplo mais comum de carga eltrica o
eltron, com carga 1, 6 10 19 C (coulomb). Como vimos anteriormente, a
permeabilidade magntica pode ser determinada por uma srie de equaes
em funo da corrente que percorre um circuito magntico, bem como pelo
fluxo magntico estabelecido por essa corrente. De forma anloga, a equao
que determina a relao entre uma tenso V aplicada a um circuito eltrico de
resistncia R , pelo qual flui uma corrente i, pode ser denominada como:
V = Ri . (1.40)
Em que a resistncia R dada em ohms, representada pela letra grega .

Alm da resistncia de um material, podemos tambm definir a resistividade de um
material, em funo da rea de seo reta do material, o comprimento l desse
material e de sua resistncia eltrica, conforme mostra a equao a seguir.

U1
RA
= . (1.41)
l
A resistividade de um material definida em m (Ohm metro) e pode

ser considerada como o inverso de uma propriedade de materiais condutivos
denominada Condutividade , definida como:
1 . (1.42)
=

A condutividade e a resistncia eltrica sero as propriedades mais utilizadas

durante as prximas sees.
Capacitor eltrico
Diferente de um resistor, um capacitor pode ser considerado um elemento

dinmico de um circuito eltrico, pois ele tem a capacidade de armazenar uma
quantidade de energia que pode ser recuperada em um dado instante. Por essa
razo, esses componentes tambm so denominados dispositivos armazenadores.
Capacitores so dispositivos compostos por dois conectores, cada um desses

conetores acoplado a um corpo condutor. Entre os dois corpos condutores
presentes no capacitor h um elemento no condutor os separando, de forma
que, se houver acmulo de carga em um condutor, essa carga ter que passar por
um circuito externo ao capacitor para que a carga atinja o outro corpo condutor.
Para descrever como essas cargas se deslocam por um circuito externo, vamos
imaginar que um pequeno deslocamento de cargas q ocorreu entre um corpo
condutor e outro e que em um condutor foi depositado uma carga +q e no outro
condutor uma carga q .
A relao entre o deslocamento de cargas q entre os elementos condutores

de um capacitor gera uma diferena de potncia V entre seus terminais. Cada
capacitor possui uma quantidade mxima de carga que pode ser trocada entre
seus elementos condutores. Essa capacidade mxima verificada quando uma
tenso v aplicada a um capacitor de carga q ; o capacitor, ento, considerado
carregado a uma tenso v , proporcional carga q .
Em nosso livro consideraremos o fluxo de corrente instantneo, mesmo

sabendo que esse parmetro um parmetro variante no tempo, ou seja, a
corrente de determinado elemento medida ao longo do tempo a somatria de
todas as medidas instantneas em um determinado espao de tempo.

U1
Assimile
O fluxo de carga entre os elementos condutores de um capacitor acontece
ao longo do tempo de forma no instantnea, assim como acontece em
um dispositivo puramente resistivo. De forma que a variao da tenso
nos polos de um capacitor pode ser dada pela equao:
1 t
v (t ) = idt + v ( t0 ) .
C t0
(1.43)
Existe uma relao entre a carga q e a tenso v , aplicada aos terminais de um

capacitor, que pode ser calculada atravs da equao abaixo, considerando C
como a capacitncia do dispositivo, dada em Farad (F), em homenagem a Michael
Faraday:
q = vC . (1.44)
Considerando o capacitor como um dispositivo de armazenamento de energia,

podemos calcular a energia armazenada w c por esse componente, dada em
Joule (J), com base na tenso v aplicada em seus terminais e na capacitncia
determinada entre os elementos condutores do capacitor. A equao 1.45 mostra
como essa energia armazenada pode ser calculada.
Cv 2 . (1.45)
wc =
2
Aps ser carregado, um capacitor tem a propriedade de manter constante a

carga, a tenso e a energia presentes nele, supondo que o circuito conectado ao
capacitor seja aberto ou que o capacitor seja removido do circuito sem que seus
terminais sejam curto-circuitados.
Indutor eltrico
Vimos no item anterior que a corrente que flui em um circuito eltrico pode
ser resultante da diferena de potencial eltrico entre dois condutores presentes
em um capacitor, mesmo que essa diferena de potencial seja esttica, ou seja, as
cargas de um capacitor carregado se comportam de forma esttica at que haja
um meio (circuito) para que o fluxo possa fluir.
Assim como cargas estticas podem exercer fora eltrica umas nas outras,
cargas em movimento, como em uma corrente eltrica fluindo em um determinado
circuito, tambm podem exercer influncia umas nas outras. Essa fora magntica
exercida pelo movimento de cargas eltricas gera um campo magntico, que,
quando confinado em uma srie de espiras, ou em um enrolamento, gera uma
fora magntica em seu ncleo.

U1
Vimos anteriormente que um enrolamento de N espiras gera um fluxo

magntico, esse enrolamento de N espiras, composto por um fio condutor e dois
terminais, denominado indutor.
A corrente que flui atravs do fio que compe o indutor produz um fluxo
magntico que circula por cada uma das espiras do indutor. O fluxo total
determinado pela equao:
= N . (1.46)
No vamos repetir nesta seo todo o estudo realizado nas sees anteriores, nas
quais j tratamos os circuitos magnticos e seus elementos, como o enrolamento
de espiras que acabamos de ver, representando o componente indutor. Nosso
foco nesta seo mostrar quais so as propriedades e aplicaes de um indutor
em um circuito eltrico, ou magntico, desta vez com a varivel tempo envolvida
em nossa anlise.
O fluxo total representa a soma de todos os fluxos de cada espera, denominado

fluxo concatenado. Para um indutor linear, o fluxo total diretamente proporcional
corrente i que passa pelo indutor e indutncia L do componente. Logo,
podemos definir o fluxo concatenado como:
= N = Li . (1.47)
Assim como acontece com os resistores, os componentes indutores tambm

dissipam potncia em forma de calor ao longo do tempo. Se considerarmos um
indutor real, o armazenamento de energia w L em funo do tempo w L ( t )
descrito por uma equao em funo do tempo, mostrada abaixo:
1 2
wL (t ) = Li ( t ) . (1.48)
2
Porm, se considerarmos um indutor ideal no qual no h dissipao de energia,

essa equao pode ser reescrita da seguinte forma:
1 2
wL = Li . (1.49)
2
Fazendo uma correlao entre a presena de indutores, resistores e capacitores

em um circuito eltrico, os indutores, alm da capacidade de armazenamento
de energia, tm a capacidade de converter energia eletromagntica em energia
mecnica, como o caso de uma vlvula magntica. Os resistores limitam a tenso
aplicada aos terminais dos outros dispositivos presentes no circuito e os capacitores
evitam mudanas abruptas na quantidade de energia desses componentes. Uma
mudana abrupta de corrente nos terminais de um indutor pode gerar um pico de
tenso em seus terminais, de forma que a presena de capacitores neste circuito

U1
garanta uma curva de amortecimento, caso ocorra alguma mudana repentina

de tenso ou corrente nos terminais de enrolamento de espiras linear ou indutor
linear.
Permeabilidade magntica dos materiais
A permeabilidade magntica de um material especifico, dada em Henry/metro

(H/m) a grandeza utilizada para se medir o campo magntico que se encontra no
interior de um determinado material ou dispositivo. Essa medida feita em relao
a um segundo campo denominado campo magnetizante ou campo de excitao.
Essa grandeza determinada tendo como referncia a permeabilidade

magntica de um espao livre, ou vcuo, definida como 0, conforme j visto na
Seo 1 desta unidade:
0 = 4 107 H/m . (1.50)
A definio da permeabilidade magntica relativa R de um material magntico

a razo entre a permeabilidade caracterstica do material magntico, pela
permeabilidade absoluta estabelecida como permeabilidade do ar.
.
R = (1.51)
0
A utilizao da permeabilidade dos materiais, na indstria, encontrada em seu
valor em permeabilidade relativa. A tabela abaixo ilustra a permeabilidade relativa de
alguns materiais. Esse tipo de informao encontrada nos documentos tcnicos
disponibilizados pelos fabricantes de materiais magnticos.
Tabela 1.1 | Permeabilidade relativa de diversos materiais
Material R [H/m] Classificao

Ferro Puro 4000,00 Ferromagntico
Ao-silcio 3000,00 Ferromagntico
Prata 0,99999981 Diamagntico
Alumnio 1,00000065 Paramagntico
Berlio 1,00000079 Paramagntico
Nquel 50,00 Ferromagntico
Ferro Fundido 60,00 Ferromagntico
Fonte: Simone e Creppe (1994).
Exemplificando
Segue abaixo um exemplo de circuito magntico que forma o
captador, industrialmente conhecido como PICKUP magntico.

U1
Figura 1.13 | Circuito captador magntico.
O captador magntico depende de alguns componentes, como

resistores, capacitores e indutores para seu controle. O dispositivo de
deteco do movimento da roda dentada funciona da seguinte forma:
todas as vezes em que um dente passar pelo captador magntico
gerada uma oscilao no sistema ncleo ferromagntico + im
que gera um pulso como pico de tenso no circuito; esse circuito
no entrar em curto circuito, pois existem resistores que limitam a
amplitude do pulso.
O circuito de controle do sistema magntico tambm dispe de

capacitores que operam em conjunto na deteco desse pulso, ao
passo que, no instante em que o dente da roda dentada passa pelo
circuito magntico causando a oscilao, os capacitores do circuito
de deteco so carregados e o tempo de descarga desse circuito o
tempo que um processador de dados tem para registrar o pulso obtido.
Em seguida, h um espao vazio entre os dentes da roda dentada.
Esse espao representa tambm uma lacuna no tempo, na qual os
capacitores sero descarregados. O circuito processador de controle
entende que o pulso teve um fim e espera o prximo pulso no tempo
para calcular a velocidade de um sistema de gerao, por exemplo,
usando como referncia o nmero de pulsos por unidade de tempo.
Pesquise mais
Saiba mais sobre as diversas aplicaes de circuitos magnticos na

converso eletromecnica de energia lendo:

U1
SIMONE, Gilio Aluisio; CREPPE, Renato Crivellari. Converso

eletromecnica de energia: uma introduo ao estudo. So Paulo:
Erica, 1999.
Sem medo de errar
Vamos considerar um sistema de admisso de combustvel em um gerador de

energia eltrica, controlado por uma vlvula que faz parte de um circuito magntico
no qual est presente uma espira de N enrolamentos, conforme foi amplamente
visto nas sees anteriores. A vlvula em questo movimentada pela induo
de uma corrente eltrica que flui sobre as espiras do circuito magntico. A figura
abaixo ilustra esta situao.
Figura 1.12 | Vlvula de admisso de combustvel.
Precisamos introduzir ao sistema uma forma de verificar a altura em que a vlvula

se encontra e acoplar a nossa lgica de controle para abertura dessa vlvula, um
medidor de velocidade, para que o sistema identifique a necessidade de abrir ou
fechar o dispositivo. A melhor soluo para o problema foi identificada como um
captador, industrialmente conhecido como PICKUP magntico. O circuito pode
ser descrito esquematicamente conforme Figura 1.14

U1
Figura 1.14 | Circuito captador magntico.
Esse tipo de dispositivo pode ser comprado em diversos fabricantes, vale a

pena uma pesquisa online para ampliar seus horizontes em relao s opes
fornecidas pelo mercado.
Para finalizar essa etapa do projeto, necessrio enviar para aprovao a escolha
do fornecedor. Certamente, para responder ao seu supervisor, importante
levantar um nmero mnimo de 3 fornecedores e 3 cotaes para escolha do
fornecedor. Em seu relatrio final dever contar o preo e o prazo de entrega de
cada um dos fornecedores e as caractersticas tcnicas de cada um. Para esse
caso em especfico, o preo o principal ponto a ser observado, j que se trata de
um componente muito simples e comumente utilizado na indstria.
Nesse momento, a vlvula e o sistema que a regula podem ser descritos

detalhadamente para o cliente, tambm o seu funcionamento, junto a uma
estimativa de custo.
Avanando na prtica
Limites de operao para uma vlvula magntica
Projetos de automao e controle de dispositivos eletroeletrnicos, como, por

exemplo, dispositivos para controle de velocidade em gerao de energia, utilizam
circuitos eltricos para determinados fins especficos. Um circuito eltrico muito
utilizado em circuitos de controle de abertura e fechamento de uma vlvula, como
indicado em nossa seo, alm de controlar a altura da vlvula, serve para limitar a
tenso e a corrente que chega at a vlvula, de forma que essa corrente ou tenso

U1
no ultrapasse os limites de operao do sistema.
Imagine que seu supervisor direto solicitou um circuito de controle para um

dispositivo que recebe um sinal de 4 a 20mA para operar a vlvula servo mecanismo,
abrindo e fechando a vlvula, sendo que o intervalo de 4mA at 20mA deve ser
o intervalo de operao da vlvula, considerando a abertura mxima e mnima do
dispositivo.
Elabore os requisitos bsicos de funcionamento de um circuito para controle

de um sinal 4 a 20mA para recepo do sinal proveniente do sistema de controle.
Para estabelecer os requisitos de um circuito, necessrio, em primeiro lugar,

levantar os dados intangveis, ou seja, reconhecer as informaes pr-determinadas
para o projeto; neste caso, a variao na corrente previamente estabelecida entre
4 a 20mA.
Requisito 1: Corrente mnima 4mA, Requisito 2: Corrente mxima no

circuito 20mA.
Dando continuidade ao nosso levantamento de requisitos, como foi explicado

durante a seo, o que limita a corrente em um circuito eltrico so os resistores.
Para calcular os resistores, precisaremos de uma fonte de alimentao fixa, para
que a modificao dos resistores seja o suficiente para os limites de 4 a 20mA.
Portanto:
Requisito 3: Fonte de alimentao fixa.
Vamos fazer um teste, escolhemos uma fonte de alimentao muito utilizada

em sistemas eletrnicos, a de 48V. Com uma fonte de 48V, para obtermos um
circuito simples pelo qual passa uma corrente de 4mA, a resistncia pode ser
determinada como Rmn = U = 48 = 12 k . De forma anloga, podemos calcular a
i mn 0, 004
U 48
resistncia para uma corrente de 20mA: R ax = = = 2, 4k . Podemos concluir
i ax 0, 020
que:
Requisito 4: Resistencia deve ser controlada por um resistor varivel, ou um

potencimetro de 12k a 2,4k.
importante observar que o sensor de velocidade conta as variaes de estado

da roda dentada, gerando um sinal de 4 a 20mA, ou seja, a integral dos pulsos
considerada como a soma desses pulsos. Existe um outro circuito associado a essa
contagem de dentes da roda dentada que transforma esse nmero de vezes que
os dentes passam em um determinado espao de tempo com sinal fixo de 4mA a
20mA, que ser utilizado como sinal de referncia.

U1
Faa valer a pena
1. Todo elemento que parte de um circuito eltrico possui propriedades

resistivas, ou seja, a propriedade de estabelecer uma certa resistncia
para que a corrente flua pelo circuito. Dentre esses elementos, podemos
considerar um fio eltrico condutor, de 1mm de dimetro e 2 metros
de comprimento, como exemplo para conexo da alimentao de um
painel de controle a um dispositivo de controle de velocidade, como tem
exemplificado nosso projeto.
Em um fio de cobre, com as caratersticas mencionadas acima, aplicada
uma tenso de 500mV, pelo qual passa uma corrente instantnea de
0,116. A resistividade desse fio de cobre pode ser considerada como:
6
a) = 1, 69 10 m
8
b) = 1, 55 10 m
7
c) = 1, 89 10 m
8
d) = 1, 69 10 m
e) = 1, 55 106 m
2. Um capacitor eltrico tem a propriedade de armazenar energia pois o

fluxo de carga entre seus condutores no acontece de forma instantnea.
Essa propriedade d ao capacitor uma funo amplamente utilizada na
indstria, a funo de trabalhar em circuitos eltricos variantes no tempo,
de forma que sua capacidade de carga e descarga faa com que o
circuito possa, por exemplo, trabalhar em regime linear mesmo com uma
alimentao variante no tempo, como o caso de um circuito alimentado
por um sistema de corrente alternada CA.
Um capacitor de 50F est inicialmente carregado com 3, 3V . Podemos
afirmar que a carga q presente no dispositivo de armazenamento de
energia de:
a) 165C
b) 275C
c) 385C
d) 495C
e) 505C

U1
3. Dispositivos indutores tem a caracterstica de excitar um fluxo magntico

no circuito em que se encontram. Esse fluxo magntico decorrente da
interao entre a corrente que percorre o enrolamento de N espiras e o
nmero efetivo de espiras desse enrolamento, bem como a soma do fluxo
concatenado em cada uma das espiras.
Calcule o fluxo concatenado de um enrolamento de espiras, ou indutor,
pelo qual flui um fluxo por espira de = 0, 05Wb. Considere um enrolamento
de 100 espiras.
a) 1Wb
b) 2Wb
c) 3Wb
d) 4Wb
e) 5Wb

U1
Referncias
JOHNSON, David E.; HILBURN, John L.; JOHNSON, Johnny R.Fundamentos de

anlise de circuitos eltricos.4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000. 539 p.
SIMONE, Gilio Aluisio; CREPPE, Renato Crivellari. Converso eletromecnica de

energia: uma introduo ao estudo. So Paulo: Erica, 1999. 324 p.
UMANS, S. D. Mquinas eltricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre:

AMGH, 2014. 728 p.

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LIVRO

Sergio de Paula Moreno Timoteo

Unidade 1 | Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 7

Seo 1.1 - Circuitos magnticos 9

O universo de possibilidades que a vida cotidiana nos apresenta, em grande

importante salientar que os princpios de magnetismo e converso

Esse livro est organizado da seguinte maneira: Na Unidade 1, estudaremos

Para iniciar nossa unidade de estudo, em primeiro lugar, convido

Como todo bom cliente, um dos requisitos bsicos dessas empresas,

Grande parte dos projetos desse tipo de indstria visa atender as

desenvolvimento a habilidade de interpretar a documentao gerada

Esta unidade tem como objetivo capacitar o aluno a entender e

8 Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos

Daremos incio ao nosso projeto, no contexto de uma empresa que desenvolve

Nesse momento podem surgir perguntas como: Como calcular a fora

Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 9

sejam calculadas a relutncia do material e do entreferro escolhidos por ele, bem

Um circuito magntico composto por alguns elementos bsicos, ilustrados

O fluir da energia magntica por um material ferromagntico, ou um material

Podemos observar, no circuito da Figura 1.1, a presena de um enrolamento

10 Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos

Figura 1.1 | Diagrama representando um circuito magntico

Fonte: elaborada pelo autor.

O circuito magntico da Figura 1.1 representa um exemplo muito simples de

fluxo magntico no ncleo de um circuito magntico, dado em Weber (Wb)

B densidade do fluxo magntico no ncleo do circuito, dado em Tesla (T)

Existem diversas formas de dimensionamento de um circuito magntico,

Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 11

Figura 1.2 | Entreferro de ar como componente do circuito magntico

Fonte: elaborada pelo autor.

Quando o entreferro no preenchido com um material especfico, ou seja,

Para esse curso de converso eletromecnica de energia, vamos considerar que

H intensidade do campo magntico, dado em Ampere por metro (A/m).

Em um circuito magntico, o campo magntico tem sua origem decorrente do

12 Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos

F = fora magnetomotriz (FMM).

i = corrente conduzida nas espiras.

l c = caminho mdio do ncleo.

Circuitos eltricos e circuitos magnticos

Uma aplicao para o tipo de circuito magntico que vimos at agora so os

Dispositivos que contm um elemento mvel possuem um ou mais entreferros

Neste sentido, precisamos agora reescrever a Equao (1.4) contemplando o

Para entender melhor o significado de uma relutncia presente em um

Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 13

Figura 1.3 | Comparao entre circuito eltrico e circuito magntico.

Fonte: elaborada pelo autor.

A Figura 1.3 mostra um circuito eltrico composto por dois resistores R1 e R2

De forma anloga ao circuito eltrico, nosso circuito magntico, ilustrado na

Continuando nossa analogia com circuitos eltricos, podemos afirmar que

Aplicando a Equao (1.4) ao circuito magntico da Figura 1.3, veremos que

14 Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos

Em um circuito magntico, a soma das relutncias a relutncia total Rtot

ou, considerando o fluxo e a FMM total, de acordo com a Equao (1.6):

Existe um termo, definido como permencia P que determinado pelo

Em algumas situaes, a relutncia do material muito inferior quando

UMANS, Stephen D. Mquinas eltricas de Fitzgerald e Kingley. 7. ed. So

Outra forma de medirmos o fluxo no ncleo de um material magntico

Componentes discretos, circuitos e materiais magnticos 15

O fluxo concatenado medido em webers-espiras, ou simplesmente webers,

A equao de Maxwell, que determina o campo eltrico no espao, conhecida

Como o fluxo concatenado de uma bobina igual integral da superfcie

Vamos agora voltar ao nosso exemplo de um circuito magntico composto por