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Emotron MSF 2.

0
Arrancador

Manual de instrucciones
Espaol
Vlido para los siguientes modelos de arrancador progresivo:
MSF 2.0

MSF 2.0
ARRANCADOR PROGRESIVO
Manual de instrucciones

Documento n: 01-4135-04
Edicin: r1
Fecha publicacin: 30-06-2007
Copyright Emotron AB 2000-2007
Emotron se reserva el derecho de cambiar las especificaciones y las ilustra-
ciones en el texto, sin notificacin previa. El contenido de este documento
no puede copiarse sin autorizacin explcita de Emotron AB.
Instrucciones de seguridad

Seguridad Emergencia
El arrancador progresivo debera instalarse en un arma- El arrancador se puede desconectar en cualquier
rio de maniobra o en una sala de control. momento con el interruptor principal intercalado entre
El arrancador debe ser instalado por personal cualificado. el suministro principal y el arrancador (se desconectar
tanto la tensin del motor como la de mando).
Es preciso desconectar todas las fuentes de alimentacin
antes de realizar tareas de mantenimiento.
Desmontaje y desguace
Utilizar siempre fusibles lentos, p.ej. del tipo gl, gG para
proteger el cableado y prevenir cortocircuitos. Para pro- La caja del arrancador progresivo est hecha de mate-
teger los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se riales reciclables tales como aluminio, acero y plstico.
prefiere pueden usarse fusibles superrpidos para semi- En caso de desguace, debern cumplirse las disposicio-
conductores. La garanta normal es vlida aunque no se nes legales vigentes sobre el vertido de estos materiales.
utilicen fusibles superrpidos para semiconductores. El arrancador progresivo contiene varios componentes
que exigen un tratamiento especial de vertido, como
p.ej. los tiristores. Las placas de circuito impreso con-
Personal operador y de manteni- tiene pequeas cantidades de estao y plomo. En caso
miento de desguace, debern cumplirse las disposiciones lega-
1. Deber leerse todo el Manual de Instrucciones les vigentes sobre el vertido de estos materiales.
antes de instalar y poner el equipo en funciona-
miento. Advertencias generales
2. Durante todos los trabajos (funcionamiento, man-
tenimiento, reparaciones, etc.) hay que observar los ATENCIN! Asegrese de que se han tomado
procedimientos de desconexin dados en estas todas las medidas de seguridad antes de arran-
instrucciones, as como cualquier otra instruccin ! car el motor, para evitar daos personales.
de funcionamiento para la mquina o sistema
accionado. Vase ms abajo el apartado 'Emergen-
cia'. ATENCIN! No hacer funcionar nunca el arran-
cador progresivo con la cubierta frontal reti-
3. El operador deber evitar cualquier mtodo de tra- ! rada..
bajo que reduzca la seguridad del arrancador.
4. El operador deber hacer todo lo posible para ase- ATENCIN! Asegrese de que se han tomado
gurar que ninguna persona no autorizada se halle todas las medidas de seguridad antes de
trabajando en el arrancador. ! conectar la alimentacin
5. El operador deber informar inmediatamente de
cualquier cambio en el arrancador que reduzca la
seguridad para el usuario.
6. EL usuario deber llevar a cabo todas las medidas de
seguridad necesarias para hacer funcionar el arran-
cador slo en perfectas condiciones.

Instalacin de piezas de recambio


Destacamos expresamente que cualquier pieza de
recambio o accesorio no suministrado por nosotros, no
ha sido verificada ni aprobada por nosotros.
La instalacin y/o el uso de tales productos puede tener
un efecto negativo en las caractersticas previstas para
su arrancador. El fabricante no es responsable de los
daos que pudieran surgir como resultado de la utiliza-
cin de piezas y accesorios no originales..

Emotron AB 01-4135-04r1 1
2 Emotron AB 01-4135-04r1
Tabls de contenido
1. Generalidades................................................. 5 6.5.5 Control de bombas con arrancador con-juntamente
con Variador de Velocidad...................................... 37
1.1 Cmo usar este Manual de Instrucciones............... 5
6.5.6 Arranque con cargas que giran en sentido
1.2 Sistemas de seguridad integrados .......................... 5 antihorario ............................................................... 37
1.3 Medidas de seguridad .............................................. 5 6.5.7 Funcionamiento de motores en paralelo .............. 37
1.4 Notas sobre el Manual de Instrucciones................. 5 6.5.8 Funcionamiento de motores unidos...................... 37
1.5 Identificacion ............................................................. 6 6.5.9 Transformador elevador para motores de alta ten-
1.6 Normas ...................................................................... 6 sin........................................................................... 37
1.7 Pruebas segn la norma EN 60204 ........................ 6 6.5.10 Cmo calcular la disipacin de calor en el armario de
maniobra ................................................................. 37
1.8 Transporte y embalaje .............................................. 6
6.5.11 Prueba de aislamiento del motor .......................... 37
1.9 Desembalaje del tipo MSF-310 y superiores.......... 7
6.5.12 Funcionamiento por encima de 1.000 m.............. 37
1.10 Glosario...................................................................... 7
1.10.1 Abreviaturas .............................................................. 7 7. Manejo del arrancador progresivo ............. 39
1.10.2 Definiciones............................................................... 7 7.1 Descripcin general del interface de usuario ....... 39
2. Descripcin ..................................................... 9 7.2 Panel de control ...................................................... 39
7.3 Indicaciones de los LED.......................................... 40
2.1 Principio terico......................................................... 9
7.4 La Estructura del Men .......................................... 40
2.2 Arranque a tensin reducida.................................. 10
7.5 Las teclas................................................................. 40
2.3 Otros mtodos de arranque ................................... 13
7.6 Bloqueo del panel de control ................................. 41
2.4 Uso de arrancadores progresivos con control de par.
14 7.7 Resumen del funcionamiento del arrancador y cuat-
ro mens de arranque ............................................ 42
3. Montaje ........................................................ 15
8. Descripcin funcional.................................. 43
3.1 Instalacin del arrancador progresivo en un armario
de maniobra ............................................................ 15 8.1 Parmetros generales ............................................ 44
3.1.1 Refrigeracin ........................................................... 15 8.1.1 Intensidad [100] ..................................................... 44
3.1.2 Planos de montaje .................................................. 16 8.1.2 Men de retorno automtico [101] ....................... 44
8.1.3 Modo de control [200]............................................ 44
4. Conexiones................................................... 19 8.1.4 Bloqueo del panel de control [201]....................... 44
4.1 Conexin de los cables de 8.1.5 Habilitar sistema US [202] ..................................... 45
red y de motor ......................................................... 20 8.2 Datos del motor....................................................... 45
4.2 Conexiones de control ............................................ 24 8.3 Proteccin del motor............................................... 46
4.3 Cableado mnimo .................................................... 25 8.3.1 Proteccin trmica del motor................................. 47
4.4 Ejemplo de cableado .............................................. 26 8.3.2 Limitacin de arranques......................................... 48
5. Preparativos para la puesta en marcha .... 27 8.3.3 Rotor bloqueado...................................................... 49
8.3.4 Fallo de fase de entrada......................................... 50
5.1 Lista de comprobacin ........................................... 27
8.3.5 Tiempo de arranque con lmite de intensidad expira-
5.2 Aplicaciones............................................................. 27 do ............................................................................. 50
5.3 Datos del motor....................................................... 28 8.4 Control de juegos de parmetros .......................... 51
5.4 Start/Stop................................................................ 28 8.4.1 Seleccionar juego de parmetros [240]................ 51
5.5 Configuracin de la orden de arranque................. 29 8.4.2 Copiar juego de parmetros [242] ........................ 52
5.6 Visualizacin de la intensidad del motor............... 29 8.4.3 Reset a los valores de fbrica [243] ..................... 52
5.7 Arranque .................................................................. 29 8.5 Autoreset ................................................................. 52
6. Seleccin de aplicaciones y funciones...... 31 8.5.1 Intentos de autoreset [250] ................................... 53
8.5.2 Elementos del autoreset [251]-[263].................... 53
6.1 Caractersticas del arrancador progresivo segn
AC53a ...................................................................... 31 8.6 Comunicacin en serie ........................................... 55
6.2 Caractersticas del arrancador progresivo segn 8.7 Parmetros de funcionamiento ............................. 56
AC53b ...................................................................... 31 8.7.1 Control de bombas predefinido [300] ................... 57
6.3 Lista de caractersticas de aplicacin ................... 32 8.7.2 Arranque .................................................................. 58
6.4 Lista de funciones de aplicacin ........................... 34 8.7.3 Paro.......................................................................... 61
6.5 Condiciones especiales .......................................... 36 8.7.4 Funciones de velocidad lenta y JOG ...................... 65
6.5.1 Motor pequeo o carga baja .................................. 36 8.7.5 Parmetros adicionales [340]-[342] ..................... 68
6.5.2 Temperatura ambiente por debajo de 0C........... 36 8.8 Proteccin de procesos .......................................... 71
6.5.3 Condensador de compensacin de fases ............. 36 8.8.1 Limitador de par...................................................... 71
6.5.4 Cable del motor apantallado.................................. 36 8.8.2 Alarma externa [420].............................................. 76

Emotron AB 01-4135-04r1 1
8.8.3 Proteccin de la red ................................................ 76
8.9 Configuracin de E/S.............................................. 79
8.9.1 Seales de entrada................................................. 79
8.9.2 Seales de salida.................................................... 84
8.9.3 rdenes de arranque/paro/reset.......................... 88
8.9.4 Arranque a derechas/izquierdas ........................... 90
8.9.5 Alarma externa ........................................................ 91
8.9.6 Control externo del juego de parmetros.............. 92
8.10 Operaciones de visualizacin................................. 93
8.10.1 Funcionamiento ...................................................... 93
8.10.2 Estado ...................................................................... 95
8.10.3 Valores guardados .................................................. 96
8.11 Lista de alarmas...................................................... 96
8.12 Datos del arrancador progresivo ........................... 97

9. Proteccin y alarmas .................................. 99


9.1 Cdigos de alarma .................................................. 99
9.2 Acciones que activan las alarmas ......................... 99
9.3 Reset ...................................................................... 100
9.4 Resumen de las alarmas...................................... 101

10. Localizacin de averas............................. 103


10.1 Fallo, causa y solucin.......................................... 103

11. Mantenimiento .......................................... 109


11.1 Mantenimiento regular ......................................... 109

12. Opciones..................................................... 111


12.1 Comunicacin en serie ......................................... 111
12.2 Sistemas de bus de campo .................................. 111
12.3 Panel de control externo....................................... 111
12.3.1 Kit de cables para transformadores de intensidad ex-
ternos..................................................................... 112
12.4 Clavija de terminales ............................................ 112

13. Datos tcnicos ........................................... 113


13.1 Especificaciones elctricas .................................. 113
13.2 Especificaciones elctricas generales................. 118
13.3 Fusibles y prdidas de potencia .......................... 119
13.4 Dimensiones.......................................................... 120
13.5 Factor de reduccin a temperaturas elevadas ... 120
13.6 Condiciones ambientales ..................................... 121
13.7 Normas .................................................................. 121
13.8 Conexiones ............................................................ 122
13.9 Fusibles para semiconductores ........................... 123

14. Resumen del men de configuracin ...... 125

2 Emotron AB 01-4135-04r1
1. Generalidades
Este manual describe el arrancador progresivo Emotron personal deber haber sido entrenado en mtodos de trabajo
MSF 2.0. seguros.
Hay que garantizar que se cumplen las medidas de seguridad
1.1 Cmo usar este Manual de establecidas en la norma DIN VDE 0100
El usuario deber obtener cualquier permiso de funciona-
Instrucciones miento local y general y cumplir con cualquier requeri-
Este manual de instrucciones le indica cmo instalar y hacer miento en relacin con:
funcionar el arrancador progresivo MSF 2.0. Lase todo el
Seguridad del personal
Manual de Instrucciones antes de instalar y de arrancar la
instalacin. Vertido del producto
Una vez que est familiarizado con el arrancador progresivo, Proteccin medioambiental.
puede hacerlo funcionar desde el panel de control como se
indica en el captulo 5., pgina 27. Dicho captulo describe OBSERVAR! Las medidas de seguridad deben permane-
todas las funciones y configuraciones posibles. cer activas en todo momento. Si surgieran preguntas o
dudas, por favor, pngase en contacto con su distribui-
dor local.
1.2 Sistemas de seguridad
integrados
El equipo est dotado de un sistema de proteccin que reac-
1.4 Notas sobre el Manual de
ciona a: Instrucciones
Sobretemperatura
NOTA: Informacin adicional que ayuda a evitar proble-
Desequilibrio de fases
mas.
Sobretensin y Subtensin
Inversin de fases PRECAUCIN: No respetar las instrucciones
que incluye puede causar fallos de
Prdida de una fase
! funcionamiento o daos en el arrancador
Proteccin trmica y por PTC de la sobrecarga del motor progresivo.
Limitador de par, proteccin de la mquina o el proceso
por alarma de mnima o de mxima. ATENCIN! No respetar las instrucciones que
Limitacin de arranques por hora incluye puede causar lesiones graves al usuario,
as como daos importantes en el arrancador
El arrancador progresivo est dotado de una conexin para el progresivo.
tierra de proteccin (PE).
Los arrancadores progresivos arrancador MSF 2.0 tienen un Importante
grado de proteccin IP20, excepto los MSF-1000 y MSF-
Para todas las consultas y pedidos de recambios, indicar el
1400 que se suministran en chasis abierto IP00.
nombre correcto del arrancador y el nmero de serie para
asegurar que su consulta o pedido es tratado correcta y rpi-
1.3 Medidas de seguridad damente.

Estas instrucciones constituyen una parte del arrancador y


deben:
estar disponibles en todo momento para el personal
competente.
ser ledas antes de la instalacin del arrancador.
ser observadas en relacin con la seguridad, advertencias
e informacin dada.
Las tareas en estas instrucciones estn descritas de tal forma
que puedan ser comprendidas por personal formado en tec-
nologa elctrica. El personal deber disponer de las herra-
mientas y los instrumentos de verificacin adecuados. El

Emotron AB 01-4135-04r1 Generalidades 5


1.5 Identificacion 1.7 Pruebas segn la norma
La Figura 1, pgina 6 muestra un ejemplo de la referencia EN 60204
que llevan los arrancadores progresivos Emotron MSF. Con
esta identificacion puede saber el tipo exacto de arrancador Antes de salir de fbrica, el arrancador ha sido sometido a las
progresivo. Tal identificacin es necesaria para disponer de siguientes pruebas:
informacin de tipo especfica durante el montaje y la insta- Continuidad de la puesta a tierra
lacin. Encontrar la referecia producto, en la parte delan- a) inspeccin visual.
tera de la unidad. b)comprobacin que el tierra est firmemente conec-
tado.
MSF -017 525 2 C V N
Aislamiento.
1 2 3 4 5 6 7
Tensin
Figura 1 Identificacion. Funcionamiento

Tabla 1
1.8 Transporte y embalaje
Parmetro de
Posicin Descripcin El equipo est embalado en una caja de cartn o madera
configuracin
para su entrega. El embalaje exterior puede ser reciclado. Los
Tipo de arranca- arrancadores estn cuidadosamente verificados y embalados
1 Tipo MSF 2.0, fijo
dor progresivo antes de su entrega, pero no pueden descartarse daos
durante el transporte.
Intensidad nomi-
2 017-1400 A
nal del motor Verificacin en la recepcin
Tensin de ali- 525 V Verificar que las mercancas estn completas, segn la rela-
3
mentacin 690 V cin en el albarn de entrega; ver el n del tipo, etc. en la
placa de caractersticas.
Tensin de con- 2=100-240 V
4
trol 5=380-500 V Est daado el embalaje?
C=Estndar, sin panel de Observar si los materiales han sufrido daos (observacin
Opcin de panel control externo visual)
5
de control H=Panel de control
externo Si tiene motivos de queja
Si los materiales han sufrido daos durante el transporte:
-=Sin paneles revestidos
Opcin de pane- Pngase en contacto inmediatamente con la empresa de
6 V=Con paneles revesti-
les revestidos transportes
dos
N=No incluye COM Guarde los embalajes (para ser inspeccionados por la
Opcin de comu- S=Incluye RS232/485 compaa de transporte o para devolver el arrancador)
7
nicacin D=Incluye DeviceNet
P=Incluye Profibus Embalaje para devolucin del arrancador
Embale el arrancador de forma que pueda resistir los golpes

1.6 Normas Almacenamiento intermedio


Tras la entrega o el desmontaje, el dispositivo se puede alma-
Este arrancador est fabricado segn normas EC: cenar en lugar seco para su posterior uso.
IEC 60947-4-2
EN 60 204-1 Equipamiento elctrico de mquinas, parte
1, Requerimientos generales y VDE 0113.
EN 61000-6-4, CEM, norma de emisin para entornos
industriales
EN 61000-6-3, CEM, norma de emisin para entornos
residenciales, comerciales y de industria ligera
EN 61000-6-2, CEM, inmunidad para entornos indus-
triales
GOST
UL 508

6 Generalidades Emotron AB 01-4135-04r1


1.9 Desembalaje del tipo MSF- 1.10 Glosario
310 y superiores
El arrancador progresivo MSF 2.0 est fijado a la caja/palet 1.10.1 Abreviaturas
de carga por tornillos y debe ser desembalado como sigue: En este manual encontrar las abreviaturas siguientes:
1. Abrir slo las placas de aseguramiento en el fondo de la
caja (doblar hacia abajo). A continuacin levantar la caja Tabla 2 Abreviaturas
del palet, el sobre y los laterales de una pieza. Abreviatura Descripcin
2. Aflojar los tres (3) tornillos en la cubierta frontal del FLC Intensidad a plena carga
arrancador progresivo, bajo el logo inferior.
DOL Arranque directo
3. Empujar la cubierta frontal unos 20 mm de forma que
pueda desmontarse la cubierta frontal.
4. Quitar los dos (2) tornillos de montaje en la parte infe-
1.10.2 Definiciones
rior del arrancador progresivo. En este manual se utilizan las siguientes definiciones de
intensidad, tensin, potencia, par y velocidad.
5. Levantar el arrancador progresivo del fondo unos 10 mm
y a continuacin empujarlo hacia atrs unos 20 mm de Tabla 3 Definiciones
forma que pueda quitarse de los ganchos de montaje* en
la parte superior. Los ganchos estn situados bajo la placa Nombre Descripcin Unidad
inferior y no pueden retirarse hasta que no se haya tirado Intensidad nominal del arrancador
del arrancador progresivo. Insoft A
progresivo
6. Aflojar los tornillos (2) de los ganchos de montaje y qui- Potencia nominal del arrancador pro-
Pnsoft kW, CV
tar los ganchos. gresivo

7. Los ganchos se utilizan como soporte superior para mon- Velocidad nominal del arrancador pro-
Nnsoft rpm
gresivo
tar el arrancador progresivo.
Tn Par nominal del motor Nm, lbft
Un Tensin nominal del motor V
In Intensidad nominal del motor A
Pn Potencia nominal del motor kW, CV
Pnormal Carga normal % de Pn

Figura 2 Desembalaje de tipos superiores al MSF-310

Emotron AB 01-4135-04r1 Generalidades 7


8 Generalidades Emotron AB 01-4135-04r1
2. Descripcin
En este captulo se explican y comparan diferentes mtodos
de arranque para motores de induccin. Adems se describe
la funcionalidad de los arrancadores progresivos con control Intensidad
I/In 8
de par y se explican sus ventajas y limitaciones frente a otros
mtodos de arranque. 7
En primer lugar se ofrece una breve explicacin de la teora 6
relacionada con el arranque de los motores de induccin, en
la seccin 2.1. A continuacin se describen y comparan los 5
diferentes mtodos de arranque sobre la base de la aplicacin 4
de una tensin reducida. Esta seccin aborda tambin los
arrancadores progresivos con control de par. En la seccin 3
2.3 se explican algunos mtodos de arranque comunes basa-
2
dos en otros principios fsicos. Con esta informacin queda-
rn claras algunas limitaciones de los arrancadores a tensin 1
reducida. En la seccin 2.4 se incluye un somero anlisis de
las aplicaciones que pueden mejorar con el uso de un arran- 0 n/nn
cador progresivo. 0 0.5 1

Figura 4 Caractersticas tpicas de intensidad en el arranque


2.1 Principio terico directo (DOL)

Esta seccin y la siguiente se refieren a los motores con rotor En muchas aplicaciones industriales, el arranque directo no
en jaula de ardilla. Al contrario que el rotor bobinado, el es adecuado porque requiere dimensionar la alimentacin de
rotor en jaula de ardilla est formado por conductores en modo que proporcione una intensidad de arranque innecesa-
paralelo que se cortocircuitan juntos en ambos extremos. riamente elevada. Es ms, la mayora de las aplicaciones no
Cuando se conecta directamente un motor de este tipo a la obtienen ninguna ventaja de la aplicacin de un par de
tensin de lnea, normalmente extrae una intensidad de arranque elevado. Muy por el contrario, ste puede provocar
arranque de entre 5 y 8 veces su intensidad nominal, mien- desgaste mecnico e incluso daos, debido a la sacudida que
tras que el par de arranque resultante es de entre 0,5 y 1,5 se produce en la aceleracin.
veces su par nominal. En el grfico siguiente se muestra una El par de aceleracin est determinado por la diferencia entre
caracterstica de arranque tpica. El eje "x" representa la velo- el par motor y el par de carga. La figura siguiente muestra
cidad respecto de la velocidad nominales, mientras que el eje algunas caractersticas de par tpicas en aplicaciones de velo-
"y" muestra el par y la intensidad respectivamente, incluso cidad constante. Con fines comparativos, se ha incluido en
los normalizados a sus valores nominales. La lnea de puntos el grfico la caracterstica de par de los motores de induc-
indica los valores nominales. cin.

Par T/Tn 2.5 Par


T/Tn 2.5

2
2

1.5
1.5

1
1

0.5
0.5

0 n/nn
0 n/nn 0 0.5 1
0 0.5 1

Figura 3 Caractersticas tpicas de par en el arranque directo Figura 5 Caractersticas tpicas de par de carga
(DOL)

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin 9


Son aplicaciones tpicas de carga constante los ascensores, las
gras y los transportadores. Se dan caractersticas de carga
lineal en las mquinas pulidoras y los rodillos satinadores. La T~I2
correlacin cuadrtica entre velocidad y par es tpica de ILV = 1/2 IDOL -> TLV 1/4 TDOL
bombas y ventiladores. Algunas aplicaciones, como los trans- ILV = 1/3 IDOL -> TLV 1/9 TDOL
portadores, pueden requerir una intensificacin del par ini-
cial. No obstante, en la mayora de las aplicaciones el par
necesario es mucho menor que el que entrega el motor de Esta relacin es la base de todos los mtodos de arranque que
induccin en el arranque directo. aplican una tensin reducida. Es fcil ver que la posibilidad
Un mtodo habitual para disminuir tanto el par como la de reducir la intensidad de arranque depende de la correla-
intensidad de arranque es reducir la tensin del motor cin entre la caracterstica de par del motor y de la carga. En
durante el arranque. La figura siguiente muestra cmo el caso de una aplicacin que combine una carga de arranque
varan las caractersticas de par e intensidad del motor muy baja y un motor con un par de arranque muy alto, la
cuando se reduce la tensin. intensidad de arranque se puede reducir significativamente
disminuyendo la tensin durante el arranque. No obstante,
en las aplicaciones con cargas de arranque elevadas puede no
Par ser posible dependiendo del motor reducir la intensidad
T/Tn 2.5 de arranque.

2
2.2 Arranque a tensin redu-
1.5
cida
Esta seccin describe diferentes mtodos de arranque basa-
Un dos en el principio de tensin reducida explicado. A modo
1 de ejemplo, se utiliza una bomba y su caracterstica de par
cuadrtico.
U2<Un
0.5 El arrancador por estrella-tringulo es el ejemplo ms simple
U3<U2 de arrancador a tensin reducida. Las fases del motor se
conectan primero en estrella. Aproximadamente al 75% de
0 n/nn
la velocidad nominal, la conexin de fase cambia a delta.
0 0.5 1
Para poder efectuar un arranque en estrella-tringulo, los tres
bobinados del motor deben estar disponibles para conexin.
Intensidad Adems, es preciso dimensionar el motor para la tensin
I/In 8 (ms alta) en la conexin delta. La figura siguiente muestra
las caractersticas de par e intensidad resultantes.
7
Un

5 U2<Un

3 U3<U2

0 n/nn
0 0.5 1

Figura 6 Arranque a tensin reducida

Como regla general, el par en cada punto de funcionamiento


es aproximadamente proporcional al cuadrado de la intensi-
dad. Esto significa que, cuando se reduce la intensidad del
motor en un factor de dos mediante la disminucin de la
tensin de alimentacin, el par entregado por el motor se
reducir en un factor de cuatro (aproximadamente).

10 Descripcin Emotron AB 01-4135-04r1


T/Tn 2..5 Par T/Tn 2.5 Par

2
2

1.5
1.5

1
1

0.5
0.5

0 n/nn 0 n/nn
0 0.5 1
0 0.5 1

I/In 8 Intensidad I/In 8 Intensidad


7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 n/nn 0 n/nn
0 0.5 1 0 0.5 1

Figura 7 Arranque en estrella-tringulo. Figura 8 Arranque progresivo rampa de tensin

La desventaja del arranque en estrella-tringulo es que no se Evidentemente, el arranque es mucho ms suave que en la
puede adaptar a una aplicacin especial. La tensin, tanto en conexin estrella-tringulo, y la intensidad de arranque dis-
la conexin en estrella como en la conexin en tringulo, minuye.
viene determinada por la alimentacin; el rendimiento del
A menudo se usa un arrancador progresivo para mantener la
arranque resultante depende de la caracterstica DOL del
intensidad de arranque por debajo del nivel deseado. En el
motor. En algunas aplicaciones no se puede usar el arranque
caso del ejemplo anterior, puede ser conveniente establecer
en estrella-tringulo, porque el par resultante en la conexin
un lmite de intensidad equivalente a tres veces la intensidad
en estrella es demasiado bajo para iniciar la rotacin de la
nominal. La figura siguiente muestra las caractersticas de
carga. Por otro lado, en las aplicaciones de baja carga no es
par e intensidad resultantes.
posible reducir ms la intensidad de arranque, ni siquiera
aunque haya una reserva de par considerable. Adems, el
abrupto aumento del par resultante, primero en el arranque
y luego en el cambio de la conexin en estrella a la conexin
en delta, puede conducir a un mayor desgaste mecnico. Los
elevados transitorios durante la transicin estrella-tringulo
generan un exceso de calor innecesario en el motor.
El mejor rendimiento se obtiene con un arranque por rampa
de tensin, que puede proporcionar un sencillo arrancador
progresivo electrnico. La tensin se incrementa linealmente
desde un valor inicial hasta la tensin de alimentacin
mxima mediante un control de ngulo de fase. Las caracte-
rsticas de par e intensidad resultantes son las que se mues-
tran en la figura siguiente.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin 11


T/TN Par T/Tn 2.5 Par
2.5

2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 n/nn 0 n/nn
0 0.5 1 0 0.5 1

I/In Intensidad I/In 8 Intensidad


8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

0 n/nn 0 n/nn
0 0.5 1 0 0.5 1

Figura 9 Arranque progresivo rampa de tensin con lmite Figura 10 Arranque progresivo control de par
de intensidad
Para que el rendimiento en arranque sea ptimo, es impor-
Una vez ms, la figura muestra que el rendimiento resultante tante configurar correctamente parmetros del arrancador
depende de la combinacin de caractersticas de motor y progresivo como el par de arranque inicial y el par de arran-
carga. En el ejemplo anterior, el par del motor es muy simi- que, o el tiempo de arranque. Las opciones de configuracin
lar al par de carga aproximadamente a media velocidad. Esto de los parmetros se explican en detalle en la seccin 8.7.
significa, en algunas otras aplicaciones con caractersticas de
carga diferentes (por ejemplo, con correlacin par-velocidad
lineal), que este motor concreto necesitara ms de tres veces
la intensidad nominal para arrancar.
Los arrancadores progresivos electrnicos ms sofisticados
usan el control de par, que produce una aceleracin casi
constante durante el arranque. Adems se consigue una
intensidad de arranque baja. No obstante, incluso este
mtodo de arranque usa una tensin de motor reducida, y la
correlacin cuadrtica entre intensidad y par descrita en la
primera seccin de este captulo sigue siendo vlida. Esto sig-
nifica que la intensidad de arranque ms baja posible viene
determinada por la combinacin de caractersticas de motor
y carga.

12 Descripcin Emotron AB 01-4135-04r1


2.3 Otros mtodos de arranque
T/TnN 2.5 Par
Al contrario que las secciones anteriores de este captulo, que
se centraban en los motores de jaula de ardilla, las siguientes
se refieren a los motores de anillos rozantes. El motor de ani-
2
llos rozantes est equipado con un rotor bobinado; cada
extremo de bobinado del rotor est disponible para conexin f3<f2 f2<fn fn
externa mediante anillos rozantes. Estos motores suelen estar 1.5
optimizados para arranque por resistencia rotrica, es decir
que con los bobinados del rotor cortocircuitados desarrollan
1
un par muy bajo a una intensidad extremadamente alta. Para
el arranque, se conectan resistencias externas a los bobinados
del rotor. Durante el arranque, el valor de resistencia se 0.5
reduce escalonadamente hasta que los bobinados del rotor se
cortocircuitan a la velocidad nominal. La figura siguiente
0 n/nn
muestra las caractersticas tpicas de par e intensidad de un
motor de anillos rozantes durante el arranque con un arran- 0 0.5 1
cador de resistencia rotrica externa.
I/In 8 Intensidad
T/Tn 2.5 Par 7

6
2
5

4
1.5
f3<f2 f2<fn fn
3
1 2

1
0.5
0 n/nn
0 0.5 1
0 n/nn
0 0.5 1 Figura 12 Regulacin de tensin/frecuencia

I/In 8 Intensidad Por tanto, un motor de este tipo se puede arrancar con un
convertidor de frecuencia bastante sencillo con regulacin de
7 tensin/frecuencia. Esta solucin es vlida incluso para cual-
quier aplicacin en la que, por el motivo que sea (par de
6
carga elevado respecto del par del motor, etc.), no se pueda
5 utilizar un arrancador progresivo.

0 n/nn
0 0.5 1

Figura 11 Arranque mediante resistencia rotrica

Debido al bajo par de arranque, muchas veces no se pueden


cortocircuitar los bobinados del rotor y sustituir el arranca-
dor de resistencia rotrica por un arrancador progresivo. Sin
embargo, siempre se puede usar un convertidor de frecuen-
cia en su lugar. La figura siguiente muestra cmo varan las
caractersticas de par e intensidad cuando se modifica la fre-
cuencia del estator.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin 13


2.4 Uso de arrancadores pro-
gresivos con control de par
Para decidir si una aplicacin especfica puede sacar prove-
cho del uso de un arrancador progresivo, es preciso evaluar la
correlacin entre la caracterstica de par del motor durante el
arranque y los requisitos de carga. Como se puede compro-
bar en los ejemplos anteriores, la aplicacin solamente podr
obtener ventajas del uso de un arrancador progresivo si el par
de carga durante el arranque est claramente por debajo de la
capacidad de arranque del motor. No obstante, incluso las
cargas con un par de arranque inicial elevado pueden aprove-
char las ventajas de un arrancador progresivo. En estos casos
se puede emplear una intensificacin del par inicial, a partir
de la cual la rampa de arranque prosiga reduciendo conside-
rablemente la intensidad de arranque.
Las ventajas pueden ser an mayores si se utiliza un arranca-
dor progresivo con control de par. Para configurar los par-
metros de control de par de modo que el rendimiento sea
ptimo, es necesario conocer las caractersticas de carga
(carga lineal, cuadrtica o constante, requisitos de par de
arranque inicial). De ese modo se puede seleccionar un
mtodo de control de par adecuado (lineal o cuadrtico) y
habilitar el intensificador de par si es necesario. En el cap-
tulo 6. Aplicaciones y seleccin de funciones, figura una des-
cripcin de las caractersticas de carga de algunas
aplicaciones comunes e instrucciones sobre los ajustes ade-
cuados. La optimizacin del parmetro de control de par se
explica en detalle en la seccin 8.7.

14 Descripcin Emotron AB 01-4135-04r1


3. Montaje
En este captulo se describe el procedimiento de montaje del Los arrancadores MSF-017 a MSF-835 se suministran todos
arrancador progresivo MSF 2.0. Antes de empezar, conviene como versiones cerradas con apertura frontal. Las unidades
efectuar una planificacin cuidadosa. tienen una entrada inferior para cables, etc. vase Figura 20
en la pgina 21 y Figura 22 en la pgina 23. MSF-1000 y
Asegrese de que el arrancador entre bien en el lugar de
MSF-1400 se suministran en un chasis abierto.
montaje.
Asegrese de que el lugar de montaje pueda soportar el
peso del arrancador. 3.1.1 Refrigeracin
Estar sometido el arrancador a vibraciones o choques MSF-017 a MSF-250
constantes?
Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de Tabla 4 MSF-017 a MSF-250
vibraciones.
MSF Espacio libre mnimo (mm):
Compruebe las condiciones ambientales, valores nomi- modelo encima1) debajo lateral
nales, caudal de aire de refrigeracin requerido, compati-
bilidad con el motor, etc. -017, -030, -045 100 100 0
-060, -075, -085 100 100 0
Determine el procedimiento de elevacin y transporte
del arrancador. -110, -145 100 100 0
-170, -210, -250 100 100 0
Asegrese de que la instalacin se realice de conformidad
con las normas de seguridad de la compaa elctrica local y 1) Encima: pared-arrancador o arrancador-arrancador
de acuerdo con DIN VDE 0100 para la instalacin de plan-
tas de elevada corriente. MSF-310 a MSF-1400
Hay que tener cuidado en asegurarse de que el personal no
Tabla 5 MSF -310 a MSF -1400.
pueda entrar en contacto con componentes del circuito bajo
tensin. Espacio libre mnimo (mm):
MSF
modelo encima1) debajo lateral
ATENCIN! No hacer funcionar nunca el
arrancador progresivo con la cubierta frontal -310, -370, -450 100 100 0
retirada.
-570, -710, -835 100 100 0
-1000, -1400 100 100 100

3.1 Instalacin del arrancador 1) Encima: pared-arrancador o arrancador-arrancador

progresivo en un armario
de maniobra
Al instalar el arrancador progresivo:
Asegurarse de que el armario est suficientemente venti-
lado despus de la instalacin.
Respetar el espacio mnimo libre, vanse las tablas en la
pgina 15.
Asegurarse de que el aire pueda fluir libremente desde
abajo hacia arriba.

OBSERVAR: Al instalar el arrancador, asegurarse de que


no entre en contacto con partes bajo tensin. El calor
generado debe ser dispersado a travs de aletas de
refrigeracin para evitar daos a los tiristores (libre cir-
culacin de aire).

Emotron AB 01-4135-04r1 Montaje 15


3.1.2 Planos de montaje
MSF-017 a MSF-250

h1

Figura 14 Distribucin de taladros para fijacin por tornillos,


MSF-310 a MSF-835. Distancia entre taladros
(mm).
46.0

w1
03-F97_1

Figura 13 Configuracin de taladros para MSF-017 a MSF-


250 (vista posterior).

Tabla 6

Distan- Distan- Par de apriete por tornillo [mm]


Distan- Distan-
cia tala- cia tala- Dim./
Modelo MSF cia tala- cia tala-
dros w1 dros H1 tornillo Alim. y
dros E dros F Cable Cable-PE
[mm] [mm] PE

-017, -030, -045 78,5 265 5.5/M5 8 8 0,6

-060, -075, -085 78,5 265 5,5/M5 12 8 0,6

-110, -145 128,5 345 5,5/M5 20 12 0,6

-170, -210, -250 208,5 445 5,5/M5 20 12 0,6

-310, -370, -450 460 450 44 39 8,5/M8 50 12 0,6

-570, -710, -835 550 600 45,5 39 8,5/M8 50 12 0,6

-1000, -1400 8,5/M8 50 12 0,6

Observar que los dos ganchos de montaje suministrados ser utilizados para montar el arrancador como soporte supe-
(vase seccin 1.9, pgina 7 y Figura 2 en la pgina 7 deben rior (slo MSF-310 a MSF-835).

16 Montaje Emotron AB 01-4135-04r1


208.50

16.80

h1
547

W3 W2 W1

Figura 16 Distancias de las barras; MSF -310 a MSF -835.

Tabla 7 Distancias de las barras

Dist. h1 Dist. W1 Dist.W2 Dist.W3


Modelo MSF
(mm) (mm) (mm) (mm)
-310 a -450 104 33 206 379
-570 a -835 129 35 239,5 444
30.20
46

-1000 -1400 55 322,5 590,5

03-F122_1

Figura 15 Configuracin de taladros para MSF-170 a MSF-


250 con consola de montaje superior en vez de DIN
rail.

Emotron AB 01-4135-04r1 Montaje 17


Figura 17 MSF-1000 a MSF-1400

Figura 18 Distribucin de taladros en las barras.

18 Montaje Emotron AB 01-4135-04r1


4. Conexiones
La descripcin de la instalacin que figura en este captulo
cumple las normas CEM y la Directiva de mquinas.
Si el arrancador progresivo va a permanecer almacenado
temporalmente antes de la instalacin, compruebe las condi-
ciones ambientales en la seccin de datos tcnicos. Si el
arrancador se traslada al lugar de instalacin desde una zona
de almacenamiento fra, es posible que se forme condensa-
cin en l. Deje que se aclimate completamente y espere
hasta que se evapore cualquier signo visible de condensacin
antes de conectarlo a la red elctrica.

NOTA: El arrancador progresivo debe cablearse utili-


zando cable de control apantallado para cumplir la nor-
mativa CEM; vase la seccin 1.6, pgina 6.

NOTA: para homologacin UL, usar solamente hilo de


cobre de 75C.

Emotron AB 01-4135-04r1 Conexiones 19


4.1 Conexin de los cables de
red y de motor

Figura 19 Conexin del MSF-017 al MSF -085.

Conexin del MSF-017 al MSF-085 6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje


exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68)
Conexiones del arrancador 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
1. Conexin a tierra, (PE), Alimentacin de red,
Motor (a derecha e izquierda dentro del armario)
2. Conexin a tierra, (PE), Tensin de control
3. Conexin de la tensin de control 01, 02
4. Alimentacin de la red L1, L2, L3
5. Alimentacin al motor T1, T2, T3

20 Conexiones Emotron AB 01-4135-04r1


Figura 20 Conexin del MSF-110 al MSF-145.

Conexin del MSF-110 al MSF-145 6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje


exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68)
Conexiones del arrancador 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
1. Conexin a tierra, (PE), Alimentacin de red,
Motor (a izquierda dentro del armario)
2. Conexin a tierra, (PE), Tensin de control
3. Conexin de la tensin de control 01, 02
4. Alimentacin de la red L1, L2, L3
5. Alimentacin al motor T1, T2, T3

Emotron AB 01-4135-04r1 Conexiones 21


Figura 21 Conexin del MSF-170 al MSF-250.

Conexin del MSF-170 al MSF-250 5. Alimentacin al motor T1, T2, T3


6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje
Conexiones del arrancador exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68)
1. Conexin a tierra, (PE), Alimentacin de red,
7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
Motor (a izquierda dentro del armario)
2. Conexin a tierra, (PE), Tensin de control
3. Conexin de la tensin de control 01, 02
4. Alimentacin de la red L1, L2, L3

22 Conexiones Emotron AB 01-4135-04r1


Figura 22 Conexin del MSF-310 al MSF-1400.

Conexin del MSF-310 al MSF-1400


Conexiones del arrancador
1. Conexin a tierra, (PE), Alimentacin de red y
Motor
2. Conexin a tierra, (PE), Tensin de control
3. Conexin de la tensin de control 01, 02
4. Alimentacin de la red L1, L2, L3
5. Alimentacin al motor T1, T2, T3
6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje
exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68))
7. Montaje de casquillo EMC para cables de control

Emotron AB 01-4135-04r1 Conexiones 23


4.2 Conexiones de control

Figura 23 Conexiones de la PCB (tarjeta de control).

Tabla 8 Terminales PCB


Terminal Funcin Caractersticas elctricas
01 100-240 VCA 10% alterna
Tensin de control
02 380-500 VCA 10%, vase la placa de caractersticas
PE Tierra (Gnd)

11 Entrada digital 1 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1.


Mx. 37 V durante 10 s.
12 Entrada digital 2
Impedancia a 0 VCC: 2,2 k
Tensin de alimentacin y control a los terminales 11 y +12 VCC 5%.
13 12 de la PCB, Intensidad mxima a +12 VCC: 50 mA.
Potencimetro de 10 k, etc. A prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas.
Entrada analgica, 0-10 V, Impedancia al terminal 15 (0 VDC)seal de tensin:
14
2-10 V, 0-20 mA y 4-20 mA/entrada digital. 125 k, seal de intensidad: 100 .
15 GND (comn) 0 VDC
16 Entrada digital 3 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1.
Mx. 37 V durante 10 s.
17 Entrada digital 4
Impedancia a 0 VCC: 2,2 k.
+12 VDC 5%.
Tensin de alimentacin y control a los terminales 16 y
18 Intensidad mxima a +12 VDC = 50 mA.
17 de la PCB, potencimetro de 10 k, etc.
A prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas.
Contacto de salida analgica:
19 Salida analgica 0-10 V, 2-10 V; impedancia de carga mn. 700
0-20 mA y 4-20 mA; impedancia de carga mx. 750

21 Rel programable K1. El ajuste de fbrica es la indica- Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A
cin de "Funcionamiento" cerrando los terminales 21- resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva.
22
22.
23 Rel programable K2. El ajuste de fbrica es la indica- Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A
24 cin de "Plena tensin" cerrando los terminales 23-24. resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva.

31 Rel programable K3. El ajuste de fbrica es "Todas las


Contacto conmutador unipolar, 250 VAC 8A o 24 VDC
32 alarmas". Indicacin mediante el cierre de los termina-
8A resistiva, 250 VAC, 3A inductiva
33 les 31 a 33 y la apertura de los terminales 32 a 33.

Nivel de alarma 2,4 k


69-70 Entrada termistor PTC
Nivel de reconmutacin 2,2 k

Control de temperatura de las aletas de enfriamiento


71-72* Termistor Klixon
del arrancador MSF-310 - MSF-1400
Medicin de temperatura de las aletas de enfriamiento
73-74* Termistor NTC
del arrancador.

24 Conexiones Emotron AB 01-4135-04r1


Tabla 8 Terminales PCB
Entrada del transformador de intensidad, cable S1 Conexin del transformador de intensidad a la fase L1 o
75
(azul) T1
Entrada del transformador de intensidad, cable S1 Conexin de la fase L3, T3 (MSF 017 - MSF 145) o L2,
76
(azul) fase T2 (MSF-310 - MSF-1400)
Entrada de transformador de intensidad, cable S2
77 Conexin comn para el terminal 75 y 76
(marrn)
78* Conexin del ventilador 24 VDC
79* Conexin del ventilador 0 VDC

*Conexin interna, cableado en origen.

4.3 Cableado mnimo


La figura inferior muestra el "Cableado mnimo". Vase
seccin 3.1.2, pgina 16, para el par de apriete de los torni-
llos, etc.
1. Conectar el tierra de proteccin (PE) al tornillo de tierra
marcado con (PE).
2. Conectar el arrancador progresivo entre la alimentacin
trifsica de la red y el motor. En el arrancador, el lado de
la red est marcado con L1, L2 y L3 y el lado del motor
con T1, T2 y T3.
3. Conectar la tensin de control (100-240 VAC) para la
tarjeta de control en el terminal 01 y 02.
4. Conectar los terminales 12 y 13 de la PCB (los termina-
les 11 y 12 de la PCB deben unirse), p.e. a un interrup-
tor de 2 posiciones (on/oFF) o a un PLC, etc., para
obtener la seal de control de arranque/paro del arranca-
dor (en la configuracin de fbrica de las entradas digita-
les).
5. Asegurarse de que la instalacin cumple con las normas
de seguridad adecuadas.

NOTA: El arrancador debera cablearse utilizando cable


apantallado de control, para cumplir con la normativa
EMC; vase seccin 1.6, pgina 6.

NOTA: Si las normas locales indican que debe usarse un


contactor de red, el rel K1 puede controlarlo. Utilizar
siempre fusibles lentos, p.ej. del tipo gl, gG para prote-
ger el cableado y prevenir cortocircuitos. Para proteger
los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se
prefiere pueden usarse fusibles superrpidos para semi-
conductores. La garanta normal es vlida aunque no se
utilicen fusibles superrpidos para
semiconductores. Todas las seales de entrada y salida
estn galvnicamente aisladas de la alimentacin de la
red.

Emotron AB 01-4135-04r1 Conexiones 25


4.4 Ejemplo de cableado Salida analgica, vase Salida analgica en la pgina 84
La Figura 55 en la pgina 81 muestra un ejemplo de Entrada PTC, vase la descripcin de la proteccin tr-
cableado con las funciones siguientes: mica de motor en la seccin 8.3.1, pgina 47.
Arranque/paro analgico, vase la descripcin de la
pgina 81.
Control externo del juego de parmetros, vase la seccin
8.9.6, pgina 92

Figura 24 Circuito de cableado, "Cableado mnimo".

26 Conexiones Emotron AB 01-4135-04r1


5. Preparativos para la puesta en marcha
Este captulo describe brevemente la configuracin para el (en la configuracin de fbrica del K1).
arranque y parada progresivos bsicos utilizando la funcin
Conectar los terminales 12 y 13 a, por ejemplo, un inte-
"Control del par".
rruptor unipolar (cierre con retencin), o a un PLC, y un
puente entre 11 y 12, etc., para controlar el arranque/
ATENCIN! El montaje, el cableado y la puesta paro progresivos. (En la configuracin de fbrica de las
en marcha del arrancador deben ser realizados entradas digitales 1 y 2.)
por personal adecuadamente formado.
Asegurarse de que la instalacin cumple con las normas
de seguridad adecuadas.
5.1 Lista de comprobacin
Montar el arrancador progresivo segn se indica en el 5.2 Aplicaciones
captulo 3., pgina 15.
Considerar las prdidas de potencia a la intensidad ATENCIN! Asegrese de que se han tomado
nominal cuando se dimensione el armario de maniobra; todas las medidas de seguridad antes de
la temperatura ambiente mxima es de 40 C. conectar la alimentacin.
Comprobar que la tensin de la red y la del motor
corresponden a los valores de la placa de caractersticas Conectar la alimentacin (normalmente 1 x 230V), todos
del arrancador progresivo. los segmentos en el display y los dos LEDs se iluminarn
Conectar el tierra de proteccin. durante unos segundos. A continuacin el display mostrar
el men [100]. Un display iluminado indica que llega ten-
Conectar el circuito del motor segn la Figura 25. sin de alimentacin y control al arrancador progresivo.
Conectar la tensin de control a los terminales 01 y 02. Comprobar que hay tensin de red en el contactor principal
El rango de tensiones de control es de 100-240 VCA o o en los tiristores. Los ajustes se realizan de acuerdo con lo
380-500 VCA, vase la placa de caractersticas. siguiente:

Conectar el rel K1 (terminales 21 y 22 del arrancador)


al contactor; con ello el arrancador controla el contactor

Start/Stop

Figura 25Cableado estndar.

Emotron AB 01-4135-04r1 Preparativos para la puesta en marcha 27


5.3 Datos del motor
Configurar los datos (segn la placa de caractersticas del
Configuracin
motor) a fin de obtener los ajustes idneos para arranque, 214
parada y proteccin del motor.
Cos phi nominal del motor
NOTA: La configuracin por defecto es para un motor 4
polos, de acuerdo con la Pnominal del arrancador. El 0. 8 6
arrancador funcionar aunque no se hayan seleccionado
Defecto: 0,86
los datos de un determinado motor, pero el rendimiento
no ser el ptimo. Rango: 0,50-1,00
0,50-1,00 Factor de potencia nominal del motor.
Configuracin
210
Configuracin
Tensin nominal del motor 215
4 0 0 Frecuencia nominal del motor

Defecto: 400 V 5 0
Rango: 200-700 V
Defecto: 50 Hz
200-700 Tensin nominal del motor
Rango: 50 Hz, 60 Hz
50, 60 Frecuencia nominal del motor

Configuracin
211 5.4 Start/Stop
Intensidad nominal de motor Configuracin
315
1 7
Tiempo de arranque
Defecto: Insoft en A
Rango: 25-200% de Insoft en A 1 0
25-200 Intensidad nominal de motor
Defecto: 10 s
Rango: 1-60 s
1-60 Tiempo de arranque
Configuracin
212
Potencia nominal del motor Configuracin
7, 5 320

Defecto: Pnsoft en kW Mtodo de frenada

Rango: 25-400% de Pnsoft en kW o CV. 4


25-400 Potencia nominal del motor
Defecto: 4 (Inercia)
Rango: 1, 2, 3, 4, 5
1 Control de par lineal
Configuracin 2 Control de par cuadrtico
213 3 Control de tensin
4 Inercia
Velocidad nominal del motor
5 Freno
1 4 5 0
Defecto: Nnsoft en rpm El "Mtodo de paro" predeterminado es Inercia (libre).
Rango: 500-3600 rpm
500-3600 Velocidad nominal del motor

28 Preparativos para la puesta en marcha Emotron AB 01-4135-04r1


5.5 Configuracin de la orden 5.7 Arranque
de arranque El motor se pone en marcha presionando la tecla START/
STOP del panel de control o con el control remoto, termi-
De fbrica, el arrancador est configurado para funciona- nales 11, 12 y 13 de la PCB. Cuando se da la orden de arran-
miento remoto a travs de los terminales 11, 12 y 13. Para que, el rel K1 (terminales 21 y 22 del arrancador) activa el
facilitar la puesta en servicio, se pueden enviar seales de contactor de red y el motor se pone en marcha progresiva-
arranque y paro desde el panel de control. mente.

Configuracin
200 Intensidad (A)

Modo de control

2
Defecto: 2 (control remoto)
Rango: 1, 2, 3
1 Panel de control
2 Control remoto FLC
3 Control por comunicacin serie
Tiempo
Para poder operar desde el panel de control, es preciso selec-
cionar la opcin 1 el men [200].
Figura 26Ejemplo de intensidad de arranque cuando se usa el
NOTA: El valor defecto de fbrica es 2, control remoto. control de par predeterminado.

Para arrancar y parar el motor desde el panel de control se


utiliza la tecla "START/STOP".
Para hacer un reset desde el panel de control, se utiliza la
tecla ENTER /RESET. Un reset puede realizarse
tanto si el motor est en marcha como si est parado. Un
reset por panel de control no pondr en marcha ni detendr
el motor.

5.6 Visualizacin de la intensi-


dad del motor
Activando el men [100] en el display se muestra la intensi-
dad del motor.

Lectura
100
Intensidad

0. 0
Rango: 0,0-9999 A

Emotron AB 01-4135-04r1 Preparativos para la puesta en marcha 29


30 Preparativos para la puesta en marcha Emotron AB 01-4135-04r1
6. Seleccin de aplicaciones y funciones
Este captulo es una gua para seleccionar las caractersticas
correctas del arrancador, as como las funciones adecuadas
para las distintas aplicaciones. Sobrepasados los arranques/hora

Para hacer la seleccin correcta se utilizan los instrumentos arranque


Duration
siguientes:

Las normas AC53a y AC53b. Run Time


Off

Start Current
Estas normas ayudan a seleccionar las caractersticas del Tiempo
arrancador progresivo por lo que respecta a rgimen de tra-
bajo, arranques por hora e intensidad de arranque mxima.

Lista de caractersticas de aplicacin.


Con ayuda de esta lista pueden seleccionarse las caractersti-
cas del arrancador progresivo dependiendo de la aplicacin.
TIEMPO Duty Cycle = (Start Duration + Run Time)
La lista utiliza dos niveles, vase la Tabla 9, pgina 33.
(Start Duration + Run Time + Off Time)

Lista de funciones de aplicacin.


Contiene un resumen completo de las aplicaciones ms Figura 28Rgimen de trabajo, sin bypass.
comunes y los principales desafos que plantean. Para cada
aplicacin se proponen soluciones posibles con el MSF 2.0 y El ejemplo anterior indica una intensidad nominal de 210
se incluye una referencia a los mens del MSF 2.0 que se Amps con una relacin de intensidad de arranque de 5.0 x
pueden utilizar. Vase Tabla 10, pgina 34. FLC (1050 A) para 30 segundos con un rgimen de trabajo
del 50% y 10 arranques por hora.

6.1 Caractersticas del arran- NOTA: Si se requieren ms de 10 arranques/hora u otro


cador progresivo segn rgimen de trabajo, consultar con el proveedor.

AC53a En la lista de caractersticas de aplicacin se especifican dos


La norma IEC 60947-4-2 para arrancadores progresivos niveles de AC53a de uso habitual, que tambin se indican en
electrnicos define AC53a como una norma para dimensio- las tablas de datos tcnicos (vase el captulo 13. de la pgina
nar arrancadores progresivos de funcionamiento continuo 113).
sin bypass.
El arrancador progresivo MSF 2.0 est diseado para funcio-
namiento continuo.
6.2 Caractersticas del arran-
cador progresivo segn
210A : AC-53a 5.0 - 30 : 50 - 10 AC53b
Esta norma es aplicable a la operacin con bypass. El arran-
Sobrepasados los arran-
ques/hora cador progresivo MSF 2.0 est diseado para funciona-
Factor en carga (rgimen miento continuo. Si la temperatura ambiente es elevada, por
de trabajo en carga ejemplo, se puede usar un contactor de bypass externo para
como porcentaje del
ciclo de trabajo). minimizar la prdida de potencia a la velocidad nominal. En
Tiempo de arranque la lista de caractersticas de aplicacin se especifica un nivel
(segundos)
de AC53b, normal con bypass.
Intensidad de arranque
(mltiplo de FLC)
(03-F58)

FLC (intensidad a plena


carga) nominal del
arrancador en las condi-
ciones prescritas

Figura 27Ejemplo caractersticas AC53a.

Emotron AB 01-4135-04r1 Seleccin de aplicaciones y funciones 31


6.3 Lista de caractersticas de
210A : AC-53b 5.0 - 30 : 1440
aplicacin
Segn las normas AC53a y AC53b, un arrancador progre-
sivo puede tener muchas caractersticas.
Con la lista de caractersticas de aplicacin se pueden selec-
Tiempo de inactividad
(segundos entre arran- cionar las caractersticas adecuadas para la mayora de las
ques)
aplicaciones.
Tiempo de arranque
(segundos) La lista de caractersticas de aplicacin usa dos niveles para la
Intensidad de arranque norma AC53a y uno para la norma AC53b:
(03-F59) (mltiplo de FLC)
FLC (intensidad a plena
carga) nominal del arran- AC53a 5.0-30:50-10 (rendimiento severo)
cador en las condiciones Este nivel permite arrancar cualquier todas las aplicaciones y
prescritas
sigue directamente la referencia del arrancador progresivo.
Figura 29Ejemplo caractersticas AC53b.
Ejemplo: el MSF-370 est diseado para 370 A de intensi-
dad a plena carga (FLC) y 5 veces esta intensidad durante un
tiempo de arranque de 30 segundos.
arranque
Duration
AC 53a 3,0-30:50-10 (normal)
Este nivel es para aplicaciones ms ligeras y, en l, el MSF
2.0 admite una FLC ms alta.
Off
Tiempo
Start Current

Ejemplo: el MSF-370 se puede usar en una aplicacin con


una FLC de 450 A si la intensidad de arranque no supera en
ms de 3 veces dicho valor durante un tiempo de arranque
de 30 segundos.

AC53a 3.0-30:330-10 (normal with bypass)


Este nivel es para aplicaciones ms ligeras en las que se usa
Figura 30Rgimen de trabajo, con bypass
un contactor de bypass. En este caso, el MSF 2.0 se puede
usar para aplicaciones con una intensidad nominal an ms
El ejemplo anterior indica una intensidad nominal de 210
alta.
Amps con una relacin de intensidad de arranque de 5.0 x
FLC (1050 A) para 30 segundos con un periodo de 24 Ejemplo:
minutos entre arranques. Se puede emplear un MSF-370 en una aplicacin con una
intensidad a plena carga (FLC) de 555 A si la intensidad de
arranque no supera en ms de 3 veces dicho valor y se usa un
contactor de bypass.

NOTA: Al comparar arrancadores progresivos, es impor-


tante asegurarse de tener en cuenta no slo la intensi-
dad a plena carga (FLC), sino tambin el rendimiento de
arranque.

32 Seleccin de aplicaciones y funciones Emotron AB 01-4135-04r1


Lista de caractersticas de aplicacin. Ejemplo:
La primera columna de la lista de caractersticas de aplica- La aplicacin es una machacadora de rodillos. En la lista de
cin vase la Tabla 9, pgina 33 presenta varias aplicacio- caractersticas de aplicacin, la machacadora de rodillos est
nes. Si la mquina o aplicacin no est en esta lista, intentar clasificada como de rendimiento severo, debido a su elevada
identificar una mquina o aplicacin similar. En caso de intensidad de arranque. Por tanto, debe seleccionarse un
duda, consultar con el proveedor. La segunda y la tercera MSF 2.0 del tamao adecuado en la columna de rendi-
columnas incluyen las caractersticas tpicas de la mquina o miento severo; vanse los datos tcnicos.
aplicacin. Las caractersticas estn clasificadas para rendi-
miento normal/normal con bypass y rendimiento severo.
Tabla 9 Lista de caractersticas de aplicacin
Normal
AC53a 3.0-30:50-10
Aplicaciones y Severo AC 53a 5.0-30:50-10
Normal con bypass
AC53b 3.0-30:300
General y agua
Bomba centrfuga x
Bomba sumergible x
Transportador x
Compresor, tornillo x
Compresor, oscilante x
Ventilador x
Soplante x
Mezclador x
Agitador x
Metalurgia y minera
Transportador de cinta x
Colector de polvo x
Rectificadora x
Machacadora de martillos x
Machacadora de piedra x
Transportador de rodillos x
Machacadora de rodillos x
Tambor x
Trefiladora x
Industria alimentaria
Lavadora de botellas x
Centrifugadora x
Secadora x
Molino x
Embandejadora x
Separador x
Rebanadora x
Pasta y papel
Rebatidora de pasta x
Desfibradora x
Carro x
Petroqumica
Molino de bolas x
Centrifugadora x
Prensa de extrusin x
Transportador de sinfn x

Emotron AB 01-4135-04r1 Seleccin de aplicaciones y funciones 33


Tabla 9 Lista de caractersticas de aplicacin
Normal
AC53a 3.0-30:50-10
Aplicaciones y Severo AC 53a 5.0-30:50-10
Normal con bypass
AC53b 3.0-30:300
Transporte y mquinas herramienta
Molino de bolas x
Rectificadora x
Transportador de material x
Embandejadora x
Prensa x
Machacadora de rodillos x
Mesa rotativa x
Carro x
Escalera x
Madera y derivados
Sierra de cinta x
Astilladora x
Sierra circular x
Descortezadora x
Alisadora x
Lijadora x

6.4 Lista de funciones de apli- Desafo


En esta columna se describen desafos posibles, comunes en
cacin este tipo de aplicacin.
Esta lista contiene un resumen de numerosas aplicaciones/
desafos y soluciones posibles con una de las muchas funcio- Solucin MSF 2.0.
nes de MSF 2.0. Indica la solucin posible para el desafo utilizando una de
las funciones del MSF 2.0.
Descripcin y uso de la tabla:
Mens
Aplicacin Indica los nmeros de men y seleccin para el funciona-
Esta columna contiene las diferentes aplicaciones. Si la miento del MSF 2.0. "200;=1", significa: seleccin de pro-
mquina o aplicacin no est en esta lista, intentar identifi- grama 1 en el men [200].
car una mquina o aplicacin similar. En caso de duda, con-
sultar con el proveedor. "323;=1 / 320, 324", significa: seleccin de programa 1 en el
men [323]; los mens [320] y [324] estn relacionados con
esta funcin.
Tabla 10 Lista de funciones de aplicacin
Aplicacin Desafo Solucin MSF Mens
Arranque y parada demasiado rpidos Preajuste para aplicaciones de bombas 300
BOMBA 310;=2
Rampas no lineales Control de par cuadrtico para cargas cuadrticas.
320;=2
Golpe de ariete Control de par cuadrtico 320;=2
Intensidad alta y picos durante los arranques. Control de par cuadrtico 310;=2
La bomba gira en sentido incorrecto Alarma de inversin de fases 440
Funcionamiento en seco Bajacarga (Par mnimo) 401
Carga alta por suciedad en la bomba Sobrecarga (Par mximo) 400
COMPRESOR Sacudida mecnica en compresor, motor y
Control de par lineal 310;=1
transmisiones
Hay disponibles fusibles pequeos y de baja Control de par lineal y lmite de intensidad en el arran-
310;=1, 314
intensidad. que.
El compresor de tornillo gira en sentido inco-
Alarma de secuencia de fase 440
rrecto

34 Seleccin de aplicaciones y funciones Emotron AB 01-4135-04r1


Tabla 10 Lista de funciones de aplicacin
Aplicacin Desafo Solucin MSF Mens
El compresor se avera si entra amoniaco
Sobrecarga (Par mximo) 400
lquido en el tornillo.
Consumo energtico debido a que el compre-
Bajacarga (Par mnimo) 401
sor funciona sin carga
Sacudida mecnica en soplante, motor y El control de par garantiza arranques progresivos que
SOPLANTE transmisiones. La intensidad de arranque ele- reducen al mnimo los esfuerzos mecnicos.
310;=1
vada requiere fusibles grandes y cables de El arranque con control de par minimiza la intensidad
mucha seccin. de arranque.
TRANSPORTA- Sacudidas mecnicas en transmisiones y pro-
DOR Control de par lineal 310;=1
ductos transportados.
330-333,
Transportadores de carga o descarga Velocidad lenta y posicionamiento preciso.
500,501
Atasco del transportador Sobrecarga (Par mximo) 400
La cinta o cadena del transportador se ha
Bajacarga (Par mnimo) 401
salido pero el motor sigue funcionando
Arranque despus de pararse el transporta-
Inversin lenta y arranque posterior en avance. 335, 500
dor de tornillo debido a sobrecarga.
Transportador bloqueado al arrancar Funcin de rotor bloqueado 228, 229
VENTILADOR Intensidad de arranque alta a fina de las ram-
Control de par cuadrtico para caractersticas de carga
pas 310;=2
cuadrtica.
Patinan las correas.
El ventilador marcha en sentido incorrecto al Ralentizacin progresiva del motor hasta velocidad
310;=2
arrancar. cero y arranque posterior en sentido correcto.
Correa o acoplamiento roto
Bajacarga (Par mnimo) 401
Filtro bloqueado o tiro cerrado
PLANEADORA Carga de inercia alta con altas solicitudes de El control de par lineal proporciona una aceleracin
310;=1
par y control de intensidad. lineal y una intensidad de arranque baja.
Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas 320;=5
Es necesario parar rpidamente por razones medias. 323;=1,324
de emergencia y rendimiento. Freno de corriente inversa con contactor externo para 320;=5
cargas pesadas. 323;=2,324
Ajuste de la velocidad del transportador a travs de la
Cadenas de alta velocidad 520-523
salida analgica de par de la mquina.
Herramienta gastada Sobrecarga (Par mximo) 400
Acoplamiento roto Bajacarga (Par mnimo) 401
MACHACADORA El control de par lineal proporciona una aceleracin
DE PIEDRA Alta inercia 310;=1
lineal y una intensidad de arranque baja.
Carga grande al arrancar con material Intensificador de par 316,317
Potencia baja si se usa un generador de
Lmite de intensidad en el arranque 314
motor diesel.
Material errneo en la machacadora Sobrecarga (Par mximo) 400
320;=5
Vibraciones al parar Freno dinmico vectorial sin contactor
323;=1,324
SIERRA DE Carga de inercia alta con altas solicitudes de La rampa de par lineal proporciona una aceleracin
CINTA 310;=1
par y control de intensidad. lineal y una corriente de arranque baja.
Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas 320;=5
medias. 323;=1,324
Es necesario parar rpidamente.
Freno de corriente inversa con contactor externo para 320;=5
cargas pesadas. 323;=2,324
Ajuste de la velocidad del transportador a travs de la
Cadenas de alta velocidad 520-523
salida analgica de par de la sierra de cinta.
Cinta de sierra gastada Sobrecarga (Par mximo) 400
Acoplamiento roto, cinta de sierra o correa Bajacarga (Par mnimo) 401

Emotron AB 01-4135-04r1 Seleccin de aplicaciones y funciones 35


Tabla 10 Lista de funciones de aplicacin
Aplicacin Desafo Solucin MSF Mens
CENTRIFUGA- El control de par lineal proporciona una aceleracin
DORA Carga de inercia alta 310;=1
lineal y una intensidad de arranque baja.
Carga demasiado alta o centrifugadora des-
Sobrecarga (Par mximo) 400
equilibrada
Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas 320;=5
medias. 323;=1,324
Parada controlada
Freno de corriente inversa con contactor externo para 320;=5
cargas pesadas. 323;=2,324
Es necesario abrir la centrifugadora en una Frenada para reducir la velocidad y, a continuacin, 330-333,
posicin determinad control de posicionamiento. 500,501
AGITADOR El control de par lineal proporciona una aceleracin
Materiales diversos 310;=1
lineal y una intensidad de arranque baja.
Necesidad de controlar la viscosidad del
Salida analgica de par 520-523
material
Palas rotas o daadas Sobrecarga (Par mximo) 400
Bajacarga (Par mnimo) 401
MOLINO DE El control de par lineal proporciona una aceleracin
MARTILLOS 310;=1
Carga grande con par de arranque alto lineal y una intensidad de arranque baja.
Intensificador de par al inicio de la rampa. 316,317
Atasco Sobrecarga (Par mximo) 400
Freno de corriente inversa con contactor de inversin 320;=5
Parada rpida
para cargas pesadas. 323;=2,324
Motor bloqueado Funcin de rotor bloqueado 228

Ejemplo: 6.5.2 Temperatura ambiente por


Machacadora de martillos:
debajo de 0C
El control de par lineal (men 310=1) dar los mejores Para temperaturas ambientes inferiores a 0C, se debe insta-
resultados. lar un calentador elctrico o similar en el armario. El arran-
Intensificacin del par para superar el par de arranque cador progresivo tambin se puede montar en cualquier otro
alto (men [316] y [317]) lugar, dado que la distancia entre el motor y el arrancador no
es crtica.
Funcin de alarma de sobrecarga para proteccin contra
atascos (men [400])
Puede usarse la funcin de paro por freno de corriente 6.5.3 Condensador de compensa-
inversa (men 323, seleccin 2). Men 324 y [325] para cin de fases
configurar el tiempo y la fuerza de frenada. Si se utiliza un condensador para compensacin de fases,
debe conectarse a la entrada del arrancador, no entre el
motor y el arrancador.
6.5 Condiciones especiales
6.5.4 Cable del motor apantallado
6.5.1 Motor pequeo o carga baja Con los arrancadores no es necesario utilizar cables apanta-
La intensidad de carga mnima del arrancador progresivo llados. Esto es debido a que las emisiones radiadas son muy
MSF 2.0 es del 10% de la intensidad nominal del arranca- bajas.
dor, salvo en el caso del MSF-017, en el que la intensidad
mnima es de 2 A. Ejemplo: MSF-210, intensidad nominal NOTA: El arrancador debera cablearse utilizando cable
= 210 A. Intensidad mn. = 21 A. Es preciso tener en cuenta apantallado de control, para cumplir con la normativa
que se trata de la "intensidad de carga mnima", y no de la EMC; vase . seccin 1.6, pgina 6.
intensidad nominal mnima del motor.

36 Seleccin de aplicaciones y funciones Emotron AB 01-4135-04r1


6.5.5 Control de bombas con arran- 6.5.9 Transformador elevador para
cador con-juntamente con motores de alta tensin
Variador de Velocidad Los motores de alta tensin (p.e. de ms de 690 V) se pue-
den controlar conectando un transformador elevador entre
En una estacin de bombeo con dos o ms bombas, es posi-
el MSF y el motor. Se puede usar el control de par para el
ble utilizar un Variador de Velocidad en una bomba y arran-
arranque y el paro. Con el fin de compensar la intensidad de
cadores progresivos en cada una de las dems bombas. En
magnetizacin del transformador elevador en el arranque, el
este caso, el caudal de las bombas puede ser gobernado por
par inicial debe ajustarse un poco por encima de lo normal.
una unidad de control comn.
Adems es preciso volver a calcular los datos de motor para el
lado de baja tensin del transformador.
6.5.6 Arranque con cargas que giran
en sentido antihorario 6.5.10 Cmo calcular la disipacin de
Es posible arrancar un motor en sentido horario, aunque calor en el armario de manio-
ste se halle girando por s mismo en sentido antihorario, p.
ej. en ventiladores. Segn la velocidad y la carga "en sentido bra
opuesto", la intensidad puede ser muy elevada. Vase el captulo 13. de la pgina 113"Datos tcnicos", "Pr-
didas de potencia a la carga nominal del motor ", "Consumo
de potencia de la tarjeta de control" y " Consumo de poten-
6.5.7 Funcionamiento de motores en cia del ventilador". Para otros clculos, por favor, pngase en
paralelo contacto con el proveedor local de armarios de maniobra
Cuando se ponen en marcha y se hacen funcionar motores (p.ej. Rittal).
conectados en paralelo, la intensidad total de los motores
debe ser igual o inferior a la nominal del arrancador conec- 6.5.11 Prueba de aislamiento del
tado. Hay que tener en cuenta que no es posible hacer ajus-
tes individuales para cada motor ni utilizar la proteccin motor
trmica del motor. La rampa de arranque slo puede ajus- Cuando se compruebe el motor con alta tensin, p.ej. en
tarse como rampa estndar promedio para todos los motores una prueba de aislamiento, debe desconectarse el arrancador
conectados. Esto significa que el tiempo de arranque puede del motor. La razn es que el arrancador progresivo se daa-
diferir de un motor a otro. ra seriamente por el elevado pico de tensin.
En el caso de los motores conectados en paralelo no es reco-
mendable usar el control de par, debido al riesgo de oscila- 6.5.12 Funcionamiento por encima de
cin entre los motores. Es preferible utilizar el control de
tensin, con o sin lmite de intensidad. Tampoco es reco- 1.000 m
mendable usar la funcin de freno con motores conectados Todas las caractersticas se refieren a 1.000 m sobre el nivel
en paralelo. del mar.
Si se instala un MSF 2.0 a una altitud de 3.000 m, por ejem-
6.5.8 Funcionamiento de motores plo, es preciso aplicarle un factor de reduccin.

unidos Para informacin acerca de motores y accionamientos para


mayores altitudes, solicitar al proveedor la informacin tc-
Cuando se ponen en marcha y se hacen funcionar motores nica nmero 151.
unidos mecnicamente pero con un arrancador progresivo
conectado a cada motor, hay dos posibilidades. La primera es
arrancar los motores al mismo tiempo usando la funcin de
control de tensin, con o sin lmite de intensidad. La
segunda es arrancar primero un motor con la funcin de
control de par o de tensin y, una vez que haya alcanzado la
velocidad mxima, arrancar el otro por rampa de tensin con
control de tensin.

Emotron AB 01-4135-04r1 Seleccin de aplicaciones y funciones 37


38 Seleccin de aplicaciones y funciones Emotron AB 01-4135-04r1
7. Manejo del arrancador progresivo

Figura 31 Modelos de arrancador progresivo MSF-017 a MSF-1400.

7.1 Descripcin general del Comprobar que hay la tensin de red en el contactor princi-
pal o en los tiristores. Configurar los datos del motor
interface de usuario mens [210] a [215] para garantizar un funcionamiento
correcto y un rendimiento optimizado de las funciones inte-
ATENCIN! No hacer funcionar nunca el gradas, por ejemplo, control de par, proteccin de motor,
arrancador progresivo con la cubierta frontal limitador de par electrnico, etc.
retirada.

7.2 Panel de control


Para obtener el funcionamiento deseado, hay que establecer
determinados parmetros en el arrancador progresivo.
El arrancador se puede configurar desde el panel frontal o
desde un ordenador/sistema de control por comunicacin
serie (opcional). El control del motor, es decir, el arranque/
paro y la seleccin del juego de parmetros, se hace desde el
panel de control, a travs de las entradas por control remoto
o por comunicacin serie (opcional).

Configuracin

ATENCIN! Asegrese de que se han tomado


todas las medidas de seguridad antes de
conectar la alimentacin.

Conectar la alimentacin de control (normalmente 1*230


V); todos los segmentos del display se iluminarn durante
unos segundos. A continuacin el display mostrar el men
[100]. Un display iluminado indica que llega tensin de ali-
mentacin y de control al arrancador progresivo.

Figura 32 Panel de control.

Emotron AB 01-4135-04r1 Manejo del arrancador progresivo 39


El panel de control se usa para seleccin, programacin y
visualizacin. Consta de:
Tabla 11 Estructura de men del MSF 2.0
2 diodos emisores de luz (LED).
1 display con tres dgitos de 7 segmentos que muestra el Funcin Nmero del men
nmero de men activo. Parmetros generales 100-101, 200-202
1 display con cuatro dgitos de 7 segmentos que muestra Datos del motor 210-215
valor real. Proteccin del motor 220-231
Teclado de ocho teclas. Control de juegos de parme-
240-243
tros
Reset de la alarma 250-263
7.3 Indicaciones de los LED Comunicacin en serie 270-273
Los dos diodos emisores de luz indican arranque/paro y fun- Parmetros de funciona-
cionamiento del motor/mquina. 300-342
miento
Cuando se emite una orden de arranque, sea desde el panel Proteccin de procesos 400-440
de control, por comunicacin serie (opcional) o a travs de Configuracin de E/S 500-534
las entradas de control remoto, el LED start/stop se ilumina.
Operaciones de visualizacin 700-732
Ante una orden de paro, el LED start/stop se apagar. El
LED start/stop parpadear cuando el arrancador progresivo Lista de alarmas 800-814
est en espera (standby), aguardando un arranque por Auto- Datos del arrancador progre-
900-902
reset o un arranque/paro analgico. sivo

Cuando el motor est funcionando, el LED de funciona-


miento parpadea durante las rampas de subida y bajada y
luce continuamente con el motor a plena tensin.
7.5 Las teclas
El funcionamiento del panel de control se basa en unas
cuantas reglas sencillas.
Tensin
1. Al encender el sistema, se muestra automticamente el
men [100].
2. Use las teclas NEXT (siguiente) y PREV
UN (anterior) para desplazarse por los mens. Para deslizarse
a travs de los nmeros de men, pulse y mantenga la
tecla NEXT o PREV .
3. Las teclas "+" y "-" se utilizan respectivamente para
Tiemp aumentar y disminuir el valor establecido. El valor par-
LED Running LED Running LED Running LED Running padea durante el ajuste.
parpadea encendido parpadea apagado
LED Start/stop LED Start/stop
4. La tecla ENTER confirma el ajuste realizado (el
encendido apagado valor deja de parpadear).

Figura 33 Indicacin del LED en las diferentes fases del fun- 5. La tecla START/STOP slo se utiliza para arrancar y
cionamiento. parar el motor/mquina.
6. Las teclas JOG
y son exclusivamente para controlar
JOG

7.4 La Estructura del Men la funcin JOG desde el panel de control. Previamente es
preciso activar la funcin JOG en el men [334] o [335].
Los mens del MSF 2.0 estn organizados en una estructura
de un nivel y divididos en los grupos que se indican en la
tabla 8.
Para facilitar la puesta en servicio, los mens estn divididos
en tres grupos: lectura, configuracin y multiconfiguracin.
Los mens de lectura son nicamente para lectura; los de
configuracin permiten definir un parmetro, y los de mul-
ticonfiguracin permiten establecer varios parmetros en
una accin que no se puede deshacer. Los mens se seleccio-
nan avanzando y retrocediendo por la estructura de men.
Los submens simplifican la configuracin, pero no estn
disponibles si la funcin principal correspondiente no est
activada.

40 Manejo del arrancador progresivo Emotron AB 01-4135-04r1


Tabla 12 Las teclas

Arranque/paro del funcionamiento del START


motor STOP

Ver men anterior.


PREV

Ver men siguiente.


SIGUIEN

Disminuir el valor establecido

Aumentar el valor establecido

Confirmar valor introducido. ENTER


Reset de la alarma
RESET

Retroceso JOG JOG

Avance JOG JOG

7.6 Bloqueo del panel de con-


trol
El panel de control se puede bloquear para evitar que perso-
nal no autorizado acceda a los parmetros o los modifique.
Para bloquear el panel de control, presione simultnea-
mente las teclas "NEXT " y "ENTER " durante
2 segundos como mnimo. Cuando se active el bloqueo,
aparecer el mensaje - Loc durante 2 segundos.
Para desbloquear el panel de control, presione simult-
neamente las 2 mismas teclas "NEXT " y "ENTER
" durante 2 segundos como mnimo. Cuando se des-
active el bloqueo, aparecer el mensaje unlo durante 2
segundos.
En el modo de bloqueo se puede manejar el arrancador
desde el panel de control y visualizar todos los parmetros y
lecturas, pero no es posible modificar ningn parmetro.

Emotron AB 01-4135-04r1 Manejo del arrancador progresivo 41


7.7 Resumen del funciona-
miento del arrancador y
cuatro mens de arranque
La tabla muestra cmo se definen los parmetros y se maneja
el arrancador.
Tabla 13 Modo de control

Funcionamiento
Bloqueo del panel de
Configuracin de parmetros
control Start/Stop Reset alarma
Modo de control

Panel de control
Panel de control Panel de control Panel de control
Panel de control desbloqueado
Men [200]=1 Panel de control
Panel de control Panel de control ------------------
bloqueado

Panel de control Remoto y


Remoto Panel de control
Remoto desbloqueado panel de control
Men [200]=2 Panel de control Remoto y
Remoto -------------------
bloqueado panel de control

Panel de control Com. serie y panel


Com. serie Com. serie
Com. serie desbloqueado de control
Men [200]=3 Panel de control Com. serie y panel
Com. serie Com. serie
bloqueado de control

NOTA: Si se selecciona control externo del juego de


parmetros en el men [240], no es posible modificar
ningn parmetro excepto el juego de parmetros [249]
y el modo de control [200].

42 Manejo del arrancador progresivo Emotron AB 01-4135-04r1


8. Descripcin funcional
Esta descripcin funcional del arrancador progresivo MSF remoto o por comunicacin serie. Los mens estn numera-
2.0 describe los mens y los parmetros de la unidad. En ella dos como se muestra en el resumen de los mens que figura
encontrar una breve explicacin de cada funcin, junto con en la Tabla 10.
su finalidad y sus opciones de configuracin.
El MSF 2.0 ofrece amplias posibilidades de configuracin
mediante mens desde el panel de control, por control

Tabla 14 Resumen de los mens

Funcin Nmero del men Descripcin Vase la seccin

Parmetros genera- 100-101


Configuracin de los parmetros generales. 8.1
les 200-202

Datos del motor 210-215 Definicin de los datos tcnicos del motor especfico. 8.2

Proteccin del
220-231 Proteccin relacionada con el motor de la aplicacin. 8.3
motor

Control de juegos de
240-243 Seleccin y programacin de juegos de parmetros. 8.4
parmetros

Reset de la alarma 250-263 Reset automtico de la alarma activa y rearranque del MSF 2.0. 8.5

Comunicacin
270-273 Parmetros de comunicacin serie para la transmisin de datos. 8.6
serie

Parmetros de Parmetros relacionados con el funcionamiento, por ejemplo, pro-


300-342 8.7
funcionamiento cedimientos de arranque y paro.

Proteccin de proce-
400-440 Proteccin relacionada con el proceso. 8.8
sos

Configuracin de
500-534 Configuracin de las entradas y salidas de control y supervisin. 8.9
E/S

Operaciones de
700-732 Lectura de los valores medidos. 8.10
visualizacin

Lista de alarmas 800-814 ltimo error. Alarmas disponibles. 8.11

Datos del arranca-


900-902 Tipo de arrancador progresivo y variante y versin del software. 8.12
dor progresivo

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 43


8.1 Parmetros generales NOTA: Dependiendo de la opcin seleccionada en este
Los parmetros generales del MSF 2.0 incluyen los mens men, el arrancador se puede configurar desde el panel
siguientes: de control o por comunicacin serie. Ms informacin
en la Tabla 13.
[100] Intensidad
[101] Men de retorno automtico NOTA: Si se selecciona panel de control (1) o control
[200] Modo de control remoto (2), la configuracin solamente se puede modifi-
car desde el panel de control a control por comunica-
[201] Bloqueo del panel de control para configuracin cin serie (3). Sin embargo, si se selecciona control por
[202] Habilitar sistema US comunicacin serie (3), la configuracin se puede modi-
ficar tanto por comunicacin serie como desde el panel
de control.
8.1.1 Intensidad [100]
Este men de lectura muestra la intensidad real del motor. Configuracin
200
Lectura
100 Modo de control

Intensidad 2
0. 0 Defecto: 2 (control remoto)
Rango: 1, 2, 3
Rango: 0,0-9999A
1 Panel de control
2 Control remoto
NOTA: Es la misma lectura que la del men [700].
3 Control por comunicacin serie

8.1.2 Men de retorno automtico 8.1.4 Bloqueo del panel de control


[101] [201]
Al encender el MSF 2.0, se muestra el men [100] (lectura El panel de control del MSF 2.0 se puede bloquear para evi-
de la intensidad) de manera predeterminada. Cuando el tar que personal no autorizado acceda a los parmetros o los
usuario selecciona otro men (desplazndose por la lista con modifique.
las teclas NEXT o PREV), el nuevo men permanece
activo. No obstante, tambin se puede seleccionar un men El panel de control se bloquea presionando simultnea-
especfico como men de retorno automtico. En tal caso, el mente las teclas "NEXT " y "ENTER " durante
men seleccionado se mostrar automticamente despus de 2 segundos como mnimo. Aparecer el mensaje - Loc
60 segundos de inactividad del panel de control. durante 2 segundos.
El panel de control se desbloquea presionando simult-
Configuracin neamente las teclas "NEXT " y "ENTER "
101 durante 2 segundos como mnimo. Aparecer el mensaje
unlo durante 2 segundos.
Men de retorno automtico
En el modo de bloqueo, se pueden visualizar todos los par-
o F F metros y lecturas (mens), pero no es posible modificar nin-
gn parmetro desde el panel de control.
Defecto: oFF
Si alguien intenta configurar un parmetro con el panel de
Rango: oFF, 1-999
control en modo bloqueado, se mostrar el mensaje "-Loc".
oFF Men de retorno automtico inhabilitado.
El estado de bloqueo puede leerse en el men [201].
1-999 Men de retorno automtico.

NOTA: Si el men [200] se ha configurado para modo de


8.1.3 Modo de control [200] control por comunicacin serie, el arrancador progresivo
an se puede configurar por comunicacin serie, tanto
El arrancador progresivo se puede controlar desde el panel
si el panel de control est bloqueado como si no.
de control, por control remoto o a travs de la interfaz de
comunicacin serie. La configuracin predeterminada es por
control remoto mediante los terminales 11, 12 y 13.

44 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Lectura Configuracin
201 202
Bloqueo del panel de control Habilitar sistema US
para configuracin
n o o F F
Defecto: no Defecto: oFF
Rango: no, YES Rango: oFF, on
no Panel de control desbloqueado oFF Los valores se presentan en kW, Nm, etc.
YES Panel de control bloqueado on Los valores se presentan en CV, lbft, etc.

8.1.5 Habilitar sistema US [202] 8.2 Datos del motor


De manera predeterminada, las lecturas y los valores de con- Para un rendimiento ptimo, el arrancador progresivo MSF
figuracin se muestran en unidades del sistema internacio- 2.0 debe configurarse con arreglo a la placa de caractersticas
nal. Si se prefiere, en su lugar se pueden mostrar en unidades del motor:
del sistema US. En ese caso, se utilizan las unidades siguien-
tes: [210] a [215] Datos nominales del motor

La potencia se configura y muestra en CV, mens [212]


NOTA: Los valores predeterminados son para un motor
y [703]
estndar de 4 polos segn la intensidad nominal y la
El consumo de potencia se muestra en MHph, men potencia del arrancador progresivo. El arrancador fun-
[731] cionar aunque no se hayan seleccionado los datos de
un determinado motor, pero el rendimiento no ser el
El par en el eje se muestra en lbft, men [705] ptimo.
La temperatura se muestra en grados Fahrenheit, men
[707] Tensin nominal del motor

NOTA: Cuando se modifica la configuracin para usar Configuracin


unidades del sistema US, los datos de motor de los 210
mens [210-215] vuelven a los valores predeterminados
en las unidades seleccionadas (sistema internacional o Tensin nominal del motor
sistema US) en todos los juegos de parmetros.
4 0 0
[210] Tensin nominal del motor nuevo valor predetermi- Defecto: 400 V
nado (460 V si se habilitan las unidades del sistema US)
Rango: 200-700 V
[211] Intensidad nominal del motor nuevo valor predeter- 200-700 Tensin nominal del motor
minado en funcin del tamao de arrancador progresivo.
[212] Potencia nominal del motor nuevo valor predeter- NOTA: Es preciso asegurarse de que la tensin mxima
minado en funcin del tamao de arrancador progresivo. del arrancador sea adecuada para la tensin de motor
[213] Velocidad nominal del motor nuevo valor predeter- seleccionada.
minado en funcin del tamao de arrancador progresivo.
[215] Frecuencia nominal nuevo valor predeterminado (60 Intensidad nominal de motor. El rango de intensidades
Hz si se habilitan las unidades del sistema US) depende del tamao del arrancador progresivo.

Si se modifica la configuracin y se confirma pulsando Configuracin


ENTER, se muestra el mensaje SEt durante 2 segundos 211
para indicar que el cambio se ha realizado.
Intensidad nominal de motor

1 7
Defecto: Insoft en A
Rango: 25-200% de Insoft en A
25-200 Intensidad nominal de motor

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 45


Potencia nominal del motor en kW o CV. El rango de 8.3 Proteccin del motor
potencias depende del tamao del arrancador progresivo.
El arrancador progresivo MSF 2.0 est equipado con dife-
rentes funciones de proteccin del motor. Los siguientes
Configuracin
212 mens permiten configurar los distintos mtodos de protec-
cin:
Potencia nominal del motor [220]-[223] Proteccin trmica del motor
7. 5 [224]-[227] Limitacin de arranques

Defecto: Pnsoft en kW [228]-[229] Rotor bloqueado


Rango: 25-400% de Pnsoft en kW o CV. [230] Fallo de una fase de entrada
25-400 Potencia nominal del motor [231] Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado
Para estos mtodos de proteccin estn disponibles las
Velocidad nominal del motor siguientes opciones (es posible que no todas estn disponi-
bles en todos los mtodos; vase el men correspondiente
Configuracin para obtener informacin detallada):
213
Off
Velocidad nominal del motor Mtodo de proteccin inhabilitado.
1 4 5 0 Atencin
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Defecto: Nnsoft en rpm
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Rango: 500-3600 rpm rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de
500-3600 Velocidad nominal del motor alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo des-
aparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Factor de potencia nominal del motor.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Configuracin
214 K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
Cos phi nominal del motor El motor gira libremente hasta que se para.

0. 8 6 Stop
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Defecto: 0,86 K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Rango: 0,50-1,00 rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
0,50-1,00 Factor de potencia nominal del motor. paro de los mens [320] a [325].

Frenada
Frecuencia nominal del motor El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Configuracin rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
215 frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
con arreglo a la configuracin de la frenada por alarma de los
Frecuencia nominal del motor
mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
5 0
Defecto: 50 Hz
Rango: 50 Hz, 60 Hz
50, 60 Frecuencia nominal del motor

46 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


8.3.1 Proteccin trmica del motor Configuracin
Con el MSF 2.0 se puede usar un modelo trmico interno 22 1
del motor o una seal externa procedente de un PTC para la
Entrada PTC
proteccin trmica del motor. Tambin es posible combinar
ambos mtodos de proteccin. El uso de ambos mtodos o F F
permite detectar sobrecargas pequeas prolongadas y varias
sobrecargas de corta duracin. Defecto: oFF
Rango: oFF, on
Proteccin trmica del motor [220] oFF Entrada PTC del motor inhabilitada.
La proteccin trmica del motor se activa seleccionando una on Entrada PTC del motor habilitada.
accin de respuesta a la alarma en el men [220]. A conti-
nuacin, los mens [221] a [223] se habilitan y se puede NOTA: Si los terminales estn abiertos, se producir
seleccionar el tipo de proteccin (interna y/o PTC). Si el inmediatamente una alarma F2. Asegurarse de que la
funcionamiento se ha interrumpido debido a una alarma de PTC est siempre conectada o que los terminales estn
proteccin trmica del motor, se requiere un reset manual y puenteados.
una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El
reset y la seal de arranque se pueden realizar desde el panel
de control, por control remoto o por comunicacin serie, Clase de proteccin interna [222]
dependiendo del modo de control seleccionado en el men Este men est disponible si se ha habilitado la proteccin
[200]. No obstante, sea cual sea el modo de control seleccio- trmica del motor en el men [220]. En este men se puede
nado, siempre se puede generar un reset desde el panel de seleccionar una clase de proteccin interna que habilita la
control. proteccin trmica interna del motor. Se configura una
curva trmica como la que se muestra en la Figura 34. La
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca capacidad trmica del motor se calcula de forma continua a
el motor. partir de la curva seleccionada. Si la capacidad trmica
supera el 100%, se genera una alarma F2 y se ejecuta la
accin seleccionada en el men [220]. La alarma permanece
activa hasta que la temperatura del modelo de motor baja
hasta el 95% de su capacidad trmica. La capacidad trmica
Configuracin
220 utilizada es la que se muestra en el men [223].

Proteccin trmica del motor Configuracin


(cdigo de alarma F2)
222
2
Clase de proteccin interna
Defecto: 2 (Inercia)
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4
1 0
oFF Proteccin trmica del motor inhabilitada. Defecto: 10 s
1 Atencin Rango: oFF, 2-40 s
2 Inercia oFF Clase de proteccin interna inhabilitada.
3 Stop Seleccin de la curva trmica que se
2-40
4 Frenada muestra en la Figura 34.

NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor


Entrada PTC [221] est correctamente configurada en el men [211].
Este men est disponible si se ha habilitado la proteccin
trmica del motor en el men [220]. Para utilizar la funcin
PTC, hay que conectar el PTC a los terminales 69 y 70. NOTA: Si se usa un contactor de bypass externo, hay que
comprobar que los transformadores de intensidad estn
Vase la figura 53. Si el motor se calienta demasiado (resis-
colocados y conectados correctamente.
tencia PTC por encima de 2,4 kOhm), se genera una alarma
F2. La alarma permanecer activa hasta que el motor se
enfre (resistencia PTC por debajo de 2,2 kOhm). PRECAUCIN: La capacidad trmica utilizada
se establece en 0 si la tarjeta de control pierde
! la alimentacin (terminales 01 y 02). Esto
significa que el modelo trmico interno empieza con un
motor "fro", lo cual puede no ser el caso en la realidad.
Como resultado, el motor puede sobrecalentarse.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 47


Capacidad trmica utilizada [223] Lectura
Este men est disponible si se ha habilitado la proteccin 22 3
trmica del motor en el men [220] y se ha seleccionado una
Capacidad trmica utilizada
clase de proteccin interna en el men [222]. El men
muestra la capacidad trmica del motor en funcin de la 0
curva trmica seleccionada en el men [222].
Rango: 0-150%

Tiempo(s) de sobrecarga Carga normal


Clase de proteccin interna: 10
s
Intensidad: 3 x Inom
Tiempo de sobrecarga: 65 s

Carga pesada
Clase de proteccin interna: 10
s
Intensidad: 5 x Inom
Tiempo de sobrecarga: 25 s

Intensidad (x Inom)

Figura 34 Curva trmica.

8.3.2 Limitacin de arranques Inercia


La limitacin de arranques se usa para proteger el motor El display muestra el mensaje de alarma F11 y el rel K3 se
limitando el nmero de arranques por hora o definiendo un activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No
retardo mnimo entre arranques. Los dos mtodos de protec- se permite el arranque.
cin se pueden utilizar juntos o por separado. La limitacin de arranques se resetea automticamente
cuando se genera una nueva seal de arranque. La seal de
Limitacin de arranques [224] arranque se puede generar desde el panel de control, por
control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del
La limitacin de arranques se habilita en este men seleccio- modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea
nando una accin de respuesta a la alarma adecuada. Las el modo de control seleccionado, siempre se puede generar
opciones disponibles son las siguientes: un reset desde el panel de control.
Off
Mtodo de proteccin inhabilitado. NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
el motor.
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F11 y el rel K3 se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No
obstante, se permite el arranque.

48 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Configuracin Tiempo hasta siguiente arranque per-
224
mitido [227]
Limitacin de arranques (cdigo Este men est disponible si se ha habilitado la limitacin de
de alarma F11) arranques en el men [224] y se ha configurado al menos
o F F uno de los mtodos de proteccin descritos ms arriba
(nmero de arranques por hora o tiempo mnimo entre
Defecto: oFF
arranques). Muestra el tiempo que falta para poder efectuar
Rango: oFF, 1, 2 un nuevo arranque. Si se han activado los dos mtodos de
oFF Limitacin de arranques inhabilitada. proteccin descritos ms arriba, el tiempo que se muestra es
1 Atencin el que falta para que ambos mtodos permitan un nuevo
2 Inercia
arranque.

Lectura
Nmero de arranques por hora [225] 227
Este men est disponible si se ha habilitado la limitacin de
Tiempo hasta siguiente arran-
arranques en el men [224]. Permite configurar el nmero que permitido
mximo permitido de arranques por hora. Si se supera dicho 0
nmero, se genera una alarma F11 y se produce la accin
seleccionada en el men [224]. La alarma permanece activa Rango: 0- 60 min
hasta que transcurre la hora entera, tras lo cual se permite
realizar un nuevo arranque.
8.3.3 Rotor bloqueado
Configuracin Esta alarma se usa para evitar que un rotor bloqueado mec-
225 nicamente provoque una intensidad de motor elevada. Si el
funcionamiento se interrumpe debido a una alarma por
Nmero de arranques por hora rotor bloqueado, es preciso efectuar un reset manual y gene-
o F F rar una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El
reset y la seal de arranque se pueden realizar desde el panel
Defecto: oFF de control, por control remoto o por comunicacin serie,
dependiendo del modo de control seleccionado en el men
Rango: oFF, 1-99
[200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre
oFF Proteccin de arranques/hora inhabilitada. se puede generar un reset desde el panel de control..
1-99 Nmero de arranques por hora
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
el motor.
Tiempo mn. entre arranques [226]
Este men est disponible si se ha habilitado la limitacin de
arranques en el men [224]. Permite configurar el tiempo Rotor bloqueado [228]
mnimo que debe transcurrir entre arranques consecutivos.
La alarma por rotor bloqueado se activa en este men selec-
Si se intenta realizar un nuevo arranque antes de que trans-
cionando una accin de respuesta a la alarma adecuada.
curra el tiempo mnimo configurado, se genera una alarma
F11 y se produce la accin seleccionada en el men [224].
Configuracin
La alarma permanece activa hasta que transcurre el tiempo 22 8
mnimo seleccionado, tras lo cual se puede efectuar un
nuevo arranque. Alarma por rotor bloqueado
(cdigo de alarma F5)
Configuracin o F F
226
Defecto: oFF
Tiempo mn. entre arranques Rango: oFF, 1, 2

o F F oFF Alarma por rotor bloqueado inhabilitada.


1 Atencin
Defecto: oFF 2 Inercia
Rango: oFF, 1-60 min
Proteccin de tiempo mn. entre arranques
oFF
inhabilitada.
1-60 Tiempo mn. entre arranques.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 49


Tiempo de rotor bloqueado [229] Fallo de una fase de entrada [230]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma por En este men se puede configurar la accin de respuesta del
rotor bloqueado en el men [228]. Permite configurar el arrancador progresivo en caso de fallo de una fase de entrada
retardo de deteccin de rotor bloqueado. Si se mantiene una durante el funcionamiento a plena tensin. En caso de fallo
intensidad de motor elevada (4,8 veces la intensidad nomi- de una fase de entrada, la alarma F1 se activa despus de 2 s
nal del motor) durante un periodo de tiempo superior al (vase la descripcin que figura ms arriba) y se produce la
seleccionado, se genera una alarma F5 y se produce la accin accin seleccionada. La alarma permanece activa hasta que el
seleccionada en el men [228]. fallo desaparece.

Configuracin Configuracin
229 23 0
Tiempo de rotor bloqueado Fallo de una fase de entrada
(cdigo de alarma F1)
5. 0 2
Defecto: 5,0 s Defecto: 2
Rango: 1,0-10,0 s Rango: 1, 2
1,0-10,0 Tiempo de rotor bloqueado. 1 Atencin
2 Inercia
NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor
est correctamente configurada en el men [211].
8.3.5 Tiempo de arranque con lmite
de intensidad expirado
8.3.4 Fallo de fase de entrada Si se activa un arranque con lmite de intensidad en el men
Todos los fallos de fase de entrada de menos de 100 ms se [314], se puede activar una alarma F4 si el lmite de intensi-
ignoran. dad sigue habilitado despus de que expire el tiempo defi-
nido. La alarma de tiempo de arranque con lmite de
intensidad expirado se resetea automticamente cuando se
Fallo de varias fases de entrada genera una nueva seal de arranque. La seal de arranque se
Si la duracin del fallo supera los 100 ms, el funcionamiento puede dar desde el panel de control, por control remoto o
se detiene temporalmente; si el fallo desaparece antes de 2 por comunicacin serie, dependiendo del modo de control
segundos, se produce un nuevo arranque progresivo. Si el seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de con-
fallo dura ms de 2 segundos, se genera una alarma F1 y la trol seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el
alimentacin al motor permanece desconectada. Durante la panel de control.
deceleracin, la tensin del motor se desconecta automtica-
mente y el motor gira libremente hasta que se detiene, con
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
independencia de la duracin del fallo.
el motor.

Fallo de una fase de entrada


Durante la aceleracin y la deceleracin, el comportamiento
es el mismo que el descrito anteriormente para el fallo de
varias fases de entrada. Durante el funcionamiento a plena
tensin, el arrancador progresivo se puede configurar para
diferentes acciones en caso de fallo de una fase de entrada
(men [230]).
La alarma de fallo de fase de entrada se resetea automtica-
mente cuando se genera una nueva seal de arranque. La
seal de arranque se puede realizar desde el panel de control,
por control remoto o por comunicacin serie, dependiendo
del modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual
sea el modo de control seleccionado, siempre se puede gene-
rar un reset desde el panel de control.

NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca


el motor.

50 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Tiempo de arranque con lmite de 8.4.1 Seleccionar juego de parme-
intensidad expirado [231] tros [240]
En este men se puede habilitar la alarma de tiempo de
arranque con lmite de intensidad expirado y seleccionar una
accin adecuada. Juego de parmetros 4

Juego de parmetros 3
Configuracin
23 1 Juego de parmetros 2

Juego de parmetros 1
Tiempo de arranque con lmite
de intensidad expirado (cdigo
2 de alarma F4)
200,
214,
210,
220,
211,
221,
212,
222,
213,
224,
225, 226, 228, 229, 230,
Defecto: 2 231, 250, 251, 252, 253,
254, 255, 256, 257, 258,
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4 259, 260, 261, 262, 263,
Proteccin de tiempo de arranque con 310, 311, 312, 313, 314,
oFF 315, 316, 317, 320, 321,
lmite de intensidad expirado inhabilitada. 322, 324, 325, 326, 327,
1 Atencin 330, 331, 332, 333, 334,
335, 340, 341, 342, 400,
2 Inercia 401, 402, 403, 404, 405,
3 Stop 406, 407, 408, 409, 410,
412, 420, 430, 431, 432,
4 Frenada 433, 434, 435, 436, 437,
438, 500, 501, 502, 503,
504, 520, 521, 522, 523,
NOTA: Si la accin se configura en Atencin o no se habi- 000
lita, el arrancador progresivo realiza una rampa ascen-
dente hasta la plena tensin con un tiempo de rampa de Comunes para todos los juegos
6 s si el tiempo de arranque en modo de lmite de inten- de parmetros
sidad ha expirado. La intensidad deja de estar contro- 101, 201, 202, 215, 240, 242, 243, 270,
lada. 271, 272, 273, 300, 323, 411, 440, 510,
511, 512, 513, 530, 531, 532, 533, 534,
732
8.4 Control de juegos de par-
metros Figura 35 Panormica de los parmetros
El uso de juegos de parmetros diferentes puede resultar til
cuando se utiliza un mismo arrancador progresivo para Seleccionar juego de parmetros [240]
arrancar distintos motores o cuando se trabaja en condicio- En este men se puede seleccionar uno de los juegos de par-
nes de carga variables. El MSF 2.0 tiene cuatro juegos de metros (1 a 4) directamente o bien seleccionar la opcin de
parmetros. Los mens del control de juegos de parmetros control externo de los juegos de parmetros mediante entra-
son los siguientes: das digitales. Si se selecciona el control externo de los juegos
[240] Seleccionar juego de parmetros de parmetros, es preciso configurar correctamente las entra-
das digitales (vase la descripcin de los mens [510] a
[241] Juego de parmetros activo [513]). De manera predeterminada, las entradas digitales 3 y
[242] Copiar juego de parmetros 4 (terminales 16 y 17) estn configuradas para el control
externo de los juegos de parmetros.
[243] Reset a valores de fbrica

Configuracin
24 0
Seleccionar juego de parme-
tros
1
Defecto: 1
Rango: 0, 1, 2, 3, 4
Control externo de los juegos de parme-
0
tros.
1, 2, 3, 4 Seleccin del juego de parmetros 1-4.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 51


Juego de parmetros activo [241] 8.4.3 Reset a los valores de fbrica
Este men est disponible si se ha seleccionado la opcin de [243]
control externo de los juegos de parmetros en el men
Este men permite devolver todos los parmetros a los valo-
[240]. Muestra el juego de parmetros seleccionado actual-
res de fbrica, incluidos los cuatro juegos de parmetros y los
mente mediante las entradas digitales.
parmetros comunes con la excepcin del parmetro [202]
(Habilitar sistema US). Dado que el parmetro Habilitar sis-
Lectura
24 1 tema US no vuelve a la configuracin de fbrica, los valores
de datos del motor normales cargados en los mens [210] a
[215] se corresponden con el sistema seleccionado (interna-
Juego de parmetros activo
cional o US); vase la descripcin del men [202] en la
1 pgina 45 para obtener ms informacin. La lista de alarmas,
el consumo de potencia y el tiempo de funcionamiento no se
Rango: 1, 2, 3, 4 ven afectados por el reset. Cuando el proceso de reset a los
valores de fbrica finaliza, el display muestra el men [100].
8.4.2 Copiar juego de parmetros Multiconfiguracin
[242] 2 43
Cuando se programa un nuevo juego de parmetros, esta
Reset a valores de fbrica
funcin simplifica el procedimiento. En efecto, es posible
copiar un juego de parmetros ya configurado en otro juego, n o
de la manera siguiente:
Defecto: no
Seleccione una de las opciones de copia en este men,
por ejemplo, P1-2. Luego pulse Enter. Durante 2 segun- Rango: no, YES
dos se muestra el texto CoPY para indicar que el pro- no Ninguna accin
ceso de copia se ha realizado correctamente. A Reset de todos los parmetros a los valo-
continuacin se muestra no. YES
res de fbrica.
Vaya al men [240] y seleccione el juego de parmetros
2. NOTA: No es posible hacer una reset a los valores de
Configure los parmetros necesarios en los mens corres- fbrica con el arrancador progresivo en funcionamiento.
pondientes del juego de parmetros 2.

Multiconfiguracin 8.5 Autoreset


24 2 En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la
aplicacin es posible generar automticamente un reset y
Copiar juego de parmetros efectuar un rearranque para salir de la condicin de fallo. La
n o funcin de autoreset se configura con los mens siguientes:
[250] Intentos de autoreset
Defecto: no
[251] a [263] Elementos del autoreset
no, P1-2, P1-3, P1-4, P2-1, P2-3, P2-4,
Rango:
P3-1, P3-2, P3-4, P4-1, P4-2, P4-3 En el men [250] se puede definir el nmero mximo per-
no Ninguna accin mitido de rearranques automticos. Si se supera dicho
Copiar el juego de parmetros 1 en el nmero y se vuelve a producir el fallo, el arrancador progre-
P1-2, etc. sivo permanece en estado de fallo, pues se requiere interven-
juego de parmetros 2, etc.
cin externa. En los mens [251] a [263] se habilita el
autoreset de los diferentes tipos de proteccin seleccionando
NOTA: Los juegos de parmetros solamente se pueden un retardo. Si se produce un fallo que tiene habilitado un
copiar con el arrancador progresivo apagado. autoreset, el motor se para con arreglo a la accin seleccio-
nada para el mtodo de proteccin relevante (vase una des-
cripcin de los mtodos de proteccin y la configuracin de
las acciones en caso de fallo en los mens [220] a [231] y
[400] a [440]). Cuando el fallo desaparece y el retardo confi-
gurado expira, el motor vuelve a arrancar.

52 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Ejemplo: Ejemplo:
El motor cuenta con una proteccin trmica interna. Intentos de autoreset (men [250]=5)
Cuando se produce una alarma de proteccin trmica, el En 10 minutos se producen 6 alarmas.
arrancador progresivo debe esperar a que el motor se enfre
lo suficiente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si A la 6 no se producen ms autoreset, porque el contador
el problema se produce varias veces en un periodo de tiempo de autoreset ya contiene 5 intentos.
corto, requiere intervencin externa. El siguiente reset ha de ser normal. Esta accin tambin
En este caso, conviene utilizar los parmetros siguientes: pone a cero el contador de autoreset.
Activar la proteccin trmica del motor, por ejemplo,
estableciendo el men [220] en 2 (Inercia). NOTA: El contador de autoreset interno se pone a cero si
se genera una seal de paro. Despus de cada nueva
Activar la proteccin trmica interna del motor, por seal de arranque (por control remoto o por comunica-
ejemplo, estableciendo el men [222] en 10 (curva tr- cin serie) el nmero mximo de intentos de autoreset
mica para 10 s). vuelve a ser el configurado en el men [250].
Introducir el nmero mximo de rearranques, por ejem-
plo, estableciendo el men [250] en 3. Configuracin
250
Activar la proteccin trmica del motor para reset auto-
mtico, por ejemplo, estableciendo el men [251] en Intentos de autoreset
100.
Configurar uno de los rels para que genere una alarma si
o F F
se requiere intervencin externa, por ejemplo, estable- Defecto: oFF
ciendo el men [532] en 19 (todas las alarmas que
Rango: oFF, 1-10
requieren reset manual).
oFF Autoreset inhabilitado.
La funcin de autoreset no est disponible si en el men
1-10 Nmero de intentos de autoreset.
[220] se selecciona el panel de control como modo de con-
trol.
8.5.2 Elementos del autoreset [251]-
ATENCIN! Si el LED start/stop parpadea, indica que el
arrancador est en modo de espera, esto es, aguar-
[263]
dando un autoreset. El motor puede arrancar automti- Los mens [251] a [263] estn disponibles si se ha habilitado
camente en cualquier momento. el autoreset en el men [250]. Permiten definir el retardo del
autoreset. El tiempo de retardo empieza a contar cuando el
fallo ha desaparecido. Cuando expira, la alarma se resetea y
NOTA: El ciclo de autoreset se interrumpir si se genera automticamente se produce un intento de rearranque.
una seal de paro (por control remoto o comunicacin
serie) o si el modo de control se cambia a panel de con-
trol en el men [200]. NOTA: Habilitar el autoreset de una alarma no tiene nin-
gn efecto si la accin configurada para dicha alarma es
oFF o Atencin (1).
8.5.1 Intentos de autoreset [250]
En este men se define el nmero mximo permitido de
rearranques automticos. Si se selecciona un nmero de
Autoreset de la proteccin trmica del
intentos de autoreset en este men, la funcin de autoreset motor [251]
se activa y los mens [251] a [263] pasan a estar disponibles. Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
Si se produce una alarma que tiene habilitado el autoreset el men [250]. Permite configurar el retardo del autoreset de
(mens [251] a [263]), el motor rearrancar automtica- la proteccin trmica del motor. El tiempo de retardo
mente cuando el fallo desaparezca y el retardo expire. Cada empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Esto signi-
vez que se produce un rearranque automtico, el contador de fica que el modelo trmico interno del motor debe enfriarse
autoreset interno (no visible) se incrementa en uno. Si no se hasta una capacidad trmica del 95% (si la proteccin tr-
produce ninguna alarma durante ms de 10 minutos, el con- mica interna del motor est habilitada) y la resistencia PTC
tador de autoreset se reduce en uno. Cuando se alcanza el debe bajar a 2,2 kOhm (si la PTC est habilitada), lo que
nmero mximo de intentos de autoreset, no se permite nin- indica que el motor se ha enfriado. Cuando expira, la alarma
gn rearranque ms y el arrancador progresivo permanece en se resetea y automticamente se produce un intento de
estado de fallo. En este caso ser preciso realizar un reset rearranque.
manual (desde el panel de control, por control remoto o por
comunicacin serie; vase la descripcin en la pgina 39).

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 53


Configuracin Autoreset de la alarma de par mximo
251
[255]
Autoreset de la proteccin tr- Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en

o F F mica del motor el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
set tras una alarma de par mximo (cdigo de alarma F6).
Como la situacin de par mximo no se puede detectar en
Defecto oFF
estado de paro, el retardo empieza a contar inmediatamente
Rango: oFF, 1-3600 s despus de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma.
Autoreset de la proteccin trmica del Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se
oFF
motor inhabilitado. produce un intento de rearranque.
Retardo del autoreset de la proteccin tr-
1-3600
mica del motor
Autoreset de la alarma de par mnimo
[256]
Autoreset de la limitacin de arranques Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
[252] el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en set tras una alarma de par mnimo (cdigo de alarma F7).
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore- Como la situacin de par mnimo no se puede detectar en
set tras una alarma de limitacin de arranques (cdigo de estado de paro, el retardo empieza a contar inmediatamente
alarma F11). El tiempo de retardo empieza a contar cuando despus de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma.
el fallo ha desaparecido. Esto significa que el tiempo mnimo Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se
entre arranques debe haber expirado (si se ha habilitado la produce un intento de rearranque.
proteccin de tiempo mnimo entre arranques) y que debe
permitirse un arranque en esa hora (si se ha habilitado la
proteccin de arranques por hora). Cuando expira, la alarma
Autoreset de alarma externa [257]
se resetea y automticamente se produce un intento de Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
rearranque. el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
set tras una alarma externa (cdigo de alarma F17). El
tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha des-
Autoreset de la alarma por rotor blo- aparecido. Esto significa que la entrada de la seal de alarma
queado [253] externa debe cerrarse. Cuando expira, la alarma se resetea y
automticamente se produce un intento de rearranque.
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
set tras una alarma por rotor bloqueado (cdigo de alarma Autoreset por fallo de fase de entrada
F5). Como la situacin de rotor bloqueado no se puede [258]
detectar en estado de paro, el retardo empieza a contar inme-
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
diatamente despus de ejecutarse la accin de respuesta a la
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
alarma. Cuando expira, la alarma se resetea y automtica-
set tras un fallo de fase de entrada (cdigo de alarma F1).
mente se produce un intento de rearranque.
Como el fallo de fase de entrada no se puede detectar en
estado de paro, el retardo empieza a contar inmediatamente
Autoreset del tiempo de arranque con despus de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma.
Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se
lmite de intensidad expirado [254] produce un intento de rearranque.
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
set tras una alarma de tiempo de arranque con lmite de Autoreset por alarma de desequilibrio
intensidad expirado (cdigo de alarma F4). Como la situa- de fases [259]
cin de tiempo de arranque con lmite de intensidad expi-
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
rado no se puede detectar en estado de paro, el retardo
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
empieza a contar inmediatamente despus de ejecutarse la
set tras una alarma de desequilibrio de fases (cdigo de
accin de respuesta a la alarma. Cuando expira, la alarma se
alarma F8). El tiempo de retardo empieza a contar cuando el
resetea y automticamente se produce un intento de rearran-
fallo ha desaparecido. En general no hay tensin de red en
que.
estado de paro, dado que el contactor de red est desacti-
vado. En esta situacin no se puede detectar el fallo de des-
equilibrio de fases, por lo que el retardo empieza a contar
inmediatamente despus de ejecutarse la accin de respuesta
a la alarma. Cuando expira, la alarma se resetea y automti-
camente se produce un intento de rearranque.

54 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Autoreset por alarma de sobretensin 8.6 Comunicacin en serie
[260] Hay varias opciones de comunicacin serie disponibles para
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en el MSF 2.0 (vase la pgina 111). El arrancador progresivo
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore- se puede configurar y controlar por comunicacin serie si se
set tras una alarma de sobretensin (cdigo de alarma F9). El ha configurado para ello en el men [200] (vase la
tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha des- pgina 44). Los siguientes parmetros permiten configurar la
aparecido. En general no hay tensin de red en estado de comunicacin serie:
paro, dado que el contactor de red est desactivado. En esta [270] Direccin de la unidad de com. serie
situacin no se puede detectar el fallo por sobretensin, por
[271] Velocidad de transmisin de la com. serie
lo que el retardo empieza a contar inmediatamente despus
de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma. Cuando [272] Paridad de la com. serie
expira, la alarma se resetea y automticamente se produce un
[273] Com. serie interrumpida
intento de rearranque.

NOTA: Los parmetros de comunicacin [270] a [272]


Autoreset por alarma de subtensin deben definirse desde el panel de control. Para habilitar
la configuracin desde el panel de control, es preciso
[261] establecer el men [200] en 1 (panel de control) o 2
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en (control remoto).
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore-
set tras una alarma de subtensin (cdigo de alarma F10). El
tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha des- Direccin de la unidad de com. serie
aparecido. En general no hay tensin de red en estado de
paro, dado que el contactor de red est desactivado. En esta
[270]
situacin no se puede detectar el fallo por subtensin, por lo Direccin de la unidad de comunicacin serie.
que el retardo empieza a contar inmediatamente despus de
ejecutarse la accin de respuesta a la alarma. Cuando expira, Configuracin
la alarma se resetea y automticamente se produce un
270
intento de rearranque.
Direccin unidad com. serie

Autoreset de la comunicacin serie 1


[262] Defecto: 1
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en Rango: 1-247
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore- 1-247 Direccin de la unidad.
set tras una alarma de comunicacin serie interrumpida
(cdigo de alarma F15). El tiempo de retardo empieza a con-
tar cuando el fallo ha desaparecido. Esto significa que la Velocidad de transmisin de la com.
comunicacin serie debe restablecerse. Cuando expira, la serie
alarma se resetea y automticamente se produce un intento
Velocidad de transmisin de la comunicacin serie.
de rearranque.

Configuracin
Autoreset por arrancador sobrecalen- 271
tado [263] Velocidad transmisin com.
serie
Este men est disponible si se ha habilitado el autoreset en
el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el autore- 9. 6
set tras una alarma de arrancador sobrecalentado (cdigo de
Defecto: 9,6 kBaudios
alarma F3). El tiempo de retardo empieza a contar cuando el
fallo ha desaparecido. Esto significa que el arrancador debe Rango: 2,4 - 38,4 kBaudios
enfriarse. Cuando expira, la alarma se resetea y automtica- 2,4-38,4 Vel. transmisin.
mente se produce un intento de rearranque.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 55


Paridad de la com. serie [272] Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se
puede iniciar un reset desde el panel de control.
Paridad de la comunicacin serie.

Configuracin NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca


272 el motor.

Paridad com. serie

0
Configuracin
Defecto: 0 273
Rango: 0. 1
Com. serie interrumpida (cdigo
0 Sin paridad de alarma F15)
1 Paridad par. o F F
Defecto: 2
Com. serie interrumpida [273] Rango: oFF, 1, 2, 3, 4
Si el arrancador progresivo se configura para control por oFF Inhabilitada
comunicacin serie (men [200] = 3), se puede configurar 1 Atencin
una alarma F15 que se genere si el contacto se interrumpe 2 Inercia
durante el funcionamiento. Este men permite habilitar la
3 Stop
alarma y seleccionar la accin que debe desencadenar. Las
opciones disponibles son las siguientes. 4 Frenada

Off
Alarma inhabilitada. 8.7 Parmetros de funciona-
Atencin miento
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se Los parmetros de funcionamiento incluyen parmetros de
activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No configuracin del arranque y el paro, algunos de los cuales se
obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se elimi- pueden preconfigurar para aplicaciones de bombas. Adems,
nar y el rel se rearmar cuando el fallo desaparezca. La en esta seccin se incluyen algunos parmetros especiales
alarma tambin se puede resetear manualmente desde el relacionados con el mtodo de paro en caso de alarma, par-
panel de control. metros de baja velocidad y JOG, y otros parmetros adicio-
nales como los de funcionamiento con bypass, control del
Inercia factor de potencia y control del ventilador interno.
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La [300] Parmetros predefinidos de control de bombas
tensin del motor se desconecta automticamente. El motor [310]-[317] Arranque
gira libremente hasta que se para.
[320]-[327] Paro, incluso en caso de alarma
Stop [330]-[335] Baja velocidad/JOG
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El [340]-[342] Parmetros adicionales
motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los El arrancador progresivo MSF controla las tres fases suminis-
mens [320] a [325]. tradas al motor. En comparacin con un arrancador progre-
sivo que slo controle una o dos fases, este control de tres
Frenada fases permite utilizar diferentes mtodos de arranque: con-
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se trol de tensin, control de intensidad y control de par. Se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La puede incluso usar un lmite de intensidad en combinacin
funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de frenada con el control de tensin o el control de par.
seleccionado en el men [323], y el motor se para con arre-
glo a la configuracin de la frenada por alarma de los mens Con el control de tensin, la tensin suministrada al motor
[326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada). se incrementa linealmente hasta la plena tensin de lnea
durante el tiempo de arranque definido. El arrancador pro-
La alarma de comunicacin serie interrumpida se resetea porciona un arranque progresivo, pero no recibe retroali-
automticamente cuando se da una nueva seal de arranque. mentacin en intensidad ni en par. Los parmetros tpicos
La seal de arranque se puede generar desde el panel de con- para optimizar un arranque controlado por tensin son la
trol, por control remoto o por comunicacin serie, depen- tensin inicial y el tiempo de arranque.
diendo del modo de control seleccionado en el men [200].

56 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Con el control de intensidad, la tensin suministrada al
motor se regula de modo que el lmite de intensidad defi- Intensidad (A)
nido no se supere durante el arranque. Con este mtodo de
arranque el arrancador tampoco recibe retroalimentacin en
par. No obstante, el control de intensidad se puede combi-
nar tanto con el control de tensin como con el control de
par. Los parmetros tpicos para optimizar un arranque con-
trolado por intensidad son el lmite de intensidad y el
tiempo de arranque mximo.
El control de par es el mtodo de arranque de motores ms
sofisticado. El arrancador limita constantemente el par del Tiempo
motor y controla la tensin suministrada al motor, de modo
Velocidad
que el par se ajuste a la rampa definida. En funcin de los
requisitos de la aplicacin, se pueden seleccionar rampas de
par lineal o cuadrtico. De este modo, se puede lograr una
aceleracin constante durante el arranque, que resulta de
gran importancia en muchas aplicaciones. El control de par
tambin se puede usar para parar con deceleracin cons-
tante. En las aplicaciones de bombas, la deceleracin cons-
tante es importante para evitar golpes de ariete.

8.7.1 Control de bombas predefi- Tiempo

nido [300] Figura 36 Control de bombas. Intensidad en el arranque y


Con este parmetro multiconfiguracin, el arrancador pro- velocidad en la parada.
gresivo MSF 2.0 se puede adaptar fcilmente a las aplicacio-
nes de bombas. En el control de bombas predefinido, los Una vez predefinidos correctamente los parmetros de con-
parmetros estn configurados como sigue: trol de bombas, el display muestra el mensaje SEt durante
dos segundos. A continuacin, vuelve a mostrar no..
[310] El mtodo de arranque est establecido en control de
par cuadrtico (2)
Nota: No es posible seleccionar los parmetros predefi-
[312] El par de arranque inicial est establecido en el 10% nidos de control de bombas con el arrancador en funcio-
[313] El par de arranque final est establecido en el 125% namiento.

[315] El tiempo de arranque est establecido en 10 segundos


Multiconfiguracin
[314] y [316] El lmite de intensidad en el arranque y el 300
intensificador de par estn desactivados.
[320] El mtodo de paro est establecido en control de par Control de bombas predefinido
cuadrtico (2) n o
[321] El par de paro final est establecido en el 10%
Defecto: no
[325] El tiempo de paro est establecido en 15 segundos Rango: no, YES
Estos parmetros garantizan un arranque suave con acelera- no Ninguna accin
cin lineal y un paro lineal sin golpes de ariete en la mayora Selecciona los parmetros de control de
de las aplicaciones de bombas. Con todo, si es preciso adap- YES
bombas predefinidos
tar los parmetros predefinidos a una aplicacin especfica,
los valores de los mens se pueden modificar.
La figura siguiente muestra las caractersticas tpicas de
intensidad en el arranque y la curva de velocidad en la
parada.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 57


8.7.2 Arranque
Con el MSF 2.0, se pueden utilizar como mtodos de arran- Par
que el control de par, el control de tensin y el arranque 1 Lineal
2 Cuadrtico
directo (DOL). El control de par est disponible tanto para
cargas con caracterstica de par lineal, como los transporta-
dores y las alisadoras, como con caracterstica de par cuadr-
tico, como las bombas y los ventiladores. En general se Par final
recomienda usar el control de par como mtodo de arran-
que; el control de tensin se puede emplear cuando, por Par nominal
motivos especiales, se desea una rampa de tensin lineal.
Con el mtodo de arranque directo (DOL) no se controla ni
la intensidad ni la tensin; se aplica plena tensin al motor Par inicial
de manera inmediata. El arranque directo se puede utilizar
para arrancar el motor si el arrancador progresivo se ha Tiempo de arranque Tiempo
daado y los tiristores estn cortocircuitados.
Figura 37 Arranque por control de par
Todos los mtodos de arranque se pueden combinar con un
lmite de intensidad. Sin embargo, nicamente un arranque Un arranque por control de par correctamente configurado
por control de par correctamente configurado producir una produce un aumento de la velocidad lineal y una intensidad
aceleracin constante. Por este motivo, no es recomendable de arranque baja y sin picos.
configurar un lmite de intensidad en las aplicaciones de
bombas. Si los parmetros de control de par estn bien con-
figurados, la intensidad de arranque ser muy baja. En las Intensidad (A)
aplicaciones con caractersticas de carga variable entre un
arranque y otro, la funcin de lmite de intensidad puede
resultar til para evitar sobrecargar los fusibles de red. No
obstante, dado que el par del motor es proporcional al cua-
drado de la intensidad, configurar un lmite de intensidad
bajo reduce el par del motor considerablemente. Si se define
un lmite de intensidad demasiado bajo para los requisitos de
la aplicacin, el motor no podr acelerar la carga.

Mtodo de arranque [310]


En este men se selecciona el mtodo de arranque. Los Tiempo
mens que estarn disponibles para configurar el arranque
Velocidad
dependern del mtodo de arranque elegido.

Configuracin
310
Mtodo de arranque

1
Defecto: 1
Rango: 1, 2, 3, 4 Tiempo
1 Control de par lineal
2 Control de par cuadrtico Figura 38 Intensidad y velocidad en control de par
3 Control de tensin
Para optimizar el arranque de deben utilizar los parmetros
4 Directo, DOL
de par de arranque inicial (men [311]) y de par de arranque
final (men [312]).
Control de par Al dar la orden de arranque, el motor debera empezar a girar
De manera predeterminada, el par de arranque inicial est inmediatamente para evitar un calentamiento innecesario
establecido en el 10% y el final en el 150%. En la Figura 37 del motor. Si es necesario, se puede aumentar el par de arran-
se muestra la curva de par resultante respecto del tiempo que inicial.
tanto del par lineal como del cuadrtico.

58 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Por su parte, el par de arranque final debera ajustarse de
modo que el tiempo que tarde el motor en alcanzar la veloci- Tensin
dad nominal coincida aproximadamente con el tiempo de
arranque definido en el men [315]. Si el tiempo de arran-
que real es mucho menor que el definido en el men [315],
es preciso reducir el par de paro final. Si el motor no alcanza Un
la velocidad mxima antes de que expire el tiempo de arran-
que definido en el men [315], hay que incrementar el par
de paro final para evitar picos de intensidad y sacudidas al
final de la rampa. Estas situaciones pueden darse en aplica-
ciones de cargas inerciales elevadas, como las de alisadoras, arranque
sierras y centrifugadoras. Tiempo
La lectura del par en el eje, expresada como porcentaje de Tn
en el men [706], puede resultar til para el ajuste fino de la Figura 39 Nmeros de los mens de tensin inicial y tiempo de
rampa de arranque. arranque.

Par de arranque inicial [311] Tensin de arranque inicial [313]


Este men est disponible si se ha seleccionado control de
Este men est disponible si se ha habilitado el control de
tensin como mtodo de arranque en el men [310]. Per-
par en el men [310]. Permite definir el par de arranque ini-
mite definir la tensin de arranque inicial.
cial.

Configuracin
311 Configuracin
313
Par de arranque inicial

1 0 Tensin de arranque inicial

3 0
Defecto: 10%
Rango: 0-250% de Tn Defecto: 30%
0-250 Par de arranque inicial. Rango: 25-90% U
25-90 Define la tensin de arranque inicial.

Par de arranque final [312]


Este men est disponible si se ha habilitado el control de Directo, DOL
par en el men [310]. Permite definir el par de arranque Si se selecciona esta opcin en el men [310], el motor se
final. puede acelerar como si estuviera conectado directamente a la
red.
Configuracin
312 Para este tipo de funcionamiento:
Hay que comprobar si el motor puede acelerar la carga nece-
Par de arranque final saria (arranque directo). Esta funcin se puede utilizar

1 5 0 incluso con los tiristores cortocircuitados.

Defecto: 150% 6-7 x Inom


Rango: 25-250% de Tn
25-250 Par de arranque final.

Control de tensin
El control de tensin se puede usar cuando se desea una
rampa de tensin lineal. La tensin suministrada al motor se FLC
incrementar linealmente desde la tensin inicial hasta la
plena tensin de red.
Tiempo

Figura 40 Arranque directo.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 59


Lmite de intensidad NOTA: Es preciso asegurarse de que la intensidad nomi-
El lmite de intensidad en el arranque se puede utilizar con nal del motor est correctamente configurada en el
todos los mtodos de arranque, con el fin de limitar la inten- men [211] si se va a utilizar la funcin de lmite de
sidad durante el arranque a un nivel mximo definido (150- intensidad.
500% de In). Sin embargo, nicamente un arranque por
control de par correctamente configurado producir una Si se excede el tiempo de arranque y el arrancador progresivo
aceleracin lineal. Por este motivo, no es recomendable con- sigue trabajando en el lmite de intensidad, se activar una
figurar un lmite de intensidad en las aplicaciones de bom- alarma con arreglo al parmetro "Tiempo de arranque con
bas. Adems, dado que el par del motor es proporcional al lmite de intensidad expirado" de proteccin del motor,
cuadrado de la intensidad, configurar un lmite de intensi- men [231]. En ese momento, se puede detener el funciona-
dad bajo reduce el par del motor considerablemente. Si se miento o dejar que prosiga con una rampa de tensin prede-
define un lmite de intensidad demasiado bajo para los finida. Si se opta por dejar que contine, la intensidad
requisitos de la aplicacin, el motor no podr acelerar la aumentar hasta que el motor alcance la velocidad nominal.
carga.
La combinacin del arranque directo y el lmite de intensi- Tiempo de arranque [315]
dad en el arranque proporciona una rampa de arranque con En este men se define el tiempo de arranque deseado. No
intensidad constante. El arrancador progresivo controlar la est disponible si se selecciona el arranque directo (DOL)
intensidad hasta el lmite establecido de manera inmediata como mtodo de arranque y no se configura ningn lmite
en el arranque, y la mantendr hasta que se complete el de intensidad.
arranque o expire el tiempo de arranque.
Configuracin
Intensidad 315
Tiempo de arranque

Lmite de
1 0
intensidad
Defecto: 10 s
FLC
Rango: 1-60 s
1-60 Tiempo de arranque
Tiempo de arranque Tiempo

Figura 41 Arranque directo combinado con lmite de intensi-


Intensificador de par
dad en el arranque. En algunas aplicaciones especficas, es necesario intensificar
el par para arrancar. El parmetro intensificador de par per-
mite obtener un par elevado suministrando una intensidad
Lmite de intensidad en el arranque alta durante 0,1-2 segundos en el arranque. Esto permite un
[314] arranque progresivo del motor aunque el par resistente sea
Este men permite definir el lmite de intensidad en el elevado en el arranque. Por ejemplo, en mquinas machaca-
arranque. doras y molinos.
Una vez finalizada la funcin de intensificador de par, el
Configuracin arranque contina segn el mtodo de arranque seleccio-
314 nado.

Lmite de intensidad en el arran-

o F F que
Intensificador
de par
Defecto: oFF Lmite de
Rango: oFF, 150-500% de In intensidad

oFF Lmite de intensidad inhabilitado.


150-500 Lmite de intensidad en el arranque.
FLC

NOTA: A pesar de que el lmite de intensidad puede ajus-


tarse hasta el 150% del valor nominal de intensidad del Tiempo
Tiempo activo intensificador de par
motor, este valor mnimo generalmente no puede utili-
zarse. Si se define un lmite de intensidad demasiado
bajo para los requisitos de la aplicacin, el motor no Figura 42 Principio del intensificador de par durante el arran-
podr acelerar la carga. que del motor.

60 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Lmite de intensidad del intensificador motor rpidamente, como ocurre con las alisadoras y las sie-
rras de cinta.
de par [316]
Cualquier mtodo de arranque, con la excepcin del directo
En este men se habilita el intensificador de par y se define
(DOL) se puede combinar con cualquier mtodo de paro
su lmite de intensidad.
(por ejemplo, se puede usar el control de par en el arranque y
el mtodo de frenada en la parada). El mtodo de arranque
Configuracin
316 directo (DOL) solamente se puede combinar con el paro por
inercia o por frenada.
Lmite de intensidad del intensi-
ficador de par
3 0 0 Mtodo de paro [320]
En este men se selecciona el mtodo de paro. Los mens
Defecto: oFF que estarn disponibles para configurar el paro dependern
Rango: oFF, 300-700% de In del mtodo de paro elegido.
oFF Intensificador de par inhabilitado
Lmite de intensidad del intensificador de Configuracin
300-700
par.
320
Mtodo de paro
Tiempo de intensificador de par activo 4
[317]
Defecto: 4
Este men est disponible si se ha habilitado el intensifica-
Rango: 1, 2, 3, 4, 5
dor de par en el men [316]. Permite seleccionar el tiempo
que debe estar activo el intensificador de par. 1 Control de par lineal
2 Control de par cuadrtico
Configuracin 3 Control de tensin
317
4 Inercia
Tiempo de intensificador de par 5 Frenada
activo
o F F
Control de par
Defecto: 1,0 s
Con el mtodo de paro por control de par, el par suminis-
Rango: 0,1-2,0 s trado al motor se reduce en rampa desde el par nominal
0,1-2,0 Tiempo de intensificador de par activo. hasta el par de paro final seleccionado (men [321]). En la
Figura 43 se muestran ejemplos de las rampas de par en el
NOTA: Hay que comprobar si el motor puede acelerar la
control de par lineal y cuadrtico. El valor predeterminado
carga con el "Intensificador de par" sin sufrir esfuerzos del par de paro final es 0; este valor se puede incrementar si
mecnicos perjudiciales. el motor debe detenerse antes de la parada completa para
evitar que se caliente innecesariamente. Si el par de paro
final est bien configurado, la velocidad del motor dismi-
NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor nuir linealmente hasta la parada completa.
est correctamente configurada en el men [221].

Par
8.7.3 Paro 1 Lineal
2 Cuadrtico
El MSF 2.0 ofrece cuatro mtodos de paro: control de par,
control de tensin, inercia y frenada. El control de par est
disponible para las cargas con caracterstica de par lineal o
cuadrtico. El paro por control de par o de tensin es ade-
cuado para aplicaciones en las que la parada repentina del Par nominal
motor puede provocar daos, por ejemplo, golpes de ariete
en las aplicaciones de bombas. En general, el paro por con-
trol de par es el ms recomendable para estas aplicaciones. El
paro por control de tensin se puede usar si se desea una Par final
rampa de tensin lineal. Cuando se selecciona el mtodo de Tiempo de paro Tiempo
paro por inercia, se desconecta la tensin suministrada al
motor y se deja que ste gire libremente. El paro por frenada Figura 43 Paro por control de par
se puede usar en aplicaciones en las que es preciso parar el

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 61


Par de paro final [321] Frenada
Este men est disponible si se ha seleccionado control de La frenada se puede usar en aplicaciones en las que se
par como mtodo de paro en el men [320] (opciones 1 requiere una parada rpida.
2). Permite definir el par de paro final.
El arrancador incluye dos mtodos de frenada integrados:
freno dinmico vectorial, para cargas normales, y freno de
Configuracin
321 corriente inversa, para cargas pesadas con mucha inercia. En
ambos casos, el MSF 2.0 detecta constantemente la veloci-
dad del motor. A baja velocidad, se activa el modo de freno
Par de paro final
DC hasta que el motor se para por completo. El MSF 2.0
0 desconectar automticamente la tensin suministrada al
motor cuando ste se haya parado o cuando el tiempo de
Defecto: 0% paro haya expirado. Opcionalmente, se puede conectar un
Rango: 0-100% de Tn sensor de rotacin externo a travs de una entrada digital;
0-100 Par de paro final. vase la descripcin del men [500] en la pgina 79.

Control de tensin Freno dinmico vectorial


Con la funcin de freno dinmico vectorial, el par de fre-
En el mtodo de paro por control de tensin, la tensin se
nada que se aplica al motor aumenta a medida que dismi-
reduce hasta el escaln de tensin seleccionado inmediata-
nuye la velocidad. El freno dinmico vectorial es adecuado
mente despus de la seal de paro. A continuacin, la ten-
para todas las cargas que no estn girando demasiado cerca
sin suministrada al motor se reduce segn una rampa lineal
de la velocidad sncrona en el momento de desconectar la
hasta la tensin mnima del 25% de la tensin nominal. En
tensin al motor. Es el caso de la mayora de las aplicaciones,
la figura Figura 44 se muestra un ejemplo de esta rampa de
ya que la velocidad bajo carga suele reducirse debido a las
tensin.
prdidas por friccin en los engranajes o las transmisiones de
correa tan pronto como se deja de suministrar tensin al
Tensin motor. Sin embargo, las cargas con mucha inercia pueden
seguir a alta velocidad aunque el motor no est suminis-
trando par alguno. En estas aplicaciones, debe usarse el freno
de corriente inversa.
Un
Cuando se utiliza el freno dinmico vectorial, no se requie-
ren conexiones ni contactores adicionales.

Freno de corriente inversa


Stop
Con la funcin de freno de corriente inversa se puede aplicar
Tiempo un par de frenada muy elevado al motor, aunque est
girando a una velocidad muy similar a la velocidad sncrona.
Figura 44 Nmeros de los mens de escaln de tensin en el Este freno permite parar con rapidez todo tipo de cargas,
paro y tiempo de paro. incluidas las muy inerciales. Si se necesitan pares de frenada
elevados, es preciso comprobar cuidadosamente si el motor,
Escaln de tensin en el paro [322] los engranajes o la transmisin de correa y la carga pueden
resistir fuerzas mecnicas altas. Para evitar vibraciones perju-
Este men est disponible si se ha seleccionado control de
diciales, en general se recomienda seleccionar un par de fre-
tensin como mtodo de paro en el men [320] (opcin 3).
nada lo ms bajo posible pero que proporcione un tiempo de
Permite seleccionar el escaln de tensin en el paro como
frenado corto.
porcentaje de la tensin nominal del motor.
El freno de corriente inversa requiere dos contactores de red.
Configuracin La conexin se muestra en la Figura 45. Los contactores
322 deben controlarse con las salidas de rel del MSF. El contac-
tor K1 estar cerrado durante el arranque y el funciona-
Escaln de tensin en el paro miento a plena tensin, y se abrir para la frenada; tras un
1 0 0 tiempo de retardo, el contactor K2 se cerrar para cambiar la
secuencia de fases.
Defecto: 100%
Rango: 100-40% de U NOTA: Si se van a realizar varios arranques/paros, es
recomendable controlar la temperatura del motor
100-40 Escaln de tensin en el paro. usando la entrada PTC.

62 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


ATENCIN! Cuando se selecciona la opcin
de freno de corriente inversa, los rels K1 y
K2 se programan automticamente para
dicha funcin. La configuracin de los rels
se mantiene aunque se inhabilite la funcin de freno de
corriente inversa. Por tanto, puede ser necesario adap-
tar las funciones de los rels manualmente.

Start/Stop

Figura 45 Ejemplo del cableado del freno de corriente inversa.

Mtodo de frenada [323] Configuracin


Este men est disponible si se ha seleccionado como 323
mtodo de paro en el men [320] (opcin 5) o si se ha acti-
Mtodo de frenada
vado la frenada por alarma en el men [326] (vase la des-
cripcin de los mens [326] y [327] para obtener ms 1
informacin). En este men se selecciona el mtodo de fre-
nada. Defecto: 1
Rango: 1, 2
1 Freno dinmico vectorial
2 Freno de corriente inversa

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 63


Fuerza frenante [324] Fuerza frenante por alarma [326]
Este men est disponible si se ha seleccionado la opcin de En este men se habilita la frenada como accin en caso de
frenada como mtodo de paro en el men [320] (opcin 5). alarma y se define la fuerza frenante por alarma. Si la funcin
En este men se selecciona la fuerza frenante. Para evitar un de frenada por alarma no est activada, el motor seguir
recalentamiento innecesario del motor y un esfuerzo mec- girando libremente si se produce una alarma que tenga con-
nico excesivo, en general se recomienda seleccionar una figurada la frenada como accin de respuesta.
fuerza frenante lo ms baja posible, pero que proporcione un
tiempo de frenado corto. Configuracin
326
Configuracin
324 Fuerza frenante por alarma

Fuerza frenante o F F
1 5 0 Defecto: oFF
Rango: oFF, 150-500%
Defecto: 150%
Inercia la tensin al motor se desco-
Rango: 150-500% oFF
necta.
150-500 Fuerza frenante. 150-500 Fuerza frenante por alarma.

Tiempo de paro [325] NOTA: Si la frenada por alarma est habilitada, se usa el
mtodo de frenada seleccionado en el men [323].
Este men est disponible si se ha seleccionado cualquiera de
los mtodos de paro, excepto el de paro por inercia, en el
men [320] (opciones 1, 2, 3 5). Permite configurar el
tiempo de paro deseado.
Tiempo de frenada por alarma [327]
Este men est disponible si se ha habilitado la frenada por
alarma en el men 327. Permite configurar el tiempo de fre-
Configuracin
325 nada que se aplicar si se ha configurado una frenada como
accin de respuesta ante una alarma.
Tiempo de paro

1 0 327
Configuracin

Defecto: 10 s Tiempo de frenada por alarma


Rango:
1-120
1-120 s
Tiempo de paro.
1 0
Defecto: 10 s
Rango: 1-120 s
Frenada por alarma
1-120 Tiempo de frenada por alarma.
La mayora de las alarmas se pueden configurar de modo
que, al activarse, el funcionamiento contine o el motor se
pare (vase el Captulo 9. en la pgina 99). Frenar es una de
las acciones disponibles. Si se selecciona esta opcin, la fun-
cin de freno se activa con arreglo al mtodo de frenada
seleccionado en el men [323] (vase la descripcin de la
funcin ms arriba). Mientras que la fuerza frenante y el
tiempo de paro seleccionados en los mens [324] y [325] se
usan para frenar ante una seal de paro, en los mens [326]
y [327] se pueden definir distintos tiempos de paro y fuerzas
frenantes si se desea que una alarma active la frenada. Esta
funcin se puede usar principalmente con una alarma
externa (vase la descripcin en la pgina 76) que emplea
una seal para iniciar un paro rpido con una fuerza frenante
mayor y un tiempo de paro ms corto que en el funciona-
miento normal.
Si se inhabilita la frenada por alarma en el men [326] y se
selecciona la opcin de freno como accin en caso de alarma,
la tensin del motor se desconectar y ste girar libremente
si se produce esa alarma concreta.

64 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


8.7.4 Funciones de velocidad lenta y Velocidad lenta controlada por una seal
JOG externa
El periodo durante el cual estar activada la velocidad lenta
El MSF 2.0 puede hacer funcionar el motor a una velocidad
antes de que se inicie un arranque o despus de que se eje-
lenta fija durante un periodo de tiempo limitado. La veloci-
cute una parada se controla mediante una seal externa a tra-
dad lenta ser aproximadamente del 14% de la velocidad
vs de la entrada analgica/digital. La velocidad lenta estar
mxima en avance y del 9% en retroceso.
activada hasta que en la entrada se detecte un nmero de
impulsos seleccionado.
NOTA: Dado que el par del motor durante el funciona-
miento a velocidad lenta est limitado aproximada- Velocidad lenta usando las rdenes de JOG
mente al 30% del valor nominal, la velocidad lenta no se La velocidad lenta se puede activar con independencia del
puede usar en aplicaciones que necesiten un par de arranque o la parada desde el panel de control (teclas JOG),
arranque elevado para empezar a girar. por control remoto usando la entrada analgica/digital o por
comunicacin serie, segn el modo de control seleccionado
Funciones posibles: en el men [200].

Velocidad lenta durante un tiempo seleccio-


nado
La velocidad lenta estar activada durante el tiempo seleccio-
nado antes de que se inicie un arranque o despus de que se
ejecute una parada.

Velocidad

nN

0,14 x nN

Veloc. lenta Tiempo de arranque Plena Tensin Tiempo de paro Veloc. lenta Tiempo
arranque Funciona- paro

Orden de arranque Parado

Cerrado

externa Abierto
Seal

Tiempo de inhibicin de la seal

Figura 46 Velocidad lenta controlada por una seal externa.

Velocidad lenta durante un tiempo la velocidad lenta. Si es necesario, se puede activar la frenada
como mtodo de paro en el men [320].
seleccionado
El par en velocidad lenta se puede adaptar en funcin de los
Es posible activar una velocidad lenta en sentido de avance
requisitos de la aplicacin en el men [330]. El mximo dis-
antes de un arranque o despus de un paro. La curva de velo-
ponible es de un 30% aproximadamente del par nominal del
cidad resultante es la que se muestra en la Figura 47 de la
motor.
pgina siguiente. La velocidad lenta estar activa durante el
periodo de tiempo seleccionado en los mens [331] y [332]. Si se desea, se puede activar el freno DC despus de una
La velocidad lenta se puede combinar con cualquier mtodo velocidad lenta en la parada. En tal caso, habr que habili-
de arranque y paro. No obstante, si se utiliza la velocidad tarlo por el periodo de tiempo seleccionado en el men
lenta en la parada, es preciso asegurarse de que la velocidad [333].
del motor haya disminuido a un valor bajo cuando se active

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 65


La velocidad lenta durante un tiempo seleccionado se confi- Par a velocidad lenta [330]
gura con los mens siguientes:
En este men se selecciona el par a velocidad lenta. El valor
[330] Par a velocidad lenta definido se aplica a las funciones de velocidad lenta durante
[331] Tiempo de velocidad lenta en el arranque un tiempo seleccionado, velocidad lenta controlada por una
seal externa y velocidad lenta usando las rdenes de JOG.
[332] Tiempo de velocidad lenta en la parada El valor mximo (100) de velocidad lenta corresponde
[333] Freno DC a velocidad lenta aproximadamente al 30% del par nominal del motor.

[324] Fuerza frenante


Configuracin
330
Velocidad lenta controlada por una Par a velocidad lenta
seal externa
La funcin de velocidad lenta controlada por una seal
1 0
externa es prcticamente idntica a la funcin de velocidad Defecto: 10
lenta durante un tiempo seleccionado descrita ms arriba.
Rango: 10-100
Tambin emplea una seal externa conectada a la entrada
analgica/digital para desactivar la velocidad lenta antes de 10-100 Par a velocidad lenta.
que expire el tiempo configurado.
Si se configura la velocidad lenta en el arranque y la entrada Tiempo de velocidad lenta en el arran-
analgica/digital (men [500]) para velocidad lenta, el
motor empieza a girar a baja velocidad en sentido de avance que [331]
cuando recibe la seal de arranque. Cuando en la entrada En este men se habilita la velocidad lenta en el arranque y
analgica/digital se detecta el nmero de flancos definido en se define el tiempo durante el cual debe estar activada antes
el men [501], la velocidad lenta se desactiva y el arranque se del arranque. Si la velocidad lenta se controla mediante una
realiza con arreglo a los parmetros de arranque (men [310] seal externa a travs de la entrada analgica/digital, el
y siguientes). tiempo definido pasa a ser el tiempo mximo de velocidad
lenta antes del arranque si no se detecta el nmero de flancos
Si se configura la funcin de velocidad lenta en la parada y la
establecido en el men [501] durante el tiempo de velocidad
entrada analgica/digital (men [500]) para velocidad lenta,
lenta.
el motor empieza a girar a baja velocidad en sentido de
avance despus de una orden de paro. Cuando en la entrada
Configuracin
analgica/digital se detecta el nmero de impulsos definido 331
en el men [501], la velocidad lenta se desactiva y el freno
DC se activa si se ha configurado para que lo haga en el Tiempo de velocidad lenta en el
men [333]. arranque
La velocidad lenta controlada por una seal externa se confi-
o F F
gura con los mens siguientes: Defecto: oFF
[500] Entrada analgica/digital Rango: oFF, 1-60 s
[501] Impulsos de entrada digital oFF Velocidad lenta en el arranque inhabilitada
1-60 Tiempo de velocidad lenta en el arranque.
[330] Par a velocidad lenta
[331] Tiempo de velocidad lenta en el arranque
[332] Tiempo de velocidad lenta en la parada
[333] Freno DC a velocidad lenta
[324] Fuerza frenante

66 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Velocidad

nN Velocidad nominal

0,14 x nN Veloc. lenta

Veloc. lenta Tiempo de arranque Plena Tensin Tiempo de paro Veloc. lenta Tiempo
arranque Funciona- paro

Orden de arranque Orden de Paro Parado

Figura 47 Velocidad lenta en el arranque/parada durante un tiempo seleccionado.

Tiempo de velocidad lenta en la parada Configuracin


333
[332]
En este men se habilita la velocidad lenta en la parada y se Freno DC a velocidad lenta
define el tiempo durante el cual debe estar activada despus
del paro. Si la velocidad lenta en la parada se controla o F F
mediante una seal externa a travs de la entrada analgica/
Defecto: oFF
digital, el tiempo definido pasa a ser el tiempo mximo de
velocidad lenta despus de la parada si no se detecta el Rango: oFF, 1-60 s
nmero de flancos establecido en el men [501] durante el oFF Freno DC a velocidad lenta inhabilitado.
tiempo de velocidad lenta. 1-60 Tiempo de freno DC a velocidad lenta.

Configuracin
33 2 Velocidad lenta usando las rdenes de
Tiempo de velocidad lenta en la
JOG
parada Las rdenes de JOG permiten activar la velocidad lenta en
o F F sentido de avance o retroceso. Para utilizar las rdenes de
JOG, es preciso habilitarlas por separado para velocidad
Defecto: oFF lenta en avance o en retroceso en los mens [334] y [335].
Rango: oFF, 1-60 s Dependiendo del modo de control seleccionado en el men
oFF Velocidad lenta en la parada inhabilitada [200], las rdenes de JOG se emiten desde el panel de con-
1-60 Tiempo de velocidad lenta en la parada.
trol, por control remoto a travs de la entrada analgica/digi-
tal o por comunicacin serie.
Si se selecciona el panel de control como modo de control
Freno DC a velocidad lenta [333] (men [200]=1) y se habilitan las rdenes de JOG en los
En este men se puede activar el freno DC despus de una mens [334] y [335], es posible usar las teclas JOG del panel
velocidad lenta en la parada. La funcin puede resultar til de control. En ese caso, la velocidad lenta en avance o retro-
para cargas con mucha inercia o si se desea una posicin de ceso estar activa mientras se pulse la tecla correspondiente.
parada exacta. El freno DC estar activo durante el tiempo
establecido en este men.

NOTA: La fuerza frenante que aplica el freno DC despus


de una velocidad lenta es la definida cuando se utiliza la
frenada como mtodo de paro. La fuerza frenante se
puede ajustar en el men [324].

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 67


Configuracin
335
Habilitar el retroceso JOG

o F F
Defecto: oFF
Figura 48 Teclas "JOG" Rango: oFF, on
oFF Retroceso JOG inhabilitado
Si se selecciona el modo de control remoto (men [200]=2) on Retroceso JOG habilitado
y se habilitan las rdenes de JOG en los mens [334] y
[335], las rdenes de JOG se pueden emitir por la entrada
analgica/digital. sta se puede configurar para JOG en 8.7.5 Parmetros adicionales [340]-
avance o JOG en retroceso (vase la descripcin del men
[342]
[500] en la pgina 79). La velocidad lenta estar activa mien-
tras lo est la seal en la entrada analgica/digital. En esta seccin se describen la funcin de bypass, el control
del factor de potencia y el control del ventilador interno.
Si se selecciona el modo de control por comunicacin serie
(men [200]=3) y se habilitan las rdenes de JOG en los
mens [334] y [335], las rdenes de JOG se pueden emitir Bypass [340]
por comunicacin serie. (Vase el manual de instrucciones El MSF 2.0 est diseado para funcionamiento continuo,
de la opcin de comunicacin serie correspondiente.) por lo que normalmente no se necesita contactor de bypass.
Sin embargo, en los entornos con temperaturas ambientes
elevadas u otras condiciones especiales, el uso de un contac-
Habilitar el avance JOG [334] tor de bypass puede resultar beneficioso. En tal caso, el con-
En este men se habilita la orden de JOG en avance. Depen- tactor de bypass se puede controlar con uno de los rels. As,
diendo del modo de control seleccionado en el men [200], el rel K2 est configurado de manera predeterminada para
la orden de JOG en avance puede emitirse desde el panel de controlar un contactor de bypass (para la funcionalidad a
control, por control remoto o por comunicacin serie. plena tensin, vase la descripcin de los mens [530]-[532]
en la pgina 87).
NOTA: Las funciones Habilitar son vlidas para todos los El uso de un contactor de bypass se puede combinar con
modos de control.
cualquier mtodo de arranque y paro sin necesidad de efec-
tuar ninguna modificacin en las conexiones. No obstante,
Configuracin para usar las funciones de proteccin del motor, el limitador
334 de par y las funciones de visualizacin con bypass, es preciso
sacar los transformadores de intensidad del arrancador pro-
Habilitar el avance JOG gresivo. Para ello hay disponible un cable prolongador
o F F opcional; vase informacin detallada en el Captulo 12. en
la pgina 111 (opciones). Las figuras 49 a 51 siguientes
Defecto: oFF muestran un ejemplo de conexin.
Rango: oFF, on Si se utiliza un contactor de bypass, es preciso habilitar el
oFF Avance JOG inhabilitado funcionamiento con bypass en el men [340] para que el
on Avance JOG habilitado arrancador progresivo funcione correctamente.

Configuracin
Habilitar el retroceso JOG [335] 340
En este men se habilita la orden de JOG en retroceso.
Bypass
Dependiendo del modo de control seleccionado en el men
[200], la orden de JOG en retroceso puede emitirse desde el o F F
panel de control, por control remoto o por comunicacin
serie. Defecto: oFF
Rango: oFF, on
oFF Bypass inhabilitado
on Bypass habilitado.

68 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


PRECAUCIN: Si no se sacan del arrancador
progresivo los transformadores de intensidad,
! algunas funciones de alarma no funcionarn
correctamente.

Posicin y conexin del


transformador de inten- Start/Stop
sidad

Para MSF-017 a MSF-


250, vase la figura 50.

Para MSF-310 a MSF-


1400, vase la figura
51.

Figura 49 Ejemplo de cableado de bypass MSF-310 - MSF-


1400.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 69


Control del factor de potencia [341]
Durante el funcionamiento, el arrancador progresivo super-
Azul al Azul al visa continuamente la carga del motor. En especial cuando
terminal 75 terminal 76 marcha en vaco o est cargado slo parcialmente, a veces es
deseable mejorar el factor de potencia. Si se selecciona el
control del factor de potencia (PFC), el arrancador reduce la
tensin del motor cuando la carga es menor. El consumo de
potencia disminuye y el rendimiento mejora.

Configuracin
341
Control del factor de potencia
PFC
o F F
Marrn al Marrn al Defecto: oFF
terminal 77 terminal 77
Rango: oFF, on
oFF PFC inhabilitado
on PFC habilitado.
Figura 50 Posicin del transformador de intensidad con
bypass, MSF-017 a MSF-250. PRECAUCIN: El uso del control del factor de
potencia hace que la directiva CEM no se
! cumpla. Por tanto, ser preciso adoptar
medidas externas para cumplir los requisitos de la
Directiva CEM.
Azul al Azul al
terminal 75 terminal 76

Ventilador en funcionamiento continuo


[342]
Este men permite habilitar el funcionamiento en continuo
del ventilador interno. En el valor predeterminado, el venti-
lador solamente funciona cuando el disipador de calor del
arrancador progresivo est demasiado caliente. La vida til
del ventilador aumenta si solamente se enciende cuando es
necesario.

Configuracin
Marrn al Marrn al 342
terminal 77 terminal 77
Ventilador en funcionamiento
continuo
o F F
Figura 51 Posicin del transformador de intensidad con Defecto: oFF
bypass, MSF-310 a MSF-1400.
Rango: oFF, on
Ventilador controlado por la temperatura
oFF
del disipador de calor
on Ventilador en funcionamiento continuo.

70 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


8.8 Proteccin de procesos NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
El arrancador progresivo MSF 2.0 est equipado con dife- el motor.
rentes funciones de proteccin de procesos:
[400]-[413] Limitador de par NOTA: Las alarmas del limitador de par se inhabilitan
durante la deceleracin.
[420] Alarma externa
[430]-[440] Proteccin de la red
NOTA: Al usar el limitador de par, hay que asegurarse de
que la potencia nominal del motor est correctamente
8.8.1 Limitador de par definida en el men [212].
El MSF 2.0 lleva integrado un limitador de par que controla
constantemente el par electrnico del motor. Como resul-
tado, el proceso se puede proteger fcilmente tanto de las
sobrecargas como de las subcargas. La funcin de limitador
de par incluye tanto alarmas como prealarmas de sobrecarga
(par mx.) y de subcarga (par mn.). Las alarmas de par
mximo y par mnimo se pueden configurar para que afec-
ten al funcionamiento (OFF, Atencin, Inercia, Paro, Fre-
nada); en cambio, las prealarmas respectivas solamente
informan de la posibilidad de que pronto se produzca una
situacin de sobrecarga o de subcarga. El estado de prea-
larma est disponible en uno de los rels programables, K1 a
K3, si se configura para ello (vase la descripcin de los rels,
mens [530] a [532], en la pgina 87).
Todas las alarmas y prealarmas del limitador de par se confi-
guran con un tiempo de retardo y un nivel de alarma. El
nivel de alarma es un porcentaje del par nominal del motor.
Se producir una alarma de par mximo si el par real excede
la carga normal ms el nivel de alarma de par mximo, y se
producir una alarma de par mnimo si el par real es menor
que la carga normal menos el nivel de alarma de par
mnimo. La carga normal es el par electrnico que se nece-
sita en condiciones normales de funcionamiento. En la con-
figuracin predeterminada, se considera carga normal el
100% de la potencia nominal del motor. Dependiendo del
dimensionamiento del motor respecto de la aplicacin, es
posible que haya que adaptar este valor. La carga normal se
puede adaptar fcilmente con la funcin Autoset del men
[411]. Cuando se realiza un Autoset, el par electrnico real
del motor se mide y se guarda como valor de carga normal.
Tambin se puede configurar un retardo en el arranque para
evitar que se produzcan alarmas falsas debido a las situacio-
nes de sobrecarga o subcarga normales en el momento del
arranque.
La Figura 52 muestra la funcin de limitador de par con un
ejemplo de curva de carga.
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma de
par mximo o de par mnimo, es preciso efectuar un reset
manual y generar una nueva seal de arranque para rearran-
car el motor. El reset y la seal de arranque se pueden realizar
desde el panel de control, por control remoto o por comuni-
cacin serie, dependiendo del modo de control seleccionado
en el men [200]. Sea cual sea el modo de control seleccio-
nado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de
control.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 71


Pcarga

arranque Situacin de Situacin de


sobrecarga subcarga

16%

Nivel de alarma mx. [403] rea de funcionamiento

8%
Nivel de prealarma
mxima [405]
Carga normal
(Autoset)
Nivel de prealarma
mnima [407]
8%

Nivel de alarma mn. [409]


16%

Tiempo
Retardo de arranque [402]
Prealarma de par mximo [406]
Alarma de par mximo [404]
Prealarma de par mnimo [408]
Alarma de par mnimo [410]
Tiempo de
respuesta

Figura 52 Funciones de alarma del limitador de par

Las alarmas de par mximo y par mnimo permiten definir Frenada


las siguientes acciones: El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
Off rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
Mtodo de proteccin inhabilitado. frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
Atencin con arreglo a la configuracin de la frenada por alarma de los
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma de
rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de par mximo o de par mnimo, se requieren una seal de reset
alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo des- y una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El
aparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente. reset y la seal de arranque se pueden generar desde el panel
de control, por control remoto o por comunicacin serie,
Inercia dependiendo del modo de control seleccionado en el men
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los se puede iniciar un reset desde el panel de control.
rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
El motor gira libremente hasta que se para.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
Stop el motor.
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
paro de los mens [320] a [325].

72 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Alarma de par mximo [400] Configuracin
En este men se habilita la alarma de par mximo y se selec- 402
ciona una accin de respuesta a la alarma adecuada. La fun-
Retardo de arranque para alar-
cin de prealarma de par mximo se habilita
mas de par
automticamente junto con la alarma de par mximo. 1 0
Configuracin Defecto: 10 s
400 Rango: 1-999 s

Alarma de par mximo (cdigo


Retardo de arranque para alarmas y
1-999
de alarma F6)
prealarmas de par.
o F F
Defecto: oFF Nivel de alarma de par mx. [403]
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4 Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
oFF Alarma de par mximo inhabilitada.
mximo en el men [400]. Permite configurar el nivel de la
alarma de par mximo. El nivel se define como porcentaje de
1 Atencin
la potencia nominal del motor. La alarma de par mximo se
2 Inercia producir si el par electrnico real del motor excede la carga
3 Stop normal (men [412]) ms el nivel de alarma de par mximo
4 Frenada definido aqu, durante un periodo de tiempo superior al
retardo de respuesta de la alarma de par mximo definido en
el men [404].
Alarma de par mnimo [401]
En este men se habilita la alarma de par mnimo y se selec- Configuracin
ciona una accin de respuesta a la alarma adecuada. La fun-
403
cin de prealarma de par mnimo se habilita
Nivel de alarma de par mx.
automticamente junto con la alarma de par mnimo.
1 6
Configuracin
401 Defecto: 16%
Rango: 0-100% de Pn
Alarma de par mnimo (cdigo de
0-100 Nivel de alarma de par mx.
alarma F7)
o F F
Defecto: oFF Retardo de respuesta de la alarma de
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4 par mximo [404]
oFF Alarma de par mnimo inhabilitada. Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
1 Atencin mximo en el men [400]. Permite configurar el retardo de
2 Inercia la respuesta ante una alarma de par mximo. La alarma de
par mximo se producir si el par electrnico real del motor
3 Stop
excede la carga normal (men [412]) ms el nivel de alarma
4 Frenada de par mximo definido en el men [403] durante un
periodo de tiempo superior al retardo de respuesta de la
alarma de par mximo configurado aqu.
Retardo de arranque para alarmas de
par [402] Configuracin
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par 404
mximo o de par mnimo en los mens [400] o [401]. Per-
mite establecer un retardo de arranque para las alarmas y Retardo de respuesta de la
alarma de par mximo
prealarmas de par. El retardo es til para evitar que se pro-
duzcan alarmas falsas debido a situaciones de sobrecarga o
0. 5
subcarga inicial. El retardo de arranque empieza a contar Defecto: 0,5 s
cuando se inicia un arranque del motor. Rango: 0,1-90,0 s
Retardo de respuesta de la alarma de par
0,1-90,0
mx.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 73


Nivel de la prealarma de par mximo par mnimo definido aqu, durante un periodo de tiempo
superior al retardo de respuesta de la prealarma de par
[405] mnimo definido en el men [408]. El estado de prealarma
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par de par mnimo est disponible en uno de los rels programa-
mximo en el men [400]. Permite configurar el nivel de la bles, K2- K3, si se configura para ello (vase la descripcin
prealarma de par mximo. El nivel se define como porcen- de los rels, mens [530] a [532]).
taje de la potencia nominal del motor. La prealarma de par
mximo se producir si el par electrnico real del motor Configuracin
excede la carga normal (men [412]) ms el nivel de prea- 407
larma de par mximo definido aqu, durante un periodo de
tiempo superior al retardo de respuesta de la prealarma de Nivel de prealarma de par mn.
par mximo definido en el men [406]. El estado de prea-
larma de par mximo est disponible en uno de los rels pro- 8
gramables, K1 a K3, si se configura para ello (vase la Defecto: 8%
descripcin de los rels, mens [530] a [532]).
Rango: 0-100% de Pn
0-100 Nivel de prealarma de par mn.
Configuracin
405
Nivel de prealarma de par mx. Retardo de respuesta de la prealarma
8 de par mnimo [408]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
Defecto: 8% mnimo en el men [401]. Permite configurar el retardo de
Rango: 0-100% de Pn la respuesta ante una prealarma de par mnimo. La prea-
0-100 Nivel de prealarma de par mx.
larma de par mnimo se producir si el par electrnico real
del motor es inferior a la carga normal (men [412]) menos
el nivel de prealarma de par mnimo definido en el men
Retardo de respuesta de la prealarma [407] durante un periodo de tiempo superior al retardo de
respuesta de la prealarma de par mnimo configurado aqu.
de par mximo [406]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par Configuracin
mximo en el men [400]. Permite configurar el retardo de 408
la respuesta ante una prealarma de par mximo. La prea-
larma de par mximo se producir si el par electrnico real Retardo de respuesta de la prea-
larma de par mnimo
del motor excede la carga normal (men [412]) ms el nivel
de prealarma de par mximo definido en el men [405] 0. 5
durante un periodo de tiempo superior al retardo de res- Defecto: 0,5 s
puesta de la prealarma de par mximo configurado aqu.
Rango: 0,1-90,0 s
Retardo de respuesta de la prealarma de
Configuracin 0,1-90,0
406 par mn.

Retardo de respuesta de la prea-


larma de par mximo Nivel de alarma de par mn. [409]
0. 5 Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
mnimo en el men [401]. Permite configurar el nivel de la
Defecto: 0,5 s
alarma de par mnimo. El nivel se define como porcentaje de
Rango: 0,1-90,0 s la potencia nominal del motor. La alarma de par mnimo se
Retardo de respuesta de la prealarma de producir si el par electrnico real del motor es inferior a la
0,1-90,0
par mx. carga normal (men [412]) menos el nivel de alarma de par
mnimo definido aqu, durante un periodo de tiempo supe-
rior al retardo de respuesta de la alarma de par mnimo con-
Nivel de la prealarma de par mnimo figurado en el men [410].
[407]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
mnimo en el men [401]. Permite configurar el nivel de la
prealarma de par mnimo. El nivel se define como porcentaje
de la potencia nominal del motor. La prealarma de par
mnimo se producir si el par real del motor es inferior a la
carga normal (men [412]) menos el nivel de prealarma de

74 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Configuracin Multiconfigu-
409 41 1
Nivel de alarma de par mn. Autoset

1 6 n o
Defecto: 16% no Ninguna accin
Rango: 0-100% de Pn YES Autoset
0-100 Nivel de alarma de par mn.
Carga normal [412]
Retardo de respuesta de la alarma de Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
par mnimo [410] mximo o de par mnimo en los mens [400] o [401]. La
carga normal es el par electrnico que se necesita en condi-
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par ciones normales de funcionamiento. En la configuracin
mnimo en el men [401]. Permite configurar el retardo de predeterminada, se considera carga normal el 100% de la
la respuesta ante una alarma de par mnimo. La alarma de potencia nominal del motor. Dependiendo del dimensiona-
par mnimo se producir si el par electrnico real del motor miento del motor respecto de la aplicacin, es posible que
es inferior a la carga normal (men [412]) menos el nivel de haya que adaptar este valor. La carga normal se puede adap-
alarma de par mnimo definido en el men [409] durante un tar fcilmente con la funcin Autoset del men [411]. La
periodo de tiempo superior al retardo de respuesta de la carga normal se define como porcentaje de la potencia nomi-
alarma de par mnimo configurado aqu. nal del motor..

Configuracin
410 NOTA: Al usar el limitador de par, hay que asegurarse de
que la potencia nominal del motor est correctamente
Retardo de respuesta de la definida en el men [212].
alarma de par mnimo
0. 5 Configuracin
Defecto: 0,5 s
41 2
Rango: 0,1-90,0 s Carga normal
0,1-90,0
Retardo de respuesta de la alarma de par
mn. 1 0 0
Defecto: 100%
Autoset [411] Rango: 0-200% de Pn
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par 0-200 Carga normal
mximo o de par mnimo en los mens [400] o [401]. La
orden Autoset mide el par real del motor y configura auto-
mticamente la carga normal en el men [412]. Par electrnico [413]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de par
Para realizar un Autoset, seleccione YES y pulse Enter
mximo o de par mnimo en los mens [400] o [401]. Pro-
durante el funcionamiento normal. Si el Autoset se ejecuta
porciona una lectura del par electrnico real. Se puede usar
correctamente, el display muestra el mensaje SEt durante
como informacin de entrada cuando la carga normal se
dos segundos. A continuacin vuelve a mostrar no. Tam-
configura manualmente.
bin se puede iniciar un Autoset a travs de la entrada anal-
gica/digital; vase la descripcin del men [500]..
Lectura
413
NOTA: El Autoset solamente se puede realizar durante el
funcionamiento a plena tensin. Par electrnico

0
Multiconfigu-
41 1 Rango: 0-200% de Pn

Autoset

n o
Defecto: no
Rango: no, YES

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 75


8.8.2 Alarma externa [420] Configuracin
El MSF 2.0 puede generar una alarma en funcin del estado 420
de una seal externa. En la seccin 8.9.5, pgina 91 se ofrece
Externa (cdigo de alarma F17)
una descripcin detallada de la funcin de alarma externa.
Las opciones disponibles son las siguientes: o F F
Off Defecto: oFF
Alarma externa desactivada. Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5
oFF Alarma externa inhabilitada.
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se 1 Atencin
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se 2 Inercia
abre la entrada de alarma externa. No obstante, el motor no 3 Stop
se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rear- 4 Frenada
mar cuando la entrada de alarma externa se vuelva a cerrar.
5 Freno al vuelo
La alarma tambin se puede resetear manualmente.

Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se
8.8.3 Proteccin de la red
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se El MSF 2.0 controla constantemente la tensin de red. Esto
abre la entrada de alarma externa. La tensin del motor se significa que el motor se puede proteger fcilmente de las
desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta sobretensiones y las subtensiones, as como de las situaciones
que se para. de desequilibrio de fases. Adems hay disponible una alarma
de inversin de fases.
Stop Las opciones de proteccin de la red disponibles son las
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se siguientes:
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se
abre la entrada de alarma externa. El motor se para con arre- Off
glo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325]. Mtodo de proteccin inhabilitado.
Frenada Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
abre la entrada de alarma externa. La funcin de freno se rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de
activa con arreglo al mtodo de frenada seleccionado en el alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo des-
men [323], y el motor se para con arreglo a la configura- aparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
cin de frenada por alarma de los mens [326] a [327]
(fuerza frenante y tiempo de frenada). Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
Freno al vuelo K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la rels). La tensin del motor se desconecta automticamente.
opcin de frenada anterior. Sin embargo, con el freno al El motor gira libremente hasta que se para.
vuelo se puede iniciar la frenada incluso desde un estado de
inactividad mediante la apertura de la entrada de alarma Stop
externa. Esto significa que el arrancador progresivo puede El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo sola- rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de
mente est disponible para alarma externa. paro de los mens [320] a [325].
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma Frenada
externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
arranque se pueden generar desde el panel de control, por rels). La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de
control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para
modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea con arreglo a la configuracin de frenada por alarma de los
el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
reset desde el panel de control..
Las alarmas de sobretensin, subtensin y desequilibrio de
fases se resetean automticamente cuando se genera una
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca nueva seal de arranque. Si el funcionamiento se ha inte-
el motor.
rrumpido debido a una alarma de inversin de fases, se
requieren una seal de reset y una nueva seal de arranque

76 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


para rearrancar el motor. El reset y la seal de arranque se quiera supera el nivel definido en el men [431] durante el
pueden realizar desde el panel de control, por control retardo de respuesta configurado aqu, salta la alarma de des-
remoto o por comunicacin serie, dependiendo del modo de equilibrio de fases y se ejecuta la accin seleccionada en el
control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo men [430].
de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset
desde el panel de control. Configuracin
432
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
el motor. Retardo respuesta alarma des-
equilibrio fases
1
Alarma de desequilibrio de fases [430] Defecto: 1s
En este men se habilita la alarma de desequilibrio de fases y Rango: 1-90 s
se selecciona una accin adecuada. Retardo de respuesta a la alarma de des-
1-90
equilibrio de fases.
Configuracin
430
Alarma de sobretensin [433]
Alarma de desequilibrio de fases
En este men se habilita la alarma de sobretensin y se selec-
(cdigo de alarma F8)
o F F ciona una accin de respuesta adecuada.

Defecto: oFF Configuracin


Rango: oFF, 1, 2, 3, 4 433
Alarma de desequilibrio de fases inhabili-
oFF Alarma de sobretensin (cdigo
tada.
de alarma F9)
1 Atencin o F F
2 Inercia
Defecto: oFF
3 Stop
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4
4 Frenada
oFF Alarma de sobretensin inhabilitada.
1 Atencin
Nivel de desequilibrio de fases [431] 2 Inercia
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de 3 Stop
desequilibrio de fases en el men [430]. Permite seleccionar 4 Frenada
el nivel de desequilibrio de fases mximo permitido. Si la
diferencia entre dos tensiones de lnea cualesquiera supera el
nivel seleccionado durante el retardo de respuesta definido Nivel de sobretensin [434]
en el men [432], salta la alarma de desequilibrio de fases y Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de
se ejecuta la accin seleccionada en el men [430]. sobretensin en el men [433]. Permite seleccionar el nivel
de tensin de la alarma de sobretensin. Si la tensin de
Configuracin lnea supera el nivel seleccionado durante el retardo de res-
431 puesta configurado en el men [435], salta la alarma de
sobretensin y se ejecuta la accin seleccionada en el men
Nivel de desequilibrio de fases
[433].
1 0
Configuracin
Defecto: 10% 43 4
Rango: 2-25% de Un
Nivel de sobretensin
2-25 Nivel de desequilibrio de fases.
1 1 5
Retardo de respuesta a la alarma de Defecto: 115%
desequilibrio de fases [432] Rango: 100-150% de Un
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de 100-150 Nivel de sobretensin
desequilibrio de fases en el men [430]. Permite configurar
el retardo de la respuesta ante una alarma de desequilibrio de
fases. Si la diferencia entre dos tensiones de lnea cuales-

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 77


Retardo de respuesta de la alarma de Configuracin
437
sobretensin [435]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de Nivel de subtensin
sobretensin en el men [433]. Permite configurar el retardo
de la respuesta ante una alarma de sobretensin. Si la tensin 8 5
de lnea supera el nivel seleccionado en el men [434]
Defecto: 85%
durante el retardo de respuesta configurado aqu, salta la
alarma de sobretensin y se ejecuta la accin seleccionada en Rango: 75-100% de Un
el men [433]. 75-100 Nivel de subtensin

Configuracin
43 5 Retardo de respuesta de la alarma de
subtensin [438]
Retardo de respuesta de la
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de
alarma de sobretensin
1 subtensin en el men [436]. Permite configurar el retardo
de la respuesta ante una alarma de subtensin. Si la tensin
Defecto: 1s de lnea se mantiene por debajo del nivel seleccionado en el
Rango: 1-90 s men [437] durante el retardo de respuesta configurado
Retardo de respuesta de la alarma de
aqu, salta la alarma de subtensin y se ejecuta la accin
1-90 seleccionada en el men [436].
sobretensin.

Configuracin
Alarma de subtensin [436] 438
En este men se habilita la alarma de subtensin y se selec-
Retardo de respuesta de la
ciona una accin de respuesta adecuada.
alarma de subtensin
1
Configuracin
436 Defecto: 1s
Rango: 1-90 s
Alarma de subtensin (cdigo de
Retardo de respuesta de la alarma de sub-
alarma F10) 1-90
o F F tensin

Defecto: oFF Secuencia de fases [439]


Rango: oFF, 1, 2, 3, 4 En este men se muestra la secuencia de fases actual.
oFF Alarma de subtensin inhabilitada.
1 Atencin NOTA: La secuencia de fases actual solamente se puede
2 Inercia mostrar si hay un motor conectado.

3 Stop
4 Frenada Lectura
439
Secuencia de fases
Alarma de subtensin [437]
Este men est disponible si se ha habilitado la alarma de L- - -
subtensin en el men [436]. Permite seleccionar el nivel de
tensin de la alarma de subtensin. Si la tensin de lnea se Rango: L123, L321
mantiene por debajo del nivel seleccionado durante el L123 Secuencia de fases L1, L2, L3
retardo de respuesta configurado en el men [438], salta la L321 Secuencia de fases L3, L2, L1
alarma de subtensin y se ejecuta la accin seleccionada en el
L- - - No se detecta la secuencia de fases
men [436].

78 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Alarma de inversin de fases [440] 8.9.1 Seales de entrada
En este men se habilita la alarma de inversin de fases y se El MSF 2.0 tiene una entrada analgica/digital programable
selecciona una accin de respuesta adecuada. El arrancador y cuatro entradas digitales programables para control
progresivo detectar la secuencia de fases antes de cada remoto.
intento de arranque. Si la secuencia de fases actual no coin-
cide con la definida durante la activacin de la alarma de
inversin de fases, se ejecutar la accin configurada en este Entrada analgica/digital [500]
men. Si se selecciona la opcin 2 (Inercia), el arranque no La entrada analgica/digital se puede programar para funcio-
se realizar si la secuencia de fases detectada es incorrecta. nalidad analgica o digital. Cuando se utiliza para sealas
digitales, ofrece las opciones siguientes:
Para activar la alarma de inversin de fases, debe haber un
motor conectado y la tensin de red debe estar encendida. Sensor de rotacin
Esto significa que la alarma de inversin de fases se puede Para las funciones de frenada se puede emplear un sensor de
habilitar tanto en estado de paro con el contactor de red rotacin externo. Si la entrada analgica/digital se configura
encendido manualmente o durante el funcionamiento a para la funcin de sensor de rotacin en el men [500], la
plena tensin. frenada se desactivar si se detecta en la entrada el nmero de
flancos seleccionado en el men [501].
Configuracin
440 Velocidad lenta
Esta opcin se utiliza para controlar la funcin de velocidad
Alarma de inversin de fases lenta mediante una seal externa (vase la descripcin de las
(cdigo de alarma F16)
o F F funciones de velocidad lenta y JOG en la seccin 8.7.4,
pgina 65). Si se detecta en la entrada el nmero de flancos
Defecto: oFF definido en el men [501], la velocidad lenta en el arranque
o en la parada se desactiva.
Rango: oFF, 1, 2
oFF Alarma por inversin de fases inhabilitada. Avance JOG
1 Atencin Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en sen-
2 Inercia
tido de avance a travs de la entrada analgica/digital. La
velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada est
alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta
NOTA: La secuencia de fases actual se puede ver en el y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 65. Hay que tener en
men [439]. cuenta que el avance "JOG" debe haberse habilitado en el
men [334] para usar esta funcin.

8.9 Configuracin de E/S Retroceso JOG


Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en sen-
En esta seccin se describen las entradas y salidas programa-
tido de retroceso a travs de la entrada analgica/digital. La
bles.
velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada est
[500]-[513] Seales de entrada alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta
[520]-[534] Seales de salida y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 65. Hay que tener en
cuenta que el retroceso "JOG" debe haberse habilitado en el
En la Figura 53 se muestra un ejemplo de conexin con casi men [335] para usar esta funcin.
todas las entradas y salidas disponibles en uso.
Esta seccin incluye adems descripciones detalladas de las
Autoset
Cuando se configura la entrada analgica/digital para Auto-
funciones siguientes:
set, ste se inicia cuando se detecta un flanco ascendente en
rdenes de arranque/paro/reset la entrada. El Autoset solamente se puede ejecutar durante el
Arranque a derechas/izquierdas funcionamiento a plena tensin. Vase la descripcin de la
funcin de limitador de par en la seccin 8.8.1, pgina 71.
Alarma externa
Cuando se utiliza la entrada para seales analgicas, ofrece
Control externo del juego de parmetros las opciones siguientes:

Arranque/paro analgico: 0-10 V/0-20 mA o


bien 2-10 V/4-20 mA:
La entrada analgica/digital se usa para la seal de referencia
que controla el arranque/paro analgico. Se pueden seleccio-
nar dos rangos de seal (0-10 V/0-20 mA o 2-10 V/
4-20 mA). La funcin de arranque/paro analgico se habilita
seleccionando la opcin 6 7 en el men [500]. Vase la
descripcin del arranque/paro analgico en la pgina 81.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 79


Configuracin
500
Entrada analgica/digital

o F F
Defecto: oFF
Rango: oFF, 1-7
oFF Entrada analgica/digital inhabilitada
1 Digital, sensor de rotacin
2 Digital, velocidad lenta
3 Digital, avance JOG
4 Digital, retroceso JOG
5 Digital, Autoset
6 Arranque/paro analgico: 0-10 V/0-20 mA
7 Arranque/paro analgico: 2-10 V/4-20 mA

Salidas de rel Entrada PTC

Arranque/paro Referencia Juego de parmetros Medicin


analgica

Entradas digitales Entrada Salida Entradas digitales


digital analgica/
Entrada

Figura 53 Ejemplo de conexin cuando se usan las entradas y


salidas digitales y analgica

Entrada digital est por debajo de 5 V. La seal de entrada se puede generar


usando la tensin de control interna mediante la conexin
La entrada analgica/digital se usa como entrada digital
de un interruptor entre el terminal 14 (entrada analgica/
cuando se selecciona una de las opciones 1 a 5 en el men
digital) y el 18 (tensin de alimentacin a los terminales 14,
[500]. El puente J1 debe configurarse para control de ten-
16 y 17).
sin, que es el valor predeterminado.
La seal de entrada se interpreta como 1 (alta) cuando la
tensin de entrada supera los 5 V, y como 0 (baja) cuando

80 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Figura 54 Cableado para seal de entrada digital.

Impulsos de entrada digital [501]


Este men est disponible si se ha programado la entrada Entrada
analgica/digital para seales de entrada digital de sensor de Seal
rotacin (opcin 1) o de velocidad lenta (opcin 2) en el
men [500]. Permite definir el nmero de flancos que desac-
tivar la funcin de frenada o la funcin de velocidad lenta, Figura 56 Entrada analgica
respectivamente. .

NOTA: Se tienen en cuenta todos los flancos (transicio-


Arranque/paro analgico
nes positivas y negativas). Los arranques y paros se pueden realizar en funcin de una
seal de proceso en la entrada analgica/digital. Esto signi-
fica que, por ejemplo, el funcionamiento de una bomba se
Configuracin
501 puede controlar con arreglo a una seal de caudal.
El arranque/paro analgico est disponible si se ha seleccio-
Impulsos de entrada digital nado control remoto o comunicacin serie como modo de
1 control en el men [200] (opcin 2 3).

Defecto: 1 NOTA: La funcin de arranque/paro analgico no estar


Rango: 1-100 disponible si en el men [200] se ha seleccionado el
panel de control como modo de control (opcin 1).
1-100 Nmero de flancos

Si se da una seal de arranque por control remoto o comuni-


Entrada analgica cacin serie (segn la configuracin del men [200]), el
La entrada analgica/digital se usa como entrada analgica arrancador progresivo comprobar la seal de referencia de la
cuando se selecciona la opcin 6 7 en el men [500]. En seal analgica/digital. Si el nivel de la seal de referencia es
este caso, la entrada se puede configurar para seal de ten- menor que el valor de "on" de arranque/paro analgico defi-
sin o de intensidad con el puente J1 (vase la Figura 55). nido en el men [502] durante un tiempo superior al retardo
De manera predeterminada, el puente J1 est configurado de arranque/paro analgico establecido en el men [504],
para seal de tensin. En funcin de la opcin seleccionada producir un arranque. Si el nivel de la seal de referencia es
en el men [500], la seal se interpretar como 0-10 V/0-20 mayor que el valor de "off" de arranque/paro analgico defi-
mA o 2-10 V/4-20 mA (vase la Figura 56). nido en el men [503] durante un tiempo superior al retardo
de arranque/paro analgico establecido en el men [504],
producir una parada.

15 NOTA: Si el valor de "on" seleccionado para arranque/


paro analgico es mayor o igual que el valor de "off" defi-
nido, un nivel superior al valor de "on" en la entrada ana-
lgica producir un arranque. De manera similar, un
Entrada nivel inferior al valor de "off" provocar una parada.
Analgica/digital

Figura 55 Cableado de la entrada analgica/digital y ajuste del


puente J1 para control analgico de tensin o inten-
sidad.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 81


El LED start/stop del frontal del MSF parpadear si el arran- Valor "off" de arranque/paro analgico
cador est en espera (standby), aguardando a un arranque
analgico. [503]
Este men est disponible si se ha activado el arranque/paro
analgico en el men [500] (opcin 6 7). Si la seal de
Atencin! Si el LED start/stop parpadea, indica que
est en modo de espera, por ejemplo, aguardando un referencia en la entrada analgica/digital excede el nivel de
arranque analgico. El motor puede arrancar automti- "off" definido durante un tiempo superior al retardo de
camente en cualquier momento. arranque/paro analgico establecido en el men [504], se
producir una parada.

Valor "on" de arranque/paro analgico NOTA: Si el valor de "off" seleccionado para arranque/
[502] paro analgico es menor o igual que el valor de "on" defi-
nido, un nivel inferior al valor de "off" en la entrada ana-
Este men est disponible si se ha activado el arranque/paro lgica/digital producir una parada.
analgico en el men [500] (opcin 6 7). Si la seal de
referencia en la entrada analgica/digital es menor que el
nivel de "on" definido durante un tiempo superior al retardo NOTA: Tambin se producir una parada si el arrancador
de arranque/paro analgico establecido en el men [504], se progresivo recibe una seal de paro por control remoto o
producir un arranque.. comunicacin serie.

NOTA: Si el valor de "on" seleccionado para arranque/ El valor de "off" de arranque/paro analgico se selecciona
paro analgico es mayor o igual que el valor de "off" defi- como porcentaje del rango de seal de entrada. Esto significa
nido, un nivel superior al valor de "on" en la entrada ana- que si la entrada analgica/digital se configura para 0-10 V /
lgica/digital producir un arranque. 0-20 mA (opcin 6 del men [500]), el 25% corresponde a
2,5 V o 5 mA. Del mismo modo, si la entrada analgica/
digital se configura para 2-10 V/4-20 mA (opcin 7 del
NOTA: El arranque analgico solamente se realizar si
men [500]), el 25% corresponde a 4 V u 8 mA.
una seal de arranque vlida enviada por control remoto
o comunicacin serie ha puesto el arrancador progre-
sivo en modo de espera (standby). Configuracin
503
El valor de "on" de arranque/paro analgico se selecciona Valor "off" de arranque/paro
como porcentaje del rango de seal de entrada. Esto significa analgico
que si la entrada analgica/digital se configura para 0-10 7 5
VCC/0-20 mA (opcin 6 del men [500]), el 25% corres-
Defecto: 75%
ponde a 2,5 V o 5 mA. Del mismo modo, si la entrada ana-
lgica/digital se configura para 2-10 VCC/4-20 mA (opcin Rango: 0-100% del rango de seal de entrada
7 del men [500]), el 25% corresponde a 4 V u 8 mA. 0-100 Valor "off" de arranque/paro analgico.

Configuracin
502 Retardo de arranque/paro analgico
[504]
Valor "on" de arranque/paro
analgico Este men est disponible si se ha activado el arranque/paro
2 5 analgico en el men [500] (opcin 6 7). Permite estable-
cer el retardo de los arranques y paros provocados por la
Defecto: 25% seal de referencia analgica.
Rango: 0-100% del rango de seal de entrada
0-100 Valor "on" de arranque/paro analgico. Configuracin
504
Retardo de arranque/paro ana-
lgico
1 s
Defecto: 1s
Rango: 1-999 s
1-999 Retardo de arranque/paro analgico

82 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Entradas digitales Naturalmente, el arrancador progresivo no tiene manera de
controlar internamente el sentido de marcha del motor. Sin
El MSF 2.0 tiene cuatro entradas digitales. Las cuatro entra-
embargo, si se usan dos contactores de red uno por cada
das y sus terminales de alimentacin de control correspon-
secuencia de fases, el arrancador puede controlarlos con los
dientes se muestran en la Figura 57.
rels programables. La configuracin de los rels programa-
bles en los mens [530] a [532] corresponde a las diferentes
seales de arranque que se pueden seleccionar para las entra-
das digitales. De este modo, se pueden seleccionar distintos
sentidos de marcha para el motor.
1 2 Ejemplo:
Entradas digitales 1. Si solamente se usa un sentido de marcha, se puede con-
figurar la entrada digital 1 para seal de arranque y la
16 17 18
entrada digital 2 para seal de paro (valor predetermi-
nado). En este caso, el rel K1 se puede configurar para
funcionamiento (valor predeterminado) y puede contro-
3 4 lar el contactor de red. Cuando las entradas digitales 1 y
Entradas digitales 2 se cierran, el contactor de red se activa y el motor
arranca. Cuando la entrada digital 2 se abre, el motor se
Figura 57 Cableado de las entradas digitales 1-4. para. El contactor de red permanecer desactivado
cuando la parada se complete.
Las cuatro entradas digitales son idnticas desde el punto de 2. Si se desea utilizar dos sentidos de marcha, la entrada
vista elctrico. Se pueden usar para el control remoto del digital se puede configurar para arranque a derechas, la
arranque, paro y reset, para seleccionar el juego de parme- entrada digital 2 para paro y la entrada digital 3 para
tros y para alarma externa. arranque a izquierdas. El rel K1 controla el contactor de
Seal de paro red para marcha a derechas y se puede configurar para
Si se selecciona el control remoto como modo de control en funcionamiento a derechas. El rel K2 controla el con-
el men [200] (opcin 2), es preciso programar una entrada tactor de red con la secuencia de fases opuesta para mar-
digital para seal de paro. cha a izquierdas y se puede configurar para
funcionamiento a izquierdas. En este caso, el cierre de las
entradas digitales 1 y 2 (orden de arranque a derechas)
NOTA: Si la entrada configurada para seal de paro est provocar la activacin del contactor de red para marcha
abierta o no hay ninguna entrada configurada para
a derechas y el motor arrancar en ese sentido. La aper-
seal de paro, no se permiten los arranques.
tura de la entrada digital 2 producir una parada; el con-
tactor de red para marcha a derechas se desactivar
Si el motor est en marcha, se ejecutar una parada con arre- cuando el paro se complete. El cierre de las entradas digi-
glo a la configuracin de los mens [320] a [325] tan pronto tales 2 y 3 (mientras la entrada digital 1 est abierta) pro-
como la entrada configurada para seal de paro se abra. Si ducir la activacin del contactor de red para marcha a
hay ms de una entrada configurada para seal de paro, la izquierdas y el motor arrancar en ese sentido.
apertura de una de ellas provocar la parada. Por consi-
guiente, no se permitir ningn arranque si cualquiera de Vase ms informacin en la descripcin de la funcin de
estas entradas est abierta. arranque a derechas/izquierdas en la seccin 8.9.4, pgina
90.
Seales de arranque y reset
Las entradas digitales se pueden configurar para distintas Alarma externa
seales de arranque (arranque, arranque a derechas o arran- Las entradas digitales se pueden configurar como entradas de
que a izquierdas). Cerrando cualquier entrada configurada alarma externa. Si una entrada configurada para alarma
para el arranque, el motor arranca. Adems, un flanco ascen- externa se abre, se ejecuta la accin seleccionada en el men
dente en cualquier entrada configurada para el arranque se [420] para la alarma externa. Vase la descripcin de la fun-
interpreta como seal de reset. cin de alarma externa en la seccin 8.9.5, pgina 91.

NOTA: Si se configura ms de una entrada digital para NOTA: Si hay ms de una entrada configurada para
cualquiera de las seales de arranque (arranque, arran- alarma externa, la apertura de cualquiera de ellas provo-
que a derechas o arranque a izquierdas), el cierre de car una alarma externa.
ms de una de dichas entradas al mismo tiempo provo-
car una parada. No obstante, si se configuran varias
Juego de parmetros
entradas digitales para la misma funcin de arranque,
por ejemplo, arranque a derechas, el cierre de cual-
Esta configuracin permite elegir el juego de parmetros
quiera de dichas entradas producir un arranque. mediante una seal externa. Vase informacin detallada del
control externo de los juegos de parmetros en la seccin
8.9.6, pgina 92.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 83


Funcin de entrada digital 1 [510] Configuracin
En este men se define la funcin de la entrada digital 1 (ter- 51 2
minal 11).
Funcin de entrada digital 3

51 0
Configuracin 3
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Funcin de entrada digital 1 oFF Entrada digital 3 inhabilitada
1 1 Seal de arranque
2 Seal de paro
Defecto: 1
3 Juego de parmetros, entrada 1
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
4 Juego de parmetros, entrada 2
oFF Entrada digital 1 inhabilitada
5 Seal de alarma externa
1 Seal de arranque
6 Seal de arranque a derechas
2 Seal de paro
7 Seal de arranque a izquierdas
3 Juego de parmetros, entrada 1
4 Juego de parmetros, entrada 2
5 Seal de alarma externa Funcin de entrada digital 4 [513]
6 Seal de arranque a derechas
En este men se define la funcin de la entrada digital 4 (ter-
minal 17).
7 Seal de arranque a izquierdas

Configuracin
Funcin de entrada digital 2 [511] 51 3
En este men se define la funcin de la entrada digital 2 (ter- Funcin de entrada digital 4

4
minal 12).

Configuracin
51 1 Defecto: 4
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Funcin de entrada digital 2 oFF Entrada digital 4 inhabilitada
2 1 Seal de arranque
2 Seal de paro
Defecto: 2
3 Juego de parmetros, entrada 1
Rango: Off, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
4 Juego de parmetros, entrada 2
oFF Entrada digital 2 inhabilitada
5 Seal de alarma externa
1 Seal de arranque
6 Seal de arranque a derechas
2 Seal de paro
7 Seal de arranque a izquierdas
3 Juego de parmetros, entrada 1
4 Juego de parmetros, entrada 2
5 Seal de alarma externa 8.9.2 Seales de salida
6 Seal de arranque a derechas
El MSF 2.0 tiene una salida analgica programable y tres
rels programables.
7 Seal de arranque a izquierdas

Salida analgica
Funcin de entrada digital 3 [512] El arrancador progresivo puede indicar la intensidad, la ten-
En este men se define la funcin de la entrada digital 3 (ter- sin, el par electrnico y el par en la salida analgica, para su
minal 16). conexin a un instrumento de registro, PLC, etc. El disposi-
tivo externo se conecta a los terminales 19 (+) y 15 (-) como
Configuracin se muestra en la Figura 58 siguiente. La salida se puede con-
51 2 figurar para seal por tensin o por intensidad. La seleccin
se hace con el puente J2 de la tarjeta de control. De manera
Funcin de entrada digital 3 predeterminada, el puente J2 est configurado para seal por
3 tensin, como se muestra en la Figura 58.

Defecto: 3

84 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Funcin de la salida analgica [521]
Este men est disponible si se ha habilitado la salida anal-
gica en el men [520] (opciones 1-4). Permite definir la fun-
cin de la salida analgica.

Configuracin
521
Funcin de la salida analgica
Figura 58 Cableado de la salida analgica y ajuste del puente
J2 para seal analgica por tensin o por intensi-
1
dad.
Defecto: 1
Rango: 1, 2, 3, 4
Salida analgica [520] 1 Intensidad RMS
En este men se puede configurar la salida analgica para 2 Tensin de lnea
proporcionar uno de los rangos de seal que se muestran en
3 Par electrnico
la Figura 59.
4 Par

El escalado de la salida analgica vuelve a los valores prede-


terminados (0-100%) si se selecciona un nuevo valor de
salida en el men [521].

Escalado de la salida analgica


De manera predeterminada, el escalado de la salida analgica
se corresponde con la Figura 60. En este caso, el rango de
seal de la salida analgica seleccionada en el men [520] se
corresponde con entre el 0% y el 100% de la intensidad
nominal del motor (In), la tensin nominal del motor (Un),
la potencia nominal del motor (Pn) o el par nominal del
Salida motor (Tn), respectivamente.
Seal
Ejemplo:
Si se selecciona 0-10 V / 0-20 mA en el men [520] (opcin
Figura 59 Salida analgica 1) e Intensidad RMS como valor de salida en el men [521]
(opcin 1), una intensidad del 100% de la intensidad nomi-
nal del motor da 10 V o 20 mA en la salida analgica. De
Configuracin
520 manera similar, una intensidad del 25% de la intensidad
nominal del motor da 2,5 V o 5 mA en la salida analgica.
Salida analgica El escalado de la salida analgica se puede adaptar para una
o F F precisin mayor o si es necesario controlar valores superiores
a los nominales. El escalado se hace seleccionando un valor
Defecto: oFF de escalado mnimo en el men [522] y otro mximo en el
men [523]. En la Figura 60 se muestra un ejemplo de dis-
Rango: oFF, 1, 2, 3, 4
tintos escalados.
oFF Salida analgica inhabilitada
1 Salida analgica ajustada a 0-10 V/0-20 mA
2 Salida analgica ajustada a 2-10 V/4-20 mA
3 Salida analgica ajustada a 10-0 V/20-0 mA
4 Salida analgica ajustada a 10-2 V/20-4 mA

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 85


ciona como porcentaje de In, Un, Pn o Tn, con arreglo al
valor de la salida seleccionado en el men [521].

Configuracin
52 3
Escalado de la salida analgica,
mx.
1 0 0
Defecto: 100%
Rango: 0-500%
0-500 Valor de salida mximo

Salida
Seal NOTA: El valor mximo de escalado de la salida anal-
gica vuelve al predeterminado (100%) si se selecciona
un nuevo valor de salida en el men [521].

Figura 60 Escalado de la salida analgica


Salidas de rel programable
Con el escalado de rango amplio (men [522]=50 y men
El arrancador progresivo tiene tres rels integrados (K1, K2 y
[523]=500) del ejemplo de la Figura 60, se aplica lo
K3), todos ellos programables.
siguiente:
En el caso de los rels K1 (terminales 21 y 22) y K2 (termi-
Si se selecciona 0-10 V/0-20 mA en el men [520] (opcin
nales 23 y 24), la funcin del contacto se puede programar
1) e Intensidad RMS como valor de salida en el men [521]
en los mens [533] y [534] respectivamente en normal-
(opcin 1), una intensidad del 100% de la intensidad nomi-
mente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). El rel
nal del motor da aproximadamente 1,1 V o 2,2 mA en la
K3 es un rel inversor con tres terminales (31-33) en el que
salida analgica.
la funcin NA est disponible entre los terminales 31 y 32, y
la funcin NC entre los terminales 32 y 33.
Escalado de la salida analgica, mn. Los rels se pueden usar para controlar los contactores de red
[522] o un contactor de bypass, o bien para indicar alarmas. Como
Este men est disponible si se ha habilitado la salida anal- se muestra en la Figura 61, el ajuste Funcionamiento
gica en el men [520]. Permite seleccionar el valor mnimo (opcin 1) debe seleccionarse para activar el contactor de red
que debe mostrarse en la salida analgica. El valor se selec- durante el arranque, el funcionamiento a plena tensin y el
ciona como porcentaje de In, Un, Pn o Tn, con arreglo al paro. Si se usa un contactor de bypass, puede controlarse por
valor de la salida seleccionado en el men [521]. rel con el ajuste Plena tensin (2). Los ajustes Marcha (5) y
Freno (4) se emplean cuando se selecciona el freno de
corriente inversa como mtodo de paro. En este caso, es pre-
Configuracin
52 2 ciso configurar un rel para Marcha, que controlar el con-
tactor de red durante el arranque y durante el
Escalado de la salida analgica, funcionamiento a plena tensin. Adems hay que configurar
mn. otro rel para Freno, que controlar el contactor con secuen-
0 cia de inversin de fases durante la frenada. Por motivos de
seguridad, el rel configurado para Freno no se activar hasta
Defecto: 0%
despus de un retardo de 500 ms tras la desactivacin del
Rango: 0-500% rel configurado para Marcha.
0-500 Valor de salida mnimo
Los ajustes Marcha a derechas, Marcha a izquierdas, Funcio-
namiento a derechas y Funcionamiento a izquierdas se
NOTA: El valor mnimo de escalado de la salida anal- emplean para la funcionalidad de arranque a derechas/
gica vuelve al predeterminado (0%) si se selecciona un izquierdas. Ms informacin en la seccin 8.9.4, pgina 90.
nuevo valor de salida en el men [521].
Las salidas de rel tambin pueden indicar diferentes alar-
mas. Si se habilitan las prealarmas de par (opcin 3), el rel
Escalado de la salida analgica, mx. se activar tanto si se produce una prealarma de par mximo
como una prealarma de par mnimo. Si se habilitan las alar-
Este men est disponible si se ha habilitado la salida anal-
mas de par (10), el rel se activar tanto en caso de alarma de
gica en el men [520]. Permite seleccionar el valor mximo
par mximo como de alarma de par mnimo. Si se prefiere,
que debe mostrarse en la salida analgica. El valor se selec-
los rels se pueden programar para que reaccionen nica-
mente a una alarma o prealarma de par especfica (11 - 14).

86 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Con el ajuste Todas las alarmas (15), el rel se activar ante Configuracin
cualquier alarma. Dado que las prealarmas de par no se con- 530
sideran verdaderas alarmas, el rel no reaccionar a ellas. Si se
selecciona la opcin 16, se excluirn tambin las alarmas de Rel K1
par. Si se selecciona la opcin de Alarma externa (17), el rel
solamente se activar en caso de alarma externa. Con el 1
ajuste 18, Autoreset expirado, el rel se activar si se produce 3 Prealarmas de par
otro fallo una vez alcanzado el nmero mximo permitido
4 Frenada
de intentos de autoreset. Por lo general, se tratar de un fallo
recurrente que puede requerir intervencin externa (vase la 5 Marcha
descripcin del Autoreset en el seccin 8.5, pgina 52). Con 6 Marcha a derechas
la opcin 19, el rel indicar todas las alarmas que requieran 7 Marcha a izquierdas
reset manual, incluidas todas las que no se resuelvan con un
8 Funcionamiento a derechas
Autoreset, es decir, las alarmas que no tengan habilitado el
Autoreset y las que se produzcan una vez efectuado el 9 Funcionamiento a izquierdas
nmero mximo permitido de intentos de autoreset. 10 Alarmas de par
11 Alarma de par mx.
12 Prealarma de par mx.
13 Alarma de par mn.
Tensin 14 Prealarma de par mn.
del motor
Tiempo 15 Todas las alarmas (salvo prealarmas de par)
Todas las alarmas (salvo alarmas y prealar-
16
mas de par)

Tiempo 17 Alarma externa


Funcionamiento
18 Autoreset expirado
Todas las alarmas que requieren reset
19
Plena Tensin Tiempo manual

Marcha NOTA: Si se selecciona la opcin de rel K1 inactivo


Tiempo
(oFF), el estado del rel depender de la funcin de con-
tacto establecida en el men [533].
Freno
ATENCIN! Si se activa el freno de corriente
Tiempo Plena Tiempo inversa modificando la configuracin de los
paro tensin arranque mens [320] (mtodo de paro), [323]
retardo
0,1 s
(mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la fre-
nada por alarma), el rel K1 se configurar automtica-
mente para Marcha (5). Si se desea un ajuste distinto
Figura 61 Funciones de rel para funcionamiento, marcha y
para una aplicacin especfica, habr que modificar la
plena tensin.
configuracin del rel despus.

Rel K1 [530]
En este men se selecciona la funcin del rel K1 (terminales Rel K2 [531]
21 y 22). En este men se selecciona la funcin del rel K2 (terminales
23 y 24).
Configuracin
530 Configuracin
531
Rel K1
Rel K2
1
2
Defecto: 1
Defecto: 2
Rango: oFF, 1 - 19
Rango: oFF, 1-19
oFF Rel inactivo
oFF Rel inactivo
1 Funcionamiento
Vanse las opciones de configuracin en el
2 Plena Tensin 1-19
men Rel K1 [530] .

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 87


(1=Cierre por activacin del rel) y Normalmente cerrado
NOTA: Si se selecciona la opcin de rel K2 inactivo
(oFF), el estado del rel depender de la funcin de con- (2=Apertura por activacin del rel).
tacto establecida en el men [534].
Configuracin
534
ATENCIN! Si se activa el freno de corriente
inversa modificando la configuracin de los Funcin de contacto de K2
mens [320] (mtodo de paro), [323]
(mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la fre- 1
nada por alarma), el rel K2 se configura automtica-
mente para Freno (4). Si se desea un ajuste distinto para Defecto: 1
una aplicacin especfica, habr que modificar la confi- Rango: 1, 2
guracin del rel despus. 1 Normalmente abierto (NA)
2 Normalmente cerrado (NC)
Rel K3 [532]
En este men se selecciona la funcin del rel K3 (terminales
31 y -33).
8.9.3 rdenes de arranque/paro/
reset
Configuracin El arranque/paro del motor y el reset de las alarmas se pue-
532 den realizar desde el panel de control, por las entradas de
control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del
Rel K3 modo de control seleccionado en el men [200].
1 5
Defecto: 15
Panel de control
Para arrancar y parar el motor desde el panel de control se
Rango: oFF, 1-19
utiliza la tecla "START/STOP".
oFF Rel inactivo
Para hacer un reset desde el panel de control, se utiliza la
Vanse las opciones de configuracin en el
1-19 tecla ENTER /RESET.
men Rel K1 [530] .
Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se
puede iniciar un reset desde el panel de control.
Funcin de contacto de K1 [533]
En este men se selecciona la funcin de contacto del rel NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
K1. Las opciones disponibles son Normalmente abierto el motor.
(1=Cierre por activacin del rel) y Normalmente cerrado
(2=Apertura por activacin del rel).
Comunicacin en serie
Configuracin Vase en el manual de la opcin de comunicacin serie una
533 descripcin del control de las rdenes de marcha, paro y
reset por comunicacin serie.
Funcin de contacto de K1

1 Control remoto
Defecto: 1 Si se selecciona la opcin de control remoto en el men
Rango: 1, 2 [200], las entradas digitales se usan para arrancar y parar el
motor y para hacer el reset de las alarmas entrantes. En las
1 Normalmente abierto (NA)
secciones siguientes se describen las diferentes posibilidades
2 Normalmente cerrado (NC) de conexin de las entradas digitales. En las explicaciones se
parte de la configuracin siguiente:
Funcin de contacto de K2 [534] Men Descripcin Configuracin
En este men se selecciona la funcin de contacto del rel
K2. Las opciones disponibles son Normalmente abierto Entrada digital 1 (terminal Seal de arranque
510
11) (1)
Entrada digital 2 (terminal
511 Seal de paro (2)
12)

88 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


Arranque/paro de 2 hilos con reset arranque
automtico en el arranque El cierre de los terminales 11 y 12 en el 13 generar una
orden de arranque. Si los terminales 11 y 12 estn cerrados
en el momento de aplicar tensin, se generar inmediata-
mente una orden de arranque (arranque automtico al apli-
car tensin).

Stop
Start/ La apertura del terminal 12 generar una orden de paro.
Reset
Reset
Stop Si el terminal 11 se abre y se cierra de nuevo, se genera una
orden de reset. El reset puede realizarse tanto con el motor
en marcha como parado.

Arranque/paro de 3 hilos con reset


Figura 62 Conexin de 2 hilos de los terminales para arran- automtico en el arranque
que/paro/reset automtico en el arranque

Entre los terminales 12 y 13 se conecta un interruptor


externo y entre los terminales 11 y 12 se conecta un puente.

arranque
El cierre del terminal 12 en el 13 generar una orden de Stop
arranque. Si el terminal 12 est cerrado en el 13 en el
momento de aplicar tensin, se generar inmediatamente Start/Reset
una orden de arranque (arranque automtico al aplicar ten-
sin).

Stop
La apertura del terminal 12 generar una orden de paro.
Reset Figura 64 Conexin de los terminales para arranque/paro/reset
Cuando se emita una orden de arranque, habr automtica-
mente un reset. Entre los terminales 11 y 13 se conecta un interruptor
externo y entre los terminales 12 y 13 se conecta otro.
Arranque/paro de 2 hilos con reset La conexin entre el terminal 11 y el 13 est normalmente
separado abierta, y la conexin entre el terminal 12 y el 13 est nor-
malmente cerrada.

arranque
El cierre momentneo del terminal 11 en el 13 generar una
orden de arranque. No se producir un arranque automtico
en el momento de aplicar tensin mientras el terminal 11
est abierto.
Start/
Stop
Reset Stop
Para la parada, el terminal 12 se abre momentneamente.

Reset
Cuando se emita una orden de arranque, habr automtica-
mente un reset.

Figura 63 Conexin de 2 hilos de los terminales para arran-


que/paro/reset separado

Entre los terminales 11 y 13 se conecta un interruptor


externo y entre los terminales 12 y 13 se conecta otro.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 89


8.9.4 Arranque a derechas/izquier- Men Descripcin Configuracin
das 510
Entrada digital 1 (terminal Seal de arranque a
Las entradas digitales se pueden configurar para arrancar un 11) derechas (6)
motor en dos sentidos diferentes en combinacin con los Entrada digital 2 (terminal
511 Seal de paro (2)
rels programables K1 y K2. En la Figura 65 se muestra un 12)
ejemplo de conexin. En la descripcin siguiente de la fun- Entrada digital 3 (terminal Seal de arranque a
512
cin de arranque a derechas/izquierdas, se parte de la confi- 16) izquierdas (7)
guracin siguiente de las entradas digitales.

Stop

Arranque a derechas / Arranque a izquierdas /


Reset Reset

Figura 65 Conexin para arranque a derechas/izquierdas

La configuracin de los rels depende de los requisitos de la ajustes de los mens [320] a [325]. Cuando el paro se com-
aplicacin. En las aplicaciones que no usan la funcin de plete, el rel K1 desactivar el contactor de red para marcha a
freno de corriente inversa, se pueden emplear los ajustes derechas.
siguientes.
Si el terminal 12 se cierra en el 13 y el terminal 16 se cierra
en el 18 mientras el terminal 11 se abre, el rel K2 activar el
Men Descripcin Configuracin contactor de red para marcha a izquierdas y el motor arran-
Funciona- car en esa direccin. Si el terminal 12 se abre, se generar
530 Rel K1 (terminales 21 y 22) miento a dere- un paro con arreglo a los ajustes de los mens [320] a [325].
chas (8) Cuando el paro se complete, el rel K2 desactivar el contac-
Funciona- tor de red para funcionamiento a izquierdas.
531 Rel K2 (terminales 23 y 24) miento a Si los dos terminales de arranque (11 y 16) se cierran en su
izquierdas (9)
terminal de alimentacin correspondiente al mismo tiempo,
se ejecutar un paro del modo ya descrito. En este caso no se
Con estos ajustes, la funcionalidad es la siguiente: permitir el arranque.
Si los terminales 11 y 12 se cierran en el terminal 13 mien- La marcha del motor se puede invertir de derechas a izquier-
tras el 16 se abre, el rel K1 activar el contactor de red para das de la manera siguiente: Cuando el motor funciona a
marcha a derechas y el motor arrancar en esa direccin. Si el derechas, el terminal 11 se abre. Luego el terminal 16 se cie-
terminal 12 se abre, se generar un paro con arreglo a los rra en el 18. En este caso, la tensin suministrada al motor se

90 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


desconecta y el rel K1 desactiva el contactor de red para La marcha del motor se puede invertir del modo descrito
marcha a derechas. Despus de un retardo de 500 ms, el rel ms arriba para las aplicaciones que no utilizan la funcin de
K2 activa el contactor de red para marcha a izquierdas y se freno de corriente inversa.
genera un arranque a izquierdas. La marcha del motor se
puede invertir de izquierdas a derechas del mismo modo, ATENCIN! Si se configuran los rels K1 y K2
abriendo el terminal 16 durante la marcha a izquierdas y como se indica en la descripcin anterior, no
luego cerrando el terminal 11. se activarn nunca simultneamente. La
conmutacin entre los rels tiene un retardo de 500 ms.
PRECAUCIN! Si se invierte el sentido de No obstante, si los rels no estn configurados correcta-
marcha de un motor que est funcionando a mente, pueden activarse simultneamente.
! mxima velocidad para que funcione a
mxima velocidad en sentido opuesto se pueden produ-
NOTA: Si se activa el freno de corriente inversa modifi-
cir intensidades muy elevadas.
cando la configuracin de los mens [320] (mtodo de
paro), [323] (mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la
ATENCIN! Si se configuran los rels K1 y K2 frenada por alarma), el rel K1 se configura automtica-
como se indica en la descripcin anterior, no mente para Marcha (5) y el K2 para Frenada (4). Para
se activarn nunca simultneamente. La usar la funcin de arranque a derechas/izquierdas en
conmutacin entre los rels tiene un retardo de 500 ms. combinacin con el freno de corriente inversa, es pre-
No obstante, si los rels no estn configurados correcta- ciso modificar la configuracin con arreglo a la explica-
mente, pueden activarse simultneamente. cin anterior una vez habilitado el freno de corriente
inversa.

En las aplicaciones que usan la funcin de freno de corriente


inversa, se pueden emplear los ajustes siguientes. 8.9.5 Alarma externa
La funcionalidad de alarma externa se usa para generar una
Men Descripcin Configuracin alarma segn el estado de una seal de alarma externa. Todas
Marcha a dere- las entradas digitales se pueden configurar para la seal de
530 Rel K1 (terminales 21 y 22)
chas (6) alarma externa. La Figura 66 muestra un ejemplo de
Marcha a conexin con la entrada digital 3 (terminal 16) configurada
531 Rel K2 (terminales 23 y 24) para la seal de alarma externa.
izquierdas (7)

Con estos ajustes, la funcionalidad es la siguiente:


Si los terminales 11 y 12 se cierran en el terminal 13 mien-
tras el 16 se abre, el rel K1 activar el contactor de red para
marcha a derechas y el motor arrancar en esa direccin. Si el
terminal 12 se abre, la tensin suministrada al motor se des-
conectar y el rel K1 desactivar el contactor de red para Alarma externa
marcha a derechas. Despus de un retardo de 500 ms, el rel
K2 activar el contactor de red para marcha a izquierdas y el
freno de corriente inversa har que el motor frene hasta
pararse totalmente. Cuando el paro se complete, el rel K2 Figura 66 Conexin de los terminales para alarma externa
desactivar el contactor de red para marcha a izquierdas.
Si el terminal 12 se cierra en el 13 y el terminal 16 se cierra Si se configura una entrada digital para seal de alarma
en el 18 mientras el terminal 11 se abre, el rel K2 activar el externa, la apertura de dicha entrada provocar una alarma
contactor de red para marcha a izquierdas y el motor arran- externa si se ha habilitado la funcin en el men [420].
car en esa direccin. Si el terminal 12 se abre, la tensin
suministrada al motor se desconectar y el rel K2 desacti- NOTA: Si hay ms de una entrada digital configurada
var el contactor de red para marcha a izquierdas. Despus para seal de alarma externa, la apertura de cualquiera
de un retardo de 500 ms, el rel K1 activar el contactor de de ellas generar una alarma externa si se ha habilitado
red para marcha a derechas y el freno de corriente inversa la funcin en el men [420].
har que el motor frene hasta pararse totalmente. Cuando el
paro se complete, el rel K1 desactivar el contactor de red
para marcha a derechas.
Si los dos terminales de arranque (11 y 16) se cierran en su
terminal de alimentacin correspondiente al mismo tiempo,
se ejecutar un paro del modo ya descrito. En este caso no se
permitir el arranque.

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 91


La alarma externa tiene asociadas las siguientes acciones: 8.9.6 Control externo del juego de
Off parmetros
Alarma externa inhabilitada. El juego de parmetros se puede seleccionar mediante las
entradas digitales si en el men [240] se ha seleccionado la
Atencin opcin de control externo de los juegos de parmetros
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se (opcin 0). A tal fin, se puede configurar cualquiera de las
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se entradas digitales para entrada 1 de juego de parmetros
abre la entrada de alarma externa. No obstante, el motor no (PS1, opcin 3 en los mens [510] a [513]) o para entrada 2
se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rear- de juego de parmetros (PS2, opcin 4 en los mens [510] a
mar cuando la entrada de alarma externa se vuelva a cerrar. [513]). La Figura 67 muestra un ejemplo de conexin para
La alarma tambin se puede resetear manualmente. control externo del juego de parmetros. En el ejemplo, las
Inercia entradas digitales 3 y 4 estn configuradas para PS1 y PS2.
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se
activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se
abre la entrada de alarma externa. La tensin del motor se
desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta
que se para.

Stop
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los
rels) si se abre la entrada de alarma externa. El motor se
para con arreglo a la configuracin de paro de los mens Figura 67 Conexin de las entradas para control externo.
[320] a [325].
Tabla 15 Interpretacin de las entradas de juego de parme-
Frenada tros
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel
K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los Mens de arran-
PS1 (16-18) PS2 (17-18)
rels) si se abre la entrada de alarma externa. La funcin de que
freno se activa con arreglo al mtodo de frenada seleccionado 1 Abierto Abierto
en el men [323], y el motor se para con arreglo a la confi- 2 Cerrado Abierto
guracin de la frenada por alarma de los mens [326] a 3 Abierto Cerrado
[327] (fuerza frenante y tiempo de frenada). 4 Cerrado Cerrado

Freno al vuelo Se puede usar una sola entrada digital para cambiar de un
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la juego de parmetros a otro. En el ejemplo anterior, la
opcin de frenada anterior. Sin embargo, con el freno al entrada digital 3 est configurada para PS1. Si no se confi-
vuelo se puede iniciar la frenada incluso desde un estado de gura ninguna entrada digital para PS2, se considera que PS2
inactividad mediante la apertura de la entrada de alarma se encuentra en estado abierto. En este caso, la entrada digi-
externa. Esto significa que el arrancador progresivo puede tal 3 se puede utilizar para alternar entre el juego de parme-
hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo tros 1 y 2.
hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo sola-
mente est disponible para alarma externa. El cambio de juego de parmetros mediante seal externa
solamente se puede realizar en los modos de paro y funciona-
La alarma externa se puede usar con cualquiera de los modos miento a plena tensin. Si se modifican las seales de
de control disponibles en el men [200]. entrada en PS1 y PS2 durante la aceleracin o la decelera-
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma cin, nicamente se cargan de manera inmediata los nuevos
externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de parmetros de modo de control (men [200]), entrada ana-
arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de lgica/digital (men [500]), impulsos de entrada digital
arranque se pueden realizar desde el panel de control, por (men [501]), valores "on" y "off" de arranque/paro anal-
control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del gico (mens [502] y [503]) y retardo de arranque/paro ana-
modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea lgico (men [504]). Los restantes parmetros no cambiarn
el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un hasta que el arrancador progresivo est en paro o en funcio-
reset desde el panel de control. namiento a plena tensin. El cambio inmediato de modo de
control puede resultar til para pasar del control remoto al
control manual con fines de mantenimiento.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca
el motor.

92 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


NOTA: Ningn parmetro, salvo el de modo de control del Par electrnico del motor
men [200] y el de juego de parmetros del men [240], El par electrnico del motor se muestra en kW o en CV,
se puede modificar si se activa el control externo del dependiendo de la opcin seleccionada en el men Habilitar
juego de parmetros en el men [240] (opcin 0). sistema US [202].

Lectura
8.10 Operaciones de visualiza- 703
cin Par electrnico del motor
El MSF 2.0 incluye numerosas funciones de visualizacin
que hacen innecesario utilizar transductores e instrumentos 0. 0
de medicin para supervisar el funcionamiento.
Rango: -999-9999 kW o CV
[700] a [716] Funcionamiento (intensidad, tensin, poten-
cia, etc.)
[720] a [725] Estado (del arrancador, de las entradas/salidas)
Par electrnico del motor, en porcen-
[730] a [732] Valores guardados (tiempo de funciona-
taje
miento, etc.)
Lectura
704
8.10.1 Funcionamiento
Par electrnico del motor, en
porcentaje
Intensidad RMS 0
Rango: 0-200% de Pn
Lectura
700
NOTA: Es la misma lectura que la del men [413].
Intensidad

0. 0 Par en el eje
Rango: 0,0-9999 A El par en el eje se muestra en Nm o en lbft, dependiendo de
la opcin seleccionada en el men Habilitar sistema US
[202].
NOTA: Es la misma lectura que la del men [100].
Lectura
70 5
Tensin de red
Par en el eje

701
Lectura
0. 0
Rango: -999-9999 Nm o lbft
Tensin de red

0 Par en el eje, en porcentaje


Rango: 0-720 V
Lectura
706
Factor de potencia
Par en el eje, en porcentaje

702
Lectura 0
Rango: 0-250% de Tn
Factor de potencia

0. 0 0
Rango: 0.00-1.00

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 93


Temperatura del arrancador Tensin de red L1-L3
La temperatura del arrancador se muestra en grados cent-
grados o en grados Fahrenheit, dependiendo de la opcin Lectura
seleccionada en el men Habilitar sistema US [202]. 7 12
Tensin de red L1 - L3
Lectura
707 0
Temperatura del arrancador Rango: 0-720 V
Lo
Rango: Baja, 30-96C o baja, 85-204F Tensin de red L2-l3
Lectura
Intensidad en la fase L1 7 13

Lectura Tensin de red L2 - L3


708
0
Intensidad en la fase L1 Rango: 0-720 V
0. 0
Rango: 0,0-9999 A Secuencia de fases
Lectura
Intensidad en la fase L2 714

Lectura Secuencia de fases


7 09 L - - -
Intensidad en la fase L2 Rango: L- - -, L123, L321
0. 0
Rango: 0,0-9999 A Capacidad trmica utilizada
Lectura
Intensidad en la fase L3 715

Lectura Capacidad trmica utilizada


71 0
0
Intensidad en la fase L3 Rango: 0-150%
0. 0
Rango: 0,0-9999 A Tiempo hasta siguiente arranque per-
mitido
Tensin de red l1-l2
Lectura
716
Lectura
711 Tiempo hasta siguiente arran-
que permitido
Tensin de red L1 - L2 0
0 Rango: 0-60 min

Rango: 0-720 V

94 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


8.10.2 Estado Valor de la entrada analgica/digital
Muestra el valor de la entrada analgica/digital en porcentaje
Estado del arrancador del rango de entrada. Esta lectura depende de la configura-
cin de la entrada analgica/digital en el men [500]. As, si
Lectura
720 se ha configurado para arranque/paro analgico de 0-10 V/
0-20 mA (opcin 6), una seal de entrada de 4 V u 8 mA se
mostrar como 40%. En cambio, si la entrada analgica/
Estado del arrancador
digital se ha configurado para arranque/paro analgico de 2-
0 10 V/4-20 mA (opcin 7), una seal de entrada de 4 V u 8
mA se mostrar como 25%.
Rango: 1-12
1 Paro, sin alarmas Lectura
2 Paro, alarma 723
3 Marcha, con alarma
Valor de la entrada analgica/
4 Aceleracin digital
5 Plena Tensin
0
6 Deceleracin Rango: 0-100%
7 Con bypass
8 PFC
Estado de los rels
9 Frenada
Muestra el estado de los rels K1 a K3, de izquierda a dere-
10 Velocidad lenta en avance cha. L y H corresponden a rel en estado bajo (abierto) o en
11 Velocidad lenta en retroceso estado alto (cerrado) respectivamente. El estado que se
Espera (aguardando arranque/paro anal- muestra para el rel K3 corresponde al estado de los termi-
12
gico o autoreset) nale 31.

Lectura
Estado de las entradas digitales 724
Estado de las entradas digitales 1- 4, de izquierda a derecha.
L y H corresponden a entrada en estado bajo (abierta) o en Estado de los rels
estado alto (cerrada) respectivamente. L L L
Lectura Rango: LLL-HHH
721
Estado de las entradas digitales Valor de la salida analgica
L L L L Muestra el valor de la salida analgica en porcentaje del
rango de salida. Esta lectura depende de la configuracin de
Rango: LLLL-HHHH la salida analgica en el men [520]. As, si se ha configu-
rado para 0-10 V/0-20 mA (opcin 1) o para 10-0 V/20-0
mA (opcin 3), una seal de salida de 4 V u 8 mA se mos-
Estado de la entrada analgica/digital trar como 40%. En cambio, si la salida analgica se ha con-
Muestra el estado de la entrada analgica/digital cuando se figurado para 2-10 V/4-20 mA (opcin 2) o 10-2 V/20-4
usa como entrada digital. L y H corresponden a entrada en mA (opcin 4), una seal de salida de 4 V u 8 mA se mos-
estado bajo (abierta) y en estado alto (cerrada) respectiva- trar como 25%.
mente.
Lectura
Lectura
725
722
Valor de la salida analgica
Estado de la entrada analgica/
digital
0
L Rango: 0-100%
Rango: L, H

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 95


8.10.3 Valores guardados 8.11 Lista de alarmas
Tiempo de funcionamiento. El tiempo de funcionamiento La lista de alarmas se genera automticamente. Muestra las
es el tiempo durante el cual el motor conectado al arranca- 15 ltimas alarmas (F1 a F17). La lista de alarmas puede ser
dor progresivo est en marcha, y no el tiempo durante el cual til cuando se buscan fallos en el arrancador o en su circuito
est bajo tensin. de control. En ella se guarda el mensaje de alarma junto con
Si el valor de tiempo de funcionamiento supera las 9999 el tiempo de funcionamiento al que se produce cada alarma.
horas, el display alternar entre los cuatro dgitos ms bajos y En el men [800] se muestran alternativamente el ltimo
los dgitos ms altos. mensaje de alarma y el tiempo de funcionamiento corres-
pondiente; en los mens [801] a [814] se muestran del
Ejemplo: mismo modo las alarmas anteriores.
Si el tiempo de funcionamiento es de 12467 horas, se mos-
trar 1 durante un segundo, luego 2467 durante cinco Ejemplo:
segundos y as sucesivamente. La ltima alarma fue un fallo de fase de entrada (F1) que
se produjo en el tiempo de funcionamiento 524. Se
muestra F1 durante 4 s, luego se muestra 524 durante 2 s
Lectura
730 y as sucesivamente.
La ltima alarma fue una alarma de proteccin trmica
Tiempo de funcionamiento del motor (F2) que se produjo en el tiempo de funciona-
0 miento 17852. Se muestra F2 durante 3 s, luego 1
durante 1 s, luego 7852 durante 2 s y as sucesivamente.
Rango: 0-9 999 999 h

Lista de alarmas, ltimo error


Consumo de potencia
Lectura
Lectura
80 0
7 31
Lista de alarmas, ltimo error
Consumo de potencia
F 1
0. 0 0 0 Rango: F1 - F17
Rango: 0,000-2000 MWh

Lista de alarmas, error


Reset del consumo de potencia
Este men permite poner a cero el consumo de potencia Lectura
guardado (men [713].
801
Lista de alarmas, error 14
Multiconfigu-
73 2 F 1
Reset del consumo de potencia Rango: F1 - F17

n o
Men Funcin
Defecto: no 802 Lista de alarmas, error 13
Rango: no, YES 803 Lista de alarmas, error 12
no Ninguna accin 804 Lista de alarmas, error 11
YES Reset consumo de potencia 805 Lista de alarmas, error 10
806 Lista de alarmas, error 9
807 Lista de alarmas, error 8
808 Lista de alarmas, error 7
809 Lista de alarmas, error 6
810 Lista de alarmas, error 5
811 Lista de alarmas, error 4
812 Lista de alarmas, error 3
813 Lista de alarmas, error 2
814 Lista de alarmas, error 1

96 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1


8.12 Datos del arrancador pro-
gresivo
En los mens [900] a [902] se muestra el tipo de arrancador
progresivo y su versin de software.

Tipo de arrancador progresivo


Lectura
900
Tipo de arrancador progresivo

1 7
Rango: 17-1400 A

Variante de software
Lectura
901
Texto de la variante de software

V 2 2 0
Rango: Igual que etiqueta

Versin de software
Lectura
902
Texto de la versin de software

R 1 5
Rango: Igual que etiqueta

Emotron AB 01-4135-04r1 Descripcin funcional 97


98 Descripcin funcional Emotron AB 01-4135-04r1
9. Proteccin y alarmas
El MSF 2.0 est equipado con funciones de proteccin del Stop
motor, proteccin de procesos y proteccin del propio arran- Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de
cador progresivo. alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configu-
racin predeterminada de los rels). El motor se para con
arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a
9.1 Cdigos de alarma [325].
Para los diferentes errores se utilizan distintos cdigos de Esta configuracin es adecuada para aplicaciones que requie-
alarma; vase una descripcin de los cdigos de alarma ren una parada exacta. Puede ser el caso de la mayora de las
empleados en la Tabla 16. Cuando se produce una alarma, aplicaciones de bombas, en las que la opcin de Inercia
en el display parpadea el mensaje de alarma apropiado. Si podra provocar un golpe de ariete.
hay ms de una alarma activa al mismo tiempo, en el display
se presenta el cdigo de alarma de la ltima en producirse. El Frenada
cdigo de alarma de cada alarma se guarda adems en la lista Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de
de alarmas, mens [800] a [814]. alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configu-
racin predeterminada de los rels). La funcin de freno se
activa con arreglo al mtodo de frenada seleccionado en el
9.2 Acciones que activan las men [323], y el motor se para con arreglo a la configura-
alarmas cin de la frenada por alarma de los mens [326] a [327]
(fuerza frenante y tiempo de frenada). Si se inhabilita la fre-
En la mayora de los mtodos de proteccin se puede selec- nada por alarma en el men [326] y se selecciona la opcin
cionar una accin para que se realice si se produce la alarma de freno como accin de respuesta en caso de alarma, el pro-
correspondiente. Las opciones siguientes se pueden seleccio- cedimiento que se ejecuta es el mismo que el descrito para la
nar como acciones de respuesta a las alarmas (es posible que opcin de Inercia.
no todas estn disponibles en todos los mtodos de protec-
cin, vase la Tabla 16): Esta funcin es particularmente adecuada en combinacin
con la alarma externa, que emplea una seal externa para ini-
Off ciar un paro rpido con una fuerza frenante mayor y un
Alarma desactivada. tiempo de paro ms corto que en el funcionamiento normal.
Atencin Freno al vuelo
Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que el
alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configu- descrito para la opcin de Frenada. Sin embargo, con el
racin predeterminada de los rels). No obstante, el motor freno al vuelo la frenada se puede iniciar desde un estado de
no se para. El mensaje de alarma dejar de presentarse en el inactividad. Esto significa que el arrancador progresivo
display y el rel se rearmar cuando la alarma desaparezca. La puede hacerse con un motor que est girando libremente y
alarma tambin se puede resetear manualmente. Esta opcin frenarlo hasta pararlo por completo.
de configuracin puede resultar til si se desea controlar el
La opcin de freno al vuelo solamente est disponible para
funcionamiento en estado de alarma mediante una unidad
alarma externa. Puede resultar til, por ejemplo, durante una
de control externo.
prueba de funcionamiento de una alisadora o sierra de cinta
Inercia despus de cambiar la herramienta. Puede ser deseable acele-
Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de rar la herramienta hasta una velocidad especfica y luego
alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configu- dejar que siga por inercia para verificar si est desequilibrada.
racin predeterminada de los rels). La tensin del motor se De ser as, se puede activar la frenada inmediatamente
desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta abriendo la entrada externa.
que se para. En la Tabla 16 siguiente se detallan las acciones de alarma
Esta opcin de configuracin resulta til si el funciona- disponibles para cada tipo de alarma.
miento continuo o una parada activa pueden daar el pro-
ceso o el motor. Puede ser el caso de las aplicaciones con
mucha inercia que empleen la frenada como mtodo de paro
normal. En estos casos, puede ser buena idea seleccionar
Inercia como accin de respuesta para la alarma de protec-
cin trmica del motor, dado que tanto el funcionamiento
en continuo como la frenada podran daar gravemente el
motor si se produjera esta alarma.

Emotron AB 01-4135-04r1 Proteccin y alarmas 99


9.3 Reset
Antes de entrar en las explicaciones que figuran a continua-
cin conviene indicar lo que se entiende por Reset y
Rearranque. Reset significa que el mensaje de alarma desapa-
rece del display y el rel de alarma K3 (en la configuracin
predeterminada de los rels) se desactiva. Si el funciona-
miento se ha interrumpido a causa de una alarma, el arranca-
dor progresivo est preparado para un Rearranque. No
obstante, la seal de Reset por s sola (sin seal de arranque)
no produce en ningn caso un nuevo arranque.
La seal de reset se puede dar desde el panel de control, por
control remoto o por comunicacin serie, segn el modo de
control que se haya seleccionado en el men [200]. No obs-
tante, siempre se puede generar desde el panel de control,
con independencia del modo de control seleccionado.
Si se produce una alarma que tiene definida la opcin de
Atencin como accin de respuesta (vase la descripcin de
las acciones en caso de alarma ms arriba), la alarma se rese-
tea automticamente tan pronto como desaparece el fallo.
No obstante, tambin se puede resetear manualmente gene-
rando una seal de Reset segn se describe ms arriba).
Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma, se
requieren una seal de reset y una nueva seal de arranque
para rearrancar el motor. No obstante, algunas alarmas se
resetean automticamente cuando se da una nueva orden de
arranque. La Tabla 16 presenta todos los tipos de alarma e
indica si requieren seal de reset (reset manual) o se resetean
automticamente cuando se produce una nueva orden de
arranque.
Las alarmas siempre se pueden resetear con una seal de
reset, aunque el fallo que las ha originado no haya desapare-
cido. El mensaje de alarma desaparece del display y el rel de
alarma K3 (en la configuracin predeterminada de los rels)
se desactiva. No obstante, si el funcionamiento se ha inte-
rrumpido debido a una alarma, no ser posible rearrancar
hasta que el fallo haya desaparecido. Si se da una nueva seal
de arranque mientras el fallo an est activo, el mensaje de
alarma volver a parpadear en el display y el rel de alarma
K3 (en la configuracin predeterminada de los rels) se acti-
var otra vez.
El MSF 2.0 incluye adems una funcin de Autoreset que se
describe detalladamente en la seccin 8.5, pgina 52.

100 Proteccin y alarmas Emotron AB 01-4135-04r1


9.4 Resumen de las alarmas
Tabla 16 Resumen de las alarmas

Cdigo de Descripcin de la Accin de la Sistema de protec-


Reset
alarma alarma alarma cin
Atencin Proteccin del Reset automtico cuando se da una nueva
F1 Fallo de fase de entrada.
Inercia motor (men [230]) orden de arranque.
Off
Atencin
Proteccin trmica del Proteccin del
F2 Inercia Requiere seal de reset propia.
motor motor (men [220])
Stop
Freno
Arrancador sobrecalen-
F3 Inercia Requiere seal de reset propia.
tado
Off
Tiempo de arranque con Atencin
Proteccin del Reset automtico cuando se da una nueva
F4 lmite de intensidad Inercia
motor (men [231]) orden de arranque.
expirado Stop
Freno
Off
Alarma de rotor blo- Proteccin del
F5 Atencin Requiere seal de reset propia.
queado. motor (men [228])
Inercia
Off
Atencin
Proteccin de proce-
F6 Alarma de par mx. Inercia Requiere seal de reset propia.
sos (men [400])
Stop
Freno
Off
Atencin
Proteccin de proce-
F7 Alarma de par mn. Inercia Requiere seal de reset propia.
sos (men [401])
Stop
Freno
Off
Atencin
Alarma de desequilibrio Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva
F8 Inercia
de fases. sos (men [430]) orden de arranque.
Stop
Freno
Off
Atencin
Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva
F9 Alarma de sobretensin. Inercia
sos (men [433]) orden de arranque.
Stop
Freno
Off
Atencin
Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva
F10 Alarma de subtensin. Inercia
sos (men [436]) orden de arranque.
Stop
Freno
Off
Limitacin de arran- Proteccin del Reset automtico cuando se da una nueva
F11 Atencin
ques. motor (men [224]) orden de arranque.
Inercia
F12 Tiristor cortocircuitado. Inercia Requiere seal de reset propia.
F13 Tiristor abierto. Inercia Requiere seal de reset propia.
Terminal del motor
F14 Inercia Requiere seal de reset propia.
abierto.
Off
Atencin Proteccin del modo
Comunicacin serie inte- Reset automtico cuando se da una nueva
F15 Inercia de control (men
rrumpida. orden de arranque.
Stop [273])
Freno

Emotron AB 01-4135-04r1 Proteccin y alarmas 101


Tabla 16 Resumen de las alarmas

Cdigo de Descripcin de la Accin de la Sistema de protec-


Reset
alarma alarma alarma cin
Off
Alarma de inversin de Proteccin de proce-
F16 Atencin Requiere seal de reset propia.
fases. sos (men [440])
Inercia
Off
Atencin
Inercia Proteccin de proce-
F17 Alarma externa. Requiere seal de reset propia.
Stop sos (men [420])
Freno
Freno al vuelo

102 Proteccin y alarmas Emotron AB 01-4135-04r1


10. Localizacin de averas

10.1 Fallo, causa y solucin

Observacin Indicacin del fallo Causa Solucin


El display no se ilu-
Ninguna No hay tensin de control. Conectar la tensin de control.
mina
Fusible fundido. Cambiar el fusible.
F1 (Falla una fase de entrada)
No hay tensin de red. Conectar la tensin de red.
Comprobar la entrada PTC, si se uti-
liza.
La conexin PTC puede estar
Si se usa proteccin trmica del
abierta.
F2 motor, es posible que deba
Puede haberse definido una inten-
(Proteccin trmica del motor) emplearse una clase de proteccin
sidad nominal del motor inco-
trmica interna distinta (men
rrecta en el men [211].
[222]).
Dejar enfriar el motor y rearrancar.
Comprobar la ventilacin del arma-
rio.
Temperatura ambiente dema-
Comprobar el tamao del armario.
F3 (Arrancador sobrecalen- siado elevada. Sobrepasado el
Limpiar las aletas de refrigeracin.
tado) ciclo de trabajo del arrancador.
Si la ventilacin no funciona correc-
Puede haber fallado el ventilador.
tamente, contactar con el distribui-
dor local de MSF.
F4 Tal vez los parmetros de lmite de Aumentar el tiempo de arranque
(Tiempo de arranque con intensidad no coincidan con la (men [315]) y/o el lmite de intensi-
lmite de intensidad expirado) carga y el motor. dad en el arranque (men [314]).
Comprobar la mquina y los cojine-
Hay algo que atasca la mquina o tes del motor. Tal vez haya que
F5 (Rotor bloqueado)
tal vez un cojinete del motor. aumentar el tiempo de rotor blo-
El motor no fun- queado (men [229]).
ciona.
Comprobar la mquina.
F6 Sobrecarga mecnica en la Tal vez haya que definir un retardo
(Alarma de par mx.) mquina de respuesta de la alarma de par
mx. mayor (men [404]).
Comprobar la mquina.
F7 Tal vez haya que definir un retardo
Subcarga
(Alarma de par mn.) de respuesta de la alarma de par
mn. mayor (men [410]).
Tensin de alimentacin principal
F8 (Desequilibrio de fases) Verificar la alimentacin de la red
desequilibrada.
F9 Sobretensin de la alimentacin
Verificar la alimentacin de la red
(Sobretensin) de red.
F10 Subtensin de la alimentacin de
Verificar la alimentacin de la red
(Subtensin) red.
Esperar y volver a arrancar.
Nmero de arranques por hora Tal vez se deba incrementar el
F11
sobrepasado, no se mantiene el nmero de arranques por hora en el
(Limitacin de arranques)
tiempo mn. entre arranques. men [225] o reducir el tiempo mn.
entre arranques (men [226]).
Hacer un reset y volver a arrancar. Si
aparece la misma alarma inmediata-
F13 (Tiristor abierto) Tal vez haya un tiristor daado.
mente, pngase en contacto con su
distribuidor local Emotron.

Emotron AB 01-4135-04r1 Localizacin de averas 103


Observacin Indicacin del fallo Causa Solucin
Si no se encuentra el fallo, hacer un
reset de la alarma y revisar la lista
de alarmas. Si aparece la alarma
F12, probablemente haya un tiristor
El motor no fun- F14 (terminal del motor Devanado, contacto o cable del
cortocircuitado.
ciona. abierto) motor abierto.
Iniciar un reset. Si aparece inmedia-
tamente la alarma F14, ponerse en
contacto con el distribuidor local de
Emotron.
Hacer un reset y tratar de establecer
contacto. Verificar los contactos, los
cables y la tarjeta opcional.
Verificar:
- Direccin de la unidad de com.
serie [270].
F15
Se ha interrumpido la comunica- - Velocidad de transmisin, men
(Comunicacin serie interrum-
cin serie. [271].
pida)
- Paridad, men [272].
Si no se encuentra el fallo, hacer
funcionar el motor desde el panel de
control si es urgente (men [200] en
El motor no fun- 1). Ver tambin el manual de comu-
ciona. nicacin serie.
F16 Secuencia de fases incorrecta en Conmutar las fases de entrada L2 y
(Inversin de fases) la alimentacin principal. L3.
Verificar la entrada digital configu-
Entrada de la seal de alarma rada para alarma externa. Compro-
F17 (Alarma externa)
externa abierta. bar la configuracin de las entradas
digitales (mens [510] a [513]).
Puede que la orden de arranque
se haya dado usando un modo de Dar la orden de arranque desde el
---- control incorrecto (por ejemplo, el modo de control correcto (men
panel de control, cuando est [200]).
seleccionado el control remoto).

104 Localizacin de averas Emotron AB 01-4135-04r1


Observacin Indicacin del fallo Causa Solucin
Comprobar los fusibles y la alimenta-
cin de red. Seleccionar otra accin
F1 Fallo en una fase. de alarma para el fallo de una fase
(Falla una fase de entrada) Tal vez haya un fusible fundido. de entrada en el men [230] si se
quiere parar en caso de fallo de una
fase.
Aumentar el tiempo de arranque
(men [315]) y/o el lmite de intensi-
dad en el arranque (men [314]).
F4 Tal vez los parmetros de lmite de Seleccionar otra accin para la
(Tiempo de arranque con intensidad no coincidan con la alarma de tiempo de arranque con
lmite de intensidad expirado) carga y el motor. lmite de intensidad expirado en el
men [231] si se quiere parar al
expirar el tiempo de lmite de intensi-
dad.
Cuando se da una orden de paro, se
produce una parada descontrolada.
Hacer un reset y un rearranque. Si
aparece inmediatamente la alarma
F14, ponerse en contacto con el dis-
El motor funciona, tribuidor local del MSF.
Tal vez haya un tiristor daado.
pero se genera una Si es urgente arrancar el motor, el
alarma. F12 arrancador progresivo puede usar la
(Tiristor cortocircuitado) opcin de Arranque directo (DOL).
Para ello, configurar el mtodo de
arranque en Arranque directo (men
[310]=4).
Se utiliza contactor de bypass,
Establecer el men [340] 'Bypass' en
pero el men [340] 'Bypass' no
"on".
est establecido en "on".
Hacer un reset y tratar de establecer
contacto. Verificar los contactos, los
cables y la tarjeta opcional.
Verificar:
- Direccin de la unidad de com.
F15 serie [270].
Se ha interrumpido la comunica-
(Comunicacin serie interrum- - Velocidad de transmisin, men
cin serie.
pida) [271].
- Paridad, men [272].
Si no se encuentra el fallo, hacer
funcionar el motor desde el panel de
control si es urgente. Ver tambin el
manual de comunicacin serie.

Emotron AB 01-4135-04r1 Localizacin de averas 105


Observacin Indicacin del fallo Causa Solucin
Introducir los datos nominales del
motor en los mens [210]-[215].
Seleccionar la opcin de control de
par adecuada en el men [310]
Si se ha seleccionado "Control de (lineal o cuadrtico) segn las carac-
par" o "Control de bomba", es tersticas de carga.
necesario introducir los datos del Seleccionar pares de arranque ini-
motor en el sistema. cial y final correctos en los mens
[311] y [312]. Si se ha seleccionado
"Bypass", comprobar que los trans-
formadores de intensidad estn
correctamente conectados.
Tiempo de arranque demasiado Aumentar el tiempo de arranque
corto. [315].
Al arrancar, el motor alcanza
la velocidad nominal, pero Si se usa el control de tensin
funciona a sacudidas o vibra. como mtodo de arranque, la ten-
sin inicial en el arranque puede Ajustar la tensin de arranque inicial
El motor funciona a ser demasiado baja. Tensin de [311].
sacudidas, etc. arranque incorrectamente defi-
nida.
Motor demasiado pequeo en
Usar un modelo de arrancador ms
relacin con la intensidad nominal
pequeo.
del arrancador.
Motor demasiado grande en rela-
Usar un modelo de arrancador ms
cin con la intensidad nominal del
grande.
arrancador.
Tensin de arranque incorrecta- Reajustar la rampa de arranque.
mente Seleccionar la funcin de lmite de
definida. intensidad.
Tiempos de rampa incorrecta- Reajustar los tiempos de rampa de
mente definidos. arranque y/o paro.
Tiempo de arranque o de paro
demasiado largo. Motor demasiado grande o dema-
siado pequeo en relacin con la Cambiar a otro tamao de motor.
carga.
Introducir los datos nominales del
motor en los mens [210]-[215].
Ajustar los niveles de alarma y la
Hay que introducir los datos nomi-
carga normal en los mens [402] -
El limitador de par nales del motor para esta funcin.
No hay alarma o prealarma [412]. Usar la funcin Autoset [411]
no funciona. Niveles de alarma o valor de carga
si es necesario. Si se usa contactor
normal incorrectos.
de bypass, comprobar que los trans-
formadores de intensidad estn
correctamente conectados.
Ajustar los retardos de respuesta de
Tiempo de retardo de alarma
Alarma inexplicable. F5, F6, F7, F8, F9, F10 las alarmas en los mens [229],
demasiado corto.
[404], [410], [432], [435] y [438].

106 Localizacin de averas Emotron AB 01-4135-04r1


Observacin Indicacin del fallo Causa Solucin
Si no se utiliza, el terminal de
El terminal de entrada PTC podra
entrada PTC debe cortocircuitarse.
estar abierto.
Esperar hasta que el PTC del motor
El motor podra estar an caliente.
F2 d la seal de OK (no sobrecalen-
Si se utiliza proteccin interna del
(Proteccin trmica del motor) tado). Esperar hasta que termine el
motor, el enfriamiento del modelo
enfriamiento interno. Probar a
interno puede tomar algn
El sistema parece rearrancar despus de cierto
tiempo.
bloqueado en una tiempo.
alarma. Comprobar que los cables de la
parte de potencia estn conectados
Temperatura ambiente dema- a los terminales 71 a 74. Los mode-
F3
siado alta. los MSF-017 a MSF-250 requieren
(Arrancador sobrecalentado)
Tal vez falle la ventilacin. un puente entre los terminales 71 y
72. Comprobar tambin que el venti-
lador (o ventiladores) gire(n).
Si el men 240, Juego de par-
metros est establecido en 0,
Establecer el men 240, Juego de
el sistema est configurado para
parmetros en un valor de 1 a
control externo del juego de par-
4; de ese modo es posible modifi-
metros. En este modo, la mayora
car cualquier parmetro.
de los parmetros no se pueden
modificar.
Durante el arranque, el paro y la Definir los parmetros durante el
velocidad lenta no se pueden paro o el funcionamiento a plena
modificar parmetros. tensin.
No se acepta el
parmetro. Si el modo de control es por comu-
nicacin serie, es imposible modi- Cambiar los parmetros desde el
ficar los parmetros desde el modo de control activo.
panel de control y viceversa.
Los parmetros de lectura no pue-
Algunos mens incluyen valores den alterarse. En la Tabla 14, los
de slo lectura y no parmetros. mens de lectura tienen "---" en la
columna de valores de fbrica.
Desbloquear el panel de control pre-
El panel de control est blo-
-Loc sionando las teclas "NEXT" y "ENTER"
queado para configuracin.
durante al menos 3 s.

Emotron AB 01-4135-04r1 Localizacin de averas 107


108 Localizacin de averas Emotron AB 01-4135-04r1
11. Mantenimiento
En general, el arrancador progresivo est libre de manteni-
miento. Sin embargo, hay algunas partes que deberan verifi-
carse regularmente. Especialmente si el entorno es
polvoriento, el arrancador debera limpiarse regularmente.

ATENCIN! Es importante no tocar las piezas


interiores del arrancador con la tensin de
control o la tensin de red conectadas.

11.1 Mantenimiento regular


Comprobar que nada haya sufrido daos por vibraciones
en el arrancador (tornillos o conexiones flojas).
Comprobar el cableado externo, las conexiones y las
seales de control. Apretar los terminales y los tornillos
de las barras si es necesario.
Comprobar que los circuitos impresos, tiristores y aletas
de enfriamiento estn sin polvo. Limpiar con aire com-
primido si es necesario. Asegurarse de que los circuitos y
tiristores no estn daados.
Comprobar si hay indicios de recalentamiento (cambios
de color en los circuitos impresos, oxidacin en puntos
de soldadura, etc.). Verificar que la temperatura se halle
entre los lmites admisibles.
Comprobar que el/los ventilador(es) permiten un flujo
libre de aire. Limpiar cualquier filtro externo de aire si es
necesario.

Emotron AB 01-4135-04r1 Mantenimiento 109


110 Mantenimiento Emotron AB 01-4135-04r1
12. Opciones
Hay disponibles las opciones siguientes. Consultar con el
proveedor para informacin ms detallada.
12.3 Panel de control externo
La opcin de panel de control externo permite trasladar el
panel de control del arrancador progresivo al frontal de un
12.1 Comunicacin en serie panel o armario de control.
Para la comunicacin en serie, se dispone de la tarjeta La distancia mxima entre el arrancador progresivo y el
MODBUS RTU (RS232/RS485) opcional, referencia de panel de control externo es de 3 m.
pedido: 01-1733-00. La referencia de pedido del panel de control externo es 01-
2138-00. Esta opcin cuenta con su propia ficha tcnica.

Figura 68Opcin RS232/485

12.2 Sistemas de bus de campo


Hay disponibles varias tarjetas opcionales para estos sistemas
de bus:
PROFIBUS DP referencia de pedido: 01-1734-01
Device NET, referencia de pedido: 01-1736-01
Cada sistema tiene su propia tarjeta. La opcin se entrega
con un manual de instrucciones que contiene toda la infor-
macin necesaria para instalar y configurar la tarjeta y el pro-
tocolo de programacin.

Figura 70Uso del panel de control externo.

Figura 69Opcin Profibus

Emotron AB 01-4135-04r1 Opciones 111


12.3.1 Kit de cables para transforma-
dores de intensidad externos 330,5
Este kit se usa para la funcin de bypass, la conexin de los
transformadores de intensidad externos. Referencia de
pedido: 01-2020-00.

83,5
60
Figura 71Kit de cables

12.4 Clavija de terminales 300,5


Datos: Cables individuales, en Cu o Al 410,5
410,5
Cables 95-300 mm2 47
Tipo MSF y cable Cu 310 70-300 mm
Tornillo para conexin a barra bus M10
Dimensiones en mm 33x84x47 mm
350,5
N ref, individual 9350
Datos: Cables paralelos, en Cu o Al
Cables 2x95-300 mm2
Tipo MSF y cable Cu 310 a 835
Tornillo para conexin a barra bus M10
Dimensiones en mm 35x87x65 86,5
58

N ref, paralelos 9351

300,5
410,2
65
2x95-300 mm

Figura 72Clavija de terminales.

112 Opciones Emotron AB 01-4135-04r1


13. Datos tcnicos

13.1 Especificaciones
elctricas

Tabla 17 Potencias de motor para una tensin de red de 400 V

Severo Normal Normal con bypass


AC-53a 5.0-30:50-10 AC-53a 3.0-30:50-10 AC-53b 3.0-30:300
Modelo MSF
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
400 V nominal 400 V nominal 400 V nominal
[kW] [A] [kW] [A] [kW] [A]

MSF-017 7,5 17 11 22 11 25

-030 15 30 18,5 37 22 45

-045 22 45 30 60 37 67

-060 30 60 37 72 45 85

-075 37 75 45 85 55 103

-085 45 85 45 96 55 120

-110 55 110 75 134 90 165

-145 75 145 75 156 110 210

-170 90 170 110 210 132 255

-210 110 210 132 250 160 300

-250 132 250 132 262 200 360

-310 160 310 200 370 250 450

-370 200 370 250 450 315 555

-450 250 450 315 549 355 675

-570 315 570 400 710 450 820

-710 400 710 450 835 500 945

-835 450 835 500 960 630 1125

-1000 560 1 000 630 1125 800 1400

-1400 800 1 400 900 1650 1000 1800

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 113


Tabla 18 Potencias de motor para una tensin de red de 460 V

Severo Normal Normal con bypass


AC-53a 5.0-30:50-10 AC-53a 3.0-30:50-10 AC-53b 3.0-30:300
Modelo MSF
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
460 V nominal 460 V nominal 460 V nominal
[CV] [A] [CV] [A] [CV] [A]

MSF-017 10 17 15 22 20 25

-030 20 30 25 37 30 45

-045 30 45 40 60 50 68

-060 40 60 50 72 60 85

-075 60 75 60 85 75 103

-085 60 85 75 96 100 120

-110 75 110 100 134 125 165

-145 100 145 125 156 150 210

-170 125 170 150 210 200 255

-210 150 210 200 250 250 300

-250 200 250 200 262 300 360

-310 250 310 300 370 350 450

-370 300 370 350 450 450 555

-450 350 450 450 549 500 675

-570 500 570 600 710 650 820

-710 600 710 700 835 800 945

-835 700 835 800 960 900 1125

-1000 800 1 000 900 1125 1000 1400

-1400 1000 1 400 1250 1650 1500 1800

114 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1


Tabla 19 Potencias de motor para una tensin de red de 525 V

Severo Normal Normal con bypass


AC-53a 5.0-30:50-10 AC-53a 3.0-30:50-10 AC-53b 3.0-30:300
Modelo MSF
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
525 V nominal 525 V nominal 525 V nominal
[kW] [A] [kW] [A] [kW] [A]

MSF-017 11 17 15 22 15 25

-030 18,5 30 22 37 30 45

-045 30 45 37 60 45 68

-060 37 60 45 72 55 85

-075 45 75 55 85 75 103

-085 55 85 55 96 75 120

-110 75 110 90 134 110 165

-145 90 145 110 156 132 210

-170 110 170 132 210 160 255

-210 132 210 160 250 200 300

-250 160 250 160 262 250 360

-310 200 310 250 370 315 450

-370 250 370 315 450 355 555

-450 315 450 400 549 450 675

-570 400 570 500 710 560 820

-710 500 710 560 835 630 945

-835 560 835 710 960 800 1125

-1000 710 1 000 800 1125 1000 1400

-1400 1000 1 400 1250 1650 1400 1800

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 115


Tabla 20 Potencias de motor para una tensin de red de 575 V

Severo Normal Normal con bypass


AC-53a 5.0-30:50-10 AC-53a 3.0-30:50-10 AC-53b 3.0-30:300
Modelo MSF
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
575 V nominal 575 V nominal 575 V nominal
[CV] [A] [CV] [A] [CV] [A]

MSF-017 15 17 20 22 25 25

-030 25 30 30 37 40 45

-045 40 45 50 60 60 68

-060 50 60 60 72 75 85

-075 75 75 75 85 100 103

-085 75 85 75 90 125 120

-110 100 110 125 134 150 165

-145 150 145 150 156 200 210

-170 150 170 200 210 250 255

-210 200 210 250 250 300 300

-250 250 250 250 262 350 360

-310 300 310 400 370 450 450

-370 400 370 500 450 600 555

-450 500 450 600 549 700 675

-570 600 570 700 640 800 820

-710 700 710 800 835 1000 945

-835 800 835 900 880 1250 1125

-1000 1000 1 000 1250 1125 1500 1400

-1400 1500 1 400 1500 1524 2000 1800

116 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1


Tabla 21 Potencias de motor para una tensin de red de 690 V

Severo Normal Normal con bypass


Modelo MSF
AC-53a 5.0-30:50-10 AC-53a 3.0-30:50-10 AC-53b 3.0-30:300

Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad


690 V nominal 690 V nominal 690 V nominal
[kW] [A] [kW] [A] [kW] [A]

MSF-017 15 17 18,5 22 22 25

-030 22 30 30 37 37 45

-045 37 45 55 60 55 68

-060 55 60 55 72 75 85

-075 55 75 75 85 90 103

-085 75 85 90 90 110 120

-110 90 110 110 134 160 165

-145 132 145 132 156 200 210

-170 160 170 200 210 250 255

-210 200 210 250 250 250 300

-250 250 250 250 262 355 360

-310 315 310 355 370 400 450

-370 355 370 400 450 500 555

-450 400 450 560 549 630 675

-570 560 570 630 640 800 820

-710 710 710 800 835 900 945

-835 800 835 900 880 1120 1125

-1000 1000 1 000 1120 1125 1400 1400

-1400 1400 1 400 1600 1524 1800 1800

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 117


13.2 Especificaciones elctricas generales

Tabla 22

Parmetro Descripcin

Generales

200-525 V +/- 10%


Tensin de alimentacin
200-690 V +5%, -10%

100-240 V +/-10%
Tensin de control
380-500 V +/- 10%

Frecuencia de red y de control 50/60 Hz +/- 10%

N de fases completamente controladas 3

Fusible recomendado para tensin de con-


Mx. 10 A
trol

Seales de entrada de control

Tensin de entrada digital 0-3 V0, 8-27 V1. Mx. 37 V durante 10 s

Impedancia de entrada digital a GND (0


2,2 k
VCC)

Tensin/intensidad de entrada analgica 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA

Impedancia de entrada analgica a GND


Seal de tensin 125 k, seal de intensidad 100
(0 VCC)

Seales de salida de control

8 A, carga resistiva de 250 VCA o 24 VCC; 3 A, carga inductiva de 250 VCA (FP
Contacto de rels de salida
0,4)

Tensin/intensidad de salida analgica 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA

Impedancia de carga de salida analgica Carga mn. seal de tensin 700, carga mx. seal intensidad 750

Alimentacin de la seal de control

+12 VCC +12 VCC +/-5%. Intensidad mx. 50 mA. A prueba de cortocircuitos.

118 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1


13.3 Fusibles y prdidas de
potencia
Los cables y prensaestopas nicamente son vlidos para
accionamientos no MSF.

Tabla 23 Fusibles y prdidas de potencia de motor para una tensin de red de 400 V

Fusibles recomendados [A]


Prdida de potencia a la carga nomi-
Primera columna: arranque en rampa; Consumo de la tar-
Modelo nal del motor [W]
segunda columna: arranque directo en jeta de control [VA]
Sin prdidas con bypass
lnea

Severo Normal Severo Normal

MSF-017 25/50 32/80 50 70 20

-030 35/80 50 90 120 20

-045 50/125 80 140 180 25

-060 63/160 100 180 215 25

-075 80/200 100 230 260 25

-085 100/250 125 260 290 25

-110 125/315 180 330 400 25

-145 160/400 200 440 470 25

-170 200/400 200 510 630 35

-210 250/400 315 630 750 35

-250 250/500 315 750 750 35

-310 315/630 400 930 1100 35

-370 400/800 500 1100 1535 35

-450 500/1000 630 1400 1730 35

-570 630/1000 800 1700 2100 35

-710 800/1000 1000 2100 2500 35

-835 1000/1200 1000 2500 2875 35

-1000 1000/1400 1200 3000 3375 35

-1400 1400/1800 1800 4200 4950 35

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 119


13.4 Dimensiones

Posicin de mon- Torni- Sistema Clase de


Modelo Dimensiones Peso Barras de
taje [Vertical/ llo de refrige- protec-
MSF H*W*D [mm] [kg] conexin [mm]
Horizontal] PE racin cin

Convec-
-017, -030 320*126*260 Vertical 6,7 15*4, Cu (M6) M6 IP20
cin

-045, -060, -075,


320*126*260 Vert. u Horiz. 6,9 15*4, Cu (M6) M6 Ventilador IP20
-085

-110, -145 400*176*260 Vert. u Horiz. 12 20*4, Cu (M10) M8 Ventilador IP20

-170, -210, -250 500*260*260 Vert. u Horiz. 20 30*4, Cu (M10) M8 Ventilador IP20

-310, -370, -450 532*547*278 Vert. u Horiz. 46 40*8, Al (M12) M8 Ventilador IP20

-570, -710, -835 687*640*302 Vert. u Horiz. 80 40*10, Al (M12) M8 Ventilador IP20

-1000, -1400 900*875*336 Vert. u Horiz. 175 75*10, Al (M12) M Ventilador IP00

W D

30.20
03-F98_1

Figura 73 MSF -017 a MSF -250

Figura 74 MSF -310 a MSF -835.

13.5 Factor de reduccin a tem-


peraturas elevadas
Reduciendo la intensidad al 80% del valor nominal, el MSF
puede trabajar a temperaturas ambiente de hasta
50 C. As, un MSF-045 admitira cargas pesadas de 36 A
(45 A*0,8).

120 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1


13.6 Condiciones ambientales
Funcionamiento normal

Temperatura 0 - 40C

Humedad relativa 95%, sin condensacin

Altitud mxima sin reduccin 1000 m

Almacenamiento

Temperatura -25 - +70C

Humedad relativa 95%, sin condensacin

13.7 Normas

Mercado Norma Descripcin

IEC 60947-1 Aparamenta de baja tensin y equipos de control. Reglas generales.

Todos IEC 60947-4-2 Controladores y arrancadores a semiconductores para motores de CA.

EN 60204-1 Seguridad de la maquinaria Equipo elctrico de las mquinas.

Directiva sobre mquinas 89/392/CEE (y su modificacin: 98/37/CEE)

Directiva CEM 89/336/CEE (y sus modificaciones: 91/263/CEE y 93/68/CEE)


Europeo
Directiva de baja tensin 73/23/CEE (y su modificacin: 93/68/CEE)

Directiva RAEE 2002/96/CE Residuos de aparatos elctricos y electrnicos

Ruso GOST R Certificado de conformidad para Rusia

Estndar para equipos de control industrial


Americano UL 508
Slo modelos MSF-017 a MSF-250 hasta 600 VCA

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 121


13.8 Conexiones
.
Tabla 24 Terminales PCB
Terminal Funcin Caractersticas elctricas
01
Tensin de alimentacin 100-240 VCA 10%/380-500 VCA 10%
02
PE GND
11 Entrada digital 1 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V para 10 s.
12 Entrada digital 2 Impedancia a 0 VCC: 2,2 k
Tensin de alim/control a terminales PCB 11 y 12, 10 +12 VCC 5%. Intensidad mx. a +12 VCC: 50mA. A
13
k potencimetro, etc. prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas.
Entrada analgica, 0-10 V, Impedancia al terminal 15 (0 VCC) seal de tensin:
14
2-10 V, 0-20 mA y 4-20 mA/entrada digital. 125 k, seal de intensidad: 100 .
15 GND (comn) 0 VCC
16 Entrada digital 3 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V para 10 s. Impedan-
17 Entrada digital 4 cia a 0 VCC: 2,2 k
Tensin de alim/control a terminales PCB 16 y 17, 10 +12 VCC 5%. Intensidad mx. a +12 VCC = 50mA. A
18
k potencimetro, etc. prueba de cortocircuitos.
Contacto de salida analgica:
19 Salida analgica 0-10 V, 2-10V; impedancia de carga mn. 700
0-20 mA y 4-20 mA; impedancia de carga mx. 750
21 Rel programable K1. El ajuste de fbrica es "Funciona- Contacto de cierre unipolar, 250 VCA 8 A 24 VCC 8 A
miento" con indicacin mediante el cierre de los termi- resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva.
22
nales 21 - 22.
23 Rel programable K2. El ajuste de fbrica es "Plena Ten- Contacto de cierre unipolar, 250 VCA 8 A 24 VCC 8 A
sin" con indicacin mediante el cierre de los termina- resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva.
24
les 23-24.
31 Rel programable K3. El ajuste de fbrica es "Todas las
alarmas". Indicacin mediante el cierre de los termina- Contacto de conmutacin unipolar, 250 VCA 8 A 24
32
les 31-33 y la apertura de los terminales 32-33; rel K3, VCC 8 A resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva.
33
69-70 Entrada termistor PTC Nivel de alarma 2,4 kNivel de retorno 2,2 k.
Control de temperatura de las aletas de enfriamiento
71-72* Termistor Klixon del arrancador
MSF-310 - MSF-1400
Medicin de la temperatura en las aletas de enfria-
73-74* Termistor NTC
miento del arrancador
Conexin del transformador de intensidad a la fase L1 o
75 Entrada de transformador de intensidad, cable S1 (azul)
T1
Conexin de la fase L3, T3 (MSF 017-MSF 250) o de la
76 Entrada de transformador de intensidad, cable S1 (azul)
fase L2, T2 (MSF 310 - MSF-1400)
Entrada de transformador de intensidad, cable S2
77 Conexin comn para terminales 75 y 76
(marrn)
78* Conexin de ventilador 24 VCC
79* Conexin de ventilador 0 VCC

122 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1


13.9 Fusibles para semiconduc-
tores
Utilice siempre fusibles comerciales estndar para proteger el
cableado y prevenir los cortocircuitos. Si lo prefiere, para
proteger los tiristores de las intensidades de cortocircuito
puede utilizar fusibles superrpidos para semiconductores
(p.e. Bussmann tipo SILCU o similar; consulte la tabla).
La garanta normal es vlida aunque no se utilicen fusibles
superrpidos para semiconductores.

Fusible Bussmann SILCU


Tipo
2
A I t (fusible) x 1000

MSF-017 80 2,4
MSF-030 125 7,3
MSF-045 150 11,7
MSF-060 200 22
MSF-075 250 42,5
MSF-085 300 71,2
MSF-110 350 95,6
MSF-145 450 137
MSF-170 700 300
MSF-210 700 300
MSF-250 800 450

NOTA: Cortocircuito soportado MSF 017-060 5000 rms A


cuando se usa con fusibles K5 o RK5.

NOTA: Cortocircuito soportado MSF 075-145 10000 rms A


cuando se usa con fusibles K5 o RK5.

NOTA: Cortocircuito soportado MSF 170-250 18000 rms


A cuando se usa con fusibles K5 o RK5.

Emotron AB 01-4135-04r1Datos tcnicos 123


124 Datos tcnicos Emotron AB 01-4135-04r1
14. Resumen del men de configuracin

Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto

Parmetros generales
100 Intensidad 0,0-9999 A ----- ----- 44
101 Men de retorno automtico oFF, 1-999 ----- oFF 44

1. Panel de control
200 Modo de control 1, 2, 3 2. Control remoto 1-4 2 44
3. Com. serie
Bloqueo del panel de control para
201 no, YES ----- ----- 44
configuracin
202 Habilitar sistema US oFF, on ----- oFF 45

Datos del motor


210 Tensin nominal del motor 200-700 V 1-4 400 45
25-200% de Insoft en
211 Intensidad nominal de motor 1-4 Insoft 45
A
25-400% de Pnsoft en
212 Potencia nominal del motor 1-4 Pnsoft 45
kW o CV
213 Velocidad nominal 500-3600 rpm 1-4 Nnsoft 45
214 Cos phi nominal del motor 0,50-1,00 1-4 0,86 45
215 Frecuencia nominal del motor 50, 60 Hz ----- 50 45

Proteccin del motor


PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
oFF
1. Atencin
220 Proteccin trmica del motor oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 2 47
3. Stop
4. Frenada
221 Entrada PTC oFF, on 1-4 oFF 47
222 Clase de proteccin interna oFF, 2-40 s 1-4 10 47
223 Capacidad trmica utilizada 0-150% ----- ----- 48
LIMITACIN DE ARRANQUES
oFF
224 Limitacin de arranques oFF, 1, 2 1. Atencin 1-4 oFF 48
2. Inercia
225 Nmero de arranques por hora oFF, 1-99 1-4 oFF 49
226 Tiempo mn. entre arranques oFF, 1-60 min 1-4 oFF 49
Tiempo hasta siguiente arranque
227 0-60 min ----- ----- 49
permitido
ROTOR BLOQUEADO
oFF
228 Alarma de rotor bloqueado oFF, 1, 2 1. Atencin 1-4 oFF 49
2. Inercia
229 Tiempo de rotor bloqueado 1,0-10,0 s 1-4 5,0 s 50
FALLO DE UNA FASE DE ENTRADA

Emotron AB 01-XXXX-XXrX Resumen del men de configuracin 125


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
1. Atencin
230 Fallo de una fase de entrada 1, 2 1-4 2 50
2. Inercia
TIEMPO ARRANQUE CON LM.
INTENSIDAD EXPIRADO
oFF
1. Atencin
Tiempo de arranque con lmite de
231 oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 2 50
intensidad expirado
3. Stop
4. Frenada

Control de juegos de parmetros


0 - Control externo de los
juegos de parmetros
240 Seleccionar juego de parmetros 0, 1, 2, 3, 4 ----- 1 51
1-4 - Juego de parme-
tros 1-4
241 Juego de parmetros activo 1, 2, 3, 4 ----- ----- 52
no, P1-2, P1-3, P1-4, no - ninguna accin
P2-1, P2-3, P2-4, P3- P1-2 - Copiar el juego de
242 Copiar juego de parmetros ----- no 52
1, P3-2, P3-4, P4-1, parmetros 1 en el juego
P4-2, P4-3 de parmetros 2, etc.
243 Reset a valores de fbrica no, YES ----- no 52

Autoreset
250 Intentos de autoreset oFF, 0-10 1-4 oFF 53
Autoreset de proteccin trmica del
251 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
motor
Autoreset de limitacin de arran-
252 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
ques
Autoreset de alarma de rotor blo-
253 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
queado
Autoreset de tiempo de arranque
254 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
con lmite de intensidad expirado
255 Autoreset de alarma de par mx. oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
256 Autoreset de alarma de par mn. oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
257 Autoreset de alarma externa oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
Autoreset de fallo de fase de
258 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
entrada
Autoreset de alarma de desequili-
259 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
brio de fases
Autoreset de alarma de sobreten-
260 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
sin
261 Autoreset de alarma de subtensin oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
262 Autoreset de la com. serie oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
Autoreset por arrancador sobreca-
263 oFF, 0-3600 s 1-4 oFF 53
lentado

Comunicacin en serie
270 Direccin unidad com. serie 1-247 ----- 1 55
271 Velocidad transmisin com. serie 2,4 - 38,4 kBaudios ----- 9,6 55
0. Sin paridad
272 Paridad com. serie 0,1 ----- 0 56
1. Paridad par

126 Resumen del men de configuracin Emotron AB 01-XXXX-XXrX


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
oFF
1. Atencin
273 Com. serie interrumpida oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia ----- 3 56
3. Stop
4. Frenada

Parmetros de funcionamiento
PREAJUSTE
Parmetros de control de bombas
300 no, yes ----- no 56
predefinido
START
1. Control de par lineal
2. Control de par cuadr-
310 Mtodo de arranque 1, 2, 3, 4 tico 1-4 1 58
3. Control de tensin
4. Arranque directo, DOL
311 Par inicial en el arranque 0-250% de Tn 1-4 10 59
312 Par final en el arranque 25-250% de Tn 1-4 150 59
313 Tensin inicial arranque 25-80% de U 1-4 30 59
314 Lmite de intensidad en el arranque off, 150-500% de In 1-4 oFF 60

315 Tiempo de arranque 1-60 s 1-4 10 60


Lmite intensidad intensificador de
316 off, 300-700% de In 1-4 oFF 61
par
317 Tiempo activo intensificador de par 0,1-2,0 s 1-4 1,0 61
STOP
1. Control de par lineal
2. Control de par cuadr-
tico
320 Mtodo de paro 1, 2, 3, 4, 5 1-4 4 61
3. Control de tensin
4. Inercia
5. Frenada
321 Par final en la parada 0-100% de Tn 1-4 0 62
322 Escaln tensin paro 100-40% de U 1-4 100 62
1. Freno dinmico vecto-
rial
323 Mtodo de frenada 1, 2 ----- 1 63
2. Freno de corriente
inversa
324 Fuerza frenante 150-500% 1-4 150 64
325 Tiempo de paro 1-120 s 1-4 10 64
326 Fuerza frenante por alarma oFF, 150-500% 1-4 oFF 64
327 Tiempo de frenada por alarma 1-120 s 1-4 10 64
VELOCIDAD LENTA / JOG
330 Par a velocidad lenta 10-100 1-4 10 66
Tiempo de velocidad lenta en el
331 oFF, 1-60 s 1-4 oFF 66
arranque
Tiempo de velocidad lenta en la
332 oFF, 1-60 s 1-4 oFF 67
parada
333 Freno DC a velocidad lenta oFF, 1-60 s 1-4 oFF 67
334 Habilita jog avance desde teclado oFF, on 1-4 oFF 68
335 Habilita jog retroceso desde teclado oFF, on 1-4 oFF 68

Emotron AB 01-XXXX-XXrX Resumen del men de configuracin 127


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
PARMETROS ADICIONALES
340 Bypass oFF, on 1-4 oFF 68
341 Control del factor de potencia (PFC) oFF, on 1-4 oFF 70
Ventilador en funcionamiento conti-
342 oFF, on 1-4 oFF 70
nuo

Proteccin de procesos
LIMITADOR DE PAR
oFF
1. Atencin
400 Alarma de par mx. oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 oFF 73
3. Stop
4. Frenada
oFF
1. Atencin
401 Alarma de par mn. oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 oFF 73
3. Stop
4. Frenada
Retardo de arranque para alarmas
402 1-999 s 1-4 10 73
de par
403 Nivel de alarma de par mx. 0-100% de Pn 1-4 16 73
Retardo de respuesta de la alarma
404 0,1-90,0 s 1-4 0,5 73
de par mx.
405 Nivel de prealarma de par mx. 0-100% de Pn 1-4 8 74
Retardo de respuesta de la prea-
406 0,1-90,0 s 1-4 0,5 74
larma de par mx.
407 Nivel de prealarma de par mn. 0-100% de Pn 1-4 8 74
Retardo de respuesta de la prea-
408 0,1-90,0 s 1-4 0,5 74
larma de par mn.
409 Nivel de alarma de par mn. 0-100% de Pn 1-4 16 74
Retardo de respuesta de la alarma
410 0,1-90,0 s 1-4 0,5 75
de par mn.

411 Autoset limitador de par no, YES ----- no 75


412 Par normal 0-200% de Pn 1-4 100 75
413 Potencia en el eje del motor 0,0-200,0% de Pn ----- ----- 75
ALARMA EXTERNA
oFF
1. Atencin
2. Inercia
420 Alarma externa oFF, 1, 2, 3, 4, 5 1-4 oFF 76
3. Stop
4. Frenada
5. Freno al vuelo
PROTECCIN DE LA RED
oFF
1. Atencin
430 Alarma desequilibrio fases oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 oFF 77
3. Stop
4. Frenada
431 Nivel de desequilibrio de fases 2-25% de Un 1-4 10 77
Retardo respuesta alarma desequili-
432 1-90 s 1-4 1 77
brio fases

128 Resumen del men de configuracin Emotron AB 01-XXXX-XXrX


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
oFF
1. Atencin
433 Alarma de sobretensin oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 oFF 77
3. Stop
4. Frenada
434 Nivel de sobretensin 100-150% de Un 1-4 115 77
Retardo de respuesta de la alarma
435 1-90 s 1-4 1 78
de sobretensin
oFF
1. Atencin
436 Alarma de subtensin oFF, 1, 2, 3, 4 2. Inercia 1-4 oFF 78
3. Stop
4. Frenada
437 Nivel de subtensin 75-100% de Un 1-4 85 78
Retardo de respuesta de la alarma
438 1-90 s 1-4 1 78
de subtensin
439 Secuencia de fases L123, L321 ----- ----- 78
oFF
440 Alarma de inversin de fases oFF, 1, 2 1. Atencin ----- oFF 79
2. Inercia

Configuracin de E/S
SEALES DE ENTRADA
oFF
1. Digital, sensor de rota-
cin
2. Digital, velocidad lenta
3. Digital, avance JOG
500 Entrada analgica/digital oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 4. Digital, retroceso JOG 1-4 oFF 79
5. Digital, Autoset
6. Analgica, arranque-
paro 010 V / 020 mA
7. Analgica, arranque-
paro 210 V / 420 mA
501 Impulsos de entrada digital 1-100 1-4 1 81
Valor "on" de arranque/paro anal- 0-100% del rango de
502 1-4 25 82
gico seal
Valor "off" de arranque/paro anal- 0-100% del rango de
503 1-4 75 82
gico seal
Retardo del arranque/paro anal-
504 1-999 s 1-4 1 82
gico

Emotron AB 01-XXXX-XXrX Resumen del men de configuracin 129


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
oFF
1. Seal de arranque
2. Seal de paro
3. Entrada 1 de juego de
parmetros
4. Entrada 2 de juego de
510 Funcin entrada digital 1 oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 parmetros ----- 1 84
5. Seal de alarma
externa
6. Seal de arranque a
derechas
7. Seal de arranque a
izquierdas
511 Funcin entrada digital 2 oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Vase 510 ----- 2 84
512 Funcin entrada digital 3 oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Vase 510 ----- 3 84
513 Funcin entrada digital 4 oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Vase 510 ----- 4 84
SEALES DE SALIDA
oFF
1. 010 V / 020 mA
520 Salida analgica oFF, 1, 2, 3, 4 2. 210 V / 420 mA 1-4 oFF 84
3. 100 V / 200 mA
4. 102 V / 204 mA
521 Funcin de salida analgica 1, 2, 3, 4 1. Intensidad RMS 1-4 1 85
2. Tensin de lnea
3. Par electrnico
4. Par
Escalado de la salida analgica, 0-500% del rango de
522 1-4 0 85
mn. valores
Escalado de la salida analgica, 0-500% del rango de
523 1-4 100 86
mx. valores

130 Resumen del men de configuracin Emotron AB 01-XXXX-XXrX


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
oFF
1. Funcionamiento
2. Plena Tensin
3. Prealarmas de par
4. Freno
5. Marcha
6. Marcha a derechas
7. Marcha a izquierdas
8. Funcionamiento a
derechas
9. Funcionamiento a
izquierdas
10. Alarmas de par
11. Alarma de par mx.
12. Prealarma de par
530 Rel K1 off, 1-19 ----- 1 87
mx.
13. Alarma de par mn.
14. Prealarma de par
mn.
15. Todas las alarmas
(salvo prealarmas de
par)
16. Todas las alarmas
(salvo alarmas y prealar-
mas de par)
17. Alarma externa
18. Autoreset expirado
19. Todas las alarmas
que requieren reset
manual
531 Rel K2 off, 1-19 Igual que 530 ----- 2 87

532 Rel K3 off, 1-19 Igual que 530 ----- 15 88


1. NA
533 Funcin de contacto de K1 1, 2 ----- 1 88
2. NC
1. NA
534 Funcin de contacto de K2 1, 2 ----- 1 88
2. NC

Operaciones de visualizacin
FUNCIONAMIENTO
700 Intensidad 0,0-9999 A ----- ----- 93
701 Tensin de red 0-720 V ----- ----- 93
702 Factor de potencia 0,00-1,00 ----- ----- 93
703 Potencia en el eje del motor -999-9999 kW ----- ----- 93
Par electrnico del motor, en por-
704 0-200% de Pn ----- ----- 93
centaje
705 Par en el eje -999-9999 Nm ----- ----- 93
706 Par en el eje, en porcentaje 0-250% of Tn ----- ----- 93
baja, 30-96C
707 Temperatura del arrancador ----- ----- 94
baja, 85-204F
708 Intensidad en la fase L1 0,0-9999 A ----- ----- 94
709 Intensidad en la fase L2 0,0-9999 A ----- ----- 94
710 Intensidad en la fase L3 0,0-9999 A ----- ----- 94
711 Tensin de red L1-L2 0-720 V ----- ----- 94

Emotron AB 01-XXXX-XXrX Resumen del men de configuracin 131


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
712 Tensin de red L1 - L3 0-720 V ----- ----- 94
713 Tensin de red L2 - L3 0-720 V ----- ----- 94
714 Secuencia de fases L-----, L123, L321 ----- ----- 94
715 Capacidad trmica utilizada 0-150% ----- ----- 94
Tiempo hasta siguiente arranque
716 0-60 min ----- ----- 94
permitido
ESTADO
1. Paro, sin alarmas
2. Paro, alarma
3. Marcha, con alarma
4. Aceleracin
5. Plena Tensin
6. Deceleracin
7. Con bypass
8. PFC
720 Estado del arrancador 1-12 ----- ----- 95
9. Frenada
10. Velocidad lenta en
avance
11. Velocidad lenta en
retroceso
12. Espera (aguardando
arranque/paro anal-
gico o autoreset)
721 Estado de la entrada digital LLLL-HHHH ----- ----- 95
Estado de la entrada analgica/digi-
722 L, H ----- ----- 95
tal
0-100% del rango de
723 Valor de la entrada analgica/digital ----- ----- 95
seal
724 Estado de los rels LLL-HHH ----- ----- 95
0-100% del rango de
725 Valor de la salida analgica ----- ----- 95
seal

VALORES GUARDADOS
730 Tiempo de funcionamiento 0-9 999 999 h ----- ----- 96
731 Consumo de potencia 0,000-2000 MWh ----- ----- 96
732 Reset del consumo de potencia no, YES ----- no 96

Lista de alarmas
800 Lista de alarmas, ltimo error F1-F17, h ----- ----- 96
801 Lista de alarmas, error 14 F1-F17, h ----- ----- 96
802 Lista de alarmas, error 13 F1-F17, h ----- ----- 96
803 Lista de alarmas, error 12 F1-F17, h ----- ----- 96
804 Lista de alarmas, error 11 F1-F17, h ----- ----- 96
805 Lista de alarmas, error 10 F1-F17, h ----- ----- 96
806 Lista de alarmas, error 9 F1-F17, h ----- ----- 96
807 Lista de alarmas, error 8 F1-F17, h ----- ----- 96
808 Lista de alarmas, error 7 F1-F17, h ----- ----- 96
809 Lista de alarmas, error 6 F1-F17, h ----- ----- 96
810 Lista de alarmas, error 5 F1-F17, h ----- ----- 96
811 Lista de alarmas, error 4 F1-F17, h ----- ----- 96

132 Resumen del men de configuracin Emotron AB 01-XXXX-XXrX


Valores
Opcin parm. Juego
Men Funcin/Parmetro Rango por Valor Pgina
Cdigos alarma parm.
defecto
812 Lista de alarmas, error 3 F1-F17, h ----- ----- 96
813 Lista de alarmas, error 2 F1-F17, h ----- ----- 96
814 Lista de alarmas, error 1 F1-F17, h ----- ----- 96

Datos del arrancador progresivo


900 Tipo de arrancador progresivo 17-1400 A ----- 17 97
901 Texto de la variante de software Igual que etiqueta ----- V220 97
902 Texto de la versin de software Igual que etiqueta ----- R15 97

Explicacin de las unidades:


U Tensin de lnea de entrada
Un Tensin nominal del motor
In Intensidad nominal del motor
Pn Potencia nominal del motor
Nn Velocidad nominal del motor
Tn Par en el eje nominal.
Insoft Intensidad nominal del arrancador
Pnsoft Potencia nominal del arrancador
Nnsoft Velocidad nominal del arrancador
Clculo del Par en el eje:

Pn
T n = ----------------------
-
------n- x2
N
60

Emotron AB 01-XXXX-XXrX Resumen del men de configuracin 133


134 Resumen del men de configuracin Emotron AB 01-XXXX-XXrX
Index
Symbols Cmo usar este Manual de Instrucciones vadas ............................................. 120
ATENCIN! ...................................5 ...........................................................5 Fallo de fase de entrada .................... 50
Compresor .......................................34 Fallo de una fase de entrada ............. 50
A Comunicacin en serie .............55, 111 Frenada ............................... 62, 87, 99
Abreviaturas .......................................7 Condensador de compensacin de fases Frenada por alarma .......................... 64
Acciones que activan las alarmas ......99 36 Freno al vuelo .................................. 99
Agitador ...........................................36 Condiciones ambientales ................121 Freno DC a velocidad lenta ............. 67
Alarma de desequilibrio de fases .......77 Condiciones especiales .....................36 Freno de corriente inversa ................ 62
Alarma de inversin de fases .............79 Conexiones ..............................19, 122 Freno dinmico vectorial ................. 62
Alarma de par mx. ..........................87 Conexiones de control ......................24 Fuerza frenante ................................ 64
Alarma de par mximo .....................73 Configuracin Fuerza frenante por alarma .............. 64
Alarma de par mn. ..........................87 Onsola de montaje superior en vez Funcionamiento .............................. 87
Alarma de par mnimo .....................73 de DIN rail ...............................17 Funcionamiento a derechas ............. 87
Alarma de sobretensin ....................77 Configuracin de E/S .......................79 Funcionamiento a izquierdas ........... 87
Alarma de subtensin .......................78 Consumo de potencia ......................96 Funcionamiento de motores en paralelo
Alarma externa .....................76, 87, 91 Control de bombas con arrancador con- 37
Alarmas de par .................................87 juntamente con Variador de Velocidad Funcionamiento de motores unidos . 37
Arranque ..........................................58 37 Funcionamiento por encima de 1.000 m
Arranque a derechas/izquierdas ........90 Control de bombas predefinido ........57 ......................................................... 37
Arranque a tensin reducida ............10 Control de juegos de parmetros ......51 Fusibles para semiconductores ....... 123
Arranque con cargas que giran en senti- Control de par ...........................58, 61 Fusibles y prdidas de potencia ...... 119
do antihorario ..................................37 Control de tensin .....................59, 62
Arranque por control de par .............58 Control del factor de potencia ..........70 G
Arranque/paro analgico ..................81 Control externo del juego de parmetros Glosario ............................................. 7
0-10 V/0-20 mA o bien 2-10 V/4- .........................................................92
20 mA ......................................79 Copiar juego de parmetros ..............52 H
Arranque/paro de 2 hilos con reset au- Habilitar el avance JOG .................. 68
tomtico en el arranque ...................89 D Habilitar el retroceso JOG ............... 68
Arranque/paro de 2 hilos con reset sepa- Datos del arrancador progresivo .......97 Habilitar sistema US ........................ 45
rado .................................................89 Datos del motor ...............................45
Arranque/paro de 3 hilos con reset au- Datos tcnicos ................................113 I
tomtico en el arranque ...................89 Definiciones .......................................7 Identificacion .................................... 6
Atencin ..........................................99 Descripcin ........................................9 Impulsos de entrada digital .............. 81
Autoreset .........................................52 Descripcin funcional ......................43 Indicaciones de los LED .................. 40
Autoreset expirado ...........................87 Dimensiones ..................................120 Inercia ............................................. 99
Autoset ......................................75, 79 Directo, DOL ..................................59 Instalacin del arrancador progresivo en
Avance JOG ....................................79 un armario de maniobra .................. 15
E Instrucciones de seguridad ................. 1
B Ejemplo de cableado ........................26 Intensidad ....................................... 44
Bloqueo del panel de control .....41, 44 Entrada analgica .............................81 Intensidad RMS .............................. 93
Bomba .............................................34 Entrada analgica/digital ..................79 Intensificador de par ........................ 60
Bypass ..............................................68 Entrada digital .................................80
Entrada PTC ....................................47 J
C Entradas digitales .............................83 Juego de parmetros activo .............. 52
cable de control apantallado .............19 Escalado de la salida analgica ..........86 Juego de parmetros, entrada 1 ........ 84
Cable del motor apantallado ............36 Escaln de tensin en el paro ...........62 Juego de parmetros, entrada 2 ........ 84
Cableado mnimo ............................25 Especificaciones elctricas ...............113
Capacidad trmica utilizada .......48, 94 Especificaciones elctricas generales 118 K
Caractersticas del arrancador progresivo Estado de la entrada analgica/digital ...
Kit de cables para transformadores de in-
.........................................................31 95
tensidad externos ........................... 112
Carga normal ...................................75 Estado de las entradas digitales .........95
Centrifugadora ................................36 Estado de los rels ............................95
L
Clase de proteccin interna ..............47 Estado del arrancador .......................95
La Estructura del Men ................... 40
Clavija de terminales ......................112 Las teclas ......................................... 40
Cdigos de alarma ...........................99 F
Limitacin de arranques .................. 48
Com. serie .......................................42 Factor de potencia ............................93
Limitador de par .............................. 71
Factor de reduccin a temperaturas ele-

Emotron AB 01-4135-04r1 135


Lmite de intensidad ........................60 Proteccin de procesos .....................71 Todas las alarmas (salvo alarmas y pre-
Lmite de intensidad del intensificador Proteccin del motor ........................46 alarmas de par) ................................ 87
de par ..............................................61 Proteccin trmica del motor ...........47 Todas las alarmas (salvo prealarmas de
Lmite de intensidad en el arranque .60 Proteccin y alarmas ........................99 par) ................................................. 87
Lista de alarmas ...............................96 Prueba de aislamiento del motor ......37 Todas las alarmas que requieren reset
Lista de caractersticas de aplicacin .32 manual ............................................ 87
Lista de comprobacin .....................27 R Transformador de intensidad ........... 69
Lista de funciones de aplicacin .......34 Refrigeracin ....................................15 Transformador elevador para motores de
Localizacin de averas ...................103 Remoto ............................................42 alta tensin ...................................... 37
Reset ..............................................100 Transportador ................................. 35
M Reset a los valores de fbrica .............52
Machacadora de piedra ....................35 Reset del consumo de potencia .........96 V
Marcha ............................................87 Resumen de las alarmas ..................101 Valor de la entrada analgica/digital 95
Marcha a derechas ...........................87 Retardo de arranque para alarmas de par Valor de la salida analgica .............. 95
Marcha a izquierdas .........................87 .........................................................73 Valores guardados ............................ 96
Medidas de seguridad ........................5 Retroceso JOG .................................79 Velocidad lenta ................................ 79
Men de retorno automtico ...........44 Rotor bloqueado ..............................49 Velocidad lenta controlada por una seal
Mtodo de arranque ........................58 externa ....................................... 65, 66
Mtodo de frenada ...........................63 S Velocidad lenta durante un tiempo se-
Mtodo de paro ...............................61 Salida analgica ................................84 leccionado ....................................... 65
Modo de control ........................42, 44 Salidas de rel programable ..............86 Velocidad lenta usando las rdenes de
Molino de martillos .........................36 Secuencia de fases .............................94 JOG .......................................... 65, 67
Montaje ...........................................15 Seleccin de aplicaciones y funciones ... Ventilador ....................................... 35
Motor pequeo o carga baja .............36 31 Ventilador en funcionamiento continuo
Seleccionar juego de parmetros .......51 ......................................................... 70
N Seal de alarma externa ....................84
Normas ..........................................121 Seal de arranque .............................84
NOTA ...............................................5 Seal de arranque a derechas ............84
Notas sobre el Manual de Instrucciones Seal de arranque a izquierdas ..........84
5 Seal de paro ....................................84
Nmero de arranques por hora ........49 Seales de entrada ............................79
Seales de salida ...............................84
O Sensor de rotacin ............................79
Opciones .......................................111 Sierra de cinta ..................................35
Operaciones de visualizacin ............93 Sistemas de bus de campo ..............111
rdenes de arranque/paro/reset .......88 Sistemas de seguridad integrados ........5
Soplante ...........................................35
P Stop .................................................99
Panel de control .........................39, 42
Panel de control externo ................111 T
Par a velocidad lenta ........................66 Temperatura ambiente por debajo de
Par de apriete por tornillo ................16 0C ..................................................36
Par de arranque final ........................59 Temperatura del arrancador .............94
Par de arranque inicial .....................59 Tensin de arranque inicial ..............59
Par de paro final ...............................62 Tensin de red .................................93
Par electrnico del motor .................93 Terminales PCB ...............................24
Par en el eje ......................................93 Tiempo de arranque .........................60
Paro .................................................61 Tiempo de arranque con lmite de inten-
Paro por control de par ....................61 sidad expirado ..................................50
Planeadora .......................................35 Tiempo de frenada por alarma .........64
Planos de montaje ............................16 Tiempo de intensificador de par activo .
Plena Tensin ..................................87 61
Prealarma de par mx. ......................87 Tiempo de paro ...............................64
Prealarma de par mn. ......................87 Tiempo de velocidad lenta en el ar-
Prealarmas de par .............................87 ranque ..............................................66
PRECAUCIN ................................5 Tiempo de velocidad lenta en la parada
Preparativos para la puesta en marcha .. 67
27 Tiempo hasta siguiente arranque per-
Principio terico ................................9 mitido ..............................................49
Proteccin de la red .........................76 Tiempo mn. entre arranques ...........49

136 Emotron AB 01-4135-04r1


Emotron AB 01-4133-04r1 25-07-2007

Emotron AB, Mrsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden


Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49
E-mail: info@emotron.se
Internet: www.emotron.com

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