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MODULE F213 :
PROBLMES-CORRIGES
Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .
V.BLANCHOT-G.VESSIERE
TD-1A-S2-F213
F213
INERTIE
TORSION
FLEXION
SOLLICITATIONS COMPOSEES
FLAMBEMENT
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INERTIE
PROBLME N1
G y
d1
d2
'
1) Thorme dHuyghens :
I = I yy + d12 A (1) 37460 = I yy + d12129 (1)
( )
I ' ' = I yy + d1 + d 2 A
2 2
(2)
( )
74920 = I yy + d1 + 7,6 129
2
(2)
(2) (1) (
37460 = 2d1 7,6 + 7,6 2 129 ) d1=15,3 cm
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PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre: a) Ixx et Iyy si b = 25 cm . b) b pour que Ixx = Iyy.
y
b 25mm x
25mm
50mm 300mm
Figure E3
RPONSES N2
y
S2
S1
b 25 mm x
G2 G1 25 mm
50mm 300 mm
a) b=25cm
30 5 3 5 253
Dcomposons la surface S en deux S1, et S2 I S1
xx = I xxS2 =
12 12
30 53 5 253
I xxS = I xxS1 + I xxS2 = + Ixx=6822,92 cm4
12 12
5 303 25 53
I S
yy = I +I
S1
yy
S2
yy = + 20 30 5 +
2
+ 2,52 5 25 Iyy=72291,67 cm4
12 12
30 53 5 b 3 5 303 b 53
b) Ixx = Iyy + = + 20 30 5 +
2
+ 2,52 5 b
12 12 12 12
5b3-500b-851250=0 quation du 3m degr admettant 2 solutions imaginaires et une solution relle :
b=56 cm
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PROBLME N3
10mm
z Calculez pour la surface ci-contre:
1) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
50mm 2) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
G y
10mm principaux.
3) Les moments et le produit
50mm d'inertie par rapport deux
nouveaux axes centraux obtenus par
une rotation positive de 30 des
10mm
axes y et z.
90mm
RPONSES N3
10mm z
S1
z1
y1
50mm G1
z3 S3
G
y3 y
10mm G3
z2
50mm
y2
G2
S2
10mm
90mm
1)
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3 : I yyS = I yyS1 + I yyS2 + I yyS3 avec I yyS1 = I yyS 2
4cm
Appliquons le thorme dHuyghens : I yyS1 = I yS11y1 + z 2G1 A1 et I yyS3 = I yS33y3 G1
yz 2,5cm
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1 43 9 13
I yyS = 2 + 2,52 4 + IyyS=61,42 cm4
12 12
4 13 1 93
De mme : I zz = 2 + ( 4) 4 +
S 2
IzzS=189,42 cm4
12 12
I yzS = I yzS1 + I yzS2 + I yzS3 avec I yzS 3 = 0 (y et z sont axes de symtrie pour S3) I yzS1 = I yzS2 = I yS11z1 + y G1 z G1 A1
I yzS = 2(0 + ( 4)(2,5) 4 1) car I yS11z1 = 0 (y1 et z1 sont axes de symtrie pour S1) IyzS=-80 cm4
2)
Position des axes principaux : z
t
2 I yz Y
tan 2 =
I yy I zz
cos 2 mme signe que I yy I zz Z
-3433
( )
= y , Y
=6433 h
2 80
tan 2 = 1,25
61,42 189,42 30
cos 2 0 G
y
sin tan
22
1 cos
21
-1,25
2 = 51o34
Inversion trigonomtrique de la tangente : tan 2 1,25 1
2 2 = 128 66
o
I yy + I zz 61,42 + 189,42 1
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz2 =
2
m (61,42 189,42)2 + 4( 80)2
2 2 2 2
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IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4
3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :
IY + I Z I Y I Z h
I hh = 2 + 2 cos 2
I tt =
I Y + I Z IY I Z
2
+
2
cos 2 +
2
( ) r
avec = Y , h
Y
I I
I ht = Y Z
sin 2 y
2
Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4
PROBLME N4
2 2 6
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RPONSES N4
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3
Y
z
S3
6cm
z3
10/9
y3
G3 y
z1 G z2
10/9
S2
2cm y1 y2
G1 G2
2cm S1
1)
1cm 7cm 3cm
G1 G2 G3 A1=4cm2 A2=12cm2 A3=20cm2
XY 3cm XY 3cm XY 5cm
X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3 1 4 + 7 12 + 3 20
XG =
A1 + A2 + A3 4 + 12 + 20 4,11cm
G
Y A +Y A +Y A 3 4 + 3 12 + 5 20 4,11cm
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3 XY
A1 + A2 + A3 4 + 12 + 20
Si S1 S2 S3
Ai (cm2) 4 12 20
Gi/yz (cm) -28/9 26/9 -10/9
-10/9 -10/9 8/9
4 4
Iyiyi (cm ) 2 /12 6*23/12 2*103/12
Iyizi (cm4) 0 0 0
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2)
I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3 avec I yySi = I ySiiyi + z Gi2 Ai
2 2 2
2 4 10 6.23 10 2.103 8
I S
yy = + 4 + + 12 + + 20
12 9 12 9 12 9
IyyS=IzzS=207,56 cm4
IyzS=-44,44 cm4
Z Y
=45
y
G
I yy + I zz 207,56 + 207,562 1
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz2 =
2
m (0)2 + 4( 44,44)2
2 2 2 2
IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4
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PROBLME N5
RPONSES N5
Les trois sections S1, S2, S3 possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.
Section S1 :
x/2
Z
x 3
x
x4
IY = 2 = = 54cm 4 x = 4 54 24
12 24
x Y
G
x=6 cm A1=18 cm2
S1
Section S2 : x/2
3 Z
x x x
4 x
x 2 5 5 54
IY = = 54cm 4 x= = 6,58cm x/10
24 12 4 1 8
24 625 x Y
G
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Section S3 : x/2
Z
3
x x x
4 x
x 2 10 5 54 x/10
IY = = 54cm 4 x= = 6,84cm
24 12 4 1 64
Y
24 3750 x
G
6,842 2 6,84 4 6,84
A3 =
2 5 5
x/10
Rcapitulatif :
Si S1 S2 S3
x(cm) 6 6,58 6,84
IY(cm4) 54 54 54
Ai(cm2) 18 11,25 8,42
Section la plus rationnelle S3 car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.
PROBLME N6
a
t Z
u
1) Montrez que pour un carr de ct a tous
les axes centraux sont principaux et que tous
v
h les moments d'inertie centraux valent a4 /12
(calculer Ihh et Iht).
a Y 2) Calculez les moments et le produit
G
d'inertie du carr dans les axes u,v.
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RPONSES N6
a 2 a 2 2 a
I uv = I u 'v ' + xuG xvG A = 0 +
4 a Iuv=-a4/8
4
PROBLME N7
380
18
G2
120
G3
Y
590
G1 X
300
La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente
ci-contre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G1,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.
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RPONSES N7
38cm
z
z2
S2
z3
1,8cm plat 380*18 y2
G2
L 120*80 *2
y3
G3
12cm
Y
S3
2,36cm
z1 y
G
8,37cm
59cm
G1 X
y1
S1
HEA 600
30cm
0 4cm 20,97cm
G1 G2 G3 A1=226,5cm2 A2=38.1,8cm2
XY 0 XY 30,4cm XY 25,5cm
A3=22,7cm2
X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3 38 1,8 4 + 22,7 20,97
XG =
A1 + A2 + A3 226,5 + (38 1,8) + 227 2,36cm
G
+
Y A Y A Y A + 38 1,8 30,4 + 22,7 25,5 8,37cm
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3 XY
A1 + A2 + A3 226,5 + (38 1,8) + 227
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Si S1 S2 S3
Ai(cm2) 226,5 38.1,8 22,7
Gi/yz(cm) -2,36 1,64 18,61
-8,37 22,03 17,13
Iyiyi(cm4) 141200 38.1,83/12 323
Izizi(cm4) 11270 383.1,8/12 114
Iyizi(cm4) 0 0 ?
z3
v=Z3
Calcul du produit dinertie de la cornire Iy3z3 :
2 I y3 z3 L 120*80 *2
z=Y3
tan 2 =
I y3 y3 I z3 z 3
tan = 0,431
y3
G3
I y3 z3 =
(
I y3 y3 I z3 z3 ) tan (2(tan 1
0,431 ))
2
I y3 z 3 = 110,63cm4
Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.
Elments principaux :
tan 2 =
2 I yz 2 = 9o 49
0,1671 1 cos 2 0 ( )
= 4o 75 = y , Y
I yy I zz 2 2 = 170 51
o
I yy + I zz I Z = 27753,96cm4
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz
2 2
2 2 I Y = 198434,37cm4
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z
Z
y
G -475
Y
Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4
=-475=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4
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CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravit:
z
S (aire A) Soient deux axes et , et P un point de la
S (aire A) section droite auquel on associe un lment de
x surface infiniment petit S d'aire A.
P
x G y
G
O x xG Par dfinition, les quantits dfinies
par:
Q = x A = x dA = x G A
S
S
Q = x A = x dA = x G A
S
S
sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et .
3
Unit de mesure: l'unit SI de moment statique est le m . On utilise plus gnralement le
cm3.
Les moments statiques sont donc nuls si les axes et sont centraux (s'ils passent par le
centre de gravit G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.
2. Moments et produit d'inertie:
2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la
section droite:
z
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I yy = z 2 A = z 2 dA
S
S
I zz = y 2 A = y 2 dA
S
S
sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus gnralement le
cm4.
N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.
2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:
I yz = yz A = yzdA
S
S
est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de
z produit d'inertie est le m4. On
utilise plus gnralement le cm4.
- yz yz
N.B. : le produit d'inertie peut
z tre positif, ngatif ou nul.
P' P
y
-y G y
Il est nul lorsque l'un des deux
axes est axe de symtrie.
Axe de symtrie
I yz = yz A = yzdA = 0
S
S
2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:
I G = 2 A = 2 dA
S
S
est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de la
section droite ( est le rayon polaire du point P).
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Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.
I G = I yy + I zz
Exemples:
cas du cercle.
z I yy = I zz
I yz = 0
I G = I yy + I zz = 2 I yy
y
G D 4
IG =
32
D
D 4
I yy =
64
cas du rectangle.
z
I yz = 0
bh 3
I yy =
12
h y b3h
G I zz =
12
b
I G = I yy + I zz
IG =
bh 2
12
(
b + h2 )
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S
2
S
( )
I = x dA = xG + z dA
2
O
xG x
Or :
x2G dA = x2G A ; z dA = I
2
yy ; 2 xG zdA = 2 xG Qy = 0
S S S
I = I yy + Ax2G
I = I zz + Ax2G
I = I yz + AxG xG
I O = I G + AG2
t z
A
Soient deux repres, (G,y,z),
S et (G,h,t) centraux, tels que le
repre (G,h,t) se dduise du
P h repre (G,y,z) par une rotation
z
d'angle et un point P de la
xt xh section droite auquel on
y associe un lment de surface
G y infiniment petit S d'aire A.
permettent d'crire:
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1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = sin 2 = 2 sin cos = sin 2
2 2
I yy + I zz I yy I zz
I hh = + cos 2 I yz sin 2
2 2
I yy + I zz I yy I zz
I tt = cos 2 + I yz + sin 2
2 2
I yy I zz
I ht = sin 2 + I yz cos 2
2
a) Dfinition:
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2 I yz
tan 2 =
I yy I zz
IY I yy
tan =
I yz
Soit 1 l'angle particulier tel que I hh soit maximum ou minimum. On a alors:
2 I yz
tan 21 =
I y Iz
Par consquent:
= 1
I yy + I zz I yy I zz I yy + I zz I yy I zz I yy I zz
IY = + cos 2 I yz sin 2 = + cos 2 + tan 2 sin 2
2 2 2 2 2
I yy + I zz I yy I zz I yy I zz sin 2 2 I yy + I zz I yy I zz 1
IY = + cos 2 + = +
2 2 2 cos 2 2 2 cos 2
2
1 2 I yz
Or : = 1 + tan 2 2 = 1 +
cos 2 I I
yy zz
I yy + I zz
1
IY = +
( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (maxi)
2 2
I + I zz 1
I Z = yy ( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (mini)
2 2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) > 0
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TORSION
PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5
C
kNm. Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
500 mm
c) langle de rotation des sections extrmes en .
C
50 mm
RPONSES N8
C=2,5kNm maxi
500mm
C G
G z
z
max
y
=50mm y
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PROBLME N9
RPONSES N9
D=100mm
d0
d=80mm
2,5m
2,5m G
G z
z
C
C y
y
a) xmax i =
M xL
avec I G =
D4 d 4 (
et rd =
o ) maxi
GI G 32 180
Mx =
GI max i
G x
=
(
27.10 100 80 2
3 4 4
)
= 2185130mmN
L 32 180 2,5.103 C G z
C = 2185,13mN
C 2185,13.10 100 32 3
max i = R=
IG (
2 100 4 80 4 ) max = 18,85 MPa
d 02 (D 2 d 2 )
A = A0 = d 0 = 100 2 80 2 = 60mm y
4 4
M x L 2185,13.103 2500 32
xmax i = = max= 0,159rd = 911
GI G 27.103 60 4
C 2185,13.103 30 32
max i = R= max= 51,52 MPa
IG 60 4
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PROBLME N10
r
Un arbre paul tourne 900 tr/mn. La
C
160 mm 80 mm
contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
C a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.
RPONSES N10
C
a) r=4mm
D=160mm r
D 160
= 80 = 2
K epaul t d K epaul t = 1,72 d=80mm C
r 4
= = 0,05
d 80
C d 2 I 55 80 4
max i = K C = max i G = = 3214653mmN C=3214,65mN
IG 2 Kd 32 1,72 40
N
P = C avec =
30
La puissance sexprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par
seconde.
3214,65 900
P= = 302974W P=303kW
30
b) r=10mm
D 160
= =2
K epaul t d 80 K epaul t = 1,35
r 10
= = 0,125
d 80
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PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte
maximum admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80
GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).
RPONSES N11
400
1) max = max = =5.10-3rd
G 80.103
D 2L 2 5.10 3 1200 180
2) = D= = = 34,37 mm
2L 20 C
En arrondissant au mm : D=34mm D
3) max i =
C
R avec I G =
(
D4 d 4 ) 1200mm
IG 32 C=2000mN
max
2000 .10 3 17 32 2000 .103 17 32
400 = d = 4 34 4 = 26,19 mm
(
34 4 d 4 ) 400
En arrondissant au mm : d=26mm
2000.103 17 32
4) max =
(
34 4 26 4) max = 393,83 MPa
M xL 2000.103 1200 32
xmax i = =
(
GI G 80.103 34 4 26 4 ) max= 0,347rd = 1991
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 25
TD-1A-S2-F213
PROBLME N12
A
125mm
RPONSES N12
D=20mm
Problme spatial : H=i-6n=6 car
MA
6 inconnues en A, 6 inconnues en B . D=16mm
Compte tenue du chargement, nous pouvons C=120mN
rduire le degr dhyperstaticit 1 : A
2inconnues externes, un moment en A et un en B
125mm C
MB
Equation dquilibre : M A + M B = C = 120 Nm
125mm
Equation de dformation : A / B = AC + CB = 0 B
GI GAC GI GCB
M xAC LAC M xCB LCB M A M B M A I GAC 204
+ = AC + CB = 0 = =
GI GAC GI GCB IG IG M B I GCB 204 164
Do le systme rsoudre :
M A + M B = 120
120
M A = 20
4
MB = = 44,55 M A = 75,45
M B 20 4 16 4 204
1+ 4
20 164
MA = 75,45 Nm MB = 44,55 Nm
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 26
TD-1A-S2-F213
PROBLME N13
900mm d
D
La contrainte tangentielle maximum dans les
A
C0 arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
a) la valeur du couple Co.
b) le diamtre d.
d0= 18 mm
C c) la rotation de la section droite A (en )
600mm
par rapport la section droite D sachant
B que G= 80 GPa.
56mm
20mm
RPONSES N13
M AB d 0 d 04
a) max i = ABx avec I G =
AB
et M x = C0
AB
D
IG 2 32
900mm d
I AB
55 18 4 A
C0 = max i G
= = 62981mmN C0
d0 32 9
2
600mm
C0 = 63 Nm
C d0=18mm
B
56 56 56mm
b) C = C0 = 63 = 176,4 Nm
20 20 20mm
56mm
M xCD d d 4 20mm
max i = avec I CD
= et M x = C
CD
56
C = C0
CD G
IG 2 32
20
16 176,4.103 C
d =3 = 25,37 d = 25,4 mm C B
55
C0
M xAB LAB M xCD LCD
c) AB = ; CD =
GI GAB GI GCD
56 176,4.103 900 32 56 63.103 600 32
A / D = A = CD + AB = + = 0,1818rd
20 80.10 25,4
3 4
20 80.103 184
A= 1042
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 27
TD-1A-S2-F213
PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de
module de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et
larbre CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqu lextrmit D de
larbre CD. Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon rB =100mm pour lengrenage B et de
rayon rC = 40mm pour lengrenage C.
Calculer le moment de torsion auquel est
soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne
peut excder une valeur de 1,5 et que la
contrainte tangentielle maximum admissible
dans les deux arbres ne peut excder 60
MPa, calculer le diamtre d des arbres AB et
CD arrondi au mm.
RPONSES N14
r
1) C AB = C0 B rc=40mm
rC
100 C
C AB = 1000
40
CAB=2500mN A
rc=40mm C D
B
CAB
C0=1000mN C0=1000mN
400mm
rB=100m
B
rB=100m
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 28
TD-1A-S2-F213
PROBLME N15
RPONSES N15
Daprs lannexe 4 :
J = k1e3h
d1
d2
Mx
max i = d2 2d3
k2e 2 h
d3
C
C
C
a) Section circulaire :
M x d1 16 M x 300.103 16
max i = = e d1 3 d1=29,42mm Aire : A1=679,79mm2
IG 2 d13 60
b) Section carre :
Mx h 300.103
max i = e = h = d 2 = 1 k 2 = 0,208 d2 3 d2=28,86mm A2=832,9mm2
2
k2e h e 60 0,208
c) Section rectangulaire :
Mx h 300.103
max i = 2e = h = d 3 = 2 k 2 = 0,246 d3 3
k2e 2 h e 60 0,246 2
d3=21,66mm A3=938,31mm2
La section la plus rationnelle est donc circulaire
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 29
TD-1A-S2-F213
PROBLME N16
Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.
RPONSES N16
Daprs lannexe 4 :
Section carre
Mx Mx
max i = x' =
k2e 2 h GJ
J = k1e3h
L
h k = 0,141
=1 1
e k2 = 0,208 L
a
Section circulaire
2r
M x d1 Mx
max i = x' =
IG 2 GI G
r 4 C
IG = C
2
Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :
r 2 = a 2 a=r
a) Rapport des couples de torsion transmis. max i = max i
cercle carr
C cercle L C carr L
cercle = carr = avec J = k1r 4 2
GI G GJ
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 30
TD-1A-S2-F213
TORSION
1. Dfinition :
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:
2. Torsion de COULOMB:
a
C
2R
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 31
TD-1A-S2-F213
y = cos
t z = sin
Mx xy = sin = k sin = kz
G z xz z
xz = cos = k cos = ky
xy
y
P h
y
2R
Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)
(1) 0 = xx dA
S
(4) M x = ( y xz z xy )dA
S
(2) 0 = xy dA
S
(5) 0 = z xx dA
S
(3) 0 = xz dA
S
(6) 0 = y xx dA
S
Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale
xx = = 0
L quation (2) 0 = xydA = kzdA = k zdA = kQyS = 0
S S S
galement vrifie, de
mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :
Mx
M x = ( y xz z xy )dA = k ( y 2 + z 2 )dA = k 2 dA = kI G k=
S S S IG
Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:
0 0
rP P M zP rP
x / xyz xy = x x / xht 0
s'crit dans les axes xht:
IG P M x
P
P M x yP =
xz = IG
IG
La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:
Mx
max i = R
IG
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 32
TD-1A-S2-F213
La distorsion maximum (
l'abscisse polaire =R) vaut:
)
maxi b b' R xmax i
max i tg max i = =
ab L
C G La distorsion l'abscisse
polaire vaut:
xmax i
=
L
Soit, en introduisant l'angle
2R xmax i
unitaire de torsion x' =
L
= '
x
La contrainte tangentielle s'crit:
= G x'
M x = G x' I G
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 33
TD-1A-S2-F213
maxi
C d
C nom=Cd/2IG max i = K
IG 2
G
K est le facteur de
concentration de
contraintes.
d
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 34
TD-1A-S2-F213
C
loi de proportionnalit entre la contrainte tangentielle maximum de torsion max i = R et
IG
la distorsion maxi des gnratrices de l'prouvette est la loi de HOOKE en torsion.
Comme pour le cisaillement simple elle s'crit:
max i = G max i
E
G=
2(1 + )
On constate que pour un matriau fragile les limites lastiques en traction et cisaillement
sont sensiblement les mmes tandis que pour un matriau ductile:
e
e
2
tire abscisse x:
Mx
x = x
GI G
Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):
M xL
xmax i =
GI G
e
=
max i
N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:
x' 0.25 / m
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 35
TD-1A-S2-F213
J = k1e 3h
h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire
de torsion est:
Mx
x' =
GI G
D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 36
TD-1A-S2-F213
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:
Mx
max i =
k 2e 2 h
max
'
i = k3 max i
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 37
TD-1A-S2-F213
FLEXION
PROBLME N17
RPONSES N17
80 mm
G1
X
G
M Y
Z
G0
120 mm 1.5 m
y
Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 38
TD-1A-S2-F213
Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la
section tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion MY=+M est port par laxe
principal Y : Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc
confondu avec celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les
plus loigns de laxe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P sont
comprims et P tendus.
xxP ' =
M Y P'
Z =
M
( 60 ) e ' ;
IY 80 .120 3
64 .104 3
Y MY G
12 12
M M
P ''
= Y Z P '' = 60 e
xx
IY 80.120 3
64.104 3
12 12
P Z
v
M 200
Do : 60 M14,7 kNm
80.1203 64.1043 1,25
12 12
MY M
Lquation de la dforme est donne par : w = = w'' EIY = M
''
EIY EIY
In tgrons 2fois : w'' EI Y = M wEI Y = Mx + C1
Mx 2
wEI Y = + C1 x + C 2
2
Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en
Ml 2
x = l w = 0 C2 =
G1 : 2
x = l w = 0 C1 = Ml
1 Mx 2 Ml 2
Lquation de la dforme est donc : w = + Mlx
EI Y 2 2
La flche maximum a lieu en G0, pour x=0 : R
Ml 2 x
wmax =
2 EI Y G1
wmax =
14,7 10 1,5 10
6
( )
3 2
80 1203 64 1043
2 70000
12 12
wmax=-42,79mm w
wmax
80 1203 64 1043
70000
1 EI G0
12 12
w R = Y M R =y R=26289mm=26,29m
R M z 14,7 106
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 39
TD-1A-S2-F213
PROBLME N18
RPONSES N18
1) Moment M
b
h
z M
M G
G x
z
A
y
B
y
1 m
Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu
b par les deux axes de symtrie. Orientons laxe
principal Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe
Z par une rotation de +/2. h
M G
z
Y
y
Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 40
TD-1A-S2-F213
a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe
principal Y la flexion est dite plane.
M
x
b
1 m h
x
G
z
z M
Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.
x
z G
M
M y
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
b
P
M Y P' M h
xxP ' = Z = e
IY b.h 3 2
12 Y M G h
z
30 90 2 120
M M=4,86 kNm
6
P
v y
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 41
TD-1A-S2-F213
a) =90
La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Z la flexion est dite plane.
M x
1 m b
x
G
z
z M
M
y x
G
z
Y M Z P' M b
xxP ' = Y = e
P IZ h.b 3 2
M G
12
z
Z b 90 30 120
2
M M=1,62 kNm
P 6
h
v y
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 42
TD-1A-S2-F213
a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la
flexion est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :
M Z IY
Z= Y x
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont : M
M Y = M cos 30 M Z = M sin 30
Do :
1 m
b
bh 3
M sin 30 12 h
2
90
2 x
Z= = = G h
Y tan 30 Y tan 30 Y z
M cos 30 hb 3 b 30
12 y
( )
r r
= Y , = 791 30
Deux points les plus contraints P, P. y
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 43
TD-1A-S2-F213
Flche :
b) =0 z M
M G
x
A
y
B
1 m
MZ M
Lquation de la dforme est donne par : v = = v '' EI Z = M
''
EI Z EI z
vmax=1,67mm
8EI z 8 200.103 30 903
b) =90
wmax =
Ml 2
=
(
1,62.106 1.103 12 )2
wmax=5 mm
8 EI y 8 200.103 90 303
b) =30
2 2
l2 MY MZ
f max = + M Y = M cos 30 M Z = M sin 30
8E IY IZ
f max =
(1.10 )3 2
2
2,05.106 cos 30 12 2,05.106 sin 30 12
+
2
fmax=3,22 mm
8 200.103 30 903 90 303
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 44
TD-1A-S2-F213
2) UAP :
b
M=5000Nm M=5000Nm
h
z
G
G x
z
A
y
B
y
1 m
x
a) =0
M
z
y P
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 45
TD-1A-S2-F213
a) =90
x
Le moment de flexion tant port par laxe principal Z
la flexion est plane.
M
1 m
x
G
z
Z M G
IZ M IZ z
41,66cm3
Z P ''
e Z P ''
P
Y
Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .
y
x
a) =30 v
M
Le profil est maintenant inclin de 30.
1 m
y
Nous savons que le choix
devra etre compris entre les UAP100 et UAP250 M
compte tenu des cas tudis pr&cdement. z
30
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 46
TD-1A-S2-F213
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
M sin 30 I Y 1272
Z= Y = tan 30 Y
M cos 30 I Z 126,4
MZ
=-8023 M
G
Equation de laxe neutre : Z = 5,81Y z
( )
r r
= Y , = 8023 MY Y
Y
Deux points les plus contraints P, P. : v =30
P
y Z
21,2mm 48,8mm
P '/ YZ P ' '/ YZ
87,5mm 87,5mm
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 47
TD-1A-S2-F213
PROBLME N 19
RPONSES N19
Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle : v
180,37
= Arc tan = 126 50 mm
807,3
P
Mf 180.37Nm
M P 180,372 + 807,312 .103
xxP = xv = 64 xvP
I 50 4
Z
807.3Nm G =126
0 0
P '/ v P ' '/ v P
25mm 25mm Y
Le point P est en traction :
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 48
TD-1A-S2-F213
PROBLME N20
RPONSES N20
10mm M
M
d D=60mm
10mm
2r
Nous devons chercher le facteur de concentration K laide des abaques fournis en annexe.
La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donne par :
180.103
xx = 20 = 75MPa = nom
9 403
12
max i = K nom do la valeur de K : K = 150 = 2
75
D 60
= = 1,5
A laide de lannexe 3 : K = 2 d 40
r r = 4,8mm r=4,8 mm
= 0,12
d
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 49
TD-1A-S2-F213
PROBLME N21
1200mm
6mm
2
2
P
M
M
12mm G
G 3
1
M 6mm
P' 12mm
2) Etude de la flexion.
a) Dterminer la position angulaire de l'axe neutre.
b) Mettre en place sur la figure le point P le plus tendu et le point P' le plus comprim
et donner leurs coordonnes dans le repre (G,Y,Z).
c) Calculer la valeur du moment M que l'on peut appliquer sans que les contraintes
maximum ne dpassent +75 MPa en traction (au point P) et -90 MPa en compression (au
point P').
RPONSES N21
z
x
6mm G y
z
1200mm
12mm y
M
6mm
12mm
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 50
TD-1A-S2-F213
12mm
6mm
Z2
6mm zz1 G2 Y2
1mm
S2
G1 y1
y
12mm G 1mm
S1
Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S1, S2 , et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.
X G1 A1 + X G 2 A2 6 144 + 9 36
X G = 5mm
A1 + A2 144 + 36 G
5mm
Si S1 S2
Ai(mm2) 144 36
Gi/yz(mm) 1 4
1 4
Iyiyi(mm4) 123 64/12
Izizi(mm4) 123 64/12
Iyizi(mm4) 0 0
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 51
TD-1A-S2-F213
I yySi = I ySiy + z 2 A
I yyS = I yyS1 + I yyS2 I yyS = 1188mm 4
i i Gi
S
I zz = 1188mm
4
avec
I = I S1 + I S2 I Si = I Si + y z A I S = 432mm 4
yz yz yz
yz yi zi Gi Gi i yz
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la
section.
= 45 = y , Y car axe de symtrie ( )
I yy + I zz I Z = 756mm4
I =
Z
m
1
(I I zz ) + 4 I
2 2
IY = 1620mm4
Y yy yz
2 2
2) Etude de la flexion.
z
12mm
Z Y
6mm
z =45
MY
6mm
y
G y
12mm M
MZ =-65
v
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
M Z IY
Son quation est : Z= Y
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont :
M Y = M cos 45 M Z = M sin 45
( )
r r
= Y , = 65
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 52
TD-1A-S2-F213
1mm 5mm
Deux points les plus contraints P, P. : P/ yz P '/ yz
7 mm 5mm
M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.
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TD-1A-S2-F213
PROBLME N22
y L/2 L/2
C
P Calculez lquation de la dforme. En dduire la
A C B flche maximum.
C x
RPONSES N22
L/2 L/2
P
A C B
G
x C x
Cy C
C
MZ
Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle : v =
''
EI Z
L L
Zone AC : 0 x Zone CB : x L
2 2
L
M z = P x Mz = 0
2
PL
v '' EI z = Px + v '' EI z = 0
2
2
Px PL
v ' EI z = + x + C1 v' EI z = C3
2 2
Px3 PLx 2
vEI z = + + C1 x + C2 vEI z = C3 x + C4
6 4
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 54
TD-1A-S2-F213
Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.
L PL3
x = 0 v = 0 C2 = 0 x = v zoneAC = v zoneCB C 4 =
En A : En C : 2 48
x = 0 v = 0 C1 = 0
2
x = L vzoneAC = vzoneCB C3 = PL
2 8
1 Px3 PLx 2
Les quations de la dforme sont donc : Zone AC : v= + une cubique
EI z 6 4
1 PL2 x PL3
Zone CB : v= une droite.
EI z 8 48
5 PL3
La flche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :
B
vmax =
48EI z
L/2 L/2
P
A C B
x
A C /24EIz
PL
3
3
5PL /48EIz
1 Px 3 PLx 2 C 2
PL /8EIz
v= +
EI z 6 4
C
1 PL2 x PL3 B
v=
EI z 8 48
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 55
TD-1A-S2-F213
PROBLME N23
y L/2 L/2
Dterminez les actions d'appuis en A et B.
C
P
A C B
C x
P
A C B
C x
Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2
ractions en A ainsi qumoment et une raction en B.
Dtermination de lhyperstaticit : P
Inconnues : 4 A C B
- 3 ractions FAH, FAV et FBV C
- 1 inconnue moment MA Etat Hyperstatique : E0
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
L/2 L/2
P F
A C B
C x
Etat Isostatique : E0
Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
lorsque
section B dans ltat isostatique est nul. E0 E0 '
vB = 0
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 56
TD-1A-S2-F213
P
A C B
C
P F Etat Isostatique : EP
A C B
C
Etat Isostatique : E0 F
A C B
C
Etat Isostatique : EF
La flche dans ltat E0 est la superposition des flches dans les tats EP et EF :
vB0' = vBP + vBF
La flche dans ltat E0 en B est la flche nulle dans l tat E0: vB
0
= vB0' = 0 quation de
dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B.
vB0 = vBP + vBF = 0
5PL3 FL3
Compte tenu des rsultats du problme 6 : vB = vBF =
P
et
48EI z 3EI z
5 PL3 FL3 5P
vB0 = vBP + vBF = 0 + =0 F =
48 EI z 3EI z 16
11P/16
5P/16
P
A C B
C
3PL/16
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 57
TD-1A-S2-F213
PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).
Composite verre-poxy 3 cm
E = 21000 MPa
Re = 200 MPa
1 cm
Modlisation du plongeoir :
y P
A B C x
D
0,2m 0,5m 1m
Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi max en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de max. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 58
TD-1A-S2-F213
RPONSES N24
0 0 0 0 0 0
sec tion G = 0 0 sec tion G = 2P 0 sec tion G = P 0
0 0 0 2P( x 0.2) 0 P(1.7 x )
G G G
2P
Ty
(N) A B C D x
-P
Mfz
(Nm) A B D x
C
-P
La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
Mf y Mf z
n = z y avec :
Ig y Ig z
Mfy = 0 et
Mfz = -1000 x P Nmm au point C
Igz = Igz1 Igz2 = BH3/12 bh3/12 = 400x303/12 380x103/12 = 868333 mm4
Dans la section C, la contrainte est maxi pour ymax = 15mm :
1000P
max = 15
Ig z
AN : max = 172,74MPa
Re
s= = 1.16 soit 16% de scurit
max
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 59
TD-1A-S2-F213
Partie II : dformation
A B C D
Flche
Mf z 1
y' ' = = (ax + b)
EIg z EIg z
1 ax 2
Intgrons une premire fois : y' = ( + bx + c )
EIg z 2
1 ax 3 bx 2
Intgrons une deuxime fois : y = ( + + cx + d)
EIg z 6 2
1 a(1.7) 3 b(1.7) 2
La flche maxi est situe au point D : y(1.7) = ( + + c1.7 + d) = 27.2mm
EIg z 6 2
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 60
TD-1A-S2-F213
FLEXION PURE
1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.
Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).
Considrons une poutre soumise de la flexion pure. La figure ci-dessous la reprsente avant et aprs
dformation. On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de la fibre moyenne
sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation x
G0 G1
Ligne moyenne
Rayon de courbure R
Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)
(1) 0 = xx dA
S
(4) 0 = ( y xz z xy )dA
S
(2) 0 = xy dA
S
(5) M y = z xx dA
S
(3) 0 = xz dA
S
(6) M z = y xx dA
S
Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire
xx = ay + bz + c et que les contraintes tangentielles sont nulles :
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 61
TD-1A-S2-F213
P 0 = ay + bz + c
r P xx
x / xyz xyP = 0
xzP = 0
Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles
xy = xz = 0
L quation
(1) 0 = xx dA = (ay + bz + c )dA = a ydA + b zdA + c dA = aQzS + bQ yS + cA
S S S S S
implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.
(5) M y = z xx dA =
( )
ayz + bz 2 dA = a yzdA + b z 2 dA = aI yz + bI yy
( )
S S S S
(6 ) M z = y
S xx S
dA = ay 2
+ byz dA = a S y 2
dA + b S yzdA = aI zz + bI yz
D ou le systme rsoudre en a et b:
M y = aI yz + bI yy
M z = aI zz + bI yz
My I yy I yz My
Mz I yz M y I yz + M z I yy I zz M z M z I yz + M y I zz
a= = b= =
I yz I yy I yz2 + I yy I zz I yz I yy I yz2 + I yy I zz
I zz I yz I zz I yz
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
xxP = yP + zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz
Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :
M Z P + MY P
xxP = Y + Z
IZ IY
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 62
TD-1A-S2-F213
2. Flexion plane:
x
S
M Ligne moyenne
G0
MY
G M
X
G1
y x
Y
z Z
r
Aprs application des couples M aux extrmits on constate que:
Toutes les sections droites subissent une rotation Y autour de l'axe y parallle l'axe
principal d'inertie Y portant le moment flchissant et une flche verticale w.
Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune dformation, tandis que les fibres situes au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel la distance par rapport ce plan. De mme les fibres
situes au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel la distance par
rapport ce plan.
x
MY
S = Z
IY
M
G0
MY
G M
X
Z
y G1
Y x
z Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 63
TD-1A-S2-F213
x compression <0
S
M axe neutre =0
G0 Ligne moyenne
MY
G
X
y traction >0
Z
x
MY
Y = Z
IY
z Z
x traction >0
M
G0
G x
x
y
My
axe neutre =0
MY
= Z
Y IY
compression <0
z Z
traction >0
G0 MZ
M G
X
x
y
Y MZ
= Y
z compression <0 IZ
Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 64
TD-1A-S2-F213
maxi
-
M
G0
MY
G
X
Y +maxi
Z
1)
Matriaux symtriques ou ductiles ( e = ): '
e
e
=
max
+
i
e'
' =
max
i
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 65
TD-1A-S2-F213
L x
Z
z X
v MZ
x
vmaxi Y
v=f(x)
y
Sous leffet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
1 v
cartsiennes est donne par : = v compte tenu de nos hypothses petites
R (1 + v)32
(1 + v)2
3
dformations et du dveloppement du binme de Newton 1.
MZ
v'' =
EI Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 66
TD-1A-S2-F213
L
x
wmaxi
X
MY
Y
y Z
z
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la dforme
est donne par :
MY
w'' =
EIY
Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la
flche maximum.
3. Flexion dvie:
Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.
MY G
MY
Y
MZ MM G
y
MZ
M Y
Z
z
Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 67
TD-1A-S2-F213
Y
MY G
MZ
= Y
MY G
+ Y
G
MZ
Z Z
Z
MY MZ
=
MZ M
Y+ Y Z = Z = Y
IZ IY IY IZ
Le lieu des points o = 0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz M y I yz + M z I yy
0= yP + zP z= y
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz M z I yz + M y I zz
M Z IY
Z= Y
MY IZ
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 68
TD-1A-S2-F213
axe neutre =0
S
M
G0 MY
traction >0
M G
MZ X
x
Y
MZ M
compression <0 = Y+ YZ
IZ IY
Z
Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement
la flexion plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite
dvie.
3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:
x mini
v
x maxi
v
P
compression <0
traction >0
MY G
Y Y
M MZ v
x
M P
axe neutre =0
zne o se situe
Z
Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre , tel que le repre ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:
M
= xv
I
IY + I Z IY I Z
avec: I = + cos 2
2 2
Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 69
TD-1A-S2-F213
f = v 2 + w2
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 70
TD-1A-S2-F213
1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit TY, ou TZ
et MY, ou MZ, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la
flexion simple.
Ty + dTy = Ty + q y dx
x dx
dx 2
M
z + dM z = M z T y dx q y
2
dTy dM z
qy = Ty =
En ngligeant les termes du second ordre : dx dx
dTz dM y
qz = Tz =
En considrant la composante z : qz : dx dx
On constate exprimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situes au dessus de la fibre
moyenne sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
La relation xxP = yP + z P reste valable car leffort tranchant pertube
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 71
TD-1A-S2-F213
A C L
A T x
C
( + d xx )dA +
B
xx
xx dA + xx L dldx = 0
C A 'B 'C ' ABC A 'B ' AB
z G B d xx
dA + L dl = 0
A L ABC
dx AB
dx dA x
dl
A
C xx+dxx
La contrainte normale vaut :
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
xxP = yP + zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz
d xxP T I T y I yy P T y I yz + Tz I zz P
Donc : = z yz y + z compte tenu que Ty =
dM z
et
dx I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2 dx
dM y
Tz =
dx
Tz I yz Ty I yy Ty I yz + Tz I zz T I Ty I yy Ty I yz + Tz I zz
dl = yP + z P dA = z yz y dA + z
P P
dA
L
I yy I zz I 2
I yy I zz I 2 I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
AB ABC yz yz ABC ABC
1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz + Tz I zz ABC
L = Qz + Qy
LAB I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :
1 TY ABC TZ ABC
L = QZ + QY
LAB I Z IY
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 72
TD-1A-S2-F213
Ty L =
1 TY ABC
QZ
b LAB I Z
LAB =b
bh 3
IZ =
12
Z bh h
h
G max QZABC = Yg AABC = y + y
G 22 2
y
y
B
A 2
3T y
g = Y 1 2
2A h
C 4
3TY
Y max =
2A
Ty 1 TY ABC
L = QZ
LAB I Z
LAB = 2 R 2 y 2
R 4
IZ =
4
Z
( )
R 3
2 2
= YdA = y 2 R y dy = R y2
ABC 2 2
G
G
max QZ
2
y ABC y
3
R y
B
A
4TY y2
dA = 1 2
3A R
C
Y
4TY
max =
3A
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 73
TD-1A-S2-F213
SOLLICITATIONS COMPOSEES
PROBLME N25
h n 3141.6N
3141.6N
A G B
x
n Y
G Z
10 mm section nn
Y
Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.
RPONSES N25
3141.6N h n
3141.6N
A B
G x
n Y
G Z
10 mm section nn
Y
N x = 3141,6 N
RG = FB 0
0
Torseur de section en G : Sollicitation : Traction-Flexion
0
M G = GB FB 0
M z = 3141,6h
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 74
TD-1A-S2-F213
N x 3141,6
Contrainte de traction : xx = = = 40 MPa
A 52
M Z P 3141 ,6 h
Contrainte de flexion : xxP = Y = 64 .5 = 32 h
IZ .10 4
G x G x x
G 1mm
3141,6 6
P xx = 0 0 = 40 64 Y P = 40 38,4Y P
.10 4 G Z
YP=1,04mm 1mm
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 75
TD-1A-S2-F213
PROBLME N26
120mm
35mm
480kN 80mm
A G
C
Y Z
B
RPONSES N26
120mm
480kN
80mm
35mm
G
C
A
Y B Z
N x = 480kN
RG = FE 0
0
Torseur de section en G :
0
M G = GE FE M Y = 12000kNmm
M Z = 19200kNmm
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 76
TD-1A-S2-F213
Sollicitation : Traction-Flexion
Nx M Z P + MY P
xxP = Y + Z
A IZ IY
Contrainte en A :
xxA = 50 3,75 40 + 1,0417 ( 60 ) xxA = -262,5 MPa
Nx M Z P + MY P
Equation de laxe neutre : xxP = Y + Z =0
A IZ IY
500 + 3,75Y P
50 3,75 Y + 1,0417 Z =
P P
Z = 3,6Y+48
1,0417
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 77
TD-1A-S2-F213
PROBLME N27
Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
F Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
d
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
C 4) Le module de Coulomb du matriau.
F 5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.
RPONSES N27 F
1) xx = E xx .
1m
4 FL
d= = 25mm
EL
2) YY = xx G z
d L
d = = 1,6.10 3 mm
L
3) = 40 MPa
y
E 3E
4) G= G= = 75000 MPa
2(1 + ) 8 F d
CL d 4 C
5) = IG = C = 62,75mN
GI G 32
6) = G = 20,45MPa
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 78
TD-1A-S2-F213
PROBLME N28
Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure ci-
contre.
5mm
P S
C 30 kN
G 30 mm 5 mm
A X B
Y
10 mm
P
Z
RPONSES N28
RG = FC N x = 30kN
1) [TG ]/ Y ,Z ,3
P
200MP
M G = GC FC M Y = 150mN
a
Nx MY P bh 3 xxP = 200MPa
2) xxP = + Z IY = G x
xx = 0
P'
A IY 12
3)
P
4) e = 400 MPa
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 79
TD-1A-S2-F213
PROBLME N29
Y
z
6
Section S B
Iyy= 48.99 cm4
Izz= 15.04 cm4
z Iyz= -15.75 cm4
M
50
G
y M
x 80 3
80 A
3
40 G y
F 40
6
50
6 X
O 50
La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les
cotes sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure
ainsi que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 80
TD-1A-S2-F213
RPONSES N29
Y
z
6
P
M
1) XG=11,87mm ;YG=26,87mm
3 7576
2)
N x = 10 4 N G y
40
RG = FA 0 26,87mm
0
0
6 X
M G = GA FA M Y = 1,313.105 Nmm
O 50
M Z = 0,887.105 Nmm
3)
N x M y I yz + M z I yy P M z I yz + M y I zz P
xxP = y + z =0
A I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
z = 3.942y-113.07
11,87 mm
4) point P le + contraint P/ yz
53,13mm
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FLAMBEMENT
PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).
RPONSES N30
d
a
d 2
A=a 2
A=
4
2a
Mme aire d=
a4 d 4
I vv = I vv =
12 64
I vv a4 I vv a4
v = = v = =
A0 12a 2 A0 4a 2
LF LF 12 LF LF 4
= = = =
v a v a
2 EI vv
( c )E =
2
E
Pc =
L2
F
2
Pccarr
=
Pccercle 3
Conclusion : La section carr rsiste mieux.
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PROBLME N31
RPONSES N31
Avant dformation
L
Aprs dformation
v Pc x
G
x x
A y B
R
M Z = Pc v + R(L x )
M
v '' = Z
EI Z
EI Z v + Pc v = R(L x )
Pc
Posons : 2 =
EI Z
v + 2v =
R
(L x )
EI Z
Equation diffrentielle du second ordre avec second membre.
v = A sin (x ) + B cos(x ) + (L x )
R
EI Z 2
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A : v(0 ) = 0 0 = B +
RL
Encastrement
EI Z 2
Encastrement A : v(0 ) = 0 0 = A
R
C.L.
EI Z 2
Appui B : v(L ) = 0 0 = A sin L + B cos L
Do le systme rsoudre :
RL
0 = B+
EI Z 2
R
0 = A
EI Z 2
0 = A sin L + B cos L
Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.
L
0 1
EI Z 2
1
= 0 =0
EI Z 2
sin L cos L 0
tan L = L
L =4,5
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5
4,5rd L
4
2
y1 et y2 en radians
1
L
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 4,5rd 5
-1
-2
-3
y1=x
-4 y2=tanx
L
-5
-6
x en radians
L = 4,4934rd
2
4,4934 P
= 2
= c
L EI Z
2 EI vv 4,4934 2 EI Z
Pc = Pc =
L2F L2
LF = L = = 0,7
4,4934
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PROBLME N32
RPONSES N32
1)
L L 2L 4L 3
x = = = =
x Ix bh 3 h
A 12bh
L L 0,7 L 12 1,4 L 3
y = = = =
y Iy b b
A
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z
z z
P
P P
D
D D
L
X
y
=2
X L =0.7
C IX=bh3/12 IY=hb3/12
h
C C x
b X x
y
X
L L 2L 4L 3
x = = = =
x Ix bh 3 h
A 12bh
4 L 3 1,4 L 3 b
x = y = = = 0,35
h b h
2)
( c )E
( c )E = 2 EA 2 E 0,35h 4
2
E P
= = = =
2 A x P 48 L2 P
4 L 3 4 600 3
x = y = = = 95,6
h 43,48
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PROBLME N33
On utilise un acier de limite lastique e = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
5.415EI
La charge critique d'EULER vaut: PCE = . On utilise la thorie de DUTHEIL.
L2
1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se
2EI
mettre sous la forme: PCE = ).
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.
2) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre rponse).
a) Si non, calculez le coefficient de scurit.
b) Si oui, calculez le diamtre d (en mm) donner la barre (les diamtres varient de 2mm en 2mm).
RPONSES N33
2 EI vv 5,415EI Z
Pc = Pc = LF = L = = 1,35
2
L
F L2 5,415
I vv d
v = = = 7,5mm
A0 4
LF L
= = = 108
v v
E 210.103
lim = = = 92,93
e' 240
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PROBLME N34
x Q
A B C D
La barre rigide ABCD est supporte par deux
colonnes BE et CF susceptibles de flamber
m= 0,7 m= 1
(voir figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles
1m en A et D empchent les dplacements
1m 1,2m latraux des points B et C. Les liaisons en B, C
et F sont des verrous, la liaison en E est un
encastrement. Les deux colonnes BE et CF ont
E une section droite carre de 16 mm de ct.
F Le module de YOUNG du matriau vaut 210
GPa, ses limites lastiques en traction et
compression sont identiques et valent 240
MPa.
1) Montrer que l'on peut appliquer la thorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la thorie d'EULER.
2) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
prcisant la colonne concerne.
b) La distance x peut varier de 0 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En dduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.
RPONSES N34
1)
E 210.103
lim = = = 92,93
e' 240
I vv a4 a
v = = 2
=
A0 12a 2 3
0,7 1000
BE = 16
= 151,55
LF 2 3
= CF BE lim Euler est applicable
v = 1200
= 259,8
CF
16
2 3
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BE 2 210.103 16 4
P = = 23,1kN
2 EI vv 2 EI vv c (0 , 7 1000 )2
12
Pc = =
L2F (L )2 P CF = 2 210.103 164 = 7,86kN
c 1200 2 12
2)
a)
0,6QcBE Qc 0,4QcCF
0,4m 0,6m
B C
1m
b) Qcmaxi
(1-x)QcBE xQcCF
x 1-x
B C
1m
Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.
PcCF 7,86
Qcmax i = = = 31kN
x 0,254
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TD-1A-S2-F213
PROBLME N35
HEA 220
Y
210 mm G
7 mm
11 mm
220 mm
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TD-1A-S2-F213
RPONSES N35
Z
220 mm
11 mm
94mm
188mm
Y
210 mm G
7 mm
11 mm
220 mm
IZ 0,7l
Z = = 5.631cm xz = = 111,88
A Z
2)
= I Y = 9,177cm = 0,5l = 49,03
Y Y
yz
A
Flambage dans le plan xz
2E
3) E C C = 2 P = 509,66kN
xz
4) k e k = 2,236 D = 1,296
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FLAMBEMENT
1. Dfinition :
Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de grandeur
que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la limite
d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :
Pc
c =
A0
=P/A0 P
P
P
'e
c L0
D0
P
Essai de Flambement L=
L/L0
Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.
Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.
IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 93
TD-1A-S2-F213
2 Thorie d'EULER
Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).
Avant Dformation :
Nx = P
z
P G P RG = FB 0
x
0
r
y M = GB F 0
A B G B
Aprs Dformation :
N x = P
PC PC
x RG = FB 0
v
G
x 0
0
A x B
y v=f(x) M G = GB FB 0
L
M Z = Pc v
y
MZ
Appliquons lquation de la dforme vue au chapitre flexion : v '' = .
EI Z
Pc
Le moment flchissant en G : M Z = Pc v do : EI Z v + Pc v = 0 Posons 2 =
EI Z
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v + 2v = 0
Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :
v = A cos(x ) + B sin (x )
Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.
k P
Lquation de la dforme scrit : v( x ) = B sin x et compte-tenu de 2 = c
L EI Z
k 2 2 EI Z
Pc =
L2
2 EI Z
Pc =
L2
et la dforme scrit :
v( x ) = B sin x
L
La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique Pc est indpendante de la flche, et la flche ne fait
pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.
On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour k {2,3,4...}. Les
dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.
4 2 EI Z
Si k=2 Pc =
L2
2
v( x ) = B sin x
P P L
A K=2
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TD-1A-S2-F213
2 EI vv
Pc =
L2F
LF = L
O Ivv est l'inertie minimum , LF est la longueur fictive de flambage , avec et un
coefficient qui tient compte de linfluence des liaisons.
=1 P
=0.7 P
=0.5 P
=2 P
L/2
=0.5 P
I vv LF
v = =
Sachant que : A0 est le rayon de giration par rapport l'axe v. et que v est
( c )E =
2
E
l'lancement de la poutre, nous avons :
2
Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de
E
lim =
compression, ce qui nous impose un lancement limite e' .
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EULER
300
250
e
200
150
(MPa)
100
50
lim=92.9
0
0 50 100 150 200
E=210 GPa e=240 MPa
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UNITS DE MESURE
Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.
1Pa = 1N/m
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TD-1A-S2-F213
1kN = 103 N
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TD-1A-S2-F213
ANNEXES
TORSION
TORSION
FLEXION
TD-1A-S2-F213
J = k 1e3h
h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:
Mx
x' =
GI G
D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:
Mx
max i =
k2e 2 h
'max i = k 3 max i