PRCTICAS DE APROVECHAMIENTOS FORESTALES (1er CUATRIMESTRE)

BLOQUE 1: MANEJO Y TCNICAS DE MATERIAL DE APROVECHAMIENTOS

PRCTICA N4: EL TRACTOR FORESTAL: CARACTERSTICAS,
SISTEMAS Y DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS

E.T.S.I. MONTES,
CURSO 2002-2003.
PROFESOR:
EDUARDO TOLOSANA

BIBLIOGRAFA BSICA

ARMEF-CTBA IDF, 1993: "Manuel dexploitation forestiere". Tome I.

442 pp. Paris.
MAALMBERG, C. A. , 1989 The Off-Road Vehicle. Translation of
Terrangsmaskinen. 573 pp. The joint textbook commitee of the paper
industry. TAPPI. Technology Park, Atlanta (USA).
NIETO, R. y J. SORIA. , 1995: Motores y Maquinaria Forestal. Junta de
Andaluca. Consejera de Agricultura. 2 Edicin. 511 pp. Cazorla.
STAAF, A. y A. WIKSTEN, 1984: Tree Harvesting Tecniques Ed.
Martinus Nijhoff, Dordrecht, Holanda.
TOLOSANA, E. et al, 2000: El Aprovechamiento maderero. Ed.
Mundiprensa y Fundacin Conde del valle de Salazar.Madrid, 575 pg.
VIGNOTE, S. y J. JIMNEZ PERIS, 1993: Los tractores en la
explotacin forestal. Ediciones Mundiprensa - Ministerio de Agricultura,
Pesca y Alimentacin. 150 pg. Madrid.

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TRACTOR = VEHCULO AUTOMVIL DISEADO PARA PRODUCIR Y
TRANSMITIR ESFUERZOS DE TRACCIN

PARTES DEL TRACTOR

MOTOR
CHASIS: conjunto de mecanismos y dispositivos no
motores para el movimiento del tractor
Bastidor
Transmisin
Direccin
Frenos
Tren de rodaje
Elementos de trabajo genricos: toma de fuerza y
circuito hidrulico

REQUERIMIENTOS TR. FORESTALES

Esfuerzo de traccin grande

Adaptacin a suelos forestales: adherencia, peso

moderado y bien distribuido

Transitabilidad en terreno forestal:

Adaptabilidad al terreno irregular + movilidad y
manejabilidad

Robustez mecnica elevada

Seguridad y salud

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 CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES (I)
FUERZA DE TRACCIN:
Potencia elevada (limitada por el peso del tractor)
Velocidad baja a elevadas revoluciones del motor
Transmisin para relacin Fuerza -Velocidad continua
ADHERENCIA Y PODER PORTANTE:
F.adherencia = f(peso, coef.adherencia)
Peso elevado del tractor (limitado por compactacin y potencia)
Capacidad de solventar problemas puntuales: Todas las ruedas tractoras
(incluyendo bloqueo diferencial), neumticos grandes, numerosos y anchos
(radiales o baja presin), bogies
- Tren de cadenas (limitado por el desgarramiento que
Coeficiente de produce y escasa movilidad en terrenos escabrosos)
adherencia alto: - Semiorugas en bogies, cadenas en neumticos
individuales.
- Superficie de apoyo del tren de rodaje adaptado al poder portante del suelo:
reduccin de la presin (neumticos grandes y anchos)

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 CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES (II)
DISTRIBUCIN DEL PESO DEL TRACTOR DE FORMA
EQUILIBRADO
En vaco: 2/3 P en el eje delantero y 1/3 P en el trasero
TRANSITABILIDAD POR EL TERRENO FORESTAL
1) Adaptabilidad a las irregularidades del terreno
Chasis elevado (limitado por los problemas de estabilidad) 45-65 cm -->
Ruedas de gran dimetro (d= 1,5 m)
Eje delantero y trasero oscilantes para apoyo continuo de todas las
ruedas. Bogies forzados o no.
2) Movilidad y maniobrabilidad
Dimensiones reducidas - Anchura = 2-2,5m, L=3-8 m
Radio de giro pequeo: Chasis dividido en 2 partes, unidas por
articulacin y direccin articulada. Mandos de direccin adecuados.
Sistemas de transmisin flexibles
Frenos efectivos

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CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES
ROBUSTEZ
Motor resistente (diesel, fcil mantenimiento)
Chasis robusto
Proteccin de bajos y del motor
SEGURIDAD Y SALUD
Estabilidad transversal elevada (cdg bajo, anchura elevada).
Bogies
Estabilidad longitudinal (cdg bajo y centrado)
Frenos de accin rpida
Cabina antivuelco (ROPS)
Cabina de seguridad contra cada de objetos (FOPS)
Asiento autonivelante, regulable y giratorio el asiento y el
respaldo
Mandos integrados
Cabina insonorizada y climatizada

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 TIPOS DE TRANSMISIN
Clsica o mecnica - Embrague monodisco o hidrodinmico + caja de cambios.
Buena relacin rendimiento-coste, buen rendimiento en potencia, bajo
mantenimiento, mayor robustez.
Dificultad de aprovechar la potencia del motor, cada en el cambio
Dificultad de conduccin forestal por cambio de marchas continuo
Hidrodinmico-mecnica-Convertidor de par + Cambio planetario
Ventajas:
Mayor rango de velocidades/esfuerzos en cada marcha, sin forzar tanto el
par --> menos marchas, menos consumo
En obstculos o pendientes el rotor gira ms despacio de manera automtica
(no tanta necesidad de cambios)
Inconvenientes: Mayor coste y mantenimiento que embrague clsico,
rendimiento de potencia inferior (mayor consumo de combustible), problemas
de reduccin cuesta abajo.

Cambio planetario o conjunto powershift: Tres juegos de engranajes:

Marcha corta, marcha larga, marcha atrs y marcha adelante

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Fuerza de Traccin (kN)

1 R
150

1
100
2 R

50 3 4
6
7
5
8

10 20 30

Esfuerzo de traccin en transmisin mecnica

Fuente: Armef-CTBA-IDF, 1.995

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 TIPOS DE TRANSMISIN
Hidrosttica - Bomba hidrulica que transmite la fuerza a motores
hidrulicos en las ruedas
Presin - caudal = Fuerza de traccin-velocidad. Nmero mnimo de
revoluciones y motor trabajando de manera regular, sin cambios bruscos: ms
duracin, menos consumo
Regulacin Fuerza de traccin-Velocidad continua: mnima necesidad de
cambiar, menor desgaste de neumticos, menor dao al suelo
No existen ejes de transmisin: Geometra variable
Inconveniente de mayor coste,mantenimieto, fragilidad

Hidrstatico-mecnica - Bomba hidrulica que transmite la fuerza a un nico

motor hidrulico al que sigue transmisin mecnica.

Se simplifica, se pueden aprovechar las ventajas en transmisin, aunque no la

respuesta diferencial de cada rueda ni la geometra variable

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TREN DE RODAJE DE LOS TRACTORES
FORESTALES
Soporte del vehculo y la carga, elemento ms
vulnerable del tractor.

Transmite al suelo la presin del vehculo-carga

Transmite la fuerza de traccin que llega de los

ejes de transmisin procedente del motor.

La eleccin del tren de rodajeinfluye en el

rendimiento, coste y efectos ambientales.

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EL TREN DE RODAJE DE NEUMTICOS
FRENTE AL DE ORUGAS O CADENAS
Ventajas:
Mayor capacidad para superar obstculos
Mayor velocidad y maniobrabilidad
Menor accin degradante sobre el terreno
Menor coste, potencia y peso de los vehculos
Inconvenientes:
Mayor fragilidad
Mayor presin sobre los suelos (compactacin en
rodadas)
Menor adherencia
Menor estabilidad

CARACTERSTICAS DEL NEUMTICO FORESTAL

PARA MEJORAR SUS PRESTACIONES
Para reducir fragilidad
Capas de cables de acero, flancos engrosados
Accesorios protectores (cadenas, semiorugas)
Para disminuir la presin sobre el suelo
Neumticos de gran radio y anchura
Aumento del n de ruedas y/o del n de ejes
Bogies
Para aumentar la estabilidad
Neumticos anchos, numerosos,separados, en contacto con el
terreno (articulacin vertical, bogies,...)
Transmisin hidrosttica permite la separacin de ejes
Para mejorar las condiciones de adherencia
Diseo de su escultura con tacos especiales
Lastrado de llantas con contrapesos
Accesorios: cadenas, semiorugas...

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NEUMATICOS: NOMENCLATURA

NEUMATICOS FORESTALES

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 ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
1) LA TOMA DE FUERZA MECNICA
Mecanismo de transmisin secundaria
eje mandrilado, con embrague independiente de la transmisin
principal.
Normalmente en la trasera de los tractores agrcolas
estndar de 540 rpm, las hay con otra velocidad (1000 rpm)
Se acopla mediante un eje telescpico
Hembra ranurada en el extremo proximal--> conexin a tdf
Hembra ranurada en extremo distal --> conexin al macho de un
accesorio que requiere traccin
juntas cardan y longitud regulable (eje telescpico).
Usos forestales ms importantes
Acoplamiento de accesorios a tractor agrcola, combinado con el
enganche al tripunto.
Astilladoras, desbrozadoras, cabrestantes,descortezadoras,...
Necesaria proteccin de la tdf (funda y malla contra
impactos)

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 ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
2) EL CIRCUITO HIDRULICO
Mecanismo de transmisin hidrulica
en la mayora de tractores forestales, es necesario para la direccin.
Permite acoplamiento de accesorios de accionamiento hidrulico (gras,
cabrestantes,cabezales procesadores,...)
Elementos fundamentales
Depsito de aceite (almace-
namiento y decantacin) y filtros
Bomba hidrulica, conectada a
la transmisin mediante un eje
independiente que parte de la
arqueta de distribucin.
Circuito cerrado para la
circulacin del aceite (debe
permitir el retorno libre para no
accionar ningn rgano)
Cilindros hidrulicos para
transformar el movimiento del
aceite en desplazamientos
mecnicos lineales.

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 ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
2) EL CIRCUITO HIDRULICO
Mecanismos rotatorios (pin y cremallera, rotators, motores hidrulicos,...)
Acumuladores hidrulicos, funcionan comprimiendo gas que luego libera su
energa de forma instantnea).
Vlvulas limitadoras de presin y vlvulas de distribucin,para gobernar el
movimiento del aceite y accionar los accesorios).

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