Tema 2 0254 PDF

Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada
CLCULO
VECTORIAL
(0254)
Semestre Jos Luis Quintero

3-2011
Enero 2012
Clculo Vectorial (0254)
Semestre 3-2011
TEMA 2
INTEGRALES DE
SUPERFICIE
Y SUS
APLICACIONES
Semestre Jos Luis Quintero

3-2011
Enero 2012
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2 Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales de superficie y sus
aplicaciones.
La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo Vectorial en
Ingeniera.
Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.
INDICE GENERAL y sus Aplicaciones
Prof.
2.1. Superficies paramtricas 111

2.2. Plano tangente 113
2.3. rea de una superficie 114
2.4. rea superficial de la grfica de una funcin 116
2.5. Integrales de superficie de campos escalares 118
2.6. Centro de masa y momento de inercia 120
2.7. Ejercicios resueltos 122
2.8. Superficies orientadas 127
2.9. Integrales de superficie de campos vectoriales 127
2.10. Teorema de Stokes o del Rotor 131
2.11. Teorema de Gauss o de la Divergencia 133
2.12. Ejercicios resueltos 135
2.13. Ejercicios propuestos 151
y sus Aplicaciones
SUPERFICIES PARAMTRICAS Pg.: 111 de 160
Prof.
2.1. SUPERFICIES PARAMTRICAS
De forma similar a como se describe una curva mediante una funcin vectorial r(t) de
un solo parmetro t, se puede describir una superficie mediante una funcin vectorial r(u, v)
de dos parmetros u y v. Suponga que r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) es una funcin vectorial
definida en una regin D del plano uv. As, las funciones componentes de r son funciones de
dos variables u y v, con dominio D. El conjunto de todos los puntos (x, y, z) R 3 tal que
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) (*)
y (u,v) vara en todo D, se llama superficie paramtrica S y las ecuaciones (*) se llaman
ecuaciones paramtricas de S. Cada par de u y v da un punto en S; al recorrer todos los
posibles valores de u y v se obtiene toda la superficie S. En otras palabras, la superficie S
resulta trazada por el extremo del vector de posicin r(u, v) cuando (u,v) recorre toda la
regin D.
Ejemplo 1. Identifique la superficie con ecuacin vectorial

r(u, v) = (2 cos(u), v, 2sen(u)) .
Solucin.
Las ecuaciones paramtricas para esta superficie son
x = 2 cos(u) , y = v , z = 2sen(u) .
Por tanto, para cualquier punto (x,y,z) sobre la superficie, se tiene que se verifica
x2 + z2 = 4 cos2 (u) + 4sen2 (u) = 4 .
Significa que secciones transversales verticales, paralelas al plano xz (es decir, con y
constante), son todas circunferencias de radio 4. Como y = v y no se indica ninguna
restriccin sobre v, la superficie es un cilindro circular con radio 2 cuyo eje es el eje y.
En el ejemplo 1, no se pusieron restricciones sobre los parmetros u y v y por tanto se

obtuvo todo el cilindro. Si, por ejemplo, se restringe u y v al escribir el dominio de los
parmetros como 0 u 2 , 0 v 3 entonces se obtiene el cuarto de cilindro con longitud
3.
Si una superficie paramtrica S est dada por una funcin vectorial r(u, v) , entonces
hay dos familias importantes de curvas que se encuentran en S, una familia con u constante y
la otra con v constante. Estas familias corresponden a lneas verticales y horizontales del
plano uv. Si se conserva u constante al poner u = u0 entonces r(u0 , v) se convierte en una
funcin vectorial del parmetro v y define una curva C1 que se encuentra en S.
y sus Aplicaciones
Prof.
Del mismo modo, si se conserva v constante, al poner v = v0 , se obtiene una curva

C2 dada por r(u, v0 ) que se encuentra en S. Estas curvas reciben el nombre de curvas
reticulares. En el ejemplo 1, las curvas reticulares obtenidas al hacer u constante son rectas
horizontales mientras que las curvas reticulares con v constante son circunferencias.
Ejemplo 2. Halle una funcin vectorial que represente el plano que pasa por el punto P0 con
vector de posicin r0 y que contiene dos vectores no paralelos a y b.
Solucin.
Si P es cualquier punto del plano, entonces hay escalares u y v tales que P0P = ua + vb . Si r
es el vector de posicin de P, entonces
r = OP0 + P0P = r0 + ua + vb .
Por tanto, la ecuacin vectorial del plano se puede escribir como
r(u, v) = r0 + ua + vb
donde u y v son nmeros reales.
Ejemplo 3. Halle una representacin paramtrica de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 .

Solucin.
La esfera tiene una representacin sencilla = a en coordenadas esfricas, de modo que se
escogen los ngulos y en coordenadas esfricas como los parmetros. Entonces,
poniendo =a en las ecuaciones de transformacin de coordenadas esfricas a
rectangulares, se obtiene
x = asen() cos() , y = asen()sen(), , z = a cos()
como las ecuaciones paramtricas de la esfera. La ecuacin vectorial correspondiente es
r(, ) = (asen() cos(), asen()sen(), a cos()) .
Si se toma 0 y 0 2 , el dominio del parmetro es el rectngulo D = 0, 0, 2 .
Las curvas reticulares con constante son las circunferencias de latitud constante. Las curvas
reticulares con constante son los meridianos (semicircunferencias), que enlazan los polos
norte y sur.
En general, una superficie dada como la grfica de una funcin de x y y, es decir, con
una ecuacin de la forma z = f(x, y) , siempre puede ser considerada como una superficie
paramtrica si se toman x y y como parmetros, y se escriben las ecuaciones paramtricas
como x = x, y = y, z = f(x, y) . Estas representaciones para las superficies no son nicas. El
siguiente ejemplo muestra dos formas de parametrizar un cono.
Ejemplo 4. Halle una representacin paramtrica para la superficie z = 2 x2 + y2 , es decir, la

mitad superior del cono z2 = 4x2 + 4y2 .
Solucin 1.
y sus Aplicaciones
Prof.
Una posible representacin se obtiene al seleccionar x y y como parmetros:

x = x , y = y , z = 2 x2 + y2
de modo que la ecuacin vectorial viene dada por
r(x, y) = (x, y,2 x2 + y2 ) .
Solucin 2.
Otra representacin resulta de escoger como parmetros a las coordenadas polares r y . Un
punto (x,y,z) sobre el cono satisface
x = r cos() , y = rsen() , z = 2 x2 + y2 = 2r .
Por tanto, la ecuacin vectorial para el cono viene dada por
r(r, ) = (r cos(),rsen(), 2r) ,
donde r 0 y 0 2 .
2.2. PLANO TANGENTE
A continuacin se va a obtener la ecuacin del plano tangente a la superficie

paramtrica S, dada por la funcin vectorial
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
en un punto P0 con vector de posicin r(u0 , v0 ) . Si se mantiene a u constante poniendo

u = u0 , entonces r(u0 , v) se convierte en una funcin vectorial solo del parmetro v y que
define una curva reticular C1 sobre S. El vector tangente a C1 en P0 se obtiene al tomar la
derivada parcial de r con respecto a v:
x y z
rv = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
v v v
Asimismo, si se mantiene v constante poniendo v = v0 , se obtiene una curva reticular

C2 dada por r(u, v0 ) sobre S, y su vector tangente en P0 viene dado por la expresin
x y z
ru = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
u u u
Si ru rv no es 0, entonces la superficie S recibe el nombre de suave (no tiene

esquinas). Para una superficie suave, el plano tangente es el plano que contiene los
vectores tangentes ru y rv , siendo ru rv el vector normal al plano tangente.
y sus Aplicaciones
PLANO TANGENTE Pg.: 114 de 160
Prof.
Ejemplo 5. Encuentre el plano tangente a la superficie con ecuaciones paramtricas

x = u2 , y = v2 , z = u + 2v
en el punto (1,1,3).
Solucin.
Primero se calculan los vectores tangentes:
ru = (2u, 0,1) , rv = (0, 2v, 2) .
As, un vector normal al plano tangente es
i j k
ru rv = 2u 0 1 = (2v, 4u, 4uv) .
0 2v 2
Note que el punto (1,1,3) corresponde a los valores de los parmetros u = 1 y v = 1 de modo
que el vector normal ah es (2, 4, 4) . Por tanto, una ecuacin del plano tangente en (1,1,3)
es
2(x 1) 4(y 1) + 4(z 3) = 0 x + 2y 2z + 3 = 0 .
2.3. REA DE UNA SUPERFICIE
Se va a definir el rea de una superficie paramtrica general dada por la ecuacin
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
Para simplificar se comenzar por considerar una superficie tal que el dominio de los
parmetros, D, es un rectngulo y se dividir en subrectngulos Rij (ver figura 1).
La parte Sij de la superficie S que corresponde a Rij se llama parche y tiene el punto
Pij con vector de posicin r(ui* , v*j ) como uno de sus vrtices. Sean ru* = ru (ui* , v*j ) y
rv* = rv (ui* , v*j ) los vectores tangentes en Pij . Los dos bordes del parche que se encuentren en
Pij se pueden aproximar mediante vectores. Estos vectores, a su vez, se pueden aproximar
con los vectores uru* y vrv* porque las derivadas parciales se pueden aproximar con los
cocientes incrementales.
Por tanto, se aproxima Sij con el paralelogramo determinado por los vectores uru* y
vrv* . Este paralelogramo est en el plano tangente S en Pij . El rea del paralelogramo es
y sus Aplicaciones
REA DE UNA SUPERFICIE Pg.: 115 de 160
Prof.
Z
Sij
V
Rij
r (u,v)
Pij
vk vk
Pij uk
A
uk
U Y
Figura 1. rea de una superficie.
(uru* ) (vrv* ) = ru* rv* uv .
Por tanto, una aproximacin del rea de S es
m n

i =1 i =1
ru* rv* uv .
Esto da lugar a la siguiente definicin:
Definicin 1. Si una superficie paramtrica suave S est dada por la ecuacin de la forma
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (u, v) D y S se cubre slo una vez cuando (u,v) vara en todo
el dominio paramtrico D, entonces el rea superficial de S viene dada por la expresin
A(S) =

D
ru rv dA ,
donde
y sus Aplicaciones
REA DE UNA SUPERFICIE Pg.: 116 de 160
Prof.
x y z x y z
ru = , , y rv = , , .
u u u v v v
Ejemplo 6. Halle el rea superficial de una esfera de radio a.

Solucin.
Ecuaciones paramtricas:
x = asen() cos() , y = asen()sen() , z = a cos() ,
donde el dominio de los parmetros es
D = {(, ) / 0 , 0 2} .
Primero se calcula el producto cruz de los vectores tangente:
i j k
i j k
x y z
r r = = a cos() cos() a cos()sen() asen()
.
asen()sen() asen() cos() 0
x y z

= (a2sen2 () cos(), a2sen2 ()sen(), a2sen() cos())
r r = a4sen4 () cos2 () + a4sen4 ()sen2 () + a4sen2 () cos2 () = a2sen() .
Como sen() 0 para 0 , segn la definicin 1, el rea de la esfera viene dada por la
expresin
2
A=

D
r r dA =

0 0
a2sen()dd = 4a2 .
2.4. REA SUPERFICIAL DE LA GRFICA DE UNA

FUNCIN
Para el caso especial de una superficie S con ecuacin z = f(x, y) donde (x,y) se
encuentra en D y f tiene derivadas parciales continuas, se toman x y y como parmetros. Las
ecuaciones paramtricas son x = x, y = y, z = f(x, y) por lo que se tiene
f f
rx = 1, 0, , ry = 0,1, y
x
y
REA SUPERFICIAL DE LA y sus Aplicaciones
Pg.: 117 de 160
GRFICA DE UNA FUNCIN Prof.
k i j
f f f
rx ry = 1 0 = , ,1 .
x x y
f
0 1
y
Entonces se tiene
2 2 2 2
f f z z
rx ry = x + y + 1 = 1 + x + y

y la frmula del rea de la superficie es aqu
2 2

z z
A(S) = 1 + + dA .
x y
D
Ejemplo 7. Encuentre el rea de la parte del paraboloide z = x2 + y2 que est bajo el plano
z = 9.
Solucin.
El plano corta al paraboloide en la circunferencia x2 + y2 = 9, z = 9 . Por tanto, la superficie
dada se encuentra arriba del disco con centro en el origen y radio 3. Se tiene
A=
D
1 + 4(x2 + y2 )dA .
Pasando a coordenadas polares, se obtiene la expresin

2 3

A= 1 + 4r2 rdrd = (37 37 1) .
6
0 0
Ejemplo 8. Calcule el rea de la porcin de la superficie x2 + y2 + z2 = 25 en el primer

octante que se encuentra entre los planos de ecuaciones z = 3 , z = 4 , y = 3x , x = 3y .
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la superficie.
Si se toman como parmetros x y y se tiene entonces (ver figura 2):
REA SUPERFICIAL DE LA y sus Aplicaciones
Pg.: 118 de 160
GRFICA DE UNA FUNCIN Prof.
Figura 2. Regin del ejemplo 8.
r(x, y) = (x, y, 25 x2 y2 ) con x y y en la regin D.

Paso 2. Clculo de la norma del vector rx ry .
x2 y2 5
rx ry = 2 2
+ 2 2
+1 = .
25 x y 25 x y 25 x2 y2
Paso 3. Construccin y resolucin de la integral doble.
/3 4 /3 /3

dA rdrd 2
4
5 =5 = 5 25 r d = 5 (3 4)d
25 x2 y2 /6 3 25 r2 /6
3
/6
D
5
= 5 =
3 6 6
2.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS

ESCALARES
La relacin entre integrales de superficie y reas de superficies es muy similar a la

relacin entre integrales de lnea y longitud de arco. Suponga que f es una funcin de tres
variables cuyo dominio incluye una superficie S. Se divide S en parches Sij con rea Sij . Se
evala f en un punto Pij* en cada parche y se multiplica por el rea Sij y se forma la suma
m n

i =1 j =1
f(Pij* )Sij .
INTEGRALES DE SUPERFICIE y sus Aplicaciones
Pg.: 119 de 160
DE CAMPOS ESCALARES Prof.
Entonces se escribe el lmite cuando el tamao del parche se aproxima a 0, y se define

la integral de superficie de f sobre la superficie S como
m n

S
f(x, y, z)dS = lm
m,n
i =1 j =1
f(Pij* )Sij .
Si la superficie S es la grfica de una funcin de dos variables, entonces

2 2
f(x, y, g(x, y)) gx (x, y) + gy (x, y) + 1dA .
D
Ejemplo 9. Evale

S
ydS ,
donde S es la superficie z = x + y2 , 0 x 1 , 0 y 2 .
Solucin.
zx = 1, zy = 2y .
1 2

13
ydS = y 1 + 1 + 4y2 dydx = 2.
3
0 0
S
Ejemplo 10. Calcule la integral de superficie

S
x2dS ,
2 2 2
donde S es la esfera unitaria x + y + z = 1 .
Solucin.
x = sen() cos() , y = sen()sen() , z = cos() , 0 0 2
r r = sen() .
De modo que
2

2 4
x dS = (sen() cos())2 sen()dd = .
3
0 0
S
Pg.: 120 de 160
DE CAMPOS ESCALARES Prof.
Si S es una superficie suave a trozos, es decir, la unin finita de superficies suaves

S1 , S2 , ..., Sn que se intersectan slo en sus fronteras, entonces la integral de superficie de f
sobre S viene dada por

S
f(x, y, z)dS =

S1
f(x, y, z)dS + ... +
Sn
f(x, y, z)dS .
Ejemplo 11. Evale

S
zdS ,
donde S es la superficie cuyos lados S1 estn sobre el cilindro x2 + y2 = 1, el fondo S2 es el

disco x2 + y2 1 del plano z = 0 y su tapa S3 es la parte del plano z = x + 1 que est arriba
de S2 .
Solucin.
S1 : x = cos() , y = sen() , z = z ,
donde
0 2 , 0 z 1 + cos()
2 1 + cos()

3
zdS = zdzd = .
2
0 0
S1
S2 :
S2
zdS =0
1 1 x2 2 1

3
S3 : zdS = (1 + x) 2dydx = 2 (1 + r cos())rdrd = + 2
2
1 1 x2 0 0
S3
2.6. CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA
Las integrales de superficie tienen aplicaciones semejantes a las de las integrales que
se han estudiado antes. Por ejemplo, si una lmina delgada tiene la forma de una superficie S
y la densidad (masa por rea unitaria) en el punto (x,y,z) es (x, y, z) , entonces la masa total
viene dada como
CENTRO DE MASA Y y sus Aplicaciones
Pg.: 121 de 160
MOMENTO DE INERCIA Prof.
m=

S
(x, y, z)dS
y el centro de masa ser (x, y, z) donde

Myz 1 Mxz 1 Mxy 1
x= = x(x, y, z)dS , y = = y(x, y, z)dS , z = = z(x, y, z)dS .
m m m m m m
S S S
Los momentos de inercia vienen dados por las expresiones
Ix =
S
(y2 + z2 )(x, y, z)dS , Iy =

S
(x2 + z2 )(x, y, z)dS , Iz =

S
(x2 + y2 )(x, y, z)dS .
Ejemplo 12. Calcule la masa de una lmina delgada que tiene la forma de la porcin de
superficie z = 2 x2 y2 , z 0 , sabiendo que la densidad superficial en cada punto de la
misma, es proporcional al cuadrado de su distancia al eje z.
Solucin.
m=

S
(x, y, z)dS = K

S
(x2 + y2 ) N dA = K

S
(x2 + y2 ) 4x2 + 4y2 + 1dA
2 2

u2 1
=K r3 4r2 + 1drd u2 = 4r2 + 1 r2 = 2udu = 8rdr
4
0 0

(u2 1)u2 1 u5 u3 1 (4r2 + 1)5 /2 (4r2 + 1)3 /2
r3 4r2 + 1dr = du = =
16 16 5 3 16 5 3
2 2 2

1 (4r2 + 1)5 /2 (4r2 + 1)3 /2 1 (9)5 /2 (9)3 /2 1 1
m=K d = + K d
16 5 3 16 5 3 5 3
0 0 0
35 33 1 1 242 26 596 149

m= + K = K= . K= K

8 5 3 5 3 8 5 3 8 15 30
Ejemplo 13. Una lmina delgada, homognea tiene la forma de la superficie dada por la
ecuacin x2 + y2 + z2 = R 2 , z 0 .
a. Determine las coordenadas de su centro de masa.
Solucin.
r(, ) = (Rsen() cos(),Rsen()sen(),R cos()) 0 /2 0 2
2
N = R sen() .
CENTRO DE MASA Y y sus Aplicaciones
Pg.: 122 de 160
MOMENTO DE INERCIA Prof.
Mxy KR 3 R
(x, y, z) = 0, 0, = 0, 0, = 0, 0, .
2
m 2 KR 2
2 /2 2 /2

sen2 ()
Mxy = K zdS = K R cos()R 2sen()dd = KR 3 d = KR 3
2 0
0 0 0
S
2 /2 2
m=K
S
dS = K
0 0
R 2sen()dd = KR 2
0
cos()0 /2 d = 2KR 2 .
2
b. Demuestre que su momento de inercia respecto a z es Iz = mR 2 , donde m es la masa de
3
la superficie.
Solucin.
2 /2 2 /2
Iz = K

S
(x2 + y2 )dS = K
0 0
R 2sen2 ()R 2sen()dd = KR 4
0 0
sen3 ()dd
2 /2

cos3 () 2 2
= KR 4 cos() d = .2KR 4 = .2KR 2 .R 2
3 3 3
0 0 masa
2.7. EJERCICIOS RESUELTOS
1. Encuentre una representacin paramtrica para el cilindro x2 + y2 = 4 , 0 z 1 .

Solucin.
El cilindro tiene una representacin sencilla r = 2 en coordenadas cilndricas, de modo que
se escogen y z como parmetros en coordenadas cilndricas. Entonces las ecuaciones
paramtricas del cilindro son
x = 2 cos() , y = 2sen() , z = z
donde 0 2 y 0 z 1 .
2. Encuentre una funcin vectorial que represente el paraboloide elptico z = x2 + 2y2 .

Solucin.
Si se consideran x y y como parmetros, entonces las correspondientes ecuaciones
paramtricas son simplemente
x = x , y = y , z = x2 + 2y2
y la ecuacin vectorial es
r(x, y) = (x, y, x2 + 2y2 ) .
y sus Aplicaciones
EJERCICIOS RESUELTOS Pg.: 123 de 160
Prof.
3. Sea la superficie de ecuacin vectorial r(u, v) = (2(u + v), 3(u v), 4uv) .
a. Determine una ecuacin cartesiana F(x, y, z) = 0 e identifquela.
Solucin.
x2 y2
= (u + v)2 (u v)2 = 4uv = z .
4 9
Por lo tanto
x2 y2
= z (Paraboloide hiperblico)
4 9
b. Encuentre la ecuacin del plano tangente en el punto (2, 3, 0) .
Solucin.
ru (u, v) = (2, 3, 4v) , rv (u, v) = (2, 3, 4u) , ru rv = (12(u + v), 8(v u), 12) .
En el punto (2, 3, 0) , u = 0 , v = 1 . Por lo tanto ru rv = (12, 8, 12) .
Ecuacin del plano tangente: 3x + 2y 3z = 0 .
4. Sea la superficie definida por las ecuaciones paramtricas dadas por

x(u, v) = u cos(v) , y(u, v) = usen(v) , z(u, v) = u2 , (u, v) 0,10 0,2 .
Determine:
a. Una ecuacin cartesiana e identifquela.
Solucin.
x2 + y2 = z 0 z 100 (Porcin de un paraboloide)
b. La ecuacin del plano tangente en el punto (0,1,1).
Solucin.

u = 1, v = , ru (u, v) = (cos(v), sen(v), 2u) rv (u, v) = (usen(v),u cos(v), 0)
2
ru rv = (2u2 cos(v), 2u2sen(v),u) .
Evaluando se tiene ru rv = (0, 2,1) .
La ecuacin del plano tangente es: 2(y 1) + 1(z 1) = 0 2y + z = 1 .
5. Sean las funciones vectoriales

t(u, v) = (u cos(v),usen(v),u2 ) ; w(u, v) = (u v,(u v)2 ,(u v)3 ) .
a. Encuentre la ecuacin cartesiana de la superficie parametrizada por t e identifquela.
Solucin.
x2 + y2 = u2 = z . Paraboloide
b. Pruebe que w no determina una superficie.
Solucin.
wu(u, v) = (1,2(u v), 3(u v)2 ) ; w v (u, v) = (1, 2(u v), 3(u v)2 ) .
Se puede ver que wu es paralelo a w v , por lo tanto wu w v = 0 wu w v = 0 y
en consecuencia w no determina una superficie.
y sus Aplicaciones
Prof.
6. Sea S la porcin de la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 2a2 contenida dentro del cono de

ecuacin x2 + y2 = z2 , para z 0, a > 0 . Encuentre el rea de la superficie S.
Solucin.
Paso 1. Regin donde se mueven los parmetros.
{
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 a2 }
Paso 2. Parametrizacin de la superficie de inters.
r(x, y) = (x, y, 2a2 x2 y2 ) , (x, y) D
Paso 3. Clculo de la norma del vector normal.
x2 y2 2a
rx ry = 2 2 2
+ +1 =
2a x y 2a x2 y2
2
2a x2 y2
2
Paso 4. Clculo del rea de la superficie.

2 a 2

a
2a r
A(S) = dA = 2a drd = 2a 2a2 r2 d
2a2 x2 y2 0 0 2a2 r2 0
0
D
= (2 2)2a2
7. Sea S = S1 S2 , donde S1 es la porcin de superficie esfrica dada por x2 + y2 + z2 = 3 ,

interior al paraboloide de ecuacin x2 + y2 2z = 0 y S2 la parte de superficie de
paraboloide interior a la esfera. Calcule el rea de S.
Solucin.
Interseccin esfera-paraboloide: x2 + y2 = 2 , z = 1
rea de S1 :
Parametrizacin de la superficie esfrica:
r(x, y) = (x, y, 3 x2 y2 ) , (x, y) D , D = (x, y) R2 : x2 + y2 2 { }
3
rx ry =
3 x2 y2
2 2

dA r
A(S1 ) = 3 = 3 drd = 2 3( 3 1)
2 2
3x y 0 0 3 r2
D
rea de S2 :
Parametrizacin de la superficie del paraboloide interior a la esfera:
r(x, y) = (x, y,
x2 + y2
2
) {
, (x, y) D , D = (x, y) R2 : x2 + y2 2 }
rx ry = 1 + x2 + y2
y sus Aplicaciones
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2 2

2
A(S2 ) = 1 + x2 + y2 dA = r 1 + r2 drd = (3 3 1)
3
0 0
D
Por lo tanto
2
A(S) = A(S1 ) + A(S2 ) = 2 3( 3 1) + 3
(3 3 1) = 16
3

8. La lmina helicoidal que se encuentra indicada en la figura 3 est descrita por la ecuacin
vectorial:
r(r, ) = (r cos(),rsen(), ) , 0 r 2 2 , 0 2 .
Sabiendo que en cada punto (x,y,z) de la lmina, la densidad es (x, y, z) = x2 + y2 + 1 ,
halle las coordenadas de su centro de masa.
Figura 3. Representacin grfica de la regin del ejercicio 8
Solucin.
i j k
rr r = cos() sen() 0 = (sen(), cos(),r) rr r = 1 + r2
rsen() rcos() 1
Paso 2. Clculo de la masa.
2 2 2 2

2 2
r3
m= 1 + r2 1 + r2 dA = (1 + r2 )drd = (r + 3
) d = 44 2
3

0
0 0 0
D
Paso 3. Clculo de los momentos.
Myz =

D
r cos()(1 + r2 )dA = 0 =
D
rsen()(1 + r2 )dA = Mxz
y sus Aplicaciones
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2 2 2
Mxy =
D
(1 + r 2 )dA =
0
d
0
(1 + r2 )dr = 44 2
3
2
Paso 4. Clculo del centro de masa.

(x, y, z) = (0, 0, )
9. Calcule el momento de inercia alrededor del eje Y de la superficie S definida sobre el cono
superior de ecuacin z= x2 + y2 que est dentro de la esfera de ecuacin
2 2 2
x + y + z = 6z . Suponga que la densidad (uniforme) es igual a 1.
Solucin.
{
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 9 }
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 ) , (x, y) D
x2 y2
rx ry = + +1 = 2
x2 + y2 x2 + y2
Paso 4. Clculo del momento de inercia.
2 3
Iy = 2
D
(x2 + x2 + y2 )dA = 2
0 0
r(r2 cos2 () + r2 )drd
2 3 2

3
3 2 4
= 2 r (1 + cos ())drd = 2 ((1 + cos2 ()) r4 ) d
0
0 0 0
2 2
=

81 2
4
0
2
(1 + cos2 ())d = 81 2
4
0
(1 + 1 + cos(2 )
2
)d
= 8

81 2
0
(3 + cos(2))d = 81 2
8
(3 + 1
2
sen(2))20 = 818 2 .6 = 3. 8142
y sus Aplicaciones
SUPERFICIES ORIENTADAS Pg.: 127 de 160
Prof.
2.8. SUPERFICIES ORIENTADAS
Se comenzar con una superficie S que tiene un plano tangente en todo punto (x,y,z)
sobre S (excepto en cualquier punto frontera). Hay dos vectores unitarios normales n1 y
n2 = n1 en (x,y,z). Si es posible escoger un vector unitario n en cada uno de estos puntos
(x,y,z) de modo que n vara constantemente sobre S, entonces S se llama superficie
orientada y la seleccin dada de n da a S una orientacin. Hay dos posibles orientaciones
para cualquier superficie orientada. Para una superficie z = g(x, y) dada como la grfica de g,
la orientacin inducida est dada por el vector unitario normal
g g
x , y ,1
n= .
2 2
g g
1+ +

x y
Como la componente k es positiva, esto da la orientacin hacia arriba de la superficie.
Si S es una superficie suave orientable, dada en forma paramtrica por una funcin
vectorial r(u, v) , entonces automticamente recibe la orientacin del vector unitario normal
ru rv
n=
ru rv
y la orientacin opuesta est dada por n . Para una superficie cerrada, esto es, una
superficie que es la frontera de una regin slida E, se ha convenido en que la orientacin
positiva, es aquella para la cual los vectores normales apuntan hacia fuera desde E, y las
normales que apuntan hacia adentro dan la orientacin negativa.
2.9. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS

VECTORIALES
Para definir las integrales de superficie de campos vectoriales, se necesitan excluir

superficies que no se puedan orientar, por ejemplo la cinta de Mobius. Se puede construir una
si se toma una tira de papel larga, rectangular, se tuerce a la mitad y se unen los extremos.
Pg.: 128 de 160
DE CAMPOS VECTORIALES Prof.
Suponga que S es una superficie orientada con vector unitario normal n, e imagine un
fluido con densidad (x, y, z) y campo de velocidad v(x, y, z) que circula a travs de S.
(Considere S como una superficie imaginaria que no obstruye la corriente del fluido, como
una red de pesca en la corriente de un ro.) Entonces el flujo es v . Si se divide S en
pequeos parches Sij , es casi plana y por tanto se puede aproximar la masa del fluido que
atraviesa Sij en la direccin de la normal n por unidad de tiempo por la cantidad (v n)A(Sij )
donde , v y n se evalan en algn punto sobre Sij . (Se recuerda que la componente del
vector v en la direccin del vector unitario n es v n ). Al sumar estas cantidades y pasar
al lmite, se obtiene la expresin

S
v ndS =

S
(x, y, z)v(x, y, z) n(x, y, z)dS ,
y sta se interpreta fsicamente como la rapidez del flujo que pasa por S. Si se escribe F = v ,
entonces F es tambin un campo vectorial en R 3 y la integral se convierte en

S
F ndS .
Este tipo de integrales de superficie se presenta con frecuencia en fsica, incluso

cuando F no es v , y se llama integral de superficie (o integral de flujo) de F sobre S.
Definicin 2. Si F es un campo vectorial continuo en una superficie S orientada con un

vector unitario normal n, entonces la integral de superficie de F sobre S viene dada por
S
F dS =

S
F ndS .
Esta integral tambin se llama flujo de F a travs de S.
Sea F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) , se tiene entonces la expresin para la
integral de flujo como
(gx , gy ,1)

S
F ndS =

D
(P, Q,R)
g2x + g2y +1
g2x + g2y + 1dA .
De modo que
Pg.: 129 de 160

S
F ndS =

D
(Pgx Qgy + R)dA .
De modo que
S
F ndS =

D
(Pgx Qgy + R)dA
Si F est dada por una funcin vectorial r(u, v) , entonces n est dado por
ru rv
n=
ru rv
y se tiene que:

ru rv ru rv
F dS = F dS = F(r(u, v)) ru rv dA = F (ru rv )dA
ru rv ru rv
S D D D
Ejemplo 14. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (y, x, z) a travs de S, donde S es la
frontera de la regin slida limitada por el paraboloide z = 1 x2 y2 y el plano z = 0 .
Solucin.
S1 : z = 1 x2 y2 , F(x, y, z) = (y, x, z) , rx ry = (2x, 2y,1)

D
(2xy + 2xy + z)dA =
D
(2xy + 2xy + 1 x2 y2 )dA .
2 1

(4r2 cos()sen() + 1 r2 )rdrd =
2
0 0
S2 : z = 0 , rx ry = (0, 0,1) ,
D
zdA = 0
Ejemplo 15. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a travs de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solucin.
r(, ) = (sen() cos(), sen()sen(), cos()) , 0 , 0 2
r r = (sen2 () cos(), sen2 ()sen(), sen() cos())
Pg.: 130 de 160

4
(sen2 () cos() cos() + sen3 ()sen2 () + sen2 () cos() cos())dd =
3
0 0
Ejemplo 16. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (y2 , y, xyz) a travs del cilindro de
ecuacin x2 + y2 = 4 , 0 z 4 (superficie lateral).
Solucin.
r(, z) = (2 cos(), 2sen(), z) , 0 2 , 0 z 4 , r rz = (2 cos(), 2sen(), 0)
2 4

0 0
(8sen2 () cos() 4sen2 ())dzd = 16 .
Ejemplo 17. Demuestre que el flujo del campo F(x, y, z) = c(x, y, z) , donde c es un nmero
real positivo, a travs de la esfera x2 + y2 + z2 = c2 , es igual a 3c veces el volumen de la
esfera.
Solucin.
Al parametrizar la esfera se tiene:
r(, ) = (c.sen() cos(), c.sen().sen(), c.cos()) ,
con 0 , 0 2 . Calculando:
r (, ) = (c.cos().cos(), c.cos().sen(), c.sen())
y
r (, ) = (c.sen().sen(), c.sen().cos(), 0) .
De modo que
i j k
r r = c2 cos().cos() cos().sen() sen()
sen().sen() sen().cos() 0
2 2 2
= c (sen () cos(), sen ()sen(), sen() cos())
Calculando el flujo:
2
c4

0 0
(sen().cos(), sen().sen(), cos()) (sen2 ().cos(), sen2().sen(), sen().cos())dd
2
c4

0 0
(sen3().cos2() + sen3().sen2() + sen() cos2())dd
2
c4
0 0
(sen3 () + sen() cos2 ())dd = 2c4

0
sen3 ()d +
0
sen() cos2 ()d

2c4

0
sen()d
0
sen() cos2 ()d +
0
sen() cos2 ()d = 4c4

TEOREMA DE STOKES y sus Aplicaciones
Pg.: 131 de 160
O DEL ROTOR Prof.
2.10. TEOREMA DE STOKES O DEL ROTOR
El teorema de Stokes se puede considerar como una versin del teorema de Green
para tres dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre
una regin plana D con una integral de lnea alrededor de su curva frontera plana, el teorema
de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie S con una integral de lnea
alrededor de la curva frontera de S (que es una curva en el espacio). La figura muestra una
superficie orientada con vector unitario normal n. La orientacin de S induce la orientacin
positiva de la curva frontera C que se ilustra en la figura 4.
Figura 4. Teorema de Stokes
TEOREMA 1. (TEOREMA DEL ROTOR). Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que
est limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada.
Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta de R 3 que contiene a S. Entonces
C
F dr =
S
rotF dS .
Como
C
F dr =
C
F Tds y
S
rotF dS =

S
rotF ndS ,
Pg.: 132 de 160
O DEL ROTOR Prof.
el teorema de Stokes dice que la integral de lnea de la componente tangencial de F alrededor

de la curva frontera de S, es igual a la integral de superficie de la componente normal del
rotF. Hay una analoga entre el teorema de Stokes, el teorema de Green y el teorema
fundamental del Clculo. En el caso especial en el que la superficie S es plana y se encuentra
en el plano xy con orientacin hacia arriba, la normal unitaria es k, la integral de superficie se
convierte en una integral doble y el teorema de Stokes es
C
F dr =

S
rotF dS =

S
(rotF) kdA .
sta es precisamente la forma vectorial del teorema de Green que se discuti

anteriormente. As es que el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de
Stokes.
Ejemplo 18. Evale
C
F dr ,
donde F(x, y, z) = (y2 , x, z2 ) y C es la curva de interseccin del plano y + z = 2 con el cilindro

x2 + y2 = 1 . (Oriente C de manera que se recorra en sentido contrario al de las manecillas del
reloj, cuando se vea desde arriba.)
Solucin.
Aunque
C
F dr
podra ser evaluada directamente, es ms fcil hacerlo usando el teorema de Stokes. Primero
se calcula
i j k

rotF = x y z
= (0, 0,1 + 2y) .
y2 x z2
A pesar de que son muchas las superficies que tienen a C como frontera, lo ms cmodo es
considerar la regin elptica S del plano y + z = 2 que est limitado por C. si se orienta S hacia
arriba, entonces se induce en C una orientacin positiva. La proyeccin D de S sobre el plano
xy es el disco x2 + y2 1 y por tanto, se tiene
2 1
C
F dr =

S
rotF dS =

D
(1 + 2y)dA =
0 0
(1 + 2rsen())rdrd =
Pg.: 133 de 160
O DEL ROTOR Prof.
Ejemplo 19. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral

S
rotF dS ,
donde F(x, y, z) = (yz, xz, yx) y S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 que se encuentra

dentro del cilindro x2 + y2 = 1 y arriba del plano xy.
Solucin.
Para hallar la curva C se resuelven las ecuaciones x2 + y2 + z2 = 4 y x2 + y2 = 1 . Restando, se
obtiene z2 = 3 y por tanto z = 3 (porque z > 0 ). As, C es la circunferencia dada por las
ecuaciones x2 + y2 = 1 , z = 3 . La ecuacin vectorial de C es
r(t) = (cos(t), sen(t), 3) 0 t 2 ,
por lo cual r '(t) = (sen(t), cos(t), 0) . Del mismo modo, se tiene
F(r(t)) = ( 3sen(t), 3 cos(t), cos(t)sen(t)) ,
entonces
2 2

S
rotF dS =
C
F dr =
0
F(r(t)) r '(t)dt =
0
( 3sen2 (t) + 3 cos2 (t))dt = 0 .
2.11. TEOREMA DE GAUSS O DE LA DIVERGENCIA
En secciones anteriores se escribi el teorema de Green en una versin vectorial como
C
F nds =

D
divF(x, y)dA ,
donde C es la curva frontera, positivamente orientada, de la regin plana D. Si se estuviera

buscando extender este teorema a campos vectoriales sobre R3 , se podra suponer que
S
F ndS =

E
divF(x, y, z)dV ,
donde S es la superficie frontera de la regin slida E. Resulta que la relacin dada por esta
ltima ecuacin se cumple bajo hiptesis apropiadas, y se llama teorema de la divergencia.
Note su similitud con el teorema de Green y el teorema de Stokes en cuanto a que relaciona
la integral de la derivada de una funcin, (divF en este caso), sobre una regin, con la
integral de la funcin original F sobre la frontera de la regin.
TEOREMA DE GAUSS y sus Aplicaciones
Pg.: 134 de 160
O DE LA DIVERGENCIA Prof.
TEOREMA 2. (TEOREMA DE LA DIVERGENCIA). Sea E una regin slida simple y sea S la

superficie frontera de E, dada con orientacin positiva (hacia fuera). Sea F un campo vectorial
cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta
que contiene a E. Entonces
S
F dS =

E
div(F)dV .
Ejemplo 20. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a travs de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solucin.
Primero se calcula la divergencia de F:

divF = (z) + (y) + (x) = 1 .
x y z
El teorema de la divergencia da el flujo como

4
F dS = divFdV = 1dV = .
3
S B B
Ejemplo 21. Un fluido tiene como vector densidad de flujo, el campo dado por la expresin
F(x, y, z) = (3x2 + z2 + y2 , 2y2 z3x3 , 6z + x5y3 ) . Calcule el flujo a travs de la superficie S, en
direccin de su vector normal exterior, si S es la frontera del slido
{
V = (x, y, z) R 3 : x2 + y2 + z2 4, x2 + y2 + (z 1)2 1, z 0 . }
Solucin.
Aplicando el teorema de la divergencia se tiene que:

S
F dr =
V
div(F)dV =
V
(6x + 4y + 6)dV .
Utilizando coordenadas esfricas:

2 /2 2
0 0 2 cos()
(6sen() cos() + 4sen()sen() + 6)2sen()ddd .
2 /2 2

0 0 2 cos()
(63sen2 () cos() + 43sen2 ()sen() + 62 sen())ddd .
2 /2 2 2 /2

2
2
(6 sen())ddd = 23 sen()dd
2 cos()
0 0 2 cos() 0 0
2 /2 2 2

0 0
(16 16 cos3 ())sen()dd =
0
(16 cos() + 4 cos4 ())0 /2 d = 12
0
d = 24
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U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2
2.12. EJERCICIOS RESUELTOS
1. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F(x,y,z) = 3yi + 4zj - 6xk y la
parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2 mostrada en la figura 5 ubicada sobre el
plano xy y orientada hacia arriba.
3 y
3
C
x
Figura 5. Grfica del ejercicio 1
Solucin.
Clculo como integral de lnea. La curva C es en este caso una circunferencia de radio
3 centrada en el origen sobre el plano xy. Se puede parametrizar como:
x = 3 cos()

y = 3 sen() , 0 2 .
z = 0

Con esta parametrizacin se tiene:
F() = 9sen() i + 0j 18cos() k , r() = 3sen() i + 3cos() j + 0k
F() . r() = 27sen2()
2 2 2

1 cos(2)
F dr = F() r ()d = 27 sen2 ()d = 27 d
2
C 0 0 0
2
27 sen(2)
= = 27
2 2 0
Clculo como integral de superficie. Primero se evala el rotacional.
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i jk
rot F = = 4i + 6 j 3k
x y z
3y 4z 6x
Ahora se parametriza la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su
proyeccin sobre el plano xy es un crculo de radio 3 con centro en el origen. Parece lgico
usar una parametrizacin basada en coordenadas cilndricas:
x = r cos()
0r3
r(r, ) y = r sen() ,
2
0 2
z = 9 r
El producto vectorial fundamental ser:
i j k
rr r = cos() sen() 2r = 2r2 cos() i + 2r2 sen() j + r k
r sen() r cos() 0
Se ve que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrizacin
describe una superficie orientada positiva. Usando esta parametrizacin, se tiene:
2 3 2 3

3r2
rot F dS = rot F (rr r )drd = (8r2 cos() + 12r2 sen() 3r)drd = = 27
2
0 0 0 0
S D
Se verifica entonces el teorema de Stokes.
2. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo vectorial
F(x,y,z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unin de la parte
superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vrtices
(1; 1; 1), orientado hacia afuera (ver figura 6).
1
1
y
1 O

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Solucin.
La geometra descrita en el enunciado est representada en la figura. Se requiere calcular
el flujo de rot F a travs de todas las caras del cubo menos la de abajo. Se observa que
esa regin de integracin est limitada por la curva orientada indicada en la figura;
llammosla C. (La orientacin dada se corresponde con normales con la componente z
mayor o igual que 0, que es lo necesario para que las normales apunten hacia el exterior
del cubo.) El teorema de Stokes asegura que:

S
( F) dS =

C
F dr ,
lo cual en s no implica una simplificacin demasiado significativa, dado que en lugar de

tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo se debe
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de lnea. Sin embargo, se
nota que la curva C tambin delimita la superficie de la base del cubo, a la cual se llamar
S. Puesto que el teorema de Stokes asegura que la integral del campo vectorial sobre una
curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre cualquier superficie limitada por ella,
se tiene que:

S
( F) dS =

C
F dr =

S'
( F) dS
con lo cual se puede integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.

Parametrizando esta ltima se tiene, pues:
T(x,y) = (x(x,y); y(x,y); z(x,y)) = (x,y, -1), -1 x 1, -1 y 1 (1)
y su producto vectorial fundamental es:
i j k
N = Tx Ty = 1 0 0 = k .
0 1 0
Se nota que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que debe
apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del campo
escalar viene dado por:
reemp. por
i j k la param. (1)

F = = x2zi + (xy 2xyz)j + (y xz)k = x2i + (xy)j + (y x)k
x y z
xyz xy x2 yz
Por lo tanto la integral que se busca ser:
1 1

S'
F dS =

S'
F NdS =
S'
(x2i xyj + (y x)k ) kdS =
1 1
(y x)dxdy = 0
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En este problema se ve que el teorema de Stokes permite no slo transformar una

integral de superficie en una de lnea, sino tambin convertirla en otra integral de
superficie sencilla.
3. Calcule la circulacin del campo de velocidades de un fluido F(x,y,z) = (tan-1(x2); 3x; e3z
tan(z)) a lo largo de la interseccin de la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 4 con el
cilindro de ecuacin x2 + y2 =1, con z > 0 (ver figura 7).
1 2 x
Solucin.
La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada. Se recordar
que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el rea de la superficie
encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva tiende a
0; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional y un molinillo ubicado en ese
punto lmite no rotar. A simple vista se ve que el campo vectorial F tiene una ley
bastante compleja, por lo que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como
integral de lnea puede resultar muy engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el
rotacional a ver si resulta una funcin matemticamente ms tratable.
i j k
rot F = = 0i + 0 j + 3k .
x y z
tg1(x2 ) 3x e3z tg(z)
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En efecto, se simplifican de forma significativa los clculos al resultar el rotacional una

funcin vectorial constante. Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de
lnea de F sobre la curva dada como el flujo del rotor a travs de la superficie grisada.
Parametrizando esta ltima:
x = r cos()
0r 1
r(r, ) y = r sen() ,
0 2
2
z = 4 r
y hallando el producto vectorial fundamental:
i j k
r r r
rr r = cos() sen() = cos() i + sen() j + r k
2 2
4r 4r 4 r2
r sen() r cos() 0
Se ve que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto se puede calcular ahora:
2 1

S
rot F dS =

D
rot F (rr r )drd =

0 0
3rdrd =3 .
4. Calcule
I=
+
x2 dx + 2x dy + z2 dz ,
siendo la curva
4x2 + y2 = 4
:
z = 1
con orientacin antihoraria vista desde P(0,0,5).
Solucin.
La curva es una elipse
x2 y2
+ =1
1 22 .
z = 1

Por tratarse de una curva cerrada, puede calcularse I mediante el teorema de Stokes:
Es
I=
2
F dr
con F = x2i + 2xj + z2k y

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i j k

rot F = = 2k .
x y z
x2 2x z2
Luego:
I=
2
F dr =
+
(rot F) n d ,
siendo + la porcin de plano z = 1 limitada por la elipse ,con normal n = k . Como

(rot F) n = 2k k = 2 , resulta:
I=
+
2 d = 2 () = 2 1 2 = 4 .
5. Calcule
C
F dr ,
donde F(x, y, z) = (z2 + 4x + ey , x2 2z + ey , z2 + 3y + ex ) y C es la curva interseccin de la

superficie
(y 2)2 2(z 3)2
+ =x
2 9
con el plano x = 2 . La orientacin de C es en sentido antihorario cuando la curva es vista
desde un punto distante del origen y en la parte positiva del eje x.
Solucin.
Aplicando el Teorema de Stokes se tiene:
Paso 1. Clculo del rotF.
Q
rotF = ( Ry z
, Pz R
x
, Qx P
y
) , R
y
Q
z
=3+2 =5 , P
z
R
x
= 2z ex , Q
x
P
y
= 2x ey .
Por tanto rotF = (5,2z ex ,2x ey ) .

Paso 2. Clculo del vector N de la superficie de inters.
Superficie de inters: plano x = 2 N = (1, 0, 0) .
Paso 3. Proyeccin en el plano yz.

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Paso 4. Construccin y resolucin de la integral doble.

D
rotF NdA =

D
(5,2z ex ,2x ey ) (1, 0, 0)dA = 5

D
dA = 30
6. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un slido V y n el vector
normal unitario exterior a S. Pruebe que:
a.

S
dS =
V
(div(n))dV
Solucin.
Al aplicar el teorema de la divergencia donde F = n se tiene que

2
F dS = n dS = n ndS = n dS = dS = (div(n))dV .
S S S S S T

1
b.
6 S
(r2 ) ndS =
V
dV
Solucin.
Al aplicar el teorema de Gauss donde
1 2 x y z
F(x, y, z) = r = , ,
6 3 3 3
se tiene

S
F dS =
V
(div(F))dV =

V
dV .
7. Verifique el Teorema de Gauss donde F(x, y, z) = (3xy, y2 , (x + 4y)) y S es la superficie del

tetraedro acotado por los planos coordenados y el plano de ecuacin x + y + 2z = 1 .
Solucin.
Integrales de superficie: S1 : z = 0 N = (0, 0, 1)
1 1 x 1 1

1 x
(x + 4y)dA = (x + 4y)dydx = xy + 2y2 dx = (1 x)(2 x)dx
0
0 0 0 0
D
1 1

2 3x2 x3 3 1 5
= (2 3x + x )dx = 2x + = 2 + =
2 3 2 3 6
0 0
S2 : y = 0 N = (0, 1, 0)

D
y2dA = 0
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S3 : x = 0 N = (1, 0, 0)
D
3xydA = 0
1 x y 1 1
S4 : z = N = , ,1
2 2 2 2 2

3xy + y2 1
x 4y dA = (3xy + y2 2x 8y)dA
2 2

D D
1 1 x 1 1 x

1 2 1 3xy2 y3
(3xy + y 2x 8y)dydx = + 2xy 4y2 dx
2 2 2 3
0 0 0 0
1

1 3x(1 x)2 (1 x)3 5
+ 2x(1 x) 4(1 x)2 dx =
2 2 3 48
0
Integrales triples:
P(x, y, z) = 3xy , Q(x,y,z) = y2 , R(x,y,z) = (x + 4y)
P Q R
divF = + + = 5y
x y z
1 1 x (1 x y)/2 1 1 x

5
5 ydzdydx = (y xy y2 )dydx
2
0 0 0 0 0
1 1

5 (1 x)3
(1 x) 3 5 (1 x)3 5
dx = dx =
2 2 3 2 6 48
0 0
8. Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = rr y la superficie

esfrica x2 + y2 + z2 = 9.
Solucin.
El vector r es el vector posicin (x,y,z). De modo que en trminos de las variables
cartesianas el campo vectorial dado puede expresarse como:
F= x2 + y2 + z2 (x, y, z) .
La superficie dada puede parametrizarse a travs de coordenadas esfricas:
x = 3 sen() cos()
0
y = 3 sen() sen() , .
z = 3 cos() 0 2

Se tiene:
i j k
r r = 3 sen() sen() 3 sen() cos() 0
3 cos() cos() 3 cos() sen() 3 sen()
= (9 sen2 () cos(), 9 sen2 () sen(), 9 sen() cos())
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Es sta una normal exterior? Se probar con un punto. En (0,3,0) se tendra = = /2,
y para tales valores el Producto Vectorial Fundamental (PVF) calculado da (0,-9,0), o sea
una normal interna. Por lo tanto la normal externa vendr dada por el PVF calculado
haciendo el producto vectorial en el orden opuesto, esto es:
r r = (9 sen2 () cos(), 9 sen2 () sen(), 9 sen() cos()) .
Evaluando ahora F en funcin de esta parametrizacin es:
F(,)=3(3sen()cos(),3sen()sen(),3cos()) y F(rr) = = 81sen().
As que:
2 2

S
F dS =

D
F(, ) (r r )dd =
0 0
81 sen()dd = 81
0
cos() 2 d = 324 .
0
Se ha hecho un clculo bastante complejo por integrales de superficie. Se ver ahora

cmo reduciendo esto a una integral de volumen con el teorema de la divergencia el
clculo se simplifica notablemente. Se calcula en primer lugar la divergencia:

div F = (x x2 + y2 + z2 ) + (y x2 + y2 + z2 ) + (x x2 + y2 + z2 )
x y z
Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a miembro:
x2
(x x2 + y2 + z2 ) = x2 + y2 + z2 +
x x2 + y2 + z2
y2
(y x2 + y2 + z2 ) = x2 + y2 + z2 +
y x2 + y2 + z2
z2
(z x2 + y2 + z2 ) = x2 + y2 + z2 +
z x2 + y2 + z2
x2 + y2 + z2
div F = 3 x2 + y2 + z2 + = 4 x2 + y2 + z2
2 2 2
x +y +z
Si ahora se lleva esto a coordenadas esfricas se tiene:
3
2 3 2 4

E
div FdV =

0 0 0
4 2 sen()ddd = 4

0 0
sen() dd
4 0
Haciendo los clculos se obtiene:

E
div FdV = 324 .
Se ha obtenido el mismo resultado por los dos caminos, verificando as el teorema de la

divergencia.
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9. Evale

S
F dS ,
2 xz2
donde F(x, y, z) = (xy, y + e , sen(xy)) y S es la superficie de la regin E limitada por el
2
cilindro parablico z = 1 x y los planos z = 0 , y = 0 , y + z = 2 (ver figura 9).
z = 1-x2
(0,0,1) y=2-z
y
(0,2,0)
(1,0,0)
x
Solucin.
Sera muy difcil evaluar directamente la integral de superficie dada. (Se tendran que
evaluar cuatro integrales de superficie correspondientes a las cuatro partes de S.)
Adems, la divergencia de F es mucho menos complicada que F misma:
2
divF = (xy) + (y2 + exz ) + (sen(xy)) = 3y .
x y z
Si se proyecta en el plano xz se tiene:
1 1 x2 2z

184
3ydydzdx = .
35
1 0 0
10. Sea S la porcin de la superficie mostrada en la figura 10 de ecuacin z = 4 x2 , limitada

por los planos de ecuaciones y = 0 , z = 0 , y + z = 5 . Halle la circulacin del campo
vectorial F(x, y, z) = (3z(x2 y2 ), xz, 0) a lo largo del contorno C de S. La orientacin de S
es la inducida por el vector normal unitario a S de componente z negativa.
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Figura 10. Representacin grfica de la regin del ejercicio 10
Solucin.
USANDO TEOREMA DE STOKES:
Paso 1. Clculo del rotacional de F.
(xz) (3zx2 3zy2 ) 2 2
rot(F) = 0, 0, = (x,3(x y ),(6y 1)z) .
x y

{
D = (x, y) R 2 : 2 x 2, 0 y 1 + x2 }
r(x, y) = (x, y, 4 x2 ) , (x, y) D
Paso 3. Clculo del vector normal.
rx ry = (2x, 0, 1)
Paso 4. Clculo de la circulacin.
C=

D
(x, 3(x2 y2 ),(6y 1)(4 x2 )) (2x, 0, 1)dA =

D
(2x2 + (6y 1)(x2 4))dA
2 1 + x2 2

1 + x2
= (3x2 + 6yx2 24y + 4)dydx = (3x2 y + 3y2 x2 12y2 + 4y) dx
0
2 0 2
2
=
2
2
(3x2 (1 + x2 ) + 3(1 + x2 )2 x2 12(1 + x2 )2 + 4(1 + x2 ))dx
=
2
2 2 2 2
(3x + 3(1 + x )x 12(1 + x ) + 4)(1 + x )dx = 2
2
2
0
(3x6 9x4 20x2 8)dx
3x7 9x5 20x3 3.27 9.25 20.23 3.26 9.24 20.22

= 2 8x = 2 8.2 = 4 8
7 5 3 7 5 3 7 5 3
0
192 144 80 2880 3024 2800 840 15136
= 4 8 = 4 =
7 5 3 105 105
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11. Sea E una regin del espacio con volumen V, superficie frontera S, vector normal unitario
exterior n y centroide (x, y, z) .
a. Demuestre que

1
z= (0, 0, z2 ) ndS .
2V
S
Solucin.
k
zdV
zdV
zdV

1
z= E
= E
= E
= (0, 0, z2 ) ndS

V V 2V
k dV S
E
2
(div(0, 0, z2 ) = z)
b. Use el resultado anterior para calcular las coordenadas del centroide del hemisferio
slido x2 + y2 + z2 a2 , z 0 .
Solucin.
{
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 a2 }
r(x, y) = (x, y, a2 x2 y2 ) , (x, y) D
Paso 3. Clculo del vector normal exterior.
x y
rx ry = , ,1
a2 x2 y2 a2 x2 y2

Paso 4. Clculo del centroide de la superficie.
a

1 2 1 2 2 2 1
z= (0, 0, z ) ndS = (a x y )dA = 3
(a2 r2 )rdrd
2V 2V 4
2. 3.2 a 0 0
S D
2 a

1 3.2 a4 a4 3a
= (a2 r2 )rdrd = = (x, y, z) = (0, 0, 3a )
4
3
a3 0 0
4a3 2 4 8 8
12. Sea S la porcin del paraboloide z + 1 = x2 + y2 situada debajo del plano z = 1 y sea
F(x, y, z) = (0, x 2yz, x2 ) . Calcule
S
rot(F) ndS ,
donde n es la normal exterior al paraboloide, directamente, mediante el Teorema de

Stokes y mediante el Teorema de Gauss.
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Solucin.
DIRECTAMENTE:
Clculo de rot(F):
i j k
rot(F) = x y z = (2y, 2x,1)
0 x 2yz x2
Sea
{
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 2 , }
entonces
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 1) , (x, y) D rx ry = (2x, 2y,1) .
La normal exterior al paraboloide viene dada por rx ry = (2x, 2y, 1) . Se tiene que:

S
rot(F) ndS =
D
(2y, 2x,1) (2x, 2y, 1)dA =

D
(4xy 4xy 1)dA =

D
dA = 2
TEOREMA DE STOKES:
Curva frontera con orientacin horaria:
C : x2 + y2 = 2 , z = 1 r(t) = ( 2 cos(t), 2sen(t),1) , 0 t 2
Se tiene que:
2
C
F dr =
0
2
F(r(t)) r'(t)dt
=
0
(0, 2 cos(t) + 2 2sen(t),2 cos2 (t)) ( 2sen(t), 2 cos(t), 0)dt
2 2 2
= 2
0
2
(cos2 (t) + 2sen(t) cos(t))dt = 2
2
0
cos2 (t)dt 4
0
sen(t) cos(t)dt
= 2
0
2
cos (t)dt =
0
(1 + cos(2t))dt = 2
TEOREMA DE STOKES (ALTERNATIVO):

Superficie orientada:
r(x, y) = (x, y,1) , (x, y) D rx ry = (0, 0,1)
La orientacin correcta del plano viene dada por rx ry = (0, 0, 1) . Se tiene que:
S
rot(F) ndS =

D
(2y, 2x,1) (0, 0, 1)dA =

D
dA = 2
TEOREMA DE GAUSS:
Sea la superficie cerrada S = S1 S2 , donde:
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S1 : r(x, y) = (x, y, x2 + y2 1) , (x, y) D rx ry = (2x, 2y, 1)

S2 : r(x, y) = (x, y,1) , (x, y) D rx ry = (0, 0,1)
Se tiene:
S1
rot(F) ndS +
S2
rot(F) ndS =
V
div(rot(F))dV = 0

S1
rot(F) ndS =

S2
rot(F) ndS

S1
rot(F) ndS =

S2
rot(F) ndS =

D
(2y, 2x,1) (0, 0,1)dA =

D
dA = 2
13. Sea S la porcin de la semiesfera x2 + y2 + z2 = 4, z 0 , que se encuentra en el interior

del cilindro x2 + y2 = 1 . Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (xy, yz, zx) , calcule el flujo
exterior del campo rot(F) a travs de S, directamente, usando el teorema de Stokes y
aplicando el teorema de Gauss.
Solucin.
Directamente:
r(x, y) = (x, y, 4 x2 y2 ) , (x, y) D , D = (x, y) R 2 : x2 + y2 1 { }
x y
rx ry = , ,1
4 x2 y2 4 x2 y2

i j k

rot(F) = x y z
= (y, z, x)
xy yz zx

x y
rot(F) dS = (y, 4 x2 y2 , x) , ,1 dA
4 x2 y2 4 x2 y2

S D

yx yx
= y x dA = dA ydA xdA
4 x2 y2 4 x2 y2

D D D D

yx yx
= dA ydA xdA = dA
2 2
4x y 4 x2 y2
D D D D
2 1 1 2

3 3
r sen() cos() r
= drd = dr sen() cos()d = 0
0 0 4 r2 0 4 r2 0
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Aplicando el Teorema de Stokes:

r(t) = (cos(t), sen(t), 3) , t 0, 2 r'(t) = (sen(t), cos(t), 0) (orientacin antihoraria)
2
C
F dr =
0
2
(cos(t)sen(t), sen(t), cos(t)) (sen(t), cos(t), 0)dt
=
0
( cos(t)sen2 (t) + sen(t) cos(t))dt = 0
Aplicando el Teorema de Gauss:

Sea S1 la regin circular del plano z = 3 bordeada por la curva C. Parametrizando se
tiene: r(x, y) = (x, y, 3) , (x, y) D , D = (x, y) R2 : x2 + y2 1 .{ }
El vector normal viene dado por rx ry = (0, 0,1) .
De modo que

S
rot(F) dS +

S1
rot(F) dS =
E
div(rot(F))dV

S
rot(F) dS =

S1
rot(F) dS .
Entonces

S1
rot(F) dS =

D
(y, z, x) (0, 0,1)dA =
D
xdA = 0
14. Sean el campo vectorial F(x, y, z) = (1,1,(x2 + y2 )2 ) y la superficie S = S1 S2 S3 con

orientacin exterior que encierra el slido V donde
S1 : z = x + 1 , S2 : x2 + y2 = 1 , S3 : z = x 1
Calcule
a.

S1 S3
F dS , usando el teorema de Gauss.
Solucin.

S1 S3
F dS +

S2
F dS =

V
div(F)dV

S1 S3
F dS =

V
div(F)dV

S2
F dS

S1 S3
F dS =

S2
F dS
S2 : r(, z) = (cos(), sen(), z) , 0 2 , 1 cos() z 1 cos()

r (, z) = (sen(), cos(), 0) , rz (, z) = (0, 0,1) , r rz = (cos(), sen(), 0)
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2 1 cos()

S2
F dS =
0 1 cos()
(1,1,1) (cos(), sen(), 0)dzd
2 1 cos() 2 1 cos()

0 1 cos()
(cos() + sen())dzd =
0 1 cos()
(cos() + sen())dzd = 0
Por lo tanto

S1 S3
F dS = 0 .
b.

S2 S3
F dS , usando el teorema de Stokes.
Solucin.
{
S1 : r(x, y) = (x, y, x + 1) , (x, y) D , D = (x, y) R2 : x2 + y2 1 , ry rx = (1, 0, 1) }
2 1

S2 S3
F dS =

S1
F dS =
0 0
(1,1,r 4 ) (1, 0, 1)rdrd
2 1
=
0 0
(r + r5 )drd = 2( 12 + 16 ) = 34
15. Suponga que V y S satisfacen las hiptesis del Teorema de Gauss. Demuestre el Teorema
del Gradiente enunciado como sigue: Si f es un campo escalar continuo y con primeras
derivadas parciales continuas en V S , entonces se verifica que
S
fndS =
V
fdV .
Solucin.
Considere un vector constante no nulo cualquiera A = (A1 , A2 , A3 ) y el campo F = fA .
Aplicando el teorema de la divergencia al campo F, resulta

S
fA ndS = A

S
fndS =
V
div(fA)dV =

V
A fdV = A

V
fdV ,

A fndS = A fdV A fndS fdV = 0 .

S V S V
Como A es un vector constante no nulo, entonces
S
fndS
V
fdV = 0

S
fndS =
V
fdV .
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pg.: 151 de 160
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2.13. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Encuentre una representacin paramtrica para cada superficie:

a. El plano que pasa por el punto (1,2, 3) y contiene los vectores (1,1, 1) y (1, 1,1) .
Rta. x = 1 + u + v, y = 2 + u v, z = 3 u + v
b. La parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 que se encuentra arriba del cono z = x2 + y2 .

Rta. x = 2sen() cos(), y = 2sen()sen(), z = 2 cos() 0 4 0 2
2 2
c. La parte del plano z = 5 que est dentro del cilindro x + y = 1 .
Rta. r(r, ) = (r cos(),rsen(),5) , 0 r 1 , 0 2
2. Sea la superficie S parametrizada r(u, v) = (u cos(v),usen(v),u2 ) , 0 u 2, 0 v 2 .

Halle:
a. Una ecuacin en x,y,z que describa la superficie, identifquela y grafquela.
Rta. x2 + y2 = z (paraboloide)
b. La ecuacin del plano tangente a la superficie paramtrica en el punto (1,1,2).
Rta. 2x 2y + z = 2

c. El rea de S. Rta. 6
(17 17 1)
3. Pruebe que las ecuaciones paramtricas

x(u, v) = asen(u) cos(v) , y(u, v) = bsen(u)sen(v) , z(u, v) = c.cos(u) , 0 u , 0 v 2 ,
representan un elipsoide.
4. Determine el rea de la superficie S definida por la representacin vectorial dada por

r(r, ) = (r cos(),rsen(),b) ,
b2 + a2
donde (r, ) 0, a 0,2 , a > 0, b > 0 . Rta. ba b2 + a2 + b.ln( a + b
)

5. Calcule el rea de la porcin de la superficie cnica x2 + y2 = z2 situada entre los planos

27
de ecuaciones z = 0 , x + 3z = 6 . Rta. 4
6. Calcule el rea de la parte del plano x + y z = 0 que se encuentra dentro del cilindro
3a2
circular x2 + y2 + ax = 0 . Rta. 4
7. Calcule el rea de la porcin de la superficie y2 + z2 = 4 , que se encuentra entre los

planos x + z = 4 y z 4x = 8 . Rta. 24
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8. Calcule el rea de la superficie x2 + y2 = 8 z por encima del plano xy. Rta. 6
(33 33 1)
9. Una esfera de radio R est inscrita en un cilindro circular recto de radio R. Se cortan
ambas figuras con los planos z = a y z = b (a < b) . Demuestre que las porciones de
superficie de la esfera y del cilindro comprendidos entre los dos planos tienen igual rea.
x y z
10. Halle el rea de la parte del plano + + = 1 donde a, b y c son nmeros positivos
a b c
dados, que se encuentra en el primer octante. Rta. 1
2
a2b2 + a2c2 + b2c2
11. Halle el rea de la porcin del paraboloide z = x2 + y2 que est dentro del cilindro

x2 + y2 = 16 . Rta. 6
(65 65 1)
12. Calcule el rea de la superficie dada por la porcin del plano x + y + z = 4 que determina
3
la parte interior del cilindro 2x2 + 2y2 = 1 . Rta. 2
13. Calcule el rea de la regin que en el plano de ecuacin x + y + z = b determina el cilindro

x2 + y2 = a2 , a > 0 , b > 0 , 0 < a < b . Rta. 3a2
14. Calcule el rea de la porcin de superficie cnica x2 + z2 = y2 , situada entre los planos de
4
ecuaciones y = 0, z + 4y = 5 . Rta. 3
10
3
x2
15. Halle el rea de la parte del cilindro de ecuacin z = comprendida entre los planos de
2
ecuaciones y = 0, y = x, x = 2 . Rta. 1
3
(5 5 1)
16. Halle el rea de la parte del cono z2 = x2 + y2 situada por encima del plano xy y recortada
x
por el plano z = 2 + 1 . Rta. 8
2
17. Calcule el rea de la porcin de superficie que el cilindro x2 + y2 = a2 , a > 0 recorta sobre
xy
el paraboloide hiperblico de ecuacin z = , b > 0 . Rta. 2
b2 (1 + a2 3 /2
) 1
b 3 b2
18. Halle el rea de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = ax , a > 0 . Rta. 2a2 ( 2)
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19. Halle el rea de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
x2 y2
+ = 1 , b a , z 0 . Rta. 4a2arcsen(b / a)
a2 b2
20. Halle el rea de la parte del cono z2 = x2 + y2 , z 0 , que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = 2x . Rta. 2
21. Determine el rea de la parte de superficie cnica z2 + y2 = x2 comprendida entre la

superficie cilndrica z = y2 , y el plano y = z 6 . Rta. 125
3
2
22. Sea K la porcin del casquete esfrico z = R12 x2 y2 cortado por el cilindro circular
recto x2 + y2 = R22 , R1 > R2 . Demuestre que el rea de K viene dada por la expresin
2R1(R1 R12 R 22 ) .
23. Considere una curva plana C, contenida en el plano xz, cuya ecuacin viene dada por
z = f(x), a x b . Sea S la superficie de revolucin que se obtiene al girar la curva C en
torno al eje z.
a. Obtenga una parametrizacin de S. Rta. (u cos(),usen(), f(u)); (u, ) a,b 0, 2
b. Demuestre que
b
A(S) = 2
a
x 1 + (f '(x))2 dx .
c. Aplique el resultado obtenido en (b), para calcular el rea de una superficie esfrica
de radio a. Rta. 4a2
24. Calcule las integrales de superficie siguientes:

1 2
a. (x2 + y2 + z)dS , donde S es la superficie de ecuacin z = (x + y2 ) que se
2
S
proyecta en el plano xy en el dominio limitado por la circunferencia de ecuacin

x2 + y2 = 1 . Rta. 3(15
1
.23 / 2 + 2
15
)
b.
S
z2dS , donde S es la superficie de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1 . Rta. 4
3
c.
S
(x2 + y2 )dS , donde S es la superficie del cono de ecuacin z2 = 3(x2 + y2 ) limitada
por el plano z = 3 y que se encuentra por encima del plano xy. Rta. 9
y sus Aplicaciones
Prof.
d.

S
ydS , donde S es la superficie del tringulo de vrtices los puntos (1,0,0), (0,0,1),
(0,2,0). Rta. 1
25. Encuentre la masa de un embudo delgado en forma de cono z = x2 + y2 , 1 z 4 , si su

funcin de densidad es (x, y, z) = 10 z . Rta. 108 2
26. Calcule la masa de la porcin del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante
si la densidad superficial en cualquier punto (x,y,z) de la superficie es kx2 kilogramos por
1
metro cuadrado, donde k es una constante. Rta. 12
3k
27. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie S definida por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4, z 0 , la cual se supone que es homognea. Rta. (0,0,1)
28. Con una lmina homognea muy delgada, se fabrica un cono de ecuacin z = x2 + y2 ,
0 z 1 . Determine la posicin del centro de masa de la superficie S formada por la
2 2 +3
superficie lateral de ese cono ms la superficie de la base. Rta. (0, 0, )
3(1 + 2)
29. Determine la masa de la superficie del cubo limitado por los planos coordenados y los
planos x = 1 , y = 1 , z = 1 . Se supone que la densidad superficial est dada por
(x, y, z) = yz . Rta. 3
2
30. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie homognea en forma de
cono circular recto de radio de base R y altura H, incluyendo la base.
2 (2 2R + 3H)
Rta. (x, y, z) = (0, 0, R )
3( 2R2 +1)
31. La superficie cnica z2 = x2 + y2 ; 0 z a tiene densidad constante. Calcule el centro de

masa y el momento de inercia alrededor del eje z.
2 + 3a
Rta. (x, y, z) = (0, 0, 2 ) Iz = 2
( 2 + 1)
3( 2 +1)
32. Halle el momento de inercia alrededor del eje x, de la parte de la superficie de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 que est sobre el cono z2 = x2 + y2 . Suponga la densidad
constante igual a k. Rta. k( 43 12
7
13)
y sus Aplicaciones
Prof.
33. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, 2y, 4z) a travs de la superficie S dada como el
cubo limitado por los planos coordenados y por los tres planos de ecuaciones x = 1 , y = 1 ,
z = 1 . Rta. 7
34. Calcule el flujo del campo F a travs de la superficie S, sabiendo que F(x, y, z) = (0, y, z) y
S es el paraboloide y = x2 + z2 y el disco x2 + z2 1 , y = 1 . Rta.
35. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, y, z) , a travs de la superficie lateral del cilindro
x2 + y2 = 1 limitado por los planos x + y + z = 1 y x + y + z = 2 . Rta. 2
36. Calcule la integral de superficie

S
xdydz + zdzdx + ydxdy ,
donde S es la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = a2 . Rta. 4

3
a3
37. Verifique el teorema de Stokes donde F(x, y, z) = (z, x, y) ; la superficie S es la parte del
paraboloide z = 4 x2 y2 con z 0 . Se considera la normal unitaria con componente z
no negativa. Rta. 4
38. Utilice el Teorema de Stokes para calcular
C
F dr ,
donde F(x, y, z) = (x2z, xy2 , z2 ) y C es la curva de interseccin del plano x + y + z = 1 y el

cilindro x2 + y2 = 9 tal que vista desde arriba del plano xy est orientada en sentido
81
contrario al de las manecillas del reloj. Rta. 2
39. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza dado por la expresin vectorial
F(x, y, z) = (x x + z2 , y y + x2 , zz + y2 ) al mover una partcula alrededor del borde de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 que est en el primer octante, en sentido contrario al giro de las agujas
del reloj (visto desde arriba). Rta. 8
40. Verifique el teorema de la divergencia para el campo F(x, y, z) = (3x, 2y, z) y el slido V
acotado por las superficies de ecuaciones x2 + z2 = 4, y = 0, x + y + z = 3 . Rta. 24
y sus Aplicaciones
Prof.
41. Calcule las integrales de superficie siguientes:
a.

S
F ndS , donde F(x, y, z) = (x, y, z) y S es la frontera de la regin limitada por
x2 + y2 = 16, z = 0, z = 6 . Rta. 288
b.

S
(x2 , y2 , z2 ) dS , donde S es la superficie del cubo unidad limitado por los planos
coordenados y los planos de ecuacin x = 1, y = 1, z = 1 . Rta. 3
42. Use el teorema de Stokes para calcular la integral de lnea dada por la expresin

C
(y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz ,
donde C es la curva definida por el sistema de ecuaciones x2 + y2 = 2x, x = z , recorrida en

sentido tal que su proyeccin sobre el plano xy vista desde la parte positiva del eje z se
recorre en sentido horario. Rta. 0
43. Suponga que S y C satisfacen las hiptesis del teorema de Stokes y f, g tienen derivadas
parciales continuas de segundo orden. Utilice las identidades vectoriales
rot(F + G) = rotF + rotG y rot(fF) = frotF + (f) F para demostrar que:
a.
C
(fg) dr =
S
(f g) dS
b.
C
(ff) dr = 0
c.
C
(fg + gf) dr = 0
44. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
C
F Tds
si se sabe que F(x, y, z) = (xz, xy, y2 ) y C es la frontera de la superficie que consiste de la

porcin del cilindro z = 4 x2 del primer octante determinada por los planos coordenados
y el plano y = 3 . Rta. 45
45. Calcule la integral de lnea que se da a continuacin (Utilice el teorema de Stokes

indicando el sentido de recorrido de C para obtener la respuesta dada).
y sus Aplicaciones
Prof.
C
(y z)dx + (z x)dy + (x y)dz ,
C es la interseccin del cilindro x2 + y2 = 4 y el plano x + z = 2 . Rta. 16
46. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un slido V y n la
normal unitaria exterior a S. Utilice la frmula

1
6
S
(r2 ) ndS
que calcula el volumen de un slido a fin de hallar el volumen de un elipsoide de semiejes

a, b y c. Rta. 34 abc
47. Utilice algn teorema para calcular las integrales siguientes (no las calcule directamente):
a. I1 =

S
(x z, x3 + yz, 3xy2 ) dS , donde S es la frontera del slido limitado por la
superficie z = 2 x2 + y2 y el plano xy. Rta. 4
b. I2 =
C
F dr , donde F(x, y, z) = (yexy , xexy , xyz) ; C es la curva contenida en el primer
octante que se obtiene como interseccin de la superficie de ecuacin

(z a)2 = x2 + y2 , (a constante positiva) con los planos coordenados. El sentido de
recorrido de C es antihorario cuando la miramos desde encima del plano xy.
Rta. 0
48. Sea S la porcin de superficie z = 4 x2 y2 que se encuentra por encima del plano
z + x = 2 . Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, y, z + x2 + y2 ) a travs de S en la
direccin de un normal de componente z positiva.

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Universidad Central de Venezuela

Semestre Jos Luis Quintero

Semestre Jos Luis Quintero

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

INDICE GENERAL y sus Aplicaciones

2.1. Superficies paramtricas 111

2.1. SUPERFICIES PARAMTRICAS

x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) (*)

Ejemplo 1. Identifique la superficie con ecuacin vectorial

En el ejemplo 1, no se pusieron restricciones sobre los parmetros u y v y por tanto se

Del mismo modo, si se conserva v constante, al poner v = v0 , se obtiene una curva

Ejemplo 3. Halle una representacin paramtrica de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 .

Ejemplo 4. Halle una representacin paramtrica para la superficie z = 2 x2 + y2 , es decir, la

Una posible representacin se obtiene al seleccionar x y y como parmetros:

2.2. PLANO TANGENTE

A continuacin se va a obtener la ecuacin del plano tangente a la superficie

r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

en un punto P0 con vector de posicin r(u0 , v0 ) . Si se mantiene a u constante poniendo

Asimismo, si se mantiene v constante poniendo v = v0 , se obtiene una curva reticular

Si ru rv no es 0, entonces la superficie S recibe el nombre de suave (no tiene

Ejemplo 5. Encuentre el plano tangente a la superficie con ecuaciones paramtricas

2.3. REA DE UNA SUPERFICIE

Se va a definir el rea de una superficie paramtrica general dada por la ecuacin

r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .

Figura 1. rea de una superficie.

(uru* ) (vrv* ) = ru* rv* uv .

Por tanto, una aproximacin del rea de S es

Esto da lugar a la siguiente definicin:

Ejemplo 6. Halle el rea superficial de una esfera de radio a.

2.4. REA SUPERFICIAL DE LA GRFICA DE UNA

y la frmula del rea de la superficie es aqu

Pasando a coordenadas polares, se obtiene la expresin

Ejemplo 8. Calcule el rea de la porcin de la superficie x2 + y2 + z2 = 25 en el primer

Figura 2. Regin del ejemplo 8.

r(x, y) = (x, y, 25 x2 y2 ) con x y y en la regin D.

2.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS

La relacin entre integrales de superficie y reas de superficies es muy similar a la

Entonces se escribe el lmite cuando el tamao del parche se aproxima a 0, y se define

Si la superficie S es la grfica de una funcin de dos variables, entonces

Ejemplo 10. Calcule la integral de superficie

Si S es una superficie suave a trozos, es decir, la unin finita de superficies suaves

Ejemplo 11. Evale

donde S es la superficie cuyos lados S1 estn sobre el cilindro x2 + y2 = 1, el fondo S2 es el

2.6. CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA

y el centro de masa ser (x, y, z) donde

Los momentos de inercia vienen dados por las expresiones

35 33 1 1 242 26 596 149

2.7. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Encuentre una representacin paramtrica para el cilindro x2 + y2 = 4 , 0 z 1 .

2. Encuentre una funcin vectorial que represente el paraboloide elptico z = x2 + 2y2 .

4. Sea la superficie definida por las ecuaciones paramtricas dadas por

5. Sean las funciones vectoriales

6. Sea S la porcin de la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 2a2 contenida dentro del cono de

Paso 4. Clculo del rea de la superficie.

7. Sea S = S1 S2 , donde S1 es la porcin de superficie esfrica dada por x2 + y2 + z2 = 3 ,

Figura 3. Representacin grfica de la regin del ejercicio 8

Paso 3. Clculo de los momentos.

Paso 4. Clculo del centro de masa.

2.8. SUPERFICIES ORIENTADAS

Como la componente k es positiva, esto da la orientacin hacia arriba de la superficie.

2.9. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS

Para definir las integrales de superficie de campos vectoriales, se necesitan excluir