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Anlisis por fatiga de rboles

dctiles
Introduccin
Los rboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su resistencia a la fatiga.
Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un rbol, producen esfuerzos normales
variables, ya que el momento flector M es giratorio relativo a un observador parado en un punto
del rbol rotativo (figura 1). Eventualmente, en caso de no tener la suficiente informacin para
efectuar el diseo por fatiga, un anlisis de diseo esttico podra reemplazarlo, si se usa un factor
de seguridad bastante grande; sin embargo, este ltimo diseo no garantiza la duracin requerida
del rbol.

FIGURA 1 UN PAR FLECTOR CONSTANTE EN MAGNITUD Y DIRECCIN PRODUCE ESFUERZOS


VARIABLES, YA QUE EL RBOL GIRA

En este resumen nos limitaremos al anlisis de rboles cuyos puntos crticos tengan estados de
esfuerzo como el de la figura 2 (estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo normal y un
esfuerzo cortante). Este tipo de estado de esfuerzo se obtiene en las secciones de los rboles en
las que no existan ajustes con interferencia (o si existen, los esfuerzos son tan pequeos que no
es necesario tenerlos en cuenta), y que adems no existan (o sean despreciables) esfuerzos
producidos por fuerzas cortantes. Esto ltimo no es problema, ya que es prctica comn no tener
en cuenta los esfuerzos producidos por estas fuerzas.

FIGURA 2 ESTADO DE ESFUERZO DE LOS PUNTOS CRTICOS DE UN RBOL, CUANDO NO SE


TIENEN EN CUENTA O NO EXISTEN ESFUERZOS PRODUCIDOS POR CORTANTE DIRECTO Y POR
AJUSTES FORZADOS .
A continuacin se presenta un mtodo para el anlisis por fatiga de rboles con puntos crticos
como el mostrado en la figura 2.
Mtodo von Mises (N es el factor de seguridad)
donde los esfuerzos y pueden calcularse as:

Los subndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que stos corresponden a torsin,
carga axial y flexin, respectivamente. Los esfuerzos Sm(F) y Sa(F) son las componentes media y
alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y los esfuerzos Sm(M) y Sa(M) son las
componentes media y alternativa del esfuerzo producido por flexin.
Este mtodo puede utilizarse para el diseo de rboles que cumplan las siguientes condiciones en
el punto a analizar:
Material dctil o frgil.
Los esfuerzos normal y cortante varan en fase y con la misma frecuencia (los esfuerzos alcanzan
sus valores mximos al mismo tiempo, al igual que sus valores mnimos). Sin embargo, podra
utilizarse si esto no se cumple. Se espera que en la mayora de los casos los resultados sean
conservadores.

El estado de esfuerzo es como el de la figura 2; para lo cual los esfuerzos debidos a ajustes de
interferencia y a fuerzas cortantes, si los hay, son despreciables.

Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo del rbol
en dicha seccin.

Ejemplo (ejercicio tipo parcial)


Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin donde se aloja el rodamiento C, con el
fin de que la seccin del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las cargas de fatiga.
Tomar un factor de seguridad de N = 1.5. Los datos del problema, al igual que la figura, se repiten
aqu. El rbol transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min, y est apoyado en dos rodamientos
de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a travs del
punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la
del lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas
as: Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro (Sy=531MPa, Su
= 627 MPa).
FIGURA 3. EJE A DISEAR

Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre
Momento torsor = 79,58Nm
Si consideramos que el par de torsin
pico es el doble del nominal,
Momento torsor = 159,15Nm

Calculo de fuerzas externas:


Ft = 2411.4N
Fa=482,27N
Fr=651,07N
F2= 982,41N y F1=2947,2N
Calculo reacciones:

FIGURA 4. DCL
Ay=7,24N
Az=26,81N
Cx=482,27N
Cy=643,83N
Cz=6314,2N
Trazar diagramas momento torsor y momentos flectores. Momento flector resultante mximo en C:
117.89Nm.
Dimetro mini = 17,34mm, vamos a considerar un dimetro de 20mm, que corresponde al
dimetro interno de los rodamientos.
Anlisis en fatiga:
En este caso, Las fuerzas nominales (fuerzas externas y reacciones) son la mitad de las fuerzas
pico. Las fuerzas externas son iguales a:
Ft = 1205,7N
Fa=241,14N
Fr=325,54N
F2= 491,21N y F1=1473,6N
Calculo reacciones:
Ay=3,62N
Az=13,41N
Cx=241,14N
Cy=321,92N
Cz=3157,1N
De acuerdo con el enunciado, la seccin que se debe analizar es el cambio de seccin donde se
apoya el rodamiento C (esta seccin no necesariamente es la ms crtica). Las cargas en esta
seccin son: un momento flector M = 58.95 Nm, un par de torsin T = 79.58 Nm y una fuerza axial
de compresin F = 241.14 N, tal como se muestra en la figura 5. Ntese que el momento flector
en el hombro es un poco menor que aquel en la seccin C. Como no se conoce la dimensin del
rodamiento, se asumir el valor de M dado arriba.

FIGURA 5. CARGAS EN LA SECCIN DE ANLISIS Y DISTRIBUCIONES DE ESFUERZOS

La figura muestra tambin las distribuciones de los esfuerzos producidos por las tres cargas. La
fuerza F produce un esfuerzo uniforme de compresin, el momento flector M produce una
distribucin lineal de esfuerzos, con los esfuerzos mximos en los puntos A y B, y el par de torsin
T produce esfuerzos cortantes, los cuales son mximos en la periferia. Cualquier punto de la
periferia de la seccin C es igualmente crtico, ya que el punto gira pasando por todos los estados
de esfuerzo alrededor de la circunferencia.
La figura 6 muestra los diagramas de las tres cargas con respecto al tiempo; todas las cargas son
constantes. La figura 7 muestra la forma en que varan los esfuerzos. El nico esfuerzo variable es
el producido por flexin, ya que cualquier punto de la seccin pasa por el punto A (compresin),
por el punto B (traccin), por el eje neutro, etc., debido al giro del rbol.
FIGURA 6. DIAGRAMAS T-T, F-T Y M-T. TODAS LAS CARGAS SON CONSTANTES

FIGURA 7. DIAGRAMAS ESFUERZO-TIEMPO. EL PAR DE TORSIN Y LA FUERZA DE


COMPRESIN PRODUCEN ESFUERZOS CONSTANTES, MIENTRAS QUE EL GIRO DEL RBOL
PRODUCE UN ESFUERZO TOTALMENTE ALTERNANTE POR FLEXIN

Los esfuerzos cortantes estn dados por:


Sms = 16Tm/D^3
Sas = 0
Para determinar los esfuerzos normales, calcularemos la componente media y la componente
alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y la componente media y la alternativa del
esfuerzo de flexin:
Sm(F) = Fm/A
Sa(F) = 0
Sm(M) = 0
Sa(M) =Mc/I
Aplicamos la ecuacin de Von Mises, usando Soderberg (buscar los valores de los factores en el
Shigley o Norton).
Propiedades del material:
- Sy = 531 MPa y Su = 627 MPa, para el acero 1045 laminado en fro

- Sys = 0.577Sy = 0.577x531 MPa = 306 MPa

- Se = 0.5Su = 0.5x627 MPa = 313.5 MPa

. Factores que reducen la resistencia a la fatiga:


En este problema, la nica carga que produce esfuerzos variables es el momento flector. Al
analizar detenidamente las ecuaciones de diseo, se concluye que los siguientes factores deben
calcularse para flexin; esto quedar evidenciado al reemplazar dichos factores en algunas
ecuaciones.

- Ka = 0.77, acero con Su = 627 MPa = 91 ksi; asumiendo rbol mecanizado

- Kb = 0.889, para flexin, asumiendo d = 20 mm, que es el dimetro

- Kc = 0.753, con de = d (flexin giratoria)


- Kd = 1, trabajando con una confiabilidad de 99.9%

- Ke = 1, la temperatura en el rbol es menor de 450 C


- Kcar = 1, no se prev corrosin ni otros factores adicionales que reduzcan la
resistencia
- K = (0.77)(0.889)(0.753)(1)(1)(1) = 0.516 flexin
Con este factor podemos calcular la resistencia a la fatiga corregida: - Sn = KSe = 0.516x313.5
MPa = 161.8 MPa

Factores de concentracin de esfuerzos en esttica:

EJE DE SECCIN CIRCULAR CON CAMBIO DE SECCIN EJE DE SECCIN CIRCULAR CON CAMBIO DE
SOMETIDO A CARGA AXIAL SECCIN SOMETIDO A FLEXIN

EJE DE SECCIN CIRCULAR CON CAMBIO DE SECCIN SOMETIDO A TORSIN


Kt(T) =1.95, Kt(M) = 2.45 y Kt(F) = 2.6 (extrapolacin). El punto crtico pertenece a una seccin
con un hombro. Estos coeficientes se calculan asumiendo el radio de redondeo y el dimetro
mayor del escaln, para torsin, para flexin, y para carga axial, con r/d = (0.5 mm)/(20 mm) =
0.025 y D/d = (25 mm)/(20 mm) = 1.25.

Reemplazando los datos en la ecuacin de von Mises se obtiene que d = 24.3 mm. Este dimetro
es el mnimo que debe tener el escaln donde se aloja el rodamiento de bolas C. Dicho dimetro
result ser mayor que el valor obtenido en esttica. Se estandariza con base en los dimetros
internos estndar de rodamientos de bolas (..., 17, 20, 25, 30,...); entonces, el dimetro mnimo de
la seccin C debe ser de 25 mm.
Como Kb fue asumido con d = 20 mm, se calculan nuevamente los parmetros necesarios: Kb =
0.870, K = 0.505, Sn = 158.2 MPa, d = 24.4 mm, el cual es menor que el dimetro estndar
seleccionado. Por lo tanto:
d = 25 mm.

Bibliografia:
Curso del profesor Libardo V. Vanegas Useche

NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.

IVANOV, M. N.. Elementos de Mquinas. Mosc: Escuela Superior, 1984.

JUVINALL, R. C. y MARSHEK, K. M.. Fundamentals of Machine Component Design. Nueva


York: John Wiley & Sons, 1991, p. 656.

ROMERO, C. A., QUINTERO, H. F., VANEGAS, L. V., CALLE, G. y OROZCO, C. A.. Diseo
de rboles para Ventiladores. Scientia et Technica, No. 8, 1998, pp. 155-180.

BUDYNAS, R. G y NISBETT, J. K.. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Mxico:


McGraw-Hill Interamericana, 2008.

CATLOGO FAG: Programa Standard FAG. Catlogo WL 41 510/2 SE, edicin 1988.