Dinmica 2016-2

Semana 1B-Sesion 2
Tema:
Cinemtica de la Partcula en
Movimiento Rectilneo 1
 MOVIMIENTO RECTILNEO (1D)

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando su trayectoria medida con
respecto a un observador es una lnea recta

1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y
si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
 MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo

x x ' x
r r ' r x ' i xi
 MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' i xi
vm
t t ' t t ' t
 MOVIMIENTO RECTILNEO

3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede
interpretarse geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta lnea
forma un tringulo de altura x y base t.

La pendiente de la recta es x/t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
grfica posicin-tiempo
 MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al lmite la
velocidad media es decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto
valores ms pequeos de x. Por tanto:

x dx
v lim( )
t 0 t dt
r dr dx
v lim( ) i
t 0 t dt dt
 MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
 MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida por una partcula
ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap )
t
 MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media
se define como
v v ' v
amed
t t ' t
 MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Ejemplo 01

La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est

definida por la relacin x 6t2 t3 Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solucin
La ecuaciones de movimiento son
x 6t t
2 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt

Las cantidades solicitadas son

En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
 DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA

1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
 4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal manera que su velocidad para un
perodo corto de tiempo es definida por v 3t 2 2t pies/s, donde t es el tiempo el cual est
en segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3,00 s. Considere que cuando
t = 0. S = 0
 Solucin
ACELERACIN. Sabiendo que
POSICIN Para el sistema de v = f(t), la aceleracin se
referencia considerado y sabiendo determina a partir de a = dv/dt
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es

Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del proyectil que
es igual a a 0, 4v3 m / s 2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posicin S cuatro segundos despus de que se dispar el proyectil.
 Solucin
Velocidad: Usando el sistema de POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posicin se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuacin partir de la ecuacin v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es
 Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a la influencia de un
campo magntico tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si
la partcula se suelta desde el reposo en C cuando S =
100 mm, y la aceleracin se mide como
donde S est en metros. Determine; (a) la velocidad de
la partcula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C a B.
Se sabe que: a 4 S m / s
2
 Solucin
Debido a que a = f(S), puede El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partcula de C a B se
funcin de la posicin usando determina en la forma
vdv = a dS. Consideramos adems
que v = 0 cuando S = 100 mm

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
La velocidad cuando S = 0,2 m es
 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura. Sus posiciones
respecto a O sern xA y xB. La posicin relativa de B con respecto a A ser.

xB A xB xA xB x A xB A

La velocidad relativa de A con respecto a B ser.

vB A vB vA vB v A vB A

La aceleracin relativa se expresa en la forma

aB A aB aA aB a A aB A
 Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de
un ascensor, se lanza una bola verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 18 m/s. En ese mismo instante un
ascensor de plataforma abierta est a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad constante de 2 m/s.
Determine: (a) cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola relativa al ascensor
en el momento del choque
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial y el
valor de la aceleracin de la bola en las
ecuaciones generales se tiene:

m m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s

La posicin y la velocidad del ascensor ser:

m
vE 2 cte
s
m
yE y0 vE t 5 m 2 t
s
 Escribiendo la ecuacin para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador
y asumiendo que cuando chocan la
posicin relativa es nula, se tiene:

yB E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de

la posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola
con respecto al ascensor se tiene:

yE 5 23.65 yE 12.3m

vB E 18 9.81t 2
m
16 9.813.65 v B E 19.81
s
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
aA 2aB 0
Debido a que slo una de las
coordenadas de posicin xA o xB puede
elegirse arbitrariamente el sistema
posee un grado de libertad
 Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones: v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos
t2 t2
A x2 x1 vdt; A v2 v1 adt
t1 t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros mtodos grficos

El momento de rea se puede utilizar

para determinar la posicin de la
partcula en cualquier tiempo
directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

v0t1 t1 t dv
v0
v1
usando dv = a dt : x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1 Momento de primer orden de
t1 t a dt area bajo la curva a-t con
v0 repecto a la lnea t = t1
x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t
t abscisa del centroide C
 Mtodo para determinar la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x

dv
av
dx
a AB tan
a BC subnormal a BC
 EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es descrita mediante la grfica mostrada.
Construir la grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta acelerando a razn
constante durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn constante hasta detenerse.
Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t que emplea en detenerse
 Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0 t 10s a 10; 0
dv 10dt, v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene v t
10s t t; a 2; 100
dv 2 dt, v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por
tanto se tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
 Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0:
s t
0 t 10s; v 10t; 0
ds 10t dt, s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el siguiente tramo
se tiene:
ds 2t 120dt
s t
10s t 60s; v 2t 120;
500 10

s t 2 120t 600

Cuando t = t=60s, la posicin

S = 3000 m
 Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en lnea recta es el
mostrado en la figura. Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo que requiere
el motociclista para alcanzar la posicin S = 120 m
 Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica estn dadas, la grfica a-t puede
ser determinada usando la ecuacin dv = a ds

0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av 0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds
 Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin v = ds/dt. Para el primer tramo de
movimiento, s = 0, t = 0

ds ds
0 s 60m; v 0.2s 3; dt
v 0.2 3
t s ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3
Cuando
s = 60 m, t = 8,05 s
 Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t s ds
8.0 5 dt 6 0 15
s
t 4.05
Cuando S = 120 m, t= 12 s 15
 Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una lnea recta, su aceleracin de 5
m/s2 dirigida hacia la derecha permanece invariable durante 12 s. A continuacin la aceleracin
adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha
y la distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin durante el segundo
intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.
 Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.

Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t,
tenemos v1
tg a1 5m / s
2

t1
v1 5m / s 2 ( t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60 m / s (1)

Laddistancia total es la suma de

1 las reas en valor
A A 780m (t t )v (t )v
1 absoluto
T 1 2 1 2 1 3 3
2 2
1 1
(12s t2 )60m / s (t3 )v3 780m (2)
2 2
 Solucin
El desplazamiento viene expresado por:
1 1
x A1 A2 180m (t1 t2 )v1 (t3 )v3
2 2
1 1
(12s t2 )60m / s (t3 )v3 180m (3)
2 2

Sumando las ecuaciones (2) y

(3), resulta:
(12s t2 )60m / s 960m
t2 4s (4)

La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es:
v1 60m / s
a2 tg
t2 4s
a2 15m / s (5)
 Solucin
Se determina t3:
v3
a2 tg 15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 ) (6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene:

1 1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2 2
15m / s 2
480m (t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser:

t t1 t2 t3 12s 4s 6,33s
t 22,33seg
 Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado disminuye linealmente
con el desplazamiento entre los puntos A y B los cuales estn separados 90 m tal como se
indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante los dos ltimos segundos antes de
llegar a B.
 Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la relacin:
x 2t3 6t 2 15
donde x se expresa en metros y t en segundos. Determine el
tiempo, la posicin y la aceleracin cuando la velocidad es nula.

2. El movimiento de una partcula se define mediante la relacin:

x 2t2 20t 60
donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine: (a) el
tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La posicin y la distancia total
recorrida cuando t=8s
 Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin:
a (64 12t2 ) pul / s2
. La partcula parte de x = 25 pulg en t = 0 con v = 0.
Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = -3v, con a expresada en m/s2
y v en m/s. Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia que la
partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la partcula se reduzca
al1% de su valor inicial
 THE END!

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Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!