MODUL AJAR 9

TRANSFORMASI SUMBU KOORDINAT

Tujuan Pembelajaran Umum :

Mahasiswa mampu menyelesaikan analisa struktur dengan cara Analisa
Struktur Metode Matriks (ASMM)

ANALISA STRUKTUR PORTAL 2 DIMENSI

Tujuan Pembelajaran Khusus :

Mahasiswa mampu menyelesaikan struktur statis tak tentu elemen balok dan
portal 2 Dimensi dengan transformasi sumbu koordinat

Contoh Soal :
1. Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar di bawah ini,
hitunglah gaya-gaya dalam yang bekerja dengan cara ASMM

B Diketahui :
L= 4 m
E = 1 H= 4 m
4 I = 1 E = 1 t/m2
E = 1 I = 1 m4
I= 1 q = 1 t/m
1 t/m A= 1 m2
A C

4 m

Keterangan:
ISIKAN angka 0 atau 1: 1 angka 1 bila melihat jawaban
angka 0 bila jawaban dihilangkan
sementara

Langkah-langkah mengerjakan analisa struktur balok 2 Dimensi :

1. Menentukan jumlah degree of freedom tiap satu titik

0
 0

1 1
0 2

0 Sumbu Global 3 1 Sumbu Lokal

DOF [ Ks ] 3 x 3 DOF [k]3x3

1 1

0 2 5
0
2 1 3 2 5 2 1 3 4
0
2 2
2 3 6 4 3 6

2. Menentukan transformasi batang

Batang 1 :
= cos 270 = 0.00
sin 270 = -1.00
= 270o
0.00 -1.00 0.00
1 x C S 0

= -S C 0 = 1.00 0.00 0.00

1
0 0 1
0.00 0.00 1.00
2
x

Batang 2 = cos 0 = 1.00

sin 0 = 0.00

2 = 0o 3 C S 0 1.00 0.00 0.00

x x
-S C 0 0.00 1.00 0.00
= =
0 0 1 0.00 0.00 1.00

3. Menyusun matriks Transformasi [ Ri ]

0.00 -1.00 0.00 0 0 0

1.00 0.00 0.00 0 0 0

R1 = 0.00 0.00 1.00 0 0 0

0 0 0 0.00 -1.00 0.00

 0 0 0 1.00 0.00 0.00

0 0 0 0.00 0.00 1.00

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

R2 = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

4. Menghitung matriks kekakuan sistem struktur

Elemen 1 :
EI
1 = = 0.0156
L3
1 = A L2 = 16
I

C = 0.00

S = -1.00

{ T } = { 0 0 0 1 0 2 }T

0 0 0 1 0 2
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 0

g3 g5 -g2 -g3 g5 0

g6 -g4 -g5 g7 0
K1 =
g1 g2 -g4
1
g3 -g5
0
-g4 g6
2

g1 -g4 0

K1 = -g4 g6 0

0 0 0
 g1 -g4 0

-g4 g6 0

0 0 0

g1 = ( C2 + 12 S2 ) = 0.188
g2 = C S ( - 12 ) = 0.000
g3 = ( C + 12 S ) =
2 2
0.250
g4 = -6LS = 0.375
g5 = 6LC = 0.000
g6 = 4 L2 = 1
g7 = 2L 2
= 0.5

0.188 -0.375 0.000

K1 =
-0.375 1.000 0.000
0.000 0.000 0.000

Elemen 2 :
2 = EI
= 0.0156
H3
2
1 = AH
= 16
I
C = 1.00
S = 0.00
{ T } = { 1 0 2 0 0 3 }T

1 0 2 0 0 3

g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 1

g3 g5 -g2 -g3 g5 0

g4 g6 -g4 -g5 g7 2
K1 =
g1 g2 -g4
0
g3 -g5
0
g4 g7 g6
3

g1 g4 g4

K1 = g4 g6 g7

g4 g7 g6
 g1 = ( C2 + 12 S2 ) = 0.250
g2 = C S ( - 12 ) = 0.000
g3 = ( C2 + 12 S2 ) = 0.188
g4 = -6LS = 0
g5 = 6LC = 0.375
g6 = 4 L2 = 1
g7 = 2 L2 = 0.5

0.250 0.000 0.000

K1 = 0.000 1.000 0.500
0.000 0.500 1.000

5. Menhitung matriks kekakuan global sistem struktur

0.438 -0.375 0.000

KS = -0.375 2.000 0.500
0.000 0.500 1.000

6. Menghitung matriks aksi beban luar { Ps }

2 2
1
0 0

-1.333 1.333

Ps = -1.333

1.333

7. Menghitung matriks deformasi struktur { Us }

0.438 -0.375 0.000 0 0.500 defleksi horisontal di 2

Us = -0.375 2.000 0.500 -1.333 = -2.000 rotasi di 2

0.000 0.500 1.000 1.333 0.667 rotasi di 3

8. Menghitung matriks deformasi masing-masing batang { Ui } Koordinat Global

0.000 0.500

0.000 0.000
 0.000 -2.000
U1 = U2 =
0.500 0.000

0.000 0.000

0.667 0.667

9. Menghitung matriks deformasi masing-masing batang { Ui } Koordinat Lokal

Elemen 1 { u1 } = [ R1 ] { U1 }

0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000

0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000

u1 = =
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 0.500 0.000

0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.000 0.500

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.667 0.667

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.500 0.500

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000

0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 -2.000 -2.000

u2 = =
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.000 0.000

0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.000 0.000

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.667 0.667

9. Menghitung gaya akhir batang { Pi }

Elemen 1 { P1 } = [ K1 ] { u1 } + { PR1 }

0.250 0.000 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000

0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000

P1 = +
 P1 = +
-0.250 0.000 0.000 0.250 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.250 -0.375 0.500 0.000

0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.667 0.000

0.250 0.000 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.500 0.000

0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 2.000

0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 -2.000 1.333

P2 =
+
-0.250 0.000 0.000 0.250 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 0.000 2.000

0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.667 -1.333

0.000 -0.300

0.375 2.240

-0.109 0.683
P1 = P2 =
0.000 0.300

-0.300 1.760

-0.683 0.000

10. Free Body Diagram

-0.375
0.109

0.683

-0.300
0.683 0.000
 0 1
0.300 0.300
2

2.240 1.760

10. Menggambar gaya-gaya dalam

Bidang M
0.109
+

- +
0.683 0.000
-
0.683

Bidang D

-0.300

1.760
-0.300 -
+
2.240

Bidang N

0.300 + 0.300