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05
Reemplaza a: 08.01
1/16
Indice Caractersticas
Contenido Pgina Vlvula direccional proporcional de mando directo con reali-
Caractersticas 1 mentacin elctrica de posicin y electrnica integrada (OBE)
para tipo 4WRAE
Cdigo de pedido 2
Regulacin de sentido y magnitud de un caudal
Smbolos 3
Accionamiento mediante solenoide proporcional con rosca
Funcionamiento, corte 4
central y bobina extrable
Caractersticas tcnicas 5. 6
Para montaje sobre placa:
Electrnica de mando 6 posicin de las conexiones segn ISO 4401
Conexin elctrica, conectores 7 placas de conexin segn catlogo RS 45052 (TN6) o
Electrnica integrada (OBE) para tipo WRAE 8 RS 45054 (TN10) pedido por separado, ver pg. 12 hasta 15
Curvas caractersticas 9...11 Pistn de mando centrado por resorte
Dimensiones 12...15 electrnica de mando
4WRAE:
- electrnica integrada (OBE) con entrada de tensin A1 o
entrada de corriente F1
4WRA:
- amplificador digital o analgico en formato europeo
(Pedido por separado)
- mdulo amplificador analgico
Cdigo de pedido
4WRA 2X G24 V *
= E Conexin elctrica
E1 para 4WRA:
K4 2) = Sin conector, con zcalo segn
DIN EN 175301-803
= W conector pedido por separado
W1 ver pgina 7
A B para 4WRAE:
a 0 K31 2) = Sin conector, con zcalo segn
DIN EN 175201-804
P T conector pedido por separado
ver pgina 7
= EA Proteccin especial
Sin desig. = Sin proteccin especial
J 1) = Resistente al agua de mar (slo para TN6)
= WA Datos sobre versin resistente
al agua de mar ver RS 29055-M
Para smblo de pistn E1 y W1: G24 = Tensin de alimentacin 24 VCC
P A: qV mx B T: qV/2 2X = Serie 20 hasta 29
P B: qV/2 A T: qV mx (20 hasta 29: medidas de instalacin y conexiones invariables)
Observacin: Caudal nominal para diferencia de presin de vlvula p = 10 bar
En la posicin central en los pistones TN6
W y WA existe una vinculacin de A 07 = 7 l/min
hacia T y B hacia T con aprox. 3 % de 15 = 15 l/min
la seccin nominal respectiva. 30 = 26 l/min
TN10
30 = 30 l/min
60 = 60 l/min
Smbolos
a 0 b a 0 b
a b a b
P T P T
a 0 a 0
a b a b
P T P T
4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRA; 4 WRAE RS 29055/10.05
Funcionamiento, corte
Las vlvulas direccionales proporcionales de 4/2 y 4/3 vas Funcionamiento:
estn concebidas como dispositivos de mando directo para el con solenoides desenergizados (5 y 6) posicin central del
montaje sobre placa. El accionamiento se efecta mediante so- pistn de mando (2) por resortes de presin (3 y 4)
lenoides proporcionales con rosca central y bobina extrable. accionamiento directo del pistn de mando (2) al energizar un
El mando de los solenoides se realiza opcionalmente, con una solenoide proporcional
electrnica de mando externa (tipo 4WRA) o con la electrnica por ejemplo solenoide "b" (6)
integrada (tipo 4WRAE). desplazamiento del pistn de mando (2) hacia la izquierda
Construccin: proporcionalmente a la seal elctrica de entrada
La vlvula se compone bsicamente de: conexin de P hacia A y B hacia T a travs de secciones
carcasa (1) con superficie de acople tipo diafragma con caracterstica de flujo progresiva
pistn de mando (2) con resortes de presin (3 y 4) desconexin del solenoide (6)
solenoides (5 y 6) con rosca central el pistn de mando (2) es conducido nuevamente a la
opcionalmente electrnica integrada (7) posicin de reposo por el resorte (3)
a b
A T B
(P)
5 3 1 2 4 8.1 6
a b
T A P B T
5 3 1 2 4 8.2 6
Vlvula con dos posiciones de conmutacin:
(tipo 4WRAA) Observacin para tipo 4WRA 6-2X/:
La funcin de esta versin de vlvula corresponde, en principio, Se debe evitar la marcha en vaco de la tubera de tanque. De
a la de la vlvula con tres posiciones de conmutacin. La vlvu- ser necesario, se deber montar una vlvula de precompresin
la de 2 posiciones est equipada slo con solenoide "a". En (presin de precompresin aprox. 2 bar).
lugar del segundo solenoide en TN 6 se encuentra un tapn
(8.1) o en TN 10 una tapa (8.2).
RS 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/16
Electrnica de mando
Para 4WRA amplificador digital en formato europeo 2) VT-VSPD-1-2X (el salir en del centro de 2006)
amplificador analgico formato europeo 2) VT-VSPA2-1-2X/ segn RS 30110
mdulo amplificador analgico 2) VT-MSPA2-1-1X segn RS 30228
Para 4WRAE Integrada en la vlvula, ver pgina 8
mdulo analgico de valor nominal VT- SWMA-1-1X/... segn RS 29902
mdulo analgico de valor nominal VT-SWMKA-1-1X/... segn RS 29903
tarjeta digitale de valor nominal VT-HACD-1-1X/... segn RS 30143
tarjeta analgica de valor nominal VT-SWKA-1-1X/... segn RS 30255
Tensin alimentacin tensin nominal VCC 24
4WRAE, 4WRA 3) valor lmite inferior V 21 / 22 (4WRA);
19 (4WRAE)
valor lmite superior V 35
Consumo de corrien- Imx A 1,8
te del amplificador corriente de impulso mx. A 3
1) Debido a las temperaturas resultantes en las superficies Observacin: Ver datos de ensayo de simulacin de
de bobina se deben tener en cuenta las normas europeas medioambiente para el anlisis de la re-
DIN EN 563 y DIN EN 982! sistencia a perturbaciones electromagnti-
2) Pedido por separado cas, solicitaciones climticas y mecnicas
3) en RS 29055-U (aclaraciones sobre resis-
Con electrnica de mando de la firma Bosch Rexroth AG
tencia al medioambiente).
RS 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/16
PE PE
1 2 1 2
PE PE
1 2 1 2 Al amplificador Al amplificador
27,5
18
segn DIN EN 175301-803 ISO 4400
GDM
1
Solenoide a, color gris
pedido por separado: nro. de referencia R901017010 10
43
Solenoide b, color negro
pedido por separado: nro. de referencia R901017011
34,2
1 Tornillo de sujecin M3
1 par de apriete MA = 0,5 Nm
5,5
Para tipo WRAE
(con electrnica integrada (OBE) y en versin "J" = resistente al agua de mar)
Conexionado, ver esquema en bloques en pgina 8
91
27
6,511
A
F
B
Conector segn DIN EN 175201-804
pedido por separado: nro. de referencia R900223890 C E
(versin metal) D
813,5
85
8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRA; 4 WRAE RS 29055/10.05
Valor nominal: Valor nominal positivo (0 hasta 10 V 12 a 20 mA) en D y potencial de referencia en E producen un caudal de P
hacia A y B hacia T.
Valor nominal negativo (0 hasta 10 V 12 a 4 mA) en D y potencial de referencia en E producen un caudal de P
hacia B y A hacia T.
En vlvulas con solenoide del lado a (variante de pistn EA y WA) un valor nominal positivo en D y potencial de re-
ferencia en E (TN 6: 4 a 20 mA y TN 10: 12 hasta 20 mA) producen un caudal de P hacia B y A hacia T.
Cable de conexin: Recomendacin: hasta 25 m de longitud tipo LiYCY 5 x 0,75 mm2
hasta 50 m de longitud tipo LiYCY 5 x 1,0 mm2
Dimetro externo 6,5 hasta 11 mm
Conectar apantallado a tierra slo del lado de alimentacin.
1) Los bornes C y F no deben conectarse!
Etapa final 5)
Amplificador
Valor nominal D diferencial
Generador
U
U de rampas 4) Sumador I
E U
Potencial de
referencia
Etapa final 5)
Indicador de baja Generador de U
tensin 6) funcin escaln
I
Bloqueo
Fuente
A + Ui
24V
Tensin ali- U 0V
B U
mentacin GND Ui
PE
Conexin de
proteccin 2; 3)
2) La conexin PE se conecta con el disipador y la carcasa de la vlvula
3) La conexin de proteccin se atornilla a la carcasa de la vlvula y a la tapa
4) Rampa de 0 hasta 2,5 s ajustable desde afuera; idntico para Tcrec y Tdecrec.
5) Etapas finales con regulacin de corriente
6) El indicador de baja tensin no est diseado para el tipo 4WRAE 10-2X.
4)
RS 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/16
7 l/min de caudal nominal con 10 bar de p de vlvula 15 l/min de caudal nominal con 10 bar de p de vlvula
30 30
PA/BT PA/BT 5
4
o o
Caudal en l/min
3
Caudal en l/min
20 PB/AT 5 20 P B /AT
2
4
1
3
10 2 10
1
0 0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor nominal en % Valor nominal en %
PB/AT 5
2
4 p = 50 bar constante
30
1 5 p = 100 bar constante
20
30 l/min de caudal nominal con 10 bar de p de vlvula 60 l/min de caudal nominal con 10 bar de p de vlvula
70 100
PA/BT PA/BT
60
o 80 o
Caudal en l/min
5
Caudal en l/min
50 4 3
PB/AT 3 PB/AT 2,4
2 60 5
40 1
1
30 40
20
20
10
20 30 40 50 60 70 80 90 100 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor nominal en % Valor nominal en %
60
50 0 50
40
30
0 25
20
10
Lmite de potencia de caudal nominal 7 l/min Lmite de potencia de caudal nominal 15 l/min
PA/BT PA/BT
o o
30 PB/AT 7 30 PB/AT
7
Caudal en l/min
Caudal en l/min
20 6 20 6
5 5
4 4
10 10 3
3 2
2 1
1
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
Diferencia de presin sobre la vlvula en bar Diferencia de presin sobre la vlvula en bar
PB/AT
4 Valor nominal = 70 %
30
7 5 Valor nominal = 80 %
6 6 Valor nominal = 90 %
20 5
4 7 Valor nominal = 100 %
3
10 2
1 Al exceder el lmite de potencia, se producen fuerzas debidas al
flujo que provocan movimientos incontrolados de la corredera.
0 50 100 150 200 250 300
Diferencia de presin sobre la vlvula en bar
RS 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE Hydraulics Bosch Rexroth AG 11/16
60
50 0 50
40
30
0 25
20
10
Lmite de potencia de caudal nominal 30 l/min Lmite de potencia de caudal nominal 60 l/min
PA/BT PA/BT
o o
70 PB/AT 100 PB/AT
90
60
80
Caudal en l/min
Caudal en l/min
50 7 70
40 6 60
7
5 50
30 40
4 6
20 30 5
3 4
2 20 3
10 2
1 10 1
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
Diferencia de presin sobre la vlvula en bar Diferencia de presin sobre la vlvula en bar
2 4.1 5 1 4.2 3 8
15
A B
85,5
47
a b
42
23
13,5 44
69 8,5 7
79,5 (121,5)
143,5
201
9 6
8
0,01/100mm
F1 T F2
A Rzmax 4
47
B
F4 G F3
P
Terminacin requerida de la su-
15 perficie de montaje de la vlvula
72 Tolerancias segn: tolerancias generales ISO 2768-mK
9 4 2 5 8 1 7 3
112,5
47
a b
42
23
13,5 44
69 8,5 6
79,5 (121,5)
143,5
201
50 253
8
F1 T F2
A 0,01/100mm
47
B
F4 G F3 Rzmax 4
P
2 4.1 6 5 1 4.2 3 9
15
A B
119
a b
82
40
30
24 70
102 (21)
125,5 (179,5)
224,5
305
7 10 8
32,50,2 13
F1 P F2 0,01/100mm
A B Rzmax 4
72
T T1
Terminacin requerida de la su-
perficie de montaje de la vlvula
F4 F3
25 50,80,2 Tolerancias segn: tolerancias generales ISO 2768-mK
104
4 2 6 5 9 1 3
141
82
a b
40
30
24 70
102 (21)
125,5 (179,5)
224,5
50 305
10 7 11 8
32,50,2 13
F1 P F2
A B
72
T T1
0,01/100mm
F4 F3 Rzmax 4
25 50,80,2
104 Terminacin requerida de la su-
perficie de montaje de la vlvula
1 Carcasa de vlvula
Tolerancias segn: tolerancias generales ISO 2768-mK
2 Solenoide proporcional "a"
3 Solenoide proporcional "b"
4 Conector segn DIN EN 175201-804,
Placas de conexin segn catlogo RS 45054 y tornillos de
pedido por separado ver pgina 7
sujecin de la vlvula deben pedirse por separado.
5 Placa de caractersticas
Placas de conexin: G66/01 (G3/8)
6 Tornillo de purgado de vlvula G67/01 (G1/2)
Observacin: Las vlvulas se purgan antes de la entrega. G534/01 (G3/4)
7 Juntas iguales para conexin A, B, P, T(T1) Tornillos de sujecin de vlvula (pedido por separado)
8 Tapa para vlvula con un solenoide Se recomiendan los siguientes tornillos de sujecin de vlvula
(2 posiciones de conmutacin, versin EA o WA) 4 tornillos cilndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-flZn-240h-L
9 Electrnica integrada (OBE) (coeficiente de friccin total = 0,09 a 0,14)
10 Espacio requerido para el cable de conexin y par de apriete MA = 12,5 Nm 10%,
para retirar el conector nro. de referencia R913000058 (pedido por separado)
11 Superficie mecanizada de la vlvula, o
posicin de conex. segn ISO 4401 (con perforacin de fija- 4 tornillos cilndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9
cin) cdigo: 4401-05-04-0-94 (aclaracin segn ISO 5783) (coeficiente de friccin total = 0,12 a 0,17)
Diferente de la norma: conexin T1 11,2 mm par de apriete MA = 15,5 Nm 10%
16/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRA; 4 WRAE RS 29055/10.05
Notas
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Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones
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tural de desgaste y envejecimiento.