Ejercicio 7.

Anlisis de un motor de induccin en debilitamiento

Sea un motor de induccin cuyos parmetros son:

Rs = 0.15
Rr = 0.1
Lh = 25.8 mH
Los = 1 mH
Lor = 1mH
P=2
El motor va a funcionar a su tensin nominal constante:
Vs=230 Vrms Tensin nominal por fase
El par nominal es Tem_n=500 Nm y la frecuencia nominal de fsn=50 Hz
El motor va a funcionar de tal forma, que al incrementar la frecuencia, el par se
reduce segn
Tem=Tem_n
Considerar despreciable la cada de tensin de la resistencia del rotor.
Se pide:

1. Calcular la pulsacin de deslizamiento nominal Wsl_n y la corriente de

estator nominal
2. A 100 Hz calcular la nueva pulsacin de deslizamiento y la corriente del
estator
3. Calcular el deslizamiento mximo del motor, a partir de este valor de
deslizamiento se reduce el par motor para un flujo de estator constante.
Determinar la frecuencia y par a los cuales se da el deslizamiento mximo.

1. El motor inducir en referencia dq en rgimen permanente

Vs=RsIs+dYs/dt+JNs En Rp Vs=RsIs+JWsYs

Despreciando RsIs Vs= JWsYs |Vs|=Ws|Ys|

 Con referencia dq ligada al flujo del rotor

0 = RrIr+dYr/dt+JWsLYr Yr=LrIr+LhIs Is = Yr/Lh (Lr/Lh)*Ir

____________________

En Rp

0 = RrIr+JWseYr Yr=Ydr+J0 Yqr=0

0 = RrIdr+0 Idr=0 Ids=Yr/Lh

0 = RrIqr+WseYr Iqr = (-Wse/Rr)Yr =-GYr

Iqs=(-Lr/Lh)*Iqr = (+Lr/Lh)GYr

Yds = LsIds+LhIdr Yds=(Ls/Lh)Yr

Yqs = LsIqs+LhIqr

Yqs = (-LsLr/Lh)Iqr+Lhiqr = (-LsLr/Lh)OIqr = O(LsLr/Lh)YrG

O = (LsLr-Lh^2)/LsLr

|Ys| = raz (Yds^2+Yqs^2) = (Ls/Lh) Yr*raz (1+(OLrg)^2)

Yr = (Lh/Ls)(Ys/raz(1+(OLrG)^2))

Ecuacin de par Tem = 3/2(PLh*Im {Is*Ir^3}) =3/2P(Lh/Lr)Yr*Iqs

En RR = Tem = 3/2*(P(Yr^2)G) = 3/2P(Lh/Ls)Ys^2*(G/(1+(OLrG)^2))

a. Si Vs = 230 Vrms = 325.26 V, Fs = 50 Hz Ws = 314.16 rad/s

Ys = Vs/Ws = 325.26/314.16 = 1.035 Wb

1.5P*(Lh/Ls) = 2.89 = K
OLr = (Tem/ (Lh/Ls*1.5PYs^2) = K = G/ (1+BG^2) B=O^2*Lr^2
K*B*G^2+K-G = 0
G^2-(G/KB) +1/B = 0
G= (1/KB) raiz ((1/KB)^2-4/B)/2)
Si Tem = 500 Nm Ys=1.035 K=500/(2.89*1.035^2) = 161.5 1/B =
467.409x10^3
1/KB = 2894.2 G = (2894.2 2550.8)/2 2722 X
171.7
Palgo = la izquierda deslizamiento de ruptura

Wsl = G*Rr = 17.17 rad/s

Yr = (Lh/Ls)*Vs/raz (1+(OLrG)^2) = (Lh/Ls)^(Ys/raz(1+0.063)) = (Lh/Ls) * 0.97 Ys

= 0.96*0.97Ys=0.93Ys = 0.96 Wb
Ids = 0.96/Lh = 37.2 A Iqs = (Lr/Lh)*GYr = 168 A
|Is| = raiz(Ids^2+Iqs^2) = 172 A

b. Ws2 = Ws*2 = 628.32 rad/s

Tem = Tem1*Ws1/Ws2 = 250 Nm Ys2 = Vs/Ws2 = Ys1/2 = 0.5175 Wb

K=Tem2/1.5P (Lh/Ls)Ys2^2 = 2x161.5 = 323

1/KB = 1447 G = (1447 5624.6)/2 X
(1447 473.47)/2 = 486.76

Wsl = 48.67
Yr = (Lh/Ls)*(Ys/(raiz(1+OLrG)^2)) = (Lh/Ls)*(Ys/raiz(1.5)) = 0.93 *0.8165*Ys
=0.7593Ys
= 0.393

Ids = Yr/Lh = 0.393 /Lh = 15.23 A Iqs = (Lr/Lh)*GYr = 195 A

Is= raiz (Ids^2+Iqs^2) = 195.59 A

c. Tem = 3/2*P*(Lh/Lr)Ys^2*G/(1+(OLrG)^2)
dTem/dG = 0 (1+O^2Lr^2 2O^2Lr^2G^2)/(1+(OLrG)^2)^2 = 0
G^2 = 1/ Lr^2*O^2 G=1/LrO
Wrmax=1/TaurO
A partir de ese valor de deslizamiento, el par baja en lugar de subir

Tem3 = Temn*Wsn/Ws3 = 3/2P*8(Lh/Lr)*Vs^2/Ws3^2 * Gmax/(1+(OLrGmax)^2)

Ws3 = ((1.5P(Lh/Lr)*Vs^2)/(Temn*Wsn)) * (Gmax/ (1+(OLrGmax)^2)) =664.95

rad/s
Tem_rap=(500*314.16)/664.95 = 236.22

A partir de esta velocidad, no se puede mantener la relacin Tem =

(Temn*Wsn)/Ws