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Electrnica Digital Tecnicatura Electromecanica 2016 EETN3

Profesor: Ing. Antonio Rivero 7mo 5ta - turno noche

SENSORES DE PROXIMIDAD

Detectan la ausencia o presencia de un objeto sin entrar en contacto con l y entregan como
respuesta una seal binaria o ON-OFF. Existen de segn el captador
Efectos Inductivos
Efectos Capacitivos
Efectos pticos
Efectos Magnticos
Efectos Ultrasnicos
Efectos Electromecnicos (Finales de carrera o Interruptores Lmite)

Estos tipos de sensores se utilizan mucho por su alta veloc. De respuesta, no son invasivos al
sistema, pudiendo sensar objetos frgiles y delicados, soportan ambientes hostiles. Ofrecen salidas
a rel o salida de transistor para accionar SCR, Triac, etc; logrando conmutar cargas de CA o CC y
ser compatibles con PLC. De all que se dividen segn la alimentacion y el tipo de salida.

Los Detectores de 2 hilos (Fig. a y b) pueden ser para CC y CA, conectndose en serie con
la carga haciendo de interruptor NC o NA.
Los Detectores Namur(Fig. g) son de 2 hilos tambin necesitan de un circuito externo.
Los Detectores de 3 hilos son en general de CC y tiene salida a transistor, vean que en caso
c) se llama NPN y la carga se conecta entre la salida y positivo de la alimentacin, se los
llama tambin Source por que entregan corriente a la carga, mientras que el caso d) se llama
PNP, la carga se conecta entre salida y negativo de la alimentacin, se les llama Sinking por
que absorben corriente hacia la fuente Ambos tipos de detectores (NPN yPNP) com estn a
Colector abierto necesitan agregarles una resistencia (PullUp para NPN y PullDown para
PNP) .
Los Detectores Analgicos (Fig. h) se conectan tambin como si fueran PNP. Estos entregan
una corriente o voltaje proporcional a la separacin entre el detector y el objeto a detectar, se
los usa como sensor de distancia pero su rango de medicin es limitada.
Los Detectores de 4 y 5 hilos son los que tienen salida a rele simple (NA o NC) o (Com NA
y NC). Pueden conmutar carga de CA y CC.

Sensores de Proximidad Inductivos

Se utilizan para detectar elementos metlicos magnticos (siendo mas sensibles) y no magnticos,
en el detector constan de un oscilador de alta frecuencia que es un capacitor en paralelo con la
bobina que est en el cabezal de deteccin. Esta produce un campo electromagntico variable en su
entorno y esta bobinada en un nucleo de ferrita, pueden estar blindados (deteccin axial) o sin
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blindar (deteccin radial) estos tienen mayor alcance.


Cuando se ubica en objeto metlico en frente del cabezal, se inducen corrientes parsitas las cuales
interactan con el campo magntico original alterando la inductancia de la bobina, eso hace
disminuir la frecuencia del oscilador lo que es transformado en u nivel de tensin de continua mas
bajo. Este nivel de continua hace dispara un trigger que cambia el estado de la salida OFF a On,
luego se convierte en salida segn el tipo de salida del sensor, visto en el punto anterior.| cuando el
objeto abandona el rea de deteccin, el sistema retorna a sus condiciones normales.

Estos detectores tienen una franja diferencial de deteccin llamada Histresis, o sea que la distancia
en detecta es menor que la distancia en que deja de detectar, esa franja se puede ajustar con
potencimetro y es para evitar que vibraciones o juegos mecnicos de los objetos detectados no
produzca falsas seales.
Sensores de Proximidad Capacitivos
Sirve para detectar objetos metlicos y no metlicos, en el cabezal de deteccin hay dos aros
metlicos que forman las placas de un condensador que forma parte de un oscilador, el dielctrico
de dicho capacitor es el material sensible. Al interponerse el objeto altera el campo elctrico entre
las placas del capacitor, altera as su capacitancia y en consecuencia la frecuencia del oscilador, ese
cambio es transformado en un cambio de estado en la seal de salida.
Si el objeto es no metlico la capacitancia aumenta, aumentando la frecuencia del oscilador, en
caso de un objeto metlico la capacitancia baja, disminuyendo la frecuencia del oscilador, en ambas
situaciones ese cambio es transformado en un cambio de estado en la seal de salida.
Estos tambin poseen Histresis, pero su sensibilidad depende mucho del material debido a que
estos tienen diferentes valores de constante dielctrica, Por ejemplo si el cabezal tiene 8mm de
dimetro : el cemento se detecta a 2,8 mm; el agua y el metal a 8 mm. Tambin son afectados por la
temperatura y la humedad. Si bien detectan tanto objetos metlicos como no metlicos su uso
principal es la deteccin de estos ltimos (no metlicos)
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Sensores de Proximidad Fotoelctricos


Estos detectores abren o cierran circuitos por accin de la luz la cual es interrumpida o reflejada por
un obstculo. Estos sensores se componen de un emisor, un receptor y un circuito electrnico.
El emisor son Leds que produce luz modulada infrarroja que apunta al receptor, es modulada por
que se distingue de otro tipo de luz ambiental, es de alto rendimiento, alta velocidad de respuesta y
larga vida til, facilitando tambin el alineamiento entre el emisor y el receptor.
El receptor es un elemento fotosensible como los fotodiodos o fototransistor que asociado a un
sistema ptico, detecta la luz y luego con la circuitera electrnica transforma la seal al tipo de
salida disponible del sensor.
El circuito electrnico se encarga modular la luz del led emisor, un demodulador que identifica la
frecuencia de la luz detectada, un amplificador de seal para reforzar la seal detectada, un trigger
que convierte la seal detectada en una salida lgica alta o baja y por ultimo una etapa de salida de
alta capacidad de corriente.
Segn el tipo de deteccin estos sensores se clasifican en:
Barrera: el emisor y el receptor se posicionan opuestos entre s, alineados, al ser
interrumpido el haz de luz entre ellos se produce la deteccin.Sirve para detectar objetos
pequeos y son de largo alcance. Su desventajas son la disposicin mecnica y la
alimentacin independiente de emisor y receptor.

Retrorreflectivo: Aqu el emisor y el receptor estn montados junto en el mismo mdulo,


donde la luz del emisor llega al receptor por la reflexin de un elemento reflector

El reflector es un gran nmero de prismas que reflejan todo rayo de cualquier direccin que
incide en el en una sola direccin y en forma paralela. Su tamao debe ser ms pequeo que
del objeto a detectar tiene menos alcance que el anterior y el ambiente debe estar limpio.
Otro inconveniente es que el material obstculo no debe ser de material reflectivo sino no
podrn ser detectados. Eso se resuelve con filtros especiales polarizados.
Difuso: En este caso es similar al rflex pero aqu el objeto a detectar es el que refleja la luz,
por lo que el objeto a detectar debe ser de material reflectivo, su alcance es corto y no sirve
para objetos pequeos ni ambientes contaminados.
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Convergente Especular

Marcas de color de Fibra ptica

Fotomicrosensores

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