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1. Vigas isostticas.
2. Vigas simples hiperestticas.
3. Vigas continuas.
4. Prticos simples.
- Las leyes de esfuerzos se obtienen mediante las ecuaciones de la esttica y son proporcionales a la carga
aplicada.
- La distribucin de esfuerzos no depende de la plastificacin (no hay redistribucin de esfuerzos).
- Se denomina carga lmite elstica Pe a la carga que produce el momento elstico Me en la seccin ms
solicitada.
- Se denomina carga de rotura Pp a la carga que produce el momento plstico Mp en la seccin anterior.
- La viga no admite cargas superiores a Pp, pues se forma una rtula plstica (permite los giros relativos pero
soportando un momento flector Mp) y la viga se convierte en un mecanismo.
P
- Se denomina factor de carga a la relacin entre la carga de rotura y la carga lmite elstica: = p
Pe
Pp M p
=
- En las vigas isostticas el factor de carga coincide con el factor de forma : = =
Pe M e
q q
La aparicin de una rtula plstica
implica la formacin de un mecanismo:
equilibrio ltimo.
- -
En general, la influencia del esfuerzo
M + cortante es despreciable. De tenerse
M en cuenta, habra que considerar
+ V esfuerzos compatibles segn los
diagramas M-V.
-
- V
1. Vigas isostticas.
2. Vigas simples hiperestticas.
3. Vigas continuas.
4. Prticos simples.
Mp
A B
Me
qL2 -
qL2 + +
8 8
1 incgnita: mom. empotramiento.
-
M M
1 ecuacin: giros.
+ V + V
B B
- -
B = A + dx ( x) dx = 0
0 0A A
Es un procedimiento iterativo muy tedioso que hay que repetir con cada incremento de carga.
M=
e q=
e 8 qL2/24 -
12 L2 M
2 fase Rgimen elastoplstico: al aumentar la carga, en los
extremos de la viga se pierde rigidez, de modo que aunque la
carga crece linealmente los momentos de empotramiento Mp
crecen cada vez ms lentamente, mientras que el momento en Me
el centro de luz crece cada vez ms rpido (la diferencia entre
ambos debe mantenerse constante e igual a qL2/8).
16 M p
P 2 4 M 4 8
=p = L = p = Mp -
Pe 12 M e 3 Me 3
2
L por la hiperestaticidad
ETS Enxeeiros de Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 6
Camios, Canais e Portos
6b.2. Vigas simples hiperestticas
Mtodo 2 (continuacin): por anlisis del proceso de carga hasta el estado final.
Equilibrio ltimo analizando el proceso de carga (de forma simplificada): M
1. Se aumenta la carga desde Pe (qe). Mp
2. Los momentos flectores crecen linealmente hasta que se Me
alcanza el valor Mp en los extremos de la viga con la carga q1.
3. Se forman rtulas plsticas en los extremos de la viga,
transformando la estructura en una viga isosttica, que resiste un nuevo incremento de carga q2
hasta formar una tercera rtula en el centro de vano (nuevo escaln lineal).
3. Con la carga qp = q1 + q2 se forma un mecanismo, alcanzndose la carga de rotura.
q1 L2 12 M p
M= p =
q1 2
12 L
q L 2
8 M 16 M p
M= 2 q= q = q + q =
L2 q = 4Mp p 1 2
8
2
L2
L2
2
1 1
M = M p M p = M p
2 2
q1 q2 q1+q2
Mp Mp
Mp/2 Mp/2 Mp
L L L L 16 M
Mp Mp M (x =L / 2) =M p =M p + qp qp qp = 2 p
2 4 2 2 L
Mp
q pL/2 q pL/2
L
1. Vigas isostticas.
2. Vigas simples hiperestticas.
3. Vigas continuas.
4. Prticos simples.
- Para que una estructura en anlisis plstico se agote han de formarse un nmero suficiente de rtulas
plsticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rtula plstica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el nmero de rtulas plsticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad ms uno (mecanismo completo o total):
- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo spercompleto a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producir con el de menor carga de agotamiento.
- En una viga continua se considera que el colapso se produce por la formacin de un mecanismo parcial
(si todas las cargas son hacia abajo).
- Procedimiento de clculo: se calcula la carga de agotamiento de cada uno de los mecanismos parciales
posibles y la menor ser la carga de agotamiento de la viga continua.
- Si un mecanismo es el de rotura, en ninguna seccin se superar Mp (debe comprobarse).
Mp Mp Mp
Ejemplo:
100 kN 70 kN
15 kN/m 60 kN/m
3m 5m
6m 5m 4m 7m
A B C D
15 kN/m 60 kN/m
100 kN 70 kN
3m 5m
6m 5m 4m 7m
Mp Mp Mp Mp Mp Mp
Mp Mp Mp Mp
Ejemplo (continuacin):
A B C D
Mp 2Mp L 16 M p 6Mp
=
q p 11.66 Pp = qp = qp =
L2 a ( L a) L2 5
15 6
2
100 2 ( 5 2 ) 60 4 2
5 70
=
Mp = 46.=3mkN M p = 60mkN = M p = 60mkN =
Mp = 5.83mkN
11.66 25 16 6
M p ,mn = 60mkN
La seccin transversal debe resistir un momento plstico igual o superior a 60 mkN, siendo el mecanismo
de rotura y la ley de momentos flectores resultante:
40.8mkN
60mkN 60mkN 57.1mkN
1. Vigas isostticas.
2. Vigas simples hiperestticas.
3. Vigas continuas.
4. Prticos simples.
- Para que una estructura en anlisis plstico se agote han de formarse un nmero suficiente de rtulas
plsticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rtula plstica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el nmero de rtulas plsticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad ms uno (mecanismo completo o total):
- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo spercompleto a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producir con el de menor carga de agotamiento.
- Se considera que las rtulas plsticas se producen por momento flector, sin considerar ni axil ni cortante.
1 5
L L
Me
=
Lmite elstico: M e 0.534PeL=
Pe 1.872
L
Mp
1 rtula plstica en 5:=
M p 0.534P1L=
P1 1.872
L
0.489 0.915
0.125 0.234
0.318 0.596
PL Mp
Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 producen una distribucin de momentos flectores diferente
(rtula en 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 1: 0.613P2 L = M p 0.660 M p = 0.340 M p P2 = 0.556 p
L
M
Para que se forme en 2: 0.262P2 L = M p 0.234 M p = 0.766 M p P2 = 2.924 p
L
M
Para que se forme en 3: 0.392P2 L = M p 0.596 M p = 0.404 M p P2 = 1.031 p
L
Mp
Para que se forme en 4: 0.477P2 L = M p 0.915 M p = 0.085 M p P2 = 0.178
L
0.262 0.281
0.392 0.666
Mp
PL
0.613 0.768 1
Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 producen una distribucin de momentos flectores
diferente (rtulas en 4 y 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 1: 1.096P3L = M p 0.768 M p = 0.232 M p P3 = 0.212 p
L
M
Para que se forme en 2: 0.404P3L = M p 0.281 M p = 0.719 M p P3 = 1.780 p
L
M
Para que se forme en 3: 0.702P3L = M p 0.666 M p = 0.334 M p P3 = 0.476 p
L
Mp
P1 + P2 + P3 =
1
2.262
L
0.404 0.367 1
0.367
0.404
0.702
0.815
PL Mp
1.096 1 1
Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 + P3 producen una distribucin de momentos flectores
diferente (rtulas en 1, 4 y 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 2: 1.500P4 L = M p 0.367 M p = 0.633 M p P4 = 0.422 p
L
M
Para que se forme en 3: 1.250P3L = M p 0.815 M p = 0.185 M p P4 = 0.148 p
L
Mp
Pp = P1 + P2 + P3 + P4 = 2.410
L
Mp
Pp = 2.410
1
L
0.404 0.589 1
0.589
0.404 0.702
1
PL
Mp
1 1
A B C D
La carga de rotura real ser la menor de las cargas de colapso de cada uno de los mecanismos posibles.
Ejemplo (continuacin): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo A:
We < 0 Pp
Pp
Mp
2
Pp
Mp
Wi = M p + M p 2 + M p 2 + M p = 6 M p Mp
Pp = 12
We = Pp 1.5 L Pp L = 0.5 Pp L L
1.5L
Mp Mp
L L
Mecanismo B:
Pp
Pp
Mp Mp
1.5L Wi = M p + M p + M p + M p = 4 M p Mp
P= 2 .667
We = Pp 1.5 L
p
L
Mp Mp
L L
Ejemplo (continuacin): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo C:
Pp
Pp
Mp
Mp 2
1.5L Wi = M p + M p 2 + M p 2 + M p = 6 M p Mp
Pp = 2.4
We = Pp 1.5 L + Pp L = 2.5 Pp L L
Mp Mp
L L
Mecanismo D:
Mp Pp Mp
Pp
Mp 2
1.5L Wi = M p + M p 2 + M p = 4 M p Mp
P =4
We = Pp L
p
L
L L
2P
P
2 3 4
2Mp
3L Mp Mp
1 5
L 1.5L 1.5L L
Ejemplo (continuacin):
C A, B, C: centros instantneos
Mecanismo A: de rotacin.
c + a +b =5L
2P 3 L c + 3 L
=
P 2.5 L a
2Mp 3 L c + 3 L
+ =
L b
25
=
a L
7
3L Mp Mp 10
=
b L
7
9
2.5 L + L 7 c= L
= = 7
1.5 L 3 3 L = c
A B
a b 7
=
L 1.5L 1.5L L 3
Wi = M p + 2 M p ( + ) + M p ( + ) + M p = 12 M p 3 Mp
Pp =
We = Pp 3 L + 2 Pp 2.5 L = 8 Pp L 2 L
Ejemplo (continuacin):
Mecanismo B:
2P
P
2Mp
3L Mp Mp 2 L 2
= =
3 L 3
L 1.5L 1.5L L
16
Wi =M p + M p ( + ) + M p ( + ) + M p = M p 16 M p
3 Pp =
9 L
We = Pp 3 L
Ejemplo (continuacin):
Mecanismo C:
2P
P
2Mp
3L Mp Mp
L 1.5L 1.5L L
Wi = M p + 2 M p 2 + M p = 6 M p Mp
P =2
We = 2 Pp 1.5 L
p
L
2P
P
2 3 4
2Mp
L Mp
1
Mp
L
5
L 2L
Ejemplo (continuacin):
2Pp
We < 0 Pp
2Pp
2M p
Pp Pp
Mp Mp Mp
L L
Mp Mp
Mp
Pp = 3
L
L L
Mp Mp
L 2L L 2L
Pp 2Pp Pp 2Pp
Mp Mp Mp
L 2M p L 2M p
Mp
11 M p
9 Mp
P=
p Pp=
L
6 L L 4 L
Mp
L 2L L 2L